FR2537556A1

FR2537556A1 - Automatic machine for winding small tori

Info

Publication number: FR2537556A1
Application number: FR8221079A
Authority: FR
Original assignee: PUYDEBOIS JEAN
Current assignee: PUYDEBOIS JEAN
Priority date: 1982-12-14
Filing date: 1982-12-14
Publication date: 1984-06-15
Also published as: FR2537556B1

Abstract

The subject of the invention is an automatic machine for producing toroidal coils, especially coils having a large number of windings, on toroidal supports of small internal diameter, the said machine being characterised in that it comprises means for holding the toroidal support 1 to be wound while rotatably driving it around its axis, means 2 for storing all the wire 8 to be wound and the overall dimensions of which permit their free passage inside the toroidal support 1, means 3, 10, 12, 13 for moving the said wire-storage means 2 along a closed-loop path passing inside the toroidal support and means for synchronising the rotation of the toroidal support 1 and the rate at which the said wire-storage means 2 pass inside the said support. Application to the winding of small-diameter tori.

Description

MACHINE AUTOMATIQUE A BOBINER LES
LES PETITS TORES
La présente invention a trait au bobinage des tores et plus particulièrement à la réalisation d'enroulements sur une forme torique de diamètre réduit.AUTOMATIC WINDING MACHINE
THE LITTLE TORES
The present invention relates to the winding of toroids and more particularly to the production of windings on a toroidal shape of reduced diameter.

A l'heure actuelle le bobinage des petits tores(d'un diamètre intérieur de l'ordre de 10 à 15 mm) se fait la plupart du temps à la main,ce qui prend évidemment beaucoup de temps et entraine un coût de revient important.On a bien entendu pensé à réaliser des machines ou appareils pour le bobinage automatique des tores, mais ceux-ci, du fait de leur conception, se révèlent'inutilisables pour la mise en place d'enroulements toriques sur un support de diamètre intérieur réduit ou bien sont incapables de bobiner un nombre relativement important de tours de fil sur le support torique. Currently the winding of small toroids (with an internal diameter of the order of 10 to 15 mm) is mostly done by hand, which obviously takes a lot of time and results in a significant cost price. .Of course we thought of making machines or devices for the automatic winding of toroids, but these, due to their design, turn out to be unusable for the installation of toric windings on a support of reduced internal diameter or are unable to wind a relatively large number of turns of wire on the toric support.

Le but de l'invention est précisément de pallier ces inconvénients en proposant une machine automatique, de conception nouvelle, capable de réaliser des bobinages toriques sur des supports de diamètre intérieur réduit et comportant un nombre d'enroulements important. The object of the invention is precisely to overcome these drawbacks by proposing an automatic machine, of new design, capable of producing toroidal windings on supports of reduced internal diameter and comprising a large number of windings.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine automatique pour la réalisation de bobinages toriques, notamment des bobinages à nombre important d'enroulement,sur des supports toriques de diamètre intérieur réduit, ladite machine 2tant caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour maintenir le support torique â bobiner en l'entrainant en rotation autour de soi axe, des moyens pour stocker la totalité du fil à bobiner et dont les dimensions hors tout permettent leur passage libre à l'intérieur du support torique, des moyens pour d é p i a c e r I lt moyens d i de s m o y e n s d e s t o c kage
du fil s u i v a n t une t r a j e c t o i r e e n b o u c 1 e
fermée passant à l'intérieur du support torique et
des moyens pour synchroniser la rotation du support torique
et la fréquence de passage desdits moyens de stockage du fil
à l'intérieur dudit support.To this end, the subject of the invention is an automatic machine for producing toric windings, in particular windings with a large number of windings, on toric supports of reduced internal diameter, said machine 2 being characterized in that it comprises means for holding the toroidal support to be wound by driving it in rotation about its axis, means for storing all of the wire to be wound and whose overall dimensions allow their free passage inside the toric support, means for move I lt means di smoyensdestoc kage
wire following a smooth path 1 e
closed passing inside the toroidal support and
means for synchronizing the rotation of the toroidal support
and the frequency of passage of said wire storage means
inside said support.

