FR2550116A1

FR2550116A1 - GRINDER-GRINDER FOR CAMSHAFTS, PROVIDED WITH IMPROVED ADJUSTMENT AND POSITIONING DEVICES

Info

Publication number: FR2550116A1
Application number: FR8412349A
Authority: FR
Inventors: Lutz-Peter Heerdt; Jurgen Brill; Josef Scheffel
Original assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Current assignee: Schaudt Maschinenbau GmbH
Priority date: 1983-08-05
Filing date: 1984-08-03
Publication date: 1985-02-08
Also published as: GB8419822D0; JPS6076953A; DE3328367C1; GB2144355A; GB2144355B

Abstract

DANS UNE MEULEUSE-RECTIFIEUSE POUR ARBRES A CAMES, LA PIECE A USINER OU LE JEU DE CAMES DE GABARIT 15 EST RELIE A UNE BROCHE PORTE-PIECES 18 PAR UN ACCOUPLEMENT DEBRAYABLE 20, 23. LA MACHINE COMPORTE UN MECANISME D'INDEXAGE ET D'ENCLENCHEMENT BLOQUANT LA PIECE DANS UNE POSITION ANGULAIRE TANDIS QU'UNE ROTATION D'UN ANGLE DETERMINE AVEC PRECISION EST IMPRIMEE A LADITE BROCHE PORTE-PIECES 18, DE SORTE QU'UNE SEULE ET UNIQUE CAME DE GABARIT PEUT ETRE AJUSTEE SUR L'AXE DU PROFIL DE TOUTES LES CAMES DE MEME CONFIGURATION.IN A GRINDER-GRINDING MACHINE FOR CAMSHAFTS, THE WORKPIECE OR THE SET OF TEMPLATE CAMS 15 IS CONNECTED TO A WORKPIECE SPINDLE 18 BY A DECLUTABLE COUPLING 20, 23. THE MACHINE INCLUDES AN INDEXING AND INDEXING MECHANISM LOCKING LOCKING THE PART IN AN ANGULAR POSITION WHILE A ROTATION OF A PRECISELY DETERMINED ANGLE IS PRINTED AT THE SAID PARTS HOLDER PIN 18, SO THAT A SINGLE AND SINGLE TEMPLATE CAM CAN BE ADJUSTED ON THE PROFILE AXIS OF ALL CAMS OF THE SAME CONFIGURATION.

Description

La présente invention se rapporte à une meuleuserectifieuse pour arbres àThe present invention relates to a grinding mill for trees with

cames, comprenant une table porte5 pièces mobile en direction de la poupée de la broche de meulage et à l'écart de cette dernière, une broche portepièces montée à rotation sur la table porte-pièces et supportant l'arbre à cames devant être usiné et une came de gabarit cams, comprising a movable 5-piece table in the direction of the headstock of the grinding spindle and away from the latter, a workpiece spindle rotatably mounted on the workpiece table and supporting the camshaft to be machined and a template cam

ou un jeu de cames de gabarit, ainsi qu'un galet de guidage 10 associé aux cames de gabarit. or a set of template cams, as well as a guide roller 10 associated with the template cams.

De telles meuleuses-rectifieuses pour arbres à cames sont connues (brevet AT-108 374); il s'agit dans ce cas de machines à actionnement manuel dans lesquelles on n'utilise qu'une seule came de gabarit pour chaque profil de came, c'est-à15 dire pratiquement une came de gabarit pour toutes les cames situées côté admission et une came de gabarit pour toutes les cames situées côté échappement de l'arbre à cames d'un moteur à allumage par étincelle et, avant le meulage de chaque came, cette came de gabarit est ajustée à la main, par rapport à l'arbre à cames devant être meulé, de telle sorte que les axes des profils coïncident Un tel mode opératoire est de toute Such grinders-grinders for camshafts are known (patent AT-108,374); in this case they are manually actuated machines in which only one template cam is used for each cam profile, that is to say practically one template cam for all the cams located on the inlet side and a template cam for all the cams located on the exhaust side of the camshaft of a spark-ignition engine and, before grinding each cam, this template cam is adjusted by hand, relative to the shaft with cams to be ground, so that the axes of the profiles coincide.

évidence à bannir pour une fabrication automatique; les meuleusesrectifieuses connues ne peuvent pas non plus être transformées pour fonctionner automatiquement. evidence to ban for automatic manufacturing; nor are known grinders that can be transformed to operate automatically.

Dans les meuleuses-rectifieuses actuellement classiques destinées à une fabrication automatique en grandes séries, il est prévu à chaque fois, à la place d'une seule et unique came de gabarit, un jeu de telles cames qui présente une came de gabarit respective pour chaque came individuelle de l'arbre à 30 cames devant être meulé; par exemple, un jeu de douze cames de gabarit est nécessaire pour rectifier par meulage un arbre comptant douze cames (moteur à 6 cylindres)- La réalisation de jeux de cames de gabarit de ce type est relativement In the currently conventional grinder-grinders intended for automatic production in large series, there is provided each time, in place of a single template cam, a set of such cams which has a respective template cam for each individual cam of the 30-cam shaft to be ground; for example, a set of twelve template cams is necessary to grind a shaft with twelve cams by grinding (6-cylinder engine) - Producing template cam sets of this type is relatively

compliquée et onéreuse.complicated and expensive.

A cela s'ajoute que, en fonction des exigences imposées à la précision du profil de came et de l'utilisation prévue du disque de meulage (c'est-àdire de l'usure de ce disque autorisée en service), il est nécessaire, compte tenu des différences de diamètre dudit disque de meulage qui en résultent obligatoirement, de prévoir en plus un jeu respectif de cames de gabarit de même encombrement Etant donné que de tels jeux encombrants de cames de gabarit ne peuvent être montés que très 10 difficilement sur une meuleuse-rectifieuse d'arbres à cames, on a seulement admis une usure limitée du disque de meulage, ou bien les exigences relatives à la précision du profil de Added to this is that, depending on the requirements imposed on the precision of the cam profile and the intended use of the grinding disc (i.e. wear of this disc authorized in service), it is necessary , in view of the differences in diameter of said grinding disc which necessarily result therefrom, to provide in addition a respective set of gauge cams of the same size, given that such bulky sets of template cams can only be mounted with great difficulty on a camshaft grinder-grinder, only limited wear of the grinding disc or the requirements relating to the precision of the profile

came ont dû être tempérées.cam must have been tempered.

On connaît déjà des tentatives visant à obtenir, dans 15 une meuleuserectifieuse pour arbres à cames, une rotation relative automatique de la came de gabarit et de la pièce à usiner qui correspondeà l'ajustement manuel précité, mais il a été nécessaire à cette fin d'envisager un autre type de réalisation d'une telle meuleuse-rectifieuse, c'est-à-dire de disposer les cames de gabarit et la pièce à usiner sur des axes différents, et d'utiliser des mécanismes d'entraînement individuels qui tournent en synchronisme, mais peuvent être décalés les uns des autres d'angles déterminés Ce type de réalisation d'une meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames est toutefois affecté d'inconvénients notables, c'est pourquoi il ne s'est pas imposé dans la pratique (demande de Attempts have already been made to obtain, in a camshaft grinder, an automatic relative rotation of the template cam and of the workpiece which corresponds to the abovementioned manual adjustment, but it has been necessary for this purpose to '' consider another type of embodiment of such a grinder-grinder, that is to say to arrange the template cams and the workpiece on different axes, and to use individual drive mechanisms which rotate in synchronism, but can be offset from each other by determined angles This type of embodiment of a grinder-grinder for camshafts is however affected by significant drawbacks, this is why it has not imposed itself in the practical (request for

brevet DE-A-2 821 753).DE-A-2 821 753).

