FR2547221A1

FR2547221A1 - Method and device for loading/unloading components for a turning machine, and turning machine implementing them

Info

Publication number: FR2547221A1
Application number: FR8309592A
Authority: FR
Inventors: Roger Le Molaire; Francois Genspittel; Maurice Deck
Original assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Current assignee: Manufacture de Machines du Haut Rhin SA MANURHIN
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1983-06-09
Publication date: 1984-12-14
Also published as: FR2547221B1

Abstract

The present invention relates to a method and to a device for loading raw components and unloading machined components for a turning machine, as well as to a turning machine implementing this method and this device. The turning machine 1 is loaded and unloaded by the joint displacement of two component-grasping members such as grippers G, H, respectively for loading raw components and unloading machine components, successively to an unloading position in which the second one H is coaxial with the spindle 5 of the machine in order to take up a machined component, and to a loading position in which the first one G is coaxial with the spindle 5 in order to load a raw component into it, to a loading/unloading position in which the gripper members G, H are placed vertically in line with a face for conveying raw components 28 and a face for conveying machined components 29 respectively in order to take up a raw component and unload the machined component. Application to the loading/unloading of turning machines using simple and fast means.

Description

La présente invention est relative à un procédé et a un dispositif de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machine de tournage, ainsi qu'à une machine de tournage mettant en oeuvre ce procédé et ce dispositif. The present invention relates to a method and a device for loading raw parts and unloading of machined parts for a turning machine, as well as a turning machine implementing this method and this device.

On connaît, pour assurer le chargement de machines de tournage en pièces brutes et leur déchargement en pièces usinées, des dispositifs mettant en oeuvre une pince présentant un axe et des mâchoires propres à prendre en charge une pièce brute ou une pièce usinée dans une position coaxiale à la pince, cette pince étant montez à une extrémité d'un bras articulé apte à accomplir des Ttoti##ements complexes selon un cycle amenant successivement la pince à
- une position dans laquelle son axe coïncide avec l'axe, généralement horizontal, de la broche de la machine, position dans laquelle la pince se rapproche puis s'éloigne de la broche pour prendre en charge une pièce usinée,
- une position dans laquelle la pince est écartée de la broche et placée à l'aplomb d'une face horizontale super rieure d'un convoyeur de pièces usinées, position dans laquelle l'axe de la pince est vertical de telle sorte que la pince puisse déposer la pièce usinée debout sur le convoyeur,
- une position dans laquelle la pince est disposée de façon analogue par rapport à la face supérieure, horizontale, d'un convoyeur d'amenée de pièces brutes, pour prendre en charge une de ces pièces,
- une position dans laquelle la pince est à nouveau placée coaxialement à la broche, dont elle s'approche puis s'éloigne successivement pour y mettre-en place la pièce brute à usiner,
- une position d'attente, dans laquelle la pince dégage totalement la broche, la pièce et le volurme nécessaire au travail de celle-ci en sécurité.In order to ensure the loading of turning machines into raw parts and their unloading into machined parts, devices are known which use a clamp having an axis and jaws suitable for taking over a rough part or a machined part in a coaxial position. with the pliers, this pliers being mounted at one end of an articulated arm capable of performing complex movements in a cycle bringing the pliers successively to
- a position in which its axis coincides with the generally horizontal axis of the machine spindle, position in which the clamp approaches and then moves away from the spindle to take over a workpiece,
- a position in which the clamp is spaced from the spindle and placed vertically above an upper horizontal face of a conveyor of machined parts, position in which the axis of the clamp is vertical so that the clamp can deposit the workpiece standing on the conveyor,
a position in which the clamp is disposed in a similar manner with respect to the upper horizontal face of a conveyor for bringing in raw parts, in order to take over one of these parts,
- a position in which the clamp is again placed coaxially with the spindle, which it approaches and then moves away successively to put in place the blank to be machined,
- a waiting position, in which the clamp completely releases the spindle, the workpiece and the volume necessary for its safe work.

A la complexité de ces mouvements sont liées d'une part une grande complexité du bras et de son programme de commande, c'est-à-dire un coût élevé de réalisation, de maintenance, et de réglage notamment en vue de l'adaptation d'un même dispositif de chargement-déchargement à des machines de tournage de typedifférent, et d'autre part une durée importante du cycle de fonctionnement, correspondant à des temps morts importants dans le travail de la machinesoutil. The complexity of these movements is linked on the one hand to a great complexity of the arm and of its control program, that is to say a high cost of production, maintenance and adjustment, in particular with a view to adaptation. from the same loading-unloading device to turning machines of different types, and on the other hand, a significant duration of the operating cycle, corresponding to significant dead times in the work of the machine tool.

Le but de la présente invention est de redddier à ces inoenvénients en proposant un procédé et un dispositif de chargement-déchargement auxquels soient associés des mouvements à la fois sinples et limités quant à leur nombre, sans que pour autant l'accessibilité de la machine de tournage pour l'opérateur en souffre. The object of the present invention is to overcome these disadvantages by proposing a loading and unloading method and device which are associated with movements that are both simple and limited in number, without however making the machine accessible. filming for the operator suffers.

Ce but est atteint, selon l'invention, grace à un procède de chargement de pièces brutes et de déchargement de pièces usinées pour une machine de tournage présentant un axe de broche occupant une position déterminée et définissant une direction de référence et un plan vertical de référence parallèles à cet axe, se caractérisant en ce que l'on pratique le chargement et le déchargement en déplaçant conjointement, cycliquement, deux organes de prehension de pièce tels que des pinces, à raison d'un organe de chargement de pièces brutes et d'un organe de déchargement de pièces usinées, lesquels organes présentent des axes respectifs de préhension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence et définissant un plan commun perpendiculaire à ce dernier ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce, successivement à une position de déchargement dans laquelle le second, vide, est coaxial a la broche, position dans laquelle on prend en charge une pièce usinée au moyen de cet organe, à une position de chargement dans laquelle le premier., chargé d'une pièce brute, est coaxial à la broche, position dans laquelle on libère cette pièce pour charger la broche d'une pièce brute, et à une position de chargement- déchargement dans laquelle le second , chargé d'une pièce usinée, et le premier , vide, sont placeS de telle sorte que leur axe soit vertical, à l'aplomb respectivement d'une face de convoyage de pièces usinées et d'une face de convoyage de pièces brutes, lesquelles faces sont plates, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut, et juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendiculaire au plan de référence, position dans laquelle on décharge la pièce usinée du second organe et on charge une pièce brute dans le Premier organe
Il en résulte un nombre réduit de positions des organes de prPhension et de mouvements de ces derniers, compatible avec une réa lisation du dispositif sous une forme particulièrement simple.This object is achieved, according to the invention, thanks to a process for loading blank parts and unloading machined parts for a turning machine having a spindle axis occupying a determined position and defining a reference direction and a vertical plane of reference parallel to this axis, characterized in that the loading and unloading is practiced by jointly moving, cyclically, two workpiece gripping members such as pliers, on the basis of a workpiece loading member and d '' a member for unloading machined parts, which members have respective axes for coaxial gripping of a part parallel to each other and with the reference plane and defining a common plane perpendicular to the latter as well as means for ensuring gripping and coaxial release of a part, successively at an unloading position in which the second, empty, is coaxial with the spindle, position in which one takes d in charge of a workpiece machined by means of this member, in a loading position in which the first, loaded with a raw workpiece, is coaxial with the spindle, position in which this workpiece is released to load the spindle with a raw part, and in a loading-unloading position in which the second, loaded with a machined part, and the first, empty, are placed in such a way that their axis is vertical, directly below a face of conveying of machined parts and one side of conveying raw parts, which faces are flat, coplanar, horizontal, facing upwards, and juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular to the reference plane, position in which the part is unloaded machined from the second organ and a blank is loaded into the first organ
This results in a reduced number of positions of the gripping members and movements of the latter, compatible with an embodiment of the device in a particularly simple form.

En effet, le dispositif proposé oenformeeent à la présente invention pour mettre en oeuvre ce procédé, comportant de façon connue en soi des moyens convoyeurs de pièces brutes et de pièces usinées et des moyens de préhension de pièces, aptes à évoluer entre la broche et les moyens convoyeurs pour amener des pièces brutes une à une des moyens convoyeurs à la broche et pour amener des pièces usinées une à une de la broche aux moyens convoyeurs, se caractérise en ce que
- les moyens convoyeurs comportent une face de convoyage de pièces brutes et une face de convoyage de pièces usinées, lesquelles faces sont planes, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut et juxtaposees selon une direction au moins approxima tivement perpendiculaire au plan de référence, et des mayens pour déplacer ces faces selon des directions respectives au moins approximativement parallèles à celui-ci,
- les moyens de préhension de pièces comportent un portique de guidage, à la translation selon une direction perpendiculaire au plan de référence, pour un chariot de guidage, à la translation selon une direction parallèle à la direction de réfé- rence, pour un support portant lui-même, au pivotement autour d'un axe commun perpendiculaire au plan de référence, deux organes de préhension de pièce tels que des pinces a raison d'un organe de chargement de pièces brutes et d'un organe de déchargement de pièces usinées, lesquels organes sont juxtaposés selon une direction perendicu- laire au plan de référence et présentent des axes respectifs de ore- hension coaxiale d'une pièce parallèles entre eux et avec le plan de référence et définissant un plan commun perpendiculaire à ce dernier, ainsi que des moyens pour assurer la préhension et la libération coaxiales d'une pièce par chacun desdits organes,
- et en ce que les moyens de préhension de pièces comr portent en outre des moyens pour déplacer le chariot à la translation par rapport au portique, des moyens pour déplacer le support à la translation par rapport au chariot, et des troyens pour déplacer les organes de préhension conjointement au pivotement par rapport au s# port, pour faire évoluer conjointement ces orqanes entre une position de chargement-déchargement dans laquelle l'organe de chargement de pièces brutes et l'organe de déchargement de pièces usinées sont places simultanement à l'aplomb respectivement de la face de convoyage de pièces brutes et de la face de convoyage de pièces usinées et dans laquelle leurs axes respectifs sont vernioeux, une position de déchargement dans laquelle l'axe de l'organe de déchargement occupe la position d'axe de broche, et une position de chargement dans laquelle l'axe de l'organe de chargement occupe la position d'axe de broche.Indeed, the device proposed oenformeeent to the present invention for implementing this process, comprising in a manner known per se conveyor means for raw parts and machined parts and means for gripping parts, capable of moving between the spindle and the conveyor means for bringing raw parts one by one from the conveyor means to the spindle and for bringing machined parts one by one from the spindle to the conveyor means, is characterized in that
the conveyor means comprise a face for conveying raw parts and a face for conveying machined parts, which faces are plane, coplanar, horizontal, turned upwards and juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular to the reference plane, and mayens to move these faces in respective directions at least approximately parallel thereto,
- the parts gripping means comprise a guide gantry, in translation in a direction perpendicular to the reference plane, for a guide carriage, in translation in a direction parallel to the reference direction, for a bearing support itself, when pivoting about a common axis perpendicular to the reference plane, two workpiece gripping members such as pliers, by reason of a member for loading raw parts and a member for unloading machined parts, which members are juxtaposed in a direction perendicular to the reference plane and have respective axes of coaxial gripping of a part parallel to each other and with the reference plane and defining a common plane perpendicular to the latter, as well as means for ensuring the coaxial gripping and release of a part by each of said members,
- And in that the means for gripping parts comr further carry means for moving the carriage in translation relative to the gantry, means for moving the support in translation relative to the carriage, and means for moving the members gripping jointly with the pivoting with respect to the port, in order to move these organs together between a loading-unloading position in which the member for loading raw parts and the member for unloading machined parts are placed simultaneously at the vertical alignment of the conveying face of raw parts and of the conveying face of machined parts and in which their respective axes are varioous, an unloading position in which the axis of the unloading member occupies the axis of spindle, and a loading position in which the axis of the loading member occupies the spindle axis position.

