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"Procédé et dispositif de cerclage automatique de bobines de fils ou de bandes",
La présente invention concerne un procédé pour le cerclage automatique de bobines de fils ou de bandes, dans les- quels la bande est introduite à l'aide de dispositifs d'entraîne- ment fonctionnant pas à pas sur des rebords horizontaux d'une installation de cerclage, puis est comprimée à plat par un ou plusieurs étriers de blocage avant d'être entourée d'un fil ou
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d'une bande de cerclage , qui forment une boucle dont les extré- mités sont torsadées.
Il est connu de canaliser le fil dans des goulottes qui ^de guidage/entourent la section de bobine ou bien que sont for- mées lors de l'application des étriers. Il s'est avéré que cette méthode présente des inconvénients en ce que le fil de cerclage ne peut pas être avancé sur,de grandes longueurs et être guidé autour de la section de la bobine sans s'onduler et s'emmêler,
Cet inconvénient est d'autant plus fréquent lorsque le bobine est très haute par rapport à la largeur de sa section.
Un autre procédé connu consiste à utiliser des moyens de cerclage préfabriqués qui sont mie en place puis tor- sadés. En plus d'un dispositif de cintrage de ces fils de cercla- ge, il est nécessaire de prévoir des dispositifs spéciaux d'in- troduction qui effectuent la mise en place de manière) que le dis- positif à torsader fonctionne de façon correcte. On doit également tenir en stock des fils de cerclage différents en fonction des dimensions de bobine.
On connaît également un autre dispositif de cercla- ge automatique qui opère avec des extrémités de fils pré-tronconné; à longueurs. ces fils sont placés à l'aide de rouleaux transpor- teurs sur des chevalets, et ils sont cintrés à l'aide d'outils appropriés de façon à former deux branches dépassant parallèle- ment de la hauteur de section de la bobine et qui sont ensuite introduites dans le dispositif à torsader. Cette machine ne con- vient que pour des bobines de dimensions constantes, et elle est par conséquent limitée dans son domaine d'application.
Parmi les machines de cerclage de bobines qui opè- rent à l'aide de mâchoires de blocage de fil entourant la section de bobine, on connaît un dispositif qui assure d'abord une dévia- tion de 90 du fil arrivant en provenance de la bobine de fil de
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cerclage puis qui saisit le fil, et fait tourner l'ensemble du mécanisme de guidage de fil radialement à l'aide d'un dispositif f peut à pistons. Ceci/convenir dans le cas de petites bobines, mais, ce mode opératoire n'est pas applicable à des bobines de plusieurs' tonnes et par conséquent à une machine de carclage d'un poids cor- respondant.
On rencontre également des difficultés en ce qui con- cerne la tête de guidage de bandes car, à chaque fois, la bande de cerclage doit être introduite à nouveau dans la machine et être cintrée de 90 . Dans ce dispositif, le rapport des largeurs de ,de la settion/bobines doit être d'environ 1/1. Malgré tout, on ne peut pas éviter avec ce dispositif que la bande de cerclage soit/déviée au moins six fois au cours de l'opération d'engage- ment de bandes, ce qui sollicite excessivement la bande, de sort* qu'on doit utiliser une bande de haute qualité dont la forme doit être sans défauts.
Suivant une autre solution connue dans laquelle il est également nécessaire d'avoir les extrémité* de fils de cer- clage découpés à longueurs, le fil de cerclage engagé sur la sac- tion de bobine par l'intermédiaire d'évidements ménage dans deux branches de pinces mobiles axialement est cintré en forme de U autour de la section de bobine, puis on fait pivoter vers l'inté- rieur l'une des branches de pinces. Egalement, ce procédé convient) seulement pour des bobines de petites dimensions car, lorsqu* la bobine grossit, la branche intérieure de fil do cerclage est déformée. Ce procédé suppose en outre un faible diamètre de fil de cerclage.
Il est par conséquent nécessaire d'utiliser une bande guidée avec conjugaison do formes autour de la bobine,
Un autre dispositif connu fait intervenir des fils de cerclage qui sont introduits par le haut et par le bas à l'in- térieur de la bande et qui doivent être noués ensemble avant le début de l'opération. On obtient ainsi, pour chaque section de bobine, deux extrémités torsadées, auqucl cas le risque d'acoi-
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dents lors de la manipulation de telles bobines est augmenté du fait du doublage du nombre des zones de torsadage.
Egalement, lorsqu'on empile de telles bobines, elles ont tendance à mal s'ap- pliquer l'une contre l'autre et à s'accrocher facilement entre elles,
Enfin, on connaît un procédé suivant lequel on fait passer à l'extérieur et à l'intérieur de la bobine des rouleaux d'alimentation en fil de cerclage. Les tronçons de fils doivent être torsadés, ce qui nécessite une opération manuelle. Ces rou leaux d'alimentation sont placés sur un support supérieur et sont bloqués en cet endroit, On effectue ensuite le torsadage en fai- sant tourner le support supérieur des rouleaux. Il est évident qu'un tel dispositif est complique et sujet à incidents, car on doit observer des tolérances très serrées.
On obtient également deux' extrémités torsadées par zone de cerclage. '
Dans des laminoirs, on fabrique, pour des raisons de rentabilité, des longueurs de produits à enrouler de plue en plus grandes. Ceci donne lieu également à des poids de bobines de plus en plus élevés, et par conséquent, à des dimensions de bobines de plus en plus grosses. On rencontre pour cette raison des difficultés, dans les machines de cerclage de bobines de type* connus, puur cercler de façon solide et sure des bobines de di- mensions très différentes. Les dispositifs connus sont trop com- pliques et donnent lieu à des machines coûteuses et fonctionnant de façon relativement lente ou bien ces machines ne conviennent par pour les bobines de dimensions très grandes.
L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients précités de manière à permettre à l'aide de moyens simples et surs, le cerclage de bobines de bandes de n'importe quelles di- mensions.
Suivant l'invention, ce problème est résolu en uti- lisant un procédé caractérisé par ce que, en plusieurs zones de cerclage réparties sur la périphérie de la bobine et simultané-
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ment à l'extérieur ou à l'intérieur de la section de bobine, dans le sens axial de la bobine, le début d'un fil ou d'une bande 'de cerclage dévidé à pqrtir d'une bobine fixe est engagé et/ou saisi et le longidudinalement de façon à être guidé autour du côté frontal de la section, puis il est tiré longitudinalement dans la direction opposée, il est ensuite coupé puis il est intro- 'duit dans un dispositif de torsadage en vue d'être torsadé.
'duit dans un dispositif de torsadage en vue d'Atre torsadé.
Ainsi, à partir d'une bobine de fil et sans aucune préparation du fil, une section de bobine peut être rapidement entourée de fil. Ce procédé est extrêmement simple, puisque le fil ne doit subir aucune opération de préparation. On n'obtient en, outre qu'une seule zone de torsadage du fil de cerclage, ce qui est également valable pour de grasses bobines. Comme fil de cer-' clage, on peut utiliser sans plus un fil d'une qualité inférieure , ocelle de la matière à cercler. Le procédé est utilisable de fa- çon particulièrement avantageuse lorsque la hauteur de la bobine est grande par rapport à sa largeur. Le temps qui s'écoule entre la table d'enroulement et la fin du cerclage est, par conséquent, aussi réduit que possible. Ce procédé permet donc d'obtenir une rentabilité élevée et un mode de fonctionnement extrêmement sur.