Avantageusement lesdits moyens de stockage du fil à
bobiner sont constitués par une canette sur laquelle est enrou
lé le fil, montée tourillonnante à l'intérieur d'une navette
formée de deux coquilles emboitables et munie d'un trou de pas
sage du fil.Advantageously, said means for storing the wire to
winding consist of a bobbin on which is coiled
wire, swivel mounted inside a shuttle
formed of two nestable shells and provided with a pitch hole
thread wise.

Quant à la trajectoire en boucle fermée de cette na
vette elle peut prendre bien des formes, l'essentiel étant
qu'à chaque tour de boucle la navette traverse totalement le
support torique toujours dans le même sens, les moyens pour
imposer cette trajectoire à la navette pour la guider et pour
synchroniser son déplacement avec la rotation, continue ou pas
à pas,du support torique afin d'obtenir des enroulements join
tifs ou côte à côte, pouvant également varier dans de larges mesures, notamment en fonction des technologies utilisées.As for the closed loop trajectory of this na
vette it can take many forms, the main thing being
that at each turn of the loop the shuttle completely crosses the
toric support always in the same direction, the means for
impose this trajectory on the shuttle to guide it and to
synchronize its movement with rotation, continuous or not
step by step, from the toroidal support in order to obtain joined windings
side by side, which can also vary within wide limits, in particular depending on the technologies used.

Afin de bien comprendre le processus opératoire de
la machine selon l'invention, on va décrire maintenant un mode de réalisation, cette description n'étant donnée qu'à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur les cruels
- Fig .1 illustre le principe fondamental de fonctionne
ment de la machine selon l'invention
- Fig. 2 représente une vue en perspective d'un mode de
réalisation d'une machine conforme à l'invention
- Fig. 3 représente une canette vide
- Fig. 4 représente une navette emprisonnant une canette
avec son fil
- Fig. 5 illustre schématiquement les déplacements de
la navette sur la machine de la Fig. 2
- Fig. 6 est une coupe schématique transversale suivant
la ligne VI-VI de la Fig. 5 montrant le système d'en
trainement en rotation du support torique, et
- Fig. 7 est une vue de dessus schématique dudit système
d'entrainement en rotation. In order to fully understand the operating process of
the machine according to the invention, an embodiment will now be described, this description being given only by way of example only and with reference to the appended drawings on the cruelties
- Fig. 1 illustrates the basic principle of operation
ment of the machine according to the invention
- Fig. 2 shows a perspective view of a mode of
production of a machine according to the invention
- Fig. 3 shows an empty can
- Fig. 4 represents a shuttle trapping a can
with his thread
- Fig. 5 schematically illustrates the displacements of
the shuttle on the machine of fig. 2
- Fig. 6 is a schematic transverse section along
the line VI-VI of FIG. 5 showing the system of
rotational drag of the toric support, and
- Fig. 7 is a schematic top view of said system
rotational training.

Sur la Fig. I on a représenté en 1 un support torique à bobiner, disposé à l'horizontale. In Fig. I shows in 1 a toroidal support to be wound, arranged horizontally.

Ce support 1 est traversé par une navette 2 déplacée en translation à l'intérieur du tore 1 à l'aide d'un bras support horizontal 3 mobile en translation. This support 1 is traversed by a shuttle 2 moved in translation inside the torus 1 using a horizontal support arm 3 movable in translation.

La navette 2 est par exemple constituée (Fig. 4) de deux coquilles 4 et 5 emboitables de manière à emprisonner une canette 6 (Fig. 3) montée tourillonnante dans là navette 2. The shuttle 2 is for example made up (Fig. 4) of two shells 4 and 5 which can be interlocked so as to trap a can 6 (Fig. 3) pivotally mounted in the shuttle 2.

Cette dernière a une forme générale de cylindre aux deux extrémités duquel dépasse l'axe 7 (libre) de la canette 6.The latter has the general shape of a cylinder at the two ends of which exceeds the axis 7 (free) of the bobbin 6.

La canette 6 est une simple bobine sur laquelle est enroulée la totalité du fil 8 à bobiner sur le tore 1. The bobbin 6 is a single reel on which is wound all of the wire 8 to be wound on the torus 1.

Le fil 8 sort de la navette 2 par un trou 9 ménagé dans l'une des demi-coquilles 4,5. The wire 8 leaves the shuttle 2 through a hole 9 formed in one of the half-shells 4,5.

