FR2547635A1

FR2547635A1 - Device for driving a trolley, and moving assemblies provided with such a device used for moving movable racks of storage units

Info

Publication number: FR2547635A1
Application number: FR8309954A
Authority: FR
Inventors: Remy Santin
Original assignee: SANSEN SA
Current assignee: SANSEN SA
Priority date: 1983-06-16
Filing date: 1983-06-16
Publication date: 1984-12-21
Also published as: FR2547635B1

Abstract

Device for driving a trolley, essentially characterised in that it includes, in combination, a single sided rectilinear planar rack 7 placed on the ground and constituting the drive path, at least one, but advantageously two toothed rollers or gears 12, 13 acting as driver elements and elements for moving the supported rack, located vertically above the single-sided rack 7, a double-sided flexible toothed belt 14 interposed under pressure and meshing respectively with the single-side rack 7 on the one hand, and the teeth of the two toothed pinions 12, 13 on the other hand, driving means moreover being provided to drive the flexible double-sided toothed belt acting as a transmission member so as to drive the said pinions in rotation by one of its faces (the internal face), whilst remaining in contact with the said rack by the other of its faces (the external faces) over a constant length, the length being a function of the dimension and spread of the said pinions, the double-sided belt moving in permanent contact with the rack during the translational movement. Application to the lateral displacement of archiving or storage racks.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif d'entraînement de chariot, d'une manière générale et quelles qu'en soient les applications, mais plus particulièrement un dispositif d'entraine- ment de chariot tel que ceux que l'on utilise dans la commande du déplacement des travées mobiles compactees de meubles d'archives, ou de stockage de pièces détachées par exemple. The subject of the present invention is a carriage drive device, in general and whatever its applications, but more particularly a carriage drive device such as those which are used in the control of the movement of compacted movable spans of archive furniture, or of storage of spare parts for example.

On sait, en effet, que pour gagner de la place et augmenter la densité d'archivage ou de stockage possible sur une surface déterminée, on a déjà réalisé, par compactage, des travées mobiles, sur rails, susceptibles d'être accolées les unes contre les autres,
l'accès à la travée désirée etant obtenu par ecartement successif et progressif des travées contigües compactées, la commande de déplacement puisant sa source dans l'énergie manuelle ou mécanique.We know, in fact, that to save space and increase the density of archiving or possible storage on a given surface, we have already made, by compaction, mobile spans, on rails, capable of being placed side by side against others,
access to the desired span being obtained by successive and progressive spacing of the contiguous compacted spans, the movement control drawing its source from manual or mechanical energy.

Les chariots porteurs, en nombre variable par travée, peuvent être disposés, soit à mi-longueur des travées, soit à une ou aux deux extrémités, soit à la fois les deux, c'est-à-dire centralement etlou latéralement. Carriages, variable in number per span, can be arranged either halfway along the spans, or at one or both ends, or both at the same time, that is to say centrally and / or laterally.

- Bien entendu, pour ne pas perdre de place, l'encombrement des chariots et de leurs mécanismes d'entraînement doit être faible
(épaisseur dans un plan vertical, réduite au minimum).- Of course, in order not to lose space, the size of the carriages and their drive mechanisms must be low
(thickness in a vertical plane, reduced to a minimum).

Dans une solution qui semblait être jusqu'ici la plus avantageuse, et représentée schématiquement à la figure 1, on utilisait un chemin 1 posé au sol, sur lequel était allongée horizontalement une chaîne 2, du type de celles que l'on rencontre dans les entraînements de roues de vélos et motos, cette chaîne 2 engrenant avec une roue denté3, solidaire de la roue dentée 5, l'arbre 4 reliant les roues 3 et- 5. La roue 5 est elle-même entratuée par une channe de commande 6. A la partie supérieure, la channe 6 est entraînée par un volant (non représenté) animé manuellement ou mécaniquement. In a solution which seemed to be the most advantageous up to now, and represented diagrammatically in FIG. 1, a path 1 placed on the ground was used, on which a chain 2 was lengthened horizontally, of the type of those encountered in the wheel drives for bikes and motorcycles, this chain 2 meshing with a toothed wheel 3, integral with the toothed wheel 5, the shaft 4 connecting the wheels 3 and 5. The wheel 5 is itself knocked down by a control chain 6 At the top, the chain 6 is driven by a flywheel (not shown) driven manually or mechanically.

