FR2549446A1

FR2549446A1 - Machine for tying up spools of metal wire

Info

Publication number: FR2549446A1
Application number: FR8311942A
Authority: FR
Inventors: Henri Robert
Original assignee: SORENAM
Current assignee: SORENAM
Priority date: 1983-07-20
Filing date: 1983-07-20
Publication date: 1985-01-25
Also published as: FR2549446B1

Abstract

The machine according to the invention comprises at least one tying up device comprising two arms 5, 6, which can move parallel to the axis 4 of the spool to be tied up 1 and capable of coming into an advanced position in which they tighten the turns of the spool, means for applying the arms 5, 6 against one another when the latter are in their advanced position, a guide channel 9 carried by the arms and forming a loop around the turns of the spool when the arms are applied against one another, a retractable counter-plate 20 capable of coming between the spool 1 and the guide channel 9, means 25 for inserting a tying material 26 in the guide channel 9 such that this material overlaps its free end 30 plumb with the counter-plate 20, means of opening the guide channel 9 and allowing the tying material 26 to come up against the turns of the spool 1, a clamp for immobilising the free end 30 of the tying material around the spool 1, a welding device 36 for welding the tying material 26 at the point of its overlapping and means of cutting the tying material 26 between the clamp and the welding device. For tying up spools of metal wires in wiredrawing mills.

Description

La présente invention concerne une machine pour ligaturer des bobine. de fil métallique. The present invention relates to a machine for tying up reels. of metal wire.

Les machines que l'on utilise actuellement dans l'industrie métallurgique pour ligaturer les bobines de fil métallique réalisent les liens soit en torsadant sur elles-mêmes les extrémités d'un fil, soit en agrafant l'une contre l'autre les extrémités d'un feuillard. The machines that are currently used in the metallurgical industry to tie the coils of metal wire make the links either by twisting the ends of a wire on themselves, or by stapling the ends of each other against each other. 'a strip.

Ces machines ne donnent toutefois pas entière satisfaction. Elles ont en effet une structure complexe qui les prédispose à des pannes relativement fréquentes. Elles demandent par ailleurs des temps assez longs pour poser les liens, ce qui conduit souvent à réduire la vitesse de production des unités de fabrication du fil et entraîne par conséquent une diminution de la rentabilité de celles-ci. However, these machines are not entirely satisfactory. They have a complex structure which predisposes them to relatively frequent breakdowns. They also require fairly long times to lay the links, which often leads to a reduction in the speed of production of the wire manufacturing units and consequently results in a reduction in their profitability.

La présente invention se propose, entre autres, de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une machine de ligaturage qui se caractérise en ce qu'elle comprend au moins un dispositif de ligaturage comportant deux bras déplaçables parallèlement à l'axe de la bobine à ligaturer, entre une position rétractée dans laquelle ils sont à l'extérieur de la bobine et une position avancée dans laquelle ils enserrent les spires de la bobine, des moyens pour appliquer les bras l'un contre l'autre lorsque ceux-ci sont dans leur position avancée, un couloir porté par les bras et formant une boucle autour des spires de la bobine lorsque les bras sont appliqués l'un contre l'autre, une contre-plaque escamotable susceptible de venir entre la bobine et le couloir, des moyens pour introduire un matériau de liage dans le couloir de telle sorte que ce matériau recouvre son extrémité libre à l'aplomb de la contre-plaque, des moyens pour ouvrir le couloir et permettre au matériau de liage de venir contre les spires de la bobine, une pince pour immobiliser l'extrémité libre du matériau de liage contre la contre-plaque, des moyens pour tendre le matériau de liage autour de la bobine, un dispositif de soudage pour souder le matériau de liage au niveau de son recouvrement, et des moyens pour sectionner le matériau de liage entre la pince et le dispositif de soudage. The present invention proposes, among other things, to overcome these drawbacks and, to do this, it relates to a binding machine which is characterized in that it comprises at least one binding device comprising two arms movable parallel to the axis of the coil to be tied, between a retracted position in which they are outside the coil and an advanced position in which they enclose the turns of the coil, means for applying the arms against each other when these are in their advanced position, a passage carried by the arms and forming a loop around the turns of the coil when the arms are applied one against the other, a retractable counter-plate capable of coming between the coil and the passage, means for introducing a binding material into the passage so that this material covers its free end directly above the counterplate, means for opening the passage and allowing the material to iage to come against the turns of the coil, a clamp to immobilize the free end of the binding material against the counterplate, means for tensioning the binding material around the coil, a welding device for welding the material bonding at its overlap, and means for cutting the bonding material between the clamp and the welding device.

