FR2555700A1 - PRESSURE VALVE - Google Patents
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Abstract
SOUPAPE DE PRESSION COMPORTANT UN ELEMENT DE FERMETURE 8 SOUMIS A UNE TENSION ET CONCU POUR ETRE APPUYE CONTRE UN SIEGE DE SOUPAPE 7. LORSQUE LA PRESSION APPLIQUEE COTE ADMISSION DE LA SOUPAPE DE PRESSION 1 EST NETTEMENT INFERIEURE A LA PRESSION NOMINALE DE REPONSE, L'ELEMENT DE FERMETURE 8 EST AMENE AU CONTACT DU SIEGE DE SOUPAPE 7 PAR UNE FORCE NETTEMENT SUPERIEURE A LA TENSION CORRESPONDANT A LA PRESSION NOMINALE DE REPONSE, TANDIS QUE, LORSQUE LA PRESSION NOMINALE DE REPONSE EST APPLIQUEE COTE ADMISSION DE LA SOUPAPE DE COMPRESSION 1, UNE FORCE ADAPTEE A LA PRESSION NOMINALE DE REPONSE EST APPLIQUEE A L'ELEMENT DE FERMETURE 8. L'INVENTION EST APPLICABLE DANS LES CIRCUITS DE FREINAGE DE VEHICULES AUTOMOBILES.PRESSURE VALVE INCLUDING A CLOSING ELEMENT 8 SUBJECT TO TENSION AND DESIGNED TO BE PRESSED AGAINST A VALVE SEAT 7. WHEN THE PRESSURE APPLIED ON THE INLET SIDE OF PRESSURE VALVE 1 IS SIGNIFICANTLY LOWER THAN THE RATED RESPONSE PRESSURE, THE ELEMENT CLOSURE 8 IS BROUGHT INTO CONTACT WITH THE VALVE SEAT 7 BY A FORCE SIGNIFICANTLY GREATER THAN THE VOLTAGE CORRESPONDING TO THE NOMINAL RESPONSE PRESSURE, WHILE, WHEN THE NOMINAL RESPONSE PRESSURE IS APPLIED ON THE INLET SIDE OF THE COMPRESSION VALVE 1, A FORCE ADAPTED TO THE NOMINAL RESPONSE PRESSURE IS APPLIED TO THE CLOSING ELEMENT 8. THE INVENTION IS APPLICABLE IN BRAKING CIRCUITS OF MOTOR VEHICLES.
Description
La présente invention concerne une soupape de pressionThe present invention relates to a pressure valve
comportant un élément de fermeture sous tension et con- having a closure element under tension and
çu pour être appuyé contre un siège de soupape. designed to be pressed against a valve seat.
Dans les soupapes de pression de ce type, les éléments de fermeture sont souvent des billes en acier trempé. Ces billes d'acier peuvent être fabriquées à moindre coût, en grande série et avec une précision élevée. Par rapport aux soupapes munies de plateaux guidés In pressure valves of this type, the closure elements are often hardened steel balls. These steel balls can be manufactured cheaply, mass-produced and with high precision. Compared to valves with guided trays
par des tiges, les soupapes de pression ci-dessus se caractéri- stems, the above pressure valves are characterized by
sent par une construction plus simple dans la mesure o les billes, qui se positionnent automatiquement sur le siège de la soupape sous simpler construction in that the balls, which automatically position themselves on the seat of the valve under
l'effet d'une force de pression, ne nécessitent pas de mettre en oeu- the effect of a pressure force, do not need to be
vre des éléments de guidage importants. important guiding elements.
Bien que les éléments de fermeture métalliques permettent Although the metal closure elements allow
d'obtenir des soupapes étanches sans même avoir recours à des maté- to obtain sealed valves without even having to use
riaux d'étanchéité de type élastomère; des particules dures d'impu- elastomeric sealing membranes; hard particles of impurity
retés peuvent provoquer l'apparition de rayures au niveau du siège may cause scratches on the seat
des soupapes et donc des fuites.valves and therefore leaks.
