FR2548757A1 - DEVICE FOR FREEZING THE TUBULAR CONDUIT FROM A MEDIUM IN A NUCLEAR GENE INSTALLATION - Google Patents

DEVICE FOR FREEZING THE TUBULAR CONDUIT FROM A MEDIUM IN A NUCLEAR GENE INSTALLATION Download PDF

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FR2548757A1 FR8409209A FR8409209A FR2548757A1 FR 2548757 A1 FR2548757 A1 FR 2548757A1 FR 8409209 A FR8409209 A FR 8409209A FR 8409209 A FR8409209 A FR 8409209A FR 2548757 A1 FR2548757 A1 FR 2548757A1
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Abstract

DISPOSITIF D'OBTURATION PAR CONGELATION D'UN CONDUIT TUBULAIRE PARCOURU PAR UN MILIEU DANS UNE INSTALLATION DE GENIE NUCLEAIRE. LES MACHOIRES 22, 23 SONT INCURVEES CONFORMEMENT AU DIAMETRE DU CONDUIT A OBTURER PAR CONGELATION, ET SONT MUNIES DE PERCAGES RADIAUX 27 PAR LESQUELS LES CHAMBRES 25 ALIMENTEES EN AGENT REFRIGERANT COMMUNIQUENT AVEC L'ATMOSPHERE. INDUSTRIE NUCLEAIRE.BLOCKING DEVICE BY FREEZING A TUBULAR CONDUIT CONTINUED BY AN ENVIRONMENT IN A NUCLEAR ENGINEERING INSTALLATION. THE JAWS 22, 23 ARE CURVED IN ACCORDANCE WITH THE DIAMETER OF THE DUCT TO BE CLOSED BY FREEZING, AND ARE EQUIPPED WITH RADIAL DRILLS 27 BY WHICH THE CHAMBERS 25 SUPPLIED WITH REFRIGERANT COMMUNICATE WITH THE ATMOSPHERE. NUCLEAR INDUSTRY.

Description

Dispositif d'obturation par congélation d'un conduitFreezing device for freezing a conduit

tubulaire parcouru par un milieu dans une installation de génie nucléaire.  tubular traveled by a medium in a nuclear engineering facility.

La présente invention concerne un dispositif d'obturation par congélation d'un conduit tubulaire parcouru par un milieu dans une installation de génie nucléaire, comprenant une tête en forme de pince, qui présente deux mâchoires qui peuvent se rabattre sur le conduit tubulaire, qui sont reliées l'une à l'autre par une charnière et dans lesquelles sont agencées respectivement des chambres creuses qui peuvent être alimentées en un agent réfrigérant liquide, et dont les  The present invention relates to a device for blocking by freezing a tubular conduit traversed by a medium in a nuclear engineering installation, comprising a gripper-shaped head, which has two jaws which can be folded over the tubular conduit, which are connected to each other by a hinge and in which are respectively arranged hollow chambers which can be fed with a liquid refrigerant, and whose

sortiescommuniquent avec l'atmosphère extérieure.  Outputs communicate with the outside atmosphere.

Lors des travaux d'entretien exécutés dans une ins15 tallation de génie nucléaire, il est nécessaire,au cours d'une réparation, de remplacer un tronçon d'un conduit tubulaire Lorsque l'on coupe un conduit, le conduit tubulaire parcouru par les milieux doit être obturé par congélation, près de l'endroit o la coupure est à réa20 liser Le conduit tubulaire peut être scié à côté du bouchon de congélation Le bouchon de congélation sert  During maintenance work carried out in a nuclear engineering installation, it is necessary, during a repair, to replace a section of a tubular conduit. When a conduit is cut, the tubular conduit traversed by the media must be closed by freezing near the point where the cut is to be made. The tubular duct can be sawed next to the freezer cap.

d'élément d'étanchéité.sealing element.

Il est connu, par le brevet de la République Fédérale d'Allemagne No 12 37 707, en vue de défaire 25 des raccords de conduits tubulaires pollués radioactivement, de sceller le conduit à son endroit de  It is known, from German Patent No. 12 37 707, to discard radioactively polluted tubular conduit fittings, to seal the conduit at its location.