La fermeture des liens à l'aide de soudures est beaucoup plus résistante que celle réalisée par torsadage ou agrafage. Elle permet en outre la suppression des surépaisseurs formées sur les bobines par les torsades ou les agrafes et évite par conséquent que les bobines s'accrochent entre elles lors de leur stockage ou de leur manutention. Closing links using welds is much more resistant than twisting or stapling. It also allows the removal of the excess thicknesses formed on the coils by twists or staples and consequently prevents the coils from hanging on to each other during storage or handling.

Avantageusement, la contre-plaque, la pince, le dispositif de soudage et les moyens d'introduction, de serrage et de sectionnement du matériau de liage sont montés sur le bras qui reste à l'extérieur de la bobine. Advantageously, the counterplate, the clamp, the welding device and the means for introducing, clamping and cutting the binding material are mounted on the arm which remains outside the coil.

Cette disposition permet de réaliser la machine avec une structure compacte, robuste et facile à entretenir. This arrangement allows the machine to be produced with a compact, robust and easy to maintain structure.

De préférence, la contre-plaque est montée pivotante autour d'un axe parallèle à l'axe de la bobine. Elle peut ainsi être éloignée de façon simple de l'espace prévu entre le couloir et la bobine et demeurer dansa position escamotée sans risquer de créer la moindre gene. Preferably, the counterplate is pivotally mounted about an axis parallel to the axis of the coil. It can thus be moved away from the space provided between the passage and the coil in a simple manner and remain in the retracted position without risking the slightest discomfort.

Quant au couloir, il est de préférence constitué d'éléments dépla çables entre une position fermée dans laquelle ils sont appliqués contre le bras qui les porte et une position ouverte dans laquelle ils en sont éloignés, chaque élément comprenant une fente longitudinale dont l'entrée débouche sur sa face qui est tournée vers le bras qui le porte. As for the corridor, it is preferably made up of movable elements between a closed position in which they are applied against the arm which carries them and an open position in which they are distant from it, each element comprising a longitudinal slot whose entry emerges on its face which is turned towards the arm which carries it.

Selon un mode de réalisation particulièrement simple, les éléments constituant le couloir sont déplaçables perpendiculairement à l'axe de la bobine. According to a particularly simple embodiment, the elements constituting the corridor are movable perpendicular to the axis of the coil.

Avantageusement, l'entrée de la fente longitudinale a une section transversale sensiblement carrée. Grâce à la forme particulière de la fente longitudinale du couloir, la machine conforme à l'invention peut être utilisée pour réaliser des liens aussi bien avec du fil qu'avec un feuillard. Advantageously, the entry of the longitudinal slot has a substantially square cross section. Thanks to the particular shape of the longitudinal slot in the corridor, the machine according to the invention can be used to make links both with wire and with a strip.

Pour éviter que le fil ou le feuillard reste coincé dans la fente longitudinale du couloir pendant que celui-ci de déplace vers sa position ouverte, les bras portent des plaques transversales coopérant avec des fentes transversales de forme correspondante réalisées dans les éléments constituant le couloir, ces plaques présentant sur leur côté qui est tourné vers la bobine une encoche ayant sensiblement le même profil que la fente longitudinale. To avoid that the wire or the strip remains trapped in the longitudinal slot of the passage while the latter moves towards its open position, the arms carry transverse plates cooperating with transverse slots of corresponding shape made in the elements constituting the passage, these plates having on their side which faces the coil a notch having substantially the same profile as the longitudinal slot.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la pince est constituée par l'extrémité libre d'un levier coudé monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la bobine, ce levier coudé comportant un canal dans lequel le matériau de liage circule avant de pénétrer dans le couloir. According to another characteristic of the invention, the clamp consists of the free end of a bent lever mounted to pivot about an axis perpendicular to the axis of the spool, this bent lever comprising a channel in which the material tying circulates before entering the corridor.

On notera ici qu'en faisant passer le matériau de liage dans le canal, la pince sert à le rapprocher de son extrémité libre qui est immobilisée sur la contre-plaque et facilite par conséquent l'exécution des soudures. It will be noted here that by passing the binding material through the channel, the clamp serves to bring it closer to its free end which is immobilized on the counter-plate and consequently facilitates the execution of the welds.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'introduction et de tension du matériau de liage ont le même organe moteur, ce qui permet de réduire le coût de la machine. A titre d'exemple, on indiquera que l'organe moteur en question pourrait être un moteur électrique ou hydraulique susceptible de fonctionner dans deux sens opposés. According to yet another characteristic of the invention, the means for introducing and tensioning the binding material have the same motor member, which makes it possible to reduce the cost of the machine. By way of example, it will be indicated that the motor member in question could be an electric or hydraulic motor capable of operating in two opposite directions.

