FR2549711A1

FR2549711A1 - Appareil de tomographie informatisee et son procede de commande

Info

Publication number: FR2549711A1
Application number: FR8411802A
Authority: FR
Inventors: A Robert Sohval; David Freundlich
Original assignee: Elscint Ltd
Current assignee: Elscint Ltd
Priority date: 1983-07-28
Filing date: 1984-07-25
Publication date: 1985-02-01
Anticipated expiration: 2004-07-25
Also published as: NL193257B; FR2549711B1; DE3426934C2; JPS60106439A; DE3426934A1; NL193257C; IL72276A0; IL72276A; NL8402331A

Abstract

APPAREIL POUR L'EXAMEN DU CORPS AU MOYEN D'UN RAYONNEMENT PENETRANT. IL COMPORTE UNE SOURCE 1 DE RAYONNEMENT PENETRANT POUR L'EMISSION DE RAYONNEMENT A TRAVERS LE CORPS 5 ET UN ENSEMBLE DE DETECTEURS 3 DISPOSES DE FACON A DECELER LE RAYONNEMENT APRES TRAVERSEE DU CORPS. LES FAISCEAUX RAYONNANTS EMIS PAR LA SOURCE PARCOURENT UNE SERIE DE TRAJETS A TRAVERS LE CORPS 5 ET SONT DECELES PAR LES DETECTEURS. LA SOURCE COMPORTE AU MOINS DEUX SOURCES PONCTUELLES DISTINCTES D'EMISSION DE RAYONNEMENT, QUI EMETTENT ALTERNATIVEMENT UN RAYONNEMENT. L'ENSEMBLE DE DETECTEURS PEUT ETRE UN ENSEMBLE DE DETECTEURS REDUIT QUI SOUS-TENDMOINS QUE LE PLEIN DIAMETRE DU CERCLE DE RECONSTITUTION. IL EST PREVU UN PROCEDE POUR AUGMENTER LA RESOLUTION SPATIALE D'UN SCANNER DE TOMOGRAPHIE INFORMATISEE EN AUGMENTANT LA DENSITE D'ECHANTILLONNAGE PAR INTERCALATION DE FAISCEAUX RAYONNANTS EMIS PAR LA SOURCE ENTRE FAISCEAUX RAYONNANTS VOISINS, OPEREE EN CONTINU PENDANT QUE SOURCE ET DETECTEURS TOURNENT AUTOUR DU CORPS.

Description

La présente invention a trait à des systèmes pour 1' examen du corps au moyen de rayons pénétrants tels que rayons X.

Les appareils de tomographie à exploration par balayage assistés par ordinateurs, qui seront désignés ci-après par le terme "scanners CT" ou plus simplement "scanners" constituent désormais une technique bien établie pour le recueil d'images en coupe sensiblement plane de l'anatomie d'un corps vivant ou de l'intérieur d'un objet inanimé. Il existe trois caractéristiques essentielles qu'on recherche -dans les scanners CT de haute qualité: (1) haute résolution spatiale; (2) résolution à haut contraste pour la différenciation des tissus; et (3) haute vitesse de balayage pour minimiser le flou introduit par des mouvements du patient et pour opérer des études dynamiques lors desquelles on effectue plusieurs balayages en succession rapide.

Une forte résolution spatiale est dans l'ensemble caractéristique des images obtenues à l'aide de scanners CT à translationrotation tandis que de hautes vitesses de balayage sont généralement caractéristiques de scanners CT à rotation-rotation.

La résolution spatiale intrinsèque d'un scanner CT est principalement déterminée par deux facteurs: (1) ouverture effective du faisceau au centre de l'objet et (2) fréquence d'échantillonnage. L'ouverture effective du faisceau est fonction de la grandeur du foyer, de l'ouverture de détecteur et du facteur de grossissement (défini comme le rapport distance tube à rayons X-objets/distance tube à rayons Xdétecteur); il en est ainsi que le scanner fonctionne en mode de translation-rotation ou de rotation-rotation. A supposer que l'ouverture effective du faisceau ait été rendue optimale, la fréquence d'échantillonnage envient déterminante. Quant à la fréquence d'échantillonnage, la différence entre des données recueillies en translation-rotation et en rotation-rotation est critique.

Dans les scanners à rotation-rotation, la fréquence d' échantillonnage, ainsi que l'ouverture effective de détecteur, sont limitées par la grandeur des détecteurs prévus.

Ceci est du à la géométrie intrinsèque d'un scanner à rotation-rotation dans lequel la source de rayons X et la batterie de détecteurs sont fixes l'une par rapport à l'autre et tournent toutes deux autour de l'objet. En conséquence, la géométrie de scanners à rotation-rotation limite la plus faible distance d'échantillonnage possible à la distance entre détecteurs, et la frequence d'echantillonnage à une fois par ouverture du faisceau. Or, selon le critère de Nyquist, la fréquence d'échantillonnage doit être au moins deux fois plus grande, c'est-à-dire de deux mesures ou plus par ouverture du faisceau.Parce que la géométrie su scanner à rotation rotation ne satisfait pas au critère de Nyquist, des artefacts d'échantillonnage dégradant l'image peuvent être pro voqués par des structures à haut contraste et à haute fréquence spatiale de l'image. En vue d'éviter des artefacts d' échantillonnage, il faut préfiltrer les données en combinant des mesures opérées dans des canaux détecteurs voisins pour atténuer les hautes fréquences spatiales à période inférieure à deux ouvertures de faisceau. De cette manière, on établit une nouvelle ouverture de faisceau, double de l1ouver- ture de faisceau réelle, de sorte qu'on satisfait au critère de Nyquist.Donc, la résolution spatiale intrinsèque dont est capable le scanner à rotation-rotation, telle que mesurée par l'ouverture de faisceau, doit être divisée par deux pour éviter des artefacts d'échantillonnage.

Par contre, dans un scanner à translation-rotation, on peut indexer le portique auquel sont fixés le tube à rayons X et les détecteurs par incréments inférieurs ou égaux à la demi-ouverture de faisceau, satisfaisant au critère de
Nyquist. Ainsi, on supprime les artefacts d'échantillonnage tout en préservant la résolution spatiale intrinsèque du système.

De plus, dans des scanners à rotation-rotation, le masque de latitude sus-indiqué dans le réglage de la fréquence d'échantillonnage rendrait vaine une collimation post-patient (opérée au-delà du patient) pour réduire l'ouverture du faisceau parce que la distance entre détecteurs est constante et que l'étroitesse du faisceau s'améliorerait par l'ultime résolution spatiale au-delà de la limite fixée par la fréquence d'échantillonnage.

Par contre, dans des scanners à translation-rotation, on peut prévoir une collimation post-patient pour réduire 1' ouverture de faisceau et améliorer la résolution spatiale, parce qu'on peut indexer le portique par incréments réduits d'autant pour maintenir une fréquence d'écahntillonnage d'au moins deux fois par ouverture de faisceau.

Pour compenser les limitations imposées à la fréquence d'échantillonnage par la relation "un rayon par détecteur" inhérente aux scanners à rotation-rotation courants, on a recours dans certains scanners à rotation-rotation à une technique consistant à décaler le centre de rotation pour simuler une augmentation de la vitesse d'échantillonnage.

Lorsqu'on adopte cette technique, Si l'on décale le centre de rotation (c'est-à-dire l'isocentre) du portique d'une distance égale au quart de l'ouverture effective du faisceau à l'isocentre, deux vues prises à 1800 de distance-se trouveront décalées de la moitié du pas des détecteurs. On voit qu'avec cette technique, quand le portique a tourner de 180 , les rayons provenant de vues diamétralement opposées s'intercalent en sorte que la densité d'échantillonnage esten fait doublée et la résolution spatiale améliorée. Toutefois, cette technique ne donne de résultats que dans le cas idéal où il n'y a pas de mouvements du patient.Si l'objet à analyser se déplace d'une fraction de millimètre pendant les quelques secondes nécessaires à la résolution du portique, la correspondance est perdue et l'on n'obtient plus une bonne intercalation des vues. Ceci peut introduire des artefacts d'échantillonnage qui dégradent l'image. Ainsi, bien que cette technique simule un doublage de la fréquence d'échantillonnage au centre de l'objet, elle ne débarrasse pas complètement les scanners à rotation-rotation des défauts décrits cidessus découlant de fréquences d'échantillonnage limitées.

Un autre mode d'augmentation de la densité d'échantillonnage consiste à recueillir les données provenant des détecteurs en un emplacement donné, puis à déplacer les détecteurs latéralement (ou en rotation autour de l'isocentre) de la moitié du pas des détecteurs tandis que la source de rayons X garde la même position, et à recueillir des données additionnelles ; il en résulte une intercalation entre les données recueillies lors de la première rotation de 1800 et celles recueillies lors de la seconde rotation de 1800 de sorte que la fréquence d'échantillonnage est effectivement doublée. On traite ensuite ces données de la manière usuelle (c'est-à-dire par filtrage et projection par transparence) pour former une image de tomographie informatisée (CT).Toutefois, du point de vue mécanique, il est malcommode de déplacer les détecteurs mais non la source de rayons X pendant un balayage comme décrit ci-dessus, dans des scanners à rotation-rotation, et on détruirait ainsi l'avantage de la simplicité mécanique qui caractérise les scanners CT à rotation-rotation.

