FR2539347A1 - Device for automatically cutting out products from a strip or the like and processing machine using such a device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention se rapporte d'une manière générale à un dispositif de découpage automatique de produits à partir d'un bloc, d1une bande ou analogue. The present invention relates generally to an automatic device for cutting products from a block, a strip or the like.
Plus précisément, le dispositif objet de l'invention permet le découpage automatique de l'extrémité d'une bande de matière alimentaire par exemple, telle que lard, jambon, s ucisson, fromage ou analogue, à l'aide d'un outil de coupe au fur et à mesure de l'avancement de cet te bande pour la découper en des morceaux successifs qui présentent tous sensiblement le même poids ou le même volume. More specifically, the device which is the subject of the invention allows the automatic cutting of the end of a strip of food material for example, such as bacon, ham, sausage, cheese or the like, using a cut as this strip advances, in order to cut it into successive pieces which all have substantially the same weight or the same volume.
Il est déjà connu d'acheminer une bande de denrée alimentaire sur un convoyeur où la bande est automatiquement coupée en morceaux qui sont par la suite délivrés à un autre poste de travail, tel que par exemple un poste d'emballage ou d'étiquetage. Cependant, la bande de matière à traiter est le plus souvent d'une géométrie irrégulière, de sorte qu'il convient de la découper en morceaux de longueurs différentes si l'on veut que ces morceaux présentent toujours approximativement le même poids. It is already known to convey a strip of foodstuff on a conveyor where the strip is automatically cut into pieces which are subsequently delivered to another work station, such as for example a packaging or labeling station. However, the strip of material to be treated is most often of irregular geometry, so that it is necessary to cut it into pieces of different lengths if it is desired that these pieces always have approximately the same weight.
Or, Jusqu'à présent, on n'avait proposé aucun dispositif fiable de contrôle automatique du poids de produits découpés automatiquement suivant une cadence élevée. However, until now, no reliable device has been proposed for automatic control of the weight of products cut automatically at a high rate.
La présente invention a pour but de combler cette lacune en proposant un dispositif de découpage automatique qui est peu motteux, d'une conception méca- nique très simple, et permet de résoudre le problème du contrôle automatique du poids des produits découpés successivement. The object of the present invention is to fill this gap by proposing an automatic cutting device which is low in clumping, of a very simple mechanical design, and makes it possible to solve the problem of automatic control of the weight of the products cut successively.
A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de découpage automatique de produits, tels que par exemple des produits alimentaires, à partir d'une bande dont l'extrémité est découpée automatiquement. par un coutil de coupe au fur et à mesure de l'avancement de la bande pour la découper en morceaux successifs, caractérisé par au moins un bras palpeur mobile dont une extrémité est commandée par ladite bande et dont l'autre extrémité est susceptible de venir en contact de butée avec au moins l'une des parois de ladite bande pour ainsi provoquer ltarrêt de la bande et l'actionnement de l'outil de coupe. To this end, the invention essentially relates to an automatic device for cutting products, such as for example food products, from a strip whose end is cut automatically. by a cutting tick as the strip advances to cut it into successive pieces, characterized by at least one movable feeler arm, one end of which is controlled by said strip and the other end of which is likely to come in abutment contact with at least one of the walls of said strip, thereby causing the strip to stop and actuating the cutting tool.
On comprend donc déjà que l'actionnement de l'outil de coupe est asservi à la position de butée du bras palpeur sur l'une des parois de la bande, de sorte que la découpe de la bande s'effectuera à une distance plus ou moins grande à partir de 1'extrémi-té de ladite bande, en fonction des irrégularités de la paroi de la bande. En d'autres termes, on obtiendra des morceaux plus ou moins longs en fonction de l'épaisseur de la bande, de sorte que ces morceaux présenteront tous sens siblement le même poids. It is therefore already understood that the actuation of the cutting tool is controlled by the stop position of the feeler arm on one of the walls of the strip, so that the cutting of the strip will be carried out at a distance more or less from the end of said strip, depending on the irregularities of the wall of the strip. In other words, more or less long pieces will be obtained depending on the thickness of the strip, so that these pieces will all have the same weight.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le bras palpeur précité est constitué par une partie sensiblement rectiligne montée pivotante sur un bati ou analogue et par une partie arquée solidaire de lsune des extrémités de la dite partie rectiligne. According to another characteristic of the invention, the aforementioned feeler arm consists of a substantially rectilinear part pivotally mounted on a frame or the like and by an arcuate part secured to one of the ends of said rectilinear part.