Avantageusement, le dispositif de soudage comporte une tête de soudage montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la bobine et est déplaçable entre une position inactive dans laquelle elle surplombe le matériau de liage et une position active dans laquelle elle presse le matériau de liage contre lacontre-plaque. Les soudures réalisées pourraient par exemple être des soudures par points. Advantageously, the welding device comprises a welding head pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis of the coil and is movable between an inactive position in which it overhangs the binding material and an active position in which it presses the binding material against the counter plate. The welds produced could for example be spot welds.

Par ailleurs, les moyens de sectionnement du matériau de liage sont constitués par une lame montée pivotante autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de la bobine, cette lame s'avançant entre la pince et le dispositif de soudage pour sectionner le matériau de liage. Furthermore, the means for severing the binding material are constituted by a blade pivotally mounted about an axis perpendicular to the axis of the coil, this blade advancing between the clamp and the welding device to sever the material binding.

De préférence, la lame est montée pivotante sur le levier coudé et coopère avec la pince pour sectionner le matériau de liage à sa sortie du canal. Preferably, the blade is pivotally mounted on the bent lever and cooperates with the clamp to cut the binding material at its exit from the channel.

Le sectionnement du matériau de liage peut ainsi être réalisé à proximité immédiate des soudures, ce qui réduit les risques pour que le lien s'accroche à d'autres liens lors de la manutention et du stockage des bobines. The bonding material can be cut off in the immediate vicinity of the welds, which reduces the risk that the link will catch on to other links during handling and storage of the coils.

Pour éviter que l'extrémité sectionnée du matériau de liage présente le moindre baillement, il est avantageux de réaliser la lame avec un pan coupé sur sa face tournée vers le dispositif de soudage, ce pan coupé étant conformé pour rabattre l'extrémité sectionnée contre la partie du matériau de liage se trouvant sous elle. To avoid the severed end of the binding material having the least yawning, it is advantageous to produce the blade with a cutaway on its side facing the welding device, this cutaway being shaped to fold the cut end against the part of the binding material under it.

Un mode d'exécution de la présente invention sera décrit ci-après à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un dispositif de ligaturage conforme à l'invention, les deux bras de ce dispositif étant représentés dans leur position rétractée
- la figure 2 est une vue analogue à la figure 1, mais montrant les deux bras du dispositif de ligaturage dans leur position avancée
- la figure 3 est une vue à échelle agrandie prise suivant la flèche A de la figure 2, montrant seulement la contre-plaque, le bras supérieur et l'élément de couloir porté par celui-ci, la contre-plaque étant en position active alors que l'élément de couloir est en position fermée
- la figure 4-est une vue analogue à la figure 3, mais montrant la contre-plaque en position escamotée et le couloir en position ouverte
- la figure 5 est une vue partiellement en coupe et à échelle agrandie de l'élément de couloir visible sur la figure 3
- la figure 6 est une vue partiellement en coupe et à échelle agrandie de l'élément de couloir visible sur la figure 4
- la figure 7 est une vue schématique en élévation montrant la pince et les moyens de sectionnement en position inactive
- la figure 8 est une vue analogue à la figure 7, mais montrant la pince en position active
- la figure 9 est une vue schématique en élévation montrant le dispositif de soudage en position inactive
- la figure 10 est une vue partiellement en coupe montrant le dispositif de soudage visible sur la figure 9 dans sa position active
- la figure 11 montre à échelle agrandie la pince et la lame visibles sur la figure 8 ; et
- la figure 12 est une vue analogue à la figure il, mais montrant la lame après sectionnement du matériau de liage.An embodiment of the present invention will be described below by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a schematic elevational view of a ligating device according to the invention, the two arms of this device being shown in their retracted position
- Figure 2 is a view similar to Figure 1, but showing the two arms of the ligating device in their advanced position
- Figure 3 is an enlarged view taken along arrow A of Figure 2, showing only the counter plate, the upper arm and the corridor element carried by it, the counter plate being in the active position with the corridor element in the closed position
- Figure 4-is a view similar to Figure 3, but showing the counter plate in the retracted position and the corridor in the open position
- Figure 5 is a partially sectional view on an enlarged scale of the corridor element visible in Figure 3
- Figure 6 is a partially sectional view on an enlarged scale of the corridor element visible in Figure 4
- Figure 7 is a schematic elevational view showing the clamp and the sectioning means in the inactive position
- Figure 8 is a view similar to Figure 7, but showing the clamp in the active position
- Figure 9 is a schematic elevational view showing the welding device in the inactive position
- Figure 10 is a partially sectional view showing the welding device visible in Figure 9 in its active position
- Figure 11 shows on an enlarged scale the clamp and the blade visible in Figure 8; and
- Figure 12 is a view similar to Figure II, but showing the blade after cutting the bonding material.