Le brevet US 4 149 079 décrit un système permettant d' augmenter la densité de données pour obtenir une reconstitution plus précise dans un sytème comportant un ensemble de détecteurs réduit, c'est-à-dire un système où l'angle apical du faisceau en éventail est inférieur à l'angle apical du cercle de reconstitution. Ce brevet prévoit de déplacer angulairement ou linéairement le faisceau en éventail par rapport au centre fixe du cercle de reconstitution de façon à obtenir un second ensemble de données après avoir obtenu un premier ensemble de données au cours d'une révolution complète. Ce système est donc désavantageux en ce qu'il exige deux rotations distinctes et aussi des moyens mécaniques pour le déplacement du faisceau en éventail.

Le brevet US 4 266 136 décrit un appareil de tomographie informatisée qui utilise aussi un ensemble de détecteurs réduit. La source émet un faisceau en éventail de rayonnement ayant un angle apical qui sous-tend moins que le diamètre du cercle de reconstitution de sorte que seule une moitié de la tranche d'objet est irradiée à tout moment donné. Des moyens de traitement convertissent les données fournies par les détecteurs en signaux à profils rendus parallèles convenant pour traitement par un algorithme de reconstitution courant. Ce système est désavantageux en ce que la densité des données recueillies est insuffisante pour satisfaire au critère de Nyquist et fournit donc des images reconstituées médiocres.

Ces restrictions d'échantillonnage prohibitives décrites ci-dessus qui existent avec les scanners à rotation-rotation ont mené à la mise au point d'un scanner modifié à rotation immobilisation comportant un ensemble de détecteurs immobile.

Dans de tels systèmes, un cercle complet de détecteurs est rigidement monté autour de la zone de patient. La source de rayons X est située à l'intérieur ou à l'extérieur de la zone de détecteurs et les données sont recueillies pendant que la source de rayons X tourne. Bien que les systèmes à rotation-immobilisation comportant des détecteurs immobiles offrent de la latitude pour l'échantillonnage, ils établissent de nouvelles restrictions de sorte que, tout compte fait, leur résolution spatiale intrinsèque et leurs performances cliniques d'ensemble sont en gros égales à celles de l'agencement à rotation-rotation initial. Le problème le plus notable posé par les systèmes à rotation-immobilisation est le rendement : ils sont onéreux en raison du grand nombre de détecteurs nécessaires.En outre, les systèmes à rotationimmobilisation rendent par leur structure difficile l'élimination du rayonnement diffus et du fort bruit de fond associé ; il en découle une définition de contraste médiocre. De plus, le modèle à rotation-immobilisation courant, dont la source de rayons X est montée à l'intérieur de l'anneau de détecteurs, est marqué par la difficulté éprouvée à rendre optimal le rapport distance tube-objet/distance objet-détecteurs parce qu'il faut confiner tant la source de rayons X que l'objet dans un anneau de détecteurs qu'il faut maintenir aussi petit que possible pour que le nombre de détecteurs ne devienne pas excessif. Un autre inconvénient des systèmes à rotation-immobilisation réside dans l'augmentation de la dose cutanée administrée au patient du fait de la faible distance tube-objet.Ces problèmes sont assez graves pour avoir incité à mettre au point un scanner dans lequel la source de rayons X tourne autour de l'objet extérieurement à l'anneau de détecteurs, ceci pour rendre optimales les distances entre le tube, l'objet et les détecteurs. De tels systèmes présentent toutefois l'inconvénient d'une complexité mécanique excessive parce que, en vue de permettre aux fais- ceaux de tomber sans entrave sur le côté opposé de l'objet analysé, il faut que les détecteurs les plus proches du tube soient amenés hors du champ de rayonnement pendant que le tube tourne. On obtient ce résultat par mutation de l'an neau de détecteurs.

La présente invention a par conséquent pour but de proposer un procédé et un appareil de tomographie informatisée qui permettent de triompher pratiquement des déficiences décrites ci-dessus de la technique antérieure.

La présente invention résout les problèmes sus-exposés associés à l'amélioration de la résolution spatiale intrinsèque dans un scanner à rotation-rotation ou analogue. De plus, la présente invention améliore la résolution spatiale dans des scanners à translation-rotation, à rotation-immobilisation, à source stoboscopique complètement immobile ou dans toute autre configuration source-détecteurs se prêtant à la mise en oeuvre de la présente invention.

Suivant la présente invention, un appareil pour l'examen du corps au moyen de rayons pénétrants tels que rayons X comporte une source de rayons pénétrants pour 1 'émission d'un rayonnement à travers le corps en cours d'examen, la source comportant au moins deux sources de rayonnement ponctuelles distinctes, un moyen détecteur pour détecter le rayonnement après traversée du corps, un moyen pour amener le rayonnement émis par la source à emprunter une série de trajets à travers le corps et à être détecté par le moyen détecteur, et un moyen pour amener les sources ponctuelles distinctes à émettre alternativement un rayonnement. Les sources ponctuelles distinctes sont de préférence commandées par ordinateur. La source peut comporter une électrode-cible pour l'émission de rayonnement en réponse à un faisceau électronique la frappant et un moyen de déviation assurant la déviation du faisceau électronique entre au moins deux foyers distincts situés sur l'électrode-cible. De plus, la source peut en variante comporter un tube à rayons X présentant au moins deux filaments, chaque filament constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement. La source peut aussi en variante comporter au moins deux tubes à rayons X, chaque tube à rayons X constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement. La source peut comporter une anode soit fixe, soit tournante.

On peut aussi prévoir un collimateur post-patient. Le collimateur peut être un collimateur peigne à forte défini tion. La source et le moyen détecteur peuvent être montés sur un portique rotatif. Le moyen détecteur peut être constitué par une série de détecteurs individuels disposés quasi uniformément suivant un arc sur le portique. Le moyen collimateur peut être consituté par une série correspondante de collimateurs, le centre de chaque collimateur étant aligné avec le centre d'un détecteur. Un moyen peut en outre être prévu pour décaler l'isocentre du portlque d'une distance égale au huitième du pas effectif des détecteurs au niveau de l'isocentre du portique.En variante, le centre de chaque collimateur peut être décalé par rapport au centre d'un détecteur correspondant d'un huitième de pas de détecteurs, et un moyen peut être prévu pour décaler l'isocentre de ro- tation du portique d'une distance égale au quart du pas de de détecteurs effectif à l'isocentre.

Dans une réalisation, la source comporte un moyen d' émission d'un faisceau de rayonnement en éventail et chaque faisceau en éventail émis a un angle apical a qui est inférieur à l'angle apical ss qui définit le cercle de reconstitution. De préférence, a est approximativement la moitié de ss et est approximativement compris entre 15 et 300. La série de détecteur individuels est disposée sur le portique en un arc qui sous-tend l'angle apical a. Selon une variante, l'un de ces détecteurs individuels situé à l'extrémité de llen- semble de détecteurs est pratiquement diamétralement opposé à la source prévue sur le portique de sorte que l'ensemble de détecteurs a une disposition asymétrique par rapport à l'isocentre du portique.Selon une autre variante, la série de détecteurs individuels peut être disposée à peu près symétriquement par rapport à l'îsocentre du portique. On peut prévoir un moyen permettant de déplacer la série de détecteurs par rapport à l'isocentre du portique pour obtenir un système susceptible de fonctionner en l'un ou l'autre mode.

Cette réalisation comporte aussi un moyen propre à décaler l'isocentre du portique par rapport à la source et aux détecteurs.

Suivant un autre mode de réalisation de la présente invention, un appareil pour l'examen du corps au moyen de rayons pénétrants tels que rayons X comporte une source de rayons pénétrants pour l'émission d'un rayonnement à travers le corps, un moyen détecteur disposé de façon à détecter le rayonnement après traversée du corps, un moyen pour amener le rayonnement émis par la source à emprunter une série de trajets dans la section et à être détecté par le moyen détecteur, et un moyen de déplacement pour déplacer la source par rapport au moyen détecteur. Le moyen de déplacement peut être constitué par un moyen propre à déplacer périodiquement la source entre au moins deux emplacements distincts par rapport au moyen détecteur pendant que la source et le moyen détecteur sont déplacés angulairement autour du corps.

Suivant la présente invention, il est prévu, dans un scanner de tomographie informatisée (CT > à rotation-rotation comportant une source de rayonnement pénétrant pour l'émission de rayonnement à travers une section sensiblement plane du corps, un moyen détecteur disposé de façon à détecter le rayonnement après traversée du corps, et un moyen pour déplacer angulairement la source et le détecteur autour du corps pour amener le rayonnement qui parcourt une série de trajets coplanaires dans la section à être détecté par le moyen détecteur, un procédé d'amélioration de la résolution spatiale d'images reconstituées par le scanner, comportant l'augmentation de la densité d'échantillonnage par intercalation de faisceaux de rayonnement entre faisceaux de rayonnement voisins opérée en continu pendant entrainement en rotation de la source et du moyen détecteur autour du corps.