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raccordement par une masse de scellement Cette masse de scellement se refroidit en un bouchon formant obturateur qui fixe les particules radioactives résiduelles et qui à la séparation du conduit, est coupé à son emplacement de raccordement. On connait des dispositifs très divers pour obturer par congélation un conduit tubulaire parcouru par des milieux Ils sont souvent dénommés "pinces de congélation" Par le brevet de la République Fédé10 rale d'Allemagne No 23 30 807, on connait un dispositif de ce type qui est constitué d'une poignée ayant une partie annulaire, dans laquelle est agencée une chambre annulaire pouvant être alimentée par une entrée et par une sortie, en un agent réfrigérant provenant 15 d'une source de liquide comprimé formant du gaz La paroi extérieure et les parois latérales de la chambre annulaire sont constituées d'une pièce en matière ayant l'élasticité du caoutchouc Elles présentent une fente qui s'étend parallèlement au conduit tubulaire 20 et par laquelle le conduit tubulaire peut être introduit en écartant les parois dans le corps en caoutchouc formant la chambre annulaire L'ensemble de la partie annulaire présentant la chambre annulaire est agencé en corps en caoutchouc à caractère autopor25 tant, afin d'entourer, de manière étroite, le conduit à obturer par congélation La sortie de la chambre  Connection by a sealing compound This sealing compound is cooled in a shutter plug which fixes the residual radioactive particles and which at the separation of the conduit, is cut at its connection location. Various devices are known for closing by freezing a tubular conduit traversed by media. They are often referred to as "freezing tongs". By the German Federal Republic Patent No. 23 30 807, a device of this type is known which consists of a handle having an annular portion, in which is arranged an annular chamber which can be supplied by an inlet and an outlet, in a coolant from a source of compressed liquid forming gas. side walls of the annular chamber consist of a piece of material having the elasticity of the rubber They have a slot which extends parallel to the tubular conduit 20 and through which the tubular conduit can be introduced by spreading the walls in the body in rubber forming the annular chamber The entire annular portion presenting the annular chamber is arranged in a rubber body houc au character autopor25 so much, so to surround, in a narrow way, the conduit to shut off by freezing The exit of the room

annulaire communique avec l'atmosphère.  annular communicates with the atmosphere.

Ce dispositif a l'inconvénient que la chambre annulaire en caoutchouc devient aisément fragile En 30 outre, avec le dispositif connu, on ne peut pas bien satisfaire à l'exigence de préparer successivement et rapidement deux emplacements de congélation situés à une certaine distance l'un de l'autre Ceci explique par le fait qu'aux basses  This device has the disadvantage that the rubber annular chamber becomes easily brittle. In addition, with the known device, the requirement of successively and rapidly preparing two freezing sites situated at a distance of a certain distance can not be satisfactorily fulfilled. one of the other This explains by the fact that at the low

températures de congélation de -196 C environ, le 35 caoutchouc adhère au conduit.  freezing temperatures of about -196 ° C, the rubber adheres to the conduit.

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Un autre inconvénient du dispositif représenté au brevet de la République Fédérale d'Allemagne No 23 30 807, est que ce dispositif ne convient pas pour être placé de manière télécommandée sur des con5 duits tubulaires dans une installation de génie nucléaire Mais la télécommande est une nécessité  Another disadvantage of the device shown in German Patent No. 23 30 807 is that this device is not suitable for remote control of tubular products in a nuclear engineering installation. But remote control is a necessity

dans des chambres ou dans des cellules d'installation de génie nucléaire, qui sont chargées radioactivement.  in nuclear engineering chambers or cells, which are radioactively charged.

L'invention vise à perfectionner un disposi10 tif du type mentionné au début du présent mémoire, de manière à ce qu'il convienne à l'utilisation dans des installations de génie nucléaire, et à permettre une congélation rapide et sûre dans le conduit tubulaire  The object of the invention is to improve a device of the type mentioned at the beginning of this specification, so that it is suitable for use in nuclear engineering facilities, and to allow rapid and safe freezing in the tubular conduit.

parcouru par des milieux, en deux emplacements de con15 gélation, ainsi que de manière à permettre une manipulation simple.  traversed by media, in two locations of congelation, as well as in a manner to allow simple manipulation.

Le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que les mâchoires qui sont incurvées conformément au diamètre du conduit tubulaire à obturer 20 par congélation, sont munies, sur la partie intérieure, de plusieurs perçages radiaux par lesquels les chambres qui peuvent être alimentées en agent réfrigérant communiquent avec l'atmosphère, et en ce que les  The device according to the invention is characterized in that the jaws which are curved according to the diameter of the tubular duct to be closed by freezing, are provided, on the inner part, with several radial bores through which the chambers which can be supplied with refrigerant communicate with the atmosphere, and that the

machoires sont en matériau métallique.  jaws are made of metallic material.

