FR2537265A1 - AN ANNULAR LOCKING DEVICE SAFETY DEVICE FOR GYRATORY PROJECTILE - Google Patents

AN ANNULAR LOCKING DEVICE SAFETY DEVICE FOR GYRATORY PROJECTILE Download PDF

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/20Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a securing-pin or latch is removed to arm the fuze, e.g. removed from the firing-pin
    • F42C15/22Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein a securing-pin or latch is removed to arm the fuze, e.g. removed from the firing-pin using centrifugal force

Abstract

1. Safety device for a spinning projectile, which possesses, inside the body (1) of the projectile having a specific spin axis (25), a member (4) movable between two positions relative to the body (1) and locking means comprising : a finger (8) mounted slidably in the body (1) along the spin axis (25) of the latter and interacting with the movable member (4) to immobilize the latter relative to the body (1) in a first of the said positions or to release this member (4) in respect of a movement towards its second position, a latch (13) at least partially in the form of a sleeve, arranged round an axial shaft (15) of the body (1), the said latch (13) being designed to open under the action of centrifugal force beyond a value of the spinning speed below the maximum value of the latter, at least one elastic spiral band (14) having such a mass, form, rigidity and prestress that it is wound round the latch (13) and grips it soas to be connected frictionally to it, when at rest, characterized in that : in a specific direction (27) parallel to the spin axis (25), the finger (8) abuts against a counterpart (12) of the body (1) via a central zone of a washer (11) centred on the spin axis (25) and having an outer periphery (47) projecting relative to the counterpart (12), the latch (13) is freely rotatable about the spin axis (25) relative to the body (1) and, with an axial play compatible with this relative freedom of rotation, in the said specific direction (27) abuts against a zone (10) of the finger (8) and in the opposite direction against a central zone (48) of a bearing face (21) of the body (1) having a concavity centred on the spin axis (25), so that the latch (13) ensures bracing between the said central zone (48) of this bearing face (21) and this zone (10) of the finger (8), itself abutting against the counterpart (12) of the body (1) via the central zone of the washer (11), the form of the said bearing face (21) of the body (1) being such that a centrifugal opening of the latch (13) causes, because the latch (13) bears respectively against a peripheral zone of the washer (11) and against the face (21), a displacement of this peripheral zone (47) of the washer (11) relative to the counterpart (12) in the specific direction (27), thus causing as a result of a lever effect a movement of the finger (8) relative to the body (1) in the opposite direction, the mass, form, rigidity and prestress of the elastic spiral band (14) are also such that it remains wound round the latch (13) and grips it so as to be connected frictionally to it, as long as the latter, becoming fast to the body (1) as a result of inertia during the acceleration of the projectile in the firing tube, undergoes joint spinning with the body (1) at a speed increasing from zero to the said maximum value, and that its outer turn tends to come loose under the action of the centrifugal force at a value slightly below or equal to this maximum value, lay itself against an inner peripheral face (23) of the body (1) and become connected frictionally to the latter, in such a way that, when the projectile emerges from the firing tube, there occurs a centrifugal unwinding of the elastic spiral band (14), with the release of the latch (13) in respect of its centrifugal opening, followed by the centrifugal opening.

Description

2537 '2652537 '265

La présente invention concerne un dispositif de sécurité  The present invention relates to a safety device

à organe S de verrouillage annulaires pour projectile giratoire.  with annular locking member S for a gyratory projectile.

De tels projectiles sont en général équipés de fusées pyrotechniques permettant leur mise à feu et, pour éviter qu'une telle mise à feu se produise de façon intempestive, il est prévu à l'intérieur du corps du projectile un organe mobile tel qu'un volet ou un rotor gyroscopique apte à occuper une position dans laquelle il interrompt la continuité de la chaine pyrotechnique, position dans laquelle il est verrouillé pendant le stockage, l'alimentation dans l'arme, le trajet dans le tube d'arme lors du tir, et pendant les premiers mètres de la trajectoire du projectile hors de ce tube, et une position dans laquelle cette continuité est établie, position que l'organe mobile tend à gagner automatiquement par exemple sous l'action de la force centrifuge dès lors qu'il est déverrouillé, après le parcours, hors du tube d'arme, d'une distance suffisante pour assurer la  Such projectiles are generally equipped with pyrotechnic rockets for their firing and, to prevent such firing occurs inadvertently, there is provided inside the body of the projectile a movable member such as a shutter or a gyroscopic rotor adapted to occupy a position in which it interrupts the continuity of the pyrotechnic chain, position in which it is locked during storage, feeding in the weapon, the path in the gun barrel when firing , and during the first meters of the trajectory of the projectile out of this tube, and a position in which this continuity is established, position that the movable member tends to gain automatically for example under the action of the centrifugal force as soon as it is unlocked, after the course, out of the barrel tube, from a distance sufficient to ensure the

sécurité des servants de l'arme.security of the gunmen.

A cet effet, on a déjà proposé de nombreux types de moyens de verrouillage, faisant appel à des temporisateurs horlogers, des mécanismes a éjection de billes, des amortisseurs fluides, des bandes spirales, etc, agissant directement ou indirectement sur le dispositif de percussion; on se référera par exetple aux brevets français no 74 19921 et 75 36126, ainsi qu'au brevet  For this purpose, we have already proposed many types of locking means, using watchdog timers, ball ejection mechanisms, fluid dampers, spiral bands, etc., acting directly or indirectly on the percussion device; French patents Nos. 74 19921 and 75 36126 and the patent

américain n 3 076 410.US 3,076,410.

Ces dispositifs de sécurité connus sont souvent complexes et particulièrement délicats de réalisation, la principale difficulté étant de vaincre et de limiter les forces de frottement, obstacle à leur bon fonctionnement; leur fiabilité est par  These known safety devices are often complex and particularly difficult to implement, the main difficulty being to overcome and limit the friction forces, obstacle to their proper operation; their reliability is by

conséquent liée à un coût de fabrication élevé.  therefore linked to a high manufacturing cost.

Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de sécurité pour projectile giratoire simple, peu co Qteux, et néannoins fiable; à cet effet, le dispositif selon l'invention, comportant à l'intérieur du corps du projectile, présentant un axe de giration défini, un organe mobile entre deux positions par rapport au corps et des moyens de verrouillage comportant un doigt monté à coulissement dans le corps et coopérant avec l'organe mobile pour immobiliser celui-ci par rapport au corps dans une première desdites positions ou libérer cet organe vis-à- vis d'un mouvement vers sa deuxième position, se caractérise en ce que le doigt est monté à coulissement dans le corps suivant l'axe de giration de celui-ci et en butée, dans un sens déterminé parallèle  The object of the present invention is to provide a safety device for gyratory rounds which is simple, inexpensive and at least reliable; to this end, the device according to the invention, comprising inside the body of the projectile, having a defined axis of gyration, a movable member between two positions relative to the body and locking means comprising a finger slidably mounted in the body and cooperating with the movable member to immobilize it relative to the body in a first of said positions or release this body vis-à-vis a movement to its second position, is characterized in that the finger is mounted sliding in the body along the axis of gyration thereof and in abutment, in a parallel determined direction

