FR2537116A1 - Systeme d'ascenseur - Google Patents
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Abstract
A.PROCEDE POUR LA MISE EN OEUVRE D'UN SYSTEME D'ASCENSEUR. B.PROCEDE CARACTERISE EN CE QUE TOUTE COMMUNICATION AVEC LES CABINES EST COMMENCEE A L'AIDE DU PROCESSEUR DE COMMUNICATION, UNE MEMOIRE 36 EST PARTAGEE ENTRE LES PROCESSEURS DE REPARTITION ET DE COMMUNICATION, ON PREPARE UNE INFORMATION DE MODE DE CABINE CMI POUR LES CABINES PAR LE PROCESSEUR DE REPARTITION, ON ACCEDE PAR LA MEMOIRE EN INSCRIVANT L'INFORMATION CMI DANS LA MEMOIRE PARTAGEE ET ON LIT LA MEMOIRE PARTAGEE PAR LE PROCESSEUR DE COMMUNICATION POUR OBTENIR L'INFORMATION CMI. C.L'INVENTION CONCERNE LES SYSTEMES D'ASCENSEUR.
Description
Système d'ascenseur
La présente invention concerne un sys-
tème d'ascenseur et notamment un appareil et un procédé pour améliorer l'échange dans le temps du mode (ordre)
et de l'information d'état entre plusieurs cabines d'as-
censeur et un processeur de répartition.
Les systèmes d'ascenseur à plusieurs cabines d'ascenseur sous une commande générale de groupe
par une fonction de répartition peuvent utiliser un ordi-
nateur numérique pour réaliser cette fonction de répar-
tition Le brevet GB 1467411 décrit un moyen de réparti-
tion utilisant un ordinateur numérique avec une fonction de répartition assistée par ordinateur appelé ci-après
processeur de répartition (DP) La stratégie de fonction-
nement appropriée pour le processeur DP est décrite dans le brevet GB 1468063 La commande individuelle de cabine pour le fonctionnement séparé ou sous une commande de groupe selon le processeur DP est décrite dans le brevet
GB 1436743.
Les documents ci-dessus décrivent un système d'ascenseur dans lequel le processeur DP commande
chaque cabine d'ascenseur par l'intermédiaire d'une liai-
son de données série à grande vitesse, distincte et le processeur DP effectue la lecture de l'état d e chaque
cabine d'ascenseur par l'intermédiaire d'une autre liai-
son de données à grande vitesse, distincte Cette solution
est très satisfaisante et ne nécessite pas de calcula-
teur ayant uln cycle de travail rapide ou une mémoire im-
portante telle qu'un mini-ordinateur.
Or comme actuellement on dispose de micro-
processeurs d'un coût relativement faible, il est inté-
ressant d'utiliser cette solution pour réaliser un micro-
ordinateur de coût relativement faible et d'utiliser un ensemble de microordinateurs pour effectuer les travaux assurés précédemment par des relais électromagnétiques et/ou une logique câblée Cette solution permettrait de
réduire considérablement la charge appliquée au proces-
seur DP, et permettant également d'exécuter sa fonction à l'aide d'un micro-ordinateur Toutefois lorsqu'il s'agit d'un ensemble de microordinateurs, ceux-ci doivent coopérer de façon harmonique sans perte de rendement ou de temps, si bien qu'il est de première importance que
l'information d'état d'une cabine préparée par les cabi-
nes d'ascenseur et envoyée au processeur DP et concernant leur état de fonctionnement en courant soit toujours
fournie dans le temps pour que la stratégie du proces-
seur DP s'applique à la situation instantanée Au cas contraire, les signaux du processeur DP, envoyés aux
cabines d'ascenseur pour en commander les modes de fonc-
tionnement ne seront pas fournis à temps, ce qui se tra-
duirait par un fonctionnement peu efficace du service des ascenseurs dans l'immeuble De même si les signaux de
commande de mode préparés par le processeur DP sont pré-
parés avec des informations d'état de cabine, instanta-
nées, ces signaux de mode de fonctionnement des cabines doivent être envoyés rapidement par les cabines ou être
reçus rapidement par les cabines sinon l'état des cabi-
nes d'ascenseur peut être changé notablement au moment de la réception des signaux de mode, ce qui se traduit également par une détérioration du service des ascenseurs
et un mauvais rendement.
La présente invention a pour but de créer un procédé et un appareil pour un système d'ascenseur
permettant de remédier aux difficultés de perte de ren-
dement ou de temps, qui pourraient être liées à la mise
en oeuvre d'un ensemble de micro-ordinateurs.
A cet effet, l'invention concerne un procédé de mise en oeuvre d'un système d'ascenseur pour
améliorer l'échange bidirectionnel des informations en-
tre un processeur de répartition, un ensemble de cabines
d'ascenseur et un processeur de communication, en ini-
tialisant toutes les communications avec les cabines
d'ascenseur par le processeur de communication, en four-
nissant une mémoire qui est partagée par le processeur
de répartition et le processeur de communication, à pré-
parer une information de mode de cabine (CMI) pour les cabines d'ascenseur par le processeur de répartition, à accéder à la mémoire par
inscription de l'information CMI dans la mémoire par-
tagée, et lecture de la mémoire partagée par le proces-
seur de communication pour obtenir l'instruction CMI, à envoyer l'instruction CMI aux cabines d'ascenseur, à préparer l'information d'état (CSI) par les cabines d'ascenseur, à envoyer l'information CSI au processeur de communication et à accéder à la mémoire par inscription de l'information CSI par le processeur de communication dans la mémoire partagée et lecture de la mémoire partagée par le processeur de répartition
pour obtenir CSI.
L'invention concerne en outre un système d'ascenseur mis en oeuvre selon le procédé ci-dessus et
comportant un ensemble de cabines d'ascenseur, un pr oces-
seur de répartition pour commander le mouvement des cabi-
nes d'ascenseur et un processeur de communication pour centraliser les cabines d'ascenseur pour l'information destinée à servir au processeur de répartition et pour choisir une cabine d'ascenseur qui doit recevoir une information du processeur de répartition, une mémoire partagée, un bus reliant le processeur de répartition, le processeur de communication et la mémoire partagée, autorisant la mémoire à être partagée par le processeur de répartition et par le processeur de communication, le
processeur de répartition comprenant un moyen pour pré-
parer l'information de mode de cabine destinée aux différentes cabines d'ascenseur et un moyen pour inscrire
cette information de mode de cabine dans la mémoire par-
tagée, le processeur de communication comprenant un
moyen pour lire la mémoire partagée et obtenir une infor-
mation de mode de cabine ainsi qu'un moyen pour trans-
mettre l'information de mode de cabine aux cabines d'as-
censeur correspondantes, les cabines d'ascenseur compre-
nant des moyens pour fournir l'information d'état-, le processeur de communication comprenant un moyen pour obtenir l'information d'état de cabine des différentes
cabines d'ascenseur, et un moyen pour inscrire l'infor-
mation d'état des cabines dans la mémoire partagée, le moyen derépartition comprenant un moyen pour lire la mémoire partagée et obtenir l'information d'état de la cabine. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels
la figure 1 est un schéma-bloc fonc-
tionnel d'un système d'ascenseur selon l'invention.
les figures 2 A et 28 sont destinées à
être réunies l'une à l'autre pour constituer un schéma-
bloc détaillé d'un exemple de réalisation de l'invention.
les figures 3 A, 3 B et 3 C sont destinées
à être assemblées pour former un schéma détaillé de cer-
taines des fonctions des blocs de la figure 2 comprenant
l'interface de bus.
la figure 4 est un schéma détaillé de la liaison de données série sous la forme d'un bloc à
la figure 2.
la figure 5 est un ordinogramme d'un programme d'exécution de priorité utilisable par le pro-
cesseur de communication pour relier entre eux les modu-
les de programme suivant le besoin de fonctionnement.
la figure 6 est un exemple de format d'une table d'offres qui peut être enregistrée dans une mémoire morte ROM pour servir de programme d'exécution
de priorité selon la figure 5.
la figure 7 est un exemple de format d'une table d'adresses de modules contenant la liste des adresses de départ de chaque module de programme qui
peut être offert, puis être sélectionné pour le fonction-
nement par le programme d'exécution de priorité repré-
senté à la figure 5.
