FR2549421A1 - COUPLING BETWEEN A TRACTOR VEHICLE AND A TRAILER - Google Patents

COUPLING BETWEEN A TRACTOR VEHICLE AND A TRAILER Download PDF

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Abstract

ATTELAGE ENTRE UN VEHICULE TRACTEUR, COMPORTANT A L'ARRIERE UNE BOULE SUR UNE EQUERRE SUPPORT ET LE TIMON D'UNE REMORQUE, AVEC UTILISATION D'UNE CHAINE CINEMATIQUE TRAPEZOIDALE A QUATRE JOINTS ARTICULES POUR L'OBTENTION D'UN CENTRE DE ROTATION VIRTUEL DE L'ATTELAGE EN DIRECTION DU CENTRE DE GRAVITE DU VEHICULE. UNE TRAVERSE 2 DE LA CHAINE CINEMATIQUE, PIVOTANT DANS CERTAINES LIMITES AUTOUR DE L'AXE LONGITUDINAL DU TIMON, EST FIXEE SUR UNE FERRURE 5 SE VISSANT SOUS LA TETE DE LAPIN A CALOTTE DU TIMON. LA SECONDE TRAVERSE 3 EST FORMEE PAR UNE TETE DE LAPIN 6, COMPORTANT UNE CALOTTE 7 QUI SE PLACE SUR LA BOULE, SE BLOQUE PAR UN LEVIER PIVOTANT ET SE FIXE RIGIDEMENT PAR RAPPORT A L'AXE VERTICAL PASSANT PAR LA BOULE, AU MOYEN DE GORGES SE PLACANT SUR DES SAILLIES LATERALES DE L'EQUERRE SUPPORT.COUPLING BETWEEN A TRACTOR VEHICLE, WITH AT THE REAR A BALL ON A SUPPORT BRACKET AND THE LINK OF A TRAILER, USING A TRAPEZOIDAL DRIVE CHAIN WITH FOUR ARTICULATED JOINTS TO OBTAIN A VIRTUAL ROTATION CENTER OF THE 'HITCH IN DIRECTION OF THE VEHICLE'S CENTER OF GRAVITY. A TRAVERSE 2 OF THE DRIVE CHAIN, SWIVEL TO CERTAIN LIMITS AROUND THE LONGITUDINAL AXIS OF THE TIMON, IS FIXED ON A HINGE 5 SCREWING UNDER THE RABBIT'S HEAD AT THE TIMON'S CAP. THE SECOND TRAVERSE 3 IS SHAPED BY A RABBIT'S HEAD 6, INCLUDING A CAP 7 WHICH IS PLACED ON THE BALL, LOCKED BY A SWIVEL LEVER AND FIXED RIGIDLY IN RELATION TO THE VERTICAL AXIS PASSING THROUGH THE BALL, BY MEANS OF THROATS PLACING ON SIDE PROJECTS OF THE SUPPORT BRACKET.

Description

254942 î254942

La présente invention concerne un attelage entre un véhicule tracteur, en particulier une voiture de tourisme, comportant à l'arrière une boule fixée sur une équerre support, le timon d'une remorque, essentiellement constitué par une chaîne cinématique trapézoïdale à 5 quatre joints articulés, dont une des deux traverses parallèles est formée par une tête de lapin se plaçant sur la boule et rigidement reliable à cette dernière ou à son équerre support, et dont la traverse plus longue en regard est affectée au timon de la remorque et articulée  The present invention relates to a coupling between a towing vehicle, in particular a passenger car, comprising at the rear a ball fixed on a support bracket, the drawbar of a trailer essentially consisting of a trapezoidal drive chain with four articulated joints. , one of the two parallel crosspieces is formed by a rabbit head placed on the ball and rigidly connectable to the latter or its support bracket, and whose longer facing transom is assigned to the drawbar of the trailer and hinged

de façon à pouvoir effectuer des mouvements de rotation limités autour 10 de l'axe longitudinal du timon.  so as to be able to make limited rotational movements around the longitudinal axis of the drawbar.

