FR2556258A1

FR2556258A1 - Horizontal band saw machine

Info

Publication number: FR2556258A1
Application number: FR8319832A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-12-12
Filing date: 1983-12-12
Publication date: 1985-06-14
Also published as: FR2556258B1

Abstract

a. Horizontal band saw machine comprising, above a framework provided with a clamping vice, a moving assembly, which comprises the saw band and its drive device. b. The displacement of this assembly may be stopped by a safety device actuated by a feeler 23 placed in contact with the back of the band saw 7. Between this feeler 23 and the corresponding stop member 21, there is arranged an intermediate element 26 capable of being displaced by the moving clamping jaws 4 of the vice during adjustment of their initial position. Now, this intermediate element carries a cam 27 whose profile is able to modify the action conditions of the feeler 23 on the stop member 21 of the moving assembly 6 as a function of the position of the moving jaws, and therefore the width of the component to be sawn. c. This machine may be used for sawing metal components such as metal bars.

Description

La présente invention concerne les machines à scier à ruban horizontal qui sont destinées à être employées pour scier des pièces métalliques, telles que des barres en métal ou simí- laires. The present invention relates to horizontal band sawing machines which are intended to be used for sawing metal parts, such as metal bars or the like.

Au-dessus d'un bâti pourvu dwun étau de serrage, les machi nes de ce genre comportent un ensemble mobile susceptible de se déplacer dans le sens vertical et qui comprend le ruban de scie ainsi que son dispositif d'entrainement. Cet ensemble est monté coulissant sur une ou plusieurs colonnes verticales et en mouvement de descente, qui détermine la vitesse de pénétration du ruban de scie, est contrôlé par un dispositif régulateur. En général la descente de l'ensemble mobile s'effectue sous l'effet de son seul poids, le mouvement étant freiné par un dispositif hydraulique comportant un circuit de fuite pourvu d'un régulateur. Above a frame provided with a clamping vice, machines of this kind comprise a movable assembly capable of moving in the vertical direction and which includes the saw band as well as its drive device. This assembly is slidably mounted on one or more vertical columns and in downward movement, which determines the speed of penetration of the saw band, is controlled by a regulating device. In general, the descent of the mobile assembly is effected under its sole weight, the movement being braked by a hydraulic device comprising a leak circuit provided with a regulator.

L'étau de serrage de ces machines comporte deux paires de machoires, respectivement fixes et mobiles, disposées de part et d'autre de l'emplacement de la pièce à scier. Par ailleurs, il est prévu des guides destinés à guider le ruban de scie de part et d'autre de cet emplacement. L'un de ces guides, qui est fixe, est situé à proximité immédiate des machoires fixes de l'étau. The clamping vice of these machines comprises two pairs of jaws, respectively fixed and mobile, arranged on either side of the location of the workpiece. Furthermore, there are provided guides intended to guide the saw band on either side of this location. One of these guides, which is fixed, is located in the immediate vicinity of the fixed jaws of the vice.

Quant au second guide, il est porté par un support mobile susceptible d'être déplacé par les machoires mobiles de l'étau lors du réglage initial de leur position. Ceci a pour avantage que ce guide aussi se trouve toujours disposé aussi près que possible de la pièce à scier.As for the second guide, it is carried by a mobile support capable of being moved by the movable jaws of the vice during the initial adjustment of their position. This has the advantage that this guide too is always placed as close as possible to the workpiece.

Par ailleurs les machines de ce genre comportent des systèmes de sécurité ayant pour rôle d'arrêter leur fonctionnement en cas de surcharge du ruban ou de rupture de celui-ci. Ainsi, pour éviter la surcharge du ruban, il est prévu en général un palpeur disposé au contact du dos de celuiwci et qui est susceptible d'a gir sur un dispositif provoquant l'arrêt de la descente de l'ensemble mobile au cas où l'effort exercé sur ce palpeur dépasse une charge déterminée. Furthermore, machines of this kind include safety systems whose role is to stop their operation in the event of ribbon overload or breakage of the latter. Thus, to avoid overloading the ribbon, there is generally provided a feeler disposed in contact with the back of the latter and which is capable of acting on a device causing the descent of the mobile assembly to stop in the event that the 'force exerted on this probe exceeds a determined load.