Malheureusement, dans cette solution antérieure, les inconvénients, nombreux, sont les suivants
10- La chaîne 2 doit être huilée, et est la cause de salissures
importantes.Unfortunately, in this previous solution, the numerous disadvantages are as follows:
10- Chain 2 must be oiled, and is the cause of soiling
important.

20- Des objets hétéroclites (boulons, clous, débris) peuvent s'insérer
entre chaîne 2 et roue 3 et compromettre totalement le déplacement des travées. 20- Heterogeneous objects (bolts, nails, debris) can be inserted
between chain 2 and wheel 3 and completely compromise the movement of the spans.

30- Les éléments mécaniques représentés au sol peuvent être atta
qués par les eaux et produits de nettoyage et de lavage des
sols.30- The mechanical elements shown on the ground can be attacked
water and cleaning and washing products
soils.

40- L'effort est mal transmis car la chaîne 2 étant seulement tan
gente (et non enveloppante) à la roue 3, cette dernière ne
transmet l'effort en prise directe tout au plus que sur 2 su 3
dents ; le moindre obstacle arrête donc aisément la manoeuvre
du chariot.40- The effort is badly transmitted because chain 2 is only tan
wheel 3 (not enveloping), the latter does not
transmits the force in direct drive at most than on 2 of 3
teeth; the slightest obstacle therefore easily stops the maneuver
of the carriage.

5 - Vu la hauteur des dents, on est amené à effectuer des réglages
d'engrènement très fins.5 - Given the height of the teeth, we have to make adjustments
very fine meshing.

60- I1 y a toujours une difficulté certaine à maintenir correctement
la chaîne 2 sur son chemin (ou bande de roulement) 1.60- There is always a certain difficulty in maintaining correctly
the chain 2 on its way (or tread) 1.

L'invention a pour but de remédier aux inconvénients précités, et notamment :
10)- D'assurer une grande simplicité de mise en oeuvre,
20)- De garantir un silence remarquable de fonctionnement, lors
du déplacement des travées.The object of the invention is to remedy the aforementioned drawbacks, and in particular:
10) - To ensure great simplicity of implementation,
20) - To guarantee a remarkable silence of operation, during
displacement of the spans.

30)- De rendre l'ensemble mécanique de transmission inerte aux
produits de lavage, huiles, corrosifs, etc
40)- D'absorber sans inconvénients, de petits obstacles, tels
que boulons, clous, vis, débris, trombones, crayons etc...30) - Make the mechanical transmission assembly inert to
detergents, oils, corrosives, etc.
40) - To absorb small obstacles, such as
that bolts, nails, screws, debris, paper clips, pencils etc ...

5 )- D'assurer une transmission parfaite de l'énergie développée
(manuelle ou mécanique).5) - To ensure perfect transmission of the developed energy
(manual or mechanical).

60)- De ne pas nécessiter de réglages dans les éléments de
transmission.60) - Not to require adjustments in the elements of
transmission.

70)- D'adapter le système selon l'invention et de le multiplier,
en fonction des charges à déplacer.70) - To adapt the system according to the invention and to multiply it,
depending on the loads to be moved.

80)- Enfin d'assurer une longévité du système, absolument incom
parable avec les dispositifs connus, et pratiquement sans
entretien.80) - Finally to ensure a longevity of the system, absolutely incom
comparable with known devices, and practically without
interview.

Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte, en conbinai- son, une crémaillère simple face, plane, rectiligne, posée au sol et constituant chemin d'entraînement, au moins un, mais avantageusement deux galets ou pignons dentés jouant le role d'éléments entrai- neurs et de déplacement de la travée supportée, situés à l'aplomb de la crémaillère simple face, une courroie crantée souple, double face, interposée sous pression et engrenant avec, respectivement, la crémaillère simple face d'une part, et les dents des deux pignons dentés d'autre part, des moyens moteurs étant par ailleurs prévus pour entraîner la courroie crantée souple double face jouant le role d'organe de transmission, de manière à entraîner en rotation par l'une de ses faces (interne) lesdits pignons, tout en restant en contact avec ladite crémaillère par l'autre de ses faces (externe) sur une longueur constante, fonction de la dimension et de l'écartement desdits pignons, la courroie double face se déplaçant en contact permanent avec la crémaillère pendant la translation. The drive device according to the invention is essentially characterized in that it comprises, in combination, a single-sided rack, flat, straight, placed on the ground and constituting drive path, at least one, but advantageously two rollers or toothed pinions playing the role of driving elements and of displacement of the supported span, located directly above the single-sided rack, a flexible toothed belt, double-sided, interposed under pressure and meshing with, respectively , the single-sided rack on the one hand, and the teeth of the two toothed pinions on the other hand, motor means being moreover provided for driving the flexible double-sided toothed belt playing the role of transmission member, so as to drive in rotation by one of its faces (internal) said pinions, while remaining in contact with said rack by the other of its faces (external) over a constant length, depending on the dimension and the spacing of said pinions, the double-sided belt moving in permanent contact with the rack during translation.