On remarquera que seuls sont mis en oeuvre deux mou- vements de translation et un mouvement de rotation simple, réali- sables moyennant des dispositions pratiques également simples avec les avantages de faible coût de réalisation et de maintenance que cela implique. Le cycle de fonctionnement de ces moyens est egalement simple, et donne lieu à une automation facile, en synchronisme avec le fonctionnement de la machine de tournage
L'ensemble du dispositif se prête en outre à une réalisation ccmpatible avec un accès aisé au volume de travail de la machine de tournage, grâce à la possibilité de placer les deux faces de convoyage intégralement à 1 écart dé ce volume de travail, le long du bâti de la machine de tournage une adaptation à des machines de tournage présentant des caractéristiques dimensionnelles différentes est en outre particulièrement aisée, puisque cette adaptation se fait simplement par modification des courses du cha- riot et du support à la translation, et le cas échéant de la course des organes de préhension au pivotement lorsque, de façon inhabituelle, l'axe de la broche occupe une position autre qu'horizontale.It will be noted that only two translational movements and a simple rotational movement are implemented, achievable by means of practical arrangements which are also simple with the advantages of low cost of production and maintenance which this implies. The operating cycle of these means is also simple, and gives rise to easy automation, in synchronism with the operation of the turning machine.
The whole device also lends itself to a ccmpatible realization with easy access to the working volume of the turning machine, thanks to the possibility of placing the two conveying faces entirely at 1 distance from this working volume, along from the frame of the turning machine, an adaptation to turning machines having different dimensional characteristics is also particularly easy, since this adaptation is done simply by modifying the races of the carriage and of the support for translation, and if necessary from the stroke of the gripping members to the pivoting when, in an unusual manner, the axis of the spindle occupies a position other than horizontal.

De façon particulièsent avantageuse, on définit les faces de convoyage par des palettes que l'on fait circuler pas à pas, dans un sens constant, entre deux passages successifs des organes de préhension à la position de charcrement#échargement, selon un circuit horizontal unique, fermé, comportant notamment deux branches qui présentent des directions respectives horizontales et au moins approximativement parallèles au plan de référence et sont juxtaposées selon une direction au moins approximativement perpendicuiaire à celui-ci, pour immobiliser successivement des palettes voisines à l'aplomb de la position de chargementdechargement et, lorsque les or
ganes de préhension occupent la position de chargement-déchargement, dé
charger une pièce usinée sur une palette déchargée d'une piece-brute au cours d'un cycle précédent ; alors avantageusement, lorsque les organes de préhension sont en position de chargement-déchargement et que des palettes se trouent à l'aplomb de cette position, successivement, on lève lesdites palettes se trouvant à l'aplomb de la position de char gerent-dechargement, on prend en charge une pièce brute au moyen de l'organe de chargement de pièces brutes et on liber e une pièce usinée de l'organe de déchargement de pièces usinées, ceci s'effectuant successivement dans un ordre indifférent ou simultanément, et l'on baisse lesdites pesettes se trouvant à l'aplomb de la position de chargement-déchargement
Ainsi, un seul convoyeur est utilisé1 solution parti- cullèrement économique ; en outrez la prise des pièces brutes sur le convoyeur et le dépot de pièces usinées sur celui-ci s'effectuant sur des branches de ce dernier se déplaçant en sens inverse, il est possible d'assurer le dépôt de pièces brutes sur le convoyeur et la reprise des pièces usinées à Partir de celui-ci dans des zones respectives situées toutes deux à l'écart de la machine de tournage, en arrière de la broche si l'on se réfère à la direction de l'axe de cette dernière, ce qui se prête à des solutions rationnelles d'amenée de pièces brutes et de reprise de pièces usinées pour un atelier groupant plusieurs machines de tournage accomplis- sant un me^me travail.Particularly advantageously, the conveying faces are defined by pallets which are made to move step by step, in a constant direction, between two successive passages of the gripping members in the loading / unloading position, according to a single horizontal circuit. , closed, comprising in particular two branches which have respective horizontal directions and at least approximately parallel to the reference plane and are juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular to the latter, to successively immobilize neighboring pallets vertically in line with the position loadingloading and when the gold
gripping ganes occupy the loading-unloading position,
load a workpiece on a pallet unloaded from a workpiece during a previous cycle; then advantageously, when the gripping members are in the loading-unloading position and the pallets are perforated in line with this position, successively, said pallets are raised which are in line with the position of the load-unloading tank, a raw part is taken care of by means of the raw parts loading member and a machined part is released from the unloading member for machined parts, this being carried out successively in an indifferent order or simultaneously, and the said scales are lowered vertically above the loading-unloading position
Thus, a single conveyor is used1 particularly economical solution; in addition to the taking of the raw parts on the conveyor and the deposit of machined parts on the latter being carried out on branches of the latter moving in opposite directions, it is possible to ensure the deposit of raw parts on the conveyor and the take-up of the machined parts from this in respective zones both located away from the turning machine, behind the spindle if we refer to the direction of the axis of the latter, which lends itself to rational solutions for bringing in raw parts and taking up machined parts for a workshop grouping several turning machines doing the same job.

De plus, le mouvement pas à pas du convoyeur, et la possibilité de prévoir un tronçon de celui-ci intégralement situé à l'écart de la machine de tournage, en arrière de lapoapée fixe, permet de placer de part et d'autre de ce convoyeur des dispositifs de contrôle, et notamment des dispositifs de contrôle des cotes des pièces usinées, pour pratiquer des contrôles lors des arrêts du convoyeur. In addition, the step-by-step movement of the conveyor, and the possibility of providing a section of the latter entirely located away from the turning machine, behind the stationary frame, makes it possible to place on either side of this conveyor control devices, and in particular devices for checking the dimensions of the machined parts, to carry out checks when the conveyor stops.

Lorsqu'il est prévu un mouvement ascendant puis descendant des palettes de convoyage sous les pinces en position de chargement-déchargement, on obtient un fonctionnement extrêmement précis, -sans grande complexité des noyens utilisés à cet effet en outre, il est alors possible de prévoir sur les palettes des moyens de centrage pour les pives brutes et les pièces usinées, qui s'engagent sur ces moyens de centrage par un ir#uvement vertical en translation relative, ce qui donne toute sécurité à la manutention des pièces. When an upward and downward movement of the conveyor pallets is provided under the grippers in the loading-unloading position, extremely precise operation is obtained, without the complexity of the cores used for this purpose, it is then possible to provide on the pallets of the centering means for the raw pins and the machined parts, which engage on these centering means by a vertical ir # uvement in relative translation, which gives complete safety in handling the parts.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un node de mise en oeuvre non lùnitatif, ainsi que des dessins annexEs qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to a non-limitative implementation node, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.

- La figure 1 montre une vue en perspective d'une machine de tournage, en pratique une decolleteuse, équipée conformé- ment à l'invention. - Figure 1 shows a perspective view of a turning machine, in practice a turning machine, equipped in accordance with the invention.

- Les figures 2 et 3 montrent une vue de cette machine respectivement en élévation latérale dans le sens de la flèche
Il de la figure 1 et de dessus dans le sens de la flèche III de la figure 1
- Les figures 4 et 5 nontrent une palette du convoyeur, respectivement en vue de dessus (dans le sens de la flèche IIS de la figure 1) et en élévation latérale, dans le sens de la flèche V de la figure 4.- Figures 2 and 3 show a view of this machine respectively in side elevation in the direction of the arrow
It of figure 1 and from above in the direction of arrow III of figure 1
- Figures 4 and 5 show a pallet of the conveyor, respectively in top view (in the direction of the arrow IIS in Figure 1) and in side elevation, in the direction of the arrow V in Figure 4.

- La figure 6 illustre schématiquement les intercon nexions entre le dispositif de chargement-dechargemeat selon Isinr vention et la machine de tournage. - Figure 6 schematically illustrates the interconnections between the loading-unloading device according to Isinr vention and the turning machine.

- Les figures 7 à 13 illustrent respectivement differentes étapes successives d'un cycle de fonctionnement du dispositif de chargement-déchargement selon l'invention, en des vues en élé- vation latérale dans le sens de la flèche VII de la figure 1, c'est-à-dire dans la direction de l'axe de la broche de la machine, et en regardant# cette broche. - Figures 7 to 13 respectively illustrate different successive stages of an operating cycle of the loading-unloading device according to the invention, in side elevation views in the direction of arrow VII of Figure 1, c ' i.e. in the direction of the axis of the machine spindle, and looking at # this spindle.