Dans la mise en oeuvre de ce procédé, auquel cas la bobine est entourée d'un fil ou d'une bande de cerclage avec formation d'une boucle dont les extrémités sont reliées ensemble, il est proposé, suivant l'invention, que le début d'une bande de cerclage dévidée d'une bobine fixe soit engagé et/ou saisi en plusieurs endroits de cerclage répartis sur la périphérie de la bobine, et dans chaque cas simultanément, soit à l'extérieur ou à l'intérieur de la section de bobine, dans le sens axial de la bobine, la bande de cerclage étant ensuite tirée longitudinalement p@is guidée autour du côté frontal de la section, puis tirée lon- gutudinalement dans la direction opposée avant d'être tronçonnée, le début et la fin de la bande de cerclage étant placés l'un sur
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l'autre et assemblés,
par exemple par soudage par points. Cette méthcde convient en particulier lorsque les bobines peuvent être cerclées de manière que les zones d'assemblage soudées des moyens de cerclage soient sollicitées essentiellement au cisaillement.
Ceci est cependant fonction des moyens de transport utilisés, comme par exemple des transporteurs à crochets ou à organes de préhension. On peut également disposer des zones de liaison de manière que les extrémités soudées par points ne perturbent pas le stockage ou le transport des bobines, ni également leur manipu- lation. On peut également cercler la bobine à l'aide d'un fil de cerclage de section circulaire de manière à recourber simplement les extrémités du fil de cerclage orientées parallèlement à l'axe de la bobine. Le cintrage de ces extrémités peut être effectué, dans le cas où on doit économiser un dispositif particulier, par dans le cas ou on soit economiser un dispositif particulier, formage sur une surface plane lors du transfert de la bobine.
L'inventif s'étand également à un dispositif pour la mise en oeuvre du procéà ci-dessus ou similaire. Le dispositif comprend un ou plusieurs bâtis de machines écartés de distances correspondant à la course de transfert des bobines de fil et g@ sont équipés de bras de préhension déplaçables par translata dans le sens de l'axe des boines ai@@ quo perpendicula ment à cet axe par translation ou pa:
rotation en vue de sais les bobines de fil, et qui sont en out@e munit! d'organes d@ préhension
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pour saisir le fil de cerclage, aine qu'.,t, disposit ,,our tora7t- der les extrémités des fils guidés autonr deà ")obi" . ost se cr,,i- sant, et enfin un dispositif pour tronçonner 3,e ' , de cerclage dévidé à partir d'un rouleau. Le mouvement de t-Jls bras de pré- hension est simple à exécuter . Les moyen . 4r commande de ce mou- vement ne sont pas compliqués et fonqtion lent, d'une minière connue, et avec une grande sécurité de marche.
Le mouvement est exécuté en un temps assez court et o@ élimine les longues pério- des d'accélération ou de ralentissement
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Suivant l'invention, le dispositif comporte un mé- canisme pour mettre en place et appliquer l'une contre l'autre les extrémités de fil guidées autour de la bobine, un dispositif de soudage par points ainsi qu'un dispositif de tronçonnage de la bande ou du fil de cerclage dévidé à partir d'un rouleau, d'une bobine ou d'un élément similaire. Lorsqu'on n'utilise pas comme moyen de cerclage une bande, on peut employer un fil de cerclage, par exemple un fil de section circulaire qui est pourvu de mé- plats assurant une bonne qualité de soudage.
L'application des extrémités de fil de cerclage l'une contre l'autre peut être supprimée lorsque les extrémités de fil sont appliquées l'une contre l'autre par leurs surfaces tronconnées, auqucl cas les bras de préhension servent d'organes d'alimentation on courant d'un dispositif de soudage par résistance, du type soudeuse en bout ou par bossages. On peut tenir compte facilement do la déforma- tion résultante du moyen de cerclage. Le retrait qui ne produit lors du refroidissement de la zone de soudure a une influence favorable sur la solidité du cerclage de la bobina, Il est indif- férent que la bobine de fil ou de bande à cercler soit constituée d'une matière froide ou chaude.
A masure que la refroidissement se poursuit, une matière de bobine chaude fait augmenter la force élastique de sorte que, après écartement des étrier de compres- sion, on obtient dans chaque cas un cerclage solide do la bobine.
Suivant une caractéristique de l'invention, le fil ou la bande de cerclage est déplaçable à l'aido d'un dispositif d'avancement dans la zone d'un organe de préhension. Celui-ci est installé entre le rouleau de bande ou de fil placé dans une ot position fixe/le bras do préhension, ot il fait accélérer le fil en permettant essentiellement un préréglage do la longuour néces- saire pour le torsadage, On peut également déterminer l'élément de fil ou de bande qui doit être saisi par des mâchoires de toras- dage. Il est exclu que cette extrémité vienne buter contre la pa-
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roi opposée de la section de bobine et s'incurve en provoquant alors des perturbations lors du torsadage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les bras de préhension sont montés de façon pivotante sur des châssis qui sont installés sur un bâti commun déplaçable dans la direction de l'axe de bobine. Tous les bras de préhension disposés sur les chassie peuvent être amenés, en commun, rapidement dans la position de travail ou dans la position de repos.
Suivant une autre caractéristique de l'invention les chassie installés sur le bâti commun sont mobiles par translation.
Pendant l'opération de transfert, les organes de préhension pre- nent une position inclinée en correspondance avec la portion de torsadage dépassante du fil de cerclage. Dans ce but, l'un des châssis peut être déplacé par rapport à l'autre dans le sens de l'axe de la bobine.
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Le m6canisme,d'entrnement du bâti se compose sui- vant l'invention, d'un vérin* sollicité pneumatiquement ou hydrau- liquement. En fonction du dimensionnement de la machine de cer- clage de bobine de fil, on utilisera un entraînement approprié qui peut être logé dans une colonne du bâti associé à la machine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, une paire de bras de préhension sont montés de façon pivotante sur deux axes placés l'un en face de l'autre et coupant l'axe de la bobine, et ils sont entraînés par des mécanismes tels que, par exemple , des vérins pneumatiques ou hydrauliques. Pour l'exé- cution des mouvements de pivotement dans un sens ou dans l'autre, il suffit, pour transférer le fil de cerclage d'un bras de pré- honsion à l'autre ou bien pour le faire arriver dans la pince de torsadago, d'actionner un vérin seulement par bras de préhension dans une direction correspondante. Dans ce but, il est avantageux d'utiliser des vérins à plusieurs positions.
