FR2553190A1

FR2553190A1 - Procede et dispositif pour mesurer un niveau de remplissage

Info

Publication number: FR2553190A1
Application number: FR8413740A
Authority: FR
Inventors: Hans-Peter Kugler; Norbert Eisenreich
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1983-10-05
Filing date: 1984-09-06
Publication date: 1985-04-12
Also published as: GB8422571D0; GB2147697B; FR2553190B1; GB2147697A

Abstract

DANS UN PROCEDE POUR MESURER LE NIVEAU D'UNE MATIERE DE REMPLISSAGE, AU MOINS UN RAYON LUMINEUX 3 EST ORIENTE SUR LE MATERIAU DE REMPLISSAGE 1, LE RAYON SECONDAIRE 3, 3 PARTANT DU MATERIAU DE REMPLISSAGE 1 EST ENVOYE A TRAVERS UN MILIEU 8 AYANT UNE TRANSPARENCE OPTIQUE VARIANT DANS L'ESPACE, ET L'INTENSITE DU RAYON LUMINEUX EST MESUREE AU MOYEN D'UN AGENCEMENT DE DETECTION 16. UN DISPOSITIF AVANTAGEUX POUR MESURER LE NIVEAU PREVOIT QUE LA SOURCE LUMINEUSE 4 EST DISPOSEE AU-DESSUS DE LA SURFACE 6 D'UN MATERIAU DE REMPLISSAGE 1 DE TELLE SORTE QUE SA LUMIERE 3 TOMBE SUR LA SURFACE 6 SOUS UN ANGLE DIFFERENT DE 90, ET QUE SUR LE PARCOURS DES RAYONS DE LA LUMIERE SECONDAIRE 3, 3 AVANT L'AGENCEMENT DE DETECTION 16, EST DISPOSE UN MILIEU 8 AYANT UNE TRANSPARENCE OPTIQUE VARIABLE DANS LE PLAN DEFINI PAR L'AXE DE LA SOURCE LUMINEUSE 4 ET PAR LA PERPENDICULAIRE A LA SURFACE, MAIS FAISANT UN ANGLE DONNE AVEC LA DIRECTION DU RAYON REFLECHI 3, 3.

Description

Procédé et dispositif pour mesurer un niveau de remplissage.

L'invention concerne un procédé pour mesurer le niveau d'un matériau de remplissage, par exemple pour mesurer le niveau d'un liquide dans un récipient ou d'un matériau en vrac dans un silo ou l'analogue, comportant au moins une source lumi5 neuse et un agencement de détection, dans lequel au moins un rayon primaire est orienté vers la surface du matériau de remplissage en faisant avec celle-ci un angle différent de 90 et le rayon secondaire, provenant du matériau de remplissage, est détecté dans une direction donnée dans le 10 plan défini par le rayon incident et par le rayon secondaire, faisant un angle fini avec la direction du rayon réfléchi; elle concerne aussi un dispositif pour mesurer le niveau de remplissage, notamment pour mettre en oeuvre le procédé, comportant au moins une source lumineuse et au moins un détecteur, la source lumineuse étant disposée au-dessus de la surface d'un matériau de remplissage de telle sorte que sa lumière tombe sur la surface sous un angle différent de 90 , le dispositif récepteur s'étendant dans le plan défini par l'axe de la source lumineuse et la verticale à la surface, et étant disposé sur le parcours du rayon secondaire partant du matériau de remplissage,

en faisant un angle fini avec la direction du rayon réfléchi.