Le dispositif de ligaturage que l'on peut voir sur les figures 1 et 2 est destiné à équiper les machines utilisées à la sortie des laminoirs, pour ligaturer les bobines de fil métallique, et plus particulierement les machines dans lesquelles les bobines sont disposées horizontalement ou verticalement et comprimées axialement avant d'être ligaturées. The ligating device which can be seen in FIGS. 1 and 2 is intended to equip the machines used at the exit of the rolling mills, for ligating the coils of metal wire, and more particularly the machines in which the coils are arranged horizontally or vertically and compressed axially before being tied up.

Ces machines sont bien connues des spécialistes et il est tout à fait inutile de représenter et de décrire ici leur structure d'ensemble. C'est pour cette raison que les figures 1 et 2 ne montrent que partiellement et schématiquement une bobine 1 comprimée entre un plateau fixe 2 et un plateau mobile 3 (visible seulement sur la figure 2), et dont l'axe 4 s'étend horizontalement. These machines are well known to specialists and it is completely unnecessary to represent and describe their overall structure here. It is for this reason that Figures 1 and 2 show only partially and schematically a coil 1 compressed between a fixed plate 2 and a movable plate 3 (visible only in Figure 2), and whose axis 4 extends horizontally.

Le dispositif de ligaturage conforme à l'invention comporte tout d'abord un bras inférieur 5 et un bras supérieur 6 déplaçables parallèlement à l'axe 4 de la bobine 1, entre une position rétractée visible sur la figure 1 dans laquelle ils sont à gauche du plateau 2 et une position avancée visible sur la figure 2 dans laquelle ils sont appliqués l'un contre l'autre et enserrent les spires de la bobine 1 en passant dans des encoches de forme appropriée rea- lisées dans les plateaux 2 et 3. The ligating device according to the invention firstly comprises a lower arm 5 and an upper arm 6 movable parallel to the axis 4 of the coil 1, between a retracted position visible in FIG. 1 in which they are on the left of the plate 2 and an advanced position visible in FIG. 2 in which they are applied one against the other and enclose the turns of the coil 1 by passing through notches of suitable shape made in the plates 2 and 3.

Les bras 5 et 6 sont montés pivotants autour de deux axes 7, 8 s'étendant perpendiculairement à l'axe 4 de la bobine 1, ces axes étant portés par un chariot (non représenté) déplaçable sur le bâti de la machine, parallèlement à l'axe 4. Le pivotement des bras autour des axes 7, 8 et le déplacement en translation du chariot sont assurés par des vérins. Mais il va de soi qu'ils pourraient l'être par d'autres moyens. The arms 5 and 6 are pivotally mounted around two axes 7, 8 extending perpendicular to the axis 4 of the coil 1, these axes being carried by a carriage (not shown) movable on the frame of the machine, parallel to axis 4. The pivoting of the arms around axes 7, 8 and the translational movement of the carriage are ensured by jacks. But it goes without saying that they could be by other means.

Le dispositif de ligaturage comporte également un couloir 9 constitué d'éléments 10, il portés par les bras 5, 6 de manière à former une boucle autour des spires de la bobine 1 lorsque les bras sont appliqués l'un contre l'autre (voir la figure 2). The ligating device also comprises a corridor 9 made up of elements 10, carried by the arms 5, 6 so as to form a loop around the turns of the coil 1 when the arms are applied against each other (see Figure 2).

Les éléments de couloir 10, 11 sont déplaçables entre une position fermée dans laquelle ils sont appliqués contre le bras qui les porte et une position ouverte dans laquelle ils en sont éloignés. The corridor elements 10, 11 are movable between a closed position in which they are applied against the arm which carries them and an open position in which they are distant from them.

A titre d'exemple, les figures 3 à 6 représentent l'élément de couloir 11 dans les deux positions qu'il est susceptible de prendre par rapport au bras 6. By way of example, FIGS. 3 to 6 show the passage element 11 in the two positions that it is likely to take relative to the arm 6.

Les éléments de couloir 10, 11 sont déplaçables perpendiculairement à l'axe 4 de la bobine. Ils sont pourvus de tiges horizontales telles que celle représentée en 12 sur les figures 4 à 6, chacune des tiges pouvant coulisser sous la commande d'un vérin 13, dans un perçage 14 réalisé dans le bras correspondant et dans une pièce d'usure 15 solidaire de celui-ci. The corridor elements 10, 11 are movable perpendicular to the axis 4 of the coil. They are provided with horizontal rods such as that shown at 12 in FIGS. 4 to 6, each of the rods being able to slide under the control of a jack 13, in a bore 14 produced in the corresponding arm and in a wearing part 15 in solidarity with it.

Les éléments de couloir comprennent une fente longitudinale 16 dont l'entrée 17 a une section transversale sensiblement carrée et débouche sur leur face qui est tournée vers la plaque d'usure correspondante 15. The corridor elements comprise a longitudinal slot 16, the inlet 17 of which has a substantially square cross section and opens onto their face which faces the corresponding wear plate 15.