Suivant une forme de réalisation avantageuse de l'invention, la crémaillère simple face constituant chemin d'entraînement, est logée dans un profilé d'acier en U, un coussin rectiligne étant interposé dans le fond de l'U pour supporter la crémaillère, ledit coussin élastique étant avantageusement constitué en un matériau résistant mais souple et élastique pour absorber les déformations dues à des objets qui auraient pu se glisser accidentellement entre la courroie crantée double face, et la crémaillère, le coussin maintenant une pression constante sur la courroie crantée double face. According to an advantageous embodiment of the invention, the single-sided rack constituting the drive path is housed in a U-shaped steel section, a rectilinear cushion being interposed in the bottom of the U to support the rack, said rack elastic cushion being advantageously made of a resistant but flexible and elastic material to absorb deformations due to objects which could have accidentally slipped between the double-sided toothed belt, and the rack, the cushion maintaining constant pressure on the double-sided toothed belt .

Selon une variante, l'un des pignons dentés est moteur, c'est-à-dire qu'il est entraîné directement soit par un arbre de transmission, soit par un petit moteur auquel il est accouplé. According to a variant, one of the toothed pinions is a motor, that is to say that it is driven directly either by a transmission shaft, or by a small motor to which it is coupled.

Selon d'autres variantes, le dispositif d'entraînement selon l'invention peut être, soit latéral, ou central, ou réparti en deux dispositifs séparés, et la commande de l'un, de l'autre, ou des deux peut être manuelle ou électro-mécanique avec intervention éventuelle d'un réducteur intermédiaire. According to other variants, the drive device according to the invention can be either lateral or central, or distributed in two separate devices, and the control of one, the other, or both can be manual or electro-mechanical with possible intervention of an intermediate reducer.

D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, lesquelles sont faites en regard des dessins annexés sur lesquels
La figure 2 est une vue en perspective montrant la partie inférieure du dispositif, cest-à-dire les galets entraînés par la courroie crantée double face, elle-même en prise sur la crémaillère horizontale posée au sol
La figure 3 est une we analogue à la figure 2, montrant comment le dispositif absorbe sans difficulté des objets qui se sont insérés accidentellement entre courroie double face et crémaillère
La figure 4 est un schéma en perspective partielle, montrant l'association d'un dispositif conforme à l'invention avec une ossature support de travée.Other features and advantages will appear on reading the description and the claims which follow, which are made with reference to the appended drawings in which
Figure 2 is a perspective view showing the lower part of the device, that is to say the rollers driven by the double-sided toothed belt, itself engaged on the horizontal rack placed on the ground
Figure 3 is a we similar to Figure 2, showing how the device easily absorbs objects that are accidentally inserted between double-sided belt and rack
Figure 4 is a partial perspective diagram showing the association of a device according to the invention with a span support frame.

Les figures 5, 6, 7 et 8 sont des variantes de la figure 4. Figures 5, 6, 7 and 8 are variants of Figure 4.

Les figures 9 à 16 représentent schématiquement des ossatures de travées associées à un ou plusieurs dispositifs selon l'invention, les combinaisons étant réalisées en fonction des charges et des longueurs de travées. Figures 9 to 16 schematically represent span frames associated with one or more devices according to the invention, the combinations being made according to the loads and lengths of spans.