Sur la Fig. 1 la trajectoire en boucle fermée de la navette 2 se décompose en quatre tronçons successifs. Dans le premier tronçon la navette passe de la position 2 à la position 2a. Elle traverse complètement le tore en ce sens qu'au début et à la fin de sa translation horizontale grâce au bras 3, la navette 2 se trouve en dehors du volume délimité par le tore 1. In Fig. 1 the closed loop trajectory of shuttle 2 is broken down into four successive sections. In the first section, the shuttle passes from position 2 to position 2a. It completely crosses the torus in the sense that at the beginning and at the end of its horizontal translation thanks to the arm 3, the shuttle 2 is outside the volume delimited by the torus 1.

Le deuxième tronçon de la trajectoire est un relevage de lanavette (passage de la position 2a à la position 2b) au dessus du bord supérieur du tore 1. Ce relevage se fait par exemple par une came 10 mobile en rotation autour d'un axe il orthogonal à l'axe du torve 1 et munie d'un logement l0a de réception de la navette . En p o s i t i o n h a ut e 2b la navette est alors prise en charge par un second bras horizontal 12 mobile en translation, faisant passer la navette de la position 2b à la position 2c sensiblement à l'aplomb de la position de départ de la boucle. The second section of the trajectory is a lifting of the shuttle (passage from position 2a to position 2b) above the upper edge of the torus 1. This lifting is done for example by a cam 10 movable in rotation about an axis il orthogonal to the axis of torve 1 and provided with a housing 10a for receiving the shuttle. In p o s i t i o n h a ut e 2b the shuttle is then supported by a second horizontal arm 12 movable in translation, causing the shuttle to move from position 2b to position 2c substantially in line with the starting position of the loop.

Enfin un système de type poussoir 13 par exemple,mobile en translation verticale est chargé de ramener la navette 2 devant l'orifice du tore où elle est reprise en charge par le bras 3 pour une nouvelle boucle. Finally, a push-type system 13 for example, movable in vertical translation, is responsible for bringing the shuttle 2 back to the orifice of the torus where it is taken up by the arm 3 for a new loop.

L'extrémité du fil 8 est au départ fixéesurl'extré- mité du tore par exemple à l'aide d'un morceau d'adhésif 14. The end of the wire 8 is initially fixed on the end of the torus, for example using a piece of adhesive 14.

A chaque boucle de la navette 2 un nouvel enroulement est réalisé sur le tore 1.At each loop of the shuttle 2, a new winding is made on the torus 1.

Par une rotation du tore I autour de son axe, continue ou pas à pas, on réalise des enroulements côte à cote et à spires jointives ou non (sur la face cylindrique interne du tore. Les forces de friction lors du déroulement du fil 8 sont telles que ce dernier est toujours suffisamment tendu pour avoir des brins rectilignes sur les parois cylindriques du tore. By a rotation of the torus I around its axis, continuous or step by step, windings are made side by side and with contiguous turns or not (on the internal cylindrical face of the torus. The friction forces during the unwinding of the wire 8 are such that the latter is always sufficiently taut to have rectilinear strands on the cylindrical walls of the torus.

La Fig. 2 représente un mode de réalisation mettant en oeuvre le processus de déplacement de la navette 2 de la
Fig. 1.Fig. 2 shows an embodiment implementing the process of moving the shuttle 2 of the
Fig. 1.

La machine représentée sur cette Fig 2 comprend un bâti 15 sur lequel sont fixés les moyens 16 de support du tore 1 et d'entraînement de celui-ci en rotation autour de son axe (maintenu à l'horizontale). Le tore 1 n'est'pas représenté sur la Fig. 2. The machine shown in this Fig 2 comprises a frame 15 on which are fixed the means 16 for supporting the torus 1 and for driving the latter in rotation about its axis (kept horizontal). The torus 1 is not shown in FIG. 2.

Le bras 3 engageant la navette 2 à travers le-tore 1 est solidaire d'un chariot 17 coulissant sur deux tiges paral lèles horizontales 18 fixées au bâti 15. The arm 3 engaging the shuttle 2 through the torus 1 is integral with a carriage 17 sliding on two parallel parallel rods 18 fixed to the frame 15.