Il existe une série de procédés pour mesurer les niveaux,

y compris des procédés optiques utilisant des sources lumi-

neuses et des détecteurs Les procédés connus exigent une dépense considérable, en électronique notamment, ils n'ont qu'une étroite plage de mesure ou bien ils ne sont pas suffisamment précis On risque que les résultats de la mesure soient faussés Les procédés sont souvent sensibles aux influences extérieures Il existe souvent des limitations en ce qui concerne la plage de mesure Par exemple, on connait des procédés et dispositifs qui n'effectuent qu'une mesure de valeur limite Un procédé comportant une plage de mesure limitée, mais avec une sensibilité acceptable,est décrit dans DE-PS 12 07 103 Ici, la source lumineuse est constituée par deux objets émettant de la lumière sensiblement identiques, comme les deux électrodes d'un tube au néon, qui émettent alternativement de la lumière à 15 une fréquence déterminée Pour chaque déviation de la surface de réflexion par rapport à une position prédéterminée, une des images des objets émettant de la lumière est plus ou moins occultée Pour déterminer une telle occultation, il faut prévoir un dispositif électronique, qui répond à la 20 fréquence de l'émission de lumière alternée, de façon à pouvoir déterminer la position de la surface réfléchissante, donc le niveau Ce dispositif ne sert essentiellement qu'à maintenir un niveau prédétermine, mais n'est pas en mesure de mesurer des variations de niveau sur une large plage, à 25 moins de prévoir des dispositifs mécaniques compliqués

pour compléter le remplissage Il faut en outre une électronique sélective en fréquence, donc coûteuse.

Le but de l'invention est de procurer un procédé simple pour mesurer un niveau de remplissage, qui assure toutefois une résolution élevée ainsi qu'une relation simple entre le niveau de remplissage et l'information de mesure obtenue

de façon à obtenir une grande précision sans avoir besoin d'appareillage de détection et d'évaluation, ou d'électro35 nique coûteux.

Ce but est atteint conformément à l'invention par un procédé dans lequel un rayon lumineux cohérent est orienté sur la surface du matériau de remplissage et le rayon secondaire est détecté par une série de détecteurs disposés l'un à côté de l'autre au moins dans la direction précitée, ou 5 bien dans lequel un rayon lumineux cohérent est orienté sur la surface du matériau de remplissage et le rayon réfléchi est d'abord envoyé à travers un milieu ayant une transparence optique vis-à- vis de la lumière de la source lumineuse variant de façon continue dans le plan défini par 10 le rayon incident et par le rayon secondaire, pour un angle défini avec la direction du rayon secondaire, et l'intensité du rayon lumineux est mesurée au moyen de l'agencement de détecteurs Pour mettre en oeuvre le procédé, on prévoit un dispositif dans lequel, ou bien la source 15 lumineuse est un laser et le dispositif récepteur est une série de détecteurs disposés l'un à côté de l'autre, ou bien la source lumineuse est un laser et le dispositif récepteur comporte un milieu disposé sur le parcours du rayon lumineux secondaire partant du matériau de remplissage, 20 avant l'agencement de détecteurs, ce milieu ayant une transparence optique variable dans le plan défini par l'axe de

la source lumineuse et par la verticale à la surface, mais pour un angle défini avec la direction du rayon secondaire.

Par rayon secondaire, on entend généralement le rayon provenant du matériau de remplissage et dont la position optique est influencée par celui-ci Comme agencements de détecteurs en série, rangées de détecteurs ou systèmes de détecteurs, on peut citer particulièrement des détecteurs d'images sous forme d'agencements en rangées, mais également en surface, de matrices (dont la plus grande dimension est alors orientée dans la direction préférentielle précitée), de composants semi-conducteurs optoélectroniques comme

récepteurs photoélectriques.

Dans une forme de réalisation préférée, on peut prévoir que le rayon secondaire venant du matériau de remplissage est un rayon réfléchi par la surface du matériau de remplissage, ou que, dans-le cas d'un matériau de remplissage liquide, le rayon secondaire venant du matériau de remplissage est un rayon réfracté au moins dans le matériau de remplissage, et dans ce cas, le rayon secondaire est

réfléchi sur le fond du récipient contenant le matériau.

Dans la réalisation comportant un milieu placé en amont et partiellement transparent, -la réception propruent dite 10 et la transformation en signaux électriques peut alors s'effectuer par une rangée de détecteurs disposés derrière le milieu Mais de préférence, on prévoit que le rayon est orienté sur un détecteur placé derrière le milieu ayant

une transparence variable.

