FR2553377A1

FR2553377A1 - Method and device for removing can bases and other articles from bags

Info

Publication number: FR2553377A1
Application number: FR8415684A
Authority: FR
Original assignee: Fleetwood Systems Inc
Current assignee: Fleetwood Systems Inc
Priority date: 1983-10-12
Filing date: 1984-10-12
Publication date: 1985-04-19
Also published as: FR2553377B1

Abstract

The invention relates to a device intended to remove articles such as can bases from bags. This device comprises a structure 34, 36, 38 intended to take a bag B and to move the articles which it contains longitudinally with respect to this bag in order to form a space or gap near the bottom of the bag. A cutting mechanism 310 cuts off the bag before the latter is taken by a device 44 which withdraws it from the stack of articles. Field of application: manufacture of food preserving cans, etc.

Description

L'invention concerne un procédé et un appareil de manutention automatisée d'articles, plus particulièrement un procédé et un appareil pour retirer automatiquement des sacs de fonds de récipients. The invention relates to a method and an apparatus for automated handling of articles, more particularly to a method and an apparatus for automatically removing bags from the bottom of containers.

Des boites à deux pièces et trois pièces sont largement utilises pour le conditionnement de boissons, d'aliments, du pétrole et d'un grand nombre d'autres produits. Two-piece and three-piece boxes are widely used for the packaging of beverages, food, petroleum and many other products.

Dans la fabrication de ces divers récipients, il est courant d'utiliser une machine de fabrication ou de fermeture de botes qui comporte une alimentation en corps de boîtes et une alimentation en fonds de boites séparés, préalablement formés. Les fonds sont habituellement fournis à la machine sous forme de piles allongées qui sont livrées à l'usine de fabrication de boîtes ou de traitement dans des sacs allongés en papier kraft.In the manufacture of these various containers, it is common to use a machine for manufacturing or closing boxes which comprises a supply of bodies of boxes and a supply of separate bottom of boxes, previously formed. Funds are usually supplied to the machine in the form of elongated stacks which are delivered to the box or processing plant in elongated kraft paper bags.

La fabrication des boîtes ou l'opération de fermeture s'effectue à une cadence élevée et, par conséquent, un grand nombre de fonds de boîtes est habituellement utilisé en peu de temps. En conséquence, un approvisionnement pratiquement sans fin de fonds de boîtes doit être prévu pour la machine de fabrication ou de feymeture, à l'aide d'un dispositif d'alimentation ou autre. Des dispositifs d'approvisionnement ou d'alimentation en fonds de boîtes ayant rencontré un grand succès commercial sont décrits dans le brevet des
Etats-Unis d'Amérique NO 3 722 741; ils utilisent un certain nombre de poches individuelles destinées à recevoir et stocker une pile de fonds en vue de leur transmission à la machine de fabrication.The manufacture of the boxes or the closing operation is carried out at a high rate and, therefore, a large number of box bottoms is usually used in a short time. Consequently, a practically endless supply of box bottoms must be provided for the manufacturing or feymeture machine, using a feeding device or the like. Devices for supplying or supplying bottoms of cans which have met with great commercial success are described in the patent for
United States of America NO 3,722,741; they use a number of individual pockets intended to receive and store a stack of funds for transmission to the manufacturing machine.

Avant que les piles de fonds de boîtes soient placées sur la machine de fabrication, les sacs doivent être retirés des piles. L'enlèvement de ces sacs s'effectue à la main, un sac étant placé dans la poche du dispositif d'alimentation puis retiré manuellement de la pile de fonds. Before the box bottom stacks are placed on the manufacturing machine, the bags must be removed from the stacks. These bags are removed by hand, a bag being placed in the pocket of the feeder and then manually removed from the stack of funds.

Un mécanisme antérieur pour retirer automatiquement les piles de fonds de boîtes des sacs est décrit dans le brevet des Etats-Unis d;Amérique NO 4 245 946. Mais ce dispositif n'a pas rencontre un grand succès. A prior mechanism for automatically removing stacks of box bottoms from bags is described in U.S. Patent No. 4,245,946. However, this device has not been very successful.

L'invention concerne un appareil d'enlèvement de sacs dans lequel un sac contenant une pile de fonds est orienté, de préférence verticalement, dans un bac ou une floche de transport. Le sac est ensuite serré sans que les fonds soient en même temps serrés suffisamment pour ne pas pouvoir être déplacés les uns par rapport aux autres. The invention relates to a bag removal apparatus in which a bag containing a stack of funds is oriented, preferably vertically, in a transport bin or floche. The bag is then tightened without the bottoms being tightened enough at the same time so that it cannot be moved relative to each other.

Les fonds sont ensuite déplacés par rapport au bas du sac afin qu'un intervalle ou espace soit établi entre eux. Un mécanisme de coupe est ensuite utilisé pour s'appliquer contre le sac, dans la zone de l'intervalle ou espace, afin de sectionner et retirer l'extrémité du sac. Le sac à présent sectionné est enlevé ou retiré de la pile de fonds qui restent dans le bac ou la poche de transport.The bottoms are then moved relative to the bottom of the bag so that an interval or space is established between them. A cutting mechanism is then used to press against the bag, in the area of the gap or space, in order to cut and remove the end of the bag. The bag, now sectioned, is removed or removed from the stack of funds that remain in the bin or transport pocket.

Enfin, la pile de fonds dont le sac a été retiré est transférée de l'appareil d'enlèvment de sacs pour être amenée à undispositif d'alimentation en fonds de boites ou pour être amenée directement à la machine de traitement ou de fabrication. Finally, the stack of funds from which the bag has been removed is transferred from the bag removal apparatus to be brought to a device for supplying bottoms of boxes or to be brought directly to the processing or manufacturing machine.

L'invention concerne en outre un appareil de dépalettisation destiné à décharger une palette portant un certain nombre de couches de fonds de boites ensachés. The invention further relates to a depalletizing device intended for unloading a pallet carrying a certain number of layers of bagged box bottoms.