En résumé, la présente invention est avantageuse en ce qu'elle double au moins la densité d'échantillonnage qu' on pouvait obtenir jusqu a présent dans des scanners a rotation-rotation ou analogues courants. Comme noté plus haut, la présente invention peut aussi servir à augmenter la densité d'échantillonnage dans des systèmes à translationrotation, à rotation-immobilisation ou à source stroboscopique complètement immobile, ou dans d'autres sustèmes tomographiques. On atteint ce résultat selon le mode de réalisation préféré en prévoyantun tube à rayons X comportant deux foyers ou plus qui sont déplacés, de préférence latéralement, l'un par rapport à l'autre.Par exemple, dans un tube à deux foyers, le déplacement entre les foyers est tel que, lorsque le portique tourne de la moitié du pas angulaire des détecteurs, le second foyer vient occuper une position azimutable sensiblement identique à celle qu'occupait initialement le premier foyer. Ceci a pour effet d'intercaler les faisceaux de rayonnement émis par le second foyer entre les faisceaux voisins émis par le premier foyer pour assurer un doublement de la densité d'échantillonnage. Les deux foyers fonctionnent en un mode alterné avec un taux de travail d'approximativement 50%. Si l'on utilise un tube à rayons X à trois foyers, les déplacements entre foyers sont tels qu'on obtient trois échantillons par ouverture de faisceau.

Les déplacements idéaux entre foyers peuvent être calcules conformément à la formule
s = R5/Rd x P (N + l/n) où R = distance de la source de rayons X à l'isocentre,
s
Rd = distance des détecteurs à l'isocentre, P = pas des détecteurs qui est par définition la distance entre centres de détecteurs voisins, n = nombre de foyers et nombre d'échantillons par ouverture de faisceau et N = 0,1, 2, ....

Bien que les déplacement calculés selon la formule ci-dessus soient optimaux, d'autres sont possibles aussi. Tant que les déplacements sont voisins de ceux calculés ci-dessus, on obtient une amélioration notable de résolution spatiale.

Pour le cas où N = O, R5 = 630 mm, P = 1,6 mm, Rd = 400 mm et n = 2, on a As = 1,26 mm.

Suivant le mode de réalisation préféré prévoyant deux foyers, les foyers peuvent subir des commutations alternées ou successives à période allant approximativement d'une demi-milliseconde à quelques millisecondes. Cette vitesse de commutation entraine la quasi-suppression des artefacts d' échantillonnage dus à un mouvement du patient. Ceci offre un avantage important par rapport à la technique antérieure suivant laquelle le portique doit tourner de 1800, ce qui exige usuellement quelques secondes, pour recueillir les vues additionnelles qui s'intercalent afin de compenser 1' erreur d'échantillonnage.

Un autre avantage de la présente invention est qu'on peut utiliser des collimateurs en peigne pour réduire l'ou- verture de détecteur et augmenter par là la résolution spa tiale alors que, comme noté ci-dessus, dans les systèmes à rotation-rotation selon la technique antérieure, des collimateurs en peigne ne présentent pas d'intérêt. Si l'on réduit de moitié, par exemple l'ouverture du détecteur, il existe deux techniques pour augmenter en conséquence la densité d'échantillonnage en vue de satisfaire au critère de Nyquist.

L'une de ces techniques consiste à utiliser un tube à rayons
X à trois emplacements focaux ou plus. Bien qu'il faille quatre emplacements pour satisfaire au critère de Nyquist, on obtient une certaine amélioration avec trois foyers. La seconde technique consiste à décaler le centre de rotation (c'est-à-dire l'isocentre) du portique et à utiliser un tube à rayons X à deux foyers. La géométrie comportant le décalage d'isocentre et les collimateurs en peigne à haute résolution peut être réalisée suivant deux techniques différentes. L'une d'elles consiste à aligner les centres des collimateurs à haute résolution avec les centres des détecteurs et à décaler l'isocentre d'un huitième du pas effectif des détecteurs à l'isocentre.L'autre consiste à décaler les centres des collimateurs à haute résolution par rapport aux centres des détecteurs d'un huitième du pas des détecteurs tout en décalant l'isocentre d'un quart du pas effectif des détecteurs à 1 isocentre. Selon ces deux dernières techniques, des vues prises à intervalle de 1800 s'intercalent pour doubler la densité d'échantillonnage dans la région centrale du patient, satisfaisant ainsi au critère de Nyquist. La possibilité d' utiliser des collimateurs en peigne et une vitesse d'échantillonnage accrue pour augmenter la résolution spatiale représente un progrès sensible sur les scanners à rotationrotation selon la technique antérieure, dans lesquels la résolution spatiale est limitée à la densité d'échantillonnage.

Un autre avantage encore de la présente invention est que, au lieu qu'il faille utiliser un ensemble de détecteurs couvrant un arc plein, c'est-à-dire à détecteurs situés sur un arc de cercle à centre à peu près diamétralement opposé à la source de rayons X, l'arc sous-tendant tout le diamètre du cercle de reconstitution de sorte que l'ensemble de détecteurs peut recevoir un faisceau en éventail d'environ 40 à 500 à partir de la source comme c'est le cas pour les scanners de tomographie informatisée (CT) à rotation-rotation courants, on peut utiliser un arc de détecteurs réduit, c'est-à-dire placer les détecteurs sur un arc qui sous-tend moins que le diamètre du cercle de reconstitution de sorte que, par exemple, l'ensemble de détecteurs peut recevoir un faisceau en éventail approximativement compris dans l'intervalle de 15 à 300, ce dont découle une réduction du cout.

Dans une réalisation, l'ensemble réduit a une disposition asymétrique telle que le détecteur situé à une extrémité de l'arc est à peu près diamétralement opposé à la source de rayons X, tandis que dans une autre réalisation, l'ensemble réduit est disposé symétriquement par rapport à l'isocentre.

On peut réaliser un système bimodal en prévoyant un moyen pour déplacer le demi-ensemble de détecteurs sur le portique, ce qui permet de passer de l'une à l'autre des configurations asymétrique et symétrique. On peut réduire le nombre de détecteurs de moitié ou le ramener à toute autre fraction pratiquement possible souhaitée, tout en continuant à obte- nir une définition spatiale satisfaisante, à l'aide d'un tube à rayons X comportant deux ou plusieurs foyers.Bien que les scanners CT à rotation-rotation courants permettent encore de reconstituer une image basée sur 3600 de données même après réduction de moitié du nombre des détecteurs, un tel scanner aura une résolution spatiale réduite ; il en est ainsi parce que dans un tel scanner, la résolution spatiale est liée à la fréquence d'échantillons et qu'on ne peut utiliser la technique de décalage de l'isocentre du portique d'un quart de rayon parce que cette technique exige un plein arc de détecteurs. Toutefois, si un tel scanner est muni d'un tube à rayons X comportant deux foyers ou plus qui émettent alternativement un rayonnement, suivant la présente invention, la fréquence d'échantillons est doublée et l'on obtient un doublement de la résolution spatiale. Un balayage de 3600 est encore nécessaire.

La résolution spatiale d'un scanner à tube à rayons X à foyers multiples comptant un nombre de détecteurs réduit comme décrit ci-dessus serait la même que pour un scanner courant utilisant un arc de détecteurs deux fois plus nom breux et un tube à rayons X courant à un seul foyer. Pour un tel scanner suivant la présente invention, il apparaît moins d'artefacts d'échantillonnage découlant de mouvements du patient parce que le laps de temps séparant des échantillons intercalés se chiffre par millisecondes, correspondant au temps de passage d'un foyer à l'autre, tandis que le laps de temps séparant des échantillons intercalés dans des scanners courants se chiffre par secondes, parce que l'intercalation assurant le recueil de données additionnelles à lieu après que le portique ait tourné de 1800.Lorsqu'on utilise un ensemble de détecteurs réduit, on peut supprimer la dose de rayonnement inutile en prévoyant un collimateur entre la source de rayons X et le patient pour réduire l'angle apical du faisceau en éventail émis qui traverse le patient pour le faire correspondre à la grandeur réduite de l'ensemble de détecteurs.

On va maintenant décrire en détail à titre d'exemples des réalisations de la présente invention représentées sur les dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente un scanner CT à rotationrotation suivant la présente invention ;
- la figure 2 indique la résolution spatiale qu'on peut obtenir dans un scanner à rotation-rotation courant, montrant pourquoi le critère de Nyquist provoque une division par deux de la résolution spatiale théorique ;
- la figure 3 illustre le déplacement des détecteurs pour l'augmentation de la densité d'échantillonnage
- la figure 4 illustre le déplacement du foyer pour l'augmentation de la densité d'échantillonnage ; ;
- la figure 5 représente la géométrie d'un scanner à rotation-rotation en coordonnées polaires
- la figure 6 représente une carte en coordonnées polaires des données recueillies par un scanner à rotationrotation courant à source de rayons X unique
- la figure 7 représente une carte en coordonnées polaires des données recueillies en déplaçant le foyer pour augmenter la densité d'échantillonnage
- la figure 8 représente une carte en coordonnées polaires des données recueillies par un scanner à rotation rotation courant, augmentant la distance angulaire d'échantillonnage et le temps de recueil
- la figure 9 représente une carte en coordonnées polaires des données recueillies en augmentant la distance angulaire d'échantillonnage et le temps de recueil, et en déplaçant le foyer pour augmenter la densité d'échantillonnage
- la figure 10 illustre l'utilisation de collimateurs à haute définition pour augmenter la résolution spatiale et
- la figure 11 illustre un second mode de réalisation utilisant des collimateurs à haute résolution pour augmenter la résolution spatiale
- la figure 12 illustre un scanner CT utilisant une source de rayons X à foyers multiples et émettant un faisceau en éventail ayant un angle apical a qui est inférieur à 1' angle apical ss qui définit le cercle de reconstitution
- la figure 13 illustre une modification du scanner CT de la figure 12
- la figure 14 représente un scanner CT à isocentre décalé ; et
- la figure 15 illustre l'utilisation d'électrodes de déviation pour dévier le faisceau électronique entre des foyers distincts alternatifs situés sur une électrode-cible.