La transparence (optique) d'un corps est déterminée par le rapport de l'intensité de la lumière entrant dans le corps et de celle en sortant; elle est donc inversement proportionnelle à l'opacité Grâce au procédé de l'invention, il 20 est possible de déterminer le niveau d'un matériau de remplissage de façon continue et analogique Comme détecteurs, on peut utiliser de préférence des photodiodes, des multiplicateurs d'électrons secondaires, des phototransistors, notamment des phototransistors à effet de champ, ou l'analo25 gue La résolution spatiale lors de l'utilisation du pro cédé de l'invention est fonction de la géométrie et de l'intensité du rayon lumineux, du gradient de transparence du milieu, ainsi que de la sensibilité du détecteur, et le cas échéant, des dimensions d'un écran à prévoir éventuel30 lement sur le parcours des rayons On peut obtenir une résolution très-élevée Tandis que, pour de= grandes déflexions, l'intensité obtenue dépend de façon exponentielle du coefficient d'absorption et de l'épaisseur du matériau, l'intensité transmise peut être linéarisée pour 35 de petites déflexions, de l'ordre de l'épaisseur du rayon lumineux Dans le cadre du procédé de l'invention, le rayon lumineux peut être délimité par des écrans, ou -également guidé par des optiques de reproduction et notamment être orienté sur un détecteur après avoir traversé le milieu de transparence variable, de sorte qu'on peut prévoir notamment de diriger le rayon réfléchi sur un détecteur derrière le milieu de transparence variable. Il est possible sans difficulté dans le cadre de l'invention de travailler avec un gradient constant de transparence du milieu dans une direction qui fait un angle défini avec 10 la direction de sortie du rayon secondaire Mais on prévoit de préférence que le milieu présente un gradient variable de transparence, et notamment que la transparence varie de façon logarithmique dans le sens du mouvement, ceci compte tenu du fait que le rapport de l'intensité transmise à 15 l'intensité incidente est une fonction exponentielle de l'épaisseur physique du milieu traverse On peut ainsi obtenir une relation linéaire entre le niveau de remplissage et l'intensité obtenue Ceci peut être obtenu de façon pratique en prévoyant, pour une épaisseur constante du milieu en réalisant par exemple celui-ci sous forme de parallélépipède, que le coefficient d'absorption varie logarithmiquement, à savoir de préférence dans une direction perpendiculaire à la direction du rayon secondaire Mais on peut également prévoir que le milieu lui-même a une épaisseur 25 physique variant logarithmiquement dans la direction mentionnée.

L'invention sera bien comprise à la lecture de la description détaillée donnée ci-après à titre d'exemple seulement

de formes de réalisation préférées, représentées schématiquement sur le dessin sur lequel: la figure 1 est une représentation schématique d'un premier agencement pour mettre en oeuvre le procédé de l'in35 vention, en vue latérale, le rayon secondaire étant réfléchi; la figure 2 montre un autre agencement avec le rayon secondaire réfléchi, également en vue latérale; la figure 3 représente un autre agencement avec le rayon secondaire réfracté dans le matériau de remplissage; et la figure 4 représente un agencement également avec un

rayon secondaire réfracté.

Pour mesurer le niveau d'un liquide 1 dans un récipient 2, 10 on envoie d'un laser 4 un rayon lumineux 3 faisant avec la surface 6 du liquide un angle différent de l'angle droit; en général, on intercale entre le laser 4 et la surface 6 une optique de reproduction 7 Le rayon lumineux envoyé par

le laser 4 sur la surface 6 du liquide 1 est réfléchi par 15 la surface 6 du liquide 1 sous forme de rayon réfléchi 3 '.