Suivant l'invention, les paires do bras de préhen-
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sion qui sont pourvues à leurs extrémités d'appendices coudés et dirigés l'un vers l'autre, comportent des organes de préhension pour saisir le fil ou la bande de cerclage. Il se produit en pra- tique un contact étroit entre les organes de préhension et l'ex- trémité du fil qui permet d'assurer un transfert facile et rapide de l'extrémité de fil. Lors de la libération du fil par l'un des organes de préhension, le blocage de l'organe entrainant ultérieu- rement le fil peut être effectué sans perte de temps.
Les appen- dices dirigés l'un vers l'autre permettent une introduction par- ticulièrement facile des extrémités de fil dans le dispositif de torsadage, qui doit être placé à proximité étroite du côté fron- tal de la bobine de fil ou de bande.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, ' les organes de préhension sont pourvus de plateaux de blocage tournants qui comportent des échancrures diamétrales et qui sont, ràmenées à l'aide de ressorts dans une position initiale prédéter- minée. Un organe de préhension peut exécuter par rapport au fil de cerclage tout mouvement relatif, auquel cas l'extrémité du fil de cerclage est amenée graduellement dans la position de blocage par la pince de torsadage au cours de son mouvement d'avancement, sans que le fil soit excessivement sollicité, en dehors d'une sol- licitation à la flexion qui est inévitable. Après libération du fil, l'ensemble des plateaux de blocage arrive dans la position la plus favorable pour l'introduction du fil.
De cette manière, on obtient une position déterminée avec un blocage efficace de l'extrémité de fil de cerclage.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, des organes de préhension sont constitués par deux mâchoires qui peuvent être rapprochées l'une de l'autre à l'aide d'un mécanisme moteur approprié. On peut, sans difficulté, engager le fil de bloqge dans l'intervalle ainsi formé entre les mâchoires. Lors de la fermeture des mâchoires de blocage, il occupe par conséquent
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obligatoirement une position bien déterminée.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme moteur servant à l'actionnement des mâchoires se compose d'un double coin déplaçable longitudinalement et qui est mobile entre deux organes de blocage reliés avec les mâchoires et ; appliqués à l'aide d'une force élastique sur les surfaces du dou- ble coin. Du fait de la transmission avec conjugaison de formes de la force de blocage, on obtient une manoeuvre rapide des mâchoires ; de blocage. En logeant ces mâchoires de façon appropriée dans le carter du bras, qui est creux, ces parties essentielles restent protégées contre l'encrassement.
Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'entraînement du double coin dans le mens longitudinal cet cons- titué par un mécanisme à vérins sollicité hydrauliquement ou pneu. matiquement. Une telle construction est avantageuse, car les méca- nismes précités sont logés en même temps que la double coin à l'intérieur du carter du bras, de forme allongée.
Les vérins né- cessaires peuvent être choisis en fonction de la section du bras,
Le dispositif est, en outre, agence de manière que le dispositif d'avancement du fil ou de la bande de cerclage puis- se amener un tronçon de fil prédéterminé dans une position dans laquelle il peut être saisi par un organe de préhension d'un bras de préhension et être amené, par déplacement de la paire de bras de préhension dans une direction coaxiale à la bobine, dans une position où l'extrémité du fil peut être saisie par le bras de préhension opposé et être guidée autour de la bobine à cercler dans un mouvement coaxial mais orienté dans la direction opposée.
Il se produit également un déplacement parallèle des bras,auquel cas chacun d'eux exécute une course à vide dans un sens de montée, ce qui présente cependant l'avatage que, lors de la course de tra-' vail de l'organe de préhension intérieur, à la bobine, l'organe de préhension extérieur à la bobine guide le fil qui arrive et,
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une fois que la spire de fil a été constituée, il est en mesure d'introduire le fil de cerclage entre les machoires de la pince de torsadage. Tous ces mouvements qui se succèdent contribuent à l'obtention d'un temps de cerclage extrêmement court par bobine.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras de préhension recevant l'extrémité de fil est décalé d'une faible distance par rapport au bras de préhension déplaçant l'ex- trémité de fil dans la position de transfert .Pour obtenir la position de transfert la plus favorable, l'un des braa peut être
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raccourci et ex6cu',ir une course différente de colle de l'autre bras, En fonction de .a hauteur de la bobine et de la position du dispositif de torsadage, le constructeur pourra agencer la consm j truction en conséquence.
Suivant 1'..mention, la pince de torsadage du dis- positif de torsadage du fi@ ou de la bande de cerclage est dé- plaçable axialement. Elle soit tenir compte du raccourcissement
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du tronçon à torsader pendait le toradage et la tôto de toràa- dage doit présenter la libeité de mou;;ment8 nécessaire.
Suivant une a.tre caractéristique de l'invention, il est prévu, dans le dispositif da torsdage du fil ou de la bande de cerclage, une broche de torsadage qui est reliée avec
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l'entratnement de torsadage par l'intermédiare d'un accouple- ment de limitation de couple comme par exemple un accouplement t ., réduction. Cet accouplement arrête automatlquomont l'entratnetaent de torsadage à la fin de l'opération et il peut 8imultunàmont ter- vir de dispositif de commande pour ramener les bras de préhension dans la position de repos.
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Enlin, suivant une autre caract6ri@tiquo de l'in- wntlon, 1 dispositif d'avancement du fil ou de la bande de cer- clage est l.urvu de mâchoire!)! do dressage, qui peuvent être te- tionn6es à l'aida d'une tringlerie, auquel cas la promiôro in-
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troduction du dr'., de fil en provenance du rouleau de fil do cerclage peut ttrt j,inctée ftjl,l'ttC"l! autOI1\.\tl 1 ;üc:TCnG par l'in
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termédiaire de la tringlerie actionnée par exemple à la ,main ou par des électro-aimants ou des organes similaires.
L'invention s'étend également aux caractéristiques rés- sultant de la description ci-après et des dessins annexés, ainsi qu'à leurs combinaisons possibles.
La description ci-après se rapporte aux dessins ci-joints , représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lequels : s
Les figures 1 à 8 incluse représentent, en vue en élé- vation, une machine verticale de cerclage de bobine de fil, dans laquelle une bobine est disposée horizontalement, les figures met- tent en évidence les différentes phases d'une opération complète de cerclage en deux positions opposées de la périphérie de la bobine.,
La figure 9 est une coupe, faite suivant la ligne A-A de la figure 10, du bras de préhension avec les organes de préhension,
La figure 10 est une coupe faite dans un plan perpendicu- laire & celui de la figure 9.
La figure 11 est une coupe des dispositifs placés en dessous de la bobine et servant aux torsadages ainsi qu'à l'avance- ment et au tronconnage du fil de cerclage.
La figure 12 est une coupe, faite suivant la ligne B-B de la figure 11, du dispositif d'avancement de fil.
La figure 13 est une coupe, faite suivant la ligne C-C de la figure 11, du dispositif d'avance et de torsadage, avec les arbres d'entratnement correspondants.