L'invention a pour objet de réaliser une meuleuserectifieuse du type précité, de telle sorte qu'une rotation 30 relative automatique des cames de gabarit et de la pièce à The object of the invention is to produce a grinding-grinding machine of the aforementioned type, so that an automatic relative rotation 30 of the template cams and of the part to be

usiner soit rendue possible avant chaque passe de meulage. machining is made possible before each grinding pass.

Conformément à l'invention, cet objet est atteint par le fait que la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit est monté rotatif sur la broche porte-pièces; qu'un accouplement 35 calé sur ladite broche porte-pièces peut être débrayé automatiquement et relie respectivement la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit à ladite broche porte-pièces; que des moyens sont prévus pour maintenir la came de gabarit ou le jeu de cames de gabarit dans une position angulaire déterminée; et par le fait qu'un indicateur de positions angulaires est raccordé à ladite broche porte-pièces en vue de déterminer l'ajustement de la position angulaire En variante, un accouplement, débrayable automatiquement, reliant la broche portepièces à un entraîneur de pièces à usiner et calé sur ladite broche porte-pièces, permet un ajustement de la position angulaire des cames de gabarit par rapport aux cames de la pièce lo à usiner; des moyens sont prévus pour maintenir ledit entraîneur dans une position angulaire déterminée; et un indicateur de positions angulaires est raccordé à ladite broche porte-pièces afin de déterminer l'ajustement de la position angulaire. Selon d'autres formes de réalisation de l'invention: a la table porte-pièces peut consister en une table pivotante; b les moyens de retenue peuvent consister en un doigt coopérant avec un trou ou une gorge correspondante qui est 20 pratiquée, d'une part sur le chariot porte-pièces et, d'autre part, sur le jeu de cames de gabarit ou sur l'entraîneur de pièces; c lesdits moyens de retenue peuvent consister en une butée prévue respectivement sur le jeu de cames de gabarit et 25 sur le chariot porte-pièces; d ces moyens de retenue peuvent consister en une butée située respectivement sur ledit entraîneur de pièces et sur ledit chariot; e le débrayage automatique de l'accouplement peut être assu30 ré, par un pivotement de la table porte- pièces, au moyen de deux surfaces cunéiformes associées situées,d'une part, sur le chariot porte-pièces et, d'autre part, sur l'élément mobile d'accouplement; f ce débrayage automatique dudit accouplement peut être assuré à l'aide d'un levier coudé à deux bras qui est monté sur la table pivotante porte-pièces et dont un bras est appliqué contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement, son autre bras venant s'appliquer, lors du pivotement de ladite table porte-pièces, contre une butée située du côté du chariot porte-pièces; g ledit débrayage automatique de l'accouplement peut être assuré au moyen d'un levier coudé à un seul bras qui, monté sur ledit chariot porte-pièces, est appliqué tant contre une face frontale de l'élément mobile d'accouplement que contre une butée assujettie à la table pivotante porte-pièces; h la partie des moyens de retenue située du côté du chariot porte-pièces peut être ajustée perpendiculairement à la broche porte-pièces; et i le débrayage automatique de l'accouplement peut être According to the invention, this object is achieved by the fact that the template cam or the template cam set is rotatably mounted on the workpiece spindle; that a coupling 35 wedged on said workpiece spindle can be automatically disengaged and connects respectively the template cam or the set of template cams to said workpiece spindle; that means are provided for maintaining the template cam or the set of template cams in a determined angular position; and by the fact that an angular position indicator is connected to said workpiece spindle in order to determine the adjustment of the angular position. As a variant, a coupling, automatically disengageable, connecting the workpiece spindle to a workpiece driver and wedged on said workpiece spindle, allows adjustment of the angular position of the template cams relative to the cams of the workpiece lo; means are provided for maintaining said coach in a determined angular position; and an angular position indicator is connected to said workpiece spindle to determine the adjustment of the angular position. According to other embodiments of the invention: the workpiece table may consist of a swivel table; b the retaining means may consist of a finger cooperating with a corresponding hole or groove which is made, on the one hand on the workpiece carrier and, on the other hand, on the set of gauge cams or on the 'parts coach; c said retaining means may consist of a stop provided respectively on the set of template cams and on the workpiece carrier; d these retaining means may consist of a stop located respectively on said workpiece carrier and on said carriage; e the automatic disengagement of the coupling can be ensured by a pivoting of the workpiece table, by means of two associated wedge-shaped surfaces situated, on the one hand, on the workpiece carriage and, on the other hand, on the movable coupling element; f this automatic disengagement of said coupling can be ensured using a bent lever with two arms which is mounted on the swiveling workpiece table and one arm of which is applied against a front face of the movable coupling element, its other arm coming to apply, during the pivoting of said workpiece table, against a stop located on the side of the workpiece carrier; g said automatic coupling disengagement can be ensured by means of a single-arm bent lever which, mounted on said workpiece carrier, is applied both against a front face of the movable coupling element and against a stop subject to the swivel workpiece table; h the part of the retaining means located on the side of the workpiece carrier can be adjusted perpendicular to the workpiece spindle; and i the automatic clutch disengagement can be

assuré par un vérin hydraulique installé sur la table pi15 votante portepièces. provided by a hydraulic cylinder installed on the pi15 voting table with parts.

Certes, le dispositif d'arrêt peut fondamentalement consister en un dispositif magnétique, mais on préfère actuellement dans tous les cas des solutions mécaniques selon les caractéristiques a, b, c, g ou i précitées, dans lesquelles il 20 s'agit de réalisations assemblées par conformation compte tenu des exigences sévères de précision Dans les solutions selon les caractéristiques a, b et c susmentionnées, le dispositif d'arrêt vient en prise lorsque la table porte-pièces a pris par pivotement une position éloignée de la poupée de la broche de 25 meulage, de sorte qu'il est mis obligatoirement en action par le mouvement d'excursion pivotante de ladite table portepièces à l'achèvement de la réalisation d'une came Les durées d'interventions auxiliaires inévitablement inhérentes à ces agencements et à des agencements comparables, pour procéder à 30 un réajustement de l'axe du profil, peuvent être réduites lorsqu'on adopte la réalisation selon la caractéristique g précitée, cette caractéristique nécessitant par ailleurs une plus grande complexité correspondante de la conception de la machine et de son dispositif de commande Cependant, comme toutes 35 les solutions mécaniques, ces solutions présentent l'avantage Admittedly, the stop device can basically consist of a magnetic device, but we currently prefer in all cases mechanical solutions according to the characteristics a, b, c, g or i above, in which they are assembled realizations by conformation taking into account the severe requirements of precision In the solutions according to the characteristics a, b and c above, the stop device comes into engagement when the workpiece table has taken up by pivoting a position distant from the headstock of the spindle. 25 grinding, so that it is necessarily put into action by the pivoting excursion movement of said workpiece table on completion of the production of a cam The durations of auxiliary interventions inevitably inherent in these arrangements and in arrangements comparable, to carry out a readjustment of the axis of the profile, can be reduced when adopting the embodiment according to the aforementioned characteristic g, this characteristic tick, moreover, requiring a corresponding greater complexity in the design of the machine and of its control device. However, like all mechanical solutions, these solutions have the advantage

de ne pas accuser de pannes.not to accuse of breakdowns.