les figures 8 A et 8 B sont destinées à être réunies pour former un ordinogramme du programme du processeur de communication qui charge et décharge un
ensemble de tampons.
la figure 9 est un exemple de format d'une table de demandes qui peut être enregistrée dans une mémoire morte ROM et être utilisée par le processeur de communication au cours du déroulement du programme représenté aux figures 8 A et 8 B. la figure l OA est un exemple de format d'un ensemble de tampons qui peuvent faire partie d'une mémoire vive RAM et être utilisés par le processeur de
communication au cours du déroulement du programme repré-
senté aux figures 8 A et 8 B, ainsi que par les programmes
dlinterruption représentés aux figures 12 et 13.
la figure l OB est ure carte de mémoire vive RAM qui montre la table des images des informations de mode de cabine qui conserve les images de la dernière information de mode de cabine CMI envoyée aux cabines
d ascenseur.
la figure 11 est un exemple de format pour chaque mot d'état de tampon représenté aux figures 1 OA et l OB. la figure 12 est un ordinogramme d'un
programme SEND et du programme d'interruption correspon-
dant lorsque ce dernier est mis en oeuvre par le proces-
seur de communication, lorsque le programme SEND a auto-
risé l'interruption appropriée et l'interface est prêt à transmettre l'information des tampons représentés aux
figures l OA et 10 B vers les cabines d'ascenseur.
la figure 13 est un ordinogramme d'un
programme RECEIVE et du programme d'interruption corres-
pondant, ce dernier étant mis en oeuvre par le processeur de communication lorsque le programme RECEIVE a autorisé
l'interruption adéquate, et que l'interface a reçu l'in-
formation d'état de cabine CSI d'une cabine d'ascenseur et est prêt à transmettre cette information à un tampon
représenté aux figures l OA, l OB.
la figure 14 est un ordinogramme d'un
premier mode de réalisation d'un module d'accès de mémoi-
re qui peut être appelé par le processeur de communica-
tion CP lorsque celui-ci souhaite accèder à la mémoire
partagée.
la figure 15 est un exemple de format pour les sémaphores du processeur de répartition et du
processeur de communication, et qui peuvent être enre-
gistrés dans une mémoire vive RAM et être utilisés par les programmes d'accès de mémoire des processeurs de répartition DP et de communication CP la figure 16 est un ordinogramme d'un second mode de réalisation d'un module d'accès de mémoire qui peut être appelé par le processeur de communication CP lorsque celui-ci souhaite accéder à la mémoire partagée
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la figure 17 est un ordinogramme d un programme de répartition montrant ses phases d'accès
de mémoire,.
la figure 18 est un schéma-bloc fonc-
tionnel illustrant les étapes d'une séquence maitre-escla-
ve utilisable pour communiquer avec les cabines d'ascen-
seur par une liaison de données du type série et une
configuration à coupures multiples.
la figure 19 représente un exemple de
format pour une demande de scrutation d'interruption.
la figure 20 représente un exemple de
format d'une demande de sélection.
la figure 21 est un schéma-bloc fonc-
tionnel montrant le premier passage ou passage "charge" dans les tampons par-le processeur de communication CP lorsque celui-ci exécute le programme représenté à la figure 8; et
la figure 22 est un schéma-bloc fonc-
tionnel analogue à celui de la figure 18 sauf qu'il mon-
tre le second passage ou passage "sans charge" dans les
tampons par le processeur de communication lorsque celui-
ci exécute le programme représenté à la figure 8.
En résumé, la présente description con-
cerne un système d'ascenseur et un procédé de mise en oeuvre d'un tel système à plusieurs cabines d'ascenseur commandé par un processeur de répartition Un processeur de communication CP qui comporte un microordinateur commande toutes les communications entre le processeur
de répartition et les cabines d'ascenseur.
Le processeur de répartition et le proces-
seur de communication utilisent une mémoire partagée
dont le temps d'accès est réduit au minimum par un séma-
phore ou montage à drapeau permettant l'accès partagé à la mémoire lorsqu'il n'y a-pas de conflit potentiel dans le fonctionnement de la mémoire sous la commande du
processeur de répartition DP et du processeur de communi-
cation CP.
De façon générale, le processeur de commu-
nication scrute les cabines d'ascenseur, séparément pour connaître leur dernière information d'état de cabine
(CSI) sur toute une liaison de données série à configu-
ration à chutes multiples, et aussi il dirige l'informa-
tion de mode de cabine (CMI) préparée par le processeur de répartition DP vers les cabines d'ascenseur Lorsque le processeur de communication CP scrute une cabine
d'ascenseur pour l'information-d'état de cabine, un mon-
tage de tampons et d'interfaces rend inutile "l'attente" du-processeur de communication CP pour l'information demandée.
De façon plus précise, la tâche princi-
pale du processeur de communication est de charger et de décharger en alternance un ensemble de positions de mémoire appelées tampons La division équitable du temps entre l'obtention de l'information d'état de cabine CSI et l'émission de l'information de mode de cabine CMI vers les cabines d'ascenseur ainsi que le traitement égal de toutes les cabines d'ascenseur s'obtient d'une table de demandes comportant une demande choisie pour
chaque cabine d'ascenseur Une demande choisie "sélection-
ne" une cabine d'ascenseur pour recevoir l'information de mode de cabine CMI préparée par le processeur de répartition DP La table des demandes contient également
une demande de scrutation pour chaque cabine d'ascenseur.
Les demandes de scrutation scrutent ou demandent l'infor-
mation d'état de cabine CSI à chaque cabine de l'ascen-
seur Les demandes de scrutation et de sélection sont réparties en alternance dans la table des demandes qui
est efficace dans le temps puisque le processeur de com-
munication peut "regrouper" les informations concernant une demande choisie pendant qu'une cabine d'ascenseur
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répond à une demande de scrutation.
On utilise un ensemble de tampons dont
le nombre est choisi de façon que pendant que le proces-
seur de communication charge séquentiellement tous les tampons avec des demandes de scrutation et de sélection
venant de la table de demandes, ces tampons sont déchar-
gés par l'envoi des demandes vers les cabines d'ascenseur et sont rechargés par les réponses d'informations d'état de cabine CSI aux demandes de scrutation Ainsi, le processeur de communication charge les tampons au cours
d'un passage et les décharge au cours du passage suivant.
Il est prévu un interface entre le pro-
cesseur de communication et l'ensemble des cabines d'as-
censeur L'interface donne un premier signal lorsqu'il est prêt à transmettre l'information de mode de cabine à une cabine d'ascenseur et il fournit un second signal lorsqu'il a demandé une information d'état de cabine et a reçu celle-ci d'une cabine d'ascenseur Ces signaux
sont utilisés pour interrompre le processeur de communi-
cation avec des, programmes d'interruption appropriés qui transmettent immédiatement une demande de scrutation ou de sélection d'un tampon vers une cabine d'ascenseur identifiée par l'intermédiaire de l'interface en réponse
au premier signal et transfèrent immédiatement l'infor-
mation d'état de cabine CSI de l'interface vers un tampon
en réponse au second signal.
En se reportant de façon plus détaillée aux dessins et notamment à la figure 1, on y trouve un schéma-bloc fonctionnel d'un système d'ascenseur 30 selon l'enseignement de l'invention De façon générale,
le système d'ascenseur 30 comprend un processeur de répar-
tition 32 (DP) avec un ordinateur numérique approprié, un processeur de communication 34 (CP), une mémoire vive
36 (RAM) qui est partagée par le processeur de réparti-
tion DP et le processeur de communication CP ainsi qu'un ensemble de cabines d'ascenseur portant globalement la référence 37 Le processeur de communication CP 34 se compose d'une unité centrale de traitement 38 (CPU) , -dune commande de lecture et d'inscription 39 et 41 res- pective, pour autoriser le processeur de communication 34 d'utiliser la mémoire partagée 36, d'une mémoire vive (RAM) qui comprend un ensemble de tampons qui seront
référencés de façon aussi générale que tampon de récep-
tion et tampon de transmission, d'une mémoire morte 42 (ROM) avec des modules de programme CP et d'une table des demandes, d'un dispositif de commande d'interruption 44, d'un interface parallèle/série 46 et des circuits
d'entraînement et des récepteurs 48 et 50 qui communi-
quent respectivement avec les cabines d'ascenseur 37.