On notera ici que grâce à la forme particulière de la fente longitudinale du couloir, la machine selon l'invention peutêtre utilisée pour réaliser des liens aussi bien avec un feuillard qu'avec un fil métallique. Il va de soi que le feuillard doit avoir une section légèrement plus petite que celle de la fente 16 et que le fil doit avoir un diamètre légèrement plus petit qu'un côté de l'entrée 17. It will be noted here that, thanks to the particular shape of the longitudinal slot in the corridor, the machine according to the invention can be used to make links both with a strip and with a metal wire. It goes without saying that the strip must have a section slightly smaller than that of the slot 16 and that the wire must have a diameter slightly smaller than one side of the inlet 17.

Les pièces d'usure 15 des éléments de couloir 10, 11 portent des plaques transversales telles que celle représentée en 18 sur les figures 4 et 6. The wearing parts 15 of the corridor elements 10, 11 carry transverse plates such as that shown at 18 in FIGS. 4 and 6.

Ces plaques sont destinées à pénétrer dans des fentes transversales (non représentées) réalisées dans les éléments de couloir lorsque ceux-ci se déplacent de leur position ouverte à leur position fermée. Elles présentent sur leur côté qui est tourné vers la bobine une encoche 19 ayant sensiblement le même profil que la fente longitudinale 16.These plates are intended to penetrate transverse slots (not shown) made in the corridor elements when they move from their open position to their closed position. On their side which faces the coil, they have a notch 19 having substantially the same profile as the longitudinal slot 16.

Ainsi, lorsque les éléments de couloir 10, 11 viennent dans leur position ouverte, le feuillard ou le fil se trouvant dans leur fente longitudinale 16 ne risque pas d'y rester bloqué. Thus, when the corridor elements 10, 11 come into their open position, the strip or the wire being in their longitudinal slot 16 is not likely to remain blocked there.

Le dispositif de ligaturage comporte en outre une contre-plaque escamotable 20 prévue à l'extrémité inférieure d'un levier 21 articulé sur un support 22 solidaire du bras supérieur 6. Le levier 21 est monté pivotant sur un axe 23 parallèle à l'axe 4 de la bobine 1 et est commandé par un vérin 24 sous l'action duquel il permet à la contre-plaque 20 de se déplacer entre une position active (visible sur la figure 3) dans laquelle elle s'étend horizontalement dans l'espace ménagé entre l'élément de couloir 11 et la bobine 1, et une position escamotée (visible sur la figure 4) dans laquelle elle est éloignée du bras supérieur 6. The ligating device further comprises a retractable counter-plate 20 provided at the lower end of a lever 21 articulated on a support 22 secured to the upper arm 6. The lever 21 is pivotally mounted on an axis 23 parallel to the axis 4 of the coil 1 and is controlled by a jack 24 under the action of which it allows the counter plate 20 to move between an active position (visible in FIG. 3) in which it extends horizontally in space formed between the passage element 11 and the coil 1, and a retracted position (visible in FIG. 4) in which it is distant from the upper arm 6.

Le dispositif de ligaturage comporte par ailleurs des moyens 25 pour introduire un feuillard ou un fil 26 dans le couloir 9 dont l'entrée 27 (visible sur les figures 7 et 8) est située au-dessus de la contre-plaque 20 lorsque celle-ci est dans sa position active. Les moyens 25 sont essentiellement constitués par des galets d'entrainement 28, 29 conformés de façon à pouvoir recevoir indifféremment le feuillard et le fil 26 entre eux. Ils sont commandés en rotation par un moteur hydraulique ou autre (non représenté). The ligating device also comprises means 25 for introducing a strip or a wire 26 into the corridor 9, the inlet 27 (visible in FIGS. 7 and 8) is located above the counter plate 20 when the latter this is in its active position. The means 25 are essentially constituted by drive rollers 28, 29 shaped so as to be able to receive the strip and the wire 26 between them. They are controlled in rotation by a hydraulic or other motor (not shown).

Pour introduire le matériau de liage 26 dans le couloir 9, les moyens 25 le font avancer dans le sens de la flèche F sur les figures 2 et 7 jusqu'à ce que son extrémité libre 30 vienne à l'aplomb de la contre-plaque 20, comme représenté sur les figures 7 et 8. To introduce the bonding material 26 in the passage 9, the means 25 advance it in the direction of the arrow F in FIGS. 2 and 7 until its free end 30 comes in line with the counterplate 20, as shown in FIGS. 7 and 8.