Cet appareil comporte un dispositif pousseur qui pousse une couche unique de fonds ensachés pour les faire passer de la palette sur une table de réception. Cette dernière est ensuite basculée pour amener les fonds ensachés à un dispositif d'échappement qui décharge chaque sac de fonds vers l'appareil d'enlèvement des sacs.This device includes a pusher device which pushes a single layer of bagged bottoms to pass them from the pallet onto a reception table. The latter is then tilted to bring the bagged funds to an exhaust device which discharges each bag of funds to the bag removal device.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels
la Figure 1 est une vue schématique en plan d'une première forme de réalisation de l'appareil de dépalettisation et d'enlèvement de sacs selon l'invention ;
la Figure 2 est une vue en plan montrant plus en détail la partie de dépalettisation de l'appareil
la Figure 3 est une élévation montrant l'appareil de dépalettisation plus en détail
la Figure 4 est une élévation partielle, analogue à celle de la Figure 3, mais montrant l'appareil de dépalettisation tel qu'il apparaît pendant qu'une couche supérieure de piles de fonds de boîtes est repoussée de la palette sur une table de réception pour etre dirigée vers l'appareil d'enlèvement de sacs
la Figure 5 est une élévation montrant une table de réception faisant partie du dépalettiseur, ainsi qu'un -dispositif associé ;
la Figure 6 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 6vide la Figure 10, montrant un mécanisme d'échappement du dépalettiseur dans une première position de travail.;
la Figure 7 est une élévation avec coupe partielle analogue à celle de la Figure 6, mais montrant le mécanisme d'échappement dans une seconde position de travail ;
la Fiqure 8 est une vue en plan montrant plus en détail le mécanisme d'échappement ;;
la Figure 9 est une vue partielle en perspective montrant sous son aspect global ou général l'appareil d'en lèvementde sacs, ainsi qu'une partie du mécanisme d'échappement de dépalettisation associé, le mécanisme dépalettiseur ayant été déplacé par rapport aux illustrations des
Figures 1-8, pour plus de clarté ;
la Figure 10 est une élévation montrant plus en détail l'appareil d'enlèvement de sacs et le mécanisme d'échappement de dépalettisation associé, des parties de l'appareil de dépalettisation ayant été déplacées pour plus de clarté
la Figure 11 est une coupe partielle suivant la ligne 11-11 de la Figure 12, montrant le mécanisme d'orientation de piles dans un premier poste ;;
la Figure 12 est une coupe suivant sensiblement la ligne 12-12 de la Figure 10, montrant d'autres parties des mécanismes deorientatinon de piles et d'établissement d'un espace
la Fiqure 13 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 13-13 de la Figure 12, montrant plus en détail des parties du mécanisme d'établissement d'un espace
la Figure 14 est une coupe partielle analogue à celle de la Figure 13, suivant sensiblement la ligne 13-13 de la Figure 12, mais montrant le mécanisme d'établissement d'un espace dans une autre configuration
la Figure 15 est une élévation avec coupe partielle suivant la ligne 15-15 de la Figure 1, montrant le mécanisme de coupe à couteau rotatif
la Figure 16 est une élévation suivant sensiblement la ligne 16-16 de la Figure 1, montrant plus en détail le dispositif de dégagement du sac coupé de la pile de fonds de boites dans un second poste de l'appareil ;
la Figure 17 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 17-17 de la Figure 16,montrant plus en détail le mécanisme de dégagement ou d'éjection de sacs ;
la Figure 18 est une élévation suivant sensiblement la ligne 18-18 de la Figure 1,montrant le mécanisme de transfert de piles de fonds de boites dans un troisième poste de l'appareil
la Figure 19 est une coupe partielle suivant sensiblement la ligne 19-19 de la Figure 18 montrant le mécanisme de transfert de piles de fonds de boites plus en détail, certaines parties de l'appareil étant inversées pour plus de clarté
les Figures 20 à 28 sont des élévations schématiques partielles, avec coupe partielle, montrant la séquence d'opérations effectuée par l'appareil à partir du positionnement initial du sac rempli et passant par les étapes d'établissement de l'espace ou d'un intervalle, de coupe, d'enlèvement du sac et de transfert vers les plateaux de stockage du dispositif d'alimentation ; et
la Figure 29 est une vue en plan analogue à celle de la Figure 1, mais montrant une autre forme de réalisation de l'appareil dans lequel les sacs remplis sont initialement stockés dans un dispositif d'alimentation de conception connue et sont retirés pour que les articles soient transférés vers la goulotte d'alimentation d'une machine de traitement.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting examples and in which
Figure 1 is a schematic plan view of a first embodiment of the depalletizing and bag removal apparatus according to the invention;
Figure 2 is a plan view showing in more detail the depalletizing part of the apparatus
Figure 3 is an elevation showing the depalletizing apparatus in more detail
Figure 4 is a partial elevation, similar to that of Figure 3, but showing the depalletizing apparatus as it appears while an upper layer of box bottom piles is pushed from the pallet onto a receiving table to be directed to the bag removal device
Figure 5 is an elevation showing a reception table forming part of the depalletizer, as well as an associated device;
Figure 6 is an elevation partially in section along line 6 void in Figure 10, showing an exhaust mechanism of the depalletizer in a first working position .;
Figure 7 is an elevation in partial section similar to that of Figure 6, but showing the exhaust mechanism in a second working position;
Fiqure 8 is a plan view showing in more detail the exhaust mechanism;
Figure 9 is a partial perspective view showing in its overall or general appearance the bag removal apparatus, as well as part of the associated depalletizing exhaust mechanism, the depalletizing mechanism having been moved relative to the illustrations of
Figures 1-8, for clarity;
Figure 10 is an elevation showing in more detail the bag removal apparatus and the associated depalletizing exhaust mechanism, parts of the depalletizing apparatus having been moved for clarity
Figure 11 is a partial section along line 11-11 of Figure 12, showing the orientation mechanism of stacks in a first station;
Figure 12 is a section taken substantially on line 12-12 of Figure 10, showing other parts of the stack orientation and space-building mechanisms
Figure 13 is a partial section taken substantially along line 13-13 of Figure 12, showing in more detail parts of the space-building mechanism
Figure 14 is a partial section similar to that of Figure 13, substantially along line 13-13 of Figure 12, but showing the mechanism for establishing a space in another configuration
Figure 15 is an elevation partially cut along line 15-15 of Figure 1, showing the rotary knife cutting mechanism
Figure 16 is an elevation substantially along line 16-16 of Figure 1, showing in more detail the release device of the bag cut from the stack of box funds in a second station of the device;
Figure 17 is a partial section along substantially line 17-17 of Figure 16, showing in more detail the mechanism for releasing or ejecting bags;
Figure 18 is an elevation substantially along line 18-18 of Figure 1, showing the mechanism for transferring stacks of box funds to a third station of the apparatus
Figure 19 is a partial section along substantially line 19-19 of Figure 18 showing the mechanism for transferring stacks of box bottoms in more detail, certain parts of the apparatus being reversed for clarity
Figures 20 to 28 are partial schematic elevations, with partial section, showing the sequence of operations performed by the device from the initial positioning of the filled bag and passing through the steps of establishing space or a interval, cutting, bag removal and transfer to the supply device storage trays; and
Figure 29 is a plan view similar to that of Figure 1, but showing another embodiment of the apparatus in which the filled bags are initially stored in a supply device of known design and are removed so that the items are transferred to the feed chute of a processing machine.

Comme montré en particulier sur les Figures
1 et 9, l'appareil peut être considéré comme comprenant d'une manière générale, un appareil 10 de dépalettisation et un appareil 12 d'enlèvement de sacs. Des palettes d'articles ensachés, tels que des fonds de boîtes, sont amenées par un chariot élévateur à fourche (non représenté) à l'appareil 10 de dépalettisation. Les sacs de fonds sont alors dépalettisés pour être amenés.àl'appareil 12 d'enlèvement des sacs. Une fois les sacs retirés, les piles d'articles tels que des fonds de boîtes sont diriqées vers un appareil de traitement ou de stockage, situé en aval, par le dispositif 12 d'enlèvement des sacs.As shown in particular in the Figures
1 and 9, the apparatus can be considered to include, in general, an apparatus 10 for depalletizing and an apparatus 12 for removing bags. Pallets of bagged items, such as box bottoms, are brought by a forklift (not shown) to the depalletizing apparatus 10. The bottom bags are then depalletized to be brought to the bag removal device 12. Once the bags have been removed, the stacks of articles such as the bottoms of boxes are directed towards a processing or storage device, located downstream, by the device 12 for removing the bags.

L'appareil 10 de dépalletisation comprend une table élévatrice 52 de support de palette de laquelle des couches d'articles ensachés sont dirigées vers une table 86 de réception. Cette table 86 diriqe à son tour les sacs d'articles vers un mécanisme 96 d'échappement qui délivre les sacs à distance les uns des autres, en série, à un plateau 202 d'inclinaison ou d'alimentation faisant partie de l'appareil 12 d'enlèvement des sacs. The depalletizing apparatus 10 includes a pallet support lifting table 52 from which layers of bagged articles are directed towards a receiving table 86. This table 86 in turn directs the bags of articles to an exhaust mechanism 96 which delivers the bags at a distance from each other, in series, to a tilt or feed plate 202 forming part of the apparatus 12 bag removal.

Cet appareil 12 d'enlèvement des sacs comprend d'une manière générale une embase ou support 16 sur lequel est monté un bâti rotatif 18 comportant des segments ou branches individuels 20, 22 et 24 espacés les uns des autres d'environ 120 degrés. Ce bâti 18 est supporté par une superstructure appropriée 26. Chaque branche se termine par un alvéole ou une poche allongé , orienté verticalement, 28, 30 and 32, pour l'enlèvement des sacs. This bag removal device 12 generally comprises a base or support 16 on which is mounted a rotary frame 18 comprising individual segments or branches 20, 22 and 24 spaced from each other by about 120 degrees. This frame 18 is supported by a suitable superstructure 26. Each branch ends in an elongated cell or pocket, oriented vertically, 28, 30 and 32, for the removal of the bags.

Au bas de chaque poche d'enlèvement des sacs se trouve un dispositif constitué de mâchoires opposées 34,36 et 38.At the bottom of each bag removal pocket is a device consisting of opposite jaws 34, 36 and 38.

Par rotation du bâti 18, on fait passer ces poches 28-32 et les mâchoires associées 34-38 de maintien, les unes à la suite des autres, d'un premier poste ou poste 40 de chargement à un deuxième poste ou poste 44 d'enlèvement de sacs, par l'intermédiaire d'un point de coupe 42, puis de ce poste 44 d'enlèvement de sacs à un troisième poste ou poste 46 de distribution. Dans le poste 46 de distribution, les articles dont les sacs sont retirés peuvent être transférés des poches 30, 32 et 34 d'enlèvement de sacs ou de transfert vers l'équipement situé en aval ou vers une unité 47 de stockage de fonds de boîtes pour l'alimentation comme montré sur les Figures 1 et 9.By rotation of the frame 18, these pockets 28-32 and the associated jaws 34-38 are passed, one after the other, from a first loading station or station 40 to a second station or station 44 d 'bag removal, via a cutting point 42, then this bag removal station 44 at a third station or distribution station 46. In the distribution station 46, the articles from which the bags are removed can be transferred from the bags 30, 32 and 34 for bag removal or transfer to the equipment located downstream or to a unit 47 for storing can bottoms. for food as shown in Figures 1 and 9.

Un tableau 48 de commande (figure 9) renferme les appareillages de commande et le circuit logique pour actionner, contrôler et commander l'ensemble du système ou l'une quelconque de ses pièces constitutivesIl est bon de noter que les opérations nécessaires peuvent être effectuées simultanément dans les trois postes : des articles ensachés peuvent être chargés dans une poche 28 de réception ou de transport dans le premier poste 40, tandis qu'un sac est découpé dans le deuxième poste 44 et qu'un article est distribué dans le troisième poste 46.A control panel 48 (FIG. 9) contains the control devices and the logic circuit for actuating, monitoring and controlling the entire system or any of its constituent parts. It should be noted that the necessary operations can be carried out simultaneously in the three stations: bagged articles can be loaded into a receiving or transport pocket 28 in the first station 40, while a bag is cut out in the second station 44 and an article is distributed in the third station 46 .

Comme expliqué prdcddemment, il est prévu que des fonds de boites ou d'autres articles soient disposés d'une manière prédéterminée lorsqu'ils sont amenés à la machine de traitement selon l'invention. Comme sugqéré sur les Figures 2 à 4 , on suppose ici que des piles de fonds de boîtes E sont transportées dans des sacs allongés B en papier kraft. En outre, on suppose que les piles ensachée de fonds de boîtes sont agencées dans une disposition A constituée de couches horizontales L empilées verticalement sur une palette mobile P de type courant.Cet agencement A de piles de fonds de boîtes ensachées est maintenu dans la disposition souhaitée par un ou plusieurs rubans allongés formés de bande industrielle qui est enroulée en"ondulations" ou en serpentins à travers l'ensemble A de piles de fonds de bottes ensachées. Un appareil destiné à produire un tel ensemble de sacs remplis, palettisés et empilés, retenus par une sangle, est décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 459 978, déposée le 21
Janvier 1983. As explained above, provision is made for bottoms of boxes or other articles to be arranged in a predetermined manner when they are brought to the processing machine according to the invention. As suggested in Figures 2 to 4, it is assumed here that stacks of box bottoms E are transported in elongated bags B made of kraft paper. In addition, it is assumed that the bagged stacks of box bottoms are arranged in an arrangement A consisting of horizontal layers L stacked vertically on a movable pallet P of common type. This arrangement A of stacks of bagged box bottoms is maintained in the arrangement desired by one or more elongated ribbons formed of industrial band which is wound in "corrugations" or in serpentines through the assembly A of stacks of bagged boot bottoms. An apparatus intended to produce such a set of filled, palletized and stacked bags, retained by a strap, is described in the United States patent application No. 459 978, filed on 21
January 1983.