Apres avoir placé le dispositif sur le conduit tubulaire à obturer par congélation, on alimente les chambres des deux mâchoires en l'agent réfrigérant liquide Cet agent réfrigérant est envoyé, par les perçages radiaux ménagés dans les deux machoires, à la 30 surface du conduit et s'y évapore On parvient à une grande vitesse de congélation grâce à laquelle on peut préparer rapidement l'un après l'autre deux emplacements de congélation qui caractérisent un tronçon de  After having placed the device on the tubular duct to be closed by freezing, the chambers of the two jaws are fed with the liquid refrigerant. This refrigerant is sent, by the radial bores formed in the two jaws, to the surface of the duct and It evaporates at a high speed of freezing which can be prepared quickly one after the other two freezing sites that characterize a section of

conduit à remplacer.leads to replace.

Suivant un mode de réalisation avantageux,  According to an advantageous embodiment,

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les perçages radiaux sont disposés suivant plusieurs rangées parallèles à l'axe et sont reliés, dans chaque rangée, par une gorge s'étendant axialement Les perçages radiaux disposés suivant plusieurs rangées commu5 niquent les uns avec les autres respectivement par une gorge On réalise ainsi un contact optimum entre  the radial bores are arranged in several rows parallel to the axis and are connected in each row by an axially extending groove The radial bores arranged in several rows communicate with each other respectively by a groove. optimum contact between

l'agent réfrigérant et la surface du conduit.  the coolant and the duct surface.

Si la pince est telle que les extrémités des mâchoires sont pointues, on obtient une mise en place 10 meilleure de la pince de congélation sur le conduit  If the clamp is such that the ends of the jaws are pointed, a better placement of the freezing clamp on the conduit is obtained.

tubulaire à obturer par congélation.  tubular to be closed by freezing.

Suivant une variante avantageuse, les extrémités des mâchoires sont pointues et sont coulées en un métal bon conducteur de la chaleur, jusqu'aux sur15 faces des mâchoires incurvées conformément au pourtour du diamètre du conduit tubulaire En coulant les pointes des machoires, on empêche un remplissage intempestif des cavités des pointes des mâchoires par l'agent réfrigérant liquide. 20 De préférence: les mâchoires munies de pergages radiaux de la pince de congélation sont articulées l'une à l'autre par une charnière, et les machoires sont articulées par une construction à levier qui peut être chargée, 25 par l'intermédiaire d'un point d'articulation commun, au-dessus de la charnière par une force agissant dans le plan commun de la charnière et du point d'articulation; le point d'articulation présente une paire 30 de pattes de liaison dont les autres extrémités sont fixées à un bloc de manipulation, susceptible d'être saisi au moyen d'une machine de télémanipulation; la pince de congélation est munie d'une broche filetée qui est entraînée par un moteur élec35 trique, et qui est disposée de manière à agir sur la  According to an advantageous variant, the ends of the jaws are pointed and are cast into a good heat-conducting metal, up to the sides of the curved jaws in accordance with the circumference of the diameter of the tubular duct. By flowing the tips of the jaws, a filling is prevented. inadvertent cavities of the tips of the jaws by the liquid refrigerant. Preferably: the jaws with radial permeation of the freezing clamp are hinged to each other by a hinge, and the jaws are hinged by a leverable construction which can be loaded via a common hinge point, above the hinge by a force acting in the common plane of the hinge and the hinge point; the hinge point has a pair of connecting lugs whose other ends are attached to a handling block, which can be grasped by means of a remote handling machine; the freezing clamp is provided with a threaded spindle which is driven by an electric motor and which is arranged so as to act on the

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construction à levier: les pattes latérales sont munies d'oeillets  Lever construction: the side legs are provided with eyelets

d'accrochage en vue de la manipulation par une grue.  hooking for handling by a crane.