à l'axe de giration, contre une contrepartie du corps par l'inter-  to the axis of gyration, against a counterpart of the body through

médiaire d'une zone centrale d'une rondelle axée sur l'axe de giration et présentant une périphérie extérieure en porte-à-faux par rapport à cette contrepartie, et en ce que les moyens de verrouillage ccmportent par ailleurs: un verrou au moins partiellement en formfe de manchon disposé autour d'un arbre axial du corps par rapport auquel il est libre à la rotation autour de l'axe de giration, ledit verrou étant en butée, avec un jeu axial ccnpatible avec cette liberté à la rotation relative, dans ledit sens déterminé contre une zone du doigt et en sens inverse contre une zone centrale d'une face d'appui du corps présentant une concavité axée sur l'axe de giration, de telle sorte que le verrou assure un entretoisement entre cette zone centrale d'appui et cette zone du doigt, lui-même en butée contre la contrepartie par l'intermédiaire de la zone centrale de la rondelle, ledit verrou étant apte à s'ouvrir sous l'action de la force centrifuge au-delà d'une valeur déterminée de la vitesse de giration, inférieure à la valeur maximale de: celle-ciet la forme de ladite face d'appui du corps étant telle qu'une telle ouverture centrifuge du verrou provoque, par appui de celui-ci respectivement contre une zone périphérique de la collerette et contre -la zone correspondante de la face d'appui du corps, un déplacement de cette zone périphérique de la collerette par rapport à la contrepartie dans ledit sens déterminé, provoquant par effet de levier un mouvement du doigt par rapport au corps en sens inverse, au moins une bande spirale élastique dont la masse,  a center zone of a washer oriented on the axis of gyration and having an outer periphery cantilevered with respect to this counterpart, and in that the locking means ccmportent also: a lock at least partially in the form of a sleeve arranged around an axial shaft of the body relative to which it is free to rotate about the axis of gyration, said latch being in abutment, with an axial clearance ccnpatible with this freedom to the relative rotation, in said determined direction against an area of the finger and in opposite direction against a central zone of a bearing surface of the body having a concavity oriented on the axis of gyration, so that the lock ensures a bridging between this central area of support and this zone of the finger, itself in abutment against the counterpart through the central zone of the washer, said latch being able to open under the action of the centrifugal force beyond a value determined from the speed of gyration, lower than the maximum value of: this and the shape of said bearing surface of the body being such that such centrifugal opening of the lock causes, by bearing thereof respectively against a peripheral zone the flange and against -the corresponding area of the bearing surface of the body, a displacement of this peripheral zone of the flange relative to the counterpart in said determined direction, causing by leverage a movement of the finger relative to the body in the opposite direction, at least one elastic spiral band whose mass,

253 ? 265253? 265

la forme, la rigidité et la précontrainte sont telles qu'elle soit enroulée autour du verrou et l'enserre de façon à en être solidaire  the shape, the rigidity and the prestress are such that it is wrapped around the lock and encloses it so as to be in solidarity with it

par friction au repos et tant que celui-ci subit, en se solidari-  by friction at rest and as long as it undergoes, in solidarity

sant par inertie avec le corps à l'accélération du projectile dans le tube d'arme, une giration conjointe avec le corps à une vitesse croissant de la valeur nulle à ladite valeur maximale, et que sa spire extérieure tende à se dégager sous l'action de la force centrifuge pour une valeur légèrement inférieure ou égale à cette valeur maximale pour se plaquer contre une face périphérique intérieure du corps et s'en solidariser par friction, de telle sorte que, à la sortie du projectile hors du tube d'arme, il se produise un déroulement centrifuge de la bande spirale élastique avec libération du verrou vis-à-vis de son ouverture centrifuge,  by inertia with the body at the acceleration of the projectile in the weapon tube, a joint gyration with the body at a speed increasing from zero to said maximum value, and that its outer turn tends to disengage under the action of the centrifugal force for a value slightly less than or equal to this maximum value for pressing against an inner peripheral face of the body and frictionally fastening it, so that, at the exit of the projectile from the barrel of the weapon a centrifugal flow of the elastic spiral band occurs with release of the lock from its centrifugal opening,

puis cette ouverture centrifuge.then this centrifugal opening.

Selon un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, le corps est dimensionné intérieurement de telle sorte que le verrou* dégage la périphérie de la rondelle lorsqu'il parvient en fin de course centrifuge, et oette rondelle est élastique et permet ou provoque un mouvement de translation du doigt en sens inverse, provoquant le verrouillage de l'organe mabile dans la  According to a preferred embodiment of the invention, the body is dimensioned internally so that the lock * releases the periphery of the washer when it reaches the end of the centrifugal stroke, and oette washer is elastic and allows or causes a translation movement of the finger in the opposite direction, causing the locking of the mabile member in the

nouvelle position de celui-ci.new position of it.

on constate que le ncibre de pièces mis en oeuvre par ce dispositif est faible, et que ces pièces ne mettent pas en oeuvre d'usinages carplexes-; il en résulte à la fois un faible  it is found that the number of parts used by this device is low, and that these parts do not implement machining operations; it results in both a weak

coût du dispositif, et une grande fiabilité de celui-ci.  cost of the device, and a high reliability of it.

D'autres caractéristiques et avantages du dispositif  Other features and advantages of the device

selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous,  according to the invention will emerge from the description below,

relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que des  relating to a non-restrictive mode of implementation, as well as

dessins annexés qui font partie intégrante de cette description.  attached drawings which form an integral part of this description.

La figure 1 montre une vue en coupe par un plan incluant l'axe de giration du projectile, tel que le plan I-I  FIG. 1 shows a sectional view through a plane including the axis of gyration of the projectile, such as the plane I-I

de la figure 5, montrant le dispositif selon l'invention en posi-  FIG. 5, showing the device according to the invention in posi-

tion de verrouillage en sécurité d'un rotor gyroscopique intercalé dans la chaîne pyrotechnique du projectile alors interrampue;  securely locking a gyroscopic rotor interposed in the pyrotechnic chain of the projectile then interramped;

2 53726552 5372655

La figure 2 montre une vue analogue illustrant un état intermédiaire du dispositif lors de son fonctionnement dans le sens du déverrouillage du rotor; La figure 3 montre une vue analogue en fin de fonctionnement du dispositif, avec verrouillage à nouveau du rotor, établissant alors la continuité de la chaîne pyrotechnique; La figure 4 montre une vue en plan de la rondelle élastique du dispositif; La figure 5 montre une vue en coupe selon le plan V-V  FIG. 2 shows an analogous view illustrating an intermediate state of the device during its operation in the direction of unlocking the rotor; FIG. 3 shows an analogous view at the end of the operation of the device, with locking of the rotor again, thus establishing the continuity of the pyrotechnic chain; Figure 4 shows a plan view of the elastic washer of the device; FIG. 5 shows a sectional view along the V-V plane

de la figure 1.of Figure 1.

Cependant, les applications du dispositif de sécurité selon l'invention ne sont pas limitées à cet exemple, et tout  However, the applications of the security device according to the invention are not limited to this example, and all

organe mobile autre qu'un rotor intercalé dans la chaîne pyrotechni-  movable member other than a rotor interposed in the pyrotechnic chain

que d'un projectile pourrait être verrouillé puis libéré en fonction  that a projectile could be locked and then released according

de la vitesse de giration du projectile, par un dispositif con-  the speed of gyration of the projectile, by means of a

forme à l'invention.form to the invention.

On a désigné par 1 un corps de fusée, pour l'essentiel de révolution autour d'un axe 25 qui constitue son axe de giration; à l'une de ses extrémités, le corps 1 présente une forme tubulaire et définit intérieurement une cavité 22 ouverte vers l'extérieur dans un sens déterminé 27 parallèle à l'axe de giration 25, et délimitée à l'intérieur du corps 1 par une face 23 cylindrique de révolution  1 has designated a rocket body, essentially revolution about an axis 25 which is its axis of gyration; at one of its ends, the body 1 has a tubular shape and internally defines a cavity 22 open towards the outside in a given direction 27 parallel to the axis of gyration 25 and delimited inside the body 1 by a cylindrical face 23 of revolution

autour de l'axe 25 et tournée vers celui-ci et par une face 21 pré-  around the axis 25 and turned towards it and by a face 21 pre-

sentant également une forme de révolution autour de l'axe 25, par rapport auquel elle présente une orientation moyenne transversale; cette face 21 est tournée dans le sens 27 et présente une concavité  also feeling a form of revolution about the axis 25, with respect to which it has a transverse mean orientation; this face 21 is turned in the direction 27 and has a concavity

qui sera précisée plus loin.which will be specified later.

A l'intérieur de la cavité 22, le corps 1 porte de façon solidaire un culot 2 lui-même creux et présentant intérieurement un support 6 définissant un palier sphérique,-de centre C situé sur l'axe de giration 25, pour un rotor sphérique 4 également centré en C et qui présente intérieurement un canal 28 qui le traverse de part en part suivant un axe 26 et à l'intérieur duquel est immobilisée une amorce-détonateur 5; l'axe 26 passe par le centre C et définit un  Inside the cavity 22, the body 1 integrally carries a base 2 itself hollow and internally having a support 6 defining a spherical bearing, -C center C located on the axis of gyration 25, for a rotor spherical 4 also centered at C and which internally has a channel 28 which passes therethrough along an axis 26 and inside which is immobilized a detonator-primer 5; the axis 26 goes through the center C and defines a

axe d'inertie propre pour le rotor 4, y capris l'amorce du détonateur 5.  own axis of inertia for rotor 4, including the detonator 5.