Des attelages de ce type, décrits par exemple dans la demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le n 31 49 700, présentent l'avantage suivant par rapport aux attelages classiques de remorque, dans lesquels une calotte disposée sur le timon de 15 la remorque se place sur la boule du véhicule tracteur:le centre de rotation virtuel de l'attelage est déplacé vers le centre de gravité du véhicule tracteur, ce qui garantit un déplacement de la remorque sans lacet et permet ainsi des vitesses élevées de l'ensemble formé  Couplings of this type, described for example in the patent application of the Federal Republic of Germany published under No. 31 49 700, have the following advantage over conventional trailer couplings, in which a cap disposed on the drawbar of the trailer is placed on the ball of the towing vehicle: the virtual center of rotation of the coupling is moved towards the center of gravity of the towing vehicle, which ensures a displacement of the trailer without lace and thus allows high speeds of the formed group

par le véhicule tacteur et la remorque.  by the traction vehicle and the trailer.

L'invention vise à réaliser un tel attelage de façon que les timons de remorques équipées d'une calotte pour la boule n'exigent aucune  The object of the invention is to provide such a coupling so that the drawbars of trailers equipped with a cap for the ball do not require any

transformation, mais simplement une addition, et que l'équerre support de boule n'exige qu'une légère modification, qui ne gêne pas l'accouplement habituel d'une remorque et peut donc être prévu sur toutes les 25 équerres supports.  conversion, but simply an addition, and that the bracket ball bracket requires only a slight modification, which does not interfere with the usual coupling of a trailer and can therefore be provided on all 25 brackets brackets.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la traverse affectée au timon est articulée sur une ferrure qui se fixe de la façon habituelle par des boulons au-dessous de la tête de lapin du timon; et la tête de lapin constituant la traverse opposée présente des gorges qui, 30 lors de la mise en place de la calotte sur la boule et du blocage par un levier pivotant, se placent sur des saillies latérales de l'équerre support. L'invention présente l'avantage suivant: des remorques existantes sont utilisables pour une marche rapide et sans lacet d'un véhicule tracteur, sans aucune modification constructive, et uniquement avec une addition La tête de lapin constituant la traverse de la chaîne cinématique à quatre joints articulés sur la véhicule tracteur est utilisée comme une calotte et, comme cette dernière, bloquée par un levier coudé après sa mise en place sur la boule Les gorges latérales de cette tête de lapin se placent sur des saillies correspondantes de l'équerre support lors de la mise en place sur la boule Cette réalisation interdit ainsi simplement, sans aucune autre intervention, toute rotation de la tête  According to an essential characteristic of the invention, the crossbar assigned to the drawbar is articulated on a fitting which is fixed in the usual way by bolts below the rabbit head of the drawbar; and the rabbit head constituting the opposite crossmember has grooves which, when placing the cap on the ball and the locking by a pivoting lever, are placed on lateral projections of the support bracket. The invention has the following advantage: existing trailers can be used for a brisk walk without a traction vehicle, without any constructive modification, and only with an addition The rabbit head constituting the crossbar of the four-speed chain articulated joints on the towing vehicle is used as a cap and, like the latter, blocked by a cranked lever after its placement on the ball The lateral grooves of this rabbit head are placed on corresponding projections of the support bracket when of the establishment on the ball This realization thus prohibits simply, without any other intervention, any rotation of the head

de lapin par rapport à la boule.rabbit in relation to the ball.

Dans une autre forme de réalisation avantageuse de l'invention, la traverse de la chaîne cinématique à quatre joints articulés, affectée au timon, est montée sur la ferrure sans jeu suivant l'axe longitudinal  In another advantageous embodiment of the invention, the crossbar of the kinematic chain with four articulated joints, assigned to the drawbar, is mounted on the fitting without play along the longitudinal axis.

du timon, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux coniques.  of the drawbar, via a tapered roller bearing.

Les bras de stabilisation reliant les deux traverses peuvent être articulées sur la traverse affectée au timon par l'intermédiaire de 15 roulements à rouleaux coniques et sur la tête de lapin formant la  The stabilizing arms connecting the two cross members can be articulated on the crossbar assigned to the drawbar by means of 15 tapered roller bearings and on the rabbit head forming the

seconde traverse par l'intermédiaire de rotules.  second crosses via ball joints.

Les bras de stabilisation sont réalisables avec une section en I et peuvent être cintrés vers l'extérieur, à partir des points d'articulation sur la traverse affectée au timon, afin de créer de grandes  The stabilizing arms can be made with an I-section and can be bent outwards from the hinge points on the beam to the drawbar to create large

plages de pivotement de la remorque par rapport au véhicule tracteur.  pivoting areas of the trailer relative to the towing vehicle.