Un dispositif d'entratnement pas à pas 1 fait arriver une bobine de fil ou de bande 2 dans un poste de cerclage d'une machiner de cerclage de bobines 3. Cette machine comporte des bras de pré- hension 4 pourvue d'organes de préhension 5, un dispositif de tor- sadage 6 associé à un dispositif de tronçonnage 7 du fil de cerclai, Ce dernier est dévidé à partir d'un rouleau ou d'une bobine instal- lé dans une position fixe et qui n'a pas été représenté sur la fi- gure, ce rouleau ou cette bobine étant placée directement en des-1, , '
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sous de la machine de cerclage 3. En dessous du dispositif de tron- çonnage de fil 7 se trouve un dispositif d'avancement de fil 9, qui est représenté de façon plus détaillée sur la figure 11.
Les bras de préhension 4 sont montés de façon à pivoter sur les châssis 10, 11 par l'intermédiaire de pivots 10a, lla. Le châssis intérieur présente, de marne que le châssis extérieur, une forme ovale et il est guidé de facon à coulisser par sa périphérie dans un alésage correspondant de la colonne 3a. Le châssis exté- rieur 10 est relié par un appui analogue et par l'intermédiaire du châssis 11, à la colonne 3a, et il a une forme incurvée en corres- pondance. Les deux châssis sont déplacés en même temps que la co- lonne 3a, à l'aide d'un vérin hydraulique 3b, dans le sens de l'axe de la bobine à cercler. Le vérin hdraulique est encré solidement dans le bati ou dans la fondation de la machine 3.
Les bras de préhension 4 sont réalisés sous la forme da leviers à deux bras, dont un bras 4a est articulé par une extrémité avec un mécanisme à pistons 12. Ce mécanisme est avantageusement un mécanisme à piston à plusieurs positions.
Il est en outre prévu sur le bâti 3 un support 13 dépla- çable perpendiculairement.à l'axe de la bobine à cercler à l'aide d'un autre mécanisme à pistons,' non représenté sur la figure; ce support se composant de deux moitiés qui sont montées de façon & glisser sur un guide 14. Les deux moitiés de support portent, à leurs extrémités extérieures, des étriers 13a, 13b servant à com- primer la bobine de fil ou de bande à cercler 2. Avant la compression de la bobine, les moitiés de support sont rapprochées l'une de l'au- tre de façon à assurer également la femeture de deux étriers placés en regard l'un de l'autre.
Les étriers forment, dans leur zone de fermeture, une encoche ou l'équivalent, qui correspond au profil du fil de cerclage. sur les figures 9 et 10, les bras de préhension 4 sont représentés de façon plus détaillée en mène temps que les organes
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de préhension 5. Le bras de préhension 4 est creux, et il reçoit, à l'intérieur, une tige de piston 15 d'un mécanisme à pistors pneuma- tiqu 16 fixé sur la paroi du bras 4, d'un type connu, et qui ne sera, par conséquent pas représenté de façon plus détaillée. L'ex- trémité de la tige de piston 15 est articulée en 17 sur une partie
18a ,de chariot 18 dont l'ame/est réalisée sous la forme d'un double coin. La partie de chariot 18 glisse dans des guides 19a et 19b.
Sur le coin 18a sont articulées en 20a et 20b des mâchoires de blo- àage 21 qui sont rélisées sous une forme de leviers à deux bras.
Ces mâchoires sont maintenues appliquées contre le coin à l'aide d'un ressort de compression 22 disposé entre les machoires. Les deux mâchoires de blocage 21 comportent des plateaux de blocage 23, montés de façon pivotante. Le montage pivotant est assuré, dans l'exemple de réalisation considéré, par des paliers à rouleaux 24 et des paliers de butée axiale 25. Les plateaux de blocage sont pourvus de rebords ou de saignées diamétrales 26. Le pivot 23a peut être également prolongé et porter un ressort dont une branche est engagée, à l'aide d'une partie coudée, dans un trou ménagé dans les mâchoires de blocage 21, tandis que l'autre branche est engagée, dans un trou radial ménagé dans le pivot 23 proprement dit.
Le socle de la machine se compose d'un carter 27 à l'inté- rieur duquel sont disposés les mécanismes associés au vérin hydrau- lique 3b. Sur le coté du carter 27 (figure 11), il est prévu un dispositif de torsadage du fil de cerclage 8, dont le carter 28 est disposé de manière à se déplacer par translation dans un guide 29 parallèle à l'axe de la bobine à cercler. Le carter 28 contient, en outre, un mécanisme à vis sans fin 30 sur la broche 31 duquel est monté un accouplement à induction 32. La broche de torsadage
31 et l'accouplement à induction 32 présentant un jeu axial pour permettre à la tête de torsadage 33 de se déplacer dans le sens axial de la bobine à cercler dans le cas d'un raccourcissement du fil de carrelage en cours de l'opération de torsadage.
La possibili- té de mouvement axial est assurée à l'aide d'une clavette 34 qui
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est guidée dans une rainure 35a de la partie d'appui 35 de l'accou- plement à induction. La broche de torsadage 31 reçoit, dans un trou central la tranversant 31a une tige 36 assurant la liaison du pla- et teau d'entraînement 37/des mâchoires de tors adage 33a et 33b, Lors du blocage du fil de cerclage 8 entre les mâchoires de blocage, un mécanisme à pistons 38 fixé sur le carter 27 sert de fixation, la tète 38a du piston étant guidée dans un évidement 33c ménagé dans la tète de torsadage 33.
Sur la figure 11, le dispositif d'avancement 9 est raccor- dé avec le carter 28 du dispositif de torsadage par l'intermédiaire de brides situées en dessous du dispositif de tronçonnage 7. Les deux paires de galets d'entratnement 39 et 40 sont entraînées, à l'aide d'un mécanisme à chaînes 41 et par l'intermédiaire d'un ré- ducteur 42 et elles sevent à introduire le fil de cerclage 8 soit dans l'organe de préhension 5, soit dans le dispositif de tronçonna- ge 7.
La figure 12 représente, en coupe, le dispositif d'avan- cement de fil 9, le fil pouvant se déplacer dans des tubes d'intro- duction et de sortie de fils 43,44 et pouvant être guidé et blo- qué à l'aide d'une paire de mâchoires d'orientation 45 installée))! entre la paire de galets d'entraînement. Dans ce but, il est prévu, pour actionner les plateaux montés élastiquement, un mécanisme à levier 46 pourvu d'un réglage à clavette 47.
Sur la figure 13, il est représenté d'autres tiges de guidage 48 et 49 donnant un degré de mobilité latérale à la paire de machoires d'orientation 45, ces tiges étant associées à des man- chons de guidage 48a et 49a qui sont engagés dans des évidements
50 et 51, en forme de trous oblongs, avec un certain jou dans le sens de déplacement. Les mécanismes d'entraînement du dispositif d'avancement de fils 9 et du dispositif de torsadage 8 Se composant. de mécanismes a articulation 52 et 53.
Le mode de fonctionnement de la machine est le suivant
Une bobine est introduite, en provenance du dispositif d'avancement
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pas à pas 1, dans le poste de cerclage situé en dessous du bâti 3.