En se référant maintenant à la figure 1, on voit, désignée par la référence numérique 1, une source de rayonnement pénétrant, telle que source de rayons X, pour l'émission d' un rayonnement à travers une section sensiblement plane du corps et, désignée par la référence numérique 3, une série de détecteurs individuels disposés à peu près uniformément suivant un arc sur un portique rotatif de forme sensiblement circulaire, désigné par la référence numérique 6, lui-même monté de préférence sur un support 16. Les détecteurs 3 sont disposés sensiblement à égale distance de préférence suivant un arc voisin du pourtour du portique. Les données sont recueillies pendant que le portique ainsi que la source 1 et les détecteurs 3 montés sur lui, sont entraînés en rotation en un mouvement de balayage continu autour du patient 5.Le centre de rotation, c'est-à-dire l'isocentre, du portique est représenté en A. La référence numérique 17 indique un faisceau rayonnant émis par la source 1. Le faisceau rayonnant 17 est représenté sous forme de faisceau rayonnant en éventail s'étendant dans une section sensiblement plane du corps soumis à l'examen. Chaque faisceau en éventail 17 émis par la source 1 émane pratiquement d'une source ponctuelle intérieure à la source 1. La flèche C indique le sens de rotation du système. La source 1 comporte au moins deux sources de rayonnement ponctuelles distinctes, comme indiqué schématiquement sur la figure 4.

Sur la figure 1, la référence numérique 31 désigne un moyen propre à déplacer angulairement la source et les détecteurs autour du corps 5 pour amener le rayonnement à emprunter une série de trajets coplanaires dans la section place précitée et à être détecté par les détecteurs 3. Le moyen 31 peut être un moyen de déplacement angulaire du portique. La référence numérique 33 désigne un moyen destiné à faire émettre alternativement un rayonnement par les sources de rayonnement ponctuelles du nombre d'au moins deux.Le moyen 33 peut être constitué par un moyen faisant émettre alternativement par les sources ponctuelles un rayonnement à une fréquence dont la période est égale au temps nécessaire au portique pour décrire un angle égal au pas effectif des détecteurs à l'isocentre, défini par l'angle fait entre deux droites reliant l'isocentre du portique au centre de détecteurs voisins disposés sur le portique. En variante, cette période peut être multipliée par N, N étant égal à 2, 4, 8, 16 ....

La référence numérique 35 désigne un moyen propre à décaler l'isocentre A du portique par rapport à la source 1 et aux détecteurs 3.

La référence numérique 37 désigne un moyen de déplacement de la source 1 par rapport aux détecteurs 3. Le moyen de déplacement 37 peut comporter un moyen propre à déplacer périodiquement la source entre au moins deux emplacements distincts par rapport aux détecteurs pendant que la source et les détecteurs sont déplacés angulairement autour du corps 5. La référence numérique 39 désigne un moyen de déplacement des détecteurs sur le portique. Le moyen 39 peut comporter un moyen propre à déplacer les détecteurs entre une première position dans laquelle ils ont une disposition asymétrique par rapport à l'isocentre et une seconde position dans laquelle ils sont disposés symétriquement par rapport à 1' isocentre. Le moyen 39 est de préférence affecté à un demiensemble de détecteurs, comme exposé en détail ci-dessous.

La géométrie des scanners à rotation-rotation courants limite la distance d'échantillonnage la plus faible possible à la distance séparant deux détecteurs voisins, limitant ainsi la résolution spatiale intrinsèque dont sont capables de tels systèmes au double de la distance séparant deux détecteurs. Autrement dit,la distance d'achantillonnage est effectivement égale à l'ouverture de faisceau. La conséquence de cette fréquence d'échantillonnage est que la résolution spatiale d'un scanner à rotation-rotation n'est que moitié aussi bonne qu'il est théoriquement possible. Ceci est démon~ tré par le théorème de Nyquist qui exige qu'il y ait au moins deux échantillons par ouverture de faisceau pour qu'on obtienne la résolution spatiale maximale.

La figure 2 montre pourquoi le critère de Nyquist provoque une réduction de moitié de la résolution spatiale théorique d'un scanner CT à rotation-rotation courant. Sur cette figure, "a" représente l'ouverture de faisceau du faisceau rayonnant émis par la source 1 et "b" représente la distance ou pas d'échantillonnage. Selon le critère de
Nyquist, l'intervalle d'échantillonnage "b" doit être inférieur ou égal à la moitié de la résolution ou ouverture de faisceau "a, c'est-à-dire que "b" doit être inférieur ou égal à a/2. Si "b" est inférieur à a/2, la résolution spatiale est égale à "a". Si "b" est supérieur à a/2, il faut, pour éviter des artefacts d'échantillonnage, dégrader la résolution spatiale, qui sera par conséquent supérieure à a
Pour le cas où b = a, comme dans un scanner CT à rotationrotation courant, la résolution spatiale est environ égale à 2b (et par conséquent aussi à 2a puisque b = aZ.

La figure 3 illustre la technique consistant à décaler les détecteurs d'un demi-pas pour augmenter la densité d' échantillonnage. Les détecteurs décalés sont représentés par les droites en traits mixtes et par la référence 3'. Sur la figure 3, a' représente l'ouverture de faisceau et b', la distance ou pas d'échantillonnage. Par rapport à la figure 2, a' = a et b' = b/2 = a/2. Ainsi donc, lorsqu'on décale les détecteurs d'un demi-pas, il n'y a pas d'erreur d'échantillonnage parce qu'il est satisfait au critère de Nyquist, et la résolution spatiale est égale à a. La résolution est donc deux fois plus grande que dans le cas de la figure 2.

La figure 4 représente une source de rayonnement 1 sous la forme d'une source de rayons X, qui comporte deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement 9 et 11. Les sources ponctuelles 9 et 11 peuvent être constituées par un seul tube à rayons X comportant deux filaments. En variante, elles peuvent être constituées par une source de rayonnement 1 comportant deux tubes à rayons X, chaque tube constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement. En variante aussi, elles peuvent être constituées par des moyens de déviation propre à dévier un faisceau électronique entre au moins deux foyers distincts situés sur une électrode-cible, comme représenté sur la figure 15.Des moyens 33 sont prévus pour faire émettre alternativement un rayonnement par les sources ponctuelles distinctes de rayonnement 9 et 11. I1 est à noter que la source 1 peut comporter deux ou plusieurs sources ponctuelles distinctes qui peuvent être amenées à émettre alternativement un rayonnement. Le déplacement alterné de la source ponctuelle de rayonnement, ou foyer, de l'emplacement 9 à l'emplacement 11 dans la source de rayons X 1 assure une augmentation de la densité d'échantillonnage. Sur la figure 4, des rayons X sont émis à partir de l'emplacement de foyer 9 pendant que les détecteurs 3 sont en position 3.Des rayons
X continuent à être émis à partir de l'emplacement de foyer 9 pendant que le portique tourne sur un demi-pas angulaire de détecteurs jusqu'à ce que les détecteurs 3 soient dans la position 3' et que le foyer 11 occupe l'emplacement que le foyer 9 occupait initialement. A ce moment, des rayons X sont émis à partir du foyer 11 pendant que le portique continue à tourner d'un autre demi-pas de détecteurs. Quand le portique a décrit un pas complet de détecteurs, des rayons X sont à nouveau émis à partir de l'emplacement 9. Ce cycle se répète pendant la durée du balayage.

Le déplacement entre les foyers 9 etli nécessaire pour établir un second foyer occupant la position azimutable que le premier foyer occupait initialement, une fois les détecteurs déplacés d'un demi-pas de détecteurs, peut être obtenu par la formule suivante
s =Rs/Rd x P (N + 1/2) où R5 = distance de la source de rayons X à l'isocentre du portique, c'est-à-dire au centre de rotation du portique,
Rd = distance de chaque détecteur à l'isocentre, P = pas de détecteurs défini comme la distance séparant les centres de détecteurs voisins et N = 0, 1, 2 .... Pour N = O, on a ts Ps/Rd x P/2.