Le circuit d'entraînement 48 comprend un tampon d'émis-
sion et un récepteur 50 comporte un tampon de réception.
Chacun des ascenseurs de l'ensemble des cabines d'ascenseur portant globalement la référence 37 aux figures 1 et 2 B, comporte un appareil analogue comme celui représenté à la figure l uniquement pour la cabine
n' O et la cabine n O 7 d'un ensemble de huit cabines.
Par exemple, la cabine n O O comporte un dispositif de commande de cabine 52 avec des fonctions telles que le
sélecteur de niveau, le générateur de schéma de vitesse.
le dispositif de manoeuvre des portes, la commande de
l'éclairage du palier et la commande du moteur d'entraî-
nement La commande d'appel de cabine 54 comporte le
poste d'appel de cabine pour les passagers leur permet-
tant d'enregistrer les appels de cabine Une commande de position de cabine 56, appropriée, permet au sélecteur de niveau de garder une trace de la position de la cabine De la même manière, la cabine N O 7 comporte un dispositif de commande de cabine 521, un dispositif de commande d'appel de cabine 54 ' et un dispositif de commande de position de cabine 56 De façon générale, les données entre
l'interface 46 et les cabines d'ascenseur 37 sont de pré-
férence traitées en série avec une liaison de données de type série distincte, 58 et 60 pour traiter respective- ment les données venant des cabines d'ascenseur et celles allant vers les cabines d'ascenseur Les autres échanges
de données se font par des bus de données de type paral-
lele Le processeur de répartition DP comporte
une commande de lecture et d'inscription 62 et 64 res-
pective pour accèder à la mémoire partagée 36 Il est également prévu une commande d'appel de palier 66 qui comporte des boutons-poussoirs d'appel de palier pour la montée et la descente, pour enregistrer les appels de service d'ascenseur Les appels de palier sont dirigés
vers le processeur de répartition DP, 32, par l'intermé-
diaire du dispositif de commande d'appel de palier 66.
De façon générale, le processeur de com-
mande CP 34 inscrit l'information d'état de cabine CSI
dans la mémoire partagée 36; le processeur de réparti-
tion DP 32 effectue la lecture de la mémoire partagée 36 pour obtenir l'information d'état de cabine CSI Le processeur de répartition DP 32 prépare l'information de mode de cabine CMI pour les cabines d'ascenseur en utilisant l'information d'état de cabine CSI, les appels de palier et la stratégie intégrée, ces informations dirigeant les cabines d'ascenseur 37 pour desservir les
appels de palier enregistrés en fonction de la stratégie.
Le processeur de répartition DP 32 inscrit les informa-
tions de mode de cabine CMI dans la mémoire partagée 36 et le processeur de commande 34 effectue la lecture de la mémoire partagée 36 pour obtenir l'information de
mode de cabine CMI destinée aux cabines d'ascenseur 37.
3.5 La mémoire partagée 36 comporte une structure logique appelée "sémaphore" (ou drapeau) pour chacun des processeurs de répartition DP et de commande
CP appelés sémaphores DP et CP respectivement Un séma-
phore est un octet dans la mémoire partagée 36 Lorsque le processeur DP ou le processeur CP souhaite accéder à
la mémoire partagée 36, il vérifie le semaphore de l'au-
tre processeur Lorsque le processeur DP ou le processeur CP accède à la mémoire 36 et que l'autre processeur n'a
pas déjà accédé à cette mémoire c'est-à-dire si le séma-
phore de l'autre processeur est fixé à une valeur qui indique "aucun accès", il fixe son propre sémaphore à
une valeur indiquant la nature de l'opération de mémoire.
prévue En d'autres termes, il fixe son sémaphore à une valeur indiquant si l'opération de mémoire est la lecture de mémoire ou l'inscription de mémoire Comme cela sera détaillé ci-après, la valeur à laquelle est réglé le sémaphore peut également indiquer cellesdes différentes
cabines d'ascenseur que l'opération de mémoire concerne.
Lorsque le processeur DP ou le processeur CP souhaite accéder à la mémoire 36 et qu'il trouve que le sémaphore de l'autre processeur est mis à une valeur indiquant "en cours d'utilisation", il n'attend pas automatiquement jusqu'à ce que l'autre processeur ait terminé toute l'opération de mémoire Il compare l'opération de mémoire
en cours d'exécution par l'autre processeur avec sa pro-
pre opération de mémoire prévue S'il n'y a pas de risque de conflit, il commence à accéder à la mémoire Seulement s'il existe un risque de conflit, le second processeur attend que le premier processeur ait terminé complètement l'accès de mémoire et qu'il ait remis son sémaphore à l'indication "aucun accès" avant d'effectuer sa propre opération de mémoire En d'autres termes, s'il n'y a pas -de risque de conflit pour les opérations de mémoire, lorsqu'un processeur termine un cycle de mémoire, l'autre processeur peut accéder à la mémoire pour un ou plusieurs cycles de mémoire suivant que le processeur a la priorité
la plus grande pour accéder à la mémoire partagée.
Un risque potentiel existe lorsqu'un processeur tenterait de lire des données qui sont mises à jour ou qui sont réinscrites par l'autre processeur.
Cela peut provoquer la lecture d'une combinaison de don-
nées anciennces et de données nouvelles Ainsi, un proces-
seur qui désire accéder à la mémoire partagée et qui
reçoit l'indication "en cours d'utilisation" peut compa-
rer les opérations de mémoire et poursuivre avec son accès si les opérations de mémoire sont toutes deux en "lecture" ou toutes deux-en "inscription" S'il est constaté qu'il n'y a pas deux opérations de lecture ou deux opérations d'inscription, le second processeur
attend jusqu'à ce que le premier processeur ait complète-
ment terminé son opération de mémoire même si le second processeur a une priorité supérieure pour obtenir l'accès
à la mémoire partagée Dans un mode de réalisation préfé-
rentiel de l'invention, les sémaphores identifient éga-
lement la cabine d'ascenseur concernée par l'opération de mémoire Dans ce mode de réalisation, lorsqu'on trouve une combinaison lecture-inscription, le processeur qui souhaite accéder à la mémoire aura alors à vérifier si les deux opérations de mémoire concernent la même cabine
d'ascenseur Si les deux opérations de mémoire ne concer-
nent pas la même cabine d'ascenseur, le second proces-
seur effectue son accès de mémoire Seulement si la com-
binaison lecture-inscription concerne la même cabine d'ascenseur, le second processeur attend jusqu'à ce que le processeur qui a l'accès, ait complètement terminé
*son accès-mémoire.
Pour accélérer encore plus la préparation et le transfert des informations de mode de cabine CMI et les informations d'état de cabine CSI, entre le
processeur de répartition DP 32 et les cabines d'ascen-
seur 37, le processeur de commande 34 est tel que sa fonction principale soit essentiellement le chargement et le déchargement des tampons 40 Il n'a pas à préparer une demande choisie pour une cabine déterminée, à la combiner avec la dernière information de mode de cabine CMI relative à cette cabine d'ascenseur, à attendre que la liaison de données pour cette cabine d'ascenseur soit libre ou à attendre que la cabine elle-même soit libre pour répondre, transmettre les données, puis préparer une demande de scrutation Habituellement, dans une
demande de scrutation, Id cabine d'ascenseur doit exécu-
ter toutes les fonctions énumérées pour la demande de sélection y compris la fonction d'attente que la cabine d'ascenseur objet de la scrutation réponde Comme indiqué à la figure 1, il peut y avoir des tampons distincts pour "l'émission" et "la réception", le processeur de commande CP 34 chargeant les tampons d'émission avec des
demandes de sélection et de scrutation pour les trans-
mettre aux cabines d'ascenseur et l'information d'état des cabines CSI pouvant être enregistrée dans les tampons "de réception" qui sont déchargés par le processeur de
commande CP 34.
Selon un mode de réalisation préféren-
tiel, tous les tampons sont utilisés pour l'émission et
ils sont tous utilisés pour la réception suivant le pro-
gramme du processeur de commande à un instant donné.