En référence à la Figure 3, une palette P portant un ensemble A de sacs de fonds de boîtes peut être amenée à un support 50 à rouleaux par un chariot élévateur à fourche ou autre dispositif convenable (non représenté). Une fois placés sur le support 50 de départ à rouleaux, le bloc constitué par la palette P et l'ensemble A peut être poussé à la main ou mécaniquement sur les rouleaux 51, du support fixe 50 vers un support 52 à table élévatrice à rouleaux. With reference to FIG. 3, a pallet P carrying a set A of bottom bags of boxes can be brought to a support 50 with rollers by a forklift truck or other suitable device (not shown). Once placed on the starting support 50 with rollers, the block constituted by the pallet P and the assembly A can be pushed by hand or mechanically on the rollers 51, from the fixed support 50 towards a support 52 with a lifting table with rollers .

Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, les rouleaux 51 dusupport 50 sont entraînés mécaniquement pour faire avancer la palette P lorsque cela est nécessaire.In a preferred embodiment of the invention, the rollers 51 of the support 50 are mechanically driven to advance the pallet P when necessary.

La table élévatrice 52 est placée directement au-dessous d'un mécanisme 54 d'enlèvement de sangles, comme montré notamment sur les Figures 2, 3 et 4. Le mécanisme 54 peut être une forme convenablement modifiée du dispositif de distribution de sangles décrit dans la demande NO 459 978 précitée
Plus particulièrement, le mécanisme 54 d'enlèvement de sangles comprend ici un groupe de rouleaux 56, 58, 60 de réception de sangles montés sur des dispositifs de transport associés 62, 64, 66 tels que des vérins à fluide ou d'autres mécanismes convenables. Les dispositifs de transport font exécuter un mouvement alternatif aux dispositifs 56-60 de réception le long de la pile A d'articles, afin que ces dispositifs reçoivent et retirent les tronçons de sangles
T de la pile palettisée de sacs, couche par couche.Chaque rouleau récepteur est entraîné par un moteur pneumatique ou électrique 55, 57, 59 à faible puissance. Lors de l'utilisation, les moteurs 55, 57, 59 appliquent une traction à la sangle afin de soulever la couche supérieure L de sacs de l'empilage palettisé,ce qui facilite le déchargement de la couche par le mécanisme à barres de poussée, décrit ci-après.The lifting table 52 is placed directly below a strap removal mechanism 54, as shown in particular in FIGS. 2, 3 and 4. The mechanism 54 may be a suitably modified form of the strap distribution device described in the aforementioned application NO 459 978
More particularly, the strap removal mechanism 54 here comprises a group of rollers 56, 58, 60 for receiving straps mounted on associated transport devices 62, 64, 66 such as fluid jacks or other suitable mechanisms . Conveyor devices reciprocate the receiving devices 56-60 along the article stack A, so that these devices receive and remove the sections of straps
T of the palletized stack of bags, layer by layer. Each take-up roller is driven by a pneumatic or electric motor 55, 57, 59 at low power. During use, the motors 55, 57, 59 apply traction to the strap in order to lift the upper layer L of bags from the palletized stacking, which facilitates the unloading of the layer by the push bar mechanism, described below.

Il est évident que cette opération d'enlèvement et de réception des sangles ne s'effectue pas en une seule fois. Par contre, un seul brin ou niveau de sangle est retiré et une seule couche épiles de fonds de boîtes ensachées est donc libérée pour être déchargée de la palette. It is obvious that this operation of removing and receiving the straps is not carried out all at once. On the other hand, a single strand or level of strap is removed and a single layer of epileps of bagged box bottoms is therefore released to be unloaded from the pallet.

Lorsque cette couche supérieure a été enlevée, comme décrit ci-après, le mécanisme de la table élévatrice, qui se présente sous la forme d'un élévateur à pantographe, s'élève d'un pas et le mécanisme 54 d'enlèvement de sangle exécute un nouveau cycle d'opérations pour désangler et préparer à la distribution la couche suivante d'articles ensachés. Lorsque la palette P est complètement déchargée, le mécanisme 52 à table élévatrice est ramené dans sa position la plus basse et la palette P est poussée de cette table élévatrice 52 vers une table 69 de réception de palettes ou autres dispositifs de stockage pour être enlevée.When this upper layer has been removed, as described below, the mechanism of the lifting table, which is in the form of a pantograph elevator, rises one step and the mechanism 54 of strap removal performs a new cycle of operations to bleed and prepare for distribution the next layer of bagged items. When the pallet P is completely unloaded, the lifting table mechanism 52 is returned to its lowest position and the pallet P is pushed from this lifting table 52 to a table 69 for receiving pallets or other storage devices to be removed.

Comme illustré en particulier sur les Figures 2 à 4, la couche supérieure L, à présent désanglée, d'articles ensachés est déplacée de l'ensemble A vers une table 86 de réception placée en aval. Cette opération est effectuée après que la sangle de maintien ait été retirée et que les tronçons inférieurs ont été tendus pour élever la couche supérieure L légèrement au-dessus de la couche immédiatement inférieure. L'enlèvement de la couche
L est effectué par un mécanisme pousseur 70 qui comprend ici une barre 72 de poussée pouvant être avancée et montée, au moyen de coulisseaux 74 sur un dispositif à barres de guidage intermédiaire 76. Ce dispositif 76 peut luimême être avancé car il est monté sur des coulisseaux 78 quiSOnt portXs parun mécanisme principal 80 de support et de guidage. Des vérines à fluide convenables (non représen- tés) sont utilisés pour actionner la barre 72 de poussée.As illustrated in particular in FIGS. 2 to 4, the upper layer L, now unlined, of bagged articles is moved from the assembly A towards a receiving table 86 placed downstream. This operation is carried out after the retaining strap has been removed and the lower sections have been stretched to raise the upper layer L slightly above the immediately lower layer. Removal of the diaper
L is effected by a pusher mechanism 70 which here comprises a push bar 72 which can be advanced and mounted, by means of slides 74 on a device with intermediate guide bars 76. This device 76 can itself be advanced because it is mounted on slides 78 which are carried by a main support and guide mechanism 80. Suitable fluid cylinders (not shown) are used to actuate the push bar 72.

Cette dernière est représentée dans sa position de retrait sur les Figures 2 et 3 et dans une position d'extension partielle sur la Figure 4. Ce mouvement de la barre 72 de poussée est destiné à dégager la couche supérieure L de sacs remplis B de l'ensemble A et à l'amener dans une position située au-dessus de la table 86 de transfert.The latter is shown in its retracted position in Figures 2 and 3 and in a partially extended position in Figure 4. This movement of the push bar 72 is intended to release the upper layer L of filled bags B of the 'A and to bring it into a position above the transfer table 86.

Comme on le voit en particulier sur la Figure 5, la table 86 de transfert comprend une structure 88 de support et un dessus de table 90 conçu pour recevoir les sacs B de la couche déplacée L. Un vérin hydraulique ou autre dispositif convenable 92 est relié au dessus de table 90. A la suite d'un ordre, le vérin 92 est actionné et le dessus 90 de la table est basculé autour d'un pivot 94 qui re-lie le dessus de table 90 a' la structure 88 de support. As seen in particular in Figure 5, the transfer table 86 comprises a support structure 88 and a table top 90 designed to receive the bags B of the displaced layer L. A hydraulic cylinder or other suitable device 92 is connected above table 90. Following an order, the jack 92 is actuated and the table top 90 is tilted around a pivot 94 which re-links the table top 90 to the support structure 88 .

Lorsque la table bascule, les sacs remplis B roulent ou descendent en glissant le long du dessus de la table 90 et quittent la table 86 ainsi qu'on peut le voir sur la
Figure 5. Pour économiser l'espace au sol, la table 90 de transfert est ici agencée de façon à décharger les articles ensachés B dans une direction perpendiculaire à celle dans laquelle les articles ou sacs ont été poussés par la barre 72, comme indiqué par les flèches 91 et 93 sur la Figure 2. When the table tilts, the filled bags B roll or descend by sliding along the top of the table 90 and leave the table 86 as can be seen on the
Figure 5. To save floor space, the transfer table 90 is here arranged so as to discharge the bagged articles B in a direction perpendicular to that in which the articles or bags have been pushed by the bar 72, as indicated by arrows 91 and 93 in Figure 2.

Les articles provenant du dessus 90 de la table de transfert sont reçus sur un support 96 d'échappement qui permet aux sacs d'articles -B d'être déchargés les uns à la suite des autres, à des instants appropriés pour la suite de la manipulation. A cet effet, comme montré sur les
Figures 5-8 le support 96 d'échappement comprend une surface inclinée 98 de présentation et de support sur laquelle sont montées des barres 100 de retenue. Les moyens par lesquels ces barres 100 sont montées au-dessus de la table 96 peuvent comprendre des profilés classiques 102 et 104 en fer, comme montré sur la Figure 6.The articles coming from the top 90 of the transfer table are received on an exhaust support 96 which allows the bags of articles -B to be unloaded one after the other, at appropriate times for the continuation of the handling. To this end, as shown on the
Figures 5-8 the exhaust support 96 includes an inclined surface 98 for presentation and support on which are mounted retaining bars 100. The means by which these bars 100 are mounted above the table 96 can include conventional iron sections 102 and 104, as shown in FIG. 6.