On voit qu'en prévoyant des foyers multiples comme décrit ci-dessus, on double au moins la fréquence d'échantillonnage puisqu on intercale continuellement des faisceaux de rayonnement 17' entre faisceaux de rayonnement 17 voisins pendant que la source de rayonnement et les détecteurs tournent autour de l'isocentre. En utilisant un système à foyers multiples, on opère cette intercalation indépendamment d'une altération quelconque de la relation spatiale entre la source 1 et les détecteurs 3 parce que la relation fixe entre la source de rayons X 1 et les détecteurs 3 montés sur le portl- que est maintenue sur toute la révolution du portique.De plus, les faisceaux de rayonnement sont intercalés pendant que la source de rayonnement et les détecteurs tournent autour du patient ; on opère l'intercalation par émission alternative de rayonnement à partir des sources ponctuelles de rayonnement ou foyers multiples. Le rayonnement est alternativement émis entre foyers à une fréquence dont la période est de préférence égale au temps nécessaire au portique pour tourner d'un pas de détecteurs. Cette période peut aussi être multipliée par N, N étant égal à 2, 4, 8, 16
En variante on peut, suivant l'invention, faire que la source 1 représentée sur la figure 1 émette un rayonnement à partir de plus d'une source ponctuelle distincte en prévoyant un moyen de déplacement 37 pour le déplacement de la source 1 par rapport au moyen détecteur 3.Le moyen de déplacement comporte de préférence un moyen pour le déplacement périodique de la source 1 entre au moins deux emplacements distincts par rapport au moyen détecteur 3. Ceci fait que chaque détecteur reçoit du rayonnement de sources ponctuelles multiples pendant la rotation du portique. Le moyen de déplacement peut être tout moyen courant de déplacement de la source 1 par rapport à l'ensemble de détecteurs 3.

L'augmentation de densité d'échantillonnage assurée par les foyers multiples, ainsi que des variantes d'arrangements de recueil de données, pourront être compris d'après les figures 5 à 9 sur lesquelles les données sont présentées en coordonnées polaires.

Sur la figure 5, l'emplacement spatial de chaque mesure de rayons X peut être défini, par rapport à l'isocentre A, en coordonnées polaires (r,e). Par exemple, le rayon allant de la source de rayons X 1 au détecteur D1 est défini par les coordonnées polaires (r,#) où r est égal à la R1-0 et où e est 8 Le rayon suivant de l'éventail, présent entre la source 1 et le détecteur D2, a des coordonnées polaires (r,e) où r est égal à la distance R2-0 et où G est 8 On voit donc que r est proportionnel au numéro d'ordre du détecteur et que, dans un éventail donné, G augmente pour chaque rayon de A#, #e étant l'angle au centre défini par le pas de détecteur vu de la source 1.

La figure 6 représente les données recueillies par un scanner CT à rotation-rotation courant à source de rayons X unique. Les données provenant de chaque éventail sont situées sur une diagonale dans ce diagramme r-e puisque e et r varient tous deux proportionnellement au numéro d'ordre du détecteur. Les données recueillies dans un éventail donné sont indiquées par des cercles blancs et noirs et ces symboles alternent sur des éventails successifs.

Puisque le portique tourne pendant le recueil de données, chaque mesure couvre une faible gammes de valeurs de e.

Les cercles (blancs ou noirs) indiquent la valeur moyenne de 4 et les traits verticaux tracés au-dessus ou au-dessous de chaque cercle indiquent la gamme de o dans laquelle les données sont recueillies.

Une fois recueillies, les données peuvent être combinées en de nouveaux groupements, appelés "vues", qui ont un angle o constant. Ainsi, les données de chaque ensemble sont des
rayons sensiblement parallèles. Dans le cas illustré par la
figure 6, le temps de recueil At est pour chaque éventail
le temps nécessaire au portique pour tourner de AQ.

Donc, at est proportionnel à as ; At = kE4, l/k étant
proportionnel à la vitesse de rotation. De plus, l'échantil
lonnage angulaire qui est donné par la distance angulaire
entre vues ha est égal à AG. L'intervalle d'échantillonnage
minimum est égal au pas des détecteurs, ce dont découle une
résolution spatiale dégradée, puisqu'il n'est pas satisfait
au critère de Nyquist, comme précédemment exposé.

L'utilisation d'une source de rayons X à deux foyers
séparés par une distance donnée par la formule ci-dessus et
qui émettent alternativement un rayonnement aboutit à l'agen
cement représenté sur la figure 7. Les données d'éventail
recueillies quand le foyer est en position x (y) sont indi
quées par des cercles blancs (noirs). En divisant par deux
le temps d'intégration et en alternant entre les foyers x et
y, on peut organiser les données en vues à e constant sépa
rées par une distance angulaire Aa = #9 Point majeur, la
distance d'échantillonnage est égale à la moitié du pas des
détecteurs, ce qui satisfait au critère de Nyquist et se
traduit par une résolution spatiale très améliorée.

Bien que cette réalisation permette d'obtenir des vues parallèles, satisfasse au critère de Nyquist et assure une résolution spatiale sensiblement améliorée, elle est caractérisée par un temps de recueil de données résuit ; At =
(kas)/2, puisque l'emplacement de foyer change chaque fois
que le portique tourne d'un demi-pas de détecteurs. Ce temps de recueil de données raccourci limite la quantité de flux
de rayons X détecté et peut réduire le rapport signal/bruit,
ainsi qu'exiger un système de recueil de données à plus gran
de vitesse, plus onéreux.

On peut triompher de cet inconvénient en augmentant le
temps de recueil et la distance angulaire d'échantillonnage.

La figure 8 représente le diagramme r-G pour un scanner CT à
rotation-rotation courant comportant un tube à rayons X à
foyer unique qui tourne de 2 AG par recueil. Par rapport à
la figure 6, le temps d'intégration est deux fois plus long
et la distance angulaire aa est deux fois plus grande, ce qui donne deux fois moins de vues totales. La distance d'échantillonnage minimale est égale au pas de détecteurs, comme dans le cas de la figure 6, où la résolution spatiale n'est pas améliorée. En outre, on voit d'après la figure 8 qu'on ne peut organiser les données en vues parfaitement parallèle à o constant.Il en résulte une faible perte de résolution angulaire qui dégrade elle-meme légèrement la résolution spatiale à de grandes distances de 'isocentre, mettons de 200 mm de rayon, où il importe moins que la résolution spatiale soit élevée et où elle est usuellement dégradée pour d'autres raisons dans les scanners CT. Toutefois, la résolution spatiale à l'isocentre n'est pas dégradée dans cet arrangement.

Par combinaison du temps de recueil de données accru avec une source de rayons X à deux foyers, on obtient le diagramme r-e représenté sur la figure 9. Dans ce cas, on obtient un temps de recueil plus long, At = 2k#e, quatre fois plus long que dans l'exemple de la figure 7. La distance angulaire d'échantillonnage est aussi quatre fois plus grande, ha = 4#8. Il en résulte un nombre total de vues quatre fois plus faible que sur la figure 7, ce qui réduit nettement 1' importance des calculs de reconstitution d'image sans nuire à la qualité de l'image. Comme dans le cas de la figure 8, parce que le portique tourne de plus de A0 pendant le recueil, on ne peut organiser les données en vues parfaitement parallèles à e constant.Toutefois, la légère dégradation résultante de la qualité d'image demeure confinée aux régions périphériques distantes de L'isocentre. En utilisant deux foyers x et y on obtient une distance d'échantillonnage minimale égale à la moitié du pas de détecteurs, ce qui satisfait au critère de Nyquist et améliore sensiblement la résolution spatiale, malgré le temps de recueil plus long.

La figure 10 illustre l'utilisation d'un collimateur à haute résolution 13 en vue de réduire l'ouverture de détecteur et d'augmenter la résolution spatiale. Dans la réalisation préférée, des collimateurs en peigne 13 réduisent l'ouverture de détecteur et augmentent la résolution spatiale.

Sur la figure 10, a est réduit de 50% par rapport aux figures 4 à 6 et b = 2a, tandis que la valeur requise pour le pas d' échantillons est a/2. Une solution consiste à utiliser un tu be à rayons X à trois emplacements de foyer ou plus pour augmenter la densité d'échantillonnage.

En variante, on peut utiliser un tube à rayons X à deux foyers et décaler d'une faible distance l'isocentre de rotation de façon à intercaler des vues prises à 1800 de distance pour doubler la densité d'échantillonnage. La géométrie de décalage de l'isocentre et le positionnement des collimateurs en peigne à haute résolution par rapport aux détecteurs sont prévus suivant deux modes de réalisation différents de la présente invention. Dans une réalisation, les centres des collimateurs à haute résolution sont alignés avec les centres des détecteurs, comme représenté sur la figure 10, de sorte que les faisceaux en peigne 17' tombent sensiblement sur les centres des détecteurs 3, et l'isocentre du portique est décalé d'un huitième du pas de détecteurs effectif au niveau de l'isocentre.Selon l'autre mode de réalisation, illustré par la figure 11, on peut décaler les centres des collimateurs à haute résolution 13 par rapport aux centres des détecteurs Dl-Dn d'un huitième de pas de détecteurs, de façon que les faisceaux en peigne qui traversent les collimateurs 13 tombent sur les détecteurs sensiblement en des points décalés d'environ un huitième de pas de détecteurs par rapport aux centres des détecteurs, et l'isocentre est décalé d'un quart du pas de détecteurs effectif à l'isocentre. Sur la figure 11, la référence symbolique "A" désigne le décalage des centres de collimateur par rapport aux centres de détecteur, lequel peut avoir toute grandeur pratiquement possible souhaitée mais représente de préférence le huitième ou le quart du pas de détecteurs. La référence symbolique A' désigne le décalage de l'isocentre du portique par rapport au pas de détecteur effectif à l'isocentre lequel peut aussi avoir toute grandeur pratiquement possible souhaitée mais représente de préférence le quart de l'ouverture du faisceau à l'isocentre. Dans le cas de collimation post-patient destinée à réduire de 50% l'ouverture de détecteur, on assure la multiplication par quatre nécessaire de la fréquence d'échantillonnage en prévoyant des foyers doubles (doublement de la fréquence d'échantillonnage) et un décalage de rayon d'un huitième (doublement de la fréquence d'échantillonnage).