On ajoutera ici que l'autre extrémité de la partie rectiligne du bras palpeur est sollicitée en permanence contre une butée relativement mobile par rapport audit bâti et prenant constamment appui contre l'extrémité de la bande. It will be added here that the other end of the rectilinear part of the feeler arm is urged permanently against a relatively mobile stop relative to said frame and constantly bearing against the end of the strip.
Suivant une réalisation préférée, la butée précitée est constituée par une pièce en forme d'équerre dont l'un des côtés est monté coulissant dans le bâti précité. According to a preferred embodiment, the abovementioned abutment is constituted by a square-shaped part, one of the sides of which is slidably mounted in the abovementioned frame.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort, relié à la partie rectiligne du bras palpeur, maintient constamment cette partie en appui contre la pièce en équerre. According to another characteristic of the invention, a return means, such as for example a spring, connected to the rectilinear part of the feeler arm, constantly maintains this part in abutment against the square part.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, on prévoit un deuxième bras palpeur comprenant également une partie rectiligne articulée sur le bâti précité et une partie arquée à l'une des extrémités de cette partie rectiligne, lequel bras palpeur est associé, de préférence orthogonalement , au premier bras palpeur. According to another embodiment of the invention, there is provided a second feeler arm also comprising a rectilinear part articulated on the aforementioned frame and an arcuate part at one of the ends of this rectilinear part, which feeler arm is preferably associated orthogonally, to the first feeler arm.
Ainsi, on pourra avantageusement à l'aide des deux bras palpeurs précités, contrôler respectivement les irrégularités de deux parois de la bande à découper. Thus, it is advantageously possible with the aid of the two aforementioned feeler arms, respectively to check the irregularities of two walls of the strip to be cut.
Selon une autre caractéristique de ce deuxième mode de réalisation, on prévoit un élément monté coulissant dans le bats, tel que par exemple une tige, dont l'une des extrémités est attelée au point de pivotement du premier bras palpeur et dont l'autre extrémité forme butée de commande de la partie rectiligne du deuxième bras palpeur. According to another characteristic of this second embodiment, there is provided an element slidably mounted in the bats, such as for example a rod, one end of which is coupled to the pivot point of the first feeler arm and the other end of which control stop form of the straight part of the second feeler arm.
Dans ce cas-làS le ressort précité de rappel du premier bras palpeur est montré entre la partie rectiligne de ce bras et la tige précitée. In this case, the aforementioned return spring of the first feeler arm is shown between the rectilinear part of this arm and the aforementioned rod.
On notera encore ici qu'un deuxième ressort est monte entre le bàti et la partie rectiligne du deuxième bras palpeur, l'extrémité de cette partie recti ligne portant sur la butée de commande précitée et possédant une longueur réglable, de même que l'extrémité de la partie rectiligne du premier bras palpeur qui prend appui sur la pièce en équerre. It will also be noted here that a second spring is mounted between the frame and the straight part of the second feeler arm, the end of this straight line part bearing on the abovementioned control stop and having an adjustable length, as well as the end of the rectilinear part of the first feeler arm which rests on the square part.
Selon encore une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le bàti est monté réglable par rapport à l'une des extrémités d'un convoyeur de transport de la bande à découper. According to yet another characteristic of the device of the invention, the frame is mounted adjustable relative to one of the ends of a conveyor for transporting the strip to be cut.
L'invention vise également une machine utilisant un dispositif de découpage et de contrôle automatique de poids répondant à l'une ou l'autre des caractéristiques susmentionnées. The invention also relates to a machine using a cutting and automatic weight control device meeting one or the other of the above characteristics.
Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description.détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 illustre schématiquement en élévation un dispositif conforme à l'invention et associé à un convoyeur d'acheminement d'une bande à découper en morceaux successifs;
- la figure 2 montre schématiquement en perspective deux morceaux découpés par le dispositif de l'invention et présentant sensiblement le même poids ou volume; et
- la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme au principe illustré par la figure I mais comportant deux bras palpeurs.However, other advantages and characteristics of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
- Figure 1 schematically illustrates in elevation a device according to the invention and associated with a conveyor for conveying a strip to be cut into successive pieces;
- Figure 2 shows schematically in perspective two pieces cut by the device of the invention and having substantially the same weight or volume; and
- Figure 3 is a schematic perspective view of a device according to the principle illustrated in Figure I but comprising two feeler arms.