Au dessin annexé, donné uniquement à titre  In the attached drawing, given only for

d'exemple:For example:

la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif d'obturation par congélation destiné à être manoeuvré par voie mécanique, la figure 2 est une vue partielle en coupe de 10 la pointe d'une m Achoire du dispositif, la figure 3 est une vue en perspective d'un mode de réalisation modifié du dispositif d'obturation par congélation, la figure 4 représente une autre variante qui 15 convient pour une manipulation à l'aide d'une grue, la figure 5 est une représentation de la transmission à levier des dispositifs représentés aux figures 3 et 4, alors que les mâchoires sont en la position ouverte, et la figure 6 représente le dispositif d'obturation par congélation schématisé à la figure 5, en une position o il est serré sur un conduit tubulaire  FIG. 1 is a perspective view of a freeze shutter device to be mechanically operated, FIG. 2 is a partial sectional view of the tip of a m Achoire of the device, FIG. A perspective view of a modified embodiment of the freeze shutter device, Fig. 4 shows another alternative suitable for crane handling, Fig. 5 is a representation of the transmission. with lever the devices shown in Figures 3 and 4, while the jaws are in the open position, and Figure 6 shows the freeze closure device shown schematically in Figure 5, a position o it is clamped on a tubular conduit

par les mâchoires qui sont fermées.  by the jaws that are closed.

Le dispositif d'obturation par congélation re25 présenté à la figure 1 présente un bloc de manipulation 7 par lequel le dispositif peut être saisi par un manipulateur télécommandé Sur le bloc de manipulation 7 sont fixées, sur deux côtés opposés, deux pattes de liaison 8 Les deux pattes de liaison 8 sont 30 reliées l'une à l'autre, de manière à être stabilisées, par des traverses 9 Les extrémités libres des pattes de liaison 8 forment une partie de réception et un point d'articulation 1 i pour deux couples de leviers 12 et 13 et pour un axe de liaison 14 L'extré35 mité libre des couples de leviers 12 et 13 forme,  The freezing device re25 shown in Figure 1 has a handling block 7 by which the device can be grasped by a remote manipulator On the handling block 7 are fixed on two opposite sides, two connecting lugs 8 two connecting lugs 8 are connected to one another so as to be stabilized by crosspieces 9 The free ends of the connecting lugs 8 form a receiving part and a hinge point 1 i for two pairs of levers 12 and 13 and for a connecting pin 14 The free end of the pairs of levers 12 and 13 forms,

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respectivement, un point d'articulation 15 et 16 pour deux autres couples de leviers 17 et 18 Dans les points d'articulation 15 et 16 sont disposés respectivement des axes de liaison 19 et 21 Les extrémités des couples de leviers 17 et 18 sont soudées à des mâchoires de type à pince 22 et 23 Ces deux mâchoires 22 et 23 sont reliées l'une à l'autre, à l'une  respectively, an articulation point 15 and 16 for two other pairs of levers 17 and 18 In the articulation points 15 and 16 are respectively arranged connecting pins 19 and 21 The ends of the pairs of levers 17 and 18 are welded to clamp-type jaws 22 and 23 These two jaws 22 and 23 are connected to one another, to one

de leurs extrémités, par une charnière 24.  from their ends by a hinge 24.

Grâce à cet agencement, les mâchoires 22 et 10 23 sont fermées par une pression s'appliquant par le bloc de manipulation 7 et les pattes de liaison 8, dans le sens de la flèche B, sur les mâchoires 22 et 23 ouvertes, placées sur le conduit En maintenant la pression dans le sens de la flèche B, on déplace les 15 couples de leviers 12 et 13 dans les points d'articulation 15 et 16 des couples de leviers fixes 17 et 18, sur une ligne horizontale imaginaire du point d'articulation 11, en direction de la charnière 24, jusqu'à ce qu'il se produise un effet d'auto-serrage. 20 Grâce à cet effet d'auto-serrage, les deux mâchoires 22 et 23 viennent en contact optimum avec la surface  With this arrangement, the jaws 22 and 23 are closed by a pressure applied by the handling block 7 and the connecting lugs 8, in the direction of the arrow B, on the jaws 22 and 23 open, placed on By maintaining the pressure in the direction of the arrow B, the 15 pairs of levers 12 and 13 are moved in the hinge points 15 and 16 of the pairs of fixed levers 17 and 18, on an imaginary horizontal line of the point d 11, in the direction of the hinge 24, until a self-tightening effect occurs. Thanks to this self-tightening effect, the two jaws 22 and 23 come into optimum contact with the surface.

du conduit tubulaire à obturer par congélation.  tubular duct to be closed by freezing.