Des considérations comparables s'appliquent aussi au débrayage automatique de l'accouplement Bien qu'on puisse également envisager des dispositifs électromécaniques pouvant être actionnés par le dispositif de commande de la machine ou par des interrupteurs de fin de course, on préfère actuellement des solutions mécaniques selon les caractéristiques d à f susmentionnées, ou bien une solution hydraulique selon la caractéristique h précitée Dans les solutions mécaniques, l'accouplement est également débrayé obligatoirement lorsque la table porte-pièces a pris par pivotement une position éloignée de la poupée de la broche de meulage, si bien que cet accouplement est débrayé par l'excursion pivotante de ladite table après l'achèvement de l'exécution d'une came Les mêmes remarques que celles concernant le dispositif d'arrêt de la solution hydraulique selon la caractéristique h sont valables, mais, 15 dans un dispositif d'arrêt selon la caractéristique i ou une caractéristique analogue, il est possible de réduire à un minimum absolu les duréesd'interventions auxiliaires destinées à réajuster l'axe du profil,et de rendre ce réajustement totalement indépendant de la course de pivotement de la table 20 porte-pièces, moyennant naturellement, il est vrai, une plus Comparable considerations also apply to the automatic disengagement of the coupling. Although electromechanical devices which can be actuated by the machine control device or by limit switches can also be envisaged, mechanical solutions are currently preferred. according to the characteristics d to f above, or else a hydraulic solution according to the aforementioned characteristic h In the mechanical solutions, the coupling is also necessarily disengaged when the workpiece table has taken up by pivoting a position distant from the headstock of the spindle. grinding, so that this coupling is disengaged by the pivoting excursion of said table after the completion of the execution of a cam The same remarks as those concerning the device for stopping the hydraulic solution according to characteristic h are valid , but, in a stop device according to characteristic i or a similar characteristic, it is t possible to reduce to an absolute minimum the durations of auxiliary interventions intended to readjust the axis of the profile, and to make this readjustment completely independent of the pivoting stroke of the workpiece table 20, naturally by means, it is true, a more

grande complexité de commande.great order complexity.

Une forme de réalisation applicable et très judicieuse de l'invention consiste également à faire jouer simultanément à l'organe d'actionnement de l'accouplement le rôle d'un dispo25 sitif d'arrêt Il en résulte alors une version de la machine de An applicable and very judicious embodiment of the invention also consists in making the coupling actuating member simultaneously play the role of a stop device. This then results in a version of the

réalisation très simple.very simple realization.

L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation schématique d'une table pivotante porte-pièces d'un type connu; la figure 2 est une élévation latérale fragmentaire et schématique d'une table porte-pièces selon la figure 1, occupant une position de fonctionnement au cours du meulage; la figure 3 est une élévation correspondant à la figure 1, avec arrachement partiel, représentant une table porte-pièces modifiée conformément à l'invention, dont la partie associée à la pièce à usiner a toutefois été omise dans un but de clarté; la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 5 est une vue schématique en plan avec coupe partielle de la table porte-pièces selon la figure 3; les figures 6 et 6 A sont des vues schématiques respectives en plan avec coupes partielles, correspondant à la figure 5 et montrant des variantes de réalisation de l'invention; les figures 7 A et 7 B sont des coupes correspondant à la figure 4 et illustrant une autre forme de réalisation de l'invention dans deux positions de travail; la figure 8 est une coupe correspondant à la figure 4 et représentant une autre forme de réalisation de l'invention; et 15 la figure 9 est une élévation latérale avec coupe partielle, correspondant à la figure 3 et montrant une forme de réalisation de l'invention munie d'un dispositif hydraulique The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples, with reference to the appended drawings in which: FIG. 1 is a schematic elevation of a swivel workpiece table of a known type; Figure 2 is a fragmentary and schematic side elevation of a workpiece table according to Figure 1, occupying an operating position during grinding; Figure 3 is an elevation corresponding to Figure 1, partially broken away, showing a workpiece table modified according to the invention, the part associated with the workpiece has been omitted for clarity; Figure 4 is a section along the line IV-IV of Figure 3; Figure 5 is a schematic plan view with partial section of the workpiece table according to Figure 3; Figures 6 and 6 A are respective schematic plan views with partial sections, corresponding to Figure 5 and showing alternative embodiments of the invention; Figures 7 A and 7 B are sections corresponding to Figure 4 and illustrating another embodiment of the invention in two working positions; Figure 8 is a section corresponding to Figure 4 and showing another embodiment of the invention; and FIG. 9 is a side elevation with partial section, corresponding to FIG. 3 and showing an embodiment of the invention provided with a hydraulic device

d'ouverture (débrayage).opening (declutching).

Selon les figures 1 et 2, une meuleuse-rectifieuse pour 20 arbres à cames, actuellement classique, présente une table pivotante 11 porte-pièces qui peut pivoter dans deux paliers 12 et 13, dans la direction d'une flèche 9, vers la poupée de la broche de meulage indiquée par un disque de meulage 14, ou à l'écart de cette poupée, respectivement Ce pivotement a lieu d'une manière connue, du fait qu'une came de gabarit 62 d'un jeu 15 de cames de gabarit, dont la position angulaire et According to Figures 1 and 2, a grinder-grinder for 20 camshafts, currently conventional, has a pivoting table 11 workpiece carrier which can pivot in two bearings 12 and 13, in the direction of an arrow 9, towards the headstock of the grinding spindle indicated by a grinding disc 14, or away from this headstock, respectively This pivoting takes place in a known manner, because a template cam 62 of a set 15 of cams template, whose angular position and

la forme correspondent à la position angulaire et à la forme d'un profil de came 17 devant être précisément usiné sur un arbre à cames 52, est pressée contre un galet de guidage 63. the shape corresponds to the angular position and to the shape of a cam profile 17 to be precisely machined on a camshaft 52, is pressed against a guide roller 63.

Ainsi, la position de la came de gabarit considérée, provoquée par un mécanisme (moteur) 16 d'entraînement en rotation d'une broche 18 portepièces, détermine la position prise par pivotement, laquelle détermine à son tour la valeur de l'espacement entre l'axe de la pièce à usiner et le disque de meulage; de 35 la sorte, on obtient le profil de came souhaité (par exemple 17), en imprimant par l'intermédiaire du mécanisme d'entraînement 16 une rotation au jeu 15 de cames de gabarit et à l'arbre Thus, the position of the template cam in question, caused by a mechanism (motor) 16 for rotating a spindle 18 with a workpiece holder, determines the position taken by pivoting, which in turn determines the value of the spacing between the axis of the workpiece and the grinding disc; in this way, the desired cam profile (for example 17) is obtained, by imparting, through the drive mechanism 16, a rotation to the set 15 of template cams and to the shaft

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à cames 52 devant être façonné, et en imprimant un pivotement cam 52 to be shaped, and by rotating

adéquat à la table 11.suitable for table 11.

Sur la figure 2, les moyens de retenue et de mise en rotation de la broche porte-pièces avec le jeu de cames de gabarit et la pièce à usiner 17 (profil de came) ont été omis, si bien que cette figure illustre par une vue d'ensemble schématique la table pivotante 11 dans sa position de travail, dans laquelle le profil 17 entraîné en rotation est amené, par In FIG. 2, the means for retaining and rotating the workpiece spindle with the set of template cams and the workpiece 17 (cam profile) have been omitted, so that this figure is illustrated by a schematic overview of the pivoting table 11 in its working position, in which the profile 17 driven in rotation is brought, by

meulage, à la configuration de la came de gabarit 62. grinding, to the configuration of the template cam 62.