Dans le plan défini par le rayon incident ( 3) et le rayon réfléchi 3 ', qui est déterminé exactement par l'axe de la source lumineuse et la perpendiculaire à la surface du liquide 6, est disposé un coin photctetrique 8 qui, dans l'exemple représenté, est 20 constitué par un prisme triangulaire rectangle 9 en verre fumé et un prisme triangulaire rectangle correspondant Il en matériau totaler ent transpareint, -qui sont assaiblés pour former un paral Ilélépipède, Le prisme triangulaire 9 s'amincit pour former un angle fini avec le rayon réfléchi 3 ', dans la direction située dans le plan défini par les 25 rayons 3, 3 ', et dans ce cas il n'est pas nécessaire que la surface 12 du prisme triangulaire 9 tournée vers le rayon réfléchi 3 ' soit perpendiculaire à la direction du rayon réfléchi 3 ' Le coin photométrique 8 constitué par les deux prismes triangulaires 9 et 11 constitue un milieu partielle30 ment transparent qui a une transparence variable vis-à-vis d'un rayon réfléchi 3 ' avec lequel il fait un angle donné, c'est-à-dire que, dans l'exemple représenté, le coin photométrique 8 présente, au point de passage 13 du rayon 3 ' réfléchi par la surface du liquide 6, une plus grande trans35 parence à la lumière qu'au point de passage 14 d'un rayon 3 " réfléchi par une surface 6 ' lorsque le niveau du liquide

1 est plus bas.

Sur le côté du coin photométrique 8 opposé à la surface du liquide 6, 6 ', est disposé un détecteur 16 sur lequel sont orientés les rayons 3 ', 3 " grâce à une optique de reproduction 17, dans la réalisation de la figure 1 La lumière reçue par le détecteur 16 est transformée en un signal électrique. Si le niveau dans le récipient 2 se trouve à la hauteur indiquée par la surface 6, le rayon lumineux incident 3 du 10 laser 4 est renvoyé par la surface sous forme de rayon réfléchi 3 ' Celui-ci passe au point de passage 13 à travers le coin photométrique 8, y est relativement peu affaibli et il est ensuite orienté sur le détecteur 16 S'il y a moins de liquide dans le récipient 2, ce liquide a donc 15 un niveau plus bas indiqué par la surface 6 ' et-le rayon lumineux incident 3 du laser est réfléchi à un endroit de la surface 6, décalé par rapport au point de réflexion précédent, sous la forme du rayon réfléchi 3 '',parallèle au rayon 3 ' Le rayon 3 '' traverse au point de passage 14 le 20 coin photométrique et il y est plus fortement affaibli que le-rayonréfléchi 3 ' à son point de passage 13, du fait

qu'à cet endroit le prisme de verre fumé 9 est plus épais.

Le rayon réfléchi 3 '' est également orienté sur le détecteur 16 Selon le point de passage 13, 14 des rayons réfléchis 25 3 ', 3 "'', le point de passage étant déterminé par le niveau correspondant aux surfaces 6, 6 ', il passe à travers le coin photométrique 8 une fraction de lumière différente qui est orientée sur le détecteur 16 Grâce à l'intensité de la lumière traversant le coin photométrique 8, on peut ainsi 30 déterminer de façon simple, mais avec une grande précision, le niveau dans le récipient 2, étant donné que, grâce à l'agencement conforme à l'invention, la fractionde lumière ayant traversé est une fonction du niveau Etant donné que, pour un coefficient d'absorption prédéterminé du matériau, 35 la fraction-de lumière ayant traversé diminue de façon exponentielle avec l'épaisseur, la variation de la partie