Dans ce mode de réalisation préférentiel, le processeur de commande passe initialement à travers tous les tampons dans une séquence prédéterminée pour les charger avec
les demandes de scrutation et de sélection, puis, pour-
suivant le balayage des tampons dans le même ordre, il charge les tampons vides avec une demande de scrutation ou de sélection en fonction de ce qui se suit dans la
table des demandes et il décharge les tampons qu'il cons-
tate remplis par l'information d'état de cabine CSI Ce
chargement et ce déchargement des tampons pa r le proces-
seur de commande est une opération cyclique qui se dérou-
le suivant une séquence continue, une fois que le module
de programme est choisi pour un développement prioritai -
re Les tampons sont également déchargés et chargés en fonction de signaux prédéterminés à partir de l'interface
46 et les signaux sont appliqués à la commande d'inter-
ruption 44 La commande d'interruption 44 génère des
signaux d'interruption pour l'unité centrale de traite-
ment CPU 38 Si le tampon d'émission du circuit d'entrai-
nement 48 est vide, l'interface 46 donne un premier signal au dispositif de commande 44 Le dispositif de commande
44 génère une interruption et l'unité centrale de traite-
ment CPU 38 interrompt son programme pour développer un premier programme d'interruption qui rend la transmission des données du tampon qui est prêt pour transmettre les information vers les cabines d'ascenseur Les données sont mises sur le bus de données de type parallèle et sont verrouillées par l'interface 46 L'interface 46 met l'information en série; elle informe la cabine d'ascenseur à laquelle est destinée la donnée et envoie ladonnée vers la cabine d'ascenseur suivant un flux de type série, après que la cabine d'ascenseur ait accusé réception et indiqué qu'elle était prête à recevoir les
données.
Après qu'une cabine d'ascenseur ait
reçu une demande de scrutation, elle transmet son infor-
mation d'état de cabine, en série; cette information est
reçue par le tampon de réception dans le récepteur 50.
L'interface 46 fournit alors un second signal au disposi-
tif de commande d'interruption 44 indiquant qu'il dispose d'une information d'état de cabine CSI prête pour la transmission Le dispositif de commande d'interruption
44 génère une interruption et l'unité centrale de traite-
ment CPU arrête le déroulement du programme et met en
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oeuvre un second programme d'interruption qui assure le
transfert-des données du tampon de réception de 1-inter-
face 46 dans le tampon conservant la demande de scruta-
-tion correspondante.
Les figures 2 A et 2 B sont destinées à être réunies pour former un schéma-bloc détaillé d'un exemple de réalisation du système d'ascenseur 30 de la figure 1 Les mêmes fonctions dans les figures 1, 2 A et
2 B portent les mêmes références numériques Le proces-
seur de commande CP et le processeur de répartition DP
sont des micro-ordinateurs par exemple le micro-ordina-
teur sur une seule plaquette Intel i SBC 80/24 TM L'unité centrale de traitement CPU 38 est le microprocesseur Intel 8085 A qui est relié à une fonction de temps 68 La fonction de temps 68 peut comporter une horloge telle d Iue le composant Intel 8224 Le dispositif de commande d'interruption 44 qui peut être le composant Intel 8259 A assure les interruptions de l'unité centrale de traitement CPU 38 en fonction notamment des lignes de demandes d'interruption-TXR et R XR de l'interface série 46 L'interface série 46 qui peut le composant Intel 8251 A donne une demande d'interruption vraie sur la ligne T R lorsqu'il est prêt à transmettre l'information x de mode de cabine CMI à une cabine d'ascenseur et une demande d'interruption vraie surla ligne R x R lorsqulil a reçu l'information d'état de cabine CSI d'une cabine dlascenseur Une horloge d'intervalle 70 telle que le
composant Intel 8253 et une horloge 72 telle que le com-
posant Intel 8224 donnent le temps à l'interface 70 et
les demandes d'interruption supplémentaires au disposi-
tif de commande 44.
L 'unité centrale de traitement CPU 38
communique avec la mémoire partagée 36 par l'intermédiai-
re d'un bus adresses/données à 16 bits, 74 (ADO-AD 15), d un interface de bus 76 et d'un bus de système 78 Le bus de
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système 78 est commun avec la mémoire 36 et le processeur
de répartition DP 32 et est également appelé bus commun.
Le dispositif de commande d'interruption 44 peut recevoir des informations du bus de système 78 par l'intermédiaire du récepteur/tampon 80 tel que le
composant Texas Instrument 74 L 5240 et il est en communi-
cation avec le bus adresses/données 74 par l'intermédiai-
re d'un récepteur-émetteur 82 tel que le composant Intel 8287 Un émetteurrécepteur de bus 84, analogue sépare le bus 74 du bus 86 Le bus 86 est relié à l'interface série 46 à l'horloge d'intervalle 70 et à la mémoire
morte ROM 42.
L'appareil placé entre l'interface 46 et les cabines d'ascenseur 37 se compose du dispositif d'entraînement 48 et du récepteur 50, des collecteurs R 5422, 88 et 88 ', et des liaisons de données série 92
et 94 L'horloge 72, l'horloge d'intervalle 70, l'inter-
face-série 46, le dispositif d'entraînement 48, le récep-
teur 50, les collecteurs 88 et 88 ' peuvent être montés sur une plaquette distincte telle que la plaquette Intel
de Multimodule Série TM à savoir i SBX 351 TM; cette pla-
quette s'enfiche dans la plaque 80/24 Le dispositif
d'entraînement 48 et le récepteur 50 peuvent être cons-
titués respectivement par le dispositif d'entratnement
R 5422 (Motorola MC 34878) et le récepteur R 5422 (Motoro-
la MC 34868) respectifs Chacune des cabines d'ascenseur telles que la cabine N O O en plus du dispositif de commande de cabine 52 comportant une cabine d'ascenseur 96 montée pour effectuer un mouvement vertical en étant guidée dans la cage d'ascenseur 98 de l'immeuble 100 pour y desservir les niveaux tels que le niveau indiqué
par la référence numérique 102 Par exemple, si le sys-
tème d'ascenseur 30 est un système d'ascenseur à traction, la cabine 96 est accrochée à un ensemble de câbles 104 qui passent sur une poulie de traction 106 et sont reliés à un contrepoids 108 La poulie 106 est entraînée par une machine d'entraînement en traction 110 commandée par le dispositif de commande de cabine 52 La commande
de position-de cabine 56 telle que représentée peut géné-
rer des impulsions de distance en fonction de la roue phonique (non représentée) qui tourne lorsque la cabine d'ascenseur 96 se déplace, Une impulsion peut ainsi être générée pour chaque incrément normal prédéterminé de déplacement de la cabine par exemple une impulsion pour chaque déplacement élémentaire de 0,64 cm de la cabine Le dispositif de commande de cabine compte les impulsions, incrémente et décrémente l'état de comptage en fonction de la-direction de déplacement et compare l'état de comp tage avec l'adresse'des niveaux de l'immeuble, adresses qui sont également exprimées sous la forme d'états de comptage d'impulsions et qui décrivent la position d'un
niveau par rapport au niveau inférieur Le niveau infé-
rieur (niveau du sol) présente un état de comptage égal
à zero.
Les appels de palier qui peuvent être produits par les boutons de palier qui se trouvent aux
différents niveaux de l'immeuble 100 tels que le bouton-
poussoir de montée 112 qui se trouve près du niveau le plus bas, le bouton-poussoir de descente 114 qui se * 25 trouve près du niveau le plus haut et les combinaisons de boutons-poussoirs de montée et de descente 116 des niveaux intermédiaires, peuvent être mis en série par la
commande d'appel de palier et être dirigés par le collec-
teur R 5422, 88 ", un récepteur 50 ' et l'interface série/ parallèle 46 ' En variante, les appels de palier peuvent
passer dans le bus commun 78 en parallèle par une pla-
quette entrée/sortie (I/0) distincte; cette variante est indiquée par la fonction I/0 d'appels de palier 118 représentée en pointillés à la figure 2 A. Les figures 3 A, 3 B et 3 C sont destinées
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à être réunies pour constituer un schéma détaillé de l'interface de bus 76, du bus de système 78, de l'horloge
68, de l'unité centrale de traitement 38 et de la liai-
son de sélection de priorité entre le processeur de com-
mande CP 34 et le processeur de répartition DP 32 Le
connecteur de bus Pl et un connecteur auxiliaire P 2 for-
ment le bus commun 78 qui relie le processeur de commande CP 34, le processeur de répartition DP 32 et la mémoire
partagée 36 ainsi que les différentes plaques du système.