Comme le montre la figure 1, la table pivotante il portepièces supporte la broche 18 porte-pièces montée rotative dans des paliers 51 Le jeu de cames 15 est disposé sur cette broche 18 Ladite broche comporte un pointeau de centrage 53 qui, tourné vers la pièce à usiner consistant en une ébauche de l'arbre à cames 52, maintient cette pièce à usiner 52 dans son orientation prévue en coopérant avec un second pointeau de centrage 54, coincidant axialement, d'un fourreau 57 logé dans une contre-poupée 56 Pour garantir une rotation de la pièce 52 de l'angle souhaité, un entraîneur 19 est doté d'un pousse20 toc 58 qui coopère avec une butée correspondante 59 solidaire de la pièce à usiner Par l'intermédiaire de la broche 18 porte-pièces, le mécanisme d'entraînement 16 imprime une révolution synchrone à la pièce à usiner 52 et au jeu 15 de cames de gabarit La vitesse de ce moteur 16 est commandée par un dispositif 61 de commande de la machine d'un type connu en soi, qui traite également les signaux de position angulaire délivrés As shown in FIG. 1, the pivoting table with its parts holder supports the spindle 18 workpiece carrier rotatably mounted in bearings 51 The cam set 15 is disposed on this spindle 18 Said spindle comprises a centering needle 53 which, turned towards the work machining consisting of a blank of the camshaft 52, maintains this workpiece 52 in its intended orientation by cooperating with a second centering needle 54, coinciding axially, of a sleeve 57 housed in a tailstock 56 For guarantee a rotation of the workpiece 52 by the desired angle, a driver 19 is provided with a pushing device 58 which cooperates with a corresponding stop 59 secured to the workpiece Via the workpiece spindle 18, the drive mechanism 16 prints a synchronous revolution to the workpiece 52 and to the set 15 of template cams The speed of this motor 16 is controlled by a device 61 for controlling the machine of a type known per se, which processes also the ifs angular position signals delivered

par un indicateur 29 de positions angulaires En tant que dispositif de commande 61, il est possible d'envisager un dispositif commercialisé, sous la dénomination "CS 7-Steuerung", par 30 la "ERNI-Regeltron Computer Gmb H", D-7060 Schorndorf. by an indicator 29 of angular positions As a control device 61, it is possible to envisage a device marketed, under the name "CS 7-Steuerung", by 30 the "ERNI-Regeltron Computer Gmb H", D-7060 Schorndorf.

La machine connue fonctionne de la façon suivante: après que, par exemple, le profil de came 17 a été meulé, la table pivotante accomplit une excursion par pivotement afin de passer à la came suivante, c'est-à-dire que la came de gabarit est soulevée à l'écart du galet de guidage, après quoi ce galet de guidage et la poupée de la broche de meulage sont déplacés dans le sens longitudinal jusqu'à la nouvelle came de gabarit et à la came suivante devant être usinée (en variante, la The known machine works in the following way: after, for example, the cam profile 17 has been ground, the pivoting table performs a pivoting excursion in order to pass to the next cam, that is to say that the cam of the template is lifted away from the guide roller, after which this guide roller and the headstock of the grinding spindle are moved longitudinally to the new template cam and to the next cam to be machined ( alternatively, the

table pivotante pourrait aussi être mue dans le sens longitudinal). swivel table could also be moved longitudinally).

Une meuleuse-rectifieuse pour arbres à cames conformément à l'invention est réalisée, en principe, exactement de la manière illustrée sur la figure 3 Il est de nouveau prévu une table pivotante 11 ' porte-pièces, un mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces et un jeu 15 ' de cames de gabarit calé sur une broche 18 'porte-pièces qui est accouplée rigidement au 10 mécanisme d'entraînement 16 ', tout comme la broche 18 de la machine connue selon la figure 1 (des formes de réalisation équivalentes sont connues et n'appellent par conséquent pas d'explication détaillée dans le présent mémoire) La broche 18 ' supporte le jeu 15 ' de cames de gabarit ainsi que, à l'extrémité de droite en observant la figure 3, un entraîneur 19 ' de pièces à usiner qui correspond à l'entraîneur 19 de la A grinder-grinder for camshafts according to the invention is produced, in principle, exactly as illustrated in Figure 3 There is again provided a swivel table 11 'workpiece carrier, a mechanism 16' for driving the parts and a set 15 'of cams of template fixed on a spindle 18' workpiece which is rigidly coupled to the drive mechanism 16 ', just like spindle 18 of the known machine according to Figure 1 (embodiments equivalent are known and therefore do not call for a detailed explanation in the present specification) The spindle 18 'supports the set 15' of template cams as well as, at the end on the right, observing FIG. 3 'of workpieces which corresponds to the driver 19 of the

meuleuse connue selon la figure 1.known grinder according to figure 1.

Dans la machine connue conformément à la figure l, le jeu de cames de gabarit est relié fixement à la broche 18 porte20 pièces (éventuellement par l'intermédiaire d'un support de cames de gabarit non représenté) En revanche, dans la forme de réalisation de l'invention illustrée sur la figure 3, la broche porte-pièces supporte un élément d'accouplement 20 et un support rotatif 21 de cames de gabarit qu'un ressort 22 pous25 se en direction dudit élément d'accouplement 20, de telle sorte que ce dernier soit relié avec assujettissement en rotation à un élément complémentaire d'accouplement 23 (plateau) solidaire dudit support 21 Dans l'exemple de réalisation représenté, l'accouplement 20-23 est un accouplement à dentures&qui, à l'état engrené, assure un positionnement très précis du support In the known machine in accordance with FIG. 1, the set of template cams is fixedly connected to the spindle 18 carrying 20 pieces (possibly via a support for template cams not shown) On the other hand, in the embodiment of the invention illustrated in Figure 3, the workpiece spindle supports a coupling element 20 and a rotary support 21 of template cams that a spring 22 pushes 25 towards said coupling element 20, so that the latter is connected with rotationally secured to a complementary coupling element 23 (plate) integral with said support 21 In the embodiment shown, the coupling 20-23 is a toothed coupling & which, in the meshed state, ensures very precise positioning of the support

des cames de gabarit par rapport à la broche porte-pièces. template cams relative to the workpiece spindle.

Cependant, d'autres accouplements sont également connus et peuvent aussi être utilisés. However, other couplings are also known and can also be used.

Selon la figure 4, l'élément d'accouplement 23 solidaire 35 du support 21 des cames de gabarit comporte, dans une protubérance 24, un trou d'indexage 25 dans lequel s'ajuste un doigt According to FIG. 4, the coupling element 23 integral 35 with the support 21 of the template cams comprises, in a protuberance 24, an indexing hole 25 in which a finger fits

d'indexage 26 situé sur la poupée fixe ou chariot 64 porte- indexing device 26 located on the headstock or carriage 64

pièces (illustré schématiquement sur la figure 4), cet ajustement ayant lieu d'une manière telle que, dans une position déterminée du support 21 prise par rotation, le doigt 26 pénètre dans le trou 25 dès que la table pivotante 11 ' a pivoté suffisamment loin à l'écart d'un disque de meulage 14 ' (et donc de la poupée de la broche de meulage), comme cela est habituel lorsque l'enclenchement est poursuivi après l'achèvement d'une passe de meulage A cette fin, le mécanisme d'entraînement 16 ' de la meuleuse selon l'invention est judicieusement 10 stoppé dans une position angulaire déterminée; des mécanismes d'entraînement pouvant être commandés de la sorte et réagissant rapidement sont généralement classiques de nos jours, au moins lorsque la vitesse du mécanisme d'entraînement des pièces à parts (illustrated diagrammatically in FIG. 4), this adjustment taking place in such a way that, in a determined position of the support 21 taken by rotation, the finger 26 penetrates into the hole 25 as soon as the pivoting table 11 'has pivoted sufficiently far away from a grinding disc 14 '(and therefore from the headstock of the grinding spindle), as is usual when the engagement is continued after the completion of a grinding pass For this purpose, the drive mechanism 16 ′ of the grinder according to the invention is suitably stopped in a determined angular position; drive mechanisms which can be controlled in this way and which react quickly are generally conventional today, at least when the speed of the drive mechanism of the parts to be

usiner peut être programmée, comme tel est partout le cas 15 aujourd'hui. machining can be programmed, as is the case everywhere 15 today.