Pour assurer la seconde sécurité mentionnée ci-dessus, c'est à-dire l'arrêt da ruban de scie en cas de rupture, il est habituellement prévu un contact électrique actionné automatiquement en cas de rupture du ruban. Cependant un tel système n'assure pas une sécurité satisfaisante car le ruban peut fort bien être coincé dans la coupe en cours d'exécution,sans être pour autant cassé. To provide the second safety mentioned above, that is to say, the saw blade stops in the event of a break, an electrical contact is automatically provided which is actuated automatically in the event of the break of the band. However, such a system does not provide satisfactory security since the ribbon may very well be trapped in the cut being performed, without being broken.

Quant au premier systeme de sécurité prévu pour éviter la surcharge du ruban, il n'est pas suffisamment précis pour donner pleinement satisfaction. En effet la surcharge admissible pour le ruban varie en fonction de la longueur de te ruban qui subit un effort effectif, donc en fonction de la largeur de la pièce à scier. As for the first security system designed to avoid overloading the tape, it is not precise enough to give full satisfaction. In fact the admissible overload for the ribbon varies as a function of the length of the ribbon which undergoes an effective force, therefore as a function of the width of the piece to be sawed.

C'est pourquoi la présente invention a pour but de réaliser une machine à scier du type en cause qui est conçue de façon a comporter des dispositifs- de sécurité donnant pleine satisfaction dans l'un et 11 autre des deux cas considérés. This is why the object of the present invention is to produce a sawing machine of the type in question which is designed so as to include safety devices giving full satisfaction in either of the two cases considered.

A cet effet cette machine est caractérisée en ce qu'entre le palpeur destiné à contrôler la charge de ruban de scie, et le dispositif d'arrêt de la descente de l'ensemble mobile de cette machine, il est disposé un élément intermédiaire susceptible d'être déplacé par les machoires mobiles de serrage lors du réglage de leur position initiale, et qui porte une came dont le profil est apte à assurer une modification des conditions d'action du palpeur sur l'organe d'arrêt de l'ensemble mobile en fonction de la position des machoires mobiles, donc de la largeur de la pièce à scier. For this purpose, this machine is characterized in that between the probe intended to control the load of saw band, and the device for stopping the descent of the movable assembly of this machine, there is an intermediate element capable of '' be moved by the movable clamping jaws when adjusting their initial position, and which carries a cam whose profile is capable of ensuring a modification of the conditions of action of the probe on the stop member of the mobile assembly depending on the position of the moving jaws, therefore the width of the workpiece.

De préférence,l'élément intermédiaire ainsi prévu est porté par le support du guide mobile du ruban de scie, lequel est déplacé automatiquement par les machoires mobiles de l'étau de serrage lors du réglage de leur position initiale. Ceci assure donc en même temps le déplacement de cet élément-intermédiaire en fonction de la largeur de la pièce à scier. Preferably, the intermediate element thus provided is carried by the support of the movable guide of the saw band, which is moved automatically by the movable jaws of the clamping vice when adjusting their initial position. This therefore ensures at the same time the displacement of this intermediate element as a function of the width of the workpiece.

Selon une autre caracteristique deela machine selon llinven- tion, le dispositif d'entrainement de son ruban de scie comporte un système de contrôle surveillant la rotation du plateau mené de ce dispositif, et qui est apte à commander l'arrêt du moteur du plateau menant, en cas d'arrêt du plateau mené. According to another characteristic of the machine according to the invention, the device for driving its saw band comprises a control system monitoring the rotation of the driven plate of this device, and which is capable of controlling the stopping of the motor of the driving plate. , in the event that the driven stage stops.

Dans ces conditions l'entraînement du ruban de scie est arrêté, non seulement quand celui-ci est cassé, mais également lors
qu'il est coincé dans la coupe en cours drexécution et qu'il patine sur le plateau moteur.Under these conditions the saw blade drive is stopped, not only when it is broken, but also when
that it is stuck in the cut being executed and that it is slipping on the engine plate.

Ainsi la présente machine comporte des systèmes de sécurité parfaitement efficaces. Cependant les diverses particule rités et avantages de cette machine apparaitront au cours de la description suivante d'un exemple de réalisation de celle ci. Thus, the present machine includes perfectly effective security systems. However, the various particles and advantages of this machine will appear during the following description of an exemplary embodiment thereof.

