FR2539721A1

FR2539721A1 - DEVICE FOR FEEDING PARTS BY ROTATION

Info

Publication number: FR2539721A1
Application number: FR8401000A
Authority: FR
Inventors: Robert Eugene Kraft; David Alan Bailey
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1983-01-21
Filing date: 1984-01-23
Publication date: 1984-07-27
Anticipated expiration: 2004-01-23
Also published as: GB8401477D0; DE3402139C2; AU2367584A; GB2135982B; CA1205045A; DE3402139A1; AU562497B2; FR2539721B1; GB2135982A

Abstract

UN DISPOSITIF D'ALIMENTATION EN PIECES PAR ROTATION EST DOTE D'UNE CUVE D'ALIMENTATION 40 POSSEDANT DES PAROIS LATERALES COURBES 74 QUI DEFINISSENT UNE PARTIE DE SPHERE. UN ARBRE D'ENTRAINEMENT INCLINE 44 PORTE UN DISQUE MONTE ROTATIF A L'INTERIEUR DE LA CUVE. LES AXES DE ROTATION DE LA CUVE ET DU DISQUE SONT ANGULAIREMENT DECALES, ET CHAQUE AXE PASSE PAR LE CENTRE DE LA SPHERE. UNE BARRIERE REGLABLE 14 EST MONTEE AU-DESSUS DE LA CUVE DE FACON QUE LA LARGEUR DU REBORD 80 ET LA HAUTEUR DE LA BARRIERE PUISSENT ETRE MODIFIEES SANS DIFFICULTE.A ROTATING PIECE FEED DEVICE IS EQUIPPED WITH A FEED TANK 40 HAVING CURVED SIDE WALLS 74 WHICH DEFINE PART OF A SPHERE. AN INCLINED DRIVE SHAFT 44 CARRIES A ROTARY MOUNTED DISC INSIDE THE TANK. THE ROTATION AXES OF THE TANK AND THE DISC ARE ANGULARLY OFFSET, AND EACH AXIS PASSES THROUGH THE CENTER OF THE SPHERE. AN ADJUSTABLE BARRIER 14 IS MOUNTED ABOVE THE TANK SO THAT THE WIDTH OF THE RIM 80 AND THE HEIGHT OF THE BARRIER CAN BE MODIFIED WITHOUT DIFFICULTY.

Description

La présente invention concerne les dispositifs d'alimentation en piècesThe present invention relates to parts supply devices

par rotation du type possédant une cuve d'alimentation et un disque généralement placé à l'intérieur de la cuve La cuve et le disque peuvent être entraînés en rotation de façon que les pièces soient délivrées une à une hors de la by rotation of the type having a feed tank and a disc generally placed inside the tank The tank and the disc can be rotated so that the parts are delivered one by one out of the

cuve d'alimentation.feed tank.

Les cuves d'alimentation sont généralement des sections de tambour cylindrique possédant des parois rectilignes perpendiculaires à la base de la cuve Un disque plan incliné est monté à l'intérieur de la cuve sur un axe angulairement décalé par rapport au plan majeur de la cuve d'alimentation La position du disque dans la cuve est alors généralement inclinée de façon que, lorsque le disque est entraîné en rotation, les pièces à délivrer montent jusqu'à la paroi de la cuve pour être déchargées du disque au niveau du bord supérieur de la cuve Les pièces se The feed tanks are generally cylindrical drum sections having rectilinear walls perpendicular to the base of the tank. An inclined plane disc is mounted inside the tank on an axis angularly offset from the major plane of the tank. feeding The position of the disc in the tank is then generally inclined so that, when the disc is rotated, the parts to be delivered rise up to the wall of the tank to be discharged from the disc at the upper edge of the tank The parts are

déplacent ensuite sur le rebord de la cuve sur une étendue cor- then move on the rim of the tank over a cor-

respondant généralement à trois quarts de tour, après quoi elles usually three-quarters of a turn, after which they

sont finalement déchargées hors du dispositif d'alimentation. are finally discharged from the supply device.