Conformément à la figure 5, l'élément d'accouplement 23 solidaire du support 21 des cames de gabarit présente une surface cunéiforme 27 et un coin 28 de configuration complémentaire est prévu sur le chariot 64 portepièces Dans la forme de 20 réalisation illustrée, le coin 28 et le doigt d'indexage 26 sont identiques et le trou d'indexage 25 possède en conséquence la surface cunéiforme 27, bien que cela ne soit pas absolument nécessaire. Donc, lors de l'excursion pivotante de la table 11 ' dans la position angulaire mentionnée du mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces, le doigt d'indexage 26 s'engage dans le trou d'indexage 25 et le coin 28 vient concomitamment s'appliquer contre la surface cunéiforme 27, si bien que les deux éléments d'accouplement 20 et 23 sont repoussés à l'écart l'un de l'autre à l'encontre de l'action du ressort 22 Ainsi, les cames de gabarit sont assignées à une position angulaire très précise et le mécanisme d'entraînement 16 ' peut imprimer une In accordance with FIG. 5, the coupling element 23 integral with the support 21 of the template cams has a wedge-shaped surface 27 and a wedge 28 of complementary configuration is provided on the carriage 64 for workpieces In the illustrated embodiment, the wedge 28 and the indexing finger 26 are identical and the indexing hole 25 therefore has the wedge-shaped surface 27, although this is not absolutely necessary. Therefore, during the pivoting excursion of the table 11 'in the mentioned angular position of the mechanism 16' for driving the parts, the indexing finger 26 engages in the indexing hole 25 and the wedge 28 comes concomitantly apply against the wedge-shaped surface 27, so that the two coupling elements 20 and 23 are pushed away from one another against the action of the spring 22 Thus, the cams of jig are assigned to a very precise angular position and the 16 'drive mechanism can print a

rotation indépendante à la broche 18 ' porte-pièces avec sa pièce non représentée reliée au moyen de l'entraîneur 19 '. independent rotation to the spindle 18 'workpiece carrier with its part not shown connected by means of the driver 19'.

Ledit mécanisme 16 ' est mis en rotation jusqu'à ce que l'axe du profil de la came usinée suivante coïncide avec l'axe du profil de la came de gabarit associée et la position angulaire nécessaire est détectée par un indicateur classique 29 ' de positions angulaires Lorsque la broche 18 ' porte-pièces a effectué sa rotation nécessaire, ce qui est constaté par un dispositif de commande non représenté sur la base des signaux émis par l'indicateur 29 ', le mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces à usiner est de nouveau stoppé et la table 11 ' est rentrée par pivotement Dans ce cas, les organes d'indexage Said mechanism 16 ′ is rotated until the axis of the profile of the next machined cam coincides with the axis of the profile of the associated template cam and the necessary angular position is detected by a conventional indicator 29 ′ of angular positions When the workpiece spindle 18 'has made its necessary rotation, which is observed by a control device not shown on the basis of the signals emitted by the indicator 29', the mechanism 16 'for driving the parts to machining is again stopped and the table 11 'is retracted by pivoting In this case, the indexing members

du support 21 des cames de gabarit se dissocient obligatoirement et le ressort 22 provoque le réembrayage de l'accouplement. 10 La came suivante peut alors être meulée. of the support 21 of the template cams must dissociate and the spring 22 causes the coupling to be re-clutched. 10 The next cam can then be ground.

A la place d'un mécanisme à coins 27-28 pour débrayer l'accouplement, il est également possible d'utiliser des mécanismes à leviers et la figure 6 illustre un mécanisme à levier coudé Un levier coudé 32, monté par l'intermédiaire d'un bras 15 d'assujettissement 31 sur un palier 30 de la broche portepièces, est appliqué par une extrémité, dans sa position sortie par pivotement, contre une butée 33 solidaire du chariot portepièces et simultanément, par son autre extrémité, contre un élément 23 ' d'accouplement du support des cames de gabarit. 20 La figure 6 A montre une autre variante du mécanisme de débrayage; dans ce cas, un levier 32 ' est monté sur le chariot 64 porte-pièces et il est actionné, par une butée 33 ' solidaire Instead of a wedge mechanism 27-28 to disengage the coupling, it is also possible to use lever mechanisms and FIG. 6 illustrates a bent lever mechanism A bent lever 32, mounted by means of 'a securing arm 15 on a bearing 30 of the workpiece spindle, is applied by one end, in its pivoted out position, against a stop 33 secured to the workpiece carriage and simultaneously, by its other end, against an element 23 '' coupling of the support of the template cams. FIG. 6 A shows another variant of the declutching mechanism; in this case, a lever 32 'is mounted on the workpiece carrier carriage 64 and it is actuated by a stop 33' integral

de la table porte-pièces, en vue d'ouvrir l'accouplement. from the workpiece table, to open the coupling.

En outre, à la place d'un mécanisme d'indexage selon la 25 figure 4, il est possible d'utiliser un ensemble de butées conformément aux figures 7 A et 7 B Un élément d'accouplement 23 ", situé sur le support des cames de gabarit non représenté sur les figures 7 A et 7 B, comporte une butée 34 avec laquelle coopère une contre-butée associée 35 solidaire du chariot 64 30 porte-pièces Dans cette forme de réalisation, le mécanisme 16 ' d'entraînement des pièces à usiner peut demeurer dans n'importe quelle position à l'achèvement d'une passe de meulage: dès que la table pivotante 11 ' est plaquée contre une biellette de butée 36, le mécanisme d'entraînement 16 ' peut de nouveau être mis en fonction et l'élément d'accouplement 23 " est obligatoirement entraîné par frottement, jusqu'à ce que les deux butées portent l'une contre l'autre, comme le montre la figure 7 B Ensuite, selon cette figure 7 B, la rotation de la Furthermore, instead of an indexing mechanism according to FIG. 4, it is possible to use a set of stops in accordance with FIGS. 7 A and 7 B A coupling element 23 ", located on the support of the template cams not shown in FIGS. 7 A and 7 B, includes a stop 34 with which an associated counter-stop 35 is attached to the carriage 64 30 workpiece carrier In this embodiment, the mechanism 16 'for driving the workpieces to be machined can remain in any position at the end of a grinding pass: as soon as the swivel table 11 'is pressed against a stop rod 36, the drive mechanism 16' can again be brought into operation function and the coupling element 23 "is necessarily driven by friction, until the two stops bear against each other, as shown in FIG. 7 B Then, according to this FIG. 7 B, the rotation of the

broche porte-pièces est poursuivie de l'ampleur nécessaire et les positions respectives sont de nouveau signalées au dispositif de commande par l'indicateur 29 ' de positions angulai5 res La table 11 ' est alors rentrée par pivotement, de sorte que la came suivante peut être usinée. workpiece spindle is continued to the extent necessary and the respective positions are again signaled to the control device by the indicator 29 'of angular positions The table 11' is then retracted by pivoting, so that the next cam can be machined.

Sur la figure 7 A, la référence 17 désigne un profil de came dont le meulage vient de s'achever La came de gabarit 62, illustrée par un pointillé sur les figures 7 A et 7 B, correspond dans sa forme et dans sa position angulaire à ce profil 17 Une ébauche 67 du même arbre à cames, dont la In FIG. 7 A, the reference 17 designates a cam profile whose grinding has just ended. The template cam 62, illustrated by a dotted line in FIGS. 7 A and 7 B, corresponds in its shape and in its angular position to this profile 17 A blank 67 of the same camshaft, the

position angulaire diffère de celle du profil de came façonné 17 et de la came de gabarit 62, est repérée par des hachures. angular position differs from that of the shaped cam profile 17 and the template cam 62, is marked by hatching.