La figure 12 illustre un autre mode de réalisation de la présente invention utilisant un ensemble de détecteurs réduit. Sur la figure 12, le moyen détecteur 3 est formé d' une série de détecteurs individuels désignés par les références D1 à D10. La source de rayons X 1 comporte deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement, bien qu'on puisse prévoir tout nombre de sources ponctuelles supérieur à un.

L'ensemble de détecteurs réduit 3 est monté suivant un arc de préférence sensiblement circulaire centré sur la source de rayons X 1.

Sur la figure 12, la référence numérique 15 désigne le cercle de reconstitution associé à un faisceau en éventail ayant un angle apical égal à ss, l'angle apical étant par définition l'angle fait entre les rayons extrêmes du faisceau en éventail. L'étendue de l'ensemble de détecteurs convenant pour un tel faisceau en éventail est indiquée par les traits interrompus portés à gauche de l'ensemble réduit 3. Comme représenté, un tel faisceau en éventail comporte un faisceau médian qui passe par l'isocentre fixe A autour duquel la source 1 est les détecteurs 3 tournent dans le plan des détecteurs.Au cours d'une révolution complète de l'ensemble source-détecteurs, la source décrit un cercle centré sur 1' isocentre fixe A et le faisceau en éventail à angle apical ss balaie une zone située, dans le plan des détecteurs, à l'in térieur du cercle 15. Le cercle 15 est centré sur l'isocentre
A et sa circonférence est tangente aux faisceaux délimitant le pourtour du faisceau en éventail, centré comme indiqué ci-dessus par rapport à l'isocentre et ayant un angle apical ss Pour un scanner donné, le diamètre du cercle de reconstitution est directement lié à la grandeur de l'angle apical des faisceaux en éventail.

Le faisceau en éventail 17 représenté sur la figure 12 a un angle apical a qui est inférieur à 8. Le faisceau 17 est en rapport avec l'ensemble de détecteurs réduit 3, tandis qu' un faisceau en éventail ayant un angle apical ss est en rapport par son étendue avec un ensemble de détecteurs complet atteignant les lignes portées en traits interrompus sur la figure 1Z.La figure 12 représente a comme étant d'environ 20 à 250 et ss comme étant d'environ 40 à 500. I1 est à noter que tant a que ss peuvent avoir d'autres valeurs pratiquement possibles souhaitées ; de préférence,# est compris entre 15 et 300 et est sensiblement égal à la moitié de la valeur de ss. On peut faire varier l'angle apical d'un faisceau en éventail en modifiant les collimateurs associés ou la source de rayons X.

il est apparent d'après la figure 12 que l'arc qui contient l'ensemble de détecteurs réduit 3 sous-tend moins que le diamètre du cercle de reconstitution 15. L'ensemble de détecteurs sous-tend l'angle apical a du faisceau en éventail 17 émis par la source de rayons X 1. Cet arc sous-tend de préférence à peu près la moitié du diamètre du cercle 15, de sorte que quand ss est approximativement égal à 00-500, a est approximativement égal à 20~25Ce Il est à noter toutefois que a peut avoir toute grandeur pratiquement possible sou haletée. Par contre, l'ensemble de détecteurs de scanners CT à rotation-rotation courants est disposé sur un arc qui soustend tout le diamètre de reconstitution et correspond usuellement à un faisceau en éventail maximum d'environ 40 à 500.

Comme représenté sur la figure 12, la source de rayons X 1 est à peu près diamétralement opposée au détecteur D1 situé le plus à gauche du portique. Dans la réalisation préférée, des moyens sont prévus pour décaler l'isocentre de rotation du portique de préférence d'une distance égale au quart du pas de détecteurs à l'isocentre. Dans le scanner représenté sur la figure 12, l'ensemble de détecteurs 3 est disposé asymétriquement par rapport à llisocentre du portique, le détecteur extrême D1 étant diamétralement opposé à la source 1.

Pour former l'image d'objets de faible diamètre, tels que têtes, on peut amener le demi-ensemble de détecteurs de l'appareil représenté sur la figure 12 en un nouvel emplacement sensiblement symétrique par rapport à l'isocentre A comme représenté sur la figure 13. Le point-milieu entre les détecteurs médians D5 et D6 est à peu près diamétralement opposé à la source de rayons X comme représenté. On notera que le faisceau en éventail 17 des figures 12 et 13 ne soustend pas la totalité, mais seulement approximativement la moitié du cercle de reconstitution 15.

On notera aussi que lorsqu'on utilise un ensemble de détecteurs réduit, on peut prévoir un collimateur pré-patient (non représenté) pour ramener l'angle apical du faisceau en éventail à une valeur réduite correspondant à l'ensemble de détecteurs réduit et pour réduire par là l'administration inutile de rayonnement.

Pour le balayage avec une forte résolution de champs de petits objets à l'aide du scanner représenté sur la figure 13, on peut utiliser un collimateur en peigne post-patient à haute résolution comme représenté sur la figure 11. La géométrie du décalage de l'isocentre et le positionnement des collimateurs en peigne à haute résolution par rapport aux détecteurs peuvent être prévus selon deux modes de réalisation différents de la présente invention. Selon l'un deux, les centres des collimateurs à haute résolution sont alignés avec les centres des détecteurs et l1isocentre est décalé d'un huitième du pas de détecteurs effectif à l'isocentre.

Selon l'autre, les centres des collimateurs à haute résolution sont décalés par rapport aux centres des détecteurs d' un huitième du pas de détecteurs, et l'isocentre est décalé d'un quart du pas de détecteurs effectif à l'isocentre. Dans le cas de collimation post-patient pour la réduction de 1' ouverture de détecteur à 50%, la multiplication par quatre requise de la fréquence d'échantillonnage est assurée par des doubles foyers (doublement de la fréquence d'échantillonnage) et par un décalage d'un huitième de rayon (doublement de la fréquence d'échantillonnage). Dans la réalisation preférée, des moyens sont prévus pour décaler l'isocentre de rotation du portique d'une distance égale au quart du pas de détecteurs effectif à l'isocentre, tandis que les centres des collimateurs sont décalés par rapport aux centres des détecteurs d'un huitième du pas de détecteurs.

La configuration représentée sur la figure 13, comportant des collimateurs en peigne à haute résolution comme décrit ci-dessus, est particulièrement destinée au balayage de petits objets tels que têtes et fournit les avantages suivants. En premier lieu, on obtient une plus haute fréquence d'échantillonnage accompagnée d'une meilleure résolution spatiale que dans les scanners courants. En second lieu, on réalise des balayages plus rapides que dans les scanners courants perce qu'il suffit d'une rotation de 2050, c'està-dire 1800 plus l'ouverture du faisceau en éventail (de préférence environ 250) au lieu d'une rotation de 3600.En troisième lieu, on peut utiliser des collimateurs en peigne à haute résolution pour augmenter la résolution spatiale alors que, comme noté plus haut, dans les scanners à rotation -rotation courants à tube à rayons X comportant un seul foyer, les collimateurs en peigne sont inefficaces pour augmenter la résolution spatiale. En quatrième lieu, le scanner est moins sensible aux mouvements du patient, puisque le temps de recueil des vues additionnelles à intercaler se chiffre en millisecondes, et non en secondes comme dans les scanners courants qui doivent tourner de 1800 pour acquérir ces données.

Sur les figures 12 et 13, la référence numérique 39 désigne un moyen de déplacement des détecteurs sur le portique.

Ceci fournit une capacité de fonctionnement bimodal, un même scanner étant capable de fonctionner alternativement en l'un ou l'autre des modes illustrés par les figures 12 et 13. La figure 12 représente les détecteurs 3 en un premier emplacement auquel ils sont disposés asymétriquement par rapport à l'isocentre A et la figure 13 les représente en un second emplacement auquel ils sont disposés symétriquement par rapport à l'isocentre.

Lorsqu'on utilise un collimateur pré-patient pour réduire la dose administrée en divisant approximativement par deux le faisceau en éventail émis, ce "précollimateur" occupe des emplacements différents sur les figures 12 et 13 parce que les détecteurs sont dans des positions différentes. On peut prévoir deux de ces collimateurs dans un système bimodal, avec remplacement manuel lors d'un changement de mode ou, en variante, on peut prévoir un moyen automatique de déplacement des collimateurs.