Les mâchoires 22 et 23 sont creuses et forment donc, respectivement, une chambre annulaire 25 de for25 me hémi-circulaire Ces chambres annulaires 25 communiquent avec l'atmosphère par des perçages radiaux ménagés dans les surfaces intérieures 26 des mâchoires 22 et 23 Dans les perçages 27 et dans des canaux 28 fraisés axialement dans les deux surfaces intérieures 30 de mâchoires 26, un agent réfrigérant liquide, de préférence N 2, s'écoule sur la surface du conduit et s'y évapore, après avoir été amené par les raccords 29  The jaws 22 and 23 are hollow and thus form, respectively, an annular chamber 25 of semi-circular shape. These annular chambers 25 communicate with the atmosphere by radial bores formed in the inner surfaces 26 of the jaws 22 and 23. 27 and in axially milled channels 28 in the two inner surfaces 30 of jaws 26, a liquid coolant, preferably N 2, flows over the surface of the conduit and evaporates therefrom, after having been fed through the couplings 29.

d'une source aux mâchoires 22 et 23.  from a source to the jaws 22 and 23.

Apres qu'un bouchon de congélation a été formé 35 dans le conduit tubulaire à obturer par congélation,  After a freeze plug has been formed in the tubular pipe to be frozen,

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les mâchoires 22 et 23 sont ouvertes en faisant cesser la pression qui s'applique suivant le sens de la flèche  the jaws 22 and 23 are open by stopping the pressure which applies in the direction of the arrow

B, ce qui fait cesser l'effet d'auto-serrage Le dispositif d'obturation par congélation peut être mis en 5 place immédiatement sur le conduit tubulaire, à l'emplacement suivant à obturer par congélation.  B, which causes the self-tightening effect to cease. The freeze-sealing device can be put into place immediately on the tubular duct, at the next location to be closed by freezing.

Les deux parties inférieures 31 en forme de pointes des mâchoires 22 et 23 sont remplies avec un métal 32, de préférence du plomb, jusqu'a la surface intérieure 26 munies de perçages radiaux 27 et correspondant au diamètre du conduit à obturer par congélation (figure 2), pour éviter tout remplissage intempestif par N 2 des cavités créées par le façonnage  The two lower tips 31 in the form of tips of the jaws 22 and 23 are filled with a metal 32, preferably lead, to the inner surface 26 provided with radial bores 27 and corresponding to the diameter of the conduit to be closed by freezing (FIG. 2), to avoid inadvertent filling by N 2 cavities created by shaping

dans les pointes des mâchoires 22 et 23.  in the tips of the jaws 22 and 23.

A la figure 3, est représenté un dispositif d'obturation par congélation dont les deux mâchoires 41, 42, qui sont reliées,en étant mobiles,par une  FIG. 3 shows a freeze-sealing device whose two jaws 41, 42 which are connected, by being mobile, by a

charnière 43, sont fermées et ouvertes au moyen d'un moteur électrique 44 et d'une broche filetée 45, par 20 l'intermédiaire d'une construction à levie 46 convenable agencée,à auto-serrage.  hinge 43, are closed and opened by means of an electric motor 44 and a threaded spindle 45 by means of a self-clamping, self-clamping, conveniently arranged construction 46.

La pince de congélation présente un bloc de manipulation 47 qui peut être accouplé avec l'organe de préhension, qui n'est pas représenté ici, d'un mani25 pulateur télécommandé Le bloc de manipulation est relié à des pattes latérales 49 par deux pattes de liaison 48 La construction à leviexr 46 est constituée de quatre couples de leviers 51, 52, 53, 54, qui sont montés dans des paliers mobiles 43, 55, 56, 57 (figure 30 5) L'extrémité inférieure des pattes latérales 49 est fixée dans la charnière 43 des deux mâchoires 41, 42. Entre les pattes latérales 49 est fixé, endessous du bloc de manipulation 47, le moteur électri35 que 44 qui déplace, par une broche filetée 45, qui  The freezing clamp has a handling block 47 which can be coupled with the gripping member, not shown here, of a remote control manipulator. The handling block is connected to side tabs 49 by two legs of The lift construction 46 consists of four pairs of levers 51, 52, 53, 54, which are mounted in movable bearings 43, 55, 56, 57 (Fig. 5). The lower end of the side tabs 49 is fixed in the hinge 43 of the two jaws 41, 42. Between the lateral lugs 49 is fixed, below the handling block 47, the electric motor 35 44 which moves, by a threaded spindle 45, which