Aux Ligures 1 à 3 et 7 à 13, on a illustré de façon schématique, à titre de machine de tczflage mettant en oeuvre l'invention, une décolleteuse 1 de type classique, comportant, sur un bâti 2 ancré au sol, une poupée fixe 3 définissant un axe de rotation 4, de position de terminée fixe par rapport au bati 2, pour une broche 5 présentant des mors 6 aptes à solidariser avec la broche 5 une pièce brute à usiner, placée selon l'axe 4 ; en regard de la broche 6 selon l'axe 4, le bâti 2 porte par ailleurs une tourelle (non représentée pour des raisons de clarté) pontée à la translation parallèlement à l'axe 4 sur des glissières 7 solidaires du bàti 2 ; un volume de travail 11 englobant la broche 5 et la tourelle peut être fermé ou ouvert vis-à-vis de l'extérieur par déplacement par rapport au bâti 2, parallèlement à l'axe 4, d'un capot 8 qui, une fois en position d'omrerture, se place à cote de la poupée fixe 3 de façon à dégager latéralement le volume de travail 11. In Figures 1 to 3 and 7 to 13, there is illustrated schematically, as a tczflage machine implementing the invention, a bar turning machine 1 of conventional type, comprising, on a frame 2 anchored to the ground, a fixed headstock 3 defining an axis of rotation 4, fixed end position relative to the frame 2, for a spindle 5 having jaws 6 adapted to secure with the spindle 5 a raw workpiece, placed along the axis 4; facing the spindle 6 along the axis 4, the frame 2 also carries a turret (not shown for reasons of clarity) bridged in translation parallel to the axis 4 on slides 7 integral with the frame 2; a working volume 11 including the spindle 5 and the turret can be closed or opened vis-à-vis the outside by displacement relative to the frame 2, parallel to the axis 4, of a cover 8 which, once in the position of opening, is placed next to the fixed headstock 3 so as to release the working volume 11 laterally.

Dans la plupart des machines de tournage, l'axe 4 est horizontal, mais il pourrait également être incliné par rapport à l'horizontale ; on définira une direction de référence 9 et un plan vertical de référence 10, l'un et l'autre parallèles à cet axe 4. In most turning machines, the axis 4 is horizontal, but it could also be inclined relative to the horizontal; a reference direction 9 and a vertical reference plane 10 will be defined, both of which are parallel to this axis 4.

En vue de la mise en oeuvre de la présente invention, le volume de travail il est chevauche par un portique 12 reposant au sol de part et d'autre du bâti 2, de façon solidaire, par des colonnes telles que 13, et dont la partie chevauchant le volume de travail 11 se présente sous la forme d'une poutre 14 horizontale, de direction moyenne X perpendiculaire au plan de référence 10 on remarquera que cette poutre 14 surplombe non seulement le volume de travail 11, mais également un volume d'accès 15 placé à côté de ce volume de travail 11, du coté de celui-ci que le capot 8 dégage lorsqu'il est en position d'ouverture. In view of the implementation of the present invention, the working volume is overlapped by a gantry 12 resting on the ground on either side of the frame 2, in an integral manner, by columns such as 13, and the part overlapping the working volume 11 is in the form of a horizontal beam 14, of average direction X perpendicular to the reference plane 10 it will be noted that this beam 14 not only overhangs the working volume 11, but also a volume of access 15 placed next to this working volume 11, on the side thereof that the cover 8 releases when it is in the open position.

A la translation suivant sa direction noyenne X, dans un sens + allant de l'aplomb du volume d'acces 15 à l'aplomb du volume de travail 11 ou dans un sens inverse -, la poutre 14 porte, immédiatement sous elle, un chariot 16 portant lui-même, immedia- tement sous lui, un support 17 dont il assure le guidage, à la translation suivant une direction Z parallèle à la direction de référence 9, c 'est-à-dire à l#axe 4, dans un sens + qui, ramené à la machine de tournage 1, correspond à un sens allant de la poupée fixe 3 vers la tourelle , ou dans un sens inverse -, entre deux positions extreses situées respectivement de part et d'autre de la poutre 14 transversalement par rapport à la direction
X de celle-ci.In the translation along its direction X, in a direction going from the plumb of the access volume 15 to the plumb of the working volume 11 or in an opposite direction -, the beam 14 carries, immediately under it, a carriage 16 itself carrying, immediately under it, a support 17 which it guides, in translation in a direction Z parallel to the reference direction 9, that is to say to axis # 4, in a direction + which, brought back to the turning machine 1, corresponds to a direction going from the fixed headstock 3 towards the turret, or in an opposite direction -, between two external positions located respectively on either side of the beam 14 transversely to the direction
X of it.

Les moyens assurant le guidage et le déplacement du chariot 16 à la translation le long de la poutre 14 et ceux du support 17 à la translation le long du chariot 16 peuvent être de tout type connu de l'homme du métier ; il est par exemple prévu, à l'intérieur de la poutre 14,deux rails 18 et 19 perpendiculaires au plan de référence 10 et juxtaposés entre eux suivant la direction de référence 9, au-dessous desquels le chariot 16 slaccroche par l'intermédiaire de coulisseaux ou d'organes de roulement, ainsi qu'un vérin à double effet (non représenté) agissant suivant une direction perpendiculaire au plan de référence 10 entre un point solidaire de la poutre 14 et un point solidaire du chariot 16 de r# , à l'intérieur du chariot 16 pensent être prévus deux rails 20 et 21 parallèles à la direction de référence 9 et juxtapo- ses entre eux suivant une direction perpendiculaire au plan de référence 10, auxquels le support 17 est suspendu par l'intermédiaire de coulisseaux ou d'organes de roulement, ainsi qu'un vérin à double effet (non représenté) agissant parallèlement à la direction de référence 9 entre un point solidaire du chariot 16 et un point solidaire du support 17 ; les vérins sont par exemple de type pneumatique : naturellement, d'autres moyens pourraient également être utilisés sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. The means for guiding and moving the carriage 16 in translation along the beam 14 and those of the support 17 in translation along the carriage 16 can be of any type known to those skilled in the art; it is for example provided, inside the beam 14, two rails 18 and 19 perpendicular to the reference plane 10 and juxtaposed between them in the reference direction 9, below which the carriage 16 hangs by means of slides or rolling members, as well as a double-acting cylinder (not shown) acting in a direction perpendicular to the reference plane 10 between a point secured to the beam 14 and a point secured to the carriage 16 of r #, at the interior of the carriage 16 think that two rails 20 and 21 are provided which are parallel to the reference direction 9 and juxtaposed between them in a direction perpendicular to the reference plane 10, to which the support 17 is suspended by means of sliders or rolling elements, as well as a double-acting cylinder (not shown) acting parallel to the reference direction 9 between a point secured to the carriage 16 and a point secured to the support 17; the jacks are for example of the pneumatic type: naturally, other means could also be used without departing from the scope of the invention.

Le support 17 porte lui-même, de façon solidaire, une console inférieure 22 située par rapport au sol à un niveau légèrement supérieur a celui de la broche 5 et définissant, par tout troyen connu de l'homme du métier, un axe de pivotement commun 23, perpendiculaire au plan de référence 10, pour deux organes de pré- hension de pièces constitués dans cet exemple par deux pinces G et
H juxtaposées selon une direction perpendiculaire au plan de réfé- renoue 10, et se succédant dans cet cet ordre dans le sens XE, dont la première constitue une pince de chargement de pièces brutes alors que la seconde constitue une pince de déchargement de pièces usinées dans d'autres iodes de nise en oeuvre de l'invention, des organes de préhension d'un autre type, par exemple magnétique ou pneumatique, occupant des positions relatives analogues à celles des pinces G et
H, pourraient être adoptés.The support 17 itself carries, in an integral manner, a lower console 22 situated relative to the ground at a level slightly higher than that of the spindle 5 and defining, by any means known to those skilled in the art, a pivot axis common 23, perpendicular to the reference plane 10, for two parts gripping members constituted in this example by two clamps G and
H juxtaposed in a direction perpendicular to the reference plane 10, and succeeding each other in this order in the XE direction, the first of which constitutes a clamp for loading raw parts while the second constitutes a clamp for unloading of machined parts in other implantation iodines of the invention, gripping members of another type, for example magnetic or pneumatic, occupying relative positions similar to those of the clamps G and
H, could be adopted.

Chacune des deux pinces G et H, dont la réalisation est du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, com- porte deux mâchoires placées face à face selon cette ne^me direction perpendiculaire au plan de référence 10 et aptes a se déplacer l'une par rapport a l'autre suivant cette direction de telle sorte que les deux mâchoires d'une marne pince puissent s'ouvrir ou se fermer en restant symétriques l'une de l'autre en référence a un axe caractéristique de la pince, coaxialement auquel celle-ci peut prendre en charge par ses mâchoires respectivement une pièce brute ou une pièce usinée; on a désigné par 24 les deux mâchoires de la pince G, par 25 son axe, par 26 les deux mâchoires de la pince H, et par 27 son axe. Each of the two clamps G and H, the realization of which is within the domain of the normal aptitudes of those skilled in the art, has two jaws placed face to face in this nth direction perpendicular to the reference plane 10 and able to move one relative to the other in this direction so that the two jaws of a gripper can open or close while remaining symmetrical to each other with reference to a characteristic axis of the gripper , coaxially to which the latter can support, by its jaws, respectively a rough part or a machined part; the two jaws of the clamp G are designated by 24, by its axis 25, by 26 the two jaws of the clamp H, and by its axis 27.