Le dispositif de ligaturage comporte également une pince 31 destinée à immobiliser l'extrémité libre 30 du matériau de liage 26 contre la contre-plaque 20. Cette pince, qui est particulièrement bien visible sur les figures 7 et 8, est constituée par l'extrémité libre d'un levier coudé 32 monté pivotant sur le bras supérieur 6 autour d'un axe 33 perpendiculaire à l'axe 4 de la bobine 1. Le levier coudé 32 pivote sous la commande d'un vérin 34 et permet à la pince 31 de se déplacer entre une position inactive visible sur la figure 7 dans laquelle elle surplombe l'extrémité libre 30du matériau de liage, et une position active visible sur la figure 8 dans laquelle elle immobilise l'extrémité 30 contre la contre-plaque 20. The ligating device also includes a clamp 31 intended to immobilize the free end 30 of the binding material 26 against the counterplate 20. This clamp, which is particularly clearly visible in FIGS. 7 and 8, is formed by the end free of a bent lever 32 pivotally mounted on the upper arm 6 about an axis 33 perpendicular to the axis 4 of the coil 1. The bent lever 32 pivots under the control of a jack 34 and allows the clamp 31 to move between an inactive position visible in FIG. 7 in which it overhangs the free end 30 of the binding material, and an active position visible in FIG. 8 in which it immobilizes the end 30 against the counterplate 20.

Comme le montrent particulièrement les figures 7 et 8, le levier coudé comporte un canal 35 recevant le matériau de liage 26 à sa sortie des galets 28, 29. Il est à noter que la sortie de ce canal est devant l'entrée 27 du couloir 9 lorsque la pince 31 est dans sa position inactive et très proche de la contre-plaque 20 lorsque la pince est dans sa position active. As particularly shown in FIGS. 7 and 8, the bent lever comprises a channel 35 receiving the binding material 26 at its exit from the rollers 28, 29. It should be noted that the exit from this channel is in front of the entrance 27 of the corridor 9 when the clamp 31 is in its inactive position and very close to the counterplate 20 when the clamp is in its active position.

Le dispositif de ligaturage comporte en outre un dispositif de soudage 36 pour relier les extrémités du matériau de liage 26 destiné à constituer le lien passé autour des spires de la bobine 1. The binding device also comprises a welding device 36 for connecting the ends of the binding material 26 intended to constitute the link passed around the turns of the coil 1.

Le dispositif de soudage est particulièrement bien visible sur les figures 9 et 10. Il est articulé sur le bras supérieur 6 sur lequel il est susceptible de pivoter autour d'un axe 37 perpendiculaireà l'axe 4 de la bobine 1, sous la commande d'un vérin 38. Il comprend une tête de soudage comportant deux électrodes 39 déplaçables entre une position inactive visible sur la figure 9 dans laquelle elles surplombent le matériau de liage 26 et une position active visible sur la figure 10 dans laquelle elle presse le matériau de liage 26 contre la contre-plaque 20. The welding device is particularly clearly visible in FIGS. 9 and 10. It is articulated on the upper arm 6 on which it is capable of pivoting around an axis 37 perpendicular to the axis 4 of the coil 1, under the control d a cylinder 38. It comprises a welding head comprising two electrodes 39 movable between an inactive position visible in FIG. 9 in which they overhang the bonding material 26 and an active position visible in FIG. 10 in which it presses the material of binding 26 against the counter plate 20.

Le dispositif de soudage 36 est un dispositif de soudage par points. Il va de soi cependant qu'il pourrait être d'un tout autre type connu. The welding device 36 is a spot welding device. It goes without saying, however, that it could be of any other known type.

Le dispositif de ligaturage comporte enfin des moyens 40 pour sectionner le matériau de liage 26 entre la pince 31 et le dispositif de soudage 36. Finally, the binding device comprises means 40 for cutting the binding material 26 between the clamp 31 and the welding device 36.

Les moyens de sectionnement 40, qui sont plus particulièrement visibles sur les figures 7, 8, 11 et 12, sont constitués par une lame montée pivotante sur le levier coudé 32, autour d'un axe 41 perpendiculaire à l'axe 4 de la bobine. Le pivotement de la lame est commandé par un vérin 42 sous l'action duquel elle est déplaçable entre une position inactive visible sur la figure 11 dans laquelle elle surplombe le matériau de liage 26 sortant du canal 35 et une position active visible sur la figure 12 dans laquelle elle coopère avec la pince 31 pour sectionner le matériau de liage 26. The cutting means 40, which are more particularly visible in FIGS. 7, 8, 11 and 12, consist of a blade pivotally mounted on the bent lever 32, around an axis 41 perpendicular to the axis 4 of the coil . The pivoting of the blade is controlled by a jack 42 under the action of which it is movable between an inactive position visible in FIG. 11 in which it overhangs the binding material 26 leaving the channel 35 and an active position visible in FIG. 12 in which it cooperates with the clamp 31 to cut the bonding material 26.