On se reportera.tout d'abord à la figure 1 qui illustre schématiquement les éléments essentiels d'un dispositif 1 de contrôle de poids associé à un convoyeur 2 permettant d'acheminer en continu une bande 3 de matière à découper, et au-dessus duquel est agencé un outil de coupe montré schématiquement en 4. We will firstly refer to FIG. 1 which schematically illustrates the essential elements of a weight control device 1 associated with a conveyor 2 making it possible to continuously convey a strip 3 of material to be cut, and above which is arranged a cutting tool shown schematically in 4.
Le dispositif 1 de contrôle automatique selon l'invention comprend un bâti 5 dont le positionnement est réglable par rapport à l'extrémité du convoyeur 2 dont on a montré en 6 l'un des tambours et en 7 le brin supérieur. En d'autres termes, on pourra régler d'une manière appropriée la distance entre le bti 5 et le couteau 4 en fonction du poids des morceaux à découper à partir de la bande 3 qui peut être par exemple une bande de lard présentant une section transversale polygonale telle que carrée ou rectangulaire. The automatic control device 1 according to the invention comprises a frame 5 the positioning of which is adjustable relative to the end of the conveyor 2 of which one of the drums has been shown at 6 and at 7 the upper strand. In other words, it will be possible to adjust in an appropriate manner the distance between the molding 5 and the knife 4 as a function of the weight of the pieces to be cut from the strip 3 which may for example be a strip of bacon having a section polygonal cross section such as square or rectangular.
Comme on le voit bien sur la figure 1, le dispositif 1 comprend un bras palpeur 8 se composant d'une partie sensiblement rectiligne 9 montée pivotante en 10, par tout moyen approprié, sur le bâti 5. L'une 9a des extrémités de la partie rectiligne 9 est pourvue d'un élément arqué 11 dont l'extrémité libre 12 est susceptible de venir en contact de butée avec la paroi supérieure 3a de la bande 3. L'autre extrémité 9b de la partie rectiligne 9 prend constamment appui contre une butée 13 qui elle-m8me est constamment en contact avec l'extrémité 3b de la bande 3. As can be clearly seen in FIG. 1, the device 1 comprises a feeler arm 8 consisting of a substantially rectilinear part 9 pivotally mounted at 10, by any suitable means, on the frame 5. One 9a of the ends of the rectilinear part 9 is provided with an arcuate element 11 whose free end 12 is capable of coming into abutment contact with the upper wall 3a of the strip 3. The other end 9b of the rectilinear part 9 constantly bears against a stop 13 which itself is constantly in contact with the end 3b of the strip 3.
Suivant une réalisation préférée, la butée 13 constitue l'un des côtés d'une pièce en équerre dont l'autre côté 14 coulisse librement dans le bâti 5, comme on l'a montré schématiquement en 15. Le bras palpeur 8 est sollicité constamment en appui par son extrémité 9b sur le côté 13 de la pièce en équerre, grâce à un moyen de rappel, tel que par exemple un ressort 16 monté entre le bEti 5 et la partie rectiligne 9 du bras palpeur, comme on le voit bien sur la figure 1. According to a preferred embodiment, the stop 13 constitutes one of the sides of a square piece whose other side 14 slides freely in the frame 5, as shown schematically in 15. The feeler arm 8 is constantly stressed supported by its end 9b on the side 13 of the square part, by means of a return means, such as for example a spring 16 mounted between the base 5 and the straight part 9 of the feeler arm, as can be seen on Figure 1.
On a montré en 17 un moyen de réglage, par exemple par emmanchement télescopique, permettant de faire varier la longueur de l'extrémité 9b de la partie rectiligne ou levier 9 du bras palpeur. On a encore montré en 18 une partie formant plateau de support de la bande 3 à l'extrémité du convoyeur 2. 17 has been shown an adjustment means, for example by telescopic fitting, making it possible to vary the length of the end 9b of the straight part or lever 9 of the feeler arm. We have also shown at 18 a portion forming a support plate for the strip 3 at the end of the conveyor 2.
Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se déduit immédiatement de la description qui précède et sera brièvement expliqué ci-après. The operation of the device according to the invention is immediately deduced from the above description and will be briefly explained below.