partiellement transparente d'un coin photométrique correspon-

dant au prisme 9 pourrait, par exemple, ne pas s'effectuer linéairement comme avec le prisme, mais logarithmiquement, d'o il résulterait que la variation de la fraction de lumière traversante serait alors proportionnelle à la variation du niveau. On peut utiliser particulièrement les agencements de la figure 1 comportant un détecteur etiire optique de reproduction également pour déterminer, par exemple, le niveau d'un matériau-en vrac très fin dans un silo ou l'analogue, étant donné qu'un tel matériau en-vrac, dans des conditions d'environnement constantes, notamment l'humidité, a un angle de déversement fixe Enalignant de façon appropriée l'agencement, on peut également bien déterminer le niveau d'un tel matériau en vrac; dans ce cas, l'optique de reproduction 17 ne focalise sur le détecteur que la partie principale de la lumière réfléchie par la surface du talus de déversement sous un angle correspondant à l'angle d'incidence du rayon incident, tandis que la lumière réfléchie de façon diffuse 20 en raison de la granulométrie du matériau en vrac est réfractée de telle sorte qu'elle ne tombe pas sur le détecteur. Dans la réalisation de la figure 2, on a disposé à la place 25 d'une optique de reproduction 17 et d'un seul détecteur 16 une rangée de détecteurs 21 derrière le coin photométrique 8 Grâce à une telle rangée de détecteurs 21, on peut utiliser, à côté de la détermination continue ou analogique de l'intensité, également la disposition spatiale quasi30 continue des détecteurs individuels de la série-de détecteurs 21 pour déterminer et contrôler le niveau En principe, on pourrait également prévoir simplement la série de détecteurs, donc effectuer la mesure du niveau sans coin

photométrique, ce qui permet une détermination quasi35 continue du niveau avec une résolution élevée.

Au lieu d'une variation géométrique de la transparence du milieu ou du corps partiellement transparent traversé par les rayons, par l'intermédiaire de l'épaisseur de celui-ci ou d'une parft Le d'un tel milieu ou corps plus fortement absorbant sous la forme d'un coin photométrique 8 tel que représenté sur les figures 1 et 2, une autre possibilité consiste, pour obtenir la variabilité de la transparence du milieu dans une direction faisant un angle donné avec le rayon réfléchi 3 ', 3 '', à prendre un milieu ou un corps que traverseront les rayons et dans lequel le coeffi10 cient d'absorption varie simplement dans une direction faisant un angle défini avec le rayon réfléchi 3 ', 3 ''; dans ce cas, l'épaisseur du corps traversé par les rayons peut être constante La variation du coefficient d'absorption lui-même-peut, soit être linéaire, soit varier de toute 15 autre manière appropriée; le gradient du coefficient

d'absorptionpeut donc être constant ou variable.

Selon les formes de réalisation des figures 3 et 4, on prévoit également chaque fois dans un récipient 2 un liquide 1 20 dont le niveau est mesuré au moyen d'un rayon lumineux 3 d'un laser 4 Comme dans les réalisations précédentes, le laser 4 est également orienté sur la surface 6 du liquide 1 en faisant un angle différent de l'angle droit Le rayon 3 du laser 4 tombant sur la surface 6 du liquide 1 pénètre dans celui-ci, qui a une transparence suffisante, et il est réfracté pour former un rayon 3 ' Sur le fond du récipient 2 est disposé un miroir 23 qui réfléchit le rayon réfracté 3 ' dans le liquide, de sorte que finalement il sort de celui-ci sous forme de rayon secondaire Le rayon secondaire 30 3 ' est réfléchi par un miroir 23 sur une photodiode 24 à la suite de laquelle est monté un dispositif d'évaluation des signaux 27 Si le liquide contenu dans le récipient 2 atteint le niveau défini par la surface 6, le rayon lumineux incident 3 du laser 4 est réfracté dans le liquide 1 de telle sorte qu'après réflexion sur le miroir 23 il ressort du liquide sous forme de rayon secondaire 3 ' et est ensuite orienté sur la rangée de photodiodes 24 à un endroit 25 S'il se trouve moins de liquide 1 dans le récipient 2, celui-ci a donc un niveau plus bas correspondant à la surface 6 ', et le rayon lumineux incident 3 du laser 4 n'est réfracté que plus tard, à savoir seulement sur la surface 6 ' et donc à un endroit de passage décalé le long de la surface 6 ', de telle sorte qu'après réflexion sur le miroir 23, il sort du liquide 1 ayant le niveau 6 ' un rayon secondaire 3 '', qui est parallèle au rayon 3 ' et ainsi arrive sur la rangée de photodiodes 24 à un endroit 26 décalé par 10 rapport au point d'incidence 25 du rayon 3 ' On peut alors déterminer la hauteur de la surface du liquide, c'est-à-dire le niveau, par évaluation des signaux A la place de l'agencement comportant une rangée de photodiodes, on pourrait prévoir, dans cette réalisation de même que dans la réalisation de la figure 1 et dans celle expliquée

ci-après, un coin photométrique avec une optique de reproduction envoyant le rayon lumineux sur une seule photodiode.