Ives axes 25 et 27 sont parallèles entre eux et paral vièles au plan de référence 10, et définissent un plan commun perpendiculaire à ce dernier ; ils conservent une position constante par rapport a l'axe 23 lors du pivotement conjoint des pinces G et H autour de ce dernier par rapport à la console 22, sous l'action de mayens qui n'ont pas été représentés et consistent par exemple en un vérin à double effet, par exerple pneumatique, articulé autour d'axes parallèles à l'axe 23 d'une part sur la console 22 et d'autre part sur une manivelle solidaire des pinces
G et H à la rotation autour de ce dernier par rapport à la console 22 ; ce pivotement, schématisé par la flèche Y à la figure 1, s'effectue entre une position, illustrée à la figure 1, dans laquelle les axes 26 et 27 sont parallèles à la direction de réfe- rence 9 et placés en dessous de l'axe 23, et une position dans laquelle les axes 25 et 27 sont verticaux# le passage de la pre entière à la seconde de ces positions s'effectue dans un sens + de pivotement Y présentant une composante dans le sens + de translation Z du support 17 sous le chariot 16, et le passage de la seconde position à la première s'effectue dans un sens - inverse du premier ; l'amplitude du pivotement conjoint Y des pinces G et
H autour de l'axe 23 par rapport à la console 22 est de 900 dans l'exemple illustré où l'axe 4 de la broche 5 est horizontal ; coopte tenu des éventuelles possibilités d'incliroson de l'axe 4 de la broche 5 par rapport à l'horizontale, il restera généralement proche de 900, ce qui est compatible avec un entraînement par vérin
Compte tenu des possibilités de déplacement qui viennent d'être décrites, les pinces G et H peuvent être amenées notamment dans les positions suivantes
- une position de déchargement d'une pièce usinée sur la broche 5, dans laquelle leurs axes respectifs 25 et 27 sont orientés parallèlement à la direction de référence 9, et dans laquelle l'axe 27 de la pince de déchargement de pièces usinées co m- cide avec la position de l'axe de broche 4,
- une position de chargement de pièces brutes sur la broche 5, dans laquelle les axes des pinces G et H sont orientées de façon identique, et dans laquelle c'est l'axe 25 de la pince de chargement de pièces brutes qui occupe la position d'axe de broche 4,
- une position de charger.entdéchargement dans laquelle la pince G de chargement de pièces brutes et la pince H de déchargement de pièces usinées sont orientées de telle sorte que leurs axes respectifs 25 et 27 soient verticaux, et dans laquelle fa pince G est placée à l'aplomb dsune face 28 de convoyage de pièces brutes et, simultanément, la pièce H est place à l'aplomb d'une face 29 de convoyage de pièces usinées ; ces faces 28 et 29 sont planes, coplanaires, horizontales, tournées vers le haut et juxtaposées selon une direction au rtioins approximativement perpendicu- laire au plan de référence 10, notamment dans la zone du volume d'accès 15 longeant la poupée fixe 3 de la machine 1 mais sans empiéter sur la partie de ce volume d'accès 15 Douxtan-E le volume de travail 11 ; ainsi, allongées selon des directions moyennes horizontales parallèles au plan de référence 10, les faces 28 et 29 présentent à proximité de la jonction entre la poupée fixe 3 de la machine 1 et le volume de travail 11 une première extrémité 36 à proximité de l'aplomb de laquelle se trouvent les axes respectifs 25 et 27 des pinces G et H en position de chargementdéchargement ; par contre, les faces 28 et 29 se prolongent à l'opposé au-delà de la poupée fixe 3, et présentent ainsi une deuxième extrémité transversale 31 dégagée de la proximité de la machine 1, et autour .de laquelle peuvent aisément évoluer des personnels ou des dispositifs mécaniques pour placer des pièces brutes à usiner sur la face 28, destinée à les acheminer progressivementversl'extr#mité 30, et plus précise#e#nt vers l'aplomb de la position de l'axe 25 de la pince G en position de chargement-déchargement, dans un sens horizontal parallèle au plan de référence 10, et pour reprendre sur la face 29 les pièces usinées qu'elle. achemine depuis l'aplomb de la position qu'occupe l'axe 27 de la pince H dans cette position de chargement-déchargement, cet acheminement s'effectuant dans un sens parallèle mais inverse.Ives axes 25 and 27 are parallel to each other and parallel to the reference plane 10, and define a common plane perpendicular to the latter; they maintain a constant position relative to the axis 23 during the joint pivoting of the clamps G and H around the latter relative to the console 22, under the action of mayens which have not been shown and consist for example of a double-acting cylinder, for example pneumatic, articulated around axes parallel to the axis 23 on the one hand on the console 22 and on the other hand on a crank secured to the clamps
G and H to the rotation around the latter relative to the console 22; this pivoting, shown diagrammatically by the arrow Y in FIG. 1, takes place between a position, illustrated in FIG. 1, in which the axes 26 and 27 are parallel to the direction of reference 9 and placed below the axis 23, and a position in which axes 25 and 27 are vertical # the transition from the entire pre to the second of these positions takes place in a + pivoting direction Y with a component in the + translation direction Z of the support 17 under the carriage 16, and the passage from the second position to the first takes place in an opposite direction to the first; the amplitude of the joint pivoting Y of the clamps G and
H around the axis 23 relative to the console 22 is 900 in the example illustrated where the axis 4 of the spindle 5 is horizontal; takes into account possible possibilities of incliroson of the axis 4 of the spindle 5 relative to the horizontal, it will generally remain close to 900, which is compatible with a drive by jack
Given the possibilities of movement which have just been described, the clamps G and H can be brought in particular to the following positions
a position for unloading a work piece on the spindle 5, in which their respective axes 25 and 27 are oriented parallel to the reference direction 9, and in which the axis 27 of the clamp for unloading machined parts co m - cide with the position of the spindle axis 4,
a position for loading blanks on spindle 5, in which the axes of the clamps G and H are oriented identically, and in which it is the axis 25 of the clamp for loading blanks which occupies the position spindle axis 4,
- a load.entloading position in which the clamp G for loading raw parts and the clamp H for unloading machined parts are oriented so that their respective axes 25 and 27 are vertical, and in which the clamp G is placed plumb with a face 28 for conveying raw parts and, simultaneously, the part H is placed in line with a face 29 for conveying machined parts; these faces 28 and 29 are planar, coplanar, horizontal, turned upwards and juxtaposed in a direction at rtioins approximately perpendicular to the reference plane 10, in particular in the zone of the access volume 15 along the fixed headstock 3 of the machine 1 but without encroaching on the part of this access volume 15 Douxtan-E the working volume 11; thus, elongated in horizontal mean directions parallel to the reference plane 10, the faces 28 and 29 have, near the junction between the stationary headstock 3 of the machine 1 and the working volume 11, a first end 36 near the plumb of which are the respective axes 25 and 27 of the clamps G and H in the loading-unloading position; on the other hand, the faces 28 and 29 extend opposite beyond the fixed headstock 3, and thus have a second transverse end 31 free from the proximity of the machine 1, and around which personnel can easily evolve or mechanical devices for placing blanks to be machined on the face 28, intended to convey them progressively to the end 30, and more precise towards the position of the axis 25 of the pliers G in the loading-unloading position, in a horizontal direction parallel to the reference plane 10, and to resume on the face 29 the machined parts it. conveys from the vertical position of the axis 27 of the gripper H in this loading-unloading position, this routing being carried out in a parallel but reverse direction.

Conformement au mode de mise en oeuvre préféré illustré, les deux faces de convoyage 28 et 29 sont définies par un neume convoyeur unique formé d'une juxtaposition de palettes de plan rectangulaire 32 plus particulièrement visibles aux figures 5 et 6, reposant vers le bas sur des glissières horizontales définissant un circuit horizontal fermé comportant notamment deux branches 33 et 34 présentant des directions moyennes respectives horizontales et parallèles au plan de référence 10, lesquelles branches sont juxtaposées selon une direction perpendiculaire à ce plan de référence 10 de telle sorte que, lorsqu'elles parcourent à l'état juxtaposé respectivement la branche 33 et 34 du circuit, les palettes 32 définissent par la juxtaposition de faces supi rieures respectives B4 planes; coplanaires, horizontales, respec tivernent la face de convoyage 28 et la face de convoyage 29. In accordance with the preferred embodiment illustrated, the two conveying faces 28 and 29 are defined by a single new conveyor formed by a juxtaposition of pallets of rectangular plane 32 more particularly visible in FIGS. 5 and 6, resting down on horizontal slides defining a closed horizontal circuit comprising in particular two branches 33 and 34 having respective mean directions horizontal and parallel to the reference plane 10, which branches are juxtaposed in a direction perpendicular to this reference plane 10 so that, when they travel in the juxtaposed state respectively the branch 33 and 34 of the circuit, the pallets 32 define by the juxtaposition of respective upper faces B4 planar; coplanar, horizontal, respec tivernent the conveying face 28 and the conveying face 29.

De préférence, comme il est illustré, les palettes 32 sont indépendantes les unes des autres, et les glissières assurant leur guidage autorisent leur passage d'une branche à l'autre, à proximité des deux extrémités 30 et 31 du convoyeur, sans rotation de ces palettes sur elles-in#nes. Preferably, as illustrated, the pallets 32 are independent of each other, and the guides ensuring their guidance allow their passage from one branch to another, near the two ends 30 and 31 of the conveyor, without rotation of these palettes on themselves # nes.

A cet effet, le circuit est rectangulaire, et les deux branches 33 et 34 reliées aux deux extrémités 30 et 31 par deux branches de liaison 35 et 36 également rectilignes et horizontales, mais orientées quant à elles perpendiculairement au plan de référence 10. To this end, the circuit is rectangular, and the two branches 33 and 34 connected to the two ends 30 and 31 by two connecting branches 35 and 36 also rectilinear and horizontal, but oriented in turn perpendicular to the reference plane 10.