La came 10 est montée libre en rotation autour de l'axe 11 fixé au bâti 15. The cam 10 is mounted free to rotate about the axis 11 fixed to the frame 15.

Le bras 12 est solidaire d'un chariot 19 coulissant également sur les tiges 18. The arm 12 is integral with a carriage 19 also sliding on the rods 18.

Le poussoir 13 est monté mobile dans unie coulisselogement 20 solidaire du bâti 15. The pusher 13 is mounted mobile in a sliding housing 20 secured to the frame 15.

Les chariots 17 et 19 sont mûs par.l'intermédiaire d'une chaîne sans fin 21 tendue entre deux pignons 22 portés par le bâti 15 et dont l'un est moteur. Un tronçon de la chaîne 21 est constitué par un ressort 23 pour donner de la souplesse à la transmission. The carriages 17 and 19 are driven by an intermediate endless chain 21 stretched between two pinions 22 carried by the frame 15 and one of which is a motor. A section of the chain 21 is constituted by a spring 23 to give flexibility to the transmission.

Le chariot 19 (Fig. 5) est entraîné directement par la chaîne 21,cependant que le.chariot 17 l'est indirectement par l'intermédiaire d'un poussoir 24 lui-même monté coulissant sur deux tiges horizontales 25 fixées au chariot 17. The carriage 19 (FIG. 5) is driven directly by the chain 21, while the carriage 17 is indirectly driven by means of a pusher 24 which is itself slidably mounted on two horizontal rods 25 fixed to the carriage 17.

La course aller-retour du chariot 17 est limitée par deux butées réglables 26 et 27 coulissant sur l'une des tiges 18. The return trip of the carriage 17 is limited by two adjustable stops 26 and 27 sliding on one of the rods 18.

De même la course aller-retour du chariot 19 est limitee par deux bulges réglables 28 et 29 également montées coulissantes-sur l'une des tiges 18. Likewise, the round trip of the carriage 19 is limited by two adjustable bulbs 28 and 29 also mounted sliding on one of the rods 18.

D'autre part,une tige-butee 30 solidaire du chariot 17 est disposée de manière à venir en contact avec un butoir 31 solidaire du chariot 19. On the other hand, an abutment rod 30 secured to the carriage 17 is arranged so as to come into contact with a stopper 31 secured to the carriage 19.

La commande d'inversion du sens de déplacement de la chaîne 21 se fait par deux micro-contacts 32 dont les contacts mobiles sont actives par le chariot 17. Les microcontacts 32 sont réglables en position le long d'une tige horizontale 33 solidaire du bâti 15. The command to reverse the direction of movement of the chain 21 is effected by two micro-contacts 32, the movable contacts of which are active by the carriage 17. The micro-contacts 32 are adjustable in position along a horizontal rod 33 secured to the frame 15.

L'extrémité du bras 3 (Fig. 5) a la forme d'une fourche à deux doigts 34 dont les bords supérieurs présentent une encoche de réception des extrémités de l'axe 7 de la navette 2. The end of the arm 3 (FIG. 5) has the shape of a two-finger fork 34 whose upper edges have a notch for receiving the ends of the axis 7 of the shuttle 2.

La came 10 est mue autour de son axe 11 par un poussoir de commande 35 solidaire du chariot 19 (représenté très schématiquement sur la Fig. 5, de même que le chariot 17). The cam 10 is moved around its axis 11 by a control pusher 35 secured to the carriage 19 (shown very schematically in FIG. 5, as is the carriage 17).

L'extrémité 36 du bras 12 a une forme de fourche analogue à 34 mais renversée. The end 36 of the arm 12 has a fork shape similar to 34 but inverted.

le poussoir 13 comporte une face incurvée 13a faisant office de butée de fin de course de la navette en position 2c. Le poussoir 13 est représenté en traits pleins sur la Fig. 5 en position haute. Dans cette position haute un ergot latéral 37 du poussoir est bloqué dans une encoche 38 (Fig. 2) par la pression d'un ressort 39. the pusher 13 has a curved face 13a acting as an end-of-travel stop for the shuttle in position 2c. The pusher 13 is shown in solid lines in FIG. 5 in the high position. In this high position, a lateral lug 37 of the pusher is locked in a notch 38 (FIG. 2) by the pressure of a spring 39.