En référence aux Figures 6 à 8, les sacs B roulant ou glissant sur la surface inclinée 98 de présentation sont arrêtés par une première barre 110 d'arrêt d'un mécanisme 112 d'échappement. Comme illustré en particulier sur les Figures 6 et 7, ce mécanisme 112 d'échappement, qui pivote et oscille, comprend la première barre 110 et une seconde barre 114 reliées fixement l'une à l'autre par un mécanisme 116 de support de forme en Y. Ce mécanisme 116 en Y est monté de façon à pouvoir pivoter sur une tige ou un axe allongé 118 disposé au-dessous de la surface 98 de présentation. Les première et seconde barres 110 et 114 sont écartées rigidement l'une de l'autre d'une distance suffisante pour permettre à un seul sac rempli B de se placer de lui-même entre ces barres comme suggéré sur la Figure 7.Lorsqu'un vérin à fluide t20 d'actionnement est mis en oeuvre de façon appropriée, la seconde barre d'arrêt 114 est basculée vers le bas, de la position de la Figure 7 à celle de la Figure 6, en passant dans un trou 119, ce qui permet à un sac B d'avancer en roulant ou en glissant jusque dans un plateau 202 de réception. Referring to Figures 6 to 8, the bags B rolling or sliding on the inclined surface 98 of presentation are stopped by a first bar 110 for stopping an exhaust mechanism 112. As illustrated in particular in FIGS. 6 and 7, this exhaust mechanism 112, which pivots and oscillates, comprises the first bar 110 and a second bar 114 fixedly connected to each other by a form support mechanism 116 in Y. This mechanism 116 in Y is mounted so as to be able to pivot on an elongated rod or axis 118 disposed below the presentation surface 98. The first and second bars 110 and 114 are rigidly spaced apart from each other by a sufficient distance to allow a single filled bag B to place itself between these bars as suggested in Figure 7.When an actuating fluid cylinder t20 is implemented in an appropriate manner, the second stop bar 114 is tilted downward, from the position of FIG. 7 to that of FIG. 6, passing through a hole 119, which allows a bag B to move forward by rolling or sliding into a receiving tray 202.

Cependant et simultanément, la première barre 110 est déplacée ou basculée vers le haut dans une ouverture 121 de la table 98 afin de porter contre le sac suivant B et d'empêcher la poursuite de son mouvement. Lorsque le vérin 120 repositionne le mécanisme 112 d'échappement en le faisant passer de la position de la Figure 6 à celle montrée sur la Figure 7, le sac d'articles B le plus avancé, avance de lui-même jusqu'à la position représentée dans laquelle il est prêt à être déchargé. Comme suggéré sur la Figure 8, plusieurs mécanismes,122, 124, d'éch xv ment peuvent être prévus pour s'enclencher de façon sûre avec un seul sac d'articles, qui est allongé de par sa nature, et en commander le mouvement.However and simultaneously, the first bar 110 is moved or tilted upwards in an opening 121 of the table 98 in order to bear against the next bag B and to prevent the continuation of its movement. When the cylinder 120 reposition the exhaust mechanism 112 by passing it from the position of FIG. 6 to that shown in FIG. 7, the most advanced bag of articles B, advances by itself to the position shown in which it is ready to be discharged. As suggested in FIG. 8, several mechanisms, 122, 124, for expelling can be provided to engage securely with a single bag of articles, which is elongated by its nature, and to control the movement thereof. .

Par conséquent, l'appareil 10 de dépalettisation peut manipuler automatiquement une palette complète d'articles ensachés B et retirer automatiquement les sacs B de l'ensemble A sur palettes et les faire passer un à un sur un plateau 202 de réception (Figures 1 et 6) qui est associé à l'appareil 12 d'enlèvement de sacs. En outre, le mécanisme 54 d'enlèvement de sangles de l'appareil 10 de dépalettisation récupère automatiquement tout feuillard ou toute sangle utilisé pour maintenir l'ensemble des sacs B en position sur la palette P.Par conséquent, les sacs B sont alors prêts pour l'opération d'enlèvement de sacs, effectuée par l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, comme décrit ci-après. il convient cependant de noter, en ce qui concerne la description de l'appareil 12 qui va suivre en regard des Figures 1 et 9 à 28 que l'orientation de l'appareil 10 de dépalettisation a été inversée par rapport à celle des Figures 2 à 8, ceci à des fins d'illustration et de clarté. Consequently, the depalletizing apparatus 10 can automatically handle a complete pallet of bagged articles B and automatically remove the bags B from the assembly A on pallets and pass them one by one over a receiving tray 202 (FIGS. 1 and 6) which is associated with the bag removal device 12. In addition, the mechanism 54 for removing straps from the depalletizing apparatus 10 automatically recovers any strap or any strap used to hold all of the bags B in position on the pallet P. Consequently, the bags B are then ready for the bag removal operation, performed by the bag removal apparatus 12, as described below. it should however be noted, with regard to the description of the apparatus 12 which will follow with reference to FIGS. 1 and 9 to 28, that the orientation of the depalletizing apparatus 10 has been reversed with respect to that of FIGS. 2 to 8, this for purposes of illustration and clarity.

Chacun des sacs dépalettisés individuels B est transféré vers l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, montré sur les Figures 9, 10 et autres.Comme représenté en particulier sur la Figure 9 le sac déchargé B, rempli de fonds de boîtes empilés ou d'autres articles, est dirigé vers un plateau 202 de réception et d'orientation qui est monté de façon à pouvoir pivoter sur le châssis 203 de l'appareil 12 d'enlèvement de sacs. Ce mouvement de pivotement du plateau 202 fait passer le sac d'articles B logé dans le plateau, d'une position globalement horizontale vers une position globalement verticale, comme indiqué-par la flèche 201.Des moyens convenables (non représentés), tels qu'un vérin à fluide ou autre dispositif peuvent être mis en oeuvre à des instants appropriés, dans le cycle de fonctionnement de la machine, pour faire pivoter le plateau 202 entre les positions verticale et horizontale. Each of the individual depalletized bags B is transferred to the bag removal device 12, shown in Figures 9, 10 and others. As shown in particular in Figure 9, the unloaded bag B, filled with bottoms of stacked boxes or d 'other articles, is directed to a tray 202 for receiving and orientation which is mounted so as to be able to pivot on the frame 203 of the apparatus 12 for removing bags. This pivoting movement of the tray 202 causes the bag of articles B housed in the tray to pass from a generally horizontal position to a generally vertical position, as indicated by arrow 201. Suitable means (not shown), such as 'a fluid cylinder or other device can be implemented at appropriate times, in the machine operating cycle, to rotate the plate 202 between the vertical and horizontal positions.

Lorsque le sac B d'articles atteint la position verticale montrée sur la Figure 10, il est poussé par le plateau 202 dans une poche allongée 28 de réception ou de transport,montée de façon à pouvoir se déplacer autour de l'appareil d'enlèvement de sacs à l'aide des branches 20 de bâti. Pendant qu'ils sont disposés dans cette poche 28, le sac et les articles sont maintenus continuellement dans l'orientation verticale.Pour favoriser le transfert en douceur du sac B et des articles E qu'il contient, du plateau 202 d'orientation vers la poche 28 allongée verticalement, une languette inclinée 212 de décharge forme une butée au fond du plateau 202. Lorsque les articles sont basculés dans la poche 28 des côtés articulés 214 et 216 de la poche 28 rappelés par ressort comme montré sur les Figures 11 et 12, retiennent ces articles. When the bag B of articles reaches the vertical position shown in Figure 10, it is pushed by the tray 202 into an elongated pocket 28 for receiving or transport, mounted so as to be able to move around the removal device bags using 20 branches of frame. While they are placed in this pocket 28, the bag and the articles are kept continuously in the vertical orientation. To promote the smooth transfer of the bag B and of the articles E which it contains, from the orientation plate 202 to the pocket 28 elongated vertically, an inclined discharge tongue 212 forms a stop at the bottom of the plate 202. When the articles are tilted in the pocket 28 on the articulated sides 214 and 216 of the pocket 28 spring-loaded as shown in FIGS. 11 and 12, retain these articles.

Lorsque le sac B et les articles E sont poussés vers la poche 28 et introduits dans celle-ci, ils portent d'abord contre des lèvres 218 et 220 des parois qui sont ensuite écartées l'une de l'autre, contre la force de ressorts 222 et 224.When the bag B and the articles E are pushed towards the pocket 28 and introduced into the latter, they first bear against lips 218 and 220 of the walls which are then separated from each other, against the force of springs 222 and 224.

Lorsque les articles ont été totalement insérés dans la poche 28, dans la position illustrée sur la Figure 12, les ressorts 222 et 224 ramènent les parois 214 et 216 dans la position illustrée dans laquelle ils entourent et maintiennent les articles . Lorsque le plateau 202 se retire ou s'éloigne , en pivotant,de la poche 28, comme suggéré sur la Figure 11, les articles se dégagent en douceur de la languette 212 de fond et tombent de façon à venir reposer provisoirement sur un plateau fixe et élevé 254 de support.When the articles have been fully inserted into the pocket 28, in the position illustrated in FIG. 12, the springs 222 and 224 bring the walls 214 and 216 back to the illustrated position in which they surround and hold the articles. When the tray 202 is withdrawn or moves away, by pivoting, from the pocket 28, as suggested in FIG. 11, the articles are gently released from the bottom tongue 212 and fall so as to come to rest temporarily on a fixed tray and high support 254.