Dans le mode de réalisation ies figures 2 et 3, on voit en 7 une crémaillère simple face, plane, rectiligne, posée au sol, fixée aux extrémités et constituant chemin d'entraînement. Cette cremaillère est constituée avantageusement en un matériau plastique armé, par exemple du type " TEFLON ", de sorte que tout en étant suffisamment rigide, elle est malgré tout suffisamment rigide, inerte à l'allongement et cependant souple. Elle repose sur un coussin longitudinal 8, réalisé lui aussi en un matériau résistant mais suffisamment souple pour absorber des déformations dues à l'insertion de corps étrangers, comme représenté à la figure 3. Le matériau constituant du coussin 8, peut etre par exemple, de la mousse de caoutchouc alvéolé.L'ensemble de la crémaillère 7 et du coussin 8 est logé à l'intérieur d'un profilé d'acier en U, tournant son ouverture vers le haut. Le profilé 9 est fixé au sol par tous moyens appropriés, ou enrobés dans une semelle 10 (figure 4) par exemple une chape en ciment. In the embodiment ies Figures 2 and 3, we see in 7 a single-sided rack, flat, straight, placed on the ground, fixed at the ends and constituting drive path. This rack advantageously consists of a reinforced plastic material, for example of the "TEFLON" type, so that while being sufficiently rigid, it is nevertheless sufficiently rigid, inert to elongation and yet flexible. It rests on a longitudinal cushion 8, also made of a resistant material but flexible enough to absorb deformations due to the insertion of foreign bodies, as shown in FIG. 3. The material constituting the cushion 8, can for example be, of cellular rubber foam. The assembly of the rack 7 and the cushion 8 is housed inside a U-shaped steel profile, turning its opening upwards. The profile 9 is fixed to the ground by any appropriate means, or coated in a sole 10 (Figure 4), for example a cement screed.

A la partie inférieure d'un bâti 11, sont tourillonnés deux galets 12 et 13, la périphérie de ces galets étant crantée, comme le représentent très clairement les figures 2 et 3. Les galets ou pignons 12 et 13 jouent le rôle d'éléments entraîneurs et de déplacement de la travée. Ces pignons dont l'épaisseur correspond très sensiblement à celle de la crémaillère 7, sont tous les deux en prise avec les dents (ou crans) d'une courroie crantée 14 à double face. At the lower part of a frame 11, two rollers 12 and 13 are journalled, the periphery of these rollers being notched, as shown very clearly in FIGS. 2 and 3. The rollers or pinions 12 and 13 act as elements coaches and shifting the span. These pinions, the thickness of which corresponds very substantially to that of the rack 7, are both engaged with the teeth (or notches) of a toothed belt 14 with double face.

Les crans des pignons engrènent avec la face interne de la courroie 143 tandis que les crans de la face externe de la courroie 14 engrènent avec les crans de la crémaillère 7. Sur une longueur légèrement inférieure à la largeur hors tout des pignons 12 et 13, la courroie 14 est donc coincée sous pression contre la crémaillère 7, sous l'effet d'au moins une partie du poids de la travée, à l'extré- mité considérée de celle-ci. La courroie double face 14 se trouve ainsi en contact avec environ deux fois dix dents, respectivement des pignons 12 et 13, alors qu'elle est par ailleurs en prise avec neuf dents sur la crémaillère 7 (entraînement latéral) et quinze dents (entraînement central).On peut ainsi affirmer que l'entraînement et le déplacement respectif des éléments en présence se font par une prise de contact nettement positive des différents crans les uns par rapport aux autres.The notches of the pinions mesh with the internal face of the belt 143 while the notches of the external face of the belt 14 mesh with the notches of the rack 7. On a length slightly less than the overall width of the pinions 12 and 13, the belt 14 is therefore wedged under pressure against the rack 7, under the effect of at least part of the weight of the span, at the considered end of the latter. The double-sided belt 14 is thus in contact with approximately twice ten teeth, pinions 12 and 13 respectively, while it is also engaged with nine teeth on the rack 7 (lateral drive) and fifteen teeth (central drive We can thus affirm that the drive and the respective displacement of the elements present are made by a clearly positive contact between the different notches with respect to each other.

La courroie crantée double face 14 est en prise à sa partie supérieure avec un autre pignon denté -15 (figure 4) lequel est entraîné lui-même en rotation, manuellement ou électro-mécaniquement. The double-sided toothed belt 14 is engaged at its upper part with another toothed pinion -15 (FIG. 4) which is itself driven in rotation, manually or electro-mechanically.

Dans le cas de la figure 4, cet entraînement est assuré manuellement par un volant manuel à trois branches 16 faisant saillie hors d'un carter 17 venant s'appliquer contre le bâti 11 en bout de travée, afin de protéger le dispositif de transmission conforme à l'invention.In the case of FIG. 4, this drive is provided manually by a manual flywheel with three branches 16 projecting from a casing 17 which comes to rest against the frame 11 at the end of the span, in order to protect the conforming transmission device to the invention.