Les saillies latérales prévues sur l'équerre support pour la fixation de la tête de lapin peuvent être réalisées par forgeage ou formées  The lateral projections provided on the support bracket for fixing the rabbit head can be made by forging or formed

par un axe traversant l'équerre support.  by an axis passing through the support bracket.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux 25 compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'un exemple de  Other features and advantages of the invention will be better understood from the following detailed description of an example of

réalisation et des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est le plan de l'attelage; la figure 2 est une coupe de l'attelage suivant l'axe IIII de la figure 1; la figure 3 est une coupe suivant l'axe III-III de la figure 1; et  embodiment and the accompanying drawings in which: Figure 1 is the plane of the coupling; Figure 2 is a section of the coupling along the axis IIII of Figure 1; Figure 3 is a section along the axis III-III of Figure 1; and

la figure 4 est une coupe de l'axe IV-IV de la figure 2.  Figure 4 is a section of the axis IV-IV of Figure 2.

L'attelage selon figure 1 est constitué par une chaîne cinématique 1 trapézoïdale à quatre joints articulés et des traverses 2, 3 parallèles, reliées par des bras de stabilisation 4 La plus longue des  The coupling according to FIG. 1 consists of a trapezoidal four-jointed kinematic chain 1 and parallel crosspieces 2, 3, connected by stabilizing arms 4.

traverses 2, 3, c'est-à-dire la traverse 2, est articulée sur une fer-  2, 3, that is to say the cross-member 2, is articulated on a

rure 5 qui se boulonne par en dessous sur le timon d'une remorque La traverse la plus courte 3 est constituée par une tête de lapin 6, qui comporte une calotte 7 se plaçant sur la boule montée sur une équerre support à l'arrière d'un véhicule tracteur Les bras de stabilisation 4 sont reliés à la traverse 2 par des roulements à rouleaux coniques 8,  5, which bolts from below to the drawbar of a trailer The shorter crossbar 3 is constituted by a rabbit head 6, which comprises a cap 7 placed on the ball mounted on a bracket bracket at the rear of the a traction vehicle The stabilizing arms 4 are connected to the crossmember 2 by tapered roller bearings 8,

et à la traverse 3 ou à la tête de lapin par des rotules 9, qui permettent des mouvements de pivotement d'environ 20 dans Ies deux sens.  and the crossbar 3 or the rabbit head by ball joints 9, which allow pivoting movements of about 20 in both directions.

Comme le montre en particulier la figure 2, la traverse 2 est articulée sur la ferrure 5 par un roulement à rouleaux coniques 10, 10 un écrou 12 situé sous le cache 11 assurant l'absence de jeu suivant l'axe longitudinal de la ferre 5, mais la traverse 2 pouvant pivoter d'environ 25 de chaque c 6 té par rapport à l'axe longitudinal du roulement à rouleaux coniques La ferrure 5 se fixe par des boulons 13 sur l'extrémité antérieure du timon 14 d'une remorque, sans gêner les pièces existantes, servant habituellement à l'attelage direct du timon sur une boule La tête de lapin 6 est prévue pour relier la cha Tîne cinématique à quatre joints articulés 1 à une voule 16 fixée sur l'extrémité d'une équerre support 15 à l'arrière d'un véhicule tracteur, constitue la traverse 3 à rotules 9 pour les bras de stabilisation 4, 20 et porte un levier pivotant 17 classique et les organes 18, 19 de  As shown in particular in Figure 2, the cross member 2 is articulated on the fitting 5 by a tapered roller bearing 10, 10 a nut 12 located under the cover 11 ensuring the absence of play along the longitudinal axis of the iron 5 but the cross member 2 is pivotable about 25 of each side relative to the longitudinal axis of the tapered roller bearing. The bracket 5 is fixed by bolts 13 to the forward end of the drawbar 14 of a trailer. without hindering the existing parts, usually used for the direct hitch of the drawbar on a ball The rabbit head 6 is provided to connect the kinematic chain with four articulated joints 1 to a voule 16 fixed on the end of a bracket bracket 15 at the rear of a towing vehicle, constitutes the crossbar 3 with ball joints 9 for the stabilizing arms 4, 20 and carries a pivoting lever 17 conventional and the organs 18, 19 of

manoeuvre de blocage correspondants.  corresponding blocking maneuver.