Pour amener cette ebauche 67, devant être meulée lors de la passe de travail suivante, à une position angulaire coïncidant à celle de la came de gabarit 62, une rotation est imprimée à la broche porte-pièces avec ladite came de gabarit et l'arbre à cames, jusqu'à ce que la butée 34 soit appliquée sur la contre-butée 35 Du fait que l'élément d'accouplement 23 " supportant ladite butée 34 est assujetti en rotation à la came de gabarit 62 par l'intermédiaire du support de cames non représenté sur les figures 7 A et 7 B (référencé par 21 sur la figure 3), une position angulaire déterminée visible sur la figure 7 B est affectée à ladite came de gabarit 62 Ensuite, 25 l'arbre à cames (repéré par 52 sur la figure 1) continue To bring this blank 67, to be ground during the next working pass, to an angular position coinciding with that of the template cam 62, a rotation is imparted to the workpiece spindle with said template cam and the shaft. cam, until the stop 34 is applied to the counter stop 35 Because the coupling element 23 "supporting said stop 34 is rotatably secured to the template cam 62 via the support of cams not shown in FIGS. 7 A and 7 B (referenced by 21 in FIG. 3), a determined angular position visible in FIG. 7 B is assigned to said gauge cam 62 Next, the camshaft (marked par 52 in figure 1) continues

d'accomplir une rotation jusqu'à ce que la position angulaire de l'ébauche 67 corresponde à celle de la came de gabarit 62. to rotate until the angular position of the blank 67 corresponds to that of the template cam 62.

Cette coïncidence est constatée par l'indicateur 29 ' de positions angulaires (figure 3), qui commande d'une manière cor30 respondante le mouvement rotatoire du mécanisme d'entraînement 16 ' et le met à l'arrêt dès que la position angulaire souhaitée a été atteinte Pour pouvoir faire tourner l'arbre à cames 52 indépendamment de la came de gabarit 62, l'accouplement 20-23 entre la broche 18 porte-pièces et ladite came 62 est préala35 blement débrayé conformément aux figures 5, 6, 6 A et 9, ou d'une manière équivalente Lors du pivotement antagoniste de la table 11 ' en direction du disque de meulage 14 ', l'accouplement se rétablit et l'arbre à cames et la came de This coincidence is noted by the indicator 29 ′ of angular positions (FIG. 3), which correspondingly controls the rotary movement of the drive mechanism 16 ′ and stops it as soon as the desired angular position has has been reached In order to be able to rotate the camshaft 52 independently of the template cam 62, the coupling 20-23 between the workpiece spindle 18 and said cam 62 is previously disengaged in accordance with FIGS. 5, 6, 6 A and 9, or in an equivalent manner When the table 11 'swings counter-clockwise in the direction of the grinding disc 14', the coupling is restored and the camshaft and the cam

gabarit sont entraînés à la même vitesse angulaire. jig are driven at the same angular speed.

Dans de nombreux cas, il est souhaitable, pour gagner du temps, de maintenir très modeste le mouvement d'excursion par pivotement de la table pivotante après le façonnage d'une came. Selon une forme de réalisation spécifique de l'invention, si cette excursion pivotante peut être maintenue si faible que la course de pivotement ne suffise pas pour provoquer un emboîtement sûr des organes d'indexage et une ouverture de l'accou10 plement, le doigt d'indexage 26 et le coin 28 ou bien les éléments équivalents respectifs (levier, butée, etc) ne sont pas assujettis au chariot porte-pièces, mais, comme le montre par exemple la figure 8, ils sont montés mobiles en direction de la table porte-pièces, sur une biellette 68 qui, en cas d'indexage, se meut dans le sens opposé à celui du mouvement d'excursion pivotante de ladite table 11 ', d'o résulte une course suffisant à l'emboîtement des organes d'indexage et à In many cases, it is desirable, in order to save time, to keep the excursion movement by pivoting of the pivoting table very modest after the shaping of a cam. According to a specific embodiment of the invention, if this pivoting excursion can be kept so small that the pivoting stroke is not sufficient to cause a secure nesting of the indexing members and an opening of the coupling, the finger d indexing 26 and the corner 28 or the respective equivalent elements (lever, stop, etc.) are not subject to the workpiece carrier, but, as shown for example in Figure 8, they are mounted movable towards the table workpiece carrier, on a rod 68 which, in the event of indexing, moves in the opposite direction to that of the pivoting excursion movement of said table 11 ′, from which results a sufficient stroke for the fitting of the members d indexing and

l'ouverture dudit accouplement.the opening of said coupling.

Pour mouvoir la biellette 68, il est prévu un vérin hydraulique d'entraînement 69 se composant d'un cylindre hydraulique 71 et d'un piston 72 Le vérin hydraulique communique avec une source 73 de fluide sous pression qui, lors du pivotement de la table 11 ' porte-pièces, est commandée par le dispositif 61 de commande de la machine, de telle façon qu'un 25 pivotement en direction du disque de meulage soit imprimé àladite biellette 68 conjointement au doigt d'indexage 26 et au To move the link 68, a hydraulic drive cylinder 69 is provided, consisting of a hydraulic cylinder 71 and a piston 72. The hydraulic cylinder communicates with a source 73 of pressurized fluid which, during the pivoting of the table. The workpiece holder 11 is controlled by the machine control device 61, so that a pivoting in the direction of the grinding disc is printed on said link 68 together with the indexing finger 26 and the

coin 28, de manière à diminuer la course de pivotement nécessaire de ladite table porte-pièces. corner 28, so as to reduce the necessary pivoting stroke of said workpiece table.

La forme de réalisation de l'invention montrée par la figure 9 est, dans son principe, conçue exactement de la même façon que la meuleuserectifieuse classique illustrée sur les figures 1 et 2, c'est-à-dire qu'elle comporte de nouveau une table pivotante 11 " porte-pièces, un mécanisme 16 " d'entraînement des pièces, un jeu 15 " de cames de gabarit calé sur une broche 18 " porte-pièces qui est accouplée fixement audit mécanisme d'entraînement 16 ", ainsi qu'un entraîneur 19 " des pièces à usiner, représenté à l'extrémité de droite en observant la figure 9 Dans cette réalisation selon la figure 9 également, le jeu 15 " se trouve sur un support 21 " des cames de gabarit qu'un ressort 22 " pousse contre un élément d'accouplement 20 ", de telle sorte que ce dernier soit relié avec assujettissement en rotation à un élément complémentaire d'accouplement 23 " The embodiment of the invention shown in FIG. 9 is, in principle, designed in exactly the same way as the conventional grinding machine illustrated in FIGS. 1 and 2, that is to say that it again comprises a swivel table 11 "workpiece carrier, a mechanism 16" for driving the workpieces, a set 15 "of template cams wedged on a spindle 18" workpiece carrier which is fixedly coupled to said drive mechanism 16 ", as well as 'a drive 19 "of the workpieces, shown at the right end while observing Figure 9 In this embodiment according to Figure 9 also, the game 15" is located on a support 21 "of the cams of template that a spring 22 "pushes against a coupling element 20", so that the latter is connected with rotationally secured to a complementary coupling element 23 "

solidaire dudit support 21 ".integral with said support 21 ".