Si l'on se réfère plus particulièrement aux figures 5 et 6, on voit qu'une palette 32 présente, outre sa face supérieure 134, une face inférieure 37 également plane, parallèle à la face 134, c 'est-à-dire également horizontale si l'on se réfère à la position qu'occupent les palettes sur le convoyeur, et un chant 38 joignant ces deux faces 34 et 37 et lai-meme formé d'une pluralité de faces planes perpendiculaires à ces faces et 37, les faces 134 et 37 de marne qu'une quelconque coupe de la palette par un plan parallèle à ces faces, entre celles-ci étant rectangulaires de longueur L et de largeur 1, avec des coins coupés ; la longueur L est comparti- ble avec le dépot, sur la face B4, d'une pièce brute et d'une pièce usinée disposées de telle sorte qu'elles présentent un axe tif perpendiculaire à la faceB4 et soient juxtaposées dans le sens de la longueur L de la plaquette sur la facel34 de celle-ci ; la largeur 1 est également compatible avec le capot d'une pièce brute et d'une pièce usinée à l'état juxtaposé suivant la dotton L ; en d'autres termes, dans la mesure où les pièces concernées sont les pièces de révolution autour d'un axe, avec un diamètre determiné, la valeur de L est au moins égale, et de préférence supérieure, à la somme des diaztres respectifs d'une pièce usinée et d'une pièce brute, et la largeur 1 est an moins égale, et de préférence supérieure, au diamètre d'une pièce brute, généralement supérieur à celui d'une pièce usinée, les pièces brutes et usinées étant déposées sur la plaquette dans une position dans laquelle leur axe de révolution est perpendiculaire à la face 134 de cette dernière. If we refer more particularly to Figures 5 and 6, we see that a pallet 32 has, in addition to its upper face 134, a lower face 37 also planar, parallel to the face 134, that is to say also horizontal if we refer to the position occupied by the pallets on the conveyor, and a edge 38 joining these two faces 34 and 37 and itself formed of a plurality of plane faces perpendicular to these faces and 37, the sides 134 and 37 of marl that any section of the pallet by a plane parallel to these faces, between these being rectangular of length L and width 1, with cut corners; the length L is compartmentalizable with the deposit, on the face B4, of a raw part and a machined part arranged so that they have a tif axis perpendicular to the face B4 and are juxtaposed in the direction of the length L of the wafer on the facel34 thereof; the width 1 is also compatible with the cover of a blank part and of a part machined in the juxtaposed state according to the dotton L; in other words, insofar as the parts concerned are the parts of revolution about an axis, with a determined diameter, the value of L is at least equal to, and preferably greater than, the sum of the respective diameters d '' a machined part and a raw part, and the width 1 is less equal, and preferably greater, to the diameter of a raw part, generally greater than that of a machined part, the raw and machined parts being deposited on the wafer in a position in which their axis of revolution is perpendicular to the face 134 of the latter.

On remarquera que sur la face sUpGrieutel34 sont attribues respectiVement à une pièce brute et à une pièce usinée des emplacements parfaitement déterminés, désignés respectivEment par la référence 39 en ce qui concerne la position de l'axe de la pièce brute et 40 en ce qui concerne l'axe de la pièce usinée, les positions 39 et 40 étant situées dans un marne plan perpendicu- laire à la face 134 et incluant la grande médiane de celui-ci, et symétriques l'un de l'autre par rapport à un autre plan perpendi- culaire à la face 134 et passant par la petite médiane de celui-ci chacun des deux emplacements est avantageusement défini par quatre taquets, respectivement 41 à 44 en ce qui conoerne l'emplacement pour une pièce brute et 45 à 48 en ce qui concerne l'emplacem,ent pour une pièce usinée, ces taquets étant groupés par paires artiCUléessur la palette 32 autour d'axes respectifs 49, 50, 51, 52 perpendiculaires à la face B4 et situés à proximité des grands côtés de celle-ci, dans des positions relatives symétriques par rapport aux deux plans médians de cette faces 34 ; ainsi, la position des quatre taquets correspondant respectivement à l'une ou L'autre pièce peut être réglée de telle sorte que ces taquets assurent un maintien de cette pièce coaxialement respectivement à l'emplacement 39 et à l'emplacement 40 sans s'opposer à un mouvement de translation d'une telle pièce perpendiculairement à la face #4, c' est-à#dire à une mise en place et à une extraction d'une telle pièce par le haut ; une fois les taquets amenés à la position requise, ils sont immobilisés par rapport à la plaquette 32 et ne sont à nouveau réglés que pour une adaptation à des pièces de taille différente ; aux figures 5 et 6, les taquets 41 à 44 ont été illustrés dans leur position relative correspondant au plus faible diamètre d de pièce auquel ils peuvent s 'adapter, alors que les taquets 45 à 48 ont été illustrés dans une position relative correspondant à un diamètre D de pièce, proche du dia mettre maximal possible. It will be noted that on the sUpGrieutel34 face are allocated respectively to a raw part and to a machined part perfectly determined locations, designated respectively by the reference 39 as regards the position of the axis of the gross part and 40 as regards the axis of the workpiece, positions 39 and 40 being located in a plane marl perpendicular to face 134 and including the large median thereof, and symmetrical to one another with respect to another plane perpendicular to face 134 and passing through the small median thereof, each of the two locations is advantageously defined by four tabs, respectively 41 to 44 in terms of the location for a blank and 45 to 48 in that which relates to the location, ent for a machined part, these tabs being grouped in pairs articulated on the pallet 32 around respective axes 49, 50, 51, 52 perpendicular to the face B4 and located near the long sides thereof , in posit relative ions symmetrical with respect to the two median planes of this faces 34; thus, the position of the four catches corresponding respectively to one or the other part can be adjusted so that these catches maintain this part coaxially respectively at location 39 and at location 40 without opposing a translational movement of such a part perpendicular to the face # 4, that is to say # a positioning and an extraction of such a part from above; once the tabs have been brought to the required position, they are immobilized with respect to the plate 32 and are again adjusted only for adaptation to parts of different size; in FIGS. 5 and 6, the lugs 41 to 44 have been illustrated in their relative position corresponding to the smallest diameter d of part to which they can adapt, while the lugs 45 to 48 have been illustrated in a relative position corresponding to a workpiece diameter D, close to the maximum possible diameter.

Dans 11 exemple illustré, chaque taquet tel que 41 se présente sous la forme d'un doigt rectiligne tel que 53, parailèle à la face 134 et articulé à l'une de ses extrémités, sur la palette 32, autour de %"axe correspondant tel que 49, et portant de façon solidaire à son autre extrémité un doigt tel que 54 cylindrique de révolution autour d'un axe tel que 55 perpendiculaire à la face 34; les différents doigts présentant des formes identiques et occupant des niveaux identiques par rapport à la face 34 pour assurer un guidage efficace des pièces brutes ou usinées lors de leur mise en place ou de leur retrait vis-à-vis de la palette 32, alors que les niveaux des bras tels que 53 sont au contraire décalés pour permettre leur articulation par paire autour d'un axe commun ; d'autres modes de réalisation pourraient naturellement être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. In the illustrated example, each cleat such as 41 is in the form of a rectilinear finger such as 53, parallel to the face 134 and articulated at one of its ends, on the pallet 32, around% "corresponding axis such as 49, and solidly carrying at its other end a finger such as 54 cylindrical of revolution about an axis such as 55 perpendicular to the face 34; the different fingers having identical shapes and occupying identical levels with respect to the face 34 to ensure effective guidance of the raw or machined parts during their installation or their removal with respect to the pallet 32, while the levels of the arms such as 53 are on the contrary offset to allow their articulation in pairs around a common axis; other embodiments could naturally be chosen without departing from the scope of the present invention.

Le long des branches 33 et 34 du circuit, les palettes 32 sont juxtaposées directement par leurs côtés les plus longs ; en d'autres terres, leurs côtés de longueur 1 sont orientés paral lèlement a la direction moyenne des branches 33 et 34, et la longueur des faces de convoyage 28 et 29 inesurée horizontalement, parallèlement au plan de référence 10, est égale à un multiple de 1, c'est-à-dire à n . 1 où n est un ncibre entier au moins égal à 3 ; la largeur de chaque face de convoyage 28, 29, iresurée perpendiculairement au plan de référence 10, est par contre égale a L, correspondant à une seule palette. Along the branches 33 and 34 of the circuit, the pallets 32 are juxtaposed directly by their longer sides; in other lands, their sides of length 1 are oriented parallel to the average direction of the branches 33 and 34, and the length of the conveying faces 28 and 29 horizontally incessant, parallel to the reference plane 10, is equal to a multiple from 1, that is to say to n. 1 where n is an integer ncibre at least equal to 3; the width of each conveying face 28, 29, crossed at right angles to the reference plane 10, is however equal to L, corresponding to a single pallet.

Pour recevoir les palettes et les guider au coulissement suivant le circuit correspondant, le convoyeur comporte un cadre plat, horizontal 56 de plan général rectangulaire présen- tant un chant périphérique intérieur 57 vertical dont le contour, dans un quelconque plan de coupe horizontal , est rectangulaire, avec une longueur orientée parallèlement au plan 10 et égale à n.l et une largeur orientée perpendiculairement au plan 10 et égale à 2L + Er où sa une valeur faible devant L ; ;E correspond à la largeur, mesurée perpendiculairement au plan 10, du chant périphérique extérieur 59, vertical et présentant une forme rectangulaire dans un quelconque plan de coupe horizontal, d'une baguette rectiligne 58 disposée horizontalement à l'intérieur du cadre 56 et centrée par rapport à ce dernier ; le chant périphérique extérieur 59 de la baguette 58 présente en outre une longueur, mesurée horizontalement parallèlement au plan 10, sensiblement égale à (n - 2).1, laissant subsister entre les deux extrémités de la baguette et les petits côtés du cadre 56 un espace de longueur 1, resurée horizontalement paral- lèlement au plan de révérence 10, pour autoriser le passage des palettes de l'une à l'autre des branches 33, 34, en définissant les branches 35 et 36 du circuit. To receive the pallets and guide them to slide along the corresponding circuit, the conveyor comprises a flat, horizontal frame 56 of generally rectangular plane having a vertical inner peripheral edge 57 whose outline, in any horizontal cutting plane, is rectangular , with a length oriented parallel to the plane 10 and equal to nl and a width oriented perpendicular to the plane 10 and equal to 2L + Er where its a small value in front of L; ; E corresponds to the width, measured perpendicular to the plane 10, of the outer peripheral edge 59, vertical and having a rectangular shape in any horizontal cutting plane, of a rectilinear strip 58 disposed horizontally inside the frame 56 and centered compared to the latter; the outer peripheral edge 59 of the strip 58 also has a length, measured horizontally parallel to the plane 10, substantially equal to (n - 2) .1, leaving between the two ends of the strip and the short sides of the frame 56 a space of length 1, resected horizontally parallel to the plane of reverence 10, to allow the passage of the pallets from one to the other of the branches 33, 34, by defining the branches 35 and 36 of the circuit.