Dans les soupapes de limitation de pression ou de surpres- In pressure relief or overpressure valves
sion équipées de billes, la force qui est exercée sur la bille et qui s'oppose à la pression du fluide dépend, selon un rapport quadratique, equipped with balls, the force which is exerted on the ball and which opposes the pressure of the fluid depends, according to a quadratic ratio,
du diamètre de la bille. Cette force est répartie le long d'une li- the diameter of the ball. This force is distributed along a line
gne d'étanchéité qui augmenteselon un rapport linéaire, avec le dia- which increases in a linear relationship with the dia-
mètre de la bille. La force de fermeture- baisse donc rapidement lors- meter of the ball. The closing force therefore drops rapidly when
que la taille de la soupape diminue. Il arrive souvent que la force de fermeture ne soit plus suffisante pour chasser les plus petites impuretés. Il est toutefois indispensable que l'étanchéité du système that the size of the valve decreases. It often happens that the closing force is no longer sufficient to drive out the smallest impurities. However, it is essential that the tightness of the system
soit assurée à tout moment de l'exploitation. On a donc déjà propo- be assured at any time of the operation. We have already proposed
sé de prévoir un filtre fin en amont de la soupape. L'encrassement to provide a fine filter upstream of the valve. fouling
progressif du filtre neutralise l'action de la soupape de pres- of the filter neutralizes the action of the pressure
sion ce qui peut avoir des conséquences indésirables lorsque la sou- which may have undesirable consequences when the
pape est utilisée comme organe de limitation de pression ou comme pope is used as a pressure limiting device or as
organe de surpression.booster.
Le brevet DE-PS 26 11 216 présente une soupape de pres- DE-PS 26 11 216 discloses a pressure relief valve
sion comportant un plateau qui est relié par un ressort à un piston, lequel coulisse dans un corps de guidage à l'encontre de la force du ressort lorsqu'il est soumis à l'action d'un agent de pression. La position du piston dans le corps de guidage détermine le niveau de The invention is characterized in that it comprises a plate which is connected by a spring to a piston which slides in a guide body against the force of the spring when it is subjected to the action of a pressure medium. The position of the piston in the guide body determines the level of
la pression d'ouverture de la soupape. the opening pressure of the valve.
Le document DE-OS 18 13 167 présente par ailleurs une soupape DE-OS 18 13 167 discloses a valve
de surpression comportant d'une part un élément de fermeture se fer- pressure device comprising on the one hand a closure element
mant dans le sens opposé au sens d'écoulement de l'agent de pression et d'autre part un piston de commande solidarisé à l'élément de fer- in the opposite direction to the direction of flow of the pressure medium and on the other hand a control piston secured to the iron element.
meture par un dispositif de levier. Ce type de soupape de surpres- by a lever device. This type of overflow valve
sion comprend un piston pilote sur lequel s'applique la différence de pression entre haute et basse pression. Grâce au piston pilote, le rapport de transmission du dispositif de levier est modifié pour sion comprises a pilot piston on which the pressure difference between high and low pressure is applied. Thanks to the pilot piston, the transmission ratio of the lever device is modified to
provoquer l'ouverture de l'élément de fermeture. cause the closure element to open.
L'objectif de la présente invention est donc de proposer The objective of the present invention is therefore to propose
une soupape de pression du type ci-dessus indiqué dont l'étanché- a pressure valve of the type indicated above, the sealing of which
ité est assurée malgré les impuretés présentes dans l'agent de pres- It is assured despite the impurities present in the agent of pres-
sion et même en l'absence d'un filtre. and even in the absence of a filter.
L'objectif- conforme à la présente invention est atteint en ce que, à une pression nettement inférieure à la pression nominale The objective - according to the present invention is achieved in that, at a pressure much lower than the nominal pressure
de réponse exercée c8té admission de la soupape de pression, l'é- of response exerted on the admission of the pressure valve, the
lément de fermeture est poussé contre le siège de la soupape sous the closure element is pushed against the seat of the valve under
l'action d'une force excéd4nt sensiblement la tension corres- the action of a force substantially exceeds the voltage corresponding to
pondant à la pression nominale de réponse et en ce que, à une pres- the nominal pressure of response and that, at a pressure
sion nominale de réponse exercée côté admission de la soupape de com- nominal response response on the inlet side of the
pression, l'élément de fermeture est soumis à une force adaptée à la pressure, the closure element is subjected to a force adapted to the
pression nominale de réponse. L'étanchéité est donc nettement amélio- Rated pressure response. The seal is therefore much better
rée grâce à la pression très élevée qui est exercée temporairement sur le siège de la soupape et qui est ensuite ramenée à la valeur nominale de la soupape. En raison de la très forte pression exercée due to the very high pressure exerted temporarily on the seat of the valve and which is then reduced to the nominal value of the valve. Due to the very strong pressure exerted
sur les surfaces d'étanchéité, les impuretés sont déplacées ou simple- on the sealing surfaces impurities are displaced or simply
ment forcées dans le passage.forced into the passage.