Après que le sac d'articles B a été chargé et qu'il est retenu en position allongée verticalement dans la poche 28 et en préparation à l'enlèvement du sac B, un vide ou espace est établi entre le sac et les articles ensachés proches du fond de ce sac. Ceci est effectué à l'aide des dispositifs illustrés sur les Figures 12, 13 et 14 et de la manière suggérée sur les Figures 20 et 21, comme décrit ciaprès. Pour former ce vide ou espace à l'intérieur du sac et entre ce dernier et les articles qu'il contient, conformément à l'invention, la poche 28 est équipée d'un dispositif 34 à mâchoires qui comprend des mécanismes de mâchoires opposés 230, 232 de prise du sac situés à la partie inférieure des parois 214 et 216 de la poche. Dans ce cas, chaque mécanisme de mâchoires 230, 232 ont un support 234, 236 fixé à la poche 28 et une tête 238, 240 à mouvement alternatif. Lorsque les têtes 238 et 240 des mâchoires sont déplacées vers des positions avancées telle que celle suggérée sur la Figure 14, des surfaces rugueuses 242, 244 agrippent -et retiennent la surface extérieure du sac B, dans des directions mutuellement opposées. Cette pression de prise du sac et de compression des articles est exercée par des ressorts 246 et 248 de serrage qui tendent à faire porter les têtes 238 et 240 et les surfaces 242 et 244 de prise du sac contre le sac B. After the bag of items B has been loaded and is held vertically extended in the pocket 28 and in preparation for removal of the bag B, a void or space is established between the bag and the nearby bagged items from the bottom of this bag. This is done using the devices illustrated in Figures 12, 13 and 14 and as suggested in Figures 20 and 21, as described below. To form this void or space inside the bag and between the latter and the articles it contains, in accordance with the invention, the pocket 28 is equipped with a jaw device 34 which comprises opposite jaw mechanisms 230 , 232 for taking the bag located at the lower part of the walls 214 and 216 of the pocket. In this case, each jaw mechanism 230, 232 has a support 234, 236 fixed to the pocket 28 and a reciprocating head 238, 240. When the heads 238 and 240 of the jaws are moved to advanced positions such as that suggested in Figure 14, rough surfaces 242, 244 grip and hold the outer surface of the bag B, in mutually opposite directions. This bag gripping and article compression pressure is exerted by clamping springs 246 and 248 which tend to make the heads 238 and 240 and the bag gripping surfaces 242 and 244 bear against the bag B.

il convient de noter que la pression appliquée par le mécanisme 230, 232 à mâchoire est réglée et choisie de manière que, pendant que les extrémités des articles E sont prises,elles peuvent être élevées à force par rapport au fond 245 du sac. Par conséquent, après que les têtes 238 et 240 de serrage se sont appliquées contre le sac B comme suggéré sur les Figures 14 et 21, les fonds E sont poussés vers le haut à l'intérieur du sac afin de former un espace vide V entre le fond du sac et le fond inférieur E. Ceci est réalisé au moyen d'un petit ergot 250 de positionnement d'articles qui est sollicité vers le haut dans un trou 252 aménagé dans le plateau 254. it should be noted that the pressure applied by the jaw mechanism 230, 232 is adjusted and chosen so that, while the ends of the articles E are taken, they can be forced up relative to the bottom 245 of the bag. Consequently, after the clamping heads 238 and 240 have applied against the bag B as suggested in FIGS. 14 and 21, the bottoms E are pushed upwards inside the bag in order to form an empty space V between the bottom of the bag and the bottom bottom E. This is achieved by means of a small lug 250 for positioning articles which is urged upwards in a hole 252 arranged in the plate 254.

Ce dernier et la structure qui lui est associée sont fixes et des plateaux analogues sont prévus dans le poste 44 d'éjection ou de dégagement et dans le poste 46 de transfert. Le mouvement ascendant de l'ergot 250 est produit par un petit verin hydraulique 258, comme suggéré sur les
Figures 14, 20 et 21. il convient de noter que, pendant que l'ergot 250 élève les fonds E dans le sac B, il ne pénètre pas lui-même de préférence ce sac B. Par contre, l'ergot pousse les articles E jusqu'à une position prédéterminée à partir d'un point extérieur au sac B sans pénétrer dans ce dernier. Pendant que les articles E sont déplacés vers le haut par l'ergot 250, le sac est retenu dans sa position par le mouvement de prise ou vers l'intérieur des surfaces rugueuses 242 et 244 de serrage.De plus, après que les fonds E ont été déplacés vers le haut, le mécanisme 230, 232 de serrage maintient les fonds E dans la position de la Figure 14, c'est-à-dire à distance du fond du sac.The latter and the structure associated with it are fixed and similar plates are provided in the ejection or release station 44 and in the transfer station 46. The upward movement of the lug 250 is produced by a small hydraulic cylinder 258, as suggested on the
Figures 14, 20 and 21. It should be noted that, while the lug 250 raises the bottoms E in the bag B, it does not preferably penetrate this bag B. On the other hand, the lug pushes the articles E to a predetermined position from a point outside the bag B without entering the latter. While the articles E are moved upward by the lug 250, the bag is held in its position by the gripping movement or towards the inside of the rough gripping surfaces 242 and 244. Furthermore, after the bottoms E have been moved upwards, the clamping mechanism 230, 232 maintains the bottoms E in the position of FIG. 14, that is to say at a distance from the bottom of the bag.

Comme expliqué précédemment, le mécanisme à mâchoire ou mécanisme de serrage 34, 36 ou 38 est prévu au fond de chaque poche mobile 28, 30 et 32. As explained above, the jaw mechanism or clamping mechanism 34, 36 or 38 is provided at the bottom of each movable pocket 28, 30 and 32.

Dans chacun des postes 40, 44 et 46, les mâchoires doivent être commandées entre des positions d'ouverture et de fermeture. Par exemple, dans le premier poste, ou poste 40 de chargement montré sur les Figures 12 et 13, les têtes 242 et 244 de mâchoire doivent être rétractées pour permettre le chargement de la poche. A cet effet, un système de came est prévu pour chaque tête de mâchoire, comme montré sur les Figures 13, 14 et autres. Comme illustré, chaque tête de mâchoire 238, 240 est reliée à une chape 262, 264 de came par un plongeur suiveur 266, 268. Ces plongeurs 266, 268 exécutent un mouvement alternatif à travers les embases 234, 236 des mâchoires et communiquent le mouvement oscillant linéraire souhaité aux têtes 238 et 240. Chacune des chapes 262 et 264 comporte un galet suiveur ou galet de came 272, 274.In each of the stations 40, 44 and 46, the jaws must be controlled between open and closed positions. For example, in the first station, or loading station 40 shown in Figures 12 and 13, the jaw heads 242 and 244 must be retracted to allow loading of the pocket. For this purpose, a cam system is provided for each jaw head, as shown in Figures 13, 14 and others. As illustrated, each jaw head 238, 240 is connected to a yoke 262, 264 of a cam by a follower plunger 266, 268. These plungers 266, 268 perform an alternating movement through the bases 234, 236 of the jaws and communicate the movement oscillating the desired line at the heads 238 and 240. Each of the yokes 262 and 264 comprises a follower roller or cam roller 272, 274.

Les têtes, chapes, plongeurs, galets de came et embases sont tous portés par les struchnes des poches 28, 30 et 32.The heads, yokes, plungers, cam rollers and bases are all carried by the struchnes of the pockets 28, 30 and 32.

Pour l'ouverture des mâchoires 230 et 232, des dispositifs de cames à bras 276, 278, placés à demeure dans le premier poste 40 ainsi que dans chacun des deuxième et troisième postes 44 et 46,actionnent les galets suiveurs 272 et 274.Ainsi qu'il ressort des comparaisons des figures 14 et 13,les actionneurs 276, 278 à cames à bras peuvent pivoter vers le haut afin d'entrer en contact avec les galets suiveurs 272 et 274. La forme des surfaces de cames i. Liras 282, 284 est telle que les galets suiveurs 272, 274 sont pris et qu'ils sont entraînés radialement vers ltextdrieur, de même que les têtes de mâchoires 242, 244 qui leur sont reliées, lorsque les bras de cames 276 et 278 s'élèvent contre la force des ressorts 246 et 248.Les bras de cames 276 et 278 tourillonnent ccr.^S.odé- ment sur une superstructure adjacente 280, à l'aide d'axes 283 et 285. For the opening of jaws 230 and 232, cam cam devices 276, 278, permanently placed in the first station 40 as well as in each of the second and third stations 44 and 46, actuate the follower rollers 272 and 274. that it emerges from the comparisons of FIGS. 14 and 13, the actuators 276, 278 with arm cams can pivot upwards in order to come into contact with the follower rollers 272 and 274. The shape of the cam surfaces i. Liras 282, 284 is such that the follower rollers 272, 274 are taken and that they are driven radially towards the text, as are the jaw heads 242, 244 which are connected to them, when the cam arms 276 and 278 are raise against the force of the springs 246 and 248. The cam arms 276 and 278 pivot ccr. ^ S. decently on an adjacent superstructure 280, using axes 283 and 285.