Les bras de préhension 4 portant les organes de préhension 5 se trouvent alors dans la position représentée sur la figure 1. Après introduction de la bobine à cercler, le bâti 3 est descendu sur la bobine avec les bras de préhension et les étriers de blocage 13a, 13b. La descente peut être déclenchée par une cellule photoélectir- que, auquel cas la compression de la bobine est amorcée ultérieures * ment. Pendant ce temps, le dispositif d'avancement de fil 9 assure l'entraînement du fil de cerclage 8. A cet instant, l'échancrure 26 des plateaux de blocage 23 se trouve dans une position écartée de la direction d'avance du fil de cerclage.
La descente du bâti 3 et la compression de la bobine peuvent être commandées à l'aide de contacteurs sensibles à la pression, tandis que l'entraînement préalable du fil de cerclage est commandé par un relais temporisé.
Ensuite, le mécanisme à pistons 16 (figure 2) déclenche le mouve- ment de blocage des mâchoires 21a et 21b par l'intermédiaire de la partie de chariot 18. Ensuite, le bras de préhension 4 exerce une traction sur le fil de cerclage 8 de manière à l'amener à la hau- tour de la bobine à cercler, le dispositif d'avancement 9 étant arrêté et le dispositif de tronçonnage 7 étant ouvert. Du fait que le bras de préhension opposé a été également déplacé dans le sens axial de la bobine à cercler, la course à vide déterminée sur la colonne 3a par rapport au châssis intérieur 10 et au châssis exté- rieur 11 a été utilisée et le bras de préhension 4 opérant à l'in- térieur de la bobine se trouve dans une position légèrement décalée par rapport au bras extérieur.
La sollicitation du mécanisme à pis- tons à plusieurs positions 12 associée à chaque paire de bras de préhension provoque le pivotement vers l'intérieur des bras de pré- hension 4, auquel cas le fil de cerclage 8 fait tourner automati- quement les plateaux de blocage fermés 23, de sorte que l'extrémi- té de fil dépassant du bras de préhension extérieur est amenée entre. les plateaux de blocage du bras de préhension opposé. Cette posi- tion est mise en évidence sur la figure 4, et il s'effectue ensuite
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le blocage du fil dans l'organe de préhension intérieur et la ,,.< libération du fil dans l'organe de préhension extérieur.
A l'aide du mécanisme à pistons à plusieurs positions 12 déjà décrit, les bras sont amenés par rotation dans la position extérieure, comme indiqué sur la figure 5. Le bras de préhension intérieur 4 est alors prêt à tirer le fil 8 autour du coté frontal de la bobine à cercler 2, ce qui est assuré par la descente de la colonne 3 (figu re 6). A cet instant, il est nécessaire d'effectuer à nouveau une tension du fil 8 à l'aide de l'organe de préhension 5 du bras de préhension extérieur 4. Ensuite, le dispositif de tronçonnage du fil 7 entre en action, de sorte que l'élément de fil de cerclage guidé autour de la bobine à cercler est maintenu seulement par une paire de/bras de préhension.
Sous l'effet d'éléments de commande électriques de types connus, le mécanisme à pistons du support 13, également non représenté de façon détaillée, déplace les moitiés de supporte façon à écarter les étriers de blocage 13a et 13b et à faire arriver le fil de cerclage 18 sur la bobine à cercler. A de moment, les bras de préhension 4 , placée en vis-à-vis, sont tour- nés l'un par rapport à l'autre à l'aide du mécanisme à piston à positions multiples 12 et par conséquent les extrémité du fil de cerclage situées entre les mâchoires du dispositif de torsadage 6 sont tournées.
Ensuite, les mâchoires de blocage 33a et 33b de la
1 pince de torsadage se ferment: pendant ce temps, les mâchoires de blocage 23 des organes de préhension 5 s'ouvrent, les mécanismes & pistons 12 (figure 8) font pivoter les bras dans la pistion de dé- part et la colonne 3a amène l'ensemble des organes de préhension dans la position de repos, auquel cas les étriers de blocage 13a, 13b sont à nouveau soulevés. Pendant le mouvement de montée de la colon- ne 3a, le parcours de torsadage est libéré et l'accouplement limi- tant le couple de tors adage (figure 11) est enclenché.
Ensuite, les étriers de blocage 13a, 13b se ferment et lorsque des parties exécutant leur mouvement ascensionnel sont arrivés dans In posi- tion de repos, la pince de torsadage a égaement terminé l'opérat@@n
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de cerclage et de torsadage à la suite de quoi les Mâchoires de blocage 33a, 33b sont ouvertes à l'aide du piston de montée 37, tan- dis que la broche de torsadage est ramenée, par la tête de piston $Sa du mécanisme à pistons 38, dans la position initiale nécessaire.
Les mâchoires de blocage se trouvent alors dans la position repré- sentée sur la figure 7. Une fois que le dispositif de torsadage a été arrêté, la bobine cerclée peut continuer à être entraînée et le cycle de travail recommence pour une bobine adjacente. Il est évi- dent que la bobine peut simultanément être cerclée en plusieurs en- droits en faisant intervenir les mêmes opérations.
Il va de soi que les formes de réalisation décrites et représentées sur les dessins ne peuvent être considérées que comme des exemples de réalisation, et qu'il est possible d'apporter des modifications à la structure et à l'assemblage de la machine tout en restant dans le cadre de l'invention.
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"Method and device for automatic strapping of spools of threads or bands",
The present invention relates to a method for the automatic strapping of reels of threads or of bands, into which the band is introduced by means of drive devices operating step by step on horizontal edges of an installation. strapping, then is compressed flat by one or more clamps before being wrapped with a wire or
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a strapping band, which form a loop whose ends are twisted.
It is known to channel the wire in chutes which guide / surround the spool section or which are formed during the application of stirrups. This method has been found to have drawbacks in that the strapping wire cannot be advanced over long lengths and be guided around the section of the coil without waving and tangling,
This drawback is all the more frequent when the coil is very high compared to the width of its section.
Another known method consists in using prefabricated strapping means which are placed in place and then twisted. In addition to a device for bending these strapping threads, it is necessary to provide special insertion devices which effect the positioning in such a way that the twisting device functions correctly. Different strapping wires must also be kept in stock depending on the coil dimensions.
Another automatic strapping device is also known which operates with pre-truncated wire ends; at lengths. these wires are placed using conveyor rollers on trestles, and they are bent using appropriate tools so as to form two branches protruding parallel to the section height of the spool and which are then introduced into the twisting device. This machine is only suitable for coils of constant dimensions, and is therefore limited in its field of application.
Among the reel strapping machines which operate with the aid of wire locking jaws surrounding the reel section, a device is known which first ensures a 90 deflection of the wire arriving from the reel. thread of
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strapping then which grips the wire, and rotates the entire wire guide mechanism radially using a device f can pistons. This is suitable in the case of small coils, but this procedure is not applicable to coils of several tons and therefore to a rigging machine of corresponding weight.
Difficulties are also encountered with regard to the web guiding head, since each time the strapping strip has to be reinserted into the machine and bent 90 degrees. In this device, the ratio of the widths of the settion / coils should be approximately 1/1. Despite everything, it is not possible with this device to prevent the strapping band from being / deflected at least six times during the band engagement operation, which places excessive stress on the band, so must use high quality tape, the shape of which must be free from defects.