Conformément à un exemple de réalisation avantageux confor- According to an advantageous embodiment according to
me à l'invention, il est prévu que l'élément de fermeture est soumis à la tension d'un ressort par l'intermédiaire d'un poussoir et In accordance with the invention, it is provided that the closure element is subjected to the tension of a spring by means of a pusher and
que l'extrémité du ressort opposée au poussoir se déplace, en fonc- that the end of the spring opposite the pusher moves, as a function of
tion de la pression exercée côté admission de la soupape de compres- the pressure exerted on the intake side of the compression valve
sion, entre une première position extrême pour laquelle la force im- between a first extreme position for which the im-
posée à l'élément de fermeture est à son maximum et une seconde po- placed on the closure element is at its maximum and a second
sition extrême pour laquelle la force exercée par le ressort sur l'élément de fermeture est égale à la force engendrée par la pression extreme position for which the force exerted by the spring on the closing element is equal to the force generated by the pressure
nominale de réponse.nominal response.
Un exemple de réalisation de conception particulièrement sim- An embodiment example of a particularly simple design
ple conforme à l'invention prévoit que l'extrémité du ressort opposée à l'élément de fermeture est au contact d'un piston pilote dont la surface de travail est soumise à l'action d'un agent actif sous la pression régnant côté admission de la soupape de pression et qui est soumis à une tension supérieure à la force du ressort sur l'élément de fermeture en cas de pression nominale de réponse. According to the invention, the end of the spring opposite the closing element is in contact with a pilot piston whose working surface is subjected to the action of an active agent under the pressure prevailing on the admission side. of the pressure valve and which is subjected to a voltage greater than the force of the spring on the closure element at nominal pressure response.
Conformément à un autre exemple de réalisation de l'inven- In accordance with another embodiment of the invention,
tion, le piston pilote cylindrique et creux,monté à coulissement dans un the cylindrical and hollow pilot piston, slidably mounted in a
cylindre,abrite le siège de soupape, l'élément de fermeture, le pous- cylinder, houses the valve seat, the closure element, the push-
soir et le ressort entourant ledit poussoir, tandis qu'au fond du piston pilote sont prévus des orifices permettant le passage de l'agent actif qui peut être évacué par une cavité non soumise à la evening and the spring surrounding said pusher, while at the bottom of the pilot piston are provided orifices for the passage of the active agent that can be evacuated by a cavity not subject to the
pression de l'agent actif et par un orifice de passage du cylindre. pressure of the active agent and through a passage opening of the cylinder.
Ce type de réalisation est de conception compacte et ne comporte par ailleurs aucune pièce d'exécution complexe. L'ensemble peut donc être This type of embodiment is compact in design and does not include any complex execution part. The whole can be
fabriqué à moindre coût.manufactured cheaply.
De préférence, l'espace de travail réservé à l'agent actif Preferably, the workspace reserved for the active agent
est situé entre un rebord annulaire du piston pilote, la paroi inté- is located between an annular flange of the pilot piston, the wall
rieure du cylindre et un couvercle fermant ledit cylindre dans sa par- cylinder and a cover closing said cylinder in its
tie avant, ledit couvercle comportant un conduit d'admission axial pratiqué dans un corps cylindrique qui est exécuté sous la forme beforehand, said cover having an axial intake duct formed in a cylindrical body which is executed in the form
d'une pièce de guidage intérieur pour le piston pilote et qui compor- of an inner guide piece for the pilot piston and which includes
te des conduits mettant en communication le conduit d'admission et l'espace de travail. Ce dispositif est constitué pour l'essentiel de ducts connecting the intake duct and the work space. This device consists essentially of
pièces à symétrie de révolution faciles à réaliser. symmetrical parts of revolution easy to achieve.
De préférence, la tension appliquée au piston pilote par le ressort est calculée pour que le déplacement dudit piston pilote Preferably, the voltage applied to the pilot piston by the spring is calculated so that the displacement of said pilot piston
commence à environ 95 % de la pression nominale de réponse. starts at about 95% of the nominal pressure response.