Ces connecteurs relient également les différentes plaques
du système à l'alimentation.
La fonction de temps 68 comprend une hor-
loge 118 par exemple le composant Intel 8224, un comp-
teur à 4 bits 120 et un ensemble de portes qui donnent
un signal d'horloge ou de cadence de 4,8 M Hz pour les en-
trées Xl, X 2 de l'unité centrale de traitement CPU 38
ainsi qu'un signal de remise à l'état initial RESET uti-
lisé pour initialiser lors du branchement La sortie du compteur 120 est utilisée pour donner les signaux de
cadence de bus et de cadence continue BCLK et CCLK res-
pectifs pour le bus commun 78 Le processeur de commande CP 34 est choisi comme dispositif de commande principal
et en fonction de cela il fournit le temps du bus commun.
Les signaux BCLK et CCLK générés dans l'interface de bus 76 ' faisant partie du processeur de répartition DP 32
ne sont pas en dehors de la plaque.
L'interface de bus 76 comporte un dispo-
sitif de commande de bus 122, un dispositif d'entraîne-
ment d'adresses 124, un tampon 126, des dispositifs d'entraînement/verrou de données 128 et un récepteur de données 130 Le dispositif de commande de bus 122 demande arbitrairement sa propre plaque pour utiliser le système ou le bus commun 78 Lorsque la commande du bus 78 du système est acquise, le dispositif de commande de bus génère un signal de lecture de mémoire MRDC, un signal d'inscription de mémoire MWTC, un signal de lecture entrée/sortie (I/0) IORC ou un signal d'inscription entrée/sortie (I/O) IOWC suivant les ordres MRD, MWR, IORD et IOWR-fournis respectivement par l'unité centrale de tr-aitement CPU 38 Le dispositif de commande de bus 128 commande alors le passage par portes de l'adresse de la mémoire ou dispositif entrée/sortie sur les lignes d'adresses ADRO- ADRF, en fournissant un signal de sortie
vrai ADEN à l'entrée OE du dispositif de commande d'adres-
ses 124 et il commande le passage par portes à partir de l'unité centrale de traitement CPU 38 vers le bus de données DATO-DAT 7 en utilisant ces sorties RDD et ADEN
qui sont reliées à l'entrée OE des dispositifs d'entrai-
nement/verrou de données 128.
Une mémoire extérieure à la plaque ou demande I/O par l'unité centrale de traitement CPU 38 fournit les signaux pour les entrées BCRI (demande de
bus) et XSTR (demande de début de transfert) du disposi-
tif de commande de bus 122, qui démarre le bus arbitrai-
rement en synchronisme avec le signal de cadence de bus
BCLK La priorité de bus est établie rendant le proces-
seur de commande CP 34 la plaque maîtresse et lui donnant
ainsi une priorité supérieure à celle donnée du proces-
seur de répartition DP 32 en reliant l'entrée BPRN (entrée de priorité de bus) du dispositif de commande de bus 122 à la masse comme le montre le cavalier 132 et en reliant sa sortie BPRO (sortie de priorité de bus) à
l'entrée BPRN de l'interface 76 ' comme le'montre le cava-
lier 134 La borne de sortie BPRO de l'interface 76 ' n'est pas utilisée La plaque mattresse ou processeur de commande CP 34 peut prendre la commande du bus commun 78 à n'importe quel moment lorsqu'il n'est pas actif puisque son entrée BPRN est toujours vraie Lorsque le processeur CP 34 demande la commande du bus de système
78, le dispositif de commande de bus 122 entraîne sa sor-
tie BPRO au niveau haut qui, étant reliée à l'entrée BPRN de l'entrée du dispositif de commande de bus 76 ' du processeur de répartition DP, interdit cette entrée Le dispositif de commande de bus 122 utilise sa sortie BUSY pour verrouiller et déverrouiller le bus de système 78 Un signal bas BUSY verrouille le processeur CP 34 sur le bus 78 en interdisant à toute autre plaque d'accéder à la commande du bus La sortie d'autorisation d'adresses et de données ADEN est également entraînée au niveau bas lorsqu'on obtient la commande du bus 78 du système Lorsqu'un signal d'accusé réception externe XACK est reçu du dispositif d'adresses, la porte 136 génère un signal vrai BUSRDY qui est appliqué à l'unité
centrale de traitement CPU 38 à l'entrée RDY par l'inter-
médiaire d'un circuit de retard 138.
Lorsque la transaction relative au bus est terminée, les signaux CMD, ACK et ONBDIO deviennent inactifs et rendent vraie l'entrée de transfert XCP du dispositif de commande de bus 122 Lorsque le processeur maître (CP 34) ne souhaite pas le bus de système 78, sa sortie BPRO passe au niveau bas et se traduit par une entrée de niveau bas sur BPRN de l'interface de bus 76 ' qui donne au processeur de répartition DP 32 l'occasion
d'utiliser le bus 78.
La figure 4 est un schéma d'une liaison de données de type série, appropriée, utilisable pour réaliser la liaison de données 92 représentée de façon générale à la figure 2 Chaque cabine d'ascenseur telle que la cabine N O O comporte un interface parallèle/série 140 par exemple le composant Intel 8251; l'interface 46 est un interface-maître et les interfaces des cabines sont des interfaces-esclaves La sortie de transmission T D de l'interface 140 est reliée à la liaison de données x 142 qui transmet l'information d'état de cabine CSI par l'intermédiaire du tampon de sortie 144 et d'un collecteur R 5422, 146 Le liaison de données 142 est branchée de façon à recevoir l'entrée R D de l'interface 46 par x l'intermédiaire du collecteur R 5422, 88 et du tampon d'entrée 50 L'entrée de réception R x D est reliée à la liaison de données 148 qui transmet les demandes de sélec- tion et de scrutation ainsi que les informations de mode
de cabine CMI vers les cabines d'ascenseur 37 par linter-
médiaire du collecteur R 5422, 146 et d'un tampon de sortie
La sortie T D de l'interface 46 est reliée à la liai-
x son de-données 148 par l'intermédiaire du tampon de sortie
48 et du collecteur R 5422, 88 Un protocole de communica-
tion série, approprié sera décrit ci-après.
Les figures 5, 6 et 7 montrent un exemple de format pour commander la séquence d'exécution des programmes Certains des programmes se présentent sous la forme de modules et ils sont uniquement mis en oeuvre lorsqu'ils sont utilisés, leur mise en oeuvre se faisant suivant une séquence de priorité prédéterminée Lorsque la nécessité de mise en oeuvre d'un module particulier
est détectée, par exemple par un autre module, le pro-
gramme est mis en offre Un module peut également se mettre lui-même en offre à la fin de son déroulement Si un programme détecte qu'un autre module ne devrait pas tourner, même slil est mis en offre, ce programme ou ce
module peut être interdit par cet autre module Le pro-
gramme pour relier les modules qui ont été mis en offre dans un ordre de priorités prédéterminées est appelé programme d'exécution des priorités; ce programme est représenté à la figure 5 Chaque module a une adresse dans la mémoire vive RAM 40 appelée table d'offres La figure 6 montre un format approprié pour la table des offres Chaque module est un programme enregistré dans une mémoire morte ROM 42, chaque module ayant une adresse de départ prédéterminée Lorsque le programme d'exécution souhaite dérouler un module, il saute à l'adresse de
départ du module dans la mémoire morte ROM 42 Les adres-
ses de départ de tous les modules sont réunies à un en-
droit prédéterminé de la mémoire morte ROM 42 pour former une table d'adresses de modules Un pointeau M pointe les entrées de la table des offres dans la table des offres et un pointeau N pointe les entrées des adresses
de modules dans la table d'adresses de modules.
- On entre dans le programme d'exécution représenté sous la forme d'un ordinogramme à la figure 5 à une adresse de départ prédéterminée dans la mémoire ROM 42 qui est représentée de façon générale par 160 comme borne "départ" A la fin de son déroulement, chaque module revient à cette adresse de départ L'étape 162 incrémente les pointeurs M et N puisque les pointeurs M et N pointent l'entrée de la table des offres et
l'adresse de départ pour le dernier déroulement du module.
