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l'appareil de commande décrit dans le brevet n[deg.] 842.093, qui sert à commander automatiquement le déplacement du bras porte-diamant dans une machine de sciage de diamants.
Cet appareil de commande a certes apporté un progrès réel et marquant dans l'automatisation de l'opération de sciage de diamants en ce sens qu'il est agencé pour adapter la vitesse de déplacement du bras porte-diamant en fonction de la pénétration du disque de coupe dans
le diamant en cours de sciage. Cependant, dans cet appareil l'adaptation de la vitesse de déplacement du bras ne tient pas compte de la présence éventuelle
d'une impureté incluse dans le diamant. Cela pose un problème sérieux car le sciage du diamant peut se trouver rendu difficle, voire même impossible. En effet, le mouvement continu et régulier imprimé au bras portediamant a comme conséquence, lorsqu'une inclusion est rencontrée, de produire une pression de plus en plus grande du diamant sur le disque de coupe. En un premier temps, cette pression excessive provoque le râclage de la pâte diamantée déposée sur le disque de coupe en le rendant ainsi finalement incapable de scier le diamant et en un second temps, cette pression excessive peut aller jusqu'à provoquer la détérioration du disque de coupe. Dans les cas où l'on n'arrive pas à cette situation extrême, mais où la coupe s'avère impossible, il est de toute
façon nécessaire d'arrêter purement et simplement le mouvement du bras et de retourner le diamant afin de tenter son sciage par un autre côté.
Le présent perfectionnement vise à remédier à ces inconvénients de manière à rendre possible le sciage entièrement automatiquement , même dans les cas les
plus difficiles.
Ce problème est résolu par l'apport d'un perfectionnement consistant en un agencement propre à limiter
la pression exercée par le diamant sur le disque de coupe.
Ce perfectionnement est exposé en détail dans ce
qui suit en faisant référence aux dessins joints qui
sont similaires aux figures 1 à 5 du brevet précité.
Dans la machine illustrée, le bras 3, qui porte
un diamant 10 à une extrémité, est monté pour pouvoir pivoter autour de l'axe 16 et il est soutenu par le dispositif comprenant la tige d'appui 14 et la vis 13.
Le déplacement du bras 3 est assuré automatiquement par
la rotation régulière de la vis 13 sous la commande d'un. récepteur de signaux 30 actionné par des impulsions engendrées par le générateur d'impulsions 32. L'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 est ajusté par la valeur du contrepoids 18.
Le perfectionnement a pour but de limiter l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 de manière que la pression résultante ne dépasse-jamais une valeur critique pour laquelle la pâte diamantée viendrait à être érodée, rendant ainsi difficile, voire impossible le sciage du diamant. Le perfectionnement
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de commande, de moyens pour mesurer et contrôler la
force d'appui du bras 3 sur le dispositif qui le supporte et pour adapter le mouvement du bras en fonction de la force d'appui.
Plus particulièrement dans le mode d'exécution illustré à titre d'exemple, le perfectionnement consiste dans l'incorporation d'un capteur de force 54 disposé entre la vis 13 et le bloc de caoutchouc 15 sur lequel appuie la tige d'appui 14, et d'un analyseur d'efforts:55 qui répond au signal produit par le capteur de force 54.
Le capteur de force 54 mesure en permanence la force d'appui de la tige 14, et par différence,l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5. La somme des moments de la force d'appui de la tige 14 et de l'effort exercé par le diamant 10 sur le disque 5
est constante, cette'valeur étant fixée par le moment
du contrepoids 18. A mesure que l'effort du diamant 10 croît, la force d'appui de la tige 14 sur le capteur de force 54 diminue. Le signal du capteur 54 est appliqué à l'analyseur d'efforts 55 qui est un dispositif organisé
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au récepteur de signaux 30.
L'analyseur est agencé pour prendre un état 1 tant que la force mesurée dépasse un seuil minimum,sélectionné comme on le verra plus loin, correspondant à une pression maximum admissible du diamant sur le disque et un état 0 lorsque le seuil sélectionné est atteint. Plus particulièrement, se référant à la figure 4, l'analyseur d'efforts
55 est connecté en aval du sélecteur. 33 afin de laisser
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selon qu'il se trouve à l'état 1 ou à l'état 0.
L'effort maximum admissible exercé par le diamant 10 sur le disque de coupe 5 est variable en fonction de la profondeur de pénétration du disque 5 dans le diamant puisque la pression maximale pour laquelle le disque de coupe conserve sa poudre diamantée de coupe est constante et que la surface d'appui augmente jusqu'au milieu du diamant et diminue ensuite jusqu'au bord opposé du diamant. C'est pourquoi l'analyseur 55 est également connecté pour recevoir un signal de seuil du dispositif de détection 50 qui détecte la profondeur de pénétration du disque de coupe 5 dans le diamant 10. Ainsi l'analyseur 55 adapte-t-il les seuils de coupure et d'admission des impulsions de commande destinées à actionner le récepteur de signaux 30 qui commande la rotation de la vis 13 et donc le déplacement du bras 3.