:53 ? 265: 53? 265

En aval du logement du rotor 4, si l'on se réfère au sens 27, le support 6 est percé d'un canal 53 disposé suivant l'axe 25 et  Downstream of the housing of the rotor 4, if one refers to the direction 27, the support 6 is pierced with a channel 53 disposed along the axis 25 and

qui met en communication le logement du rotor 4 avec un relai pyro-  which communicates the housing of the rotor 4 with a pyro relay

technique de mise à feu 3 solidaire du culot 2 à l'opposé du corps 1; de même, vers l'amont si l'on se réfère au sens 27, le logement du rotor 4 est mis en comumnication avec une partie de la cavité 22  firing technique 3 integral with the base 2 opposite the body 1; likewise, upstream if one refers to the direction 27, the housing of the rotor 4 is put in comumnication with a portion of the cavity 22

laissée libre par le culot 2 à l'intérieur du corps 1, par un alé-  left free by the pellet 2 inside the body 1, by a

sage 9 que présente une paroi 29 du culot, plate et orientée perpen-  9 that has a wall 29 of the base, flat and oriented perpendicularly

diculairement à l'axe 25.specifically to axis 25.

L'alésage 9, cylindrique de révolution autour de l'axe 25,  The bore 9, cylindrical of revolution about the axis 25,

traverse la paroi 29 de part en part et il est bordé, à son embou-  crosses the wall 29 from one side to the other and is bordered at its mouth.

chure à l'intérieur de la partie de la cavité 22 qui n'est pas occupée par le culot 2, par un épaulement 12 annulaire, de révolution autour de l'axe 25 et délimité d'une part par une face annulaire plane 30, orientée perpendiculairement à l'axe 25, tournée en sens  cut inside the part of the cavity 22 which is not occupied by the base 2, by an annular shoulder 12, of revolution about the axis 25 and delimited on the one hand by a flat annular face 30, oriented perpendicular to the axis 25, turned in direction

inverse du sens 27 et adjacente à l'alésage 9 par sa périphérie in-  opposite of the direction 27 and adjacent to the bore 9 by its periphery

térieure, et d'autre part par une face 31 cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre supérieur à celui de l'alésage 9; cette face 31 est tournée dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 25 et relie la périphérie extérieure de la face 30 à une face 32 plane, orientée transversalement par rapport à l'axe 25 et tournée en sens inverse du sens 27, face 32 qui délimite la paroi 29 du culot 2 dans le sens inverse du sens 27 et est jointive, par sa périphérie  and on the other hand by a cylindrical face 31 of revolution about the axis 25 with a diameter greater than that of the bore 9; this face 31 is turned in the direction of a distance relative to the axis 25 and connects the outer periphery of the face 30 to a flat face 32, oriented transversely to the axis 25 and rotated in the opposite direction of the direction 27, face 32 which delimits the wall 29 of the base 2 in the opposite direction of direction 27 and is contiguous, by its periphery

extérieure, de la face intérieure 23 de la cavité 22.  outside, of the inner face 23 of the cavity 22.

On notera que les faces 30 et 32 sont ainsi placées en regard de la face 21 de la cavité 22 du corps 1, et à distance de  It will be noted that the faces 30 and 32 are thus placed opposite the face 21 of the cavity 22 of the body 1, and at a distance of

cette face 21 suivant la direction de l'axe 25.  this face 21 in the direction of the axis 25.

A l'intérieur de l'alésage 9 est monté, à coulissement suivant l'axe 25, un doigt axial de verrouillage du rotor 4, sous  Inside the bore 9 is mounted, sliding along the axis 25, an axial locking finger rotor 4, under

la forme d'une douille 8.the shape of a socket 8.

Cette douille 8 est délimitée notamment par des faces  This socket 8 is defined in particular by faces

périphériques respectivement intérieure 33 et extérieure 34, cylin-  peripherals respectively inner 33 and outer 34, cylin-

driques de révolution autour de l'axe 25 et tournées respectivement vers celui-ci et dans le sens d'un éloignement par  gears of revolution around the axis 25 and turned respectively towards it and in the sense of a distance by

_ 5 ? 265_ 5? 265

rapport à celui-ci; à son extrémité yaval, si l'on se réfère au sens 27, elle est délimitée par une face annulaire plane 35, orientée perpendiculairement à l'axe 25 et joignant les faces 33 et 34; à son extrémité amont, si l'on se réfère au sens 27, elle présente de façon solidaire une collerette 10 orientée transversalement par rapport à l'axe 25 et formant une saillie dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de celui-ci par rapport à la face 34; oette collerette 10 est délimitée par deux faoes annulaires planes 36 et 37, orientées perpendiculairement à l'axe 25, tournées respectivement vers l'amont et vers l'aval si l'on se réfère au sens 27 et adjaentes par leur périphéries intérieure respectivement à la face 33 et à la face 34, et par une faoe périphérique extérieure 38 cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre avantageusement voisin de celui de la face 31, cette face 38 joignant les périphéries extérieures  report to this one; at its end yaval, if one refers to the direction 27, it is delimited by a flat annular face 35, oriented perpendicularly to the axis 25 and joining the faces 33 and 34; at its upstream end, if one refers to the direction 27, it has integrally a flange 10 oriented transversely to the axis 25 and forming a projection in the direction of a distance vis-à-vis the one with respect to the face 34; This flange 10 is delimited by two planar annular faoes 36 and 37, oriented perpendicularly to the axis 25, respectively facing upstream and downstream if one refers to the direction 27 and adjaentes by their inner peripheries respectively to the face 33 and the face 34, and by an outer circumferential device 38 cylindrical of revolution about the axis 25 with a diameter advantageously close to that of the face 31, this face 38 joining the outer peripheries

respectives des faces 36 et 37.respective faces 36 and 37.

La face 37 est ainsi placée en regard de la faoe 30 et la face 36 en regard d'une zone oentrale 48 de la face 21,et la face 34 de la douille 8 présente un diamètre approximativement égal à celui de l'alésage 9, pour autoriser un contact mutuel glissant assurant le guidage de la douille 8 à la translation suivant l'axe 25 par rapport à l'ensemble solidaire formé par le  The face 37 is thus placed facing the faoe 30 and the face 36 facing a central zone 48 of the face 21, and the face 34 of the sleeve 8 has a diameter approximately equal to that of the bore 9, to allow a sliding mutual contact ensuring guiding of the sleeve 8 to the translation along the axis 25 relative to the integral assembly formed by the

culot 2 et le corps 1.base 2 and the body 1.

Les dimensions de la douille 8 parallèlement à l'axe 25, et notamment la distance séparant ses faces 35 et 37, sont telles que, lorsque la douille 8 repose par la face 37 de la collerette 10 sur la face 30 de l'épaulement 12 du culot 2, par l'intermédiaire d'une zone centrale d'une rondelle 11 qui sera décrite en détail ultérieurement, son extrémité aval définie par la face 35 pénètre à l'intérieur du logement du rotor 4, de façon à pouvoir immobiliser oelui-ci à l'intérieur du support 6 dans deux positions définies par l'engagement de cette extrémité de la douille 8 respectivement dans deux fraisures, respectivement 7 et  The dimensions of the bushing 8 parallel to the axis 25, and in particular the distance separating its faces 35 and 37, are such that, when the bushing 8 rests on the face 37 of the flange 10 on the face 30 of the shoulder 12 of the base 2, via a central zone of a washer 11 which will be described in detail later, its downstream end defined by the face 35 penetrates inside the housing of the rotor 4, so as to be able to immobilize inside the support 6 in two positions defined by the engagement of this end of the bushing 8 respectively in two countersinks, respectively 7 and

24, que présente complémentairemnent le rotor 4.  24, which complementarily presents the rotor 4.

2 537 652,537,665

La première de ces fraisures 7 est de révolution autour d'un axe 39 du rotor 4, passant par le centre C de celui-ci mais décalé par rapport à son axe d'inertie propre 26 (voir la figure  The first of these countersinks 7 is of revolution about an axis 39 of the rotor 4, passing through the center C thereof but offset with respect to its own axis of inertia 26 (see FIG.

3), la deuxième 24 de ces fraisures étant quant à elle de révo-  3), the second 24 of these counters being revolving

lution autour de l'axe 26 et constituant un tronçon du canal 28  lution around the axis 26 and constituting a section of the channel 28

contenant l'amorce-détonateur 5.containing the primer-detonator 5.