L'incrémentation des pointeurs met ainsi le programme
d'exécution sur le module suivant dans l'ordre des prio-
rités L'ordre des priorités est établi par l'ordre de
la liste, le module de priorité le plus élevé correspon-
dant aux adresses auxquelles les pointeurs sont initiali-
sés pendant l'initialisation du système L'étape 164
détermine si toute la table des offres a été contrôlée.
Dans l'affirmative, l'étape 166 initialise les pointeurs M et N vers la position du module de priorités le plus élevé Si l'étape 164 constate que la table des offres n'a pas été parcourue complètement, ltétape 168 cherche le mot d'offres sur le pointeur M de façon à le vérifier et constater si le module associé est autorisé et dans
l'affirmative, si ce module a ou non été mis en offre.
Comme représenté, la position de bit n O 7 du mot du
tableau d'offres peut être testée pour vérifier l'auto-
risation et la position de bit O peut être vérifiée pour voir si le programme a été mis en offre Ainsi, l'étape 170 vérifie si la position de bit 7 du mot de la table des offres est un zéro logique ou un un logique S'il
s'agit d'un état logique un, le module peut être inter-
dit et le programme revient à l'étape 162 pour vérifier
le module suivant dans la séquence de la table des offres.
S'il s'agit d'un état logique zéro, le module n'a pas été interdit et l'étape 172 vérifie la position de bit O du mot de la table des offres pour vérifier si le module a été mis en offre S'il s'agit d'un état logique zéro, il n'a pas été mis en offre et le programme revient à l'étape 162 Si cette position de bit correspond à l'état logique un, il a été mis en offre, et l'étape 174 remet à l'état initial la position de bit O et l'étape 176 saute surl'adresse dans la mémoire ROM 42 vers laquelle est dirigé le pointeur N de la table des adresses des modules Lorsque ce module termine son déroulement, il
revient à l'adresse de départ 160 du programme d'exécu-
tion comme décrit précédemment.
Les figures 8 A, 8 B, 9, 1 OA, l OB et 11 montrent une caractéristique intéressante de l'invention qui concerne le fonctionnement du processeur de commande CP 34 pour faciliter le transfert des informations de mode de cabine CMI du processeur de répartition DP 32
vers les cabines d'ascenseur 37 et le transfert des -
informations d'état de cabine CSI à partir des cabines d'ascenseur 37 vers le processeur de répartition DP 32 en supprimant les états "d'attente" prenant du temps sur la partie du processeur de commande CP 34 Pendant le
temps que le processeur de commande CP 34 aurait norma-
lement de libre, par exemple en attendant l'information venant d'une cabine d'ascenseur qui est scrutée et l'attente que des liaisons de communication deviennent libres, la présente invention autorise le processeur de commande CP 34 d'exécuter d'autres travaux essentiels
pour réduire notablement le temps d'attente des informa-
tions CMI et CSI avant leur traitement.
De façon plus détaillée, les figures 8 A
et 8 B sont destinées à être réunies pour former un ordi-
nogramme qui présente le programme principal du proces-
seur de commande CP 34 La figure 9 est une table de demandes enregistrée dans la mémoire morte ROM 42 qui contient toutes les fonctions de communication que doit exécuter le processeur de commande CP 34 Par exemple chaque cabine d'ascenseur doit être scrutée ou être interrogée pour fournir son information d'état de cabine la plus récente (CSI) et chaque cabine d'ascenseur doit être choisie pour recevoir la dernière information de
mode de cabine (CMI) préparée par le processeur de répar-
tition DP 32 Le brevet G B 1467411 donne des formats et des données appropriés pour les informations CMI et
CSI Ces informations ne seront pas décrites en détail.
L'information CSI est mise en liste dans les mots d'en-
trée IWYO, IW 1, IW 2 représentés à la figure 20 de ce bre-
vet G B 1467411; les informations CMI sont mises en liste de mots de sortie OWO, O Wl et OW 2 représentés à
la figure 22 de ce brevet G B 1467411.
Ainsi la table des demandes contient les entrées pour la scrutation et la sélection de chaque cabine d'ascenseur Un pointeur R est déplacé de l'entrée à l'entrée pour chaque demande qui est traitée Dans un
mode de réalisation préférentiel, les demandes de scru-
tation et de sélection alternent dans la table des deman-
des Ainsi, la première entrée peut être "scrutation de la cabine N O O ", l'entrée suivante peut être "sélection de la cabine N O O " etc jusqu'à ce que les demandes de scrutation et de sélection de chaque cabine d'ascenseur
du système soient mises sur la liste.
La figure l OA montre un ensemble de tam-
pons tels que les tampons 0, 1, 2, 3, 4 référencés 180, 182, 184, 186 et 188 respectivement Les tampons qui
peuvent faire partie de la mémoire vive RAM 40 sont accé-
dés séquentiellement par le programme de la figure 8 sui-
vant un ordre prédéterminé L'ordre prédéterminé peut commencer au tampon 180 et se terminer au tampon 188 Le premier mot ou octet de chaque tampon est un mot d'état pour son tampon associé Un pointeur B est déplacé d'un tampon à l'autre par le programme de la figure 8 La figure 11 montre un format approprié pour le mot d'état de tampon Par exemple la position de bit O peut indiquer si le tampon est ou non vide; le bit de position 1 peut indiquer si la transmission des données du tampon vers
une cabine d'ascenseur a été terminée et le bit de posi-
tion 2 peut indiquer si le procédé de réception de l'in-
formation d'état de cabine CSI provenant d'une cabine
et son enregistrement dans le tampon est terminé.
Comme représenté à la figure l OB, chaque mot d'ordre (CMI) envoyé par une cabine est conservé
dans une table d'images dans la mémoire RAM 40 Un poin-
teur IP est toujours maintenu pour pointer la cabine pour
laquelle une demande de sélection est en cours de prépa-
ration L'information de mode de cabine CMI pour une
cabine est lue dans la mémoire partagée 36 et est compa-
rée avec son image associée, pointée par le pointeur IP.
Si l'information CMI a changé, l'image est remise à jour et la nouvelle information CMI est envoyée à la cabine, Si l'information CMI n'a pas été changée, du temps est économisé par le simple passage sur l'entrée suivante
dans la table de demandes.
Le programme CP représenté aux figures 8 A et 8 B commence par une adresse dans la mémoire morte ROM 42 comme cela est indiqué en 190 Lorsque le système d'ascenseur 30 est mis en oeuvre, le pointeur de la table de demandes R, le pointeur-tampon B et le pointeur de la table d'images IP sont initialisés et les mots d'état des tampons sont remis à 1 état initial Cela se fait au cours des étapes 192, 194 et 196 L'étape 192 vérifie si un bit d'alimentation a été mis à l'état Cela peut être un bit ou un mot enregistré dans -la mémoire vive RAM 40 Si ce bit n'a pas été mis à l'état, l'étape 194 effectue l'initialisation des étapes et l'étape 196 met à l'état le bit d'alimentation Puis, le programme revient
sur l'étape 192 qui constate alors que le bit d'alimenta-
tion est mis et le programme passe sur l'étape 198.
L'étape 198 cherche le mot d'état de tam-
pon localisé sur, le pointeur B et teste le bit de posi-
tion 0 L'étape 200 vérifie le résultat du test du bit de position 0, et avance à l'étape 202 si le tampon est vide L'étape 202 met à l'état-le bit O de ce mot d'état de tampon et le fait passer à l'état logique un puisque les étapes suivantes chargeront l'information dans ce tampon Par exemple, l'étape suivante 204 effectue la lecture de l'ordre ou de la demande situé au pointeur R de la table de demandes représentée à la figure 9 et inscrit la demande dans le tampon qui est actuellement
en cours de traitement.
L'étape 206 détermine la nature d'une -
demande Si l'étape 206 constate que la demande est une demande de scrutation c'est-à-dire qu'elle demande une cabine déterminée pour l'information d'état de cabine
CSI Ainsi, la transaction nécessite à la fois la trans-
mission des données du tampon vers une cabine et la récep-
tion des données de la cabine En conséquence, l'étape 207 met les bits 1 et 2 du mot d'état, à l'état pour indiquer que la transmission et la réception doivent être terminées avant que le processeur CP exécute toute autre action concernant ce tampon Puis, le programme place un module de programme SEND en offre au cours de l'étape 208 Ce module est dans la table des offres et sera mis en oeuvre au moment opportun par la priorité d'exécution après que cette offre ait été faite Un programme SEND
et un programme d'interruption T R associés sont repré-
x
sentés à la figure 12 et seront décrits ci-après.