Le mouvement de rotation des bras de cames est ici provoqué par la tige 288 du piston d'un vérin unique à fluide qui agit dans une direction verticale, comme suggéré sur la Figure 13, laquelle tige 288 fait partie d'un actionneur à fluide (non représenté) piloté par la logique de commande du système. Cette tige 288 depiston est reliée à un bras prolongateur 290 et à des plongeurs 292, 294 qui sont eux-mêmes reliés, par des blocs de tourillonnement 296, 298,aux bras de cames 276, 278. The rotational movement of the cam arms is here caused by the rod 288 of the piston of a single fluid cylinder which acts in a vertical direction, as suggested in FIG. 13, which rod 288 is part of a fluid actuator ( not shown) controlled by the system control logic. This piston rod 288 is connected to an extension arm 290 and to plungers 292, 294 which are themselves connected, by journaling blocks 296, 298, to the cam arms 276, 278.

Ainsi qu'on peut le voir, un mouvement ascendant de la tige 288 de piston provoque un mouvement de rotation vers le haut des bras de cames 276 et 278 et un mouvement de retrait des têtes de mâchoires 238 et 240. Un mouvement descendant de la tige 288 de piston permet aux têtes de cames 238 et 240 de se déplacer vers l'avant et de porter contre les sacs B par leurssurfaces rugueuses 242 et 244.As can be seen, an upward movement of the piston rod 288 causes an upward rotation movement of the cam arms 276 and 278 and a withdrawal movement of the jaw heads 238 and 240. A downward movement of the piston rod 288 allows the cam heads 238 and 240 to move forward and to bear against the bags B by their rough surfaces 242 and 244.

Si cela est souhaité, des ressorts 300 peuvent être prévus pour assurer un retrait franc des bras de cames de leur position d'enclenchement avec les galets suiveurs comme montré sur la figure 14.If desired, springs 300 can be provided to ensure a frank withdrawal of the cam arms from their engagement position with the follower rollers as shown in FIG. 14.

Ainsi qu'il ressort des figures 9, 13 et 14, lorsque les bras de cames 276 et 278 sont rétractés au-dessous du plateau 254 ; les têtes 238 et 240 de serrage du sac sont sollicitées l'une vers l'autre par la force des ressorts 246 et 248 pour s'appliquer contre le sac. Puis, lorsque l'ergot 250 est levé, le vide ou espace V est formé à l'intérieur du sac B, entre le fond 245 de ce dernier et e fond inférieur E de la pile d'articles. As is apparent from Figures 9, 13 and 14, when the cam arms 276 and 278 are retracted below the plate 254; the bag tightening heads 238 and 240 are urged towards each other by the force of the springs 246 and 248 to press against the bag. Then, when the lug 250 is lifted, the vacuum or space V is formed inside the bag B, between the bottom 245 of the latter and the bottom E of the stack of articles.

Le vide V étant à présent formé, le bati 18 (figure 1) est tourné sur environ 120 degrés afin d'amener la poche 28 et le sac B du premier poste 40 au deuxième poste 44 en passant par le poste 42 de coupe. Au cours de ce mouvement, le sac B et les articles où fonds E sont maintenus à l'intérieur de la poche 28 par l'action de compression du rJan-.: 34 par mâchoires et des parois latérales 214 et 216. The vacuum V is now formed, the frame 18 (Figure 1) is rotated about 120 degrees to bring the pocket 28 and the bag B from the first station 40 to the second station 44 through the station 42 cutting. During this movement, the bag B and the articles where bottoms E are held inside the pocket 28 by the compression action of the rJan .: 34 by jaws and side walls 214 and 216.

Les figures 15 et 22 représentent le poste 42 de coupe. Lors du pivotement du sac B et des articles E qu'il contient, en passant par ce point 42 de coupe, un mécanisme 310 de coupe sectionne le fond 245 du sac B et le sépare de la partie restante du sac. Dans la forme de réalisation illustrée, le mécanisme 310 de coupe se présente sous la forme d'un couteau rotatif 312 qui est entraîné à l'intérieur d'un carter 314 par un moteur convenable 316 ou autre dispositif. Dans ce cas, le moteur 316 est monté au-dessous du dessus 16 de la table d'enlèvement de sacs. Le dispositif 310 de coupe peut également se présenter sous la forme d'un laser ou autres moyens appropriés de sectionnement, de conception connue. Figures 15 and 22 show the cutting station 42. During the pivoting of the bag B and of the articles E which it contains, passing through this cutting point 42, a cutting mechanism 310 cuts the bottom 245 of the bag B and separates it from the remaining part of the bag. In the illustrated embodiment, the cutting mechanism 310 is in the form of a rotary knife 312 which is driven inside a casing 314 by a suitable motor 316 or other device. In this case, the motor 316 is mounted below the top 16 of the bag removal table. The cutting device 310 can also be in the form of a laser or other suitable cutting means, of known design.

Lorsque le sac est sectionné, son fond 245 tombe. When the bag is cut, its bottom 245 falls.

Comme suggéré sur la figure 22,le fond 245 peut tomber dans une goulotte appropriée 318 et être dirigé vers un dispositif de traitement de déchets, tel qu'un hacheur de papier. Si cela est souhaité, un dispositif séparateur tel qu'une buse 320 à air peut être positionné-:, comme montré sur la figure 22,. afin d'aider à séparer les parties coupées du sac B et 245 l'une de l'autre.As suggested in Figure 22, the bottom 245 can fall into a suitable chute 318 and be directed to a waste treatment device, such as a paper chopper. If desired, a separator device such as an air nozzle 320 can be positioned as shown in Figure 22. to help separate the cut parts of bag B and 245 from each other.

Après que le fond 245 a été retiré, le sac B et les articles E qu'il contient sont transférés vers le deuxième poste ou poste 44 de dégagement de sacrepréseeré sur les figures 16 et 17. Au cours du mouvement du poste 40 de réception vers le poste 44 de dégagement ou d'éjection du sac en passant par le poste de coupe 42, les fonds E sont maintenus en position par le mécanisme à mâchoirés.Par conséquent, à l'arrivée au poste 44 de dégagement, le mouvement du bâti 18 est arrêté et le plateau 28 est placé au-dessus d'une plateforme fixe 321 qui est analogue à la plateforme ou plateau 254 décrit avec le premier poste 40. Plus particulièrement, la plateforme 321 (figure 16) comprend des dispositifs à bras de came 322, 324 et des moyens d'actionnement, indiqués globalement en 325. Une fois que le plateau 28 est en position, le système de commande sollicite les moyens d'actionnement 325 afin que les dispositifs à bras de came 322, 324 s'enclenchent avec les premières mâchoires 230, 232 pour tirer de nouveau les têtes de mâchoires 238, 240 et les surfaces rugueuses 242, 244 de façon à les éloigner du sac B et de l'article E et à les amener dans des positions de retrait montrées sur la figure 17. After the bottom 245 has been removed, the bag B and the articles E which it contains are transferred to the second station or station 44 for sacrepréseeré release in FIGS. 16 and 17. During the movement of the reception station 40 towards the station 44 for clearing or ejecting the bag passing through the cutting station 42, the bottoms E are held in position by the jaw mechanism. Consequently, upon arrival at the station 44 for clearance, the movement of the frame 18 is stopped and the plate 28 is placed above a fixed platform 321 which is analogous to the platform or plate 254 described with the first station 40. More particularly, the platform 321 (FIG. 16) comprises devices with arms of cam 322, 324 and actuating means, indicated generally at 325. Once the plate 28 is in position, the control system requests the actuating means 325 so that the devices with cam arms 322, 324 snap with the first jaws 230, 232 for ti reread the jaw heads 238, 240 and the rough surfaces 242, 244 so as to move them away from the bag B and from the article E and bring them into the withdrawal positions shown in FIG. 17.

Lorsque les mâchoires 238, 240 sont en cours de retrait, un petit vérin à air -366 est actionné pour faire avancer un ergot 368 de support qui soutient les fonds E en position (figure 23 et 24) ou bien les fonds E peuvent reposer directement sur la surface supérieure de la plateforme 321.When the jaws 238, 240 are being removed, a small air cylinder -366 is actuated to advance a support lug 368 which supports the bottoms E in position (FIGS. 23 and 24) or else the bottoms E can rest directly on the upper surface of platform 321.

Ces dispositifs à bras de came 322, 324 peuvent être identiques aux mécanismes 276-290 à bras de came du premier poste décrits précédemment. Pendant que les têtes de mâchoires 238, 240 sont rétractées, les articles E et le sac sectionné B tombent provisoirement sur la plateforme 321 qui les supporte alors.These cam arm devices 322, 324 can be identical to the first station mechanisms 276-290 with cam arm described above. While the jaw heads 238, 240 are retracted, the articles E and the sectioned bag B fall temporarily on the platform 321 which then supports them.

Pendant le retrait des premières mâchoires 230, 232, montées sur le plateau, un second mécanisme de serrage ou à mâchoires, désigné globalement par la référence 300, est amené en pivotant dans une position dans laquelle il s'applique en douceur contre le sac sectionné B. Ce second mécanisme 300 de serrage est monté sur un bras pivotant 326 de façon à pouvoir se déplacer entre la position dans laquelle il est représenté en trait plein et celle dans laquelle il est représenté en trait mixte sur la figure 17. During the withdrawal of the first jaws 230, 232, mounted on the plate, a second clamping mechanism or jaws, generally designated by the reference 300, is brought by pivoting in a position in which it is applied gently against the sectioned bag B. This second clamping mechanism 300 is mounted on a pivoting arm 326 so as to be able to move between the position in which it is shown in solid lines and that in which it is shown in broken lines in FIG. 17.