Il est proposé un dispositif d'alimentation par rotation possédant une base sur laquelle est monté le carter qui porte, suivant une position sensiblement horizontale, une cuve d'alimentation et qui porte également un disque dans une position d'écartement inclinée par rapport à l'axe majeur de rotation de There is provided a rotational feed device having a base on which is mounted the casing which carries, in a substantially horizontal position, a feed tank and which also carries a disc in a spacing position inclined relative to the major axis of rotation of

la cuve Les côtés de la cuve sont des surfaces courbes définis- the tank The sides of the tank are defined curved surfaces-

sant une section de sphère L'axe majeur de rotation du disque passe par le centre de la sphère définie par la cuve, tandis que 1 h disque couvre sensiblement l'intérieur de la cuve L'intervalle entre le bord du disque et l'intérieur de la cuve est uniforme en chaque point de la circonférence du disque du fait de la forme sant a section of sphere The major axis of rotation of the disc passes through the center of the sphere defined by the tank, while 1 h disc substantially covers the interior of the tank The interval between the edge of the disc and the interior of the tank is uniform at each point of the circumference of the disc due to the shape

adaptée de la cuve.adapted from the tank.

Il est proposé également une barrière ajustable It is also proposed an adjustable barrier

autorisant l'ajustement de la hauteur ou de l'horizontalité de. authorizing the adjustment of the height or the horizontality of.

la barrière.the barrier.

La description suivante, conçue à titre d'illus- The following description, intended as an illustration

tration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s 'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est une vue en plan du dispositif d'alimentation par rotation; la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif d'alimentation, certaines parties ayant été découpées pour laisser voir les éléments constituant le moyen d'entraînement; la figure 3 est une coupe verticale prise suivant la ligne 3-3 de la figure 1; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 1 et illustre l'ajustement vertical de la barrière; et la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 tration of the invention, aims to give a better understanding of its characteristics and advantages; it is based on the accompanying drawings, among which: FIG. 1 is a plan view of the rotary feed device; Figure 2 is a side elevational view of the supply device, some parts having been cut to reveal the elements constituting the drive means; Figure 3 is a vertical section taken along line 3-3 of Figure 1; Figure 4 is a section along line 4-4 of Figure 1 and illustrates the vertical adjustment of the barrier; and Figure 5 is a section along line 5-5

de la figure 1 et illustre l'ajustement radial de la barrière. of Figure 1 and illustrates the radial adjustment of the barrier.

Sur les figures 1 et 3, on peut voir facilement la cuve du dispositif d'alimentation désignée dans son ensemble par la référence 10, le disque désigné dans son ensemble par la référence 12 et la barrière ajustable désignée dans son ensemble In FIGS. 1 and 3, it is easy to see the tank of the supply device designated as a whole by the reference 10, the disc designated as a whole by the reference 12 and the adjustable barrier designated as a whole

par la référence 14.by reference 14.

La figure 3 montre de manière claire la cuve et le disque du dispositif d'alimentation selon l'invention, et les numéros de référence apparaissant sur cette figure désignent, sur FIG. 3 clearly shows the tank and the disc of the supply device according to the invention, and the reference numbers appearing in this figure denote, on

les autres figures, les mêmes éléments. the other figures, the same elements.

Une plaque de base horizontale 16 porte un carter 20 ayant la double fonction d'assurer le montage du moyeu 22 de la cuve et du disque 14 Le carter 20 est angulairement décalé, d'une A horizontal base plate 16 carries a casing 20 having the double function of ensuring the mounting of the hub 22 of the tank and of the disc 14 The casing 20 is angularly offset, by a

valeur donnée, par rapport à la verticale Dans un mode de réalisa- given value, with respect to the vertical In one embodiment

tion préféré, l'angle considéré est de 120 par rapport à la verti- preferred angle, the angle considered is 120 with respect to the vertical

cale A l'extrémité cuve du carter> il existe un flasque 26 servant à loger un palier circonférentiel 30 Le palier porte le moyeu 22 wedge At the tank end of the housing> there is a flange 26 used to house a circumferential bearing 30 The bearing carries the hub 22

de la cuve et permet sa rotation.of the tank and allows its rotation.

Le moyeu 22 de la cuve est doté d'une partie poulie 32 qui reçoit une courroie 34 d'entraînement de la cuve La partie supérieure du moyeu est dotée d'un flasque 36 auquel la cuve 40 The hub 22 of the tank has a pulley portion 32 which receives a belt 34 for driving the tank The upper part of the hub has a flange 36 to which the tank 40

est fixée à demeure Ainsi, la cuve 40 peut être entraînée en rota- is fixed permanently Thus, the tank 40 can be rotated

tion sur son axe vertical principal lorsque la courroie d'entraîne- tion on its main vertical axis when the drive belt

ment de la cuve est entraînée par une poulie 42 d'entraînement de ment of the tank is driven by a pulley 42 for driving

cuve.tank.