Comme on le voit à la figure 4, le bâti 11, est solidaire à sa partie inférieure d'une ossature métallique à traverses porteuses, telles que 18 et 19 et croisillon 20. Les traverses 19 reposent par des galets non représentés sur des rails de roulement et de guidage, tels que 21a à 21b, englobés eux aussi dans la chape 10, qui a aussi pour rôle une fonction de mise à niveau de l'ensemble par rapport au sol. Cette mise à niveau est importante car elle conditionne le déplacement facile de la travée et évite ainsi, du fait d'un bon équilibrage, de développer des efforts importants, pour assurer la translation horizontale de chaque travée. As can be seen in FIG. 4, the frame 11 is secured at its lower part to a metal frame with load-bearing crossmembers, such as 18 and 19 and cross-piece 20. The crossmembers 19 rest on rollers not shown on rails of bearing and guide, such as 21a to 21b, also included in the yoke 10, which also has the function of leveling the assembly with respect to the ground. This leveling is important because it conditions the easy movement of the span and thus avoids, due to good balancing, developing significant forces, to ensure the horizontal translation of each span.

A la figure 4, on a représenté le dispositif d'entraînement conforme à l'invention à l'extrémité droite d'une travée mais il pourrait très bien, comme représenté à la figure 5, hêtre reporté à l'extrémité gauche non représentée. Dans ce cas, la courroie 14a, figure 5, est seulement crantée sur sa face interne et engrène, d'une part avec le pignon denté 15 à la partie supérieure du nanti 11, et d'autre part avec le pignon denté 22 à la partie inférieure. Le pignon 22 entraîne alors en rotation un arbre de transmission 23, passant au travers des traverses porteuses 19, lequel arbre entraînant à son autre extrémité gauche, l'un ou l'autre des deux pignons dentés 12 ou 13 situés à la partie inférieure de l'extrémité gauche de la travée considérée. In Figure 4, there is shown the drive device according to the invention at the right end of a span but it could very well, as shown in Figure 5, beech carried to the left end not shown. In this case, the belt 14a, FIG. 5, is only notched on its internal face and meshes, on the one hand with the toothed pinion 15 at the upper part of the plinth 11, and on the other hand with the toothed pinion 22 at the lower part. The pinion 22 then rotates a transmission shaft 23, passing through the carrying crosspieces 19, which shaft driving at its other left end, one or the other of the two toothed pinions 12 or 13 located at the bottom of the left end of the span considered.

Dans une autre variante représentée à la figure 6, l'arbre de transmission 23 entraîne le pignon denté 13a relié positivement à une courroie crantée double face 24 en prise elle-même avec une crémaillère 25 jouant le même rôle que la crémaillère 7. In another variant shown in FIG. 6, the transmission shaft 23 drives the toothed pinion 13a positively connected to a double-sided toothed belt 24 itself engaged with a rack 25 playing the same role as the rack 7.

Selon une autre variante représentée à la figure 7, l'arbre de transmission 26, entraîné manuellement ou électromécaniquement, agit sur un réducteur intermédiaire 27,28, afin d'entraîner en rotation deux arbres de transmission 29 et 30 qui entraînent chacun un dispositif conforme à l'invention à l'extrémité gauche et à l'extrémité droite, respectivement, de la travée considérée. According to another variant shown in FIG. 7, the transmission shaft 26, driven manually or electromechanically, acts on an intermediate reduction gear 27,28, in order to drive in rotation two transmission shafts 29 and 30 which each drive a conforming device to the invention at the left end and at the right end, respectively, of the span in question.

Selon une autre variante représentée à la figure 8, l'marbre de transmission 31 entraîne deux dispositifs conformes à l'invention situés respectivement de part et d'autre de la traverse 32, de sorte que l'on doit, dans ce cas, prévoir au sol, au droit de la traverse 32, deux crémaillères 33 et 34 analogues à la crémaillère 7. According to another variant shown in Figure 8, the transmission marble 31 drives two devices according to the invention located respectively on either side of the cross member 32, so that one must, in this case, provide on the ground, in line with the crosspiece 32, two racks 33 and 34 similar to the rack 7.

On a résumé schématiquement aux figures 9 à 16 des exemples possibles de combinaisons mettant en oeuvre des dispositifs conformes à l'invention, pour déplacer des travées de charges et longueurs diverses. FIGS. 9 to 16 have schematically summarized possible examples of combinations using devices according to the invention, for moving spans of various loads and lengths.