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est accouplée à l'arbre du moteur et qui est montée dans une pièce formant palier 58, les deux mâchoires 41 et 42, par l'intermédiaire de la construction à leviems 46 A partir de la position "ouverte", la pince de congélation peut être amenée dans la position "fermée" en changeant le sens de rotation du moteur électrique 44 Les cables de raccordement du moteur  is coupled to the motor shaft and which is mounted in a bearing part 58, the two jaws 41 and 42, via the lift construction 46. From the "open" position, the freezing clamp can be brought into the "closed" position by changing the direction of rotation of the electric motor 44 The connecting cables of the motor

électrique 44 sont désignés par 59.  electrical 44 are designated 59.

L'ouverture des mâchoires et la transmission 10 à leviers sont agencées, en fonction du diamètre du conduit tubulaire à obturer par congélation, de manière à obtenir un contact optimum de serrage sur la surface du conduit Les machoires 41, 42 présentent des raccords 60 par lesquels l'agent réfrigérant liqui15 de N 2 est introduit Les chambres ménagées dans les mâchoires 41 et 42 communiquent avec l'atmosphère par des perçages radiaux 61 ménagés dans les surfaces  The opening of the jaws and the lever transmission 10 are arranged, as a function of the diameter of the tubular duct to be closed by freezing, so as to obtain an optimum contact of clamping on the surface of the duct. The jaws 41, 42 have connections 60 through The liquid chambers in the jaws 41 and 42 communicate with the atmosphere by means of radial bores 61 formed in the surfaces.

intérieures 62 des mâchoires 41, 42.  inner 62 of the jaws 41, 42.

La figure 4 représente une variante d'une pince de congélation commandée par un moteur électrique Ce mode de réalisation est prévu pour la manipulation par une grue télécommandée Sur les pattes latérales 71, est posée une calotte formant support 72, à la surface supérieure de laquelle est fixé un oeillet 25 d'accrochage 73 A la partie inférieure des pattes  FIG. 4 represents a variant of a freezing clamp controlled by an electric motor. This embodiment is provided for manipulation by a remote-controlled crane. On the lateral tabs 71, a support cap 72 is placed on the upper surface of which is fixed a hooking eyelet 73 At the lower part of the legs

latérales 71, est fixé autour des pattes un collier de renforceoent transversal 74 sur l'une des surfaces latérales duquel est disposé un autre oeillet d'accrochage 75, pour la manipulation par une grue télécommandée.  side 71, is fixed around the legs a transverse reinforcing collar 74 on one of the side surfaces of which is disposed another attachment eyelet 75, for manipulation by a remote crane.

A la figure 5, la pince de congélation est représentée en la position d'extrémité ouverte La figure 6 représente la pince de congélation commandée par moteur électrique, en la position fermée Les  In FIG. 5, the freezing clamp is shown in the open end position. FIG. 6 shows the electric motor controlled freezer clamp in the closed position.

mouvements de la construction à leviersqui sont néces35 saires sont visibles dans ces deux représentations.  The movements of the lever construction which are necessary are visible in these two representations.

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On explicite ci-dessous, d'une manière plus précise, le mode de fonctionnement de la variante de réalisation de l'invention décrite cidessus, du  The mode of operation of the embodiment variant of the invention described above, from FIG.

type à commande par moteur électrique.  type controlled by electric motor.

La pince de congélation est saisie par le bloc de manipulation 47 (figure 3), par les outils de préhension d'un manipulation qui est suspendu par les oeillets d'accrochage 73, 75 (figure 4) à une grue téléconmmandée On suppose que la pince de congéla10 tion se trouve dans la position d'extrémité "ouverte" (figure 5) On met la pince de congélation, au moyen du manipulateur ou de la grue, sur le conduit 81 à obturer par congélation Par le moteur électrique 44, on entraîne la broche filetée 45 qui lui est accou15 plée et on fait se déplacer vers le bas l'extrémité de la broche 45 munie du point central formant palier 55 On déplace ainsi la construction à leviers 46 de manière à ce que les deux couples supérieurs de leviers 51 et 52 se placent horizontalement et pous20 sent vers l'extérieur, par l'intermédiaire des points  The freezing clamp is grasped by the manipulation block 47 (FIG. 3) by the gripping tools of a manipulation which is suspended by the attachment eyelets 73, 75 (FIG. 4) to a telecontrol crane. freezing clamp 10 is in the "open" end position (FIG. 5). The freezing clamp is placed by means of the manipulator or crane on the pipe 81 to be frozen by the electric motor 44. it drives the threaded spindle 45 which is fitted to it and the end of the spindle 45 provided with the central bearing point 55 is moved downwards. The lever construction 46 is thus displaced so that the two upper pairs of levers 51 and 52 are placed horizontally and push towards the outside, via the points