En se référant plus particulièrement aux figures 11 et 12, on remarquera que la lame 40 comporte sur sa face tournée vers le dispositif de soudage 36, un pan coupé 43 conformé pour rabattre partie sectionnée du matériau de liage 26 contre la partie de l'extrémité 30 se trouvant sous elle. Referring more particularly to FIGS. 11 and 12, it will be noted that the blade 40 has on its face turned towards the welding device 36, a cutaway 43 shaped to fold the sectioned part of the binding material 26 against the part of the end. 30 lying under it.

La machine conforme à l'invention peut ne comporter qu'un seul dispositif de ligaturage. Il convient dans ce cas de l'équiper d'un système pour faire tourner la bobine 1 autour de son axe pour pouvoir réaliser d'autres liens. The machine according to the invention may have only one binding device. In this case, it should be fitted with a system for rotating the coil 1 around its axis in order to be able to make other links.

La machine pourrait également être équipée de trois ou de quatre dispositifs de ligaturage également répartis autour de l'axe de la bobine 1, ces dispositifs pouvant d'ailleurs être utilisés pour réaliser des liens avec un feuillard ou avec du fil. The machine could also be equipped with three or four tying devices also distributed around the axis of the reel 1, these devices can also be used to make ties with a strip or with wire.

On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de ligaturage visible sur les dessins, qn supposant au départ que la-bobine 1 est comprimée entre les plateaux 2 et 3 et que les bras 5 et 6 sont dans leur position représentée sur la figure 1. We will now describe the operation of the binding device visible in the drawings, which initially assumes that the coil 1 is compressed between the plates 2 and 3 and that the arms 5 and 6 are in their position shown in FIG. 1.

On actionne tout d'abord les vérins permettant aux bras 5 et 6 de venir dans leur position visible sur la figure 2. Dans cette position, les éléments 10 et 11 du couloir sont appliqués contre le bras correspondant et forment une boucle autour des spires de la bobine 1. First actuating the cylinders allowing the arms 5 and 6 to come into their visible position in Figure 2. In this position, the elements 10 and 11 of the corridor are applied against the corresponding arm and form a loop around the turns of coil 1.

On actionne ensuite les moyens 25 de façon à ce qu'ils entraînent le matériau de liage 26 dans le sens de la flèche F et le fassent entrer dans la fente 16 du couloir 9 jusqu'à ce que son extrémité libre 30 vienne à l'aplomb de la contre-plaque 30, celle-ci étant alors dans sa position active visible sur la figure 3. The means 25 are then actuated so that they entrain the bonding material 26 in the direction of the arrow F and make it enter the slot 16 of the passage 9 until its free end 30 comes to the plumb with the counter plate 30, the latter then being in its active position visible in FIG. 3.

On actionne ensuite les vérins appropriés de façon à amener les éléments de couloir 10, 11 dans leur position ouverte (comme représenté sur la figure 6 pour l'élément 11) et à permettre au matériau de liage 26 de venir directement contre les spires de la bobine. The appropriate cylinders are then actuated so as to bring the passage elements 10, 11 into their open position (as shown in FIG. 6 for element 11) and to allow the binding material 26 to come directly against the turns of the coil.

On actionne maintenant le vérin 34 pour que la pince 31 vienne bloquer l'extrémité 30 du matériau de liage 26 contre la contre-plaque 20, comme représenté sur la figure 8. The actuator 34 is now actuated so that the clamp 31 comes to block the end 30 of the binding material 26 against the counterplate 20, as shown in FIG. 8.

On actionne ensuite les moyens 25 de façon à ce qu'ils entraînent le matériau de liage 26 dans le sens inverse de la flèche F et assurent ainsi une certaine tension du matériau 26 entourant les spires de la bobine. The means 25 are then actuated so that they entrain the binding material 26 in the opposite direction to the arrow F and thus ensure a certain tension of the material 26 surrounding the turns of the coil.

On actionne ensuite le vérin 38 pour amener le dispositif de soudage 36 dans sa position visible sur la figure 10 et souder par points le brin supérieur et l'extrémité libre 30 du matériau 26, les soudures étant réalisées au niveau de la contre-plaque 20 à l'aide de contre-électrodes non représentées isolées par rapport à celle-ci. The actuator 38 is then actuated to bring the welding device 36 into its position visible in FIG. 10 and to spot weld the upper strand and the free end 30 of the material 26, the welds being carried out at the level of the counterplate 20 using counter-electrodes, not shown, insulated from it.

On actionne maintenant le vérin 42 pour sectionner le matériau 26 à sa sortie du canal 35 et rabattre son extrémité sectionnée contre son extrémité libre 30, comme représenté sur la figure 12. The actuator 42 is now actuated to cut the material 26 at its outlet from the channel 35 and fold its cut end against its free end 30, as shown in FIG. 12.