Cette description est donnée en référence aux dessins annexés à simple titre indicatif, et sur lesquels
La figure 1 est une vue schématique en élévation de face de la présente machine
La figure 2 est une vue schématique en coupe horizontale selon la ligne Il-Il de la figure 1 ;
La figure 3 est une vue partielle-en coupe d'un détail selon la ligne 111-111 de la figure 1 ;
La figure 4 est une vue schématique en plan de dessus des deux plateaux du dispositif d'entraînement du ruban de scie
La figure 5 est une vue en élévation du plateau mené de ce dispositif.This description is given with reference to the accompanying drawings for information only, and on which
Figure 1 is a schematic front elevational view of the present machine
Figure 2 is a schematic view in horizontal section along the line II-II of Figure 1;
Figure 3 is a partial sectional view of a detail along line 111-111 of Figure 1;
FIG. 4 is a schematic plan view from above of the two plates of the saw band drive device
Figure 5 is an elevational view of the driven plate of this device.

De la façon habituelle, le bâti 1 de la présente machine à scier comporte un étau pour l'immobilisation de la piece à scier, par exemple une barre 2 en métal. Cet étau comprend, de part et d'autre de l'emplacement de cette pièce, deux paires de machoires fixes 3 et deux paires de machoires mobiles 4. Ces dernières sont montées sur des glissières 5,ce qui permet de régler leur position initiale en fonction de la largeur de la pièce à scier. In the usual way, the frame 1 of the present sawing machine comprises a vice for immobilizing the piece to be sawed, for example a metal bar 2. This vice comprises, on either side of the location of this part, two pairs of fixed jaws 3 and two pairs of movable jaws 4. The latter are mounted on slides 5, which makes it possible to adjust their initial position by depending on the width of the workpiece.

Au-dessus de ce bâti, il est prévu un ensemble mobile, désigné par la référence générale 6 et qui comprend le ruban de scie 7 et son dispositif d'entrainement. Cet ensemble mobile est monté coulissant sur une ou plusieurs colonnes verticales portees par le bâti 1 mais, qui dans un but de simplification du dessin, ne sont pas représentées sur les figures annexées. Le mouvement de descente de cet ensemble, pour la pénétration du ruban 7 à l'intérieur de la pièce à scier, s'effectue sous l'effet du seul poids de celui-ci. Cependant ce mouvement est freiné par un dispositif hydraulique comportant un piston 8 logé à l'intérieur d'un cylindre 9 sur lequel est branché une conduite 10 aboutissant à un réservoir 11 et qui comprend un régulateur 12 contrôlant le débit de la fuite ainsi organisée dans cette conduite.C'est donc ce régulateur qui détermine la vitesse du mouvement de descente. Above this frame, there is provided a movable assembly, designated by the general reference 6 and which comprises the saw band 7 and its drive device. This mobile assembly is slidably mounted on one or more vertical columns carried by the frame 1 but, which for the purpose of simplifying the drawing, are not shown in the appended figures. The downward movement of this assembly, for the penetration of the ribbon 7 inside the workpiece, is effected under the effect of its weight alone. However, this movement is braked by a hydraulic device comprising a piston 8 housed inside a cylinder 9 to which is connected a pipe 10 leading to a reservoir 11 and which comprises a regulator 12 controlling the flow rate of the leak thus organized in This regulator therefore determines the speed of the downward movement.

Le ruban de scie 7 est disposé entre les deux machoires de chaque paire de l'étau- en étant guide par deux guides 13 et 14 situés de part et d'autre de l'emplacement de la pièce a scier. The saw strip 7 is disposed between the two jaws of each pair of the vice, being guided by two guides 13 and 14 located on either side of the location of the part to be sawed.

L'un de ces guides, en-lsoccurrence le guide 13, est fixe et il est porté par l'extrémité inférieure d'un bras vertical 15 faisant partie de l'ensemble mobile 6. Le guide 13 ainsi prévu est situé a proximité immédiate des machoires fixes 3 de façon à être disposé aussi près que possible de la pièce a scier.One of these guides, en-lsoccurrence the guide 13, is fixed and it is carried by the lower end of a vertical arm 15 forming part of the movable assembly 6. The guide 13 thus provided is located in the immediate vicinity fixed jaws 3 so as to be arranged as close as possible to the workpiece.