L'engagemnent de la douille 8 dans la fraisure 7 du rotor correspond à un état initial de verrouillage en sécurité, illustré à la figure 1, dans lequel l'axe d'inertie propre 26 du rotor 4 est décalé argulairement par rapport à l'axe 25. Une giration de la fusée, c'est-à-dire du corps 1 et  The engagement of the bushing 8 in the countersink 7 of the rotor corresponds to an initial state of safety locking, illustrated in FIG. 1, in which the own axis of inertia 26 of the rotor 4 is shifted argulably with respect to the axis 25. A gyration of the rocket, that is to say the body 1 and

du culot 2, autour de l'axe 25 provoque alors un mouvement gyrosco-  of the base 2, around the axis 25 then causes a gyrosco-

pique du rotor 4 se traduisant ensuiteg dès que le rotor 4 est libéré par dégagement de la douille 8 vis-à-vis de la fraisure 7, par un alignement progressif de l'axe d'inertie propre 26 du rotor 4 avec l'axe de giration 25, ce qui place la fraisure 24 en regard de la douille 8 suivant l'axe 25 et autorise un verrouillage à nouveau par engagement de la douille 8 dans la fraisure 24, c Ocme l'illustre la figure 31 dans cette position, le canal 28 du rotor 5 con unique d'une part avec le canal 53 du support 6 et d'autre part avec l'intérieur de la douille 8 et, via celle-ci, avec un canal central 16, d'axe 25, que présente  rotor spike 4 then being translated as soon as the rotor 4 is released by disengaging the bushing 8 from the countersink 7, by a progressive alignment of the own axis of inertia 26 of the rotor 4 with the axis turn 25, which places the countersink 24 opposite the bushing 8 along the axis 25 and allows locking again by engagement of the bushing 8 in the countersink 24, cme illustrates it in FIG 31 in this position, the channel 28 of the rotor 5 con sole on the one hand with the channel 53 of the support 6 and on the other hand with the inside of the sleeve 8 and, via it, with a central channel 16, axis 25, that presents

intérieurement, en vue du guidage d'un percuteur 17 au coulis-  internally, for guiding a firing pin 17 to the slide

sement suivant l'axe 25 notanmrent dans le sens 27, un arbre creux solidaire du corps 1 à l'intérieur de la cavité 22, lequel arbre creux 15 forme une saillie dans le sens 27 par rapport à la zone centrale 48 de la face 21 jusqu'à pénétrer à l'intérieur de la douille 8; dans le sens d'un éloignement par rapport à l'axe 25, l'arbre creux 15 est délimité, à l'intérieur de la cavité 22, par une face périphérique extérieure 41 cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre inférieur au diamètre de la face intérieure 33 de la douille 8 de façon à ne pas entraver la possibilité de translation de celle-ci parallèlement à l'axe 25  along the axis 25 notanmrent in the direction 27, a hollow shaft integral with the body 1 inside the cavity 22, which hollow shaft 15 forms a projection in the direction 27 relative to the central zone 48 of the face 21 until penetrating inside the socket 8; in the direction of a distance from the axis 25, the hollow shaft 15 is delimited, inside the cavity 22, by an outer peripheral face 41 cylindrical of revolution about the axis 25 with a diameter less than the diameter of the inner face 33 of the sleeve 8 so as not to hinder the possibility of translation thereof parallel to the axis 25

par coulissement dans l'alésage 9 du culot 4.  by sliding in the bore 9 of the base 4.

L'état illustré à la figure 3 constitue ainsi un état d'arememnt du dispositif, la chaîne pyrotechnique incluant le  The state illustrated in FIG. 3 thus constitutes a state of arememnt of the device, the pyrotechnic chain including the

relai 3, le canal 29, l'amnoroe 5 placée dans le canal 28, l'in-  relay 3, the channel 29, the amnoroe 5 placed in the channel 28, the

térieur de la douille 8, le canal 16 et le percuteur 17 qu'il  inside the socket 8, the channel 16 and the striker 17 that it

contient étant alors formée sans discontinuité.  containing being then formed without discontinuity.

Naturellement, la longueur de l'arbre creux 15 mesurée parallèlement à l'axe 25 est telle qu'il ne puisse entraver un tel mouvement du rotor 4; par exemple, il est délimité vers l'aval, si l'on se réfère au sens 27, par une face annulaire plane 40, orientée perpendiculairement à l'axe 25, située approximativement coplanairement avec la face 22 de la paroi 29  Naturally, the length of the hollow shaft 15 measured parallel to the axis 25 is such that it can not hinder such a movement of the rotor 4; for example, it is delimited downstream, with reference to the direction 27, by a flat annular face 40, oriented perpendicular to the axis 25, located approximately coplanar with the face 22 of the wall 29

du culot 2.of the base 2.

Pour temporiser le passage du rotor de l'état initial illustré à la figure 1, a à 1 ' tat illustré à la figure 3 en retenant provisoirement la douille 8 engagée dans la fraisure 7 g l'arbre 15 porte,par la-face périphérique extérieure 41, un verxou 13  To delay the passage of the rotor from the initial state illustrated in FIG. 1, to the state illustrated in FIG. 3, temporarily holding the bushing 8 engaged in the countersink 7 g, the shaft 15 bears, through the peripheral face. outdoor 41, a verxou 13

en formnne de manchon qui l'entoure par une face périphérique inté-  in the form of a sleeve which surrounds it by an integral peripheral face.

rieure 42, également cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre sensiblement égal à celui de la face 41 de façon  42, also cylindrical of revolution about the axis 25 with a diameter substantially equal to that of the face 41 so

à assurer, par contact mutuel glissant des faces 41 et 42,une indé-  to ensure, by sliding mutual contact of the faces 41 and 42, an inde-

pendance du verrou 13 à la rotation autour de l'axe 25 par  pendulum latch 13 to the rotation about the axis 25 by

rapport au corps 1 lorsque la fusée est au repos.  relative to the body 1 when the rocket is at rest.

Le verrou 13 est par ailleurs délimité par une face périphérique extérieure 43, coaxiale à sa face 42 et présentant  The latch 13 is further delimited by an outer peripheral face 43, coaxial with its face 42 and presenting

un diamètre par exemple voisin de celui de la face 31 de l'épau-  a diameter for example close to that of the face 31 of the shoulder

lement 12 du culot 2, et par deux faces d'extrémité 44, 45, annulaires, planes, orientées perpendiculairement à l'axe 25, dont la première est en butée contre la zone centrale 48 de la face 21 autour de l'arbre creux 15, et dont la seconde est en butée contre la face 36 de la collerette 10 de la douille 8, elle-nême en butée par sa face 37 contre la face 30 de l'épaulement 12 via la zone centrale de la rondelle élastique 11 cmme il a été dit plus haut, si l'on se réfère à la position de verrouillage en sécurité  12 of the base 2, and two end faces 44, 45, annular, planar, oriented perpendicular to the axis 25, the first abuts against the central zone 48 of the face 21 around the hollow shaft 15, and the second is in abutment against the face 36 of the flange 10 of the sleeve 8, itself abuts by its face 37 against the face 30 of the shoulder 12 via the central zone of the spring washer 11 cmme it has been said above, if we refer to the secure lock position

2537 652537 65

du rotor 4 illustrée à la figure 1 o Le verrou 13 assure entre la douille 8 et la face 21 du corps 1 un entretoisement empêchant la douille 8 de se dégager de  of the rotor 4 shown in Figure 1 o The latch 13 ensures between the sleeve 8 and the face 21 of the body 1 a spacer preventing the sleeve 8 to disengage from

la fraisure 7 du rotor 4, avec un jeu axial compatible avec l'in-  the countersink 7 of the rotor 4, with an axial clearance compatible with the in-

dépendance du verrou 13 et du corps 1 à la rotation autour de  dependence of latch 13 and body 1 on rotation around

l'axe 25.the axis 25.