Dans la forme de réalisation selon la figure 9, il est prévu, pour embrayer ou débrayer l'accouplement 20 "-23 ", un entraînement hydraulique 40 monté, dans l'exemple considéré, 10 sur la table pivotante 11 ", c'est-à-dire dans le corps d'un palier de droite 48 de la broche porte-pièces Cet entraînement hydraulique 40 présente une tige 41 de piston pouvant s'appliquer, contre une collerette 42 saillant radialement audelà du support 21 " des cames de gabarit, lorsque ledit entrai15 nement hydraulique 40 occupe la position de fonctionnement (non représentée) qu'il prend lorsque du fluide sous pression, admis par l'intermédiaire d'un canal d'admission 43 en provenance d'une source d'alimentation 73 ' commandée par le dispositif 61 de commande de la machine, déplace ledit accou20 plement hydraulique 40 à l'encontre de l'action d'un ressort 44. A son extrémité située à gauche par rapport à la figure 9, le support 21 " des cames de gabarit comporte également une collerette 45 en saillie radialement et percée d'un trou d'indexage 25 46 dans lequel s'ajuste un doigt d'indexage 47 qui est monté, sur un palier de gauche 49 de la broche porte-pièces, de telle façon que, lorsque ledit support 21 " occupe sa position efficace illustrée, il puisse se mouvoir librement en regard dudit doigt d'indexage 47; en revanche, ce doigt pénètre dans 30 le trou d'indexage 46 lorsque ledit entraînement hydraulique In the embodiment according to FIG. 9, there is provided, to engage or disengage the coupling 20 "-23", a hydraulic drive 40 mounted, in the example considered, 10 on the swivel table 11 ", this is ie in the body of a right bearing 48 of the workpiece spindle This hydraulic drive 40 has a piston rod 41 which can be applied against a flange 42 projecting radially beyond the support 21 "of the cams , when said hydraulic drive 40 occupies the operating position (not shown) which it assumes when pressurized fluid, admitted via an intake channel 43 coming from a supply source 73 ′ controlled by the machine control device 61, displaces said hydraulic coupling 40 against the action of a spring 44. At its end situated to the left relative to FIG. 9, the support 21 "of the cams template also includes a collar 45 radiating projection alement and drilling of an indexing hole 25 46 in which an indexing finger 47 which is mounted, on a left bearing 49 of the workpiece spindle, is adjusted, so that when said support 21 " occupies its effective position illustrated, it can move freely opposite said indexing finger 47; however, this finger enters the indexing hole 46 when said hydraulic drive

déplace ledit support 21 " à sa position angulaire correspondante, vers la gauche par rapport à la figure 9. moves said support 21 "to its corresponding angular position, to the left with respect to FIG. 9.

Dans cette forme de réalisation, le mode de fonctionnement est en principe exactement le même que dans la forme de réali35 sation mécanique décrite ci-avant en regard des figures 1 à 7 ou 8, respectivement; cependant, lemouvement rotatoire de la broche 18 " porte-pièces, nécessaire à l'ajustement de l'axe du 1 l profil (axe de rotation de l'arbre à cames) peut être amorcé plus tôt dans le temps En effet, dès que l'espace entre le disque de meulage et la came venant juste d'être façonnée autorise une rotation (indépendamment du fait que la table 11 " ait déjà ou non accompli un pivotement antagoniste, et de l'ampleur de ce pivotement), l'entraînement hydraulique 40 est actionné de telle sorte que l'accouplement 20 "-23 " soit débrayé et que les organes d'indexage 46 et 47 s'emboîtent l'un dans l'autre, si bien qu'une rotation peut ensuite être immédiatement imprimée à ladite broche 18 " porte-pièces jusqu'à ce que le positionnement souhaité des cames soit atteint A la place du mécanisme d'indexage 46-47, il est naturellement In this embodiment, the operating mode is in principle exactly the same as in the form of mechanical construction described above with reference to FIGS. 1 to 7 or 8, respectively; however, the rotary movement of the 18 "workpiece spindle, necessary for adjusting the axis of the 1 l profile (axis of rotation of the camshaft) can be initiated earlier in time. the space between the grinding disc and the cam which has just been shaped allows rotation (regardless of whether the table 11 "has already completed an antagonistic pivoting or not and the extent of this pivoting), the hydraulic drive 40 is actuated so that the coupling 20 "-23" is disengaged and the indexing members 46 and 47 fit into each other, so that a rotation can then be immediately printed on said 18 "workpiece holder spindle until the desired positioning of the cams is reached. Instead of the indexing mechanism 46-47, it is naturally

possible d'utiliser n'importe quel autre dispositif d'encliquetage approprié pouvant, par exemple, être mis en prise par 15 un mouvement axial du support 21 " des cames de gabarit. it is possible to use any other suitable latching device which can, for example, be engaged by an axial movement of the support 21 "of the template cams.

Dans la forme de réalisation décrite, l'accouplement est intercalé entre la broche porte-pièces et le support des cames de gabarit En variante, un accouplement du même type peut tout aussi bien être interposé entre la pièce à usiner (notam20 ment l'entraîneur de pièces) et la broche portepièces comme cela apparaîtra aisément à l'homme de l'art, de sorte qu'une In the embodiment described, the coupling is interposed between the workpiece spindle and the support of the template cams. Alternatively, a coupling of the same type can equally well be interposed between the workpiece (in particular the driver parts) and the workpiece spindle as will be readily apparent to those skilled in the art, so that a

description de ce type de réalisation équivalent est superflue. description of this type of equivalent embodiment is superfluous.

Dans la forme de réalisation selon la figure 9, il peut être renoncé au doigt d'indexage 47 et au trou d'indexage 46 25 lorsqu'il existe à coup sûr, entre la tête de la tige 41 du piston et la collerette 42, une force de retenue qui interdit une poursuite de la rotation du support 21 " des cames de gabarit alors que l'arbre à cames tourne autour de son axe Cela peut être garanti par une force de friction de valeur suffisante, ou bien encore par une configuration correspondante de la tige 41 du piston et de la collerette 42 Par exemple, cette collerette 42 peut présenter une encoche d'indexage 74 correspondant à la tête de la tige 41 du piston et repérée par un pointillé In the embodiment according to FIG. 9, the indexing finger 47 and the indexing hole 46 can be renounced when there is for sure, between the head of the piston rod 41 and the flange 42, a retaining force which prevents further rotation of the support 21 "of the template cams while the camshaft rotates about its axis This can be guaranteed by a friction force of sufficient value, or even by a configuration corresponding to the piston rod 41 and the flange 42 For example, this flange 42 may have an indexing notch 74 corresponding to the head of the piston rod 41 and marked with a dotted line

sur la figure 9.in figure 9.

Les figures 3, 5, 6, 6 A et 9 montrent des jeux de cames de gabarit en tant qu'éléments conformateurs pour les cames d'arbres à cames Conformément à l'invention, une seule et unique came de gabarit demeure naturellement nécessaire pour les cames de forme identique d'un arbre à cames, la position angulaire de cette came par rapport audit arbre pouvant être ajustée, avec les moyens proposés par l'invention, de telle façon que toutes les cames d'un arbre conformées identiquement puissent être amenées à la forme souhaitée à l'aide decette came degabarit unique Dans l'art antérieur illustré sur la figure 1, des cames de gabarit séparées étaient nécessaires pour des cames identiques mais de positions angulaires différentes, 10 si bien que chaque jeu présentait des cames de gabarit identiques occupant différentes positions angulaires Lorsque l'expression "jeux de cames de gabarit" est utilisée dans le présent mémoire, il s'agit de jeux qui comportent des cames de Figures 3, 5, 6, 6 A and 9 show sets of template cams as conforming elements for camshaft cams. According to the invention, a single template cam is naturally necessary for the cams of identical shape of a camshaft, the angular position of this cam relative to said shaft being adjustable, with the means proposed by the invention, in such a way that all the cams of an identically shaped shaft can be brought to the desired shape using this unique template cam In the prior art illustrated in FIG. 1, separate template cams were necessary for identical cams but with different angular positions, so that each set had cams of identical gauge occupying different angular positions When the expression "sets of gauge cams" is used in the present specification, these are games which include cams of

gabarit de configurations différentes pour usiner des cames 15 de formes différentes sur un ou plusieurs arbres différents. template of different configurations for machining cams of different shapes on one or more different shafts.

Il peut aussi être rationnel, lorsque le diamètre du disque de meulage décroît, de passer à une autre came de gabarit d'un même jeu de cames, dont les dimensions sont adaptées à cette variation de diamètre du disque tout en conservant la même silhouette En conséquence, un jeu de cames de gabarit employé dans la machine proposée par l'invention présente,, en plus de cames de gabarit différentes pour usiner différentes cames d'un ou de plusieurs arbres différents, des cames de gabarit It can also be rational, when the diameter of the grinding disc decreases, to switch to another gauge cam of the same set of cams, the dimensions of which are adapted to this variation in diameter of the disc while retaining the same silhouette. Consequently, a set of template cams used in the machine proposed by the invention has, in addition to different template cams for machining different cams from one or more different shafts, template cams

de même silhouette mais de cotes différentes. of the same silhouette but of different dimensions.