Dans un exemple d'application pratique, la soupape de pression est implantée parallèlement à une soupape de commande et In an example of practical application, the pressure valve is located parallel to a control valve and
à un dispositif d'actionnement d'un circuit de freinage d'un véhicu- a device for actuating a braking circuit of a vehicle
le automobile.the automobile.
La soupape de compression de l'invention est de préférence une soupape à siège dont l'élément de fermeture peut être une bille, The compression valve of the invention is preferably a seat valve whose closure element can be a ball,
un cône ou un plateau de soupape.a cone or a valve plate.
Les différents objets et caractéristiques de l'invention The different objects and characteristics of the invention
seront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite will now be detailed in the description that follows, made
à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent: - la figure 1, une coupe longitudinale d'une soupape de pression implantée sur le circuit de freinage hydraulique d'un véhi- cule automobile, ledit circuit étant représenté sous forme schématique, by way of non-limiting example, with reference to the appended figures which represent: FIG. 1, a longitudinal section of a pressure valve implanted on the hydraulic braking circuit of a motor vehicle, said circuit being represented in schematic form,
- la figure 2, un diagramme de la force de pression de l'é- FIG. 2, a diagram of the pressure force of the
lément de fermeture sur le siege de la soupape et de la course du the closing element on the seat of the valve and the stroke of the
piston pilote par rapport à la pression exercée côté entrée. pilot piston with respect to the pressure exerted on the input side.
La soupape de -pression 1 telle que représentée sur la figure est une soupape à siège comportant un cylindre 2 dont la face The pressure relief valve 1 as shown in the figure is a seat valve having a cylinder 2 whose face
avant ouverte est pourvue d'une bride circulaire 3. La bride 3 re- front open is provided with a circular flange 3. The flange 3 re-
çoit un couvercle 4 muni en son centre d'un corps cylindrique prolon- a lid 4 provided at its center with a cylindrical body extending
gé dans le sens axial 5. Le corps cylindrique 5 dépasse de part et in the axial direction 5. The cylindrical body 5 protrudes from
d'autre des faces du couvercle 4. Sur la partie du corps cylindri- on the other side of the lid 4. On the part of the cylindrical body
que 5 placée à l'extérieur du cylindre 2 est prévu un filetage (non 5 outside the cylinder 2 is provided with a thread (no
représenté sous forme détaillée). Le corps cylindrique 5 est traver- represented in detailed form). The cylindrical body 5 is traversed
sé par un conduit concentrique 6 dont l'extrémité débouchant dans le cylindre 2 forme un siège 7 destiné à une bille en acier trempé se by a concentric conduit 6 whose end opening into the cylinder 2 forms a seat 7 for a hardened steel ball
8, un poussoir 9 agissant sur le c8té de ladite bille opposé au siè- 8, a pusher 9 acting on the side of said ball opposite the seat
ge 7. Au niveau de l'extrémité 10 reposant sur la bille 8, le pous- 7. At the end 10 resting on the ball 8, the push
soir 9 a la forme d'un plateau. L'extrémité du ressort 12 qui entou- evening 9 has the shape of a plateau. The end of the spring 12 which surrounds
re le poussoir 9 est en contact avec l'extrémité en plateau 10 du poussoir 9, ledit ressort étant sous tension tandis que re the pusher 9 is in contact with the plate end 10 of the pusher 9, said spring being under tension while
son autre extrémité repose sur une paroi circulaire 11. La paroi cir- its other end rests on a circular wall 11. The circular wall
culaire 11 traversée par des lumières 13 fait partie du fond du pis- 11 through which the lights 13 is part of the bottom of the pis-
ton pilote cylindrique et creux 14 qui entoure le ressort 12, le poussoir 9, la bille 8 et la partie du corps cylindrique 5 pénétrant dans le cylindre 2. Ladite partie forme une surface de guidage pour le piston pilote cylindrique et creux 14 dont la face avant ouverte est entourée par un rebord annulaire 15. Un ressort 16 prend appui sur le rebord 15 tandis que l'autre extrémité dudit ressort vient en cylindrical and hollow pilot 14 which surrounds the spring 12, the pusher 9, the ball 8 and the part of the cylindrical body 5 penetrating into the cylinder 2. Said part forms a guide surface for the cylindrical and hollow pilot piston 14 whose face front open is surrounded by an annular flange 15. A spring 16 bears on the rim 15 while the other end of said spring comes into
butée sur le fond du cylindre 2.stop on the bottom of the cylinder 2.