d'articulation 56 et 57, les couples inférieurs de leviers 53, 54 fixes aux mâchoires 41, 42 La position d'extrémité (figure 6) signifie que la pince de congélation est entièrement fermée et est solidement 25 serrée sur le conduit 81 à obturer par congélation.  56 and 57, the lower pairs of levers 53, 54 fixed to the jaws 41, 42 The end position (Fig. 6) means that the freezing clamp is fully closed and securely clamped to the conduit 81 to be closed. by freezing.

Après avoir refermé les mâchoires 41, 42 sur le conduit à obturer par congélation, on alimente, par les deux raccords 60, les chambres des deux mâchoires 41, 42 en l'agent réfrigérant liquide N 2 Par 30 les perçages radiaux 61 ménagés dans les surfaces intérieures 62 des deux mâchoires 41 et 42, l'agent réfrigérant liquide N 2 s'écoule sur la surface du conduit qui est enserrée On atteint, en une durée très brève, une température de 196 C La surveillan35 ce de la température du conduit et l'interruption de  After having closed the jaws 41, 42 on the duct to be closed by freezing, the two chambers of the two jaws 41, 42 are fed by the two connections 60 with the liquid refrigerant N 2 through the radial bores 61 formed in the internal surfaces 62 of the two jaws 41 and 42, the liquid refrigerant N 2 flows over the surface of the duct which is enclosed. In a very short time, a temperature of 196 ° C is reached. The monitoring of the temperature of the duct and the interruption of

25487572548757

l'arrivée de l'agent réfrigérant sont effectuées de manière en soi connue au moyen d'une électrovanne,  the arrival of the refrigerant is carried out in a manner known per se by means of a solenoid valve,

qui n'est pas représentée ici.who is not represented here.

Après avoir formé un bouchon congelé ayant la dimension voulue dans le conduit, on ouvre les  After having formed a frozen plug having the desired dimension in the conduit, the

mâchoires 41, 42 de la pince de congélation en inversant le sens de rotation du moteur électrique 44.  jaws 41, 42 of the freezing clamp by reversing the direction of rotation of the electric motor 44.

La broche filetée 45 est ainsi déplacée vers le haut.  The threaded spindle 45 is thus moved upwards.

Le point central de pivotement du levier mobile 55 est 10 ainsi déplacé vers le haut et tire le couple de leviers supérieurs 51, 52 vers le haut en lui faisant quitter la position horizontale Sur le couple de leviers inférieurs 53, 54 est transmis, par les points d'articulation des paliers mobiles 56, 57 autour du point de pivotement formé par la charnière 43, un mouvement de pivotement qui entraîne l'ouverture des deux mâchoires 41, 42 Entre les leviers du couple inférieur de leviers 53, 54 est disposée une pièce formant butée 82 pour définir la position d'ex20 trémité "ouverte" La pince de congélation est ouverte et peut alors être placée sur l'emplacement suivant  The central point of pivoting of the movable lever 55 is thus moved upwards and pulls the pair of upper levers 51, 52 upwards leaving the horizontal position on the pair of lower levers 53, 54 is transmitted by the pivot points of the movable bearings 56, 57 around the pivot point formed by the hinge 43, a pivoting movement which causes the opening of the two jaws 41, 42 between the levers of the lower pair of levers 53, 54 is arranged a stop piece 82 to define the "open" end position The freezing clamp is open and can then be placed on the following location

du conduit à obturer par congélation.  of the duct to be closed by freezing.

il 2548757he 2548757

Claims (8)