Selon l'état de la technique, l'utilisation de jeux respectifs différents de cames de gabarit est nécessaire à cette fin, ce qui exige le remplacement du jeu lorsqu'on passe au According to the state of the art, the use of respective different sets of template cams is necessary for this purpose, which requires the replacement of the game when switching to

façonnage d'un arbre dont les cames sont de formes autres. shaping of a tree whose cams are of other shapes.

Ainsi, la meuleuse-rectifieuse proposée par l'invention est d'une applicabilité sensiblement universelle, sans nécessiter d'interventions de transformation supplémentaires pour remplacer Thus, the grinder-grinder proposed by the invention is of a practically universal applicability, without requiring additional transformation interventions to replace

le jeu de cames de gabarit.the template cam set.

La table porte-pièces de telles meuleuses-rectifieuses d'arbres à cames consiste généralement en une table porte35 pièces pouvant pivoter autour d'un axe parallèle à celui de la broche de meulage Cependant, l'invention peut aussi être appliquée à une table porte-pièces mobile linéairement en The workpiece table of such camshaft grinders generally consists of a workpiece table 35 which can pivot about an axis parallel to that of the grinding spindle. However, the invention can also be applied to a work table -pieces moving linearly in

direction du disque de meulage ou à l'écart de ce dernier. direction of the grinding disc or away from it.

Pour commander le mouvement alternatif de la table 11 ' portepièces vers le disque de meulage 14 et à l'écart de celui-ci, il peut être prévu un entraînement hydraulique 77 (figure 8) relié à une source 78 de fluide sous pression, ou bien un entraînement correspondant qui est raccordé au dispositif 61 de commande de la machine et déplace ladite table portepièces à l'écart dudit disque de meulage en agissant contre une force To control the reciprocating movement from the table 11 'workpiece carrier towards and away from the grinding disc 14, a hydraulic drive 77 (FIG. 8) can be provided connected to a source 78 of pressurized fluid, or well a corresponding drive which is connected to the device 61 for controlling the machine and moves said workpiece table away from said grinding disc by acting against a force

de rappel (ressort de traction 76).return (tension spring 76).

Le moteur 16, 16 ' ou 16 " d'entraînement de la broche 18, 18 ' ou 18 " porte-pièces peut être, par exemple, un moteur à piston axial du type "HMV 80 ", fabriqué par la société dite "Maschinenwerke Frankfurt/M, W Ulrich Gmb H & Co KG", The motor 16, 16 'or 16 "for driving the spindle 18, 18' or 18" workpiece carrier can be, for example, an axial piston motor of the "HMV 80" type, manufactured by the company known as "Maschinenwerke Frankfurt / M, W Ulrich Gmb H & Co KG ",

D-6000 Francfort-sur-le-Main.D-6000 Frankfurt / Main.

I 1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la meuleuse-rectifieuse décrite et représentée, I 1 goes without saying that many modifications can be made to the grinder-grinder described and shown,

sans sortir du cadre de l'invention. without departing from the scope of the invention.

Claims

1 Grinder-grinder for camshafts, comprising a movable workpiece table in the direction of the headstock of the grinding spindle and away from the latter, a workpiece spindle rotatably mounted on said workpiece table 5 and supporting the camshaft to be machined and a template cam or a template cam set, as well as a guide roller associated with the template cams, grinder-grinder characterized in that the template cam or the set of cams template (15 '; 15 ") is rotatably mounted on said workpiece spindle (18'; 18"); by the fact that a coupling (20, 23; 20 ", 23") wedged on said workpiece spindle can be disengaged automatically and connects respectively the template cam or the set of template cams (15 '; 15 ") to this pin (18 '; 18 "); by the fact that means (25, 26; 15 34, 35; 41, 42; 46, 47) are provided for holding the template cam or the set of template cams (15 '; 15 ") in an angular position determined; and by the fact that an indicator (29 ') of angular positions is connected to the spindle

workpiece carrier (18 '; 18 ") for determining the adjustment of said angular position.

2 Grinder-grinder for camshafts, comprising a movable workpiece table in the direction of the headstock of the grinding spindle and away from the latter, a workpiece spindle rotatably mounted on said workpiece table and 25 supporting the camshaft to be machined and a template cam or a template cam set, as well as a guide roller associated with the template cams, grinder-grinder characterized in that a coupling (20, 23; 20 ", 23") automatically disengaged, connecting the workpiece spindle (18 '; 18 ") to a workpiece driver (19'; 19") and fixed on said spindle, allows adjustment of the angular position of the cams gauge with respect to the cams of the workpiece; by the fact that means (25, 26; 34, 35; 41, 42; 46, 47) are provided for holding said trainer (19 ';

19 ") in a determined angular position; and by the fact that an indicator (29 ') of angular positions is connected to said workpiece spindle (18'; 18") to determine

adjusting said angular position.

3 Grinder-grinder according to one of claims

1 and 2, characterized in that the workpiece table

consists of a swivel table (11 ').

4 Grinder-grinder according to one of claims 1,

2 and 3, characterized in that the retaining means (25, 10 26) consist of a finger (26) cooperating with a groove or a corresponding hole (25) which is made, on the one hand, in the carriage (64) and, on the other hand, in the template cam set (15 ') or in the workpiece driver (19'). 5 Grinder-grinder according to claim 1, characterized in that the retaining means (34, 35) consist of a stop (34; 35) provided respectively on the set of gauge cams (15 '; 15 ") and on the workpiece carrier

(64).

6 Grinder-grinder according to claim 2, characterized in that the retaining means (34, 35) consist of a stop (34; 35) located respectively on the drive (19 '; 19 ") of workpieces and on the cart

workpiece carrier (64).

7 Grinder-grinder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the automatic disengagement of the coupling (20, 23) is ensured by a pivoting of the workpiece table (11 '), by means of two associated wedge-shaped surfaces (28, 27) located respectively on the workpiece carrier carriage (64) and on the movable coupling element (23).

8 Grinder-grinder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the automatic disengagement of the coupling (20, 23) is ensured using a

bent lever (32) with two arms which is mounted on the pivo35 aunt workpiece table (11 ') and one arm of which is applied against a front face of the movable coupling element (23'), its other arm coming apply, during the pivoting of said workpiece table (11 '), against a stop (33) located on the side

of the workpiece carrier.

9 Grinder-grinder according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the automatic disengagement of the coupling (20, 23) is ensured by means of a bent lever (32 ') with one arm who, mounted on the

workpiece carrier (64), is applied both against a front face of the movable coupling element (23 ') and against a stop (33') secured to the swivel workpiece table.

10 Grinder-grinder according to any one of claims 3 to 9, characterized in that the part (26;

) retaining means (25, 26; 34, 35) located on the side of the workpiece carrier can be adjusted perpendicularly

to the workpiece spindle (18 ').

11 Grinder-grinder according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the automatic disengagement of the coupling (20 ", 23") is ensured by a

hydraulic cylinder (40, 41, 43) installed on the swivel workpiece table (11 ")

12 Grinder-grinder according to any one of claims 1, 2, 7 to 9 or 11, characterized in that the

retaining means (46, 47) consist of a finger (47) whose axis is parallel to that of the workpiece spindle (18 ") and which cooperates with a corresponding groove or hole (46), on the one hand, in the swivel workpiece table (11 ") and, on the other hand, in the gauge cam set (15") or

in the workpiece driver (19 ").

13 Grinder-grinder according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises,

to move the workpiece table (11 '; 11 ") in the direction of the grinding disc and away from the latter, a drive (77) connected to the machine control device (61) and

acting against a restoring force (spring 76).