Le carter 20 contient un arbre 44 monté et soutenu de façon à autoriser une rotation axiale dans le carter 20 par des paliers 46 et 48 Le disque 24 est fixé à une extrémité 50 de l'arbre et est maintenu en position audessus du palier 46 par un élément de fixation 54 Le disque 24 porte une partie sensi- The housing 20 contains a shaft 44 mounted and supported so as to allow an axial rotation in the housing 20 by bearings 46 and 48 The disc 24 is fixed to one end 50 of the shaft and is held in position above the bearing 46 by a fastening element 54 The disc 24 carries a sensitive part

blement en biseau ou chanfrein qui fait de lui un tronc de cône. a bevel or chamfer that makes it a truncated cone.

Au lieu du disque représenté, il pourrait également être utilisé un cône le palier 46 est limité dans son déplacement sur l'arbre 44 Instead of the disc shown, it could also be used a cone the bearing 46 is limited in its movement on the shaft 44

par un rebord 56 de l'arbre.by a rim 56 of the tree.

L'arbre 44 peut être déplacé -axialement à l'inté- The shaft 44 can be moved axially internally

rieur du carter 20 par manoeuvre d'un écrou 60 à filetage extérieur qui se visse dans l'extrémité inférieure du carter Lorsque l'on visse l'écrou 60 dans le carter 20, le disque 24 se déplace vers laughing at the casing 20 by operating a nut 60 with an external thread which is screwed into the lower end of the casing When the nut 60 is screwed into the casing 20, the disc 24 moves towards

le haut dans la cuve 40 et, lorsque l'on dévisse l'écrou, le disque- the top in the tank 40 and, when the nut is unscrewed, the disc-

se déplace vers le bas dans la cuve, ce qui conduit au positionnement- moves down into the tank, which leads to positioning-

du disque par rapport à la partie supérieure ou à la partie infé- of the disc in relation to the upper or lower part

rieure de la cuve, selon ce qui est nécessaire Le palier 48 est monté à demeure dans le trou intérieur de l'écrou 60 à filetage externe. lower of the tank, as necessary The bearing 48 is permanently mounted in the inner hole of the nut 60 with external thread.

L'arbre 44 est entraîné par une courroie d'entraîne- The shaft 44 is driven by a drive belt.

ment 62, laquelle est entraînée par une poulie 64 et fait ainsi tourner une poulie 66 de l'arbre Il est prévu un moyen 70 tendeur ment 62, which is driven by a pulley 64 and thus rotates a pulley 66 of the shaft There is provided a tensioning means 70

de courroie.belt.

L'entraînement de la poulie 64 et de la poulie 42 d'entraînement de cuve est assuré par un réducteur 72 à vis sans The pulley 64 and the tank drive pulley 42 are driven by a worm gear reducer 72

fin agissant à angle droit, lequel est entraîné par un moteur 73. end acting at a right angle, which is driven by a motor 73.

Il peut être prévu une armoire 75 de support de There may be provided a cabinet 75 for supporting the

la base.the base.

La cuve 40 possède une paroi latérale 74 qui est une partie d'une sphère définissant un centre de symétrie sphérique qui trouve sur l'axe majeur de rotation de la cuve Un semblable profil de la cuve est adapté au diamètre, ou à la taille, du disque 24 et à l'inclinaison du disque sur son arbre 44 Ceci permet d'avoir The tank 40 has a side wall 74 which is part of a sphere defining a spherical center of symmetry which lies on the major axis of rotation of the tank. A similar profile of the tank is adapted to the diameter, or to the size, of the disc 24 and the inclination of the disc on its shaft 44 This allows to have

un jeu presque nul entre ces deux éléments et autorise le traite- an almost zero clearance between these two elements and authorizes the

ment de pièces beaucoup plus petites que cela n'était précédem- much smaller rooms than previously

ment possible.possible.

La paroi latérale 74 de la cuve possède un dia- The side wall 74 of the tank has a diameter

mètre en constante augmentation entre la base, ou le fond, de la cuve et la zone 76 du rebord de la cuve Ceci permet de déplacer axialement le disque 24 hors de la cuve d'une quantité non limitée, ce qui a pour effet de faciliter l'enlèvement du disque lorsque l'élément de fixation 54 a été retiré Dans un mode de réalisation préféré, une étroite partie de la cuve se trouvant au-dessus du cercle équatorial est constituée par une paroi rectiligne, et non meter in constant increase between the base, or the bottom, of the tank and the zone 76 of the rim of the tank This makes it possible to move the disc 24 axially out of the tank by an unlimited amount, which has the effect of facilitating removing the disc when the fastening element 54 has been removed In a preferred embodiment, a narrow part of the tank located above the equatorial circle is formed by a rectilinear wall, and not

une paroi courbe comme c'est le cas au-dessous du cercle équa- a curved wall as is the case below the equal circle

torial.torial.