Sur la totalité de leur contour , les chants périphériques intérieur 57 du cadre 56 et extérieur 59 de la baguette 58 présentent, comme il ressort plus particulierement des figures 7 à 13, un rebord périphérique respectif, horizontal, respective"' ment 60 ou 61, qui présente une face supérieure, respectivement 62 ou 63 plane, horizontale, les faces 62 et 63 étant coplanaires et servant d'appui aux palettes 32 vers le bas à proximité de leurs bords en laissant subsister en regard d'une zone centrale des palettes un espace sous lequel sont disposes respectivement dans la branche 33 et dans la branche 34 du circuit à une distance du petit côté du chant périphérique intérieur 57 du cadre 56 correspondant à l'extrémité 30 du transporteur comprise en 1 et 2.1, deux ascenseurs A et B. Over their entire outline, the inner peripheral edges 57 of the frame 56 and the outer edges 59 of the strip 58 have, as is more particularly shown in FIGS. 7 to 13, a respective peripheral edge, horizontal, respectively "60 or 61, which has an upper face, respectively 62 or 63, flat, horizontal, the faces 62 and 63 being coplanar and serving as a support for the pallets 32 downwards near their edges, allowing a central zone of the pallets to remain un space under which are arranged respectively in the branch 33 and in the branch 34 of the circuit at a distance from the short side of the inner peripheral edge 57 of the frame 56 corresponding to the end 30 of the conveyor included in 1 and 2.1, two elevators A and B .

Chacun de ces ascenseurs A et B présente un corps respectivement 64 ou 65, solidaire d'un bâti 66 fixe par rapport au sol et portant également de façon solidaire le cadre 56 et la baguette 58, et présente par ailleurs une tige de piston, respec tivement 67 ou 68, orientée verticalement et tournée vers le haut par rapport au corps de vérin correspondant, cette tige portant: de façon solidaire, à son extrémité supérieure, un plateau horizon- tal, respectivement 69 ou 70 qui, dans une position basse de la tige du vérin correspondant, illustrée aux figures 7 à 11 et 13, s'insère entre les rebords 60 et 61 dans la branche correspondante, respectivement 33 ou 34, du circuit sans former de saillie audessus des faces supérieures respectives 62 et 63 de ces rebords, afin de ne pas entraver la possibilité de circulation des palettes 32 par glissement le long du circuit, mais pi, par contre, dans une position haute de la tige du vérin correspondant illustrée à la figure 12,est placée en saillie au-dessus du cadre 56 et de la baguette 59 et porte dessus de celle-ci une palette respective en conservant son horizontalité à cette dernière on remarquera que dans cette position haute, les plateaux respectifs 69 et 70 des vérins A et B sont placés à un marne niveau ; on remarquera également que, dans la mesure où le fonctionnement des vérins A et B dans le sens de lazontEe ou de la descente des plateaux 69 et 70 peut être simultané damne il apparattra plus loin, ces deux vérins pourraient être remplacés par un dispositif ascenseur unique de tout type approprié. Each of these elevators A and B has a body respectively 64 or 65, integral with a frame 66 fixed relative to the ground and also integrally carrying the frame 56 and the rod 58, and also has a piston rod, respec 67 or 68, oriented vertically and turned upwards relative to the corresponding actuator body, this rod carrying: integrally, at its upper end, a horizontal plate, respectively 69 or 70 which, in a low position of the rod of the corresponding jack, illustrated in FIGS. 7 to 11 and 13, is inserted between the flanges 60 and 61 in the corresponding branch, respectively 33 or 34, of the circuit without forming a projection above the respective upper faces 62 and 63 of these ledges, so as not to impede the possibility of circulation of the pallets 32 by sliding along the circuit, but pi, on the other hand, in a high position of the rod of the corresponding jack illustrated in FIG. 12, is placed in projection above the frame 56 and the strip 59 and carries above it a respective pallet while preserving its horizontality with the latter it will be noted that in this high position, the respective plates 69 and 70 of the cylinders A and B are placed at a level marl; it will also be noted that, insofar as the operation of the cylinders A and B in the direction of lazontEe or the descent of the plates 69 and 70 can be simultaneous damne it will appear later, these two cylinders could be replaced by a single elevator device of any suitable type.

canote tenu des dimensions en plan du chant périphé- rique 57 du cadre 56, le convoyeur ainsi constitué présente 2n emplacements pour une plaquette 32, à raison de n emplacements par branche. 33 ou 34, mais il ne porte qu'au maximum 2n - 1
palettes 32, de façon à laisser au moins un emplacement libre permettant le déplacement des palettes pes-à-pas, le long du circuit, à la façon des pions d'un jeu de taquin, dans un sens C allant horizontalement, parallèlement au plan 10, de l'extrémité 31 vers l'extrémité 30 dans la branche 33, qui est la plus éloignée du plan 10, et de l'extrémité 30 vers l'extrémité 31 dans la bran- che 34, qui est la plus proche de ce plan 10 ; dans les branches 35, proche de l'extrémité 30, et 36, proche de l'extrémité 31, ce sens est perpendiculaire au plan de référence 10 et va respectivement dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis de ce plan et dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de celui-ci ; le pas dans les branches 33 et 34 du circuit est égal à 1, et il est égal à L + E dans les branches 35 et 36.canoe given the plan dimensions of the peripheral edge 57 of the frame 56, the conveyor thus formed has 2n locations for a plate 32, at the rate of n locations per branch. 33 or 34, but it only carries a maximum of 2n - 1
pallets 32, so as to leave at least one free location allowing the movement of the weighing pallets step by step, along the circuit, like the pins of a teasing game, in a direction C going horizontally, parallel to the plane 10, from end 31 to end 30 in branch 33, which is furthest from plane 10, and from end 30 to end 31 in branch 34, which is closest to this plan 10; in the branches 35, close to the end 30, and 36, close to the end 31, this direction is perpendicular to the reference plane 10 and goes respectively in the direction of approximation with respect to this plane and in the sense of a distance from it; the pitch in branches 33 and 34 of the circuit is equal to 1, and it is equal to L + E in branches 35 and 36.

Tout moyen approprié, du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, est prévu sur le bâti 66 pour provos quer la circulation des palettes 32 une par une dans les branches 35 et 36, dans l'une desquelles se trouve toujours l'emplacement libre, et par n - 1 dans les branches 33 et 34. Any suitable means, within the range of normal abilities of those skilled in the art, is provided on the frame 66 to provoke the circulation of the pallets 32 one by one in the branches 35 and 36, in one of which is always the free location, and by n - 1 in branches 33 and 34.

Compte tenu de ce mode de circulation des palettes 32, entre deux pas successifs se trouvent toujours placées, à l'aplomb de l'ascenseur A et de l'ascenseur B, deux palettes qui ont été désignées par les références 32a dans la branche 33 et 32b dans la branche 34, la palette 32a et la palette 32b présentant à proximité de la baguette 38 respectivement l'emplacement de réception de pièce brute syMbolisé par l'axe vertical 39a correspondant à l'axe 39 à la figure 4, et l1err#lacement de réception de pièce usinée d schématisé par l'axe vertical 40b correspondant à l'axe 40 apparaissant sur la figure 4 ;; les positions des axes 39a et 40b définissent respectivement celle de l'axe 25 de la pince G de chargement de pièces brutes et celle de l'axe 27 de la pince H de déchargement de pièces usinées dans leur position de chargement-déchargement. Given this mode of circulation of the pallets 32, between two successive steps are always placed, directly above the elevator A and the elevator B, two pallets which have been designated by the references 32a in the branch 33 and 32b in the branch 34, the pallet 32a and the pallet 32b having, near the rod 38 respectively, the location for receiving the raw part symbolized by the vertical axis 39a corresponding to the axis 39 in FIG. 4, and l1err #lacement of machined workpiece reception diagrammed by the vertical axis 40b corresponding to the axis 40 appearing in FIG. 4; the positions of the axes 39a and 40b respectively define that of the axis 25 of the clamp G for loading raw parts and that of the axis 27 of the clamp H for unloading machined parts in their loading-unloading position.

Un cycle de fonctionnement - du dispositif va à présent être décrit en référence aux figures 7 à 13 ; comme il ressort de la figure 6, où l'on a désigné par 71 un boîtier de commande, par 77 le dispositif selon l'invention, par 72 des moyens, eux-names commandés par l'opérateur au moyen du boîtier 71, assurant la comm- mande du dispositif et l'interface avec des moyens 73 assurant eux-me^mes l'interface entre la machineoutil 1 et une commande numérique 74 de celle-ci, les cycles de fonctionnement respectifs du dispositif de chargement-déchargement 77 selon l'invention et de la machine 1 sont synchronisés ; l'ensemble de ces moyens est du domaine des aptitudes normales de l'homme du métier, et ne sera pas décrit davantage ; on remarquera que les doyens 73 et la commande numéri- que 74 sont propres à la machine 1, et qu'il est possible d'qui per après-coup, conformément à l'invention, une machine 1 préexistante, munie de sa commande numérique 74 et des moyens d'inter- face appropriés 73. An operating cycle of the device will now be described with reference to FIGS. 7 to 13; as is apparent from FIG. 6, where 71 has designated a control unit, by 77 the device according to the invention, by 72 means, themselves-names controlled by the operator by means of housing 71, ensuring the control of the device and the interface with means 73 ensuring themselves the interface between the machine tool 1 and a digital control 74 thereof, the respective operating cycles of the loading-unloading device 77 according to the invention and the machine 1 are synchronized; all of these means are within the scope of normal skills for those skilled in the art, and will not be described further; it will be noted that the deans 73 and the digital control 74 are specific to the machine 1, and that it is possible that, after the fact, in accordance with the invention, a preexisting machine 1, provided with its digital control 74 and appropriate interface means 73.