Quant a l'autre guide 14, il est porté par l'extrémité inférieur d'un bras vertical 16 faisant également partie de l'ensewr ble mobile 6, mais qui est monté mobile dans le sens transversal. A cet effet l'extrémité supérieure de ces deux bras est montee coulissante sur des barreaux horizontaux 17 portés par le châssis de l'ensemble mobile 6, des ressorts 18 tendant constamment a repousser ce bras en direction du bras fixe 15. As for the other guide 14, it is carried by the lower end of a vertical arm 16 also forming part of the movable enswr ble 6, but which is mounted movable in the transverse direction. To this end, the upper end of these two arms is slidably mounted on horizontal bars 17 carried by the chassis of the mobile assembly 6, springs 18 constantly tending to push this arm towards the fixed arm 15.

Dans ces conditions l'extrémité inférieure de ce bras mobile 16 se trouve appliqu contre des extensions 19 des machoires mobiles 4 de serrage. De ce fait lorsque celles-ci sont écartées des machoires fixes pour régler leur position initiale, elles entraînent automatiquement avec elles le bras mobile 16. Ainsi le guide inférieur 14 porté par celui-ci se trouve toujours situé aussi près que possible de la pièce a scier. Under these conditions the lower end of this movable arm 16 is applied against extensions 19 of the movable clamping jaws 4. Therefore when these are moved away from the fixed jaws to adjust their initial position, they automatically drive with them the movable arm 16. Thus the lower guide 14 carried by the latter is always located as close as possible to the part a sawing.

Le premier système de sécurité équipant la présente machine est destiné a assurer l'arrêt du mouvement de descente de l'ensemble mobile 6 en cas de surcharge du# ruban 7 de scie. Ce premier système comporte un dispositif 20 d'obturation du circuit de fuite du dispositif hydraulique 8-9 de freinage. Ce dispositif est branché sur la conduite 10 et il comporte un clapet d'obturation 21
En regard de ce dernier il est prévu un poussoir de commande constitué par l'extrémité supérieure 22 d'une tige 23 dont l'extrémité inférieure 24 constitue un palpeur situé au contact du dos du ruban 7 de scie. Comme représenté sur la figure 3, cet te tige est montée coulissante à lfintérieur d'-un alésage axial pratiqué dans le bras vertical 15 portant le guide fixe 13.Des rondelles Bellevillè 25 tendent à appliquer le palpeur 24 contre le dos du ruban 7. Si ce ruban subit une surcharge dépassant la force exercée par ces rondelles, la tige 23 est amenée à coulisser vers le haut selon la fleche F en direction du clapet 21 dlob- turation.The first safety system fitted to the present machine is intended to ensure the stopping of the downward movement of the mobile assembly 6 in the event of overload of the # ribbon 7 of saw. This first system comprises a device 20 for closing the leakage circuit of the hydraulic braking device 8-9. This device is connected to the pipe 10 and it includes a shutter valve 21
Opposite the latter there is provided a control pusher constituted by the upper end 22 of a rod 23 whose lower end 24 constitutes a feeler situated in contact with the back of the saw band 7. As shown in FIG. 3, this rod is slidably mounted inside an axial bore formed in the vertical arm 15 carrying the fixed guide 13. Bellevillè washers 25 tend to apply the probe 24 against the back of the ribbon 7. If this strip undergoes an overload exceeding the force exerted by these washers, the rod 23 is caused to slide upwards according to the arrow F in the direction of the shutter 21.

Cependant un élément intermédiaire est interposé entre ce clapet et l'extrémité supérieure de la tige coulissante 23 afin de modifier les conditions d'action du palpeur en fonction de la largeur de la pièce à scier. Dans l'exemple représenté, cet élément intermédiaire est constitué par l'extrémité libre d'un bar reau horizontal 26 fixé en porte-à-faux sur l'extrémité supérieure du bras vertical mobile 16. Dans ces conditions ce barreau se trouve déplacé dans le sens transversal en même temps que ce bras, c'est-à-dire en fonction de la largeur de la pièce à scier. Or la face inférieure du barreau 26 comporte une rampe 27 qui constitue une came dont le profil est apte à assurer une modification des conditions d'action du palpeur 24 sur le clapet d'obturation 21 en fonction de la largeur de la pièce à scier. However, an intermediate element is interposed between this valve and the upper end of the sliding rod 23 in order to modify the conditions of action of the probe as a function of the width of the workpiece. In the example shown, this intermediate element is constituted by the free end of a horizontal bar 26 fixed in overhang on the upper end of the movable vertical arm 16. Under these conditions this bar is moved in the transverse direction at the same time as this arm, that is to say as a function of the width of the workpiece. However, the lower face of the bar 26 comprises a ramp 27 which constitutes a cam whose profile is capable of ensuring a modification of the conditions of action of the probe 24 on the shutter valve 21 as a function of the width of the part to be sawed.