Une structure 330 en forme de colonne, qui porte un vérin à fluide spécial 332, est soudée à une extrémité distale de ce bras pivotant 326. Ce vérin spécial 332 peut être commodément un vérin du type ORIGA commercialisé par la firme ORIGA International A.B., Kungsor, Sweden.A column-shaped structure 330, which carries a special fluid cylinder 332, is welded to a distal end of this pivoting arm 326. This special cylinder 332 can conveniently be a cylinder of the ORIGA type sold by the company ORIGA International AB, Kungsor , Sweden.

Le vérin 332 présente une fente longitudinale 333. Un taquet 334 fait saillie, par la fente 333, d'un piston (non représenté) flottant librement à l'intérieur du cylindre, et une mince bande d'acier recouvre la fente sur la surface intérieure du cylindre. En appliquant une pression appropriée à l'extrémité supérieure ou à l'extrémité inférieure du cylindre, on fait monter ou descendre le piston et le taquet 334 qui lui est fixé le long du vérin 332.The cylinder 332 has a longitudinal slot 333. A cleat 334 projects, through the slot 333, from a piston (not shown) floating freely inside the cylinder, and a thin strip of steel covers the slot on the surface inside of the cylinder. By applying appropriate pressure to the upper end or to the lower end of the cylinder, the piston and the cleat 334 which is fixed to it are made to go up or down along the cylinder 332.

Toujours en ce qui concerne le second mécanisme 300 à mâchoires de dégagement du sac, une traverse 336, fixée au taquet 334,porte un second jeu de mâchoires 338, 340 de prise de sac. Ces mâchoires 338 et 340 de prise de sac comportent des têtes ou patins respectifs 342, 344 d'entrée en contact avec la surface du sac, pouvant être animés d'un mouvement alternatif les rapprochant du sac B et les faisant porter contre ce dernier comme suggéré en particulier sur les figures 17 et 24. En actionnant le vérin ORIGA 332, on fait monter la traverse 336 et les mâchoires 338, 340 de prise du sac le long de la pile de fonds de boîtes E, tirant ainsi le sac B vers le haut, comme suggéré sur les figures 16 et 25.Des tiges 350 de guidage peuvent être prévues pour assurer un mouvement linéaire doux des mâchoires 338, 340 lorsqu'elles sont déplacées vers le haut, de premières positions ou positions inférieures, dans lesquelles elles sont représentées en trait plein sur la figure 25, vers des secondes positions ou des positions supérieures dans lesquelles elles sont représentées en trait mixte. Still with regard to the second mechanism 300 with jaws for releasing the bag, a cross member 336, fixed to the cleat 334, carries a second set of jaws 338, 340 for taking the bag. These bag gripping jaws 338 and 340 have respective heads or pads 342, 344 for coming into contact with the surface of the bag, which can be moved in an alternating movement bringing them closer to the bag B and causing them to bear against the latter as suggested in particular in FIGS. 17 and 24. By actuating the ORIGA cylinder 332, the cross member 336 and the jaws 338 for taking the bag are mounted along the stack of box bottoms E, thereby pulling the bag B towards the top, as suggested in FIGS. 16 and 25. Guide rods 350 can be provided to ensure a smooth linear movement of the jaws 338, 340 when they are moved upwards, from first positions or lower positions, in which they are shown in solid line in Figure 25, to second positions or higher positions in which they are shown in phantom.

Comme représenté sur la figure 25, les mâchoires 342, 344 de prise du sac de la forme de réalisation représentée n'effectuent qu'un enlèvement partiel du sac B. As shown in FIG. 25, the jaws 342, 344 for gripping the bag of the embodiment shown only effect a partial removal of the bag B.

L'enlèvement final est réalisé par un mécanisme de rejet de sacs, indiqué globalement en 350. Plus particulièrement, pour aider à l'enlèvement ou à l'éjection du sac B,deux rouleaux coopérants356, 358 de traction de sacs sont montés au-dessus de la plateforme 321. Le sac est propulsé vers le haut par les mâchoires 342 et 344 afin que son extrémité supérieure soit engagée dans la zone de serrage 360 des rouleaux. Ces rouleaux 356, 358 tournent en sens opposés et amènent à force le sac B en contact avec un élément 362 de guidage de sac cu le sac est guld -:ers un mçcanLs~.D de rejet tel qu'un dispositif 364 d'élimination par aspiration pouvant conduire à une machine à hacher le papier ou à un dispositif analogue de mise au rebut.Lorsque l'extrémité supérieure du sac B est prise par les rouleaux 356,358, le système de commande relache les mâchoires 342 et 344.The final removal is carried out by a bag rejection mechanism, indicated generally at 350. More particularly, to assist in the removal or ejection of bag B, two cooperating rollers 356, 358 for pulling bags are mounted on the above the platform 321. The bag is propelled upwards by the jaws 342 and 344 so that its upper end is engaged in the clamping zone 360 of the rollers. These rollers 356, 358 rotate in opposite directions and force the bag B into contact with a bag guide element 362 cu the bag is guld -: ers a rejection mçcanLs ~ .D such as a device 364 for elimination by suction, which can lead to a paper chopping machine or similar disposal device. When the upper end of bag B is taken up by the rollers 356,358, the control system releases the jaws 342 and 344.

Après que le sac B a été retiré et mis au rebut,
le vérin pneumatique 366 élève à force l'ergot 368 pour
qu'il porte contre les fonds de boites E et les mécanismes
à mâchoires inférieures-238 et 240 sont réenclenchés pour
serrerles fonds E dans la poche 28, comme montré sur la figure 26. L'ergot 361 est rétracté et la pile serrée de fonds E estprête à être transportée. La pile de fonds E, à présent retirée du sac et serrée entre les mâchoires, est ensuite amenée pár-rotation dans le troisième poste ou poste 48 de distribution. Ce poste 48 de transfert comprend un plateau ou une plateforme fixe 371 analogue aux plateformes 254 et 321 des postes 40 et 44 par le fait qu'il est prévu un mécanisme à came destiné à rétracter les mâchoires 230, 232, serrant les fonds E.Comme montré sur les figures 18, 19, 27 et 28, les mâchoires 230, 232 sont de nouveau rétractées par un mécanisme 369 à came qui est associé à demeure au troisième poste 48, mais qui peut être identique, de par sa conception, au mécanisme à came 276-290 décrit précédemment. Le relâchement des mâchoires a pour effet de déposer la pile de fonds E sur un plancher rainuré ou poste 371. Une barre 372 de poussée (figures19, 27 et 28) est montée en arrière de la plateforme 371 dans le poste 48 et actionnée de manière à porter contre la pile de fonds E et à la faire sortir de la poche 28 pour la diriger vers une machine de traitement 47 située en aval. La barre de poussée est guidée par une structure 374 de guidage et est déplacée par un vérin à fluide 376 comme montré sur la figure 18.After bag B has been removed and discarded,
the pneumatic cylinder 366 forcibly lifts the lug 368 to
that it carries against the backs of E boxes and the mechanisms
with lower jaws-238 and 240 are reset to
tighten the bottoms E in the pocket 28, as shown in figure 26. The lug 361 is retracted and the tight pile of bottoms E is ready to be transported. The stack of funds E, now removed from the bag and clamped between the jaws, is then brought by rotation in the third station or station 48 for distribution. This transfer station 48 comprises a plate or a fixed platform 371 analogous to the platforms 254 and 321 of the stations 40 and 44 in that there is provided a cam mechanism intended to retract the jaws 230, 232, clamping the bottoms E. As shown in Figures 18, 19, 27 and 28, the jaws 230, 232 are again retracted by a cam mechanism 369 which is permanently associated with the third station 48, but which can be identical, by design, to the cam mechanism 276-290 described above. The release of the jaws has the effect of depositing the stack of funds E on a grooved floor or station 371. A push bar 372 (FIGS. 19, 27 and 28) is mounted behind the platform 371 in the station 48 and actuated so to bear against the stack of funds E and to take it out of the pocket 28 to direct it towards a processing machine 47 located downstream. The push bar is guided by a guide structure 374 and is moved by a fluid cylinder 376 as shown in FIG. 18.

Comme illustré en particuliersur les figures 1, 19 et 28, la machine 47 de traitement placée en aval et qui reçoit les fonds E peut autre un dispositif 4i d'alimentation du type rotatif à carousel, comportant une série de poches mobiles 378 destinées à recevoir les ònds 5 débarrassés de leur sac. Ces poches peuvent être définies par des parois 380, 382 que des ressorts 384, 386 tendent à ramener dans la position illustrée de retenue d'articles. As illustrated in particular in FIGS. 1, 19 and 28, the processing machine 47 placed downstream and which receives the bottoms E may alternatively a feed device 4i of the rotary carousel type, comprising a series of movable pockets 378 intended to receive ònds 5 got rid of their bag. These pockets can be defined by walls 380, 382 that springs 384, 386 tend to return to the illustrated position for retaining articles.

Les diverses piles de fonds E sont stockées dans le dispositif 47 pour alimenter la machine de fabrication ou d'assemblage de boites (non représentée).The various stacks of funds E are stored in the device 47 to supply the machine for manufacturing or assembling boxes (not shown).

En variante du système de la figure 1, on peut utiliser un système tel que montré sur la figure 29 avec l'appareil 12 d'enlèvement de sacs, décrit ici. As an alternative to the system of Figure 1, a system as shown in Figure 29 can be used with the bag removal apparatus 12 described here.