On considerera un état initial illustré à la figure 7,
dans lequel
- le capot 8 est fermé,
- la pince H de déchargement de pièces usinées est
ouverte, et vide,
- la pince G de chargement de pièces usinées est
fermée sur une pièce brute 75 dont l'axe se confond avec l'axe
25 de la pince G,
- des moyens de soufflage D prévus à proximité des
mors 6 de la broche 5 sont arrêtés,
- les pinces G et H occupent, par pivotement autour
de leur axe 23 par rapport au support 17, une position dans
laquelle leurs axes 25 et 27 sont parallèles à la direction de
référence 9, c'est-à-dire horizontaux dans l'exemple illustré,
- les ascenseurs A et B sont en position basse, laissant reposer sur les rebords 60 et 61 du cadre 56 et de la baguette 58 les palettes 32a et 32b dont les axes respectifs 39a et 40b occupent la position qu'oecupeait respectivement l'axe 25 de la pince G ou l'axe 27 de la pince H si ces dernières étaient en position de char gement-déchargement,
- le support 17 occupe une position extrême avant dans le sens Z+, telle que les pinces G et H dont les axes 25 et 27 sont parallèles à la direction de référence 9 et la pièce brute 75 portée par les pinces G puissent alors évoluer librement, notamment devant la broche 5, par déplacement du chariot 16 suivant la direction X,
- le chariot 16 occupe une position extrême arrière en référence au sens X+, et surplombe une zone du convoyeur proche de l'extrémité 30 de celui-ci par son extrémité arrière en référence à la direction Z,
- la palette 32b est vide de toute pièce brute ou usinée,
- la palette 32a porte une pince brute 75a coaxiale ment à son axe 39a,
- la broche 5 est arrêtée et porte coaxialement une pièce usinée 76,
- et la tourelle (non représentée) de celle-ci occupe sur les glissières 7 sa position de travail, c 'est-à-dire sa position la plus proche de la broche 5 suivant la direction de référence 9.We will consider an initial state illustrated in figure 7,
in which
the cover 8 is closed,
- the gripper H for unloading machined parts is
open, and empty,
- the clamp G for loading machined parts is
closed on a blank 75 whose axis merges with the axis
25 of clamp G,
- blowing means D provided near the
jaws 6 of spindle 5 are stopped,
- the clamps G and H occupy, by pivoting around
of their axis 23 relative to the support 17, a position in
which their axes 25 and 27 are parallel to the direction of
reference 9, that is to say horizontal in the example illustrated,
- the elevators A and B are in the low position, letting the pallets 32a and 32b, whose respective axes 39a and 40b occupy the position occupied by the axis 25, rest on the edges 60 and 61 of the frame 56 and of the strip 58 of the clamp G or the axis 27 of the clamp H if the latter were in the loading-unloading position,
the support 17 occupies an extreme front position in the Z + direction, such that the clamps G and H whose axes 25 and 27 are parallel to the reference direction 9 and the blank 75 carried by the clamps G can then move freely, in particular in front of spindle 5, by movement of the carriage 16 in the direction X,
the carriage 16 occupies an extreme rear position with reference to the direction X +, and overhangs a zone of the conveyor close to the end 30 of the latter by its rear end with reference to the direction Z,
- pallet 32b is empty of any raw or machined part,
the pallet 32a carries a raw clamp 75a coaxial with its axis 39a,
the spindle 5 is stopped and coaxially carries a machined part 76,
- and the turret (not shown) of the latter occupies on the slides 7 its working position, that is to say its position closest to the spindle 5 in the reference direction 9.

Cet état correspond à l'état final d'un cycle proche dent, et peut être obtenu au moyen d'un programme d'initialisation, à l'identique si ce n'est que la pince G et la broche 5 sont alors vides et que le cycle de chargementdéchargement lItrn~é- diatement suivant se déroule à vide. This state corresponds to the final state of a near tooth cycle, and can be obtained by means of an initialization program, identical except that the clamp G and the pin 5 are then empty and that the lItrn ~ édiatement loading-unloading cycle takes place empty.

A partir de cet état initial, un cycle de chargement comporte les étapes successives suivantes
- appel du programme de chargement,
- déplacement de la tourelle le long des glissières 7 dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de la broche 5 de la pièce 76 qu'elle porte, afin de libérer l'accès à ces dernières,
- contrôle de la position extrême arrière du chariot 16 sous la poutre 14 et de la position extrême avant du support 17 sous le chariot 16,
- ouverture du capot 8,
- déplacement du chariot 16 dans le sens X+ sous la poutre 14 jusqu'à ce que l'axe 27 de la pince H coïncide avec l'axe 4 de la broche 5, ce qui définitune position intermédiaire du chariot 16 le long de la poutre 14,
- contrôle de l'ouverture de la pince H,
- recul du support 17, c'est-à-dire déplacement de celui-ci dans le sens Z-, sous le chariot 16 jusqu'à une position intermédiaire dans laquelle la pince 26 se place autour de la pièce 76 (position de déchargement illustrée à la figure 8),
- fermeture de la pince H sur la pièce usinée 76,
- mise en route du soufflage D,
- ouverture des mors 6 de la broche 5,
- retour du support 17 à la position extrême avant le long du chariot 16,
- déplacement du chariot 16 dans le sens X+ sous la poutre 14, jusqu'! une position extrême avant dans laquelle l'axe 25 de la pince G et de la pièce brute 75 qu'elle porte coincide avec l'axe 4 de la broche 5,
- arrêt du soufflage D,
- recul du support 17 dans le sens Z- sous le chariot 16, jusqu'à la position inteiiidiiire définie dessus, ce qui correspond à l'introduction de la pièce brute 75 coaxialement entre les mors 6 de la broche 5 (position de chargement illustrée à la figure 9),
- ouverture de la pince G,
- fermeture des mors 6 de la broche 5 sur la pièce brute 75,
- déplacement du support 17 dans le sens Z+, sous le chariot 16, jusqu'à sa position extrême avant,
- retour du chariot 16 dans le sens X- sous la poutre 14, jusqu'à sa position extrême arrière (figure 10),
- retour de la tourelle dans sa position de travail proche de la broche 5 et fermeture du capot 8,
- début de l'usinage (rotation de la broche 5 autour de son axe 4) et pivotement conjoint des pinces G et H dans le sens Y- jusqu'à ce que leurs axes 25 et 27 soient verticaux,
- déplacement du support 17 dans le sens Z- sous le chariot 16, jusqu'à la position extrême arrière dans laquelle il surplombe le convoyeur, et dans I#isuelle les axes 25 et 27 coïncident respectiveeent avec les axes 39a et 40b (position de chargement-déchargement illustrée à la figure 11),
- contrôle de l'ouverture de la pince G,
- montée des ascenseurs A et B, ce qui introduit la pièce brute 75a coaxialement dans la pince G et amène la face supérieure de la palette 32b au contact de la partie inférieure de la pièce usinée 76 retenue par la pince H,
- fermeture coaxiale de la pince G sur la pièce brute 75a (état illustré à la figure 12),
- ouverture de la pince H qui libère la pièce usinée.From this initial state, a loading cycle includes the following successive steps
- calling the loading program,
displacement of the turret along the slides 7 in the direction of a distance from the spindle 5 of the part 76 which it carries, in order to free access to the latter,
- control of the rear extreme position of the carriage 16 under the beam 14 and of the extreme front position of the support 17 under the carriage 16,
- opening of the cover 8,
- movement of the carriage 16 in the X + direction under the beam 14 until the axis 27 of the clamp H coincides with the axis 4 of the spindle 5, which defines an intermediate position of the carriage 16 along the beam 14,
- control of the opening of the clamp H,
- Retreat of the support 17, that is to say displacement of the latter in the direction Z-, under the carriage 16 to an intermediate position in which the clamp 26 is placed around the part 76 (unloading position illustrated in figure 8),
- closing of the clamp H on the machined part 76,
- start of blowing D,
- opening of the jaws 6 of the spindle 5,
return of the support 17 to the extreme front position along the carriage 16,
- movement of the carriage 16 in the X + direction under the beam 14, up to! an extreme forward position in which the axis 25 of the clamp G and of the blank 75 which it carries coincides with the axis 4 of the spindle 5,
- blowing stop D,
- recoil of the support 17 in the direction Z- under the carriage 16, to the inteiiidiiire position defined above, which corresponds to the introduction of the blank 75 coaxially between the jaws 6 of the spindle 5 (loading position illustrated in Figure 9),
- opening of the clamp G,
- closing of the jaws 6 of the spindle 5 on the blank 75,
- displacement of the support 17 in the Z + direction, under the carriage 16, to its extreme front position,
- return of the carriage 16 in the X- direction under the beam 14, to its rear extreme position (FIG. 10),
- return of the turret to its working position close to the spindle 5 and closing of the cover 8,
- start of machining (rotation of the spindle 5 around its axis 4) and joint pivoting of the clamps G and H in the Y direction - until their axes 25 and 27 are vertical,
- movement of the support 17 in the direction Z- under the carriage 16, to the rear extreme position in which it overhangs the conveyor, and in I # isuelle the axes 25 and 27 coincide respectively with the axes 39a and 40b (position of loading-unloading illustrated in Figure 11),
- control of the opening of the clamp G,
- rise of elevators A and B, which introduces the blank 75a coaxially into the clamp G and brings the upper face of the pallet 32b into contact with the lower part of the machined piece 76 retained by the clamp H,
- coaxial closing of the clamp G on the blank 75a (state illustrated in FIG. 12),
- opening of the clamp H which releases the workpiece.

76, cette opération pouvant être simultanée à la précé#dente, ou l'ordre de ces deux opérations pouvant être inversé,
- descente des ascenseurs A et B, la pièce usinée 76 reposant sur la plaquette 32b selon l'axe 40b se dégageant alors vers le bas de la pince H alors que la palette 32b redescend vide, la pièce brute 75a restant retenue coaxialement dans la pince G (figure 13),
- retour du support 17, dans le sens Z+ jusqu'à Sa position extrême avant sous le chariot 16,
- pivotement conjoint des pinces G et H dans le sens
Y+, ce qui place leur axes 25 et 27 parallèlement à la direction de référence 9,
- avance du convoyeur d'un pas dans le sens C,
- attente possible de la fin de l'usinage,
- arrêt de la rotation de la broche 5 autour de l'axe 4.76, this operation being able to be simultaneous to the previous one, or the order of these two operations being able to be reversed,
- lowering of the elevators A and B, the machined part 76 resting on the plate 32b along the axis 40b then emerges towards the bottom of the clamp H while the pallet 32b comes down empty, the blank 75a remaining retained coaxially in the clamp G (figure 13),
- return of the support 17, in the direction Z + to its extreme front position under the carriage 16,
- joint pivoting of clamps G and H in the direction
Y +, which places their axes 25 and 27 parallel to the reference direction 9,
- step forward of the conveyor in direction C,
- possible waiting for the end of machining,
- stopping the rotation of spindle 5 around axis 4.