Ceci permet donc que l'arrêt du mouvement de descente de l'ensemble mobile 6 se produise pour des valeurs différentes de la surcharge subit par le ruban 7 de scie En effet la surcharge admissible pour celui-ci varie en fonction de la longueur du ruban qui se trouve réellement-en utilisation, donc finalement en fonction de la largeur de la pièce à scier. This therefore allows the stopping of the downward movement of the movable assembly 6 to occur for values different from the overload undergone by the saw band 7. In fact, the admissible overload for this varies according to the length of the band. which is actually in use, so ultimately depending on the width of the workpiece.

Le second système de sécùrité,prévu dans la présente machine, est également destiné à en arrêter le fonctionnement en cas de conditions anormales de travail. Plus précisément, ce second système a pour but d'arrêter l'entraînement du ruban 7 en cas de rupture de celui-ci ou de coincement. The second safety system, provided in this machine, is also intended to stop operation in the event of abnormal working conditions. More specifically, the purpose of this second system is to stop the drive of the tape 7 in the event of the tape breaking or jamming.

De façon habituelle ce ruban s'étend entre deux plateaux 28 et 29 montés rotatifs à l'intérieur de l'ensemble mobile 6. Le premier de ceux-ci est un plateau moteur porté par un support fixe 30 et entraîné par un moteur non représenté. Quant au second, il est librement rotatif pour constituer le plateau mené à partir duquel le ruban 7 est dévidé. Le support 31 de l'axe de ce pla teau est monté sur des glissières 32 de façon a permettre le réglage de la tension du ruban 7 au moyen d'un vérin hydraulique 33 ou de tout autre dispositif approprié. Usually, this ribbon extends between two plates 28 and 29 rotatably mounted inside the mobile assembly 6. The first of these is a motor plate carried by a fixed support 30 and driven by a motor not shown. . As for the second, it is freely rotatable to form the driven plate from which the ribbon 7 is unwound. The support 31 of the axis of this plate is mounted on slides 32 so as to allow adjustment of the tension of the tape 7 by means of a hydraulic cylinder 33 or any other suitable device.

En regard du plateau 29, il est prévu un détecteur contrô- lant la rotation effective de celai ci, Ce détecteur peut consister en un capteur inductif 34 porté par un bras 35 solidaire du support du plateau 29, ce dernier comportant alors des plots métalliques 36 susceptibles d'être détectés parce capteur. Ce dernier est par ailleurs branché dans un circuit contrôlant l'alimentation du moteur assurant l'entraînement du plateau 28 et l'agencement est tel que ce moteur se trouve ainsi arrêté dès que le plateau mené 29 cesse de tourner. Opposite the plate 29, a detector is provided which controls the effective rotation of the latter. This detector can consist of an inductive sensor 34 carried by an arm 35 secured to the support of the plate 29, the latter then comprising metal studs 36 likely to be detected because sensor. The latter is also connected to a circuit controlling the supply of the motor ensuring the drive of the plate 28 and the arrangement is such that this motor is thus stopped as soon as the driven plate 29 stops rotating.

Or l'arrêt de la rotation de ce plateau peut résulter, non seulement de la rupture accidentelle du ruban 7 de scie ,mais également du coincement de celui-ci à l'intérieur de la coupe en cours d'exécutionrcar dans un tel cas l'extrémité opposée de ce ruban est amenée à patiner sur le volant 28 d'entraînement. La sécurité ainsi réalisée est donc beaucoup plus complète qu'avec les systèmes actuellement prévus sur les machines de ce genre, puisque ces derniers n'assurent l'arrêt du dispositif d'entraînement du ruban qu'en cas de rupture de ce dernier. However, the stopping of the rotation of this plate can result, not only from the accidental break of the saw band 7, but also from the jamming of the latter inside the cut being executed. the opposite end of this ribbon is caused to slip on the flywheel 28 of drive. The security thus achieved is therefore much more complete than with the systems currently provided on machines of this type, since the latter only ensure that the ribbon drive device stops when the latter breaks.