On commande ensuite le vérin 38 pour ramener le dispositif de soudage 36 dans sa position inactive, le vérin 42 pour ramener également la lame 40 dans sa position inactive, le vérin 34 pour éloigner la pince 31 de la contre-plaque 20, et le vérin 24 pour amener la contre-plaque 20 dans sa position escamotée. The cylinder 38 is then controlled to return the welding device 36 to its inactive position, the cylinder 42 to also return the blade 40 to its inactive position, the cylinder 34 to move the clamp 31 away from the counterplate 20, and the cylinder 24 to bring the counter plate 20 into its retracted position.

On fait pivoter les bras 5 et 6 autour des axes 7 et 8 pour les éloigner l'un de l'autre, on applique les éléments de couloir 10, 11 contre les bras 5, 6, on ramène la contre-plaque 20 dans sa position active et l'on ramène les bras 5 et 6 dans leur position rétractée visible sur la figure 1. We rotate the arms 5 and 6 around the axes 7 and 8 to move them away from each other, we apply the corridor elements 10, 11 against the arms 5, 6, we bring the backplate 20 in its active position and the arms 5 and 6 are returned to their retracted position visible in FIG. 1.

Il suffit alors d'éloigner le plateau mobile 3 du plateau fixe 2 pour extraire la bobine ligaturée de la machine et procéder au ligaturage d'une autre bobine. It then suffices to move the movable plate 3 away from the fixed plate 2 to extract the ligated coil from the machine and proceed with the ligating of another coil.

Claims

1. Machine for ligating coils of metal wire, characterized in that it comprises at least one ligating device comprising two arms (5, 6) movable parallel to the axis (4) of the coil to be ligated (1), between a retracted position in which they are outside the coil and an advanced position in which they enclose the turns of the coil, means for applying the arms (5, 6) against each other when these these are in their advanced position, a passage (9) carried by the arms and forming a loop around the turns of the coil when the arms are applied one against the other, a retractable counter plate (20) capable of coming between the reel (1) and the passage (9), means (25) for introducing a binding material (26) into the passage (9) so that this material covers its free end (30) plumb against the plate (20), means (13) for opening the passage (9) and allowing the bonding material (26) to come c onter the turns of the coil (1), a clamp (31) to immobilize the free end (30) of the binding material against the counterplate (20), means for tensioning the binding material around the coil ( 1), a welding device (36) for welding the bonding material (26) at its overlap, and means (40) for cutting the bonding material (26) between the clamp (31) and the device welding (36).

2. Machine according to claim 1, characterized in that the counter-plate (20), the clamp (31), the welding device (36,) and the introduction (25), clamping and cutting means ( 40) of the binding material (26) are mounted on the arm (6) which remains outside the coil (1).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the counter-plate (20) is pivotally mounted about an axis parallel to the axis (4) of the coil (1).

4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the passage (9) consists of elements (10, 11) movable between a closed position in which they are applied against the arm (5, 6) which carries them and an open position in which they are distant from them, each element comprising a longitudinal slot (16) the inlet of which opens on its face which is turned towards the arm (5, 6) which carries it.

5. Machine according to claim 4, characterized in that the elements (10, 11) constituting the passage (9) are movable perpendicular to the axis (4) of the coil (1).

6. Machine according to claim 4 or 5, characterized in that the inlet (17) of the longitudinal slot (16) has a substantially square cross section.

7. Machine according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the arms (5, 6) carry transverse plates (18) cooperating with transverse slots of corresponding shape made in the elements (10, 11) constituting the corridor (9), these plates having on their side which faces the coil (1) a notch (19) having substantially the same profile as the longitudinal slot (16).

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamp (31) is constituted by the free end of a bent lever (32) mounted pivoting about an axis (33) perpendicular to the axis (4) of the coil (1), this bent lever comprising a channel (35) in which the binding material (26) circulates before entering the passage (9).

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for introducing (25) and tensioning the binding material (26) have the same motor member.

10. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the welding device (36) comprises a welding head pivotally mounted about an axis (37) perpendicular to the axis (4) of the coil and is movable between an inactive position in which it overhangs the binding material (26) and an active position in which it presses the binding material against the counterplate (20).

11. Machine according to claim 10, characterized in that the welding device (36) is a spot welding device.

12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the cutting means (40) of the binding material (26) consist of a blade pivotally mounted about an axis (41) perpendicular to the axis ( 4) of the coil (1), this blade advancing between the clamp (31) and the welding device (36) to cut the bonding material (26).

13. Machine according to claims 8 and 12, characterized in that the blade (40) is pivotally mounted on the bent lever (32) and cooperates with the clamp (31) to cut the binding material (26) at its outlet from the channel (35).

14. Machine according to claim 13, characterized in that the blade (40) has on its face facing the welding device (36) a cutaway (43) shaped to fold the cut end against the part of the binding material (26) lying under it.