On est alors revenu à l'état initial illustré à la figure 7, si ce n'est que c'est alors la pièce 75 qui, usinée, est enserrée coaxialement par les mors 6 de la broche 5, qu' à la palette 32b portant à présent la pièce usinée 76 s'est substitue la palette 32c la suivant'i=ediatem.ent dans le sens C, et qu'à la palette 32a à présent vidée s'est substituée la plaquette 32d la suivant également iir#nédiatement dans le sens C, laquelle plaquette 32d porte selon son axe 39d, correspondant à l'axe 39 de la figure 5, une pièce brute qui sera prise en charge par la pince
G au cycle suivant ; ainsi, au cours d'un cycle, c'est une palette 32 dont l'emplacement de pièce brute a été libéré au cours d'un cycle précédent qui reçoit une pièce usinée dans son emplacement correspondant.We then returned to the initial state illustrated in FIG. 7, except that it is then the part 75 which, machined, is clamped coaxially by the jaws 6 of the spindle 5, than with the pallet 32b now carrying the machined part 76, the pallet 32c has replaced it according to i = ediatem.ent in direction C, and that the pallet 32a now emptied has replaced the plate 32d also following it iir # immediately in direction C, which plate 32d carries along its axis 39d, corresponding to axis 39 of Figure 5, a blank which will be supported by the clamp
G in the next cycle; thus, during a cycle, it is a pallet 32 whose blank part location has been freed during a previous cycle which receives a machined part in its corresponding location.

Un cycle de chargement-déchargemont peut alors reprendre. A loading-unloading cycle can then resume.

On notera la grande simplicité des mouvements qui viennent d'être décrits, et la facilité de donner à leur amplitude toute la précision requise, grace à des dispositifs de fin de course judicieusement disposés ; l'utilisation de pinces dont les déplacements sont conjoints et dont les axes 25 et 27 occupent une position relative constante, conjointement avec un convoyeur présentant des faces de convoyage respectivement de pièces brutes et de pièces usinées juxtaposées dans une position relative en rapport avec celle des pinces, contribue largement à cette grande simplicité. Note the great simplicity of the movements which have just been described, and the ease of giving their amplitude all the precision required, thanks to judiciously arranged end-of-travel devices; the use of grippers whose displacements are joint and whose axes 25 and 27 occupy a constant relative position, together with a conveyor having conveying faces respectively of raw parts and of machined parts juxtaposed in a relative position in relation to that of pliers, largely contributes to this great simplicity.

Claims

(H), loaded with a machined part (76), and the first (G), empty, are placed so that their axis (25, 27) is vertical, directly below a face (29 ) for conveying machined parts (76) and for one face (28) for conveying raw parts (75), which faces (28, 29) are plane, coplanar, horizontal, facing upward, and juxtaposed in one direction at least approximately perpendicular to the reference plane (10), pcsion in which the machined part (76) is unloaded from the second member (H) and a blank (75a) is loaded into the plum member (G).

- at an unloading position in which the second (H), empty, is coaxial with the spindle (5), position in which a workpiece (76) is taken over by means of this member, - at a loading position in which the first (G), loaded with a blank (75), is coaxial with the spindle (5), position in which this piece (75) is released to load the spindle (5) with a blank ( 75), -and at a loading position loading in which the second

these two gripping organs (G, H)

i. Method for loading blanks and unloading machined parts for a turning machine having a spindle axis occupying a determined position and defining a reference direction and a vertical reference plane parallel to this axis, characterized in that it is practiced loading and unloading by jointly moving, cyclically, two workpiece gripping members (G, H), by means of a workpiece loading member (G) (75) and a workpiece (H) unloading of machined parts (76), which members (G, H) have respective axes (25, 27) for coaxial gripping of a part parallel to each other and with the reference plane (10) and defining a common plane perpendicular to the latter as well as means for ensuring the coaxial gripping and release of a part, so as to bring successively

2. Method according to claim 1, characterized in that, in order to bring them successively to said positions, the two gripping members (G, H) are moved jointly, cyclically, exclusively in translation mo'ez'ents parallel to the direction of reference (9), of translation perpenicular to the reference plane (10), of rotation about an axis (23) perpendicular to the reference plane (10).

3. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that, in said loading-unloading position, simultaneously, the machined part (76) is unloaded from the second member (H) and a blank part is loaded ( 75a) in the first organ (G).

4. Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said conveying faces (28, 29) are defined by pallets (32) which are circulated step by step in a constant direction (C), between two successive passages of the gripping members (G, H) in the loading-dediargement position, according to a single closed horizontal circuit, comprising in particular two branches (33, 34) which have respective horizontal and north directions approximately parallel to the reference plane (10) and are juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular thereto, to successively immobilize neighboring pallets (32a, 32b, 32c, 32d) in the flat areas of the loading position unloading and, when the gripping members (G, H) occupy the loading-unloading position, unload a machined part (76) on a pallet (32b) unloaded from a raw part during a previous cycle.

5. Method according to claim 4, characterized in that, when the gripping members (G, H) are in the loading-unloading position and that pallets (32a, 32b) are found directly above this position , successively, lifting said pallets (32a, 32b) lying directly above the loading-unloading position, taking up a raw part by means of the raw part loading member (G) and releasing a machined part of the member (H) for unloading a machined part, and said pallets (32a, 32b) are lowered directly above the loading-unloading position.

6. Method according to claim 5, characterized in that one simultaneously practices said handling of a raw part with the mayen of the body (G) for gripping the raw part and said release of a part machined from the workpiece unloading member (H)

7 device for loading raw parts and unloading machined parts for a turning machine having a spindle axis occupying a determined position and defining a reference direction and a vertical reference plane parallel to this axis in accordance with the method according to claim 2, said device comprising means for conveying raw parts and machined parts and means for gripping parts, capable of moving between the spindle and the conveyor means for bringing the raw parts one by one of the conveyor means to the spindle and for bringing the machined parts one by one from the spindle to the conveyor means, this device being characterized in that

- The conveyor means comprise a face (28) for conveying raw parts (75) and a face (29) for conveying machined parts (76), which faces (28, 29) are planar, joint, horizontal, rotated upwards and juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular to the reference plane (10), and means for moving these faces (28, 29) in respective directions (C) at least approximately parallel to that # -ci,

- the parts gripping means comprise a gantry (12) for guiding, in translation in a direction (X) perpendicular to the reference plane (10), for a carriage (16) for guiding, in translation in a direction ( Y) parallel to the reference direction (9), for a support (li) carrying itself, at pivoting around a common axis (23) perpendicular to the reference plane (10), two workpiece gripping members (G , H) on the basis of a member (G) for loading raw parts (75) and a member (H) for unloading machined parts (76), which member s (G, H) are juxtaposed in one direction perpendicular to the reference plane (10) and have respective axes (25, 27) for coaxial gripping of a part parallel to each other and with the reference plane (10) and defining a common plane perpendicular to the latter as well as means to ensure the coaxial gripping and release of a part by each of said members,

- And in that the means for gripping parts further comprising means for moving the carriage (16) in translation relative to the gantry (12), means for moving the support (17) in translation relative to to the carriage (16), and means for moving the gripping members (G, H) in conjunction with the pivoting relative to the support (17), to jointly move these members (G, H) between a loading and unloading position in which the member (G) for loading raw parts (75) and the member (H) for unloading machined parts (76) are placed simultaneously flattened respectively on the face (28) of conveying raw parts (75 ) and of the face (29) for conveying machined parts (76) and in which their respective axes (25, 27) are vertical, an unloading position in laguelle the axis (27) of the member (H) of unloading occupies the spindle axis position (4) (5), and a loading position in which the axis (25) of the member ( G) of loading occupies the position of axis (4) of spindle (5).

8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises means for synchronizing said displacements with the operation of a turning machine (1)

9. Device according to any one of claims 7 and 8, characterized in that the two conveying faces (28, 29) are defined by a single conveyor comprising means (56, 58) for guiding, according to a circuit single horizontal, closed, comprising in particular two branches (33, 34) which have respective horizontal directions and at least approximately parallel to the reference plane (10) and are juxtaposed in a direction at least approximately perpendicular thereto, for pallets (32) juxtaposed along this circuit and has so many respective upper faces (34) plane, coplanar, horizontal, the juxtaposition respectively along one or the other of said branches (33, 34) respectively constitutes the one or the other of said conveying faces (28, 29), and means for moving said pallets (32) step by step in an opposing direction (C) along these guide means (56, 58) between two successive org passages grasping donkeys (G H) in the widening position of # iargeeent, for successively immobilizing neighboring plates (32a, 32b, 32c, 32d) in the flat position of loading # ent-decargement.

10. Device according to claim 9, characterized in that the pallets (32) are independent and in that the guide means (57, 58) consist of horizontal slides on which the pallets (32) rest downwards and which define said rail circuit so that the passage of the pallets (32) from one branch (32, 34) to the other does not force the pallets (32) to rotate on themselves.

11. Device according to claim 10, characterized in that the upper face (134) of each pallet (32) has centering means (39 to 48) separated for a raw part (75) and for a machined part (76) , juxtaposed in a direction perpendicular to the reference plane (10), and in that, when the gripping members (G, H) are in the loading-unloading position, the centering means (39a) for a blank part of a pallet (32a) of one of the branches (33) of the circuit and the means (42b) of centering for a workpiece of a pallet (32b) of the other (34) of these branches are placed at the balance respectively with the position of the member (G) for loading raw parts and with the position of the member (H) for unloading machined parts.

12. Device according to any one of claims 9 to 11, characterized in that it further comprises means (A, B) for raising or lowering the pallet disc (32a, 40b) are holes plumb with the loading-unloading position.

13. Device according to any one of claims 7 to 12, characterized in that the gripping member for gripping a part (G, H) is constituted by a clamp comprising jaws (24, 26) defining said axis ( 25, 27) of this member, and means to open or close the clamp by moving the jaws (24, 26) transversely relative to this axis (25, 27).

14. Turning machine, characterized in that it is provided with a device for loading raw parts and unloading machined parts according to any one of claims 7 to 13.