Cependant, coene il est connu en soi et commne le montre la figure 5, le verrou 13 est fragilisé par exemple par des stries telles que 54 orientées parallèlement à l'axe 25 et présente une interruption 55 suivant un plan incluant cet axe 25, de telle sorte que, lorsqu'il tourne autour de l'axe 25 à une vitesse angulaire dépassant une valeur prédétenrminée inférieure à la vitesse de giration maximale du corps 1, la force centrifuge qu'il subit alors provoque son ouverture, par sectionnement ou de préférence pliage le long des lignes de plus grande fragilité définies par les stries 59, avec pour conséquence sa migration centrifuge par déformation homothétique et la suppression de l'entretoisement de la collerette 10 de la douille 8 vis-à-vis  However, as is known per se and as shown in FIG. 5, the latch 13 is weakened for example by striations such as 54 oriented parallel to the axis 25 and has an interruption 55 along a plane including this axis 25, of such that, when it rotates about the axis 25 at an angular velocity exceeding a predetermined value lower than the maximum rate of turn of the body 1, the centrifugal force which it undergoes then causes its opening, by sectioning or preferably folding along the lines of greater fragility defined by the streaks 59, resulting in its centrifugal migration by homothetic deformation and the removal of the bracing of the flange 10 of the sleeve 8 vis-à-vis

de la face 21 du corps 1, c'est-à-dire l'apparition d'une possibi-  of the face 21 of the body 1, that is to say the appearance of a possibi-

lité de coulissement de la douille 8 en sens inverse du sens 27 dans l'alésage 9 du culot 2, c'est-à-dire de libération du rotor 4 dans le sens d'un alignement de son axe 26 avec l'axe de giration 25. Pour éviter qu'une ouverture accidentelle du verrou 13 provoque intempestivement une telle libération et pour retarder cette dernière, entre la face périphérique extérieure 43 du verrou 13 et la face intérieure 23 du corps 1 est disposée une  sliding direction of the sleeve 8 in the direction opposite to the direction 27 in the bore 9 of the base 2, that is to say of release of the rotor 4 in the direction of alignment of its axis 26 with the axis of 25. To prevent accidental opening of the latch 13 inadvertently causes such release and to delay the latter, between the outer peripheral face 43 of the latch 13 and the inner face 23 of the body 1 is disposed a

bande spirale élastique 14 indépendante du verrou 13 et qui pré-  elastic spiral band 14 independent of the lock 13 and which pre-

sente une masse, une forme, une rigidité et une précontrainte telles que, au repos, c'est-à-dire lorsque le verrou 13 est immobile, cette bande spirale élastique 14 soit enroulée autour de la face périphérique extérieure du verrou 13 et l'enserre de façon à en être solidaire par friction, et telles qu'elles autorisent ensuite le processus de déroulement suivant de la bande, en fonction duquel l'Hcxme du Métier déterminera aisément les valeurs à donner à cette masse (notamment en termes de masse linéaire), cette forme (notamment en termes de largeur et longueur de la bande), cette rigidité et cette précontrainte inposée à l'enroulement, en usine, de la bande autour de la face 43 du verrou 13.  a mass, a shape, a rigidity and a prestressing such that, at rest, that is to say when the latch 13 is stationary, this elastic spiral band 14 is wound around the outer peripheral face of the latch 13 and enclose so as to be frictionally attached thereto, and such that they then allow the following unwinding process of the strip, according to which the operator of the trade will easily determine the values to be given to this mass (especially in terms of mass linear), this form (in particular in terms of width and length of the band), this rigidity and this prestress applied to the winding, in the factory, of the band around the face 43 of the lock 13.

Au repos, c'est-à-dire lors du stockage et de l'alimen-  At rest, that is during storage and feeding

tation dans l'arme, le verrou 13 et la bande spirale élastique 14 qui en est ainsi solidaire sont libres à la rotation autour de  in the weapon, the latch 13 and the elastic spiral band 14 which is thus integral therewith are free to rotate around

l'axe 25 par rapport au corps 1 grâce au montage du verrou 13 dé-  the axis 25 relative to the body 1 by mounting the lock 13 de-

crit plus haut.written above.

Au moment du tir, et lors de son parcours dans le tube  At the moment of the shot, and during its course in the tube

d'arme, le projectile et, avec lui, le corps de fusée 1 se dépla-  weapon, the projectile and, with it, the rocket body 1 moves

cent dans un sens 56 qui est ici inverse du sens 27 mais pourrait être identique, en subissant une accélération puissante, dont la valeur est par exemple de l'ordre de 60 000 à 120 000 fois la valeur du champ d'attraction terrestre, et le Verrou vient par inertie se plaquer vers l'arrière en référence au sens 56, contre toute contrepartie possible; ainsidans l'exemple illustré,le verrou 13, par sa faoe 45 et par l'intermédiaire de la collerette et de la rondelle 11, vient se plaquer contre l'épaulement 12, qui assure par friction sa solidarisation à la rotation autour de l'axe 25 avec le corps 1 dans le sens de giration tel que 58, par conséquent, le verrou 13 et la bande spirale élastique qu'il porte, ici elle-même en appui avec friction contre l'une 50 des faces de la rondelle 10, sont entraînés à la rotation autour de l'axe 25 à la même vitesse que le corps 1, dans le même sens 58, pour atteindre à la bouche du tube d'arme une vitesse de rotation maximale qui est par exemple de l'ordre de 40 000 à 60 000 tours  cent in a direction 56 which is here inverse of the direction 27 but could be identical, undergoing a powerful acceleration, whose value is for example of the order of 60 000 to 120 000 times the value of the field of terrestrial attraction, and the bolt comes by inertia flatten backwards with reference to the direction 56, against any possible counterpart; andin the illustrated example, the lock 13, by its faoe 45 and by means of the flange and the washer 11, is pressed against the shoulder 12, which ensures by friction its attachment to the rotation around the axis 25 with the body 1 in the direction of gyration such as 58, therefore, the latch 13 and the elastic spiral band that it bears, here itself bearing frictionally against one of the faces 50 of the washer 10 , are rotated about the axis 25 at the same speed as the body 1, in the same direction 58, to reach the mouth of the weapon tube a maximum rotational speed which is for example of the order from 40,000 to 60,000 towers

par minute, à partir d'une valeur initiale nulle.  per minute, starting from an initial value of zero.

Cet état de totale solidarité des différents éléments du dispositif avec le corps 1 préserve l'état initial illustré  This state of total solidarity of the various elements of the device with the body 1 preserves the initial state illustrated

aux figures 1 et 5.in Figures 1 and 5.

Dès le franchissement de la bouche, l'accélération dans le sens 56 cesse pour être remplacée par une décélération dont la valeur est par exemple de l'ordre de 40 fois la valeur du champ d'attraction terrestre; tous les éléments du dispositif mobiles à l'intérieur du corps 1 tendent alors par inertie à se déplacer vers l'avant, en référence au sens 56, et viennent se plaquer contre  As soon as the crossing of the mouth, the acceleration in the direction 56 ceases to be replaced by a deceleration whose value is for example of the order of 40 times the value of the field of terrestrial attraction; all the elements of the device movable inside the body 1 tend then inertia to move forward, with reference to the direction 56, and are pressed against

toute contrepartie possible et, notammernt, le verrou 13 franchit-  any possible counterparty and, in particular, lock 13 crosses

le jeu axial de montage pour venir S 'appliquer contre une contre-  the axial play of mounting to come S 'apply against a counter

partie du corps 1 vers l'avant, en référence au sens 56, c'est-à-  part of the body 1 forward, with reference to direction 56, that is,

dire ici contre la zone centrale 48 de la face 21 qui fournit un  say here against the central area 48 of the face 21 which provides a

appui à sa faoe 44.support to his faoe 44.

Simultanément, la spire extérieure de la bande spirale 14  At the same time, the outer turn of the spiral band 14

tend à se dégager vers l'extérieur sous l'action de la force centri-  tends to emerge outwards under the action of the

fuge et à venir se plaquer contre la face périphérique inférieure 23 du corps 1, si bien qu'il s'en suit le déroulement centrifuge total de la bande spirale 14 dont on notera qu'à cet effet, l'enroulement est tel que les zones de la bande spirale respectivement de plus en plus proches de l'axe 25 se succèdent dans le sens 58 de giration,  and flush against the lower peripheral face 23 of the body 1, so that it follows the total centrifugal flow of the spiral strip 14 which will be noted that for this purpose, the winding is such that the areas of the spiral strip respectively closer and closer to the axis 25 follow one another in the direction of gyration,

détermnniné par le sens des rayures du canon de l'arme (Figure 5).  determined by the direction of the gun barrel scratches (Figure 5).