Une butée 40 solidaire du bras 12 est susceptible de contacter le poussoir 13 et de le pousser de façon que l'ergot 37 sorte de l'encoche 38 et s'engage dans une rainure verticale 41 où, sous la pression du ressort 39, le poussoir 13 va être entraîné vers le bas jusqu'en position 13' pour placer la navette en position 2. A stop 40 integral with the arm 12 is capable of contacting the pusher 13 and of pushing it so that the lug 37 comes out of the notch 38 and engages in a vertical groove 41 where, under the pressure of the spring 39, the pusher 13 will be driven down to position 13 'to place the shuttle in position 2.

Une rampe inclinée 42 solidaire du bras 3 et du chariot 17 commande le déplacement de l'ergot 37 et le verrouille dans sa position haute, le positionnement correct dans l'encoche 38 étant réalisé par un ressort 43. An inclined ramp 42 secured to the arm 3 and to the carriage 17 controls the movement of the lug 37 and locks it in its high position, the correct positioning in the notch 38 being produced by a spring 43.

Le tore 1 est pris élastiquement en sandwich entre, d'un côté, une bande sans fin 44 motrice, par exemple en caoutchouc et, de l'autre côté, une paire de rouleaux fous 45 portés par une monture articulée autour d'un axe horizontal 46 réglable en distance par rapport à une traverse 47 solidaire d'une platine 48. Cette dernière peut coulisser le long d'une console 49 solidaire du bâti 15. La platine 48 se fixe dans la position désirée le long de la console 49 grâce à une vis moletée 50 de blocage. The torus 1 is elastically sandwiched between, on one side, an endless drive belt 44, for example made of rubber and, on the other side, a pair of idler rollers 45 carried by a frame articulated around an axis horizontal 46 adjustable in distance with respect to a cross member 47 secured to a plate 48. The latter can slide along a console 49 secured to the frame 15. The plate 48 is fixed in the desired position along the console 49 by virtue of to a knurled screw 50 for locking.

La bande sans fin 44 passe sur un cylindre supérieur fou 1 et sur un cylindre inférieur moteur 52. Le cylindre 52 est entraîné lui-même en rotation par deux roues libres à rouleau à ressort indépendant 53 et 54,montées en inversion de part et d'autre; l'ensemble 51 à 54 étant porté par la console 49. The endless belt 44 passes over an idler upper cylinder 1 and over a lower engine cylinder 52. The cylinder 52 is itself driven in rotation by two free wheels with independent spring roller 53 and 54, mounted in reverse on both sides. 'other; the assembly 51 to 54 being carried by the console 49.

L'une des roues (53) comporte un ergot de commande 55 déplaçable par un levier 56 lui-même commandé par le bras 57 support de la rampe inclinée 42, l'ergot 55 étant rappelé constamment par un ressort 58. One of the wheels (53) comprises a control lug 55 displaceable by a lever 56 itself controlled by the arm 57 supporting the inclined ramp 42, the lug 55 being constantly returned by a spring 58.

Les mécanismes représentés et décrits ci-dessus per mettent de reproduire fidèlement les mouvements schématisés en Fig. 1. The mechanisms shown and described above make it possible to faithfully reproduce the movements shown diagrammatically in FIG. 1.

En position 2 de la navette, à l'entrée du tore 1, le chariot 17 est en position 17' (Fig. 5), le poussoir 13 en position 13' et le chariot 19 en position 19". In position 2 of the shuttle, at the input of the torus 1, the carriage 17 is in position 17 '(Fig. 5), the pusher 13 in position 13' and the carriage 19 in position 19 ".

Les chariots 17 et 19 sont en butée contre 27 et 28 respectivement cependant que 17 touche l'un des micro-contacts 32. La Fig. 2 représente ces divers organes dans cette position particulière. The carriages 17 and 19 are in abutment against 27 and 28 respectively while 17 touches one of the micro-contacts 32. FIG. 2 shows these various organs in this particular position.