Le fait qu'il soit possible de régler la position du disque 24 le long de son axe majeur offre un moyen d'obtenir un ajustement mutuel serré entre la cuve et le disque Dans de rares cas, il est avantageux que la position du disque soit telle qu'il décharge les pièces au-dessus du rebord, en autorisant les pièces ainsi délivrées à se retourner au moment de leur décharge The fact that it is possible to adjust the position of the disc 24 along its major axis offers a means of obtaining a tight mutual adjustment between the tank and the disc. In rare cases, it is advantageous that the position of the disc is as it unloads the coins above the rim, allowing the coins thus delivered to turn around when they are unloaded

sur le chemin 80 associé au rebord de la cuve. on path 80 associated with the rim of the tank.

Sur la figure 3, le rebord 76 de la cuve 40 se trouve au niveau du cercle équatorial de la sphère définie par la paroi courbe de la cuve, mais le rebord 76 pourrait se trouver au-dessus ou au-dessous du cercle équatorial pour autant que l'axe majeur de rotation de la cuve et celui de l'arbre du disque se coupent au centre de la sphère Du fait que le cercle équatorial de la sphère se trouve sensiblement au niveau du rebord de la cuve, on obtient la cuve de plus petit diamètre dans laquelle le disque puisse être déplacé axialement sans entrer en contact In Figure 3, the rim 76 of the tank 40 is at the equatorial circle of the sphere defined by the curved wall of the tank, but the rim 76 could be above or below the equatorial circle provided that the major axis of rotation of the tank and that of the disc shaft intersect at the center of the sphere Because the equatorial circle of the sphere is located substantially at the rim of the tank, the tank is obtained smallest diameter within which the disc can be moved axially without coming into contact

avec les parois de la cuve.with the walls of the tank.

Sur la figure 5, il est montré une cuve modifiée, désignée dans son ensemble par la référence 10 Plus spécialement, une cuve normale est revêtue intérieurement d'une garniture faite In FIG. 5, a modified tank is shown, designated as a whole by the reference 10 More specifically, a normal tank is coated internally with a lining made

d'un polymère, par exemple le polyuréthanne Le revêtement inté- of a polymer, for example polyurethane The interior coating

rieur 78 peut s'étendre d'une faible quantité au-dessus du cercle équatorial de la cuve, comme cela est représenté La barrière réglable désignée dans son ensemble par la référence 14 peut être mieux vue sur les figures 2, 4 et 5, o on voit que la barrière 82 est montée, au- dessus du chemin 80 défini par le rebord de la cuve, sur des supports 84 qui sont montés sur la plaque de base 16 à l'aide d'éléments de fixation appropriés Le mode de réalisation préféré utilise quatre supports comme indiqué sur la figure 1, laughter 78 may extend a small amount above the equatorial circle of the tank, as shown The adjustable barrier designated as a whole by the reference 14 can be better seen in Figures 2, 4 and 5, o it can be seen that the barrier 82 is mounted, above the path 80 defined by the rim of the tank, on supports 84 which are mounted on the base plate 16 using appropriate fastening elements. preferred uses four supports as shown in Figure 1,

mais il peut être envisagé, selon l'invention, un nombre de sup- but it can be envisaged, according to the invention, a number of sup-

ports plus grand ou plus petit. Alors qu'une barrière fixe pourrait être utilisée sur ce dispositif d'alimentation, le mode de réalisation préféré incorpore la barrière réglable illustrée sur les figures Il est possible d'adapter au coup par coup la géométrie de la barrière en fonction des conditions relatives à la pièce à délivrer De plus, cette barrière permet de modifier la largeur du chemin 80 en chacun des quatre supports sans changer la largeur du chemin larger or smaller ports. While a fixed barrier could be used on this supply device, the preferred embodiment incorporates the adjustable barrier illustrated in the figures. It is possible to adapt the geometry of the barrier step by step as a function of the conditions relating to the part to be delivered In addition, this barrier makes it possible to modify the width of the path 80 in each of the four supports without changing the width of the path

au niveau des trois autres supports. at the other three supports.

Au voisinage de chacun des supports 84, se trouve un moyen de réglage allongé 86 possédant une ouverture horizontale qui loge une tige filetée 90 possédant un écrou 92, lequel fixe, lorsqu'il est serré, la tige filetée 90 dans une position fixe In the vicinity of each of the supports 84, there is an elongated adjustment means 86 having a horizontal opening which houses a threaded rod 90 having a nut 92, which fixes, when tightened, the threaded rod 90 in a fixed position

de l'ouverture horizontale du moyen de réglage allongé 86. of the horizontal opening of the elongated adjustment means 86.