Comme dit précédemment, on dispose le bâti 5 à une distance appropriée du convoyeur 2 et donc de l'outil fixe de coupe 4, ladite distance étant fonction du poids des morceaux que l'on veut découper. Lorsque l'extrémité 3b de la bande de lard 3 contacte la butée 13, celle-ci se déplace vers la gauche de la figure 1 et entraîne en rotation le bras 8 autour du point de pivotement 10, de sorte que l'extrémité 12 vient contacter la surface 3a de la bande 3, comme on la montré en traits mixtes sur la figure 1. Lorsque contact il y a, le convoyeur 2 est automatiquement arrêté et la découpe d'un morceau de lard par le couteau 4 s'effectue. As said previously, the frame 5 is placed at an appropriate distance from the conveyor 2 and therefore from the fixed cutting tool 4, said distance being a function of the weight of the pieces which it is desired to cut. When the end 3b of the bacon strip 3 contacts the stop 13, the latter moves to the left of FIG. 1 and rotates the arm 8 around the pivot point 10, so that the end 12 comes contact the surface 3a of the strip 3, as shown in dashed lines in FIG. 1. When there is contact, the conveyor 2 is automatically stopped and the cutting of a piece of bacon by the knife 4 is carried out.
Si la surface 3a de la bande 3 présente des irrégularités, on comprend que le morceau de lard découpé sera plus court ou plus long èn fonction de la hauteur du point de contact 12a. If the surface 3a of the strip 3 has irregularities, it is understood that the cut piece of bacon will be shorter or longer depending on the height of the contact point 12a.
Ainsi, comme on le voit bien sur la figure 2, si la bande 3 est plus épaisse à un certain endroit, on obtiendra un morceau découpé 19 plus court, alors que si la bande est moins épaisse un peu plus loin, on obtiendra un morceau découpé plus long 20. On voit bien sur la figure 2 que l'épaisseur E du morceau 20 est plus importante que celle El du morceau 19, et que la hauteur L du morceau 20 est moins grande gue-celle LI du morceau 19. Thus, as can be seen in FIG. 2, if the strip 3 is thicker at a certain location, we will obtain a shorter cut piece 19, while if the strip is less thick a little further, we will obtain a piece longer cut 20. It can be seen in FIG. 2 that the thickness E of the piece 20 is greater than that El of the piece 19, and that the height L of the piece 20 is less than that of the piece 19.
En d'autres termes, grâce au dispositif automatique de contrôle 1 selon l'invention, on obtiendra toujours des morceaux 19 et 20 présentant sensiblement le même poids, ce poids pouvant être approximativement fixé à l'avance par la position du dispositif par rapport à l'outil de coupe 4.In other words, thanks to the automatic control device 1 according to the invention, pieces 19 and 20 will always be obtained having substantially the same weight, this weight being approximately fixed in advance by the position of the device relative to the cutting tool 4.
Le dispositif 1 peut comporter plusieurs bras palpeurs tels que 8 sans sortir du cadre de l'invention. The device 1 may include several feeler arms such as 8 without departing from the scope of the invention.
C'est ainsi que l'on a montré sur la figure 3 un dispositif comprenant un deuxième bras palpeur 21 associé orthogonalement au bras palpeur 8 illustré sur la figure 1, étant entendu qu'on a utilisé sur la figure 3 les mêmes repères que sur la figure 1 pour désigner les éléments communs.Thus we have shown in Figure 3 a device comprising a second feeler arm 21 associated orthogonally to the feeler arm 8 illustrated in Figure 1, it being understood that in Figure 3 we used the same references as on Figure 1 to designate the common elements.
Comme c'était le cas du premier bras palpeur 8, le deuxième bras palpeur 21 comprend de préférence une partie droite 22 articulée en 23 sur le bâti 5 et une partie arquée 24 à l'une 22a des extrémités de la partie 22. As was the case with the first feeler arm 8, the second feeler arm 21 preferably comprises a straight part 22 articulated at 23 on the frame 5 and an arcuate part 24 at one 22a of the ends of the part 22.
L'extrémité libre 25 de la partie arquée 24 étant susceptible de venir en contact de butée avec l'une des parois latérales de la bande 3 qui peut être par exemple une bande de lard ou une denrée alimentaire quelconque.The free end 25 of the arcuate part 24 being capable of coming into abutment contact with one of the side walls of the strip 3 which may for example be a strip of bacon or any foodstuff.
Pour coupler les bras palpeurs 8 et 21, on prévoit un élément, tel que par exemple une tige 26, montée coulissante en 27 sur le bâti 5, l'une 26a des extrémités de cette tige étant attelée au point d'articulation-ou de pivotement 10 du premier bras palpeur 8, et l'autre extrémité 26b de cette tige étant solidaire d'une butée 28 de commande de l'extrémité 22b de la partie rectiligne 22. On notera ici que, contrairement à la figure 1, le point de pivotement 10 du premier bras palpeur 8 n'est pas solidaire du bâti 5, mais est libre. To couple the feeler arms 8 and 21, an element is provided, such as for example a rod 26, slidably mounted at 27 on the frame 5, one 26a of the ends of this rod being coupled to the point of articulation or pivoting 10 of the first feeler arm 8, and the other end 26b of this rod being integral with a stop 28 for controlling the end 22b of the straight portion 22. It will be noted here that, unlike FIG. 1, the point pivot 10 of the first feeler arm 8 is not integral with the frame 5, but is free.