According to another known solution in which it is also necessary to have the ends * of the strapping threads cut to lengths, the strapping thread engaged on the spool bag by means of recesses in two branches. of axially movable grippers is bent in a U-shape around the spool section, then one of the gripper legs is rotated inwardly. Also, this method is suitable only for spools of small dimensions because, as the spool grows, the inner leg of the strapping wire is deformed. This method further assumes a small diameter of the strapping wire.
It is therefore necessary to use a guided strip with conjugation of shapes around the reel,
Another known device involves the use of strapping threads which are introduced from the top and from the bottom inside the strip and which must be tied together before the start of the operation. Thus, for each coil section, two twisted ends are obtained, in which case the risk of
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teeth when handling such coils is increased due to the doubling of the number of twisting zones.
Also, when such coils are stacked, they tend to fit badly against each other and to catch easily between them,
Finally, a process is known according to which rolls for feeding strapping wire are passed to the outside and inside of the reel. The wire sections must be twisted, which requires manual operation. These feed rollers are placed on an upper support and are blocked there. The twisting is then carried out by rotating the upper support of the rollers. It is obvious that such a device is complicated and subject to incidents, because very tight tolerances must be observed.
Two twisted ends are also obtained per strapping zone. '
In rolling mills, for reasons of profitability, longer and longer lengths of product to be wound are produced. This also gives rise to increasingly higher coil weights, and consequently to increasingly larger coil sizes. For this reason, difficulties are encountered in reel strapping machines of the known type *, in order to securely and securely hoop reels of very different dimensions. The known devices are too complicated and give rise to expensive machines which operate relatively slowly, or else these machines are not suitable for coils of very large dimensions.
The object of the invention is to eliminate the aforementioned drawbacks so as to allow, using simple and reliable means, the strapping of reels of strips of any dimensions.
According to the invention, this problem is solved by using a method characterized in that, in several strapping zones distributed over the periphery of the reel and simultaneously
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ment outside or inside the spool section, in the axial direction of the spool, the start of a strapping wire or band unwound from a fixed spool is engaged and / or grasped and lengthwise so as to be guided around the frontal side of the section, then it is pulled lengthwise in the opposite direction, it is then cut and then it is fed into a twisting device for twisting .
'duit in a twisting device in order to be twisted.
Thus, from a spool of thread and without any preparation of the thread, a section of the spool can be quickly surrounded by thread. This process is extremely simple, since the wire does not have to undergo any preparation operation. In addition, only a single twisting zone of the cerclage wire is obtained, which is also valid for fatty coils. As the strapping thread, a thread of an inferior quality which is part of the material to be strapped can be used without further ado. The method can be used particularly advantageously when the height of the coil is large in relation to its width. The time which elapses between the winding table and the end of the strapping is therefore as short as possible. This process therefore makes it possible to obtain high profitability and an extremely safe operating mode.
In the implementation of this method, in which case the reel is surrounded by a wire or a strapping band with formation of a loop whose ends are connected together, it is proposed, according to the invention, that the start of a strapping band unwound from a fixed reel is engaged and / or gripped in several strapping locations distributed on the periphery of the reel, and in each case simultaneously, either outside or inside the spool section, in the axial direction of the spool, the strapping band then being pulled longitudinally and guided around the front side of the section, then pulled lengthwise in the opposite direction before being cut, the start and the end of the strapping being placed one over
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the other and assembled,
for example by spot welding. This method is suitable in particular when the coils can be strapped in such a way that the welded assembly areas of the strapping means are stressed essentially by shearing.
This, however, depends on the means of transport used, such as for example transporters with hooks or grippers. The connection zones can also be arranged in such a way that the spot-welded ends do not interfere with the storage or transport of the coils, nor also their handling. The spool can also be strapped using a circling wire of circular section so as to simply bend the ends of the strapping wire oriented parallel to the axis of the spool. The bending of these ends can be carried out, in the case where a particular device has to be saved, by, in the case where a particular device is saved, forming on a flat surface during the transfer of the coil.
The inventive also extends to a device for carrying out the above process or the like. The device comprises one or more machine frames spaced apart by distances corresponding to the transfer stroke of the wire spools and g @ are equipped with gripping arms movable by translata in the direction of the axis of the spools ai @@ quo perpendicula ment to this axis by translation or pa:
rotation in order to seize the spools of thread, and which are out @ e provided! gripping organs
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to grasp the cerclage wire, groin that., t, disposit ,, our tora7t- der the ends of the wire guided autonr deà ") obi". ost is created, and finally a device for sectioning 3, e ', of strapping unwound from a roll. The movement of the gripper arms is simple to perform. Middle . The control of this movement is uncomplicated and slow in operation, of a known mine, and with great safety of operation.
The movement is executed in a fairly short time and o @ eliminates long periods of acceleration or deceleration
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According to the invention, the device comprises a mechanism for positioning and applying one against the other the ends of the wire guided around the spool, a spot welding device and a device for cutting off the spool. strapping tape or wire unwound from a roll, spool or the like. When a band is not used as a strapping means, a strapping wire can be used, for example a wire of circular section which is provided with flats ensuring a good welding quality.
The application of the cerclage wire ends against each other can be suppressed when the wire ends are pressed against each other by their truncated surfaces, in which case the gripping arms serve as gripping members. current supply of a resistance welding device, of the butt welder type or by bosses. The resulting deformation of the strapping means can easily be taken into account. The shrinkage which does not occur during cooling of the weld zone has a favorable influence on the strength of the strapping of the coil. It is irrelevant whether the coil of wire or of band to be strapped is made of a cold or hot material. .
As the cooling continues, a hot coil material increases the elastic force so that after spreading the compression stirrups a solid strapping of the coil is obtained in each case.
According to one characteristic of the invention, the wire or the strapping band can be moved with the aid of an advancement device in the zone of a gripping member. This is installed between the roll of tape or yarn placed in a fixed position / the gripping arm, where it accelerates the yarn by essentially allowing a pre-adjustment of the length necessary for the twisting. the wire or band element which is to be gripped by twisting jaws. It is excluded that this end comes to abut against the wall.
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opposite king of the coil section and bends, causing disturbances during twisting.
According to another feature of the invention, the gripping arms are pivotally mounted on frames which are installed on a common frame movable in the direction of the spool axis. All the gripping arms arranged on the chassie can be brought together rapidly into the working position or into the rest position.
According to another characteristic of the invention the chassie installed on the common frame are movable by translation.
During the transfer operation, the grippers assume an inclined position in correspondence with the projecting twist portion of the strapping wire. For this purpose, one of the frames can be moved relative to the other in the direction of the axis of the coil.
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According to the invention, the frame drive mechanism consists of a pneumatically or hydraulically biased jack. Depending on the sizing of the wire spool strapping machine, a suitable drive will be used which can be housed in a column of the frame associated with the machine.
According to another characteristic of the invention, a pair of gripping arms are pivotally mounted on two axes placed opposite each other and intersecting the axis of the spool, and they are driven by mechanisms such as, for example, pneumatic or hydraulic cylinders. For the execution of the pivoting movements in one direction or the other, it suffices to transfer the cerclage wire from one gripping arm to the other or to make it arrive in the gripper. torsadago, to actuate a cylinder only by gripping arm in a corresponding direction. For this purpose, it is advantageous to use jacks with several positions.