Pour sa part le premier système de sécurité est également beaucoup plus précis et fiable que les systèmes actuellement prévus pour éviter une trop grande surcharge du ruban. De plus ce système assure automatiquement la vitesse de pénétration du ruban à pression constante au fur et à mesure de l'usure de celuici. En effet, pour une section équivalente de copeaux,un ruban usé demande un effort de pénétration supérieure à celui d'un ruban neuf et l'importance de la surcharge admissible est fonction de la largeur de la pièce à scier. For its part, the first security system is also much more precise and reliable than the systems currently provided to avoid excessive tape overload. In addition, this system automatically ensures the speed of penetration of the ribbon at constant pressure as it wears. Indeed, for an equivalent section of chips, a worn ribbon requires a penetration force greater than that of a new ribbon and the amount of admissible overload is a function of the width of the workpiece.

Du fait même du caractère très complet des sécurités ainsi assurées, la présente machine à scier peut être utilisée sans aucune surveillance. Dans ces conditions il est possible d'y adjoindre une commande numérique et d'installer cette machine en tête d'un atelier flexible d'usinage. Due to the very comprehensive nature of the security thus ensured, this sawing machine can be used without any supervision. Under these conditions it is possible to add a digital control and install this machine at the head of a flexible machining workshop.

Cependant il va de soi que la présente machine n'est pas limitée au seul exemple de réalisation qui a été décrit ci-dessus. However, it goes without saying that the present machine is not limited to the only exemplary embodiment which has been described above.

Ainsi l'elémant intermédiaire, interposé entre le palpeur et le dispositif arrêtant la descente de ensemble supérieur mobile 6, peut être réalisé differemment, pour autant que cet élément comporte toujours une came apte à modifier les conditions d'action du palpeur sur le clapet dfobturation en fonction de la largeur de la pièce à scier. Par ailleurs les moyens dlaccoupleent entre cet élément intermédiaire et les machoires mobiles 4 de serrage peuvent être réalisés de façon différente, de façon que le déplacement de ces dernieres entraîne automatiquement un mouvement concomittant de cet élément intermédiaire. De même le détecteur de la rotation du plateau mené du dispositif d'entraînement du nuban de scie pourrait être réalisé différemment. Thus the intermediate element, interposed between the probe and the device stopping the descent of the movable upper assembly 6, can be produced differently, provided that this element always comprises a cam capable of modifying the conditions of action of the probe on the shutter valve. depending on the width of the workpiece. Furthermore, the coupling means between this intermediate element and the movable clamping jaws 4 can be produced in a different manner, so that the movement of the latter automatically causes a concomitant movement of this intermediate element. Likewise, the detector of the rotation of the driven plate of the drive device for the saw nuban could be produced differently.

Claims

1. Horizontal band sawing machine comprising, above a frame provided with clamping jaws, fixed and movable, designed to immobilize the piece to be sawed, a movable assembly, which includes the saw band and its drive device, the movement of which can be stopped by a safety device actuated by a probe placed in contact with the back of the saw band, characterized in that between this probe (23) and this stop member (21 ), there is disposed an intermediate element capable of being displaced by the movable jaws (4) for clamping when adjusting their initial position, and which carries a cam (27) whose profile is capable of ensuring a modification of the conditions d action of the probe (23) on the stop member (21) of the movable assembly (6) as a function of the position of the movable jaws, therefore of the width of the part to be sawn.

2. Sawing machine according to claim 1 comprising two ribbon guides, arranged on either side of the clamping jaws, and one of which is movable in the transverse direction and capable of being moved by the movable jaws, characterized in that the intermediate element, arranged between the feeler (23) and the stop member (21), consists of a horizontal bar (26) carried by the support (16) of this movable guide (14).

3. Sawing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the device for driving the saw band (7) comprises a control system (34) monitoring the rotation of the driven plate (29) of this device, and which is capable of controlling the stopping of the motor of the driving plate t28) in the event of the driving plate (29) stopping.