Dans la réalisation de la figure 4, le rayon primaire inci20 dent 3 est également réfracté à la surface 6 du liquide 1 dans le récipient 2 et traverse sous forme de rayon secondaire 3 ' le fond du récipient 2 et ressort du liquide Le rayon secondaire 3 ' traverse le coin photométrique 8 de la

même façon que décrit sur la figure 1 et il est focalisé 25 par une lentille 17 sur un photodétecteur 16.

Si le liquide a un autre niveau, correspondant à la surface 6 ', le rayon primaire incident est réfracté à un endroit décalé et il ressort du fond du récipient 2 à un endroit décalé par rapport au rayon secondaire 3 '; il traverse ainsi le coin photométrique 8 à un autre endroit que le rayon secondaire 3 ' et de ce fait il est affaibli autrement, moins que le rayon secondaire 3 ' dans l'exemple représenté Après passage à travers le coin photométrigue, le rayon secondaire 35 3 '' est focalisé sur le photodétecteur 16 par l'optique de reproduction 17 On peut alors déterminer le niveau grâce

à l'intensité différente des rayons incidents.

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1 t

Claims

Revendications.

1 Procédé pour mesurer le niveau d'un matériau de remplissage, par exemple pour mesurer le niveau d'un liquide dans un récipient ou d'un matériau en vrac dansun silo ou l'analogue, comportant au moins, une source lumineuse et un agencement de détection, dans lequel au moins un rayon primaire est orienté vers la surface du matériau de remplissage en faisant avec celle-ci un angle différent de 90 , et 10 le rayon secondaire provenant du matériau de remplissage est détecté dans une direction donnée dans le plan défini par le rayon incident et par le rayon secondaire faisant un angle fini avec la direction du rayon réfléchi, caractérisé en ce qu'un rayon de lumière cohérente ( 3) est orienté sur 15 la surface ( 6) du matériau de remplissage ( 1) et le rayon secondaire ( 3 ') peut être détecté par une série de détecteurs ( 21) disposés l'un à côté de l'autre dans le sens de

la direction précitée.

2 Procédé pour mesurer le niveau d'un matériau de remplissage, par exemple pour mesurer le niveau d'un liquide dans un récipient ou d'un matériau en-vrac dans un silo ou l'analogue, comportant au moins une source lumineuse ( 4) et un agencement de détection ( 16), dans lequel au moins un rayon 25 primaire ( 3) est orienté vers la surface ( 6) du matériau de remplissage ( 1) en faisant avec celle-ci un angle différent de 90 et le rayon secondaire ( 3 ') provenant du matériau de remplissage, est détecté dans une direction donnée dans le plan défini par le rayon incident et par le rayon secon30 daire, faisant un angle fini avec la direction du rayon réfléchi, caractérisé en ce qu'un rayon de lumière cohérente est orienté sur la surface du matériau de remplissage et le rayon réfléchi est d'abord envoyé à travers un milieu ( 8) ayant une transparence optique vis-à-vis de la lumière de 35 la source lumineuse variant de façon continue dans -le plan défini par le rayon incident et par le rayon secondaire, et

l'intensité du rayon lumineux est mesurée au mcyen de l'agen-

cement de détection.

3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que

le rayon secondaire est orienté sur un détecteur ( 16) derriè5 re le milieu ayant une transparence variable.

4 Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le milieu a un gradient variable de transparence optique.

Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la transparence varie perpendiculairement à la direction du

rayon secondaire de façon logarithmique.

6 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 5,

caractérisé en ce que le milieu a une forme de parallélépipède.