According to the invention, the pairs of gripping arms
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sion which are provided at their ends with bent appendages and directed towards one another, comprise gripping members for gripping the wire or the strapping band. In practice, close contact occurs between the grippers and the end of the wire which allows easy and rapid transfer of the wire end. When the wire is released by one of the gripping members, the blocking of the member subsequently driving the wire can be effected without wasting time.
The appendages directed towards each other allow particularly easy introduction of the ends of the yarn into the twisting device, which must be placed in close proximity to the front side of the spool of yarn or tape.
According to another characteristic of the invention, 'the gripping members are provided with rotating locking plates which have diametral notches and which are returned by means of springs to a predetermined initial position. A gripper may perform any relative movement with respect to the cerclage wire, in which case the end of the cerclage wire is gradually brought into the locking position by the twist clamp during its advancing movement, without the wire is excessively stressed, apart from a bending stress which is inevitable. After releasing the thread, all of the locking plates arrive in the most favorable position for the introduction of the thread.
In this way, a determined position is obtained with effective blocking of the end of the strapping wire.
According to another characteristic of the invention, the gripping members are formed by two jaws which can be brought together by means of an appropriate motor mechanism. One can, without difficulty, engage the bloqge wire in the gap thus formed between the jaws. When closing the locking jaws, it therefore occupies
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necessarily a well-defined position.
According to another characteristic of the invention, the motor mechanism serving to actuate the jaws consists of a double wedge movable longitudinally and which is movable between two locking members connected with the jaws and; applied by elastic force to the surfaces of the double wedge. Due to the transmission with conjugation of forms of the locking force, a rapid operation of the jaws is obtained; blocking. By properly accommodating these jaws in the arm housing, which is hollow, these essential parts remain protected against fouling.
According to another embodiment of the invention, the driving of the double wedge in the longitudinal mens is constituted by a hydraulically actuated cylinder mechanism or tire. matically. Such a construction is advantageous because the aforementioned mechanisms are housed at the same time as the double wedge inside the casing of the arm, of elongated shape.
The necessary cylinders can be chosen according to the section of the arm,
The device is further arranged so that the device for advancing the wire or the strapping band can bring a predetermined section of wire into a position in which it can be gripped by a gripping member of a device. gripping arm and being brought, by moving the pair of gripping arms in a direction coaxial with the spool, into a position where the end of the wire can be gripped by the opposing gripping arm and guided around the spool to circle in a coaxial movement but oriented in the opposite direction.
There is also a parallel movement of the arms, in which case each of them performs an empty stroke in an upward direction, which however presents the advantage that, during the working stroke of the control member. gripping inside the spool, the gripping member outside the spool guides the incoming wire and,
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once the wire turn has been formed, he is able to introduce the cerclage wire between the jaws of the twist clamp. All these successive movements contribute to obtaining an extremely short strapping time per coil.
According to another characteristic of the invention, the gripping arm receiving the wire end is offset by a small distance with respect to the gripping arm moving the wire end into the transfer position. To obtain the position. most favorable transfer, one of the braa can be
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shortened and executed, for a different glue stroke on the other arm. Depending on the height of the spool and the position of the twisting device, the manufacturer can arrange the construction accordingly.
As mentioned, the twist gripper of the wire twisting device or the strapping band is axially movable. It either take into account the shortening
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from the section to be twisted hung the toradage and the toradage chord must have the necessary freedom of slack ;; ment8.
According to an a.tre characteristic of the invention, there is provided, in the device da twisting the wire or the strapping band, a twisting pin which is connected with
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the twisting drive through the intermediary of a torque limiting coupling such as a t., reduction coupling. This coupling automatically stops the twisting train at the end of the operation and it can at the same time remove a control device to return the gripping arms to the rest position.
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Finally, according to another characteristic of the introduction, 1 device for advancing the wire or the strapping band is included in the jaw!)! do dressage, which can be held with the help of a linkage, in which case the promiôro in-
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troduction of the right, of wire coming from the roll of the wire of cerclage can early j, inctée ftjl, l'ttC "l! autOI1 \. \ tl 1; üc: TCnG by the in
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via the linkage actuated for example by hand or by electromagnets or similar members.
The invention also extends to the characteristics resulting from the description below and from the accompanying drawings, as well as to their possible combinations.
The following description relates to the accompanying drawings, showing an exemplary embodiment of the invention, in which drawings:
Figures 1 to 8 inclusive show, in elevation view, a vertical wire spool strapping machine, in which a spool is placed horizontally, the figures show the different phases of a complete strapping operation in two opposite positions of the periphery of the coil.,
Figure 9 is a section, taken along the line A-A of Figure 10, of the gripping arm with the grippers,
FIG. 10 is a section taken in a plane perpendicular to that of FIG. 9.
FIG. 11 is a sectional view of the devices placed below the spool and used for twisting as well as for advancing and cutting off the strapping wire.
Figure 12 is a section taken along line B-B of Figure 11 of the yarn advancement device.
Figure 13 is a section, taken along the line C-C of Figure 11, of the feed and twist device, with the corresponding drive shafts.
A step-by-step driving device 1 feeds a reel of wire or of strip 2 into a strapping station of a reel strapping machine 3. This machine comprises gripping arms 4 provided with gripping members. 5, a twisting device 6 associated with a cutting device 7 for the cerclai wire, the latter is unwound from a roll or a reel installed in a fixed position and which has not been shown in the figure, this roller or this reel being placed directly at des-1,, '
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underneath the strapping machine 3. Below the wire cut-off device 7 there is a wire feed device 9, which is shown in more detail in Fig. 11.
The gripping arms 4 are mounted so as to pivot on the frames 10, 11 by means of pivots 10a, 11a. The inner frame has, of marl that the outer frame, an oval shape and it is guided so as to slide by its periphery in a corresponding bore of the column 3a. The outer frame 10 is connected by a similar support and by the intermediary of the frame 11 to the column 3a, and it has a corresponding curved shape. The two frames are moved at the same time as the column 3a, by means of a hydraulic jack 3b, in the direction of the axis of the reel to be strapped. The hydraulic cylinder is firmly anchored in the frame or in the foundation of the machine 3.
The gripping arms 4 are made in the form of two-armed levers, one arm of which 4a is articulated at one end with a piston mechanism 12. This mechanism is advantageously a piston mechanism with several positions.
There is also provided on the frame 3 a support 13 movable perpendicular to the axis of the reel to be strapped by means of another piston mechanism, 'not shown in the figure; this support consisting of two halves which are mounted so as to slide on a guide 14. The two support halves carry, at their outer ends, stirrups 13a, 13b serving to compress the reel of wire or band to be strapped 2. Before compressing the coil, the support halves are brought together so as to also ensure the closing of two brackets placed opposite each other.