Le micro-contact 32 sollicité commande le déplacement de la chaîne 21 de façon à déplacer vers la gauche les chariots 17 et 19. Ce déplacement se fait en deux temps. En un premier temps, 19 s'éloigne du tore 1 jusqu'à ce que le poussoir 24 touche le chariot 17, lequel, en un second temps est alors entraîné vers le tore 1. Ce décalage a pour but de permettre le dégagement du poussoir 35 et de la came 10 afin qu'en fin de course du bras 3,la came 10 soit bien positionnée pour recevoir dans le creux 10a la navette 2. En fin de course des chariots 17 et 19 (Fig. 5) ceux-ci sont en butée contre 26 et 29 respectivement. The microswitch 32 requested controls the movement of the chain 21 so as to move the carriages 17 and 19 to the left. This movement takes place in two stages. As a first step, 19 moves away from the torus 1 until the pusher 24 touches the carriage 17, which, in a second time is then driven towards the torus 1. This offset is intended to allow the release of the pusher 35 and of the cam 10 so that at the end of the travel of the arm 3, the cam 10 is well positioned to receive in the hollow 10a the shuttle 2. At the end of the travel of the carriages 17 and 19 (FIG. 5) these are in abutment against 26 and 29 respectively.

Au cours de ce déplacement,la rampe 42 a soulevé le poussoir 13 vers le haut en. comprimant le ressort 39 de façon que l'ergot 37 se verrouille dans l'encoche 38. On se trouve alors dans la position en traits pleins du poussoir 13 sur la
Fig. 5, le poussoir étant en place pour réceptionner à nouveau la navette.During this movement, the ramp 42 raised the pusher 13 upwards. compressing the spring 39 so that the lug 37 locks in the notch 38. We are then in the position in solid lines of the pusher 13 on the
Fig. 5, the pusher being in place to receive the shuttle again.

A la fin de ce déplacement,le chariot 17 touche l'autre micro-contact 32 lequel commande le changement de sens de traction de la chaine 21. Cette dernière entraîne dans l'autre sens les chariots 17 et 19 avec le même décalage que tout à l'heure. En un premier temps, seul le chariot 19 est entraîné et passe de la position 19 à 19' (Fig. 5) où le butoir 31 touche la tige 30 et entraine,en un second temps, le recul du chariot 17 parallèlement à l'avancée du chariot 19. At the end of this movement, the carriage 17 touches the other micro-contact 32 which controls the change of direction of traction of the chain 21. The latter drives the carriages 17 and 19 in the other direction with the same offset as any on time. At first, only the carriage 19 is driven and passes from position 19 to 19 '(Fig. 5) where the stopper 31 touches the rod 30 and causes, in a second step, the recoil of the carriage 17 parallel to the carriage forward 19.

En position 19' du chariot, poussoir 35 a souleve la came 10 suffisamment pour placer la navette en position 2b au droit de la fourche 36 qui la prend alors en charge. Au cours du passage de la navette au dessus du tore 1, la navette est en contact avec ce dernier qui l'empêche ainsi d'échapper à la fourche 36 tournée vers le bas. In position 19 'of the carriage, push-button 35 has raised cam 10 enough to place the shuttle in position 2b in line with fork 36 which then takes charge of it. During the passage of the shuttle above the torus 1, the shuttle is in contact with the latter which thus prevents it from escaping from the fork 36 facing downwards.

A la fin de ce déplacement, le chariot 19 est en po- sition 19" (Fig. 5) et le chariot 17 en position 178. At the end of this movement, the carriage 19 is in the 19 "position (Fig. 5) and the carriage 17 in position 178.

A la fin de ce déplacement, la butée 40, en position 40", déverrouille le poussoir 13 comme on l'a vu plus haut, lequel entraîne la navette de la position 2c à la position 2. At the end of this movement, the stop 40, in position 40 ", unlocks the pusher 13 as seen above, which drives the shuttle from position 2c to position 2.

Le mouvement de rotation du tore 1 se fait pas à pas grâce au système à roues libres 53,54. The rotational movement of the torus 1 is done step by step thanks to the freewheel system 53,54.

A chaque recul du chariot 17 pour amener la navette de 2b en 2c, le bras 57 actionne le levier 56 à l'encontre du ressort 58 de façon à entraîner, par l'intermédiaire des roues 53,54, des cylindres 51 et 52 et de la bande sans fin 44 plaquée élastiquement contre le tore 1, en rotation d'une certaine fraction de degré, ce tore 1. Each time the carriage 17 moves back to bring the shuttle from 2b to 2c, the arm 57 actuates the lever 56 against the spring 58 so as to drive, via the wheels 53, 54, cylinders 51 and 52 and of the endless band 44 resiliently pressed against the torus 1, in rotation by a certain fraction of a degree, this torus 1.