Un scanner CT tel que représenté sur les figures 12 ou 13, comportant un ensemble réduit de détecteurs 3 et une source de rayons X 1 à au moins deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement, peut assurer une résolution spatiale satisfaisante (c'est-à-dire satisfaire au critère de
Nyquist). Il en est ainsi parce qu'on peut amener la source de rayons X 1 à émettre alternativement un rayonnement à partir de ses sources ponctuelles distinctes de rayonnement au nombre d'au moins deux Ceci double la fréquence d'échantillonnage et multiplie par deux la résolution apatiale parrapport à celle qu'on peut obtenir dans un scanner CT à rotation-rotation courant comportant un tube à rayons X présentant une seule source ponctuelle de rayonnement combinée avec un ensemble de détecteurs réduit.Autrement dit, bien que les scanners CT à rotation-rotation courants puissent encore, même après réduction du nombre de détecteurs, reconstiruer une image basée sur 3600 de données, l'image a une résolution spatiale réduite parce que, dans de tels scanners, la résolution spatiale est liée à la fréquence d'échantillonnage. De plus, un décalage d'un quart de rayon de l'isocentre du portique ne peut être opéré dans les scanners à rotationrotation courants à réduction de l'arc de détecteurs pour augmenter la résolution spatiale parce que, traditionnellement, cette technique de décalage exige un arc complet de détecteurs sous-tendant la totalité du cercle de reconstitution.

Toutefois, comme noté ci-dessus, en prévoyant un scanner suivant la présente invention comportant une source de rayons X 1 à au moins deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement, un moyen faisant émettre alternativement un rayonnement par les sources ponctuelles distinctes de rayonnement et en outre, de préférence, un moyen propre à décaler l'isocentre du portique d'une distance égale au quart du pas de détecteurs effectif à l'isocentre, on double la fréquence d'échantillonnage et l'on multiplie par deux la résolution spatiale
Par conséquent, le scanner des figures 12 ou 13 permet d'obtenir une résolution spatiale égale à celle d'un scanner à rotation-rotation courant comportant un plein arc de détecteurs, en nombre par exemple double, et un tube à rayons X classique à foyer unique.Il est à noter que ces deux scanners doivent tourner de 3600 pour offrir la même résolution spatiale. Il est à noter aussi que le scanner représenté sur les figures 12 ou 13 présentera moins d'artefacts d'échantillonnage dus à des mouvements du patient parce que le temps s'écoulant entre échantillons intercalés se chiffre par milli secondes, c'est-à-dire par le temps s'écoulant entre deux passages de l'une à l'autre des sources ponctuelles distinctes de rayonnement, tandis que le temps s'écoulant entre échantillons intercalés dans des scanners courants se chiffre en secondes parce que l'intercalation pour le recueil de données additionnelles a lieu seulement après rotation de 1800 du portique.

La figure 14 représente un système dans lequel l'isocentre du portique est décalé d'une distance 6 gale au quart du pas de détecteurs effectif à l'isocentre. La figure 14 est semblable à la figure 12 sauf que sur la figure 14 l'ensemble de détecteurs 3 est disposé de façon que son isocentre A soit décalé d'une distance égale à la moitié de l'ou verture du faisceau à l'isocentre par rapport à une droite
L reliant le milieu du détecteur D1 (qui occupe sur le portique une position à peu près diamétralement opposée à la source de rayons X 1) et un point situé à mi-chemin entre les deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement 9 et 11 de la source de rayons X 1, ou à mi-chemin des sources ponctuelles, quel que soit leur nombre, prévues dans la source de rayons X 1.La position de l'isocentre du scanner de la figure 12 est représenté en A' sur la figure 14, de sorte qu'on voit que l'ensemble de détecteurs 3 a été décalé vers la droite d'une distance égale à la moitié de l'ouverture du faisceau à l'isocentre par rapport à l'emplacement de l'ensemble de détecteurs 3 de la figure 12. Des relations géométriques semblables existent par rapport aux systèmes dans lesquels il est prévu un décalage d'un huitième de rayon de l'isocentre du portique. Telle qu'utilisée ci-dessus, l'expression "ouverture du faisceau" a son isocentre est par définition l'ouverture du faisceau de rayons X propagé du foyer vers un détecteur donne.

La figure 15 représente un tube à rayons X 10 comportant un moyen de déviation pour dévier un faisceau électronique passant d'une cathode 15 à filament unique 29 sur une anode tournante 19. Un faisceau d'électrons continu ou intermittent émanant du filament 29 peut être déplacé alternativement entre deux ou plusieurs foyers 21 et 23 convenablement espaces sur une anode tournante 19. On assure ce déplacement par commande de la tension appliquée à des plaques de déviation 25 et 27. On peut assurer par d'autres moyens le déplacement entre les foyers sans sortir, pour autant, du cadre de la présente invention.

Bien que la réalisation préférée de l'invention soit un scanner CT à rotation-rotation comportant un tube à rayons
X à anode tournante, on peut en variante prévoir un tube à anode fixe. De plus, on pourrait aussi utiliser un tube à rayons X comportant deux filaments tous deux flottants par rapport à la coupelle cathodique, chaque filament étant alternativement pulsé indépendamment par rapport à la cathode pour que le foyer apparent soit en fait déplacé à va-et-vient.

On pourrait encore utiliser plusieurs tubes à rayons X pour établir plusieurs foyers. En outre, on pourrait prévoir deux tubes à rayons comportant chacun une commande de grille.

Les sources ponctuelles de rayonnement 9 et ll représentées sur la figure 4 peuvent indifféremment représenter soit une seule source à deux filaments, soit deux sources de rayons X.

On pourrait encore dévier le faisceau électronique à l'aide de moyens magnétiques pour obtenir les multiples foyers.

En outre, bien que la présente invention trouve son utilisation préférée dans le contexte d'un scanner à rotationrotation, on peut aussi l'incorporer à d'autre générations ou types de scanners, par exemple à translation-rotation, rotation-immobilisation (avec ou sans nutation de l'anneau de détecteurs) ou systèmes à plusieurs sources stroboscopiques complètement fixes, pour augmenter la densité d'échantillonnage et améliorer la résolution spatiale.

D'après la description qui précède, l'homme de métier pourra facilement déterminer les caractéristiques essentielles de la présente invention et, sans sortir du cadre de 1' invention, apporter à celle-ci diverses modifications et variantes pour l'adapter à une variété d'usages et de conditions.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil pour l'examen du corps au moyen d'un rayonnement pénétrant tel que rayons X, caractérisé en ce qu'il comprend (a) une source (1) de rayonnement pénétrant pour l'émission de rayonnement à travers le corps (5), cette source comportant au moins deux sources ponctuelles distinctes (9, 11) de rayonnement

(b) un moyen détecteur (3) pour la détection dudit rayonnement après traversée du corps ;

(c) un moyen (31) pour amener le rayonnement émis par ladite source à emprunter une série de trajets à travers le corps et à être décelé par ledit moyen détecteur (3) ; et

(d) un moyen (33) pour amener lesdites sources ponctuelles distinctes de rayonnement (9, 11), au nombre d'au moins deux, à émettre alternativement un rayonnement.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un portique tournant (6) sur lequel sont montés ladite source (1) et ledit moyen détecteur (3) et en ce que ledit moyen amenant le rayonnement émis par la source à emprunter une série de trajets comprend un moyen de déplacement angulaire du portique (31).

3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur est constitué par une série de détecteurs individuels (3 ; Dl-Dn) disposés à peu près unifor mément suivant un arc sur ledit portique, et en ce que ledit moyen (33) amenant les sources de rayonnement au nombre de deux ou plus à émettre alternativement un rayonnement comprend un moyen pour faire émettre alternativement par ces sources ponctuelles un rayonnement à une fréquence dont la période est sensiblement égale au temps nécessaire au portique (6) pour tourner d'un pas de détecteurs (3).

4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur est constitué par une série de détecteurs individuels (3 ; Dl-Dn) disposés à peu près uniformément suivant un arc sur ledit portique, et en ce que ledit moyen (33) amenant les sources de rayonnement à émettre alternativement un rayonnement est propre à amener lesdites sources ponctuelles (9, 11) å émettre alternativement un rayonnement à une fréquence dont la période est sensiblement égale au temps nécessaire au portique (6) pour tourner du pas de détecteurs multiplié par N, N étant égal à 2, 4, 8, 16

5.Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdites sources ponctuelles de rayonnement (9, 11) au nombre d'au moins deux sont séparées par une distance déterminée, cette distance déterminée étant approximativement égale à R /R x P (N + I/n) où R = distance de ladite source

s d s montée sur le portique à l'isocentre (A) du portique tournant (6), Rd = distance de chaque détecteur (3) à l'isocentre (A), P = pas des détecteurs, n = nombre de sources ponctuelles distinctes de rayonnement et N = 0, 1, 2

6.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source (1) comporte une électrode-cible (19) pour émission d'un rayonnement en réponse à un faisceau électronique tombant sur elle, et des moyens de déviation (25, 27) propre à dévier ledit faisceau électronique entre au moins deux foyers distincts (21, 23) de ltelectrode-cible.

7. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source (1) est constituée par au moins deux tubes à rayons X, chaque tube à rayons X constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement.

8. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source est constituée par un tube à rayons X comportant au moins deux filaments, chaque filament constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement.

9. Appareil selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que ladite source comporte une anode fixe (15).

10. Appareil selon la revendication 6, 7 ou 8, carac térisé en ce que ladite source comporte une anode tournante.

11. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source émet un faisceau en éventail de rayonnement et en ce qu'il est prévu un moyen collimateur (13) pour réduire l'ouverture dudit faisceau rayonnant qui est décelé par ledit moyen détecteur (3).