The stirrups form, in their closing zone, a notch or the equivalent, which corresponds to the profile of the strapping wire. in Figures 9 and 10, the gripping arms 4 are shown in more detail in time that the members
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gripping 5. The gripping arm 4 is hollow, and it receives, inside, a piston rod 15 of a pneumatic piston mechanism 16 fixed to the wall of the arm 4, of a known type, and which will therefore not be shown in more detail. The end of the piston rod 15 is articulated at 17 on a part
18a, of carriage 18 whose soul / is produced in the form of a double wedge. The carriage part 18 slides in guides 19a and 19b.
On the wedge 18a are articulated at 20a and 20b locking jaws 21 which are made in the form of two-armed levers.
These jaws are kept pressed against the wedge by means of a compression spring 22 disposed between the jaws. The two locking jaws 21 comprise locking plates 23, mounted in a pivoting manner. The pivoting assembly is ensured, in the embodiment considered, by roller bearings 24 and axial thrust bearings 25. The locking plates are provided with edges or diametral grooves 26. The pivot 23a can also be extended and carry a spring, one branch of which is engaged, using a bent part, in a hole made in the locking jaws 21, while the other branch is engaged, in a radial hole made in the pivot 23 proper .
The base of the machine consists of a casing 27 inside which the mechanisms associated with the hydraulic cylinder 3b are arranged. On the side of the casing 27 (Figure 11), there is provided a device for twisting the strapping wire 8, the casing 28 of which is arranged so as to move by translation in a guide 29 parallel to the axis of the spool to circle. The housing 28 further contains a worm mechanism 30 on the spindle 31 of which is mounted an induction coupling 32. The twist spindle
31 and the induction coupling 32 having axial play to allow the twisting head 33 to move in the axial direction of the coil to be strapped in the event of a shortening of the tiling wire during the cutting operation. twisting.
The possibility of axial movement is ensured by means of a key 34 which
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is guided in a groove 35a of the bearing part 35 of the induction coupling. The twisting pin 31 receives, in a central hole passing through it 31a a rod 36 ensuring the connection of the drive plate 37 / of the twisting jaws adage 33a and 33b, When the strapping wire 8 is blocked between the jaws For locking, a piston mechanism 38 fixed to the housing 27 serves as a fixing, the head 38a of the piston being guided in a recess 33c made in the twisting head 33.
In FIG. 11, the advancing device 9 is connected with the casing 28 of the twisting device by means of flanges located below the cutting device 7. The two pairs of drive rollers 39 and 40 are driven, by means of a chain mechanism 41 and by means of a reducer 42 and they seventy in introducing the strapping wire 8 either into the gripping member 5 or into the sectioning device - age 7.
FIG. 12 shows, in section, the thread advancing device 9, the thread being able to move in the thread introduction and output tubes 43,44 and being able to be guided and blocked at the same time. using a pair of orientation jaws 45 installed))! between the pair of drive rollers. For this purpose, a lever mechanism 46 provided with a wedge adjustment 47 is provided for actuating the resiliently mounted plates.
In figure 13, there is shown other guide rods 48 and 49 giving a degree of lateral mobility to the pair of orientation jaws 45, these rods being associated with guide sleeves 48a and 49a which are engaged. in recesses
50 and 51, in the form of oblong holes, with a certain play in the direction of movement. The drive mechanisms of the thread advancement device 9 and of the twisting device 8 Consisting of. of articulation mechanisms 52 and 53.
The operating mode of the machine is as follows
A coil is introduced from the advancement device
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step by step 1, in the strapping station located below the frame 3.
The gripping arms 4 carrying the gripping members 5 are then in the position shown in FIG. 1. After introducing the reel to be strapped, the frame 3 is lowered onto the reel with the gripping arms and the locking brackets 13a. , 13b. The descent can be triggered by a photocell, in which case the compression of the coil is initiated later. During this time, the wire advancement device 9 ensures the driving of the cerclage wire 8. At this moment, the notch 26 of the locking plates 23 is in a position away from the direction of advance of the wire. strapping.
The lowering of the frame 3 and the compression of the spool can be controlled using pressure sensitive contactors, while the pre-driving of the strapping wire is controlled by a time relay.
Then, the piston mechanism 16 (figure 2) triggers the locking movement of the jaws 21a and 21b via the carriage part 18. Then, the gripping arm 4 exerts a traction on the strapping wire 8. so as to bring it to the top of the reel to be strapped, the advancement device 9 being stopped and the cutting device 7 being open. Since the opposite gripping arm has also been moved in the axial direction of the reel to be strapped, the idle stroke determined on column 3a with respect to inner frame 10 and outer frame 11 has been used and the arm handle 4 operating inside the reel is in a position slightly offset from the outer arm.
The bias of the multi-position piston mechanism 12 associated with each pair of gripping arms causes the gripping arms 4 to pivot inwardly, in which case the strapping wire 8 automatically rotates the gripping plates. lock 23 so that the end of the wire protruding from the outer gripping arm is brought in between. the locking plates of the opposite gripping arm. This posi- tion is highlighted in figure 4, and it is then carried out
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locking the thread in the inner gripper and releasing the thread in the outer gripper.
Using the multi-position piston mechanism 12 already described, the arms are rotated into the outer position, as shown in Figure 5. The inner gripping arm 4 is then ready to pull the wire 8 around the side. front of the reel to be strapped 2, which is ensured by the descent of the column 3 (fig. 6). At this moment, it is necessary to re-tension the thread 8 using the gripping member 5 of the outer gripping arm 4. Then, the thread cutting device 7 comes into action, so that the strapping wire element guided around the strapping reel is held only by a pair of gripping arms.
Under the effect of electrical control elements of known types, the piston mechanism of the support 13, also not shown in detail, moves the halves of the support so as to separate the locking brackets 13a and 13b and to feed the wire. strapping 18 on the reel to be strapped. At this point, the gripping arms 4, placed opposite each other, are rotated with respect to each other by means of the multiple position piston mechanism 12 and consequently the ends of the wire strapping located between the jaws of the twisting device 6 are rotated.
Then the locking jaws 33a and 33b of the
1 twisting clamp close: during this time, the locking jaws 23 of the grippers 5 open, the mechanisms & pistons 12 (figure 8) rotate the arms in the starting pistion and the column 3a brings all the gripping members in the rest position, in which case the locking brackets 13a, 13b are again raised. During the upward movement of column 3a, the twisting path is released and the coupling limiting the twisting torque adage (figure 11) is engaged.
Then the locking brackets 13a, 13b close and when the parts performing their upward movement have reached the rest position, the twisting gripper has also completed the operation.
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of strapping and twisting after which the Locking Jaws 33a, 33b are opened by means of the up piston 37, while the twisting pin is brought back, by the piston head $ Sa of the mechanism to pistons 38, in the necessary initial position.
The locking jaws are then in the position shown in Fig. 7. Once the twisting device has been stopped, the strapped spool can continue to be driven and the work cycle begins again for an adjacent spool. It is obvious that the reel can simultaneously be strapped in several places by involving the same operations.
It goes without saying that the embodiments described and shown in the drawings can only be considered as exemplary embodiments, and that it is possible to make modifications to the structure and the assembly of the machine while at the same time. remaining within the scope of the invention.