A la fin de ce processus, la bande spirale 14 est inté-  At the end of this process, the spiral band 14 is inte-

gralement enroulée entre la face périphérique intérieure 23 du corps 1, et solidaire de ce dernier par friction du fait de la force centrifuge, et la face périphérique extérieure 43 du verrou 13 est  widely wound between the inner peripheral face 23 of the body 1, and secured to the latter by friction due to the centrifugal force, and the outer peripheral face 43 of the latch 13 is

totalement dégagée.totally unobstructed.

Le verrou 13, ainsi libéré de l'action de la bande spirale 14, est soumis à une force centrifuge équivalente au moins à celle résultant de la vitesse de rotation du corps I du projectile et  The latch 13, thus released from the action of the spiral strip 14, is subjected to a centrifugal force equivalent at least to that resulting from the rotational speed of the body I of the projectile and

s'ouvre librement ou se casse pour venir à son tour, par un mouvement cen-  opens freely or breaks in order to come in turn, by a central movement

trifuge, s'appliquer contre la bande spirale 14 qui assure son entrai-  trifuge, apply against the spiral band 14 which ensures its

nement par friction à une vitesse telle qu'elle maintienne sur lui l'action d'une force centrifuge suffisante pour le maintenir écarté  friction at such a rate that it maintains the action of sufficient centrifugal force to keep it

de l'extrémité 47 de la rondelle 11.  end 47 of the washer 11.

La figure 1 illustre l'état initial du dispositif, la bande spirale 14 étant enroulée autour du verrou 13 lui-même fermé sur l'arbre 15, alors que les figures 2 et 3 illustrent des états dans lesquels la bande spirale 14 est plaquée contre la face péri- phérique intérieure 23 de la cavité 22, le verrou 13 se trouvant dans un état intermédiaire de sa migration centrifuge à la figue 2 alors qu'il se trouve au stade final de celle-ci à la figure 3, plaqué contre la bande spirale 14 elle-même plaquée contre  FIG. 1 illustrates the initial state of the device, the spiral strip 14 being wound around the latch 13 itself closed on the shaft 15, whereas FIGS. 2 and 3 illustrate states in which the spiral strip 14 is pressed against the inner peripheral face 23 of the cavity 22, the latch 13 being in an intermediate state of its centrifugal migration in FIG. 2 while it is in the final stage thereof in FIG. spiral band 14 itself pressed against

la face 23.the face 23.

Au cours de ce mouvement centrifuge, le verrou 13 impose par l'intermédiaire de la rondelle 11, du fait de la forme de la face 21 du corps 1, contre laquelle il est alors contraint de se déplacer, un mouvement de coulissement de la douille 8 à l'intérieur de l'alésage 9 en sens inverse du sens 27, pour provoquer la libération du rotor 4 dans le sens d'un alignement de son axe d'inertie propre 26 avec l'axe  During this centrifugal movement, the lock 13 imposes via the washer 11, because of the shape of the face 21 of the body 1, against which it is then forced to move, a sliding movement of the sleeve 8 inside the bore 9 in the direction opposite to the direction 27, to cause the release of the rotor 4 in the direction of alignment of its own axis of inertia 26 with the axis

de giration 25.of turning 25.

A cet effet, la rondelle 11 peut être rigide  For this purpose, the washer 11 can be rigid

ou, de préférence et comme il est illustré, semi-  or, preferably and as illustrated, semi-

rigide mais élastiquement déformable à partir d'une conformation initiale plane, perpendiculaire a l'axe , dans laquelle elle est illustrée aux figures 1 et 4 en référence auxquelles elle va-être décrite à présent; elle présente un orifice central 20 destiné à sa traversée par la douille 8, et qui présente à cet effet une forme cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre supérieur à celui de la face 34 de la douille 8 mais inférieur aux diamètres respectifs des faces 38 et 31 respectivement de la collerette 10 et de l'épaulement  rigid but elastically deformable from an initial planar conformation, perpendicular to the axis, in which it is illustrated in Figures 1 and 4 with reference to which it will be described now; it has a central orifice 20 for its passage through the sleeve 8, which has for this purpose a cylindrical shape of revolution about the axis 25 with a diameter greater than that of the face 34 of the sleeve 8 but smaller than the diameters respective faces 38 and 31 respectively of the flange 10 and the shoulder

12 du culot 2.12 of the base 2.

De la périphérie intérieure 46 de la rondelle il ainsi  From the inner periphery 46 of the washer it as well

définie par 1 'orifice 20 rayonnent des fentes 192 régulièrement répar-  defined by the orifice 20 radiate slots 192 regularly distributed

ties autour de l'axe 25 et ici au nombre de trois; débouchant dans la périphérie intérieure 46 de la rondelle 11, ces fentes 19 sont par contre fermées vers la périphérie extérieure 47 de celle-ci également cylindrique de révolution autour de l'axe 25 avec un diamètre suffisamnent inférieur à celui de la face 23 pour que, lorsque la bande spirale 14 et le verrou 13 se plaquent contre cette face 23, ils dégagent totalement la périphérie  around the axis 25 and here three in number; opening into the inner periphery 46 of the washer 11, these slots 19 are against closed towards the outer periphery 47 thereof also cylindrical of revolution about the axis 25 with a sufficiently smaller diameter than that of the face 23 so that when the spiral band 14 and the latch 13 are pressed against this face 23, they completely clear the periphery

extérieure 47 de la rondelle coeue le montre la figure 3.  outer ring 47 of the washer is shown in Figure 3.

La face 21 du corps 1 se caractérise quant à elle par une forme concave, définie par une rampe 18 placée en regard de la périphérie extérieure 47 de la rondelle il si l'on se réfère à la direction de l'axe 25, et qui relie la zone centrale 48 à  The face 21 of the body 1 is characterized by a concave shape, defined by a ramp 18 placed opposite the outer periphery 47 of the washer 11 if one refers to the direction of the axis 25, and which connects the central area 48 to

une zone périphérique 49.a peripheral zone 49.

La zone centrale 48, qui porte en saillie l'arbre 15, est annulaire, plane, perpendiculaire à l'axe de giration 25 et elle est délimitée d'une part par une périphérie intérieure circulaire de jonction avec la face périphérique exttérieure 41 de l'arbre creux 15 et d'autre part par une périphérie extérieure, également circulaire, de liaison avec la rampe 18; la zone périphérique 49 est également annulaire, plane, perpendiculaire à l'axe 25, et elle est délimitée par une périphérie extérieure circulaire de liaison avec la face 23 de la cavité 22 et par une périphérie intérieure également circulaire de liaison avec la  The central zone 48, projecting the shaft 15, is annular, flat, perpendicular to the axis of gyration 25 and is delimited on the one hand by a circular inner periphery junction with the outer peripheral face 41 of the hollow shaft 15 and secondly by an outer circumference, also circular, of connection with the ramp 18; the peripheral zone 49 is also annular, plane, perpendicular to the axis 25, and it is delimited by a circular outer periphery of connection with the face 23 of the cavity 22 and by an inner circumference also circular connecting with the

rampe 18.Ramp 18.

La zone périphérique 49 est décalée par rapport à la zone 48 dans le sens 27, et la rampe 18 qui les relie présente entre elles la forme d'un tronc de cône de révolution autour de l'axe 25, divergent dans le sens 27, avec une conicité telle que,  The peripheral zone 49 is shifted with respect to the zone 48 in the direction 27, and the ramp 18 which connects them has the form of a truncated cone of revolution about the axis 25, diverging in the direction 27, with a taper such as,

lors de son mouvement centrifuge par hacmothétie lié à son ouver-  during its centrifugal movement by hacmothetia linked to its opening

ture, le verrou massif 13, qui tend à conserver son orientation moyenne selon l'axe 25, vienne prendre appui d'une part contre la rampe 18 et d'autre part contre la face 50 de la rondelle 11 qui est placée en regard de la face 21 et contre laquelle la collerette 10 de la douille de verrouillage 8 s'appuie par sa face 37 autour de l'orifice central 20 pour provoquer lors de la poursuite du mouvement centrifuge l'application à la rondelle il, dans une zone localisée en porte-à-faux par rapport à l'épaulement 12 du culot 2,d'une poussée dans le sens 27 se traduisant par un basculement de la rondelle il par rapport  ture, the solid latch 13, which tends to maintain its average orientation along the axis 25, comes to bear on the one hand against the ramp 18 and secondly against the face 50 of the washer 11 which is placed next to the face 21 and against which the flange 10 of the locking sleeve 8 is supported by its face 37 around the central orifice 20 to cause during the continuation of the centrifugal movement the application to the washer 11, in a localized area cantilevered with respect to the shoulder 12 of the base 2, a thrust in the direction 27 resulting in a tilting of the washer 11 relative to

à l'axe 25, du fait de son appui sur l'épaulement 12.  to the axis 25, because of its support on the shoulder 12.