La tige filetée 90 est montée dans une molette horizontale 90 intérieurement taraudée La molette est portée The threaded rod 90 is mounted in a horizontal wheel 90 internally threaded The wheel is carried

dans un cylindre 96 qui est solidaire d 7 un cylindre vertical 100. in a cylinder 96 which is integral with 7 a vertical cylinder 100.

Le cylindre vertical contient un boulon 102, dont la tête comprend par exemple un évidement polygonal pour clé mêle, qui est vissé dans le support 84 Puisque l'écrou 102 est fixe tout en étant rotatif dans le cylindre vertical 100, le fait de faire tourner cet écrou permet d'ajuster verticalement la barrière 84, car le moyen de réglage horizontal et la tige filetée 90 sont solidaires du cylindre vertical 100 Une goupille cylindrique 104 est reçue dans une ouverture horizontale dudit support 84 et passe dans des fentes verticales 106 du cylindre vertical 100, ce qui emp 8 che qu'une opération de réglage vertical ne conduise à dépasser un The vertical cylinder contains a bolt 102, the head of which comprises for example a polygonal recess for a combination wrench, which is screwed into the support 84 Since the nut 102 is fixed while being rotatable in the vertical cylinder 100, the fact of rotating this nut makes it possible to adjust the barrier 84 vertically, because the horizontal adjustment means and the threaded rod 90 are integral with the vertical cylinder 100 A cylindrical pin 104 is received in a horizontal opening of said support 84 and passes through vertical slots 106 in the cylinder vertical 100, which prevents a vertical adjustment operation from leading to exceeding a

maximum prédéterminé, tout en empêchant le cylindre 100 de tourner. predetermined maximum, while preventing the cylinder 100 from rotating.

On voit donc qu'il a été produit un dispositif d'alimentation de pièces par rotation qui satisfait les buts de It can therefore be seen that a device for feeding parts by rotation has been produced which satisfies the aims of

l'invention.the invention.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure Of course, those skilled in the art will be able

d'imaginer, à partir du dispositif dont la description vient d'être to imagine, from the device whose description has just been

donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. given by way of illustration only and in no way limiting, various variants and modifications do not depart from the scope of the invention.

Claims

1 device for supplying parts by rotation, characterized in that it comprises a supply tank (40) having a curved side wall (74) which defines a sphere section, said tank having a central point corresponding to the center of the sphere; a disc (12) having an axis of rotation, the

disc being mounted in said tank so that the axis of rotation

tion of the disc passes through the center of the sphere.

2 Device according to claim 1, characterized in that the tank has an axis of rotation, and in that said

axes of rotation of the tank and the disc are angularly offset

the. 3 Device according to claim 2, characterized

in that it further comprises: -

a horizontal base plate (16); a casing (20) carried by said base plate,

the casing being angularly offset with respect to a vertical axis

reference tical and being provided with a flange (36) at its upper part, said flange being arranged horizontally and having its center of axial symmetry placed on said vertical reference axis; a bowl hub (22) mounted so that it can rotate on said housing flange, the hub being fixed to the bowl; a shaft (44) mounted so as to be able to perform an axial rotation in the casing, the axis being permanently fixed to said disc;

a drive means (73, 72, 42, 64, 66) per-

putting to rotate said tank through said

- hub and said disk through said shaft.

4 Device according to claim 3, characterized in that the casing comprises an adjustment means making it possible to move the shaft longitudinally along the axis of rotation

of the disc.

Device according to claim 4, characterized

in that the tank has a rim (76) which is slightly above

above the equatorial circle of said defined sphere section

by said curved side wall.

6 Device according to claim 2, characterized in that the disc and the tank are mounted so as to be able

rotate independently.

7 Device according to claim 6, characterized in that the disc and the tank can be rotated

at different speeds.

8 Device for supplying parts by rotation, characterized in that it comprises: a base plate (16); a housing (20) mounted on the base plate; tank means (22) mounted on the housing; a supply tank (40) carried by the hub, the tank having a curved side wall (74) which defines a sphere section and the center of the sphere being on the major axis of rotation of the tank; a disc (12) having an axis of rotation which passes through said center of sphere of the tank, the axis of rotation of the disc being angularly spaced from the axis of rotation of the tank; an adjustable barrier (14) carried above said tank by supports (84, 90, 100) mounted on the plate

basic.

9 Device according to claim 8, characterized

in that the tank and the disc are rotated.

Device according to claim 8, characterized in that the bowl and the disc are rotated at

different rotation speeds.