L'espace de travail réservé au piston cylindrique creux 14 The working space reserved for the hollow cylindrical piston 14
se situe entre le rebord 15 et le couvercle 4. Sur la face du cou- is between the rim 15 and the lid 4. On the face of the neck
vercle 4 tournée vers le cylindre 2 sont prévus des évidements 17 qui communiquent par des conduits 18 avec le conduit central 6 du 4 are turned towards the cylinder 2 and are provided with recesses 17 which communicate via conduits 18 with the central duct 6 of the
corps cylindrique 5.cylindrical body 5.
Dans la paroi du rebord annulaire 15 est prévu un joint 19 In the wall of the annular flange 15 is provided a seal 19
destiné à isolerhermétiquement l'espace auquel l'agent actif est ap- for thermally isolating the space at which the active agent is
pliqué,de l'espace 20 recevant le ressort 16. Un orifice de sortie 21 est pratiqué dans le fond du cylindre 2. Un autre joint 22 est placé dans la paroi extérieure du corps cylindrique 5 qui s'appuie sur le piston pilote 14. Le r8le du joint 22 est d'éviter que l'agent 20, receiving the spring 16. An outlet orifice 21 is formed in the bottom of the cylinder 2. Another seal 22 is placed in the outer wall of the cylindrical body 5 which rests on the pilot piston 14. The role of the seal 22 is to prevent the agent
actif ne passe de l'espace de travail dans l'espace abritant la bil- asset does not move from the workspace into the space housing the
le 8.The 8th.
Le conduit 6 est relié à une source de pression 23 qui pré- The duct 6 is connected to a pressure source 23 which pre-
lève l'agent actif sur un réservoir d'alimentation 24 auquel l'ori- lifts the active agent onto a feed tank 24 to which the
fice de sortie 21 est raccordé par une canalisation 25. Parallèle- outlet 21 is connected via a pipe 25.
ment à la soupape de compression 1 est prévu un circuit mettant en the compression valve 1 is provided with a circuit
oeuvre une soupape de commande 26 et un organe de régulation 27. operates a control valve 26 and a regulating member 27.
La soupape de pression 1 tient lieu de soupape de limi- The pressure valve 1 serves as a limiting valve
tation de pression et, grâce à la tension du ressort 12, peut être réglée à une valeur nominale de réponse prédéterminée. La force correspondant à la pression nominale de réponse est exercée par le ressort 12 sur la bille 8 si le piston pilote 14 est en butée contre le fond du cylindre 2. La tension du ressort 12 dans cette pressure and, thanks to the tension of the spring 12, can be set to a predetermined response nominal value. The force corresponding to the nominal pressure of response is exerted by the spring 12 on the ball 8 if the pilot piston 14 is in abutment against the bottom of the cylinder 2. The tension of the spring 12 in this
position détermine la pression nominale de réponse. position determines the nominal pressure response.
Lorsque le piston pilote 14 est dans la position indiquée à la figure 1, le ressort 12 est nettement plus compressé qu'avec When the pilot piston 14 is in the position indicated in FIG. 1, the spring 12 is considerably more compressed than with
la pression nominale de réponse. Une force de pression est donc trans- the nominal pressure of response. A pressure force is therefore trans-
mise par la bille 8 au siège de soupape 7, ladite force étant nette- ball 8 to the valve seat 7, said force being clearly
ment supérieure à la pression nominale de réponse. - above the nominal response pressure. -
En raison de la tension du ressort 16, le piston pilote 14 est maintenu dans la position représentée à la figure 1 si la Due to the tension of the spring 16, the pilot piston 14 is held in the position shown in FIG.
pression appliquée c8té admission de la soupape à bille 1, c'est-à- applied pressure on the inlet of the ball valve 1, i.e.
dire dans le conduit 6, est tombée en dessous d'une limite ajusta- say in line 6, fell below an adjusted limit
ble. Cette limite est déterminée par la tension du ressort 16. corn. This limit is determined by the tension of the spring 16.