Cette rotation est constante en amplitude à chaque sollicitation, c'est-à-dire à chaque tour de l'enroulement réalisé sur le tore. This rotation is constant in amplitude at each stress, that is to say at each turn of the winding produced on the torus.

-Le cycle en boucle fermée de la navette 2 se réalise ainsi automatiquement autant de fois que l'on veut. La vitesse de rotation est bien entendu réglable en fonction du diamètre du tore, du nombre d'enroulements et de l'écartement désiré entre deux spires consécutives. Un dispositif de comptage permet d'arrêter la machine lorsque le nombre de tours préfixé est atteint. -The closed loop cycle of shuttle 2 is thus carried out automatically as many times as desired. The speed of rotation is of course adjustable as a function of the diameter of the torus, the number of windings and the desired spacing between two consecutive turns. A counting device makes it possible to stop the machine when the preset number of revolutions is reached.

Le système de maintien élastique du tore 1 permet de traiter des tores de diamètres différents. The elastic holding system of the torus 1 makes it possible to treat tori of different diameters.

Les canettes 6 peuvent être avantageusement préparées à l'avance.Une longueur de fil 8 au moins égale à celle qui sera bobinée sur le tore est enroulée sur la canette 6 à la manière habituelle ; puis a canette est encapsulée dans sa navette 2 après avoir fait passer l'extrémité libre du fil 8 par le trou 9. Le navettes 2 sont ainsi prêtes à laemploi et prépares hors machine ce qui permet d'alimenter la machine en continu et de confectionner des tores à une cadence considérablement plus importante qu'avec les techniques traditionnelles manuelles. The cans 6 can advantageously be prepared in advance. A length of wire 8 at least equal to that which will be wound on the toroid is wound on the can 6 in the usual manner; then the bobbin is encapsulated in its shuttle 2 after passing the free end of the wire 8 through the hole 9. The shuttles 2 are thus ready for use and prepared outside the machine which allows the machine to be fed continuously and made up toroids at a considerably higher rate than with traditional manual techniques.

En outre, on obtient non seulement une excellente régularité des enroulements sur chaque tore mais une très bonne reproductibilité ce qui permet d'avoir des tores de caractéristiques identiques en aussi grand nombre que l'on veut. In addition, we obtain not only an excellent regularity of the windings on each torus but a very good reproducibility which makes it possible to have toruses of identical characteristics in as many numbers as we want.

L'invention est particulièrement intéressante pour la réalisation de tores de diamètre interne réduit, celui-ci pouvant descendre largement en dessous du centimètre. Le diamètre interne limite qu'il est possible de traiter est fixé en fait par les limites de miniaturisation de la navette et par la quantité de fil-nécessaire au tore et qu'il faut bien entendu bobiner au préalable sur les canettes. The invention is particularly advantageous for the production of tori of reduced internal diameter, which can drop far below the centimeter. The internal diameter limit which it is possible to treat is in fact fixed by the limits of miniaturization of the shuttle and by the quantity of wire-necessary for the torus and which it is obviously necessary to wind beforehand on the cans.

Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement des moyens pour maintenir les tores et les entraîner en rotation autour de leur axe et des moyens-pour déplacer les navettes en boucle fermée traversant les tores. Dans le mode de réalisation décrit, on a décomposé le mouvement de la navette en quatre parties, mais on peut imaginer une trajectoire différente, non plus sensi blement rectangulaire avec deux translations-horizontales et deux déplacements verticaux, mais, pour ce qui concerne la partie de la trajectoire ramenant la navette de la sortie du tore à l'entrée, curviligne ou suivant toute autre ligne géométrique. Finally, the invention is obviously not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants thereof, in particular as regards the nature and arrangement of the means for holding the toroids and driving them in rotation around their axis and means to move the shuttles in a closed loop crossing the toroids. In the embodiment described, the movement of the shuttle has been broken down into four parts, but one can imagine a different trajectory, no longer substantially rectangular with two horizontal translations and two vertical displacements, but, as regards the part of the trajectory bringing the shuttle from the exit of the torus to the entry, curvilinear or along any other geometric line.