L'analyseur 55 peut être organisé pour inverser le mouvement du bras 3 pendant un court laps de temps losqu'un seuil de coupure a été atteint et-pour laisser ensuite le bras 3 reprendre son déplacement-normal. L'analyseur 55 peut aussi être organisé pour inverser le mouvement du bras 3 lorsqu'un seuil de coupure est toujours atteint après un laps de temps déterminé
de manière à relever le bras porte-diamant 3 jusque dans sa position haute. Dans ce cas, le récepteur 30, au lieu d'être constitué d'un électro-aimant comme dans le mode de réalisation illustré, serait constitué d'un petit moteur associé à une vis sans fin engrenant directement avec la roue 22. Une manoeuvre similaire peut être prévue lorsque le diamant est complètement
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Le contrôle des efforts exercés par le diamant sur le disque de coupe peut également être assuré à l'aide d'un organe de commande qui serait commandé
par l'analyseur 55 afin de déplacer le contrepoids 18 .ou un contrepoids additionnel en vue d'adapter l'effort du diamant 10 à la profondeur de pénétration du disque de coupe dans le diamant.
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the control apparatus described in patent n [deg.] 842,093, which serves to automatically control the movement of the diamond arm in a diamond sawing machine.
This control device has certainly made a real and significant progress in the automation of the diamond sawing operation in that it is arranged to adapt the speed of movement of the diamond arm according to the penetration of the disc. cutting in
the diamond being sawn. However, in this device the adaptation of the speed of movement of the arm does not take into account the possible presence
of an impurity included in the diamond. This poses a serious problem because sawing the diamond can be made difficult, if not impossible. Indeed, the continuous and regular movement imparted to the diamond-bearing arm has the consequence, when an inclusion is encountered, of producing an increasing pressure of the diamond on the cutting disc. Firstly, this excessive pressure causes the scraping of the diamond paste deposited on the cutting disc, thus rendering it ultimately unable to saw the diamond and secondly, this excessive pressure can go as far as causing the disc to deteriorate. cutting. In cases where this extreme situation cannot be reached, but where cutting proves impossible, it is absolutely necessary
necessary way to simply stop the movement of the arm and turn the diamond over in order to try sawing it from another side.
The present improvement aims to remedy these drawbacks so as to make sawing possible entirely automatically, even in the most difficult cases.
more difficult.
This problem is solved by the provision of an improvement consisting of an arrangement capable of limiting
the pressure exerted by the diamond on the cutting disc.
This improvement is explained in detail in this
following with reference to the attached drawings which
are similar to Figures 1 to 5 of the aforementioned patent.
In the machine shown, arm 3, which carries
a diamond 10 at one end, is mounted so as to be able to pivot around the axis 16 and it is supported by the device comprising the support rod 14 and the screw 13.
The movement of the arm 3 is ensured automatically by
the regular rotation of the screw 13 under the control of a. signal receiver 30 actuated by pulses generated by the pulse generator 32. The force exerted by the diamond 10 on the cutting disc 5 is adjusted by the value of the counterweight 18.
The purpose of the improvement is to limit the force exerted by the diamond 10 on the cutting disc 5 so that the resulting pressure never exceeds a critical value for which the diamond paste would come to be eroded, thus making it difficult, if not impossible diamond sawing. The improvement
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control, means to measure and control the
support force of the arm 3 on the device which supports it and to adapt the movement of the arm according to the support force.
More particularly in the embodiment illustrated by way of example, the improvement consists in the incorporation of a force sensor 54 disposed between the screw 13 and the rubber block 15 on which the support rod 14 bears, and a force analyzer: 55 which responds to the signal produced by the force sensor 54.
The force sensor 54 continuously measures the support force of the rod 14, and by difference, the force exerted by the diamond 10 on the cutting disc 5. The sum of the moments of the support force of the rod 14 and the force exerted by the diamond 10 on the disc 5
is constant, this value being fixed by the moment
of the counterweight 18. As the force of the diamond 10 increases, the pressing force of the rod 14 on the force sensor 54 decreases. The signal from the sensor 54 is applied to the force analyzer 55 which is an organized device
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to the signal receiver 30.
The analyzer is designed to take a state of 1 as long as the measured force exceeds a minimum threshold, selected as will be seen later, corresponding to a maximum admissible pressure of the diamond on the disc and a state of 0 when the selected threshold is reached. More particularly, referring to FIG. 4, the force analyzer
55 is connected downstream of the selector. 33 in order to let
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depending on whether it is in state 1 or in state 0.
The maximum allowable force exerted by the diamond 10 on the cutting disc 5 is variable depending on the depth of penetration of the disc 5 into the diamond since the maximum pressure for which the cutting disc retains its diamond cutting powder is constant and that the bearing surface increases to the middle of the diamond and then decreases to the opposite edge of the diamond. This is why the analyzer 55 is also connected to receive a threshold signal from the detection device 50 which detects the depth of penetration of the cutting disc 5 into the diamond 10. Thus the analyzer 55 adapts the thresholds. cut-off and admission of the control pulses intended to actuate the signal receiver 30 which controls the rotation of the screw 13 and therefore the movement of the arm 3.
The analyzer 55 can be organized to reverse the movement of the arm 3 for a short time when a cutoff threshold has been reached and then let the arm 3 resume its normal movement. Analyzer 55 can also be organized to reverse the movement of arm 3 when a cutoff threshold is still reached after a determined period of time.
so as to raise the diamond-holder arm 3 to its upper position. In this case, the receiver 30, instead of being constituted by an electromagnet as in the illustrated embodiment, would consist of a small motor associated with an endless screw meshing directly with the wheel 22. A maneuver similar can be expected when the diamond is completely
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The control of the forces exerted by the diamond on the cutting disc can also be ensured using a control member which would be controlled
by the analyzer 55 in order to move the counterweight 18. or an additional counterweight in order to adapt the force of the diamond 10 to the depth of penetration of the cutting disc in the diamond.