Dans l'exemple de mise en oeuvre préféré illustré, ce basculement s'accompagne d'une déformation élastique de la  In the exemplary preferred embodiment illustrated, this switchover is accompanied by an elastic deformation of the

rondelle 11.washer 11.

La zone de la périphérie extérieure 47 de celle-ci servant d'appui au verrou 13 se déplace dans le sens 27 par rap-  The zone of the outer periphery 47 thereof serving to support the latch 13 moves in the direction 27 with respect to

port à l'épaulement 12 alors que par effet de levier, c'est-à-  port at the shoulder 12 while leveraged, that is,

dire par pivotement de la face 51 de la rondelle Il tournée dans le sens 27 sur l'arête circulaire 52 de liaison entre les faces et 31 de l'épaulement 12, les zones de la rondelle il situées au-delà de l'appui de sa faoe 51 sur l'arête 52 se déplacent en sens inverse; ce muouvement peut s'effectuer librement dans la mesure oi le verrou massif 13 ne constitue plus une entretoise maintenant la rondelle il appliquée à plat par sa faoe 51 sur la face 30 de l'épaulement 12 du culot 2 par l'intermédiaire de la collerette 10 de la douille 8; il en résulte une poussée  say by pivoting the face 51 of the washer Il turned in the direction 27 on the circular edge 52 of connection between the faces and 31 of the shoulder 12, the areas of the washer it located beyond the support of its faoe 51 on the edge 52 move in the opposite direction; this movement can be carried out freely to the extent that the solid lock 13 is no longer a spacer now the washer it applied flat by its faoe 51 on the face 30 of the shoulder 12 of the base 2 by means of the collar 10 of the sleeve 8; it results in a push

appliquée en sens inverse du sens 27 sur la face 37 de la colleret-  applied in the opposite direction of the direction 27 on the face 37 of the collar-

te 10 par la face 50 de la rondelle 11, avec pour résultat un mouvement de coulissement de la douille 8 en sens inverse du sens  10 through the face 50 of the washer 11, resulting in a sliding movement of the sleeve 8 in the opposite direction of the direction

27 par rapport au culot 2 et son dégagement vis-à-vis de la frai-  27 relative to the base 2 and its clearance vis-à-vis the frailty

sure 7 du rotor 4, ainsi déverrouillé cane le montre la figure 2.  sure 7 rotor 4, and unlocked cane shown in Figure 2.

Dès que le rotor 4 est déverrouillé, il gagne par effet gyroscopique une position dans laquelle son axe d'inertie propre 26 est confondu avec l'axe 25 et dans laquelle la fraisure 24 est  As soon as the rotor 4 is unlocked, it gains by a gyroscopic effect a position in which its own axis of inertia 26 coincides with the axis 25 and in which the countersink 24 is

placée en regard de la douille 8; à cet effet, le décalage angu-  placed next to the sleeve 8; for this purpose, the angular shift

laire C ramené au centre C, entre les deux fraisures 7 et 24  line C brought back to center C, between the two counters 7 and 24

est inférieur à 90 .is less than 90.

De préférence, lorsque, à la fin du mouvement centrifuge du verrou massif 13, celui-ci vient se plaquer contre la face 23 de la cavité 22 par 1 ' intermédiaire la bande spirale 14, la rondelle 11 échappe au verrou 13, intégralement situé à l'extérieur de sa périphérie extérieure 47, et la rondelle 11 reprend par élasticité une conformation plane, ce qui permet à la douille 8 de revenir dans une position en saillie à l'intérieur du logement du rotor 4 dans une position d'alignement de son canal 28 avec l'intérieur de la douille 8 et avec le canal 53,  Preferably, when, at the end of the centrifugal movement of the solid latch 13, it is pressed against the face 23 of the cavity 22 via the spiral band 14, the washer 11 escapes the latch 13, fully located at outside its outer periphery 47, and the washer 11 resumes elastically a flat conformation, which allows the sleeve 8 to return to a projecting position inside the housing of the rotor 4 in a position of alignment of its channel 28 with the interior of the sleeve 8 and with the channel 53,

ccame l'illustre la figure 3.Figure 3 illustrates this.

On notera qu'aucunn Dyen spécifique cmplémentaire n'est apparu néces-  It should be noted that no additional specific Dyen appeared to be necessary.

saire pour praovquer le retour de la aouille 8 dans une position 'de verrouillage; un tel retour peut être provoqué par inertie, comme le mouvement du percuteur 17 dans le sens 27, selon les cas soit lors de la percussion avec un obstacle si la progression de la fusée s'effectue dans le sens 27, par exemple dans le cas d'un projectile explosif, soit lors d'une accélération dépassant une valeur déterminée, dans le cas d'un projectile progressant en sens inverse du sens 27, comme ce peut être le cas d'une fusée  to make the return of the auger 8 into a locking position; such a return can be caused by inertia, as the movement of the striker 17 in the direction 27, as the case may be during the percussion with an obstacle if the progression of the rocket is in the direction 27, for example in the case of an explosive projectile, either during an acceleration exceeding a determined value, in the case of a projectile proceeding in the opposite direction of the direction 27, as it may be the case of a rocket

de propulsion.propulsion.

Diverses variantes pourraient être prévues sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention, notamment en fonction d'une utilisation du dispositif pour le verrouillage de constituants d'une chaîne pyrotechnique autres qu'un rotor renfermant une amorce-détonateur, et notamment pour interrcmpre ou établir un circuit électrique d'alimentation de fonctions de sécurité ou de fonctions actives De façon générale, les pièces en rotation relative ou en translation relative seront conçues et traitées de façon à  Various variants could be provided without departing from the scope of the invention, particularly as a function of use of the device for locking components of a pyrotechnic chain other than a rotor containing a primer-detonator, and in particular for interrupting or establishing an electrical circuit for supplying safety functions or active functions In general, parts in relative rotation or in relative translation will be designed and processed in such a way as to