Comme le montre également la figure 3, la tête de lapin 6 présente latéralement des parois 20, prolongées à côté de la calotte 7 et reliées en direction du véhicule tracteur Les parois 20 comportent dans le bas des gorges ouvertes 21 qui, lors de la mise en place de la tête de lapin 6 sur la boule 16, s'engagent sur des saillies représentées par un axe dans l'équerre support 15 Les saillies et le gorges fixent automatiquement la tête de lapin 6 lors de sa mise en place, de  As also shown in Figure 3, the rabbit head 6 laterally has walls 20, extended next to the cap 7 and connected towards the tractor vehicle The walls 20 have in the bottom open grooves 21 which, when setting in place of the rabbit head 6 on the ball 16, engage on projections represented by an axis in the support bracket 15 The protrusions and the grooves automatically fix the rabbit head 6 when it is put in place,

sorte qu'elle ne peut plus effectuer aucun mouvement par rapport à 30 l'équerre support 15 ou à la boule 16.  so that it can no longer make any movement with respect to the support bracket 15 or the ball 16.

La figure 4 montre que les rotules 9 des bras de stabilisation 4  FIG. 4 shows that the ball joints 9 of the stabilization arms 4

sont fixées par des vis 23 au-dessous de la tête de lapin 6.  are fixed by screws 23 below the rabbit head 6.

Les bras de stabilisation 4 présentent avantageusement une section en I selon figure 2 Ils peuvent toutefois aussi présenter une section 35 de forme usuelle pour des pièces soumises à de fortes sollicitations  The stabilizing arms 4 advantageously have an I-section according to FIG. 2. However, they may also have a section 35 of conventional shape for parts subjected to high loads.

dans la direction de véhicules à moteurs.  in the direction of motor vehicles.

Afin de permettre une déviation maximale de la remorque par rapport au véhicule tracteur, les bras de stabilisation 4 sont selon figure 1 cintrés vers l'extérieur au voisinage des points d'articulation sur la figure 2, de façon à permettre des déviations d'environ 90 , comme indiqué en tireté sur la figure 1 Le rapport dimensionnel des traverses 2, 3 et les longueurs des bras de stabilisation 4 selon figure 1 permettent de déplacer le centre de rotation 24 virtuel de la  In order to allow maximum deviation of the trailer from the towing vehicle, the stabilizing arms 4 are, according to FIG. 1, bent outwards in the vicinity of the articulation points in FIG. 2, so as to allow deviations of about 90, as shown in phantom in Figure 1 The dimensional relationship of the cross members 2, 3 and the lengths of the stabilizing arm 4 according to Figure 1 can move the virtual center of rotation 24 of the

remorque très loin sous le véhicule tracteur, en direction de son centre 10 de gravité.  trailer very far under the towing vehicle, towards its center of gravity.

L'invention permet d'adapter sans aucune modification du timon des remorques, y compris celles équipées d'un frein à inertie, c'est-àdire d'un timon se fixant sur la boule du véhicule tracteur, par vissage de la ferrure portant la chaîne cinématique à quatre joints articulés et la calotte pour la boule, de sorte que les avantages d'un guidage sûr et précis de la remorque assuré par l'attelage peuvent être mis à profit même à très grande vitesse Les saillies nécessaires sur l'équerre support de la boule pour la fixation de la tête de lapin se reliant à la chaîne cinématique à quatre joints articulés n'interdisent pas d'établir 20 un attelage classique entre le véhicule tracteur et la remorque, sans la chaîne cinématique, par exemple pour de courts trajets à faible  The invention makes it possible to adapt without any modification of the drawbar trailers, including those equipped with an inertia brake, that is to say a drawbar attaching to the ball of the towing vehicle, by screwing the bearing bracket the articulated four articulated linkage chain and the cap for the ball, so that the advantages of a safe and precise guide of the trailer ensured by the coupling can be exploited even at very high speed The necessary projections on the bracket bracket for the ball attaching the rabbit head connecting the kinematic chain four articulated joints do not prohibit establishing a conventional coupling between the towing vehicle and the trailer, without the driveline, for example for short trips to low

vitesse ou des manoeuvres.speed or maneuvers.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être 25 décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du  Of course, various modifications may be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described solely by way of nonlimiting examples, without departing from the

cadre de l'invention.framework of the invention.