7 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, 20 caractérisé en ce que le milieu ayant une transparence optique variable a un coefficient d'absorption variable sous

un angle donné avec la direction du rayon réfléchi.

8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que 25 le coefficient d'absorption varie de façon logarithmique.

9 Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 8,

caractérisé en ce que le milieu va en s'amincissant d'une

extrémité à l'autre dans une direction qui fait un angle 30 donné avec la direction du rayon réfléchi.

Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que

le milieu traversé par les rayons a la forme d'un coin.

11 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le milieu traversé par les rayons a une épaisseur physique

variant logarithmiquement.

12 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le rayon secondaire arrivant du

matériau de remplissage est un rayon réfléchi par la surface

du matériau de remplissage.

13 Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'avec un matériau de remplissage

liquide, le rayon secondaire venant du matériau de remplissage est un rayon réfracté au moins dans le matériau de rem10 plissage.

14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rayon secondaire est réfléchi sur le fond du récipient du matériau de remplissage. 15 Dispositif pour mesurer le niveau de remplissage, notamment pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une

quelconque des revendications 1 à 14, comportant au moins une source lumineuse ( 4) et au moins un détecteur ( 16, 21) 20 dans lequel la source lumineuse est disposée au-dessus de

la surface ( 6) d'un matériau de remplissage ( 1) de telle sorte que sa lumière tombe sur la surface sous un angle différent de 90 , et que le dispositif récepteur s'étendant dans le plan défini par l'axe de la source lumineuse et la verticale de la surface, et étant disposé sur le parcours du rayon secondaire ( 3 ') partant du matériau de remplissage, en faisant un angle donné avec la direction du rayon réfléchi, caractérisé en ce que la source lumineuse est un laser ( 4) et l'agencement récepteur comporte une série de détec30 teur (série de détecteurs 21) disposés l'un à côté de

l'autre dans le sens de la direction précitée.

16 Dispositif pour mesurer un niveau, notamment pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendica35 tions 1 à 14, comportant au moins une source lumineuse et au moins un détecteur, dans lequel la source lumineuse est

disposée au-dessus de la surface d'un matériau de remplissa-

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ge, de telle sorte que sa lumière tombe sur la surface sous un angle différent de 90 et que le dispositif récepteur s'étendant dans le plan défini par l'axe de la source lumineuse et la verticale de la surface, et étant disposé sur le parcours du rayon secondaire partant du matériau de remplissage en faisant un angle donné avec la direction du rayon réfléchi, caractérisé en ce que la source lumineuse est un laser ( 4) et le dispositif récepteur comporte un milieu disposé sur le parcours de la lumière secondaire ( 3 ', 3 '') partant du matériau de remplissage ( 1) avant l'agencement de détection ( 16, 21), ce milieu ayant une transparence optique variable dans le plan défini par l'axe de

la source lumineuse ( 4) et par la verticale à la surface ( 6), mais pour un angle-donné avec la direction du rayon 15 secondaire ( 3 ', 3 '').

17 Dispositif selon la revendication 16 en liaison avec la revendication 13, caractérisé en ce que l'agencement de détection est un détecteur unique ( 16), et qu'on dispose 20 entre le milieu ( 8, 9, 11) de transparence variable et le détecteur ( 16) une optique de reproduction ( 17) qui oriente les rayons lumineux secondaires ( 3 ', 3 '') sur le détecteur

( 16), indépendamment du niveau de remplissage.

18 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15

à 17, caractérisé en ce que l'agencement de détection ( 16, 21) est disposé sur le parcours durayon secondaire ( 3 ', 3 '')

réfléchi par la surface ( 6, 6 ') du matériau de remplissage ( 1).

19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15

à 17, caractérisé en ce que dans le cas d'un matériau de remplissage ( 1) liquide transparent, l'agencement de détection ( 21, 16) est disposé sur le parcours du rayon secondaire ( 3 ', 3 '') réfracté dans le matériau de remplissage ( 1). 35 Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'on dispose un miroir ( 23) sur le fond du récipient ( 2)

sur le parcours des rayons ( 3 ', 3 '').