On a constaté qu'il était avantageux que le ressort 16 exer- It has been found that it is advantageous for the spring 16 to exert
ce sur le piston pilote 14 une force correspondant à 95 Z de la pres- this on the pilot piston 14 a force corresponding to 95 Z of the pres-
sion nominale de réponse. Le piston pilote 14 reste en position de repos tant que la pression à l'intérieur du conduit 6 n'a pas atteint la tension due au ressort 16. Dès que cette force dépasse cette valeur de seuil, le piston 14 se déplace en direction du fond du cylindre nominal response. The pilot piston 14 remains in the rest position as long as the pressure inside the duct 6 has not reached the tension due to the spring 16. As soon as this force exceeds this threshold value, the piston 14 moves towards the bottom of the cylinder
2. Lorsque la pression augmente à l'intérieur du conduit 6, le pis- 2. As the pressure increases inside duct 6, the pis-
ton 14, soumis à l'action de l'agent actif sur le rebord 15, tend de plus en plus à quitter sa position extrême initiale représentée à 14, subjected to the action of the active agent on the flange 15, tends more and more to leave its initial extreme position shown in FIG.
la figure 1 et à venir au contact du fond du cylindre 2. Figure 1 and coming into contact with the bottom of the cylinder 2.
Lorsque le piston pilote 14 est dans cette seconde position extrême, une force correspondant à la pression nominale de réponse When the pilot piston 14 is in this second extreme position, a force corresponding to the nominal pressure of response
est appliquée à la bille. La pression exercée sur la bille 8 corres- is applied to the ball. The pressure exerted on the 8 corres-
pond alors à la force antagoniste provenant de la pression de l'agent then lays at the antagonistic force coming from the pressure of the agent
actif. Lorsque la pression augmente très légèrement, la bille 8 ou- active. When the pressure increases very slightly, the ball 8 or-
vre le conduit 6 et l'agent actif reflue vers le réservoir d'alimen- duct 6 and the active agent flows back to the feed tank.
tation 24 en passant par les orifices 13, 21 et la canalisation 25, 24 through the openings 13, 21 and the pipe 25,
évitant ainsi toute élévation supplémentaire de pression dans le cir- thus avoiding any further increase in pressure in the cir-
cuit hydraulique.baked hydraulic.
Si, comme cela peut arriver lorsque l'organe de régulation If, as can happen when the regulator
27 est actionné, la pression à l'intérieur du conduit 6 tombe en des- 27 is actuated, the pressure inside the duct 6 falls into
sous de 95 % de la pression nominale de réponse, la force de pression under 95% of the nominal pressure response, the pressure force
sur le siège de soupape 7 subit une plus forte élévation. Sous l'ef- on the valve seat 7 undergoes a higher elevation. Under the ef-
fet d'une force de pression aussi importante, les éventuelles impu- such a large pressure force, any
retés sont chassées du siège de soupape ou tout simplement à are removed from the valve seat or simply to
travers celui-ci, nettoyant au passage les surfaces d'étanchéité. through it, cleaning the sealing surfaces as they pass.
L'action d'étanchéité de la soupape à bille 1 est donc maintenue, The sealing action of the ball valve 1 is therefore maintained,
même si l'agent actif renferme des impuretés. even if the active agent contains impurities.
La figure 2 représente la course 28 du piston pilote 14 en fonc- FIG. 2 shows the stroke 28 of the pilot piston 14 as a function of
tion de la pression à l'intérieur du conduit 6. La course figure en ordonnée et la pression en abscisse. La figure 2 illustre également la pressure is inside the duct 6. The stroke is on the ordinate and the pressure on the abscissa. Figure 2 also illustrates the
force de pression 29 de la bille 8 exercée par le ressort 12 en fonc- pressure force 29 of the ball 8 exerted by the spring 12 as a function
tion de la pression à l'intérieur du conduit 6. La force 30 exercée par la pression est également représentée en fonction de la pression à l'intérieur du conduit 6. Au point d'intersection des courbes 29 et , la force résultante appliquée à la bille 8 est égale à zéro dans The force exerted by the pressure is also represented as a function of the pressure inside the conduit 6. At the point of intersection of the curves 29 and the resultant force applied to the the ball 8 is equal to zero in
la mesure o les forces 29 et 30 sont égales et o elles sont de di- the measure where the forces 29 and 30 are equal and where they are di-
rectionsopposées.rectionsopposées.
Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont It is obvious that the foregoing descriptions have
été données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes peuvent;tre envisagées sans sortir pour autant du cadre given as a non-limitative example and that many variants can be envisaged without departing from the scope
de l'invention.of the invention.
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