A la figure 9, la travée 35 comporte un entraînement latéral 36 à commande par volant manuel. In FIG. 9, the span 35 comprises a lateral drive 36 controlled by manual flywheel.

A la figure 10, la travée 37 comporte un entraînement latéral 38 et un entraînement central 39 à commande par volant manuel. In FIG. 10, the bay 37 comprises a lateral drive 38 and a central drive 39 controlled by manual flywheel.

A la figure 11, la travée 40 comporte un entraînement central 41 avec commande en 42 par volant manuel ou groupe moto-réducteur. In FIG. 11, the span 40 comprises a central drive 41 with control at 42 by manual flywheel or geared motor group.

A la figure 12, la travée 43 comporte deux entraînements répartis 44 et 45, avec commande latérale par volant manuel 46. In FIG. 12, the span 43 comprises two distributed drives 44 and 45, with lateral control by manual flywheel 46.

Cependant, les entraînements pourraient être supérieurs à deux.However, training could be more than two.

A la figure 13, la travée 47 comporte deux entraînements répartis 48,49, avec commande latérale par volant manuel 50, avec réducteur intermédiaire 51. In FIG. 13, the span 47 comprises two distributed drives 48, 49, with lateral control by manual flywheel 50, with intermediate reducer 51.

A la figure 14, la travée 52 comporte, répartis, des entraînements doubles '53,54, avec commande par volant manuel 55, et réducteur intermédiaire 56. In FIG. 14, the span 52 comprises, distributed, double drives '53, 54, with control by manual flywheel 55, and intermediate reducer 56.

A la figure 15, la travée 57, comporte deux entraînements répartis 58,59, avec commande par groupe moto-réducteur 60 et réducteur intermédiaire 61. On voit en 62 et 63 le dispositif de commande du déplacement vers la gauche ou vers la droite de la travée 57. In FIG. 15, the span 57 comprises two distributed drives 58, 59, with control by geared motor group 60 and intermediate gear 61. We see at 62 and 63 the device for controlling movement to the left or to the right of span 57.

A la figure 16, la travée 64 comporte la meme disposition qu'a' la figure 15, sauf que les entraînements 58,59 sont remplacés par des entraînements doubles 65,66
Il va de soi que l'on peut, sans sortir du cadre de la présente invention, apporter toute modification. aux formes de réalisation qui viennent d'être décrites. In FIG. 16, the span 64 has the same arrangement as in FIG. 15, except that the drives 58.59 are replaced by double drives 65.66
It goes without saying that one can, without departing from the scope of the present invention, make any modification. to the embodiments which have just been described.

Claims

1 - Trolley drive device, essentially characterized in that it comprises, in combination, a single-sided rack 7, flat, rectilinear, placed on the ground and constituting drive path, at least one, but advantageously two rollers or toothed pinions 12, 13, playing the role of driving elements and of displacement of the supported span, located directly above the single-sided rack 7, a toothed belt 14, flexible, double-sided, interposed under pressure and meshing with respectively the single-sided rack 7 on the one hand, and the teeth of the two toothed pinions 12,13 on the other hand, motor means 16,60 being moreover provided for driving the flexible double-sided toothed belt playing the role of organ transmission, so as to rotate said pinions by one of its faces (internal), while remaining in contact with said rack by the other of its faces (external) over a constant length, depending on the size and eca said sprockets, the double-sided belt moving in permanent contact with the rack during translation.

2 - Device according to claim 1, characterized in that the single-sided rack 7 constituting the drive path is housed in a steel profile 9 in U, a straight cushion 8 being interposed in the bottom of the U to support the rack, said elastic cushion advantageously being made of a resistant but flexible and elastic material to absorb deformations due to objects which could have accidentally slipped between the double-sided toothed belt, and the rack, said cushion offering the advantage delete all settings and maintain constant pressure on the double-sided toothed belt.

3 - Device according to claim 3, characterized in that one of the toothed pinions is motor, that is to say that it is driven directly either by a drive shaft, or by a small motor to which it is coupled.

4 - Device according to claim 2, characterized in that the drive device according to the invention can be either lateral, or central, or distributed in two separate devices, and the control of one, of the other , or both, can be manual or electro-mechanical with possible intervention of an intermediate reducer.

5 - Movable assemblies such as archiving or storage spans comprising drive devices for their lateral displacement, in accordance with claims 1 to 4.