12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit moyen collimateur (13) est un moyen collimateur à haute résolution.

13. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit moyen collimateur à haute résolution est un collimateur en peigne.

14. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite source comporte au moins trois sources ponctuelles distinctes de rayonnement.

15. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend encore un portique tournant (6) sur lequel sont montés ladite source et ledit moyen détecteur, et en ce que ledit moyen amenant le rayonnement émis par la source à décrire une série de trajets comprend un moyen de déplacement angulaire du portique (31), ledit moyen détecteur (3) est constitué par une série de détecteurs individuels (3 Dl-Dn) disposés à peu près uniformément suivant un arc sur ledit portique, ledit moyen collimateur est constitué par une série correspondante de collimateurs (13), le centre de chaque collimateur étant aligné avec le centre d'un susdit détecteur, et en ce qu'il est encore prévu un moyen (35) pour décaler l'isocentre (A) du portique (6) d'une distance égale au huitième du pas effectif des détecteurs à l1isocentre.

16. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend un portique tournant (6) sur lequel sont montés ladite source et ledit moyen détecteur et en ce que ledit moyen amenant le rayonnement émis par la source à emprunter une série de trajets est constitué par un moyen (31) de déplacement angulaire du portique, ledit moyen détecteur est constitué par une série de détecteurs individuels (3 Dl-Dn) disposés à peu près uniformément suivant un arc sur le portique, ledit moyen collimateur est constitué par une série correspondante de collimateurs (13) le centre de chaque collimateur étant décalé par rapport au centre d'un susdit dé tecteur#d'un huitième du pas effectif des détecteurs, et en ce qu'il est encore prévu un moyen (35) pour décaler lliso- centre de rotation du portique d'une distance égale au quart du pas effectif des détecteurs audit isocentre (A).

17. Appareil pour l'examen du corps au moyen de rayons pénétrants tels que rayons X, caractérisé en ce qu'il comprend

(a) une source de rayons pénétrants (1) pour l'émission d'un rayonnement à travers le corps (5) ;

(b) un moyen détecteur (3) disposé de façon à déceler ledit rayonnement après traversée du corps ;

(c) un moyen (31) pour amener le rayonnement émis par ladite source à emprunter une série de trajets à travers le corps et à être détecté par ledit moyen détecteur ; et

(d) un moyen de déplacement (37) pour le déplacement de la source par rapport audit moyen détecteur.

18. Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement est un moyen assurant le déplacement périodique de la source entre au moins deux emplacements distincts par rapport au moyen détecteur pendant que la source et le moyen détecteur sont angulairement déplacés autour du corps.

19. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que la source comprend un moyen pour l'émission d'un faisceau en éventail de rayonnement (17) à partir de chacune des deux susdites sources de rayonnement au nombre de deux au moins, chaque susdit faisceau en éventail ayant un angle apical a inférieur à l'angle apical ss qui définit le cercle de reconstitution (15).

20. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que a représente approximativement la moitié de ss.

21. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que a est approximativement compris entre 15 et 300.

22. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur (3) est constitué par une série de détecteurs individuels (3) disposé sur un arc qui soustend ledit angle apical a, et en ce qu'un desdits détecteur individuels, situé à l'extremite dudit arc, est à peu près diamétralement opposé à la source (1) sur le portique (6)..

23. Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend encore un moyen (35) pour dealer l1iso- centre de rotation (A) du portique par rapport à la source et aux détecteurs d'une distance égale au quart du pas effectif des détecteurs à llisocentre.

24. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen (33) amenant lesdites sources ponctuelles de rayonnement (9, 11) à émettre alternativement un rayonne ment est propre à amener les sources ponctuelles à émettre alternativement un rayonnement à une fréquence dont la période est sensiblement égale au temps nécessaire au portique pour tourner du pas des détecteurs.

25. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen amenant les sources ponctuelles de rayonnement (9, 11) à émettre alternativement un rayonnement est propre à amener ces sources ponctuelles à émettre alternativement un rayonnement à une fréquence dont la période est sensiblement égale au temps nécessaire au portique pour tourner du pas des détecteurs multiplié par N, N étant égal à 2, 4, 8, 16

26.Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que les susdites sources ponctuelles de rayonnement (9, 11) au nombre d'au moins deux sont séparées par une distance déterminée, cette distance déterminée étant approximativement égale à RS/Rd x P (N + l/n) où R = distance de ladite source

s d s de rayons X (1) montée sur le portique (6) à l'isocentre (A) de ce portique tournant, Rd = distance de chacun desdits détecteurs individuels (3) audit isocentre, P = pas des détecteurs, n = nombre de sources ponctuelles distinctes de rayonnement et N = 0, 1, 2

27.Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite source (1) comporte une électrode-cible (19) pour l'émission de rayonnement en réponse à un faisceau électronique tombant sur elle, et des moyens de déviation (25, 27) pour dévier le faisceau électronique entre au moins deux foyers distincts (21, 23) situés sur l'électrode-cible.

28. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite source est constituée par au moins deux tubes à rayons X, chaque tube à rayons X constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement.

29. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que la source est constituée par un tube à rayons X comportant au moins deux filaments, chaque filament constituant une source ponctuelle distincte de rayonnement.

30. Appareil selon la revendication 27, 28 ou 29, caractérisé en ce que ladite source comporte une anode fixe.

31. Appareil selon la revendication 27, 28 ou 29, carac térisé en ce que ladite source comporte une-anode tournante.

32. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur est constitué par une série de détecteurs individuels disposés sur un arc qui sous-tend ledit angle apical a, cet arc étant disposé sensiblement symétriquement par rapport à l'isocentre du portique.

33. Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend encore un moyen collimateur (13) pour réduire l'ouverture d'un faisceau rayonnant décelé par ledit moyen détecteur.

34. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que ledit moyen collimateur est un moyen collimateur à haute résolution.

35. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que ledit moyen collimateur à haute résolution comporte un collimateur en peigne.

36. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que ladite source comporte au moins trois sources ponctuelles distinctes de rayonnement.

37. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que les détecteurs individuels de ladite série sont disposés à peu près uniformément suivant ledit arc sur ledit portique, ledit moyen collimateur est constitué par une série correspondante de collimateurs, le centre de chaque collimateur étant aligné avec le centre d'un susdit détecteur, et en ce qulil est prévu un moyen (35) pour décaler l'isocentre du portique d'une distance égale au huitième du pas effectif desdits détecteurs (3) à l'isocentre (A).

38. Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que les détecteurs de ladite série sont disposés à peu près uniformément suivant ledit arc sur ledit portique, ledit moyen collimateur est constitué par une série correspondante de collimateurs, le centre de chaque collimateur étant décalé par rapport au centre d'un susdit détecteur d'un huitième du pas des détecteurs et en ce qu'il est en outre prévu un moyen pour décaler (35) l'isocentre de rotation du portique d'une distance égale au quart du pas effectif des détecteurs à 1' isocentre.

39. Appareil selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur comprend une série de détecteurs individuels disposés sur ledit portique sur un arc qui sous ledit angle apical a et en ce qu'il est en outre prévu un moyen (39) pour déplacer ladite série de détecteurs individuels sur ledit portique.

40. Appareil selon la revendication 39, caractérisé en ce que ledit moyen de déplacement (39) est un moyen permettant de déplacer les détecteurs entre un premier emplacement auquel ils sont disposés asymétriquement par rapport audit isocentre et un second emplacement auquel ils sont disposés symétriquement par rapport audit isocentre.

41. Dans un scanner CT à rotation-rotation comportant une source de rayonnement pénétrant pour l'émission d'un rayonnement à travers une section sensiblement plane du corps, un moyen détecteur disposé de façon à déceler ledit rayonnement après traversée du corps, un moyen pour déplacer angulairement ladite source et ledit détecteur autour du corps pour amener ledit rayonnement, qui parcourt une série de trajets coplanaires dans ladite section, à être décelé par ledit moyen détecteur, procédé d'amélioration de la résolution spatiale d'images reconstituéespar ledit scanner, caractérisé en ce qu il comprend l'augmentation de la densité d'échantillonnage par intercalation de faisceaux de rayonnement entre des faisceaux de rayonnement adjacents opérée en continu pendant que ladite source de rayonnement et ledit moyen détecteur tournent autour dudit corps.

42. Procédé selon la revendication 41, caractérisé en ce que ladite source comporte au moins deux sources ponctuelles distinctes de rayonnement et en ce que le procédé comprend encore l'émission alternée de rayonnement à partir de ces sources ponctuelles de rayonnement.

43. Procédé selon la revendication 42, caractérisé en ce que ledit moyen détecteur comporte une série de détecteurs individuels disposés à peu près uniformément suivant un arc sur un portique, en ce que la source est montée sur ledit portique et en ce que le procédé comprend encore l'émission alternée de rayonnement à partir desdites sources ponctuelles de rayonnement à une fréquence dont la période est sensiblement égale au temps nécessaire audit portique pour tourner du pas des détecteurs.

44. Procédé selon la revendication 43, caractérisé en ce que ladite période est multipliée par N, N étant égal à 2, 4, 8, 16....