diminuer au nmaximum les forces de frottement.  to reduce at the maximum the friction forces.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1) Dispositif de sécurité pour projectile giratoire ccapor-  1) Safety device for gyratory projectile ccapor- tant à l'intérieur du corps ( 1) du projectile, présentant un axe de giration ( 25) défini, un organe ( 4) mobile entre deux positions par rapport au corps ( 1) et des moyens de verrouillage comportant un doigt ( 8) monté à coulissement dans le corps ( 1) et coopérant avec l'organe mobile ( 4) pour immobiliser celui-ci par rapport au corps ( 1) dans une première desdites positions ou libérer cet organe ( 4) vis-à-vis d'un mouvement vers sa deuxième position, caractérisé en ce que le doigt ( 8) est monté à coulissement dans le corps ( 1) suivant l'axe de giration ( 25) de celui-ci et en butée, dans un sens  both inside the body (1) of the projectile, having a defined axis of gyration (25), a member (4) movable between two positions relative to the body (1) and locking means comprising a finger (8) slidably mounted in the body (1) and cooperating with the movable member (4) to immobilize it relative to the body (1) in a first of said positions or to release this member (4) vis-à-vis a movement towards its second position, characterized in that the finger (8) is slidably mounted in the body (1) along the axis of gyration (25) thereof and abutting in one direction déterminé ( 27) parallèle à l'axe de giration ( 25), contre une contre-  determined (27) parallel to the axis of gyration (25) against a counter partie ( 12) du corps ( 1) par l'intermédiaire d'une zone centrale duune rondelle ( 11) axée sur l'axe de giration ( 25) et présentant une  part (12) of the body (1) via a central zone of a washer (11) oriented on the axis of turn (25) and having a périphérie extérieure ( 47) en porte-à-faux par rapport à la contre-  outer periphery (47) cantilevered with respect to the counter partie ( 12), et en ce que les moyens de verrouillage comportent par ailleurs: un verrou ( 13) au moins partiellement en forma de manchon disposé autour d'un arbre axial ( 15) du corps ( 1) par rapport auquel il est libre à la rotation autour de l'axe de giration ( 25), ledit verrou ( 13), étant en butée, avec un jeu axial compatible avec cette liberté à la rotation relative, dans ledit sens déterminé ( 27) contre une zone ( 10) du doigt ( 8) et en sens inverse contre une zone centrale ( 48) d'une face d'appui ( 21) du corps ( 1) présentant une concavité axée sur l'axe de giration ( 25), de telle sorte que le verrou ( 13) assure un entretoisement entre ladite zone centrale ( 48) de cette face d'appui ( 21) et cette zone ( 10) du doigt ( 8), lui-mne en butée contre la contrepartie ( 12) du corps ( 1) par l'intermédiaire de la zone centrale de la rondelle ( 11),ledit verrou ( 13) étant apte à s'ouvrir sous l'action de la force centrifuge, au-delà d'une valeur de la vitesse de giration inférieure à la valeur maximale de celle-ci, et la forme de ladite face d'appui ( 21) du corps ( 1) étant telle qu'une telle ouverture centrifuge du verrou ( 13) provoque, par appui du verrou ( 13) respectivement contre une zone périphérique de la rondelle 253726 e  part (12), and in that the locking means furthermore comprise: a latch (13) at least partially in the form of a sleeve arranged around an axial shaft (15) of the body (1) with respect to which it is free at rotation around the axis of gyration (25), said latch (13) being in abutment, with an axial clearance compatible with this relative rotation freedom, in said determined direction (27) against a zone (10) finger (8) and in opposite direction against a central zone (48) of a bearing face (21) of the body (1) having a concavity oriented on the axis of gyration (25), so that the latch (13) ensures a bridging between said central zone (48) of this bearing face (21) and this zone (10) of the finger (8), itself abuts against the counterpart (12) of the body (1). ) via the central zone of the washer (11), said latch (13) being able to open under the action of the centrifugal force, beyond a value of the speed e of gyration less than the maximum value thereof, and the shape of said bearing face (21) of the body (1) being such that such centrifugal opening of the latch (13) causes, by pressing the latch ( 13) respectively against a peripheral zone of the washer 253726 e ( 11) et contre la face ( 21), un déplacent de cette zone périphé-  (11) and against the face (21), one moves from this peripheral zone rique ( 47) de la rondelle ( 11) par rapport a la contrepartie ( 12) dans le sens déterminé ( 27), provoquant par effet de levier un mouvement du doigt ( 8) par rapport au corps ( 1) en sens inverse, au toins une bande spirale élastique ( 14) dont la masse, la fonme, la rigidité et la précontrainte sont telles qu'elle soit  47) of the washer (11) relative to the counterpart (12) in the determined direction (27), causing by a lever action a movement of the finger (8) with respect to the body (1) in the opposite direction, an elastic spiral band (14) whose mass, shape, rigidity and prestressing are such that it is enroulée autour du verrou ( 13) et 1 enserre de façon à en être soli-  wrapped around the latch (13) and 1 encloses so as to be soli- daire par friction, au repos et tant que celui-ci subit, en se soli-  friction, at rest and as long as it undergoes darisant par inertie avec le corps ( 1) à l'accélération du projectile dans le tube d'arme, une giration conjointe avec le corps ( 1) à une vitesse croissant de la valeur nulle à ladite valeur maximale, et que sa spire extérieure tende à se dégager sous l'action de la force centrifuge pour une valeur légèrement inférieure ou égale à cette  darisant by inertia with the body (1) to the acceleration of the projectile in the barrel, a joint gyration with the body (1) at a speed increasing from zero to said maximum value, and that its outer turn tends to be released under the action of centrifugal force for a value slightly less than or equal to this valeur maximale pour se plaquer contre une face périphérique inté-  maximum value for pressing against an integral peripheral face. rieure ( 23) du corps ( 1) et s'en solidariser par friction, de telle sorte que, à la sortie du projectile hors du tube d'eanme, il se produise un déroulement centrifuge de la bande spirale élastique  upper (23) of the body (1) and frictionally fasten, so that, at the exit of the projectile out of the oma tube, there occurs a centrifugal flow of the elastic spiral band ( 14) avec libération du verrou ( 13) vis-à-vis de son ouverture cen-  (14) with release of the latch (13) from its central opening trifuge, puis cette ouverture centrifuge.  trifuge, then this centrifugal opening. Z:0 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps ( 1) est dimansionné intérieurement de telle sorte qu'il : subsiste autour de la rondelle (il) un espace apte à recevoir la bande spirale ( 14) après son dégagement centrifuge et le verrou ( 13) ouvert, dans une position dans laquelle ces deux éléments libèrent la rondelle ( 11)3  Z: 0 2) Device according to claim 1, characterized in that the body (1) is internally dimanced so that there remains around the washer (11) a space adapted to receive the spiral strip (14) after its centrifugal clearance and the latch (13) open, in a position in which these two elements release the washer (11) 3 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications  3) Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que ladite concavité de la face d'appui ( 21) du corps ( 1), axée sur l'axe de giration ( 25), est définie par une rampe ( 18) placée en regard de la périphérie extérieure ( 47) de  preceding, characterized in that said concavity of the bearing face (21) of the body (1), oriented on the axis of gyration (25), is defined by a ramp (18) placed opposite the outer periphery ( 47) of la rondelle ( 11) si l'on se réfère à la direction de l'axe de giration.  the washer (11) if one refers to the direction of the axis of gyration. ( 25), ladite rampe ( 18) reliant entre elles ladite zone centrale ( 48) et une zone périphérique ( 49) annulaires, planes, de la face d'appui  (25), said ramp (18) interconnecting said central zone (48) and a planar, annular peripheral zone (49) of the bearing surface ( 21) du corps ( 1).(21) of the body (1). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications pré-  4) Device according to any one of the preceding claims cédentes, caractérisé en ce que la rondelle ( 11) est distincte du  cedeentes, characterized in that the washer (11) is distinct from the doigt ( 8).finger (8). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendicaticns pré- cédentes, caractérisé en ce que ladite contrepartie ( 12) du corps est constituée par un épaulement annulaire de celui-ci, de  ) Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said counterpart (12) of the body is constituted by an annular shoulder of the latter, of révolution autour de l'axe de giration ( 25), présentant tne périphé-  revolution about the axis of gyration (25), presenting a peripheral rie extérieure ( 52) en retrait vers celui-ci par rapport à la péri-  outside (52) back towards it in relation to the phérie extérieure ( 47) de la rondelle ( 11).  outer wall (47) of the washer (11). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rondelle ( 11) présente un orifioe central ( 20) défini par une périphérie intérieure ( 46) en retrait vers laxe de giration ( 25) par rapport à la périphérie extérieure ( 22) de l'épaulement  6) Device according to claim 5, characterized in that the washer (11) has a central orifioe (20) defined by an inner periphery (46) set back towards the gyration axis (25) relative to the outer periphery (22) of the shoulder ( 12).(12). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications  7) Device according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que la rondelle ( 11) est élastique.  previous, characterized in that the washer (11) is elastic. 8) Dispositif selon les revendications 6 et 7 en ocmbinai-  8) Device according to claims 6 and 7 in son, caractérisé en ce que la rondelle ( 11) présente une pluralité de fentes radiales ( 19) déboudiant dans llorifioe central ( 20) et  its, characterized in that the washer (11) has a plurality of radial slots (19) déboudiant in llorifioe central (20) and -: fermées vers la périphérie extérieure ( 47) de la rondelle ( 11).  -: closed towards the outer periphery (47) of the washer (11). 9) Dispositif selon la revendication 4 en combinaison avec  9) Device according to claim 4 in combination with l'une quelconque des revendications 6 et 8, caractérisé en ce que  any of claims 6 and 8, characterized in that le doigt ( 8) traverse la rondelle ( 11) de part en part suivant l'axe de giration ( 25) et présente une première extrémité munie d'une collerette d'appui transversale par rapport à l'axe ( 25), intercalée entre le verrou ( 13) et la rondelle ( 11), et une deuxième extrémité située au- delà de la rondelle ( 11) par rapport à la première extrémité et coopérant avec ledit organe mobile ( 4);  the finger (8) passes through the washer (11) from side to side along the axis of gyration (25) and has a first end provided with a bearing flange transverse to the axis (25), interposed between the latch (13) and the washer (11), and a second end located beyond the washer (11) relative to the first end and cooperating with said movable member (4);
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