Claims (7)

Revendicationsclaims 1 Attelage entre un véhicule tracteur, et en particulier une voiture de tourisme comportant à l'arrière une boule fixée sur une équerre support, et le timon d'une remorque, essentiellement constitué par une chaîne cinématique trapézoiïdale à quatre joints articulés, dont une des deux traverses parallèles est formée par une tête de lapin, se plaçant sur la boule et rigidement reliables à cette dernière ou à son équerre support, et dont la traverse plus longue en regard est affectée au timon de la remorque et articulée de façon à pouvoir effectuer des mouvements de rotation limités autour de l'axe longitudinal du timon, ledit attelage étant caractérisé en ce que la traverse ( 2) affectée au timon ( 14) est articulée sur une ferrure ( 5) qui se fixe de la façon habituelle par des boulons au-dessous de la tête de lapin du timon; et la tête de lapin ( 6) constituant la traverse ( 3) 15 opposée présente des gorges ( 21) qui, lors de la mise en place de la calotte ( 7) sur la boule ( 16) et du blocage par un levier pivotant ( 17), se placent sur des saillies ( 22) latérales de l'équerre support  1 Hitch between a towing vehicle, and in particular a passenger car having at the rear a ball fixed on a support bracket, and the drawbar of a trailer, consisting essentially of a trapezoidal four articulated linkage, including one of two parallel crosspieces is formed by a rabbit head, placed on the ball and rigidly connectable to the latter or its support bracket, and whose longer cross is opposite to the drawbar of the trailer and articulated so as to perform limited rotational movements about the longitudinal axis of the drawbar, said coupling being characterized in that the crossbar (2) assigned to the drawbar (14) is articulated on a fitting (5) which is fixed in the usual way by bolts below the rabbit's head of the tiller; and the rabbit head (6) constituting the opposite cross-member (3) has grooves (21) which, when the cap (7) is placed on the ball (16) and locked by a pivoting lever ( 17), are placed on projections (22) on the side of the bracket bracket ( 15).(15). 2 Attelage selon revendication 1, caractérisé en ce que la traverse 20 ( 2) de la chaîne cinématique trapézoïdale à quatre joints articulés  2 hitch according to claim 1, characterized in that the cross member 20 (2) of the trapezoidal four articulated linkage ( 1), affectée au timon ( 14), est montée sur la ferrure ( 5), sans jeu suivant l'axe longitudinal du timon, par l'intermédiaire d'un roulement à rouleaux coniques ( 10).  (1), assigned to the drawbar (14), is mounted on the fitting (5), without play along the longitudinal axis of the drawbar, by means of a tapered roller bearing (10). 3 Attelage selon revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les 25 bras de stabilisation ( 4) reliant les deux traverses ( 2, 3) sont articulés sur la traverse ( 2)-affectée au timon ( 14) par l'intermédiaire  3 Hitch according to claims 1 and 2, characterized in that the stabilizing arms (4) connecting the two crosspieces (2, 3) are articulated on the crossbar (2) -affected to the drawbar (14) via de roulements à rouleaux coniques ( 8).  of tapered roller bearings (8). 4 Attelage selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que  4 hitch according to claims 1 to 3, characterized in that les bras de stabilisation ( 4) sont articulés sur la tête de lapin ( 6) 30 formant la seconde traverse ( 3) et comportant la calotte ( 7), par  the stabilizing arms (4) are articulated on the rabbit head (6) forming the second crossmember (3) and comprising the cap (7), by l'intermédiaire de rotules ( 9).intermediate ball joints (9). Attelage selon revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les  Coupling according to claims 1 to 4, characterized in that the bras de stabilisation ( 4) ont une section en I.  stabilizing arm (4) have an I-section. 6 Attelage selon revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les 35 bras de stabilisation ( 4) sont cintrés vers l'extérieur à partir des  Hitch according to claims 1 to 5, characterized in that the stabilizing arms (4) are bent outwards from the points d'articulation sur la traverse ( 2) affectée au timon ( 14).  points of articulation on the crossbar (2) assigned to the drawbar (14). 7 Attelage selon revendications 1 à 6 caractérisé en ce que les saillies ( 22) latérales prévues sur l'équerre support ( 15) pour la  7 hitch according to claims 1 to 6 characterized in that the projections (22) side provided on the support bracket (15) for the fixation de la tête de lapin ( 6) comportant la calotte ( 7) sont réalisées par forgeage.  fixing the rabbit head (6) comprising the cap (7) are made by forging. 8 Attelage selon revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les  8 hitch according to claims 1 to 6, characterized in that the saillies latérales prévues sur l'équerre support sont formées par un  side protrusions provided on the support bracket are formed by a axe traversant ladite équerre.axis passing through said bracket.
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