Plus particulièrement, les sacs de fonds sont stockés initialement dans un dispositif rotatif 390 d'alimentation du type décrit dans le brevet précité, puis ils sont dirigés vers les poches 28, 30 et 32 pour être retirés dans le poste 40 d'alimentation. Dans cet agencement, les moyens d'orientation peuvent êtreconsidérés comme étant le dispositif rotatif 390 d'alimentation lui-même, et aucun plateau pivotant 202 n'est nécessaire. Les sacs peuvent être coupés au point 42 de coupe et retirés dans le poste 44 d'enlèvement de sacs, comme décrit précédemment. Les articles dont les sacs sont retirés sont ensuite transportés vers le poste 46 de transfert pour être amenés à l'entrée 392 d'une machine de fermeture de bottes ou autre traitement, placée en aval.More particularly, the bags of funds are initially stored in a rotary feeding device 390 of the type described in the aforementioned patent, then they are directed towards the pockets 28, 30 and 32 to be withdrawn in the feeding station 40. In this arrangement, the orientation means can be considered to be the rotary supply device 390 itself, and no pivoting plate 202 is necessary. The bags can be cut at the cutting point 42 and removed in the bag removal station 44, as described above. The articles from which the bags are removed are then transported to the transfer station 46 to be brought to the inlet 392 of a boot closing machine or other treatment, placed downstream.

La commande et/ou logique de la machine 10, 12 font appel aux moyens de micro-traitement et autres circuits les plus modernes. Les détails particuliers de la commande ne semblent pas critiques ni nécessaires à la compréhension de l'invention, car l'homme de l'art peut concevoir de nombreux dispositifs de commande permettant d'obenir lemode de fonc*ionnement souhaité. Par conséquent, seuls les détails nécessaires à une compréhension totale et complète de l'invention ont été donnés ici. En outre, il convient de noter que l'appareil 12 d'enlèvement de sacs travaille avantageusement de façon séquentielle, en ce sens que, pendant qu'un sac B de fonds E est chargé dans le poste 40 d'alimentation, un sac est dégagé d'une seconde pile de fonds E dans ae poste 44 et de façon correspondante, une pile de fonds E dont le sac a été retiré est transférée du poste 46 vers l'appareil placé en aval. The control and / or logic of the machine 10, 12 use the most modern micro-processing means and other circuits. The particular details of the control do not seem critical or necessary for understanding the invention, since those skilled in the art can design numerous control devices making it possible to obtain the desired operating mode. Therefore, only the details necessary for a full and complete understanding of the invention have been given here. In addition, it should be noted that the bag removal device 12 advantageously works sequentially, in the sense that, while a bag B of funds E is loaded in the supply station 40, a bag is released from a second stack of funds E in ae station 44 and correspondingly, a stack of funds E from which the bag has been removed is transferred from station 46 to the device placed downstream.

Bien que la séquence de fonctionnement semble ressortir clairement de la description précédente, les figures 20 à 28 illustrent les étapes successives ou le procédé mis en oeuvre sur les articles ensachés E.Although the operating sequence seems to emerge clearly from the preceding description, FIGS. 20 to 28 illustrate the successive steps or the process implemented on the bagged articles E.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the method described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. An apparatus for removing articles from bags, such as a stack of box bottoms contained in a bag, the apparatus comprising a structure intended to orient the bag in a predetermined position and a release mechanism intended to take the bag and to withdraw it longitudinally from the stack of box bottoms, the apparatus being characterized in that it comprises a structure (34 36; 38 and 250) intended to engage the bag (B) and to move the bottoms ( E) longitudinally to this bag (B) to form a void space (V) between the bottoms (E) and the bottom of the bag (B), and a mechanism (310) for cutting the bag (B) at the space (V) before this bag (B) is taken up and removed by the release mechanism (44; 300) to remove the bag (B) from the stack of funds (E).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the orientation structure comprises a plate (202) which can rotate between a horizontally extended position, in which this plate (202) receives the bag (B) and the articles (E) it contains, and a vertically extended position in which the tray unloads the bag and the articles it contains towards a rotary transport pocket (28).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a number of transport pockets (28) mounted so as to be able to rotate, and in that the structure (34; 36; 38; 250-) intended for forming a space between the bag (B) and the articles (E) comprises jaw means (34; 36; 30) carried by each transport pocket (28), and means (250) for positioning articles intended for moving the articles (E) inside the bag (B) caught between the jaws, so that the space (V) is formed near one end of the bag (B), the jaw means (34; 36; 38) maintaining said space while the cutting mechanism (310) attacks the bag.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the means (250) for positioning articles comprise a lug (250) intended to push the articles (E) into a predetermined position, from a point outside the bag (B), without entering the latter.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that it comprises several stations (40; 44; 46) that the rotary pockets (28) can reach and leave one after the other, said means (250) for positioning of articles being located in a first station (40) the release structure, intended for removing the bag, being located in a second station (44) and a movement of the pocket (28) from the first station (40) to the second station (44) causing the bag to attack by the cutting mechanism (310) so that one end of the bag is removed.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the cutting mechanism (310) comprises a rotary knife blade (312) positioned (42) between the first and second stations (40; 44) and attacking and cutting the end (245) of the bag (B) while the transport pocket (28) is moving from the first station (40) to the second station (44).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cutting mechanism (310) comprises a structure intended to discard a cut bag end (245), this structure comprising a suction chute (318) and an air nozzle (320) intended to direct the cut bag end (245) into said chute (318) (see FIG. 22).

8. Apparatus according to any one of claims 5 to 7, further characterized in that there is provided a third station (46) in which the funds (E) freed from the bag are transferred from the transport pocket (28) towards a device (47) for storing can bottoms.

9. Apparatus according to any one of claims 1-8, characterized in that the release mechanism (300) comprises an element (338; 340) with jaws intended to initially take the bag (B) and to move it initially longitudinally to the stack of funds (E) and two rollers (356; 358) intended to then take the uncut end of the bag (B) and complete the removal operation.

10. Apparatus according to any one of claims 1-10, characterized in that the release mechanism (300) comprises an arm (326) mounted so as to be able to pivot, two gripping jaws (338; 340) carried by the arm and comprising heads (342; 344) intended to take the bag (B) between its ends, said jaws (338; 340) being movable along said pivoting arm (326) and drive means (332) being intended moving the jaws (338; 340) longitudinally to the arm (326) to also move the bag (B) longitudinally to the bottoms (E) in order to initiate the removal of said bag (B).

11. Apparatus according to any one of claims 1-10, characterized in that it is associated with an apparatus (52; 70) for unloading pallets in which bags (B) of funds, arranged on a pallet (P ) in horizontal layers (L) stacked vertically, are withdrawn and delivered to said bag removal apparatus (12), the pallet unloading apparatus comprising a transfer table (86) intended to receive a layer (L) of bags from said pallet (P), a pushing mechanism (70) for discharging a layer (L) of bags on said transfer table (86), and an exhaust mechanism (112) providing a bag (B) to the times to said bag removal apparatus (12).

12. Apparatus according to the. claim 11, characterized in that it further comprises a pallet support table (52), movable vertically, intended to position the uppermost layer (L) of bags so that it is taken up by the mechanism (70) thrust.

13. Method for removing articles from bags, such as a stack of box bottoms placed towards the inside of a bag, using the apparatus according to any one of claims 1-12, characterized in what it consists in orienting the bag (B) and the articles it contains in a predetermined position (Figure 20), in forming a space (V) between the bag (B) and the articles (E), in a predetermined location in the bag (Figure 21), cut the bag (B) at the space formed (V) (Figure 22), and release the cut bag (B) from the stack of items (E) (Figures 24 and 25).

14. The method of claim 13, characterized in that the bag cutting operation (B) further comprises moving a bag (B) from a first station (40) to a second station (44) and, at during this movement, attacking the bag (B) using a cutting mechanism (310).

15. Method according to one of claims 13 and 14, characterized in that the bag is arranged in a movable pocket (28) for transport for the cutting step and in that the release of the cut bag (B) takes place while said articles (E) remain in the transport pocket (28).

16. Apparatus for unloading a pallet carrying a set of layers of wrapped or other articles, which wrappers are arranged in horizontal layers, stacked vertically, characterized in that it comprises a lifting table (52) intended to receive a pallet (P ) carrying layers (L) of filled bags (B), a receiving table (86) and a pushing mechanism (70) which includes a push bar (72) intended to dislodge the upper layer (L) of filled bags ( B) of the stack (A) and passing the entire layer (t) over the receiving tray (86), the lifting table then being maneuvered to position the next layer (L) of bags filled for its transfer to the receiving table (86).

17. Apparatus according to claim 16, characterized in that the receiving table (86) comprises discharge means (90; 92) comprising a pivoting table top (90) and an actuating cylinder (92).

18. Apparatus according to one of Claims 16 and 171, characterized in that the receiving table (86) further comprises an exhaust mechanism (112) intended to release the unloaded bags (B) from the receiving table (86). following the others (Figures 6-8).

19. Apparatus according to any one of claims 16 to 18, further characterized in that the pushing mechanism (70) comprises a first set of slides (74) on which the pushing bar (72) is mounted, this first set of slides (74) being carried by an intermediate device (76) of guide bars which is carried by a second set of slides (78) mounted on a main guide support (80), and a fluid jack intended to cause an initial movement of extension of the intermediate device (76) of the guide bars, then of the push bar (72) thus allowing the latter to cover a race whose useful length is greater than the length of said bar (72) .

20. Apparatus according to any of claims 16 to 19, further characterized in that there is provided a strap removal device (54) for removing a holding strap (T) which can be used to tie the layers (L) in the stacked assembly, in position on the pallet (P).

21. The apparatus of claim 20, further characterized in that the strap removal device (54) includes at least one reel device (56 or 58 or 60) and means (62, 64 or 66) for moving the winding device (56 or 58 or 60) horizontally above the stack of bags (B) in order to remove a retaining strap (T), in a cycle layer by layer.