Dans le même ordre d'idées, le ressort 16 de rappel du premier bras palpeur 8 est ici monté entre la partie rectiligne 9 de ce bras et la tige 26 à l'aide par exemple d'une pièce intermédiaire 29. In the same vein, the return spring 16 of the first feeler arm 8 is here mounted between the rectilinear part 9 of this arm and the rod 26 using for example an intermediate piece 29.
On a montré en 30 un deuxième ressort de rappel monté entre le bâti 5 et la partie rectiligne 22 du deuxième bras palpeur 21. L'extrémité 22b de cette partie rectiligne est, comme ltextrémité 9b de la partie rectiligne 9 du premier bras palpeur 8, réglable en longueur au moyen par exemple d'un emmanchement télescopique 31. 30 has shown a second return spring mounted between the frame 5 and the rectilinear part 22 of the second feeler arm 21. The end 22b of this rectilinear part is, like the end 9b of the rectilinear part 9 of the first feeler arm 8, adjustable in length by means, for example, of a telescopic fitting 31.
Le premier bras palpeur-8 fonctionne exactement comme cela a été décrit précédemment à propos de la figure 1, de même d'ailleurs que le deuxième bras palpeur 21, à cela près que ce dernier est couplé au premier bras palpeur 8 qui lui seul est commandé par la pièce en équerre 13, 14 sollicitée en appui permanent contre l'extrémité 3b de la bande 3. Dès lors, on ne répétera pas ici ce fonctionnement, et on en dira simplement que grâce au double système de bras palpeurs 8, 21 de la figure 3, on contrôle en permanence deux faces de la bande 3, ce qui permet encore mieux de contrôler la découpe de cette bande par l'outil 4, et donc de contrôler encore mieux le poids des morceaux découpés. The first feeler arm-8 works exactly as described above with reference to FIG. 1, as does the second feeler arm 21, except that the latter is coupled to the first feeler arm 8 which alone is controlled by the square piece 13, 14 urged to bear permanently against the end 3b of the strip 3. Therefore, this operation will not be repeated here, and we will simply say that thanks to the double system of feeler arms 8, 21 in FIG. 3, two sides of the strip 3 are constantly checked, which makes it even better to control the cutting of this strip by the tool 4, and therefore to better control the weight of the cut pieces.
Bien entendu, on pourrait très bien, sans sortir du cadre de l'invention, prévoir encore d'autres bras de contrôle coopérants, tels que 8 et 21 afin de pouvoir vérifier plus de deux dimensions de la bande à découper qui peut revêtir diverses formes, telles que par exemple une forme ovale, trapézoîdale etc. Of course, it could very well, without departing from the scope of the invention, provide still other cooperating control arms, such as 8 and 21 in order to be able to check more than two dimensions of the strip to be cut which can take various forms. , such as for example an oval, trapezoidal shape etc.
De même, la partie arquée ou incurvée des bras palpeurs 8, 21 peut être autre de façon à s'adapter à la section particulière de la bande de denrée alimentaire transportée par le convoyeur 2. Egalement, la structure particulière , la dimension et la matière des divers éléments qui ont été décrits précédemment peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. Similarly, the arcuate or curved part of the feeler arms 8, 21 can be other so as to adapt to the particular section of the strip of foodstuff transported by the conveyor 2. Also, the particular structure, the dimension and the material various elements which have been described above can be any without departing from the scope of the invention.
C'est dire que l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple, l'invention comprend nant tous les équivalents techniques des moyens qui ont été décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. This means that the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of example, the invention includes all the technical equivalents of the means which have been described thus than their combinations if these are carried out according to his spirit.
Finalement, on a réalisé suivant l'invention un dispositif de découpage avec contrôle automatique de poids et de volume des produits découpés à partir d'une bande, ce dispositif présentant toutes les qualités requises de simplicité, de fiabilité, et de précision rigoureuse, tout en permettant une cadence élevée de découpage. Finally, according to the invention, a cutting device was produced with automatic control of the weight and volume of the products cut from a strip, this device having all the required qualities of simplicity, reliability, and rigorous precision, all allowing a high cutting rate.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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ST | Notification of lapse |