Si l'étape 206 constate que la demande est une demande de sélection, le programme passe sur l'étape 209 qui appelle un sous-programme (sousroutine) "CP Accès Mémoire" dont la fonction est d'accéder à la mémoire partagée 36 Cette sous-routine est représentée
à la figure 14 et sera décrite ci-après Lorsque la sous-
routine "CP Accès Mémoire" obtient l'accès à la mémoire
partagée 36, l'étape 210 effectue la lecture de l'infor-
mation de mode de cabine CMI pour chaque cabine d'ascen-
seur identifiée dans la demande choisie et qui a été préalablement préparée pour cette cabine par le processeur
de répartition DP 32 et enregistrée dans la mémoire par-
tagée 36 au cours du déroulement du programme de réparti-
tion représenté à la figure 17 L'information CMI enre-
gistrée dans le tampon est prise en compte La routine appelée par l'étape 209 met à l'état le sémaphore CP représenté à la figure 15 comme ce-la sera décrit ci-après
à une valeur qui indique la nature de l'accès à la mémoi-
re L'étape 211 remet alors à l'état initial ce sémaphore
à une valeur indiquant "pas d'accès".
L'étape 212 compare l'information de mode de cabine CMI enregistrée dans le tampon avec l'image
de l'information CMI précédemment envoyée à cette cabine.
Cette image sera pointée par le pointeur IP représenté à la figure l OB L'étape 212 teste le résultat de la comparaison pour voir si l'information CMI a changé Si l'information n'a pas changé, l'étape 214 remet à l'état initial le bit O du mot d'état de tampon pour indiquer que le tampon est libre pour recevoir des données et le pointeur d'image IP est incrémenté L'étape 214 comprend
également les étapes de réinitialisation du pointeur-
image IP lorsqu'il est incrémenté au-delà de la-fin de la table L'étape 214 passe alors sur l'étape 218 pour démarrer le procédé d'examen de l'entrée suivante dans la table de demandes, Si létape 213 constate que l'information CMI a changé, l'étape 215 remet à jour limage dans la table de la figure l OB et incrémente le pointeur IP L'étape 216 met à l'état le bit de position 1 du mot
d'état pour indiquer que seule la transmission des don-
* nées du tampon vers la cabine sera demandée pour terminer la transaction et l'étape 208 met le programme SEND en offre. L'étape 208 avance à l'étape 218 qui incrémente le pointeur R de la table de demandes L'étape 220 vérifie si l'adresse pointée est au-delà de la fin de la table Dans l'affirmative, l'étape 222 initialise la demande du pointeur de table R Si le pointeur R n'a pas dépassé la fin de la table, l'étape 220 avance à
l'étape 224 L'étape 222 passe également à l'étape 224.
L'étape 224 incrémente le pointeur de tampon B L'étape
226 vérifie si le pointeur a dépassé l'adresse du der-
nier tampon 188 Dans la négative, l'étape 226 revient à l'étape 198 pour traiter le tampon suivant lorsque toutes les tampons ont été traités, l'étape 226 avance sur l'étape 228 qui initialise le pointeur de tampon B l'étape 230 se met elle-même en offre et le programme revient à l'exécution de priorité en 232.
Si l'étape 200 constate que le bit de position O du mot d'état du tampon est mis, c'est-à-dire se trouve à l'état logique un, indiquant que le tampon nlest pas vide, l'étape 200 se branche sur l'étape 234
qui vérifie le bit de position 1 du mot d'état de tampon.
L étape 236 teste le résultat de ce contrôle pour véri-
fier si le bit de position 1 du mot d'état est mis c'est-
à-dire "transmission non terminée", ce qui signifie que
l'opération suivante de ce tampon ne s'est jamais pro-
duite ou que cette opération est en cours Si l'étape 236 constate que le bit deposition 1 est mis, cette
étape passe à l'étape 218 décrite précédemment.
Si l'étape 236 constate que le bit de position l-est remis à l'état initial c'est-à-dire "transmission terminée", l'information placée à l'origine dans ce tampon a été envoyée Le nombre de tampons peut être choisi de façon que lorsque le dernier tampon est chargé par une demande de scrutation ou de sélection et contient l'information CMI alors disponible, les tampons qui précèdent ont déjà envoyé leur information vers les cabines et au moins la première demande de scrutation est déjà satisfaite par la réception de l'information CSI de la cabine d'ascenseur en cours de scrutation Ainsi, lors du passage suivant dans les tampons, un tampon sera
rarement court-circuité pour ne pas avoir été complète-
ment traité Le programme de cette figure permet toute-
fois un nombre quelconque de tampons, traitant automati-
quement les tampons non traités, partiellement traités ou complètement traités L'étape 238 vérifie alors le bit de position 2 du mot d'état de tampon L'étape 240
vérifie le résultat de ce contrôle Si cette étape cons-
tate que le bit est mis c'est-à-dire "réception non ter-
minée", cela correspondait à une demande de scrutation et l'information CSI de la cabine d'ascenseur n'a pas encore été reçue Ainsi, le programme avance sur l'étape 218 Si l'étape 240 constate que le bit de position 2
est remis à l'état initial c'est-à-dire "réception ter-
minée", toutes les opérations concernant ce tampon sont terminées L'étape 240 avance alors sur l'étape 242 qui vérifie la nature du mot de demande toujours enregistré dans ce tampon S'il s'agit d'une demande de sélection, l'information CMI a été envoyée et il n'y a rien d'autre à effectuer Ainsi, l'étape 244 remet à l'état initial les bits du mot d'état de ce tampon et ainsi au cours du déroulement suivant de ce tampon, l'étape 200 trouvera ce tampon vide Si l'étape 242 trouve une demande de
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scrutation enregistrée dans ce tampon, cela signifie que le tampon contient maintenant l'information CSI de la
cabine d'ascenseur en scrutation.
L'étape 242 passe alors sur l'étape 246 qui appelle le programme d'accès mémoire CP représenté à la figure 14 Lorsque l'étape 246 constate que les deux processeurs de commande CP et de répartition DP peuvent
utiliser sans conflit la mémoire partagée-o si le pro-
cesseur DP a terminé son accès mémoire lorsqu'il y a un
risque de conflit potentiel, l'étape 248 décharge l'in-
formation CSI du tampon et l'enregistre dans la mémoire partagée 36 L'étape 250 remet alors à l'état initial le
sémaphore CP à une valeur qui indique "pas d'accès".
L'étape 250 passe alors sur l'étape 244 décrite ci-
dessus.
La figure 12 est un ordinogramme d'un programme SEND qui est mis en oeuvre par l'exécution de priorités après avoir été mis en offre La figure 12 met également une "routine d'interruption T x" sur
laquelle peut être dirigé le processeur CP 34 pour trans-
mettre l'information enregistrée dans les tampons repré-
sentés à la figure 10 vers les cabines d'ascenseur 37
par l'intermédiaire de l'interface parallèle/série 46.
Le programme SEND est entré à son adresse de départ dans la mémoire ROM 42 représentée de façon générale par la
référence 260 L'étape 262 peut effectuer une vérifica-
tion pour s'assurer que le programme SEND a été offert au cours de l'étape 208 du programme CP représenté à la figure 8 Si le programme SEND n'a pas été offert, le programme revient sur le programme principal CP au point 264 Si le programme SEND a été offert, l'étape 266
cherche la demande enregistrée dans le tampon pour la-
quelle le programme SEND a été offert et en vérifie sa nature S'il s'agit d'une demande de scrutation, l'étape 266 avance sur l'étape 268 L'étape 268 prépare et charge un ensemble de mots de commande dans l'interface 46 pour définir l'opération à suivre: Par exemple, un mot de remise à l'état initial est envoyé par l'inscription d'une instruction d'ordre à l'adresse de l'interface, instruction dont le bit N O 6 a été mis à l'état Ce mot remis à l'état initial prépare l'interface pour le mot d'instruction de mode qui est préparé et inscrit à
l'adresse d'interface Le mot d'instruction de mode défi-
nit la longueur du caractère, le fonctionnement synchrone
ou asynchrone, la vitesse en baud (pour le mode asynchro-
ne), la disposition de parité et analogues Un mot d'ins-
truction d'ordre est alors préparé et envoyé; ce mot commande le fonctionnement de l'interface Si l'étape 266 trouve une demande de sélection, l'étape 266 passe sur l'étape 270 qui est analogue à l'étape 268, prépare et charge les mots de remise à l'état initial, de mode et d'ordre pour la demande choisie Les étapes 268 et 270 sont toutes deux traitées à l'étape 272 qui met à l'état un pointeur Tx sur le premier mot ou caractère à transmettre L'étape 274 autorise les interruptions
d'émission et le programme revient sur l'exécution prio-
ritaire au point 276.