REVENDICATIONS 1 Dispositif d'obturation par congélation d'un conduit tubulaire parcouru par un milieu dans une installation de génie nucléaire, comprenant une 5 tête en forme de pince, qui présente deux mâchoires qui peuvent se rabattre sur le conduit tubulaire, qui sont reliées l'une à l'autre par une charnière et dans lesquelles sont agencées respectivement des chambres creuses qui peuvent être alimentées en un agent réfrigérant liquide, et dont la sortie communique avec l'atmosphère extérieure, caractérisé en ce que les mâchoires ( 22, 23; 41, 42) qui sont incurvées conformément au diamètre du conduit tubulaire ( 81) à obturer par congélation, sont munies, sur la 15 partie intérieure, de plusieurs perçages radiaux ( 27; 61) par lesquels les chambres ( 25) qui peuvent être alimentées en agent réfrigérant communiquent avec l'atmosphère, et en ce que les machoires ( 22,  1 Freezing device for closing a tubular conduit traversed by a medium in a nuclear engineering installation, comprising a gripper-shaped head, which has two jaws which can be folded down on the tubular conduit, which are connected to one another. to one another by a hinge and in which hollow chambers are respectively arranged which can be fed with a liquid coolant, and whose output communicates with the external atmosphere, characterized in that the jaws (22, 23; 42), which are curved in accordance with the diameter of the tubular duct (81) to be freeze-sealed, are provided on the inner part with a plurality of radial bores (27; 61) through which the chambers (25) which can be supplied with refrigerant communicate with the atmosphere, and that the jaws (22, 23; 41, 42) sont en un matériau métallique.  23; 41, 42) are made of a metallic material. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les perçages radiaux ( 27,; 61) sont disposés suivant plusieurs rangées parallèles à l'axe, et sont reliés, dans chaque rangée, par une  2 Device according to claim 1, characterized in that the radial bores (27, 61) are arranged in several rows parallel to the axis, and are connected in each row by a gorge ( 28) s'étendant axialement.groove (28) extending axially. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités des mâchoires  3 Device according to claim 1, characterized in that the ends of the jaws 12 Z 54875712 Z 548757 ( 22, 23) sont pointues.(22, 23) are pointed. 4 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les extrémités des mâchoires ( 22, 23) sont pointues et sont remplies en un métal bon conducteur de la chaleur ( 32), jusqu'aux surfaces  4 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the ends of the jaws (22, 23) are pointed and are filled with a good heat-conducting metal (32) to the surfaces des mâchoires ( 22, 23) incurvées conformément au pourtour du diamètre du conduit tubulaire.  jaws (22, 23) curved in accordance with the circumference of the diameter of the tubular duct. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les mâchoires ( 22, 23) munies de 10 perçages radiaux ( 27; 61) de la pince de congélation sont articulées l'une à l'autre par une charnière ( 24; 43) ,et en ce que les mâchoires ( 22, 23) sont articulées par une construction à leviers ( 46) qui peut être chargée, par l'intermédiaire d'un point d'articulation commun ( 11; 55), au-dessus de la charnière ( 24; 43), par une force agissant dans le plan  Device according to claim 1, characterized in that the jaws (22, 23) provided with 10 radial bores (27; 61) of the freezing clamp are hinged to each other by a hinge (24; 43), and in that the jaws (22, 23) are hinged by a lever construction (46) which can be loaded, via a common hinge point (11; 55), over the hinge (24; 43) by a force acting in the plane commun de la charnière ( 24; 43) et du point d'articulation ( 11; 55).  joint of the hinge (24; 43) and the hinge point (11; 55). 6 Dispositif suivant la revendication 5, ca20 ractérisé en ce que le point d'articulation ( 11) présente une paire de pattes de liaison ( 8) dont les autres extrémités sont fixées à un bloc de manipulation ( 7), susceptible d'être saisi au moyen d'une  6 Device according to claim 5, ca20 characterized in that the hinge point (11) has a pair of connecting lugs (8) whose other ends are fixed to a handling block (7), which can be seized by means of a machine de télémanipulation.remote handling machine. 7 Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la pince de congélation est munie d'une broche filetée ( 45) qui est entraînée par un moteur électrique, et qui est disposée de manière  Device according to Claim 5 or 6, characterized in that the freezing clamp is provided with a threaded spindle (45) which is driven by an electric motor, and which is arranged in such a manner à agir sur la construction à leviers ( 46).  acting on the lever construction (46). 8 Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les pattes latérales ( 49) sont munies d'oeillets d'accrochage ( 73; 75) en vue  8 Device according to claim 5 or 6, characterized in that the lateral lugs (49) are provided with latching eyelets (73; 75) in view de la manipulation par une grue.handling by a crane.
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