Suivant ces autres formes de trajectoire, on peut concevoir d'autres moyens pour déplacer la navette sans sortir pour autant du cadre de l'invention. On peut, par ailleurs-, disposer le tore 1 avec son axe vertical et non plus horizontal. According to these other forms of trajectory, one can conceive of other means for moving the shuttle without departing from the scope of the invention. We can, moreover-, have the torus 1 with its vertical axis and no longer horizontal.

Claims

1. Automatic machine for making toroidal windings, in particular windings with a large number of windings, on toric supports of reduced internal diameter, said machine being characterized in that it comprises means for holding the toric support (1) to be wound by driving it in rotation about its axis, means (2) for storing all of the wire to be wound (8) and whose overall dimensions allow their free passage inside the toric support (1), means (3,10,12,13) for moving said wire storage means (2) along a closed loop path passing inside the toric support and means for synchronizing the rotation of the toric support (1) and the frequency of passage of said wire storage means (2) inside said support.

2. Machine according to claim 1, characterized in that said means (2) for storing the winding wire (8) consist of a bobbin (6) on which the wire (8) is wound, mounted swiveling inside a shuttle (2), formed of two interlocking shells (4,5) and provided with a hole (9) for passage of the wire (8).

3. Machine according to claim 2, characterized in that said means for moving the shuttle (2) comprise means (3) for moving the shuttle in axiallyautore horizontal translation (1) and through the latter, means (12) for move the shuttle in translation parallel to the axis of the torus (1) but outside of it, means (10,35) for transferring the shuttle (2) from its first axis of trajectory coaxial to the torus to its second axis of trajectory in translation, means (13) for transferring the shuttle (2) from this second axis of trajectory on the axis of the torus (1) at the entry thereof to put the shuttle in position to perform a new closed loop cycle and means to automatically chain successive movements.

4. Machine according to claim 3 characterized in that said means (3) for moving the shuttle coaxially with the torus (1) consist of a horizontal arm (3) terminated by a fork (34) with two fingers supporting the two ends of the axis (7) of the shuttle. (2), said arm being movable in horizontal translation using any appropriate means between two limit positions (26,27).

5. Machine according to claim 3, characterized in that said means (12) for moving the shuttle (2) parallel to the axis of the torus (1) but outside of it consist of an arm (2) finished by a fork (36) with two fingers receiving the ends of the axis (7) of the shuttle, said arm being movable in horizontal translation by any suitable means between two limit positions (28,29).

6. Machine according to claims 3 and 5, characterized in that said means (10,35) for transferring the shuttle (2) consist of a cam (10) movable in rotation about an axis (11) orthogonal to the 'axis of the torus (1), and provided with a recess (10a) for receiving the shuttle (2) at the exit of the torus and means (35) for pivoting the cam (10) to lift the shuttle and position the latter in said fork (36) for taking charge of said means (12) for moving the shuttle (2) parallel to the axis of the torus (1) outside thereof.

7. Machine according to claims 3 to 6, characterized in that said means (13) for transferring the shuttle (2) consist of a vertically movable pusher (13), whose movement downwards is controlled by said means (12 ) at the end of their travel, means (37,41,42) being provided for repositioning said pusher (13) in the high position - in view of the next cycle, said pusher comprising a curved face (13a) for receiving the shuttle (2) and positioning the latter at the end of its travel in said fork (34) means (3) for translating the shuttle coaxially with the torus (1).

8. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that said means for holding the toric support (1) and driving it in rotation about its axis consist, on the one hand, of applicator rollers (45 ) adjustable in position, arranged on one side of the torus (1) and, on the other hand, of an endless band (44) of rotational friction drive of the torus (1), arranged on the other side of the latter, said endless band, on which is resiliently pressed the torus (1), being rotated continuously or step by step at each closed loop cycle of the shuttle (2).

9. Machine according to claim 8, characterized in that the means for driving the endless belt in rotation (44) are constituted by two free wheels with an independent spring roller (53,54) mounted in reverse on both sides. other of the axis of one of the cylinders (52) supporting the strip (44), one of the free wheels (53) being actuated by a certain amplitude of rotation at each closed loop cycle of the shuttle (2).