Lorsque l'interface 46 détecte que le "tampon de transmission" 48 est vide, l'interface génère
un signal Tx R qui est appliqué à la commande d'interrup-
tion 44 Le signal T x R reste vrai jusqu'à ce qu'un caractère ait été chargé dans son tampon de transmission
par l'unité centrale CPU 38 Comme la commande d'inter-
ruption 44 a été autorisée au cours de l'étape 274, elle génère un signal d'interruption et l'unité centrale CPU 38 interrompt le programme qui l'exécute pour passer
sur la routine d'interruption représentée à la figure 12.
On entre dans la routine à son adresse de départ dans la mémoire ROM 42 portant globalement la référence 278 et l'étape 280 inscrit le caractère de donnée du tampon
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dans l'interface 46 en mettant l'information sur le bus
de données et l'étape 282 vérifie que tous les caractè-
res ont été envoyés L'envoi de l'information par les tampons vers les cabines ne détruit pas les données dans les tampons Si toute l'information n'est pas envoyée, le pointeur est incrémenté à l'étape 283 et le programme revient sur le programme interrompu en 284 pour attendre l'interruption T x R suivante commencée Lorsque l'étape 282 constate que toutes les données ont été envoyées, l'étape 285 remet à l'état initial le bit de position 1
du mot d'état de tampon pour indiquer "transmission ter-
minée", interdit les interruptions de l'émetteur et
remet à l'état initial le pointeur T L'étape 286 véri-
fie que la demande était une demande de scrutation Dans l'affirmative, l'étape 287 met le programme RECEIVE (réception) en offre et sort au point 284 pour revenir sur le programme qui a été interrompu Si l'étape 286 trouve une demande de sélection, elle passe sur la sortie 284.
La figure 13 est un exemple d'ordino-
gramme d'un programme RECEIVE <réception) qui est mis en oeuvre par l'exécution de priorités après qu'il ait été mis en offre La figure 13 montre également un programme d'interruption Rx qui peut s'utiliser pour charger un tampon avec l'information CSI en réponse à une demande de scrutation Lorsque le programme RECEIVE est mis en
offre au cours de l'étape 287 selon la figure 12, l'exé-
cution de priorités met en oeuvre ce programme en entrant au point 290 L'étape 292 prépare les mots de remise à l'état initial, de mode et d'ordre pour une opération de réception et l'étape 294 autorise les interruptions de réception Puis, le programme revient à l'exécution
de priorités.
Lorsque le tampon de réception de l'in-
terface 46 reçoit un caractère et est prêt pour transmet-
tre le caractère à l'unité centrale CPU 38, il génère un signal RXR vrai pour la commande d'interruption 44;
comme l'étape 294 a autorisé les interruptions du récep-
teur, cette commande génère une interruption pour l'unité centrale CPU 38 Lorsque l'unité centrale CPU 38 est in-
terrompue, elle enregistre ce qu'elle est en cours dlexé-
cuter pour pouvoir le rappeler correctement lorsque le programme est déroulé et on entre dans le programme d'interruption du récepteur en 298 L'étape 300 effectue la lecture d'un mot de données et l'enregistre dans le
tampon qui conserve la demande de scrutation correspon-
dante Si plus d'un caractère ou d'un mot peuvent être reçus, l'étape 302 vérifie si toutes les données ont
bien été reçues Pour recevoir des éléments supplémentai-
res, l'étape 304 incrémente le pointeur Rx et la routine
revient sur le programme interrompu en 306 Lorsque tou-
tes les données ont été reçues, l'étape 302 avance sur
l'étape 308 qui remet à l'état initial-le bit de posi-
tion 2 du mot d'état du tampon pour indiquer que la récep-
tion est terminée; cette étape remet à l'état initial
le pointeur Rx et interdit les interruptions de réception.
La routine d'interruption revient alors au programme
interrompu en 304.
La figure 14 est un ordinogramme d'un module d'accès de mémoire ou routine du processeur de commande CP 34 et qui est appelé au cours des étapes 212 et 246 du programme CP représenté à la figure 8 Comme indiqué précédemment, la présente invention permet au
processeur CP 34 d'accéder à la mémoire partagée 36 cha-
que fois qu'un cycle de mémoire exécuté par le processeur
DP 32 se termine puisque le processeur CP 34 a une prio-
rité plus élevée que le processeur DP 32 De la même manière, le processeur de priorité la plus élevée peut
avoir de courtes interruptions dans son travail de mémoi-
re et permet au processeur de priorité inférieure de
prendre le bus pour un ou deux cycles de mémoire Toute-
fois, le processeur CP 34 ne souhaite pas s'interrompre au milieu d'une opération de mémoire DP et inversement s'il y avait un risque de conflit entre l'opération de mémoire à exécuter et l'opération de mémoire déjà exécu- tée Par exemple, si le processeur DP 32 inscrit une information de mode de cabine CMI, le processeur CP 34 ne souhaitera pas lire l'information CMI puisqu'elle résulterait de la combinaison d'un information ancienne et d'une information nouvelle De la même manière, si le processeur DP 32 est entrain de lire l'information CSI,
le processeur CP 34 ne souhaite pas commencer l'inscrip-
tion de l'information CSI puisque le processeur DP 32
obtiendrait alors la combinaison d'une information an-
cienne et d'une information nouvelle Plutôt que d'éli-
miner complètement un processeur jusqu'à ce que l'autre
ait terminé une opération de mémoire complète, la pré-
sente invention permet l'imbrication des cycles-mémoire de deux opérations-mémoire lorsqu'il n'y a aucun risque de conflit Cela se traduit par une économie importante
de temps de traitement.
Les risques de conflit sont déterminés
en attribuant un sémaphore à chaque processeur Un séma-
phore est constitué par un octet dans la mémoire 36;
cet octet est mis à une valeur par son processeur corres-
pondant lorsqu'il accéde à la mémoire partagée 36; cette valeur indique la nature de l'accès-mémoire La figure 15 donne un exemple de format pour des sémaphores
DP et CP, avec une valeur de 0000 0000 ( 00 H correspon-
dant à "pas d'accès", une valeur égale à 01 H indiquant qu'il s'agit d'une opération de lecture de mémoire et
une valeur égale à 02 H indiquant qu'il s'agit d'une opé-
ration d'inscription de mémoire.
On entre dans le module d'accès de mémoi-
re à l'adresse de départ dans la mémoire morte ROM 42
portant la référence 310 A l'étape 312, on lit le séma-
phore DP L'étape 314 détermine si le processeur DP 32 est en cours d'accès à la mémoire partagée 36 Dans la négative, la valeur du sémaphore sera égale à 00 H et ainsi cette valeur sera non nulle Si le processeur DP 32 accéde, l'étape 316 compare l'opération de mémoire
en cours d'exécution avec l'opération de mémoire à exé-
cuter L'étape 318 vérifie le résultat de cette compa-
raison Si l'opération de mémoire qui est exécutée par le processeur DP 32 est la même l'opération de mémoire que le processeur CP 34 souhaite exécuter, il n'y a pas de conflit et le programme passe à l'étape 320 Ainsi, le processeur CP 34 est autorisé à utiliser son état de priorité supérieure pour prendre la commande du bus 78 du système, lorsqu'il le souhaite, à la fin d'un cycle de mémoire du processeur DP 32 L'étape 314 passe ainsi
à l'étape 320 lorsque cette étape constate que le proces-
seur DP 32 n'a pas accès Si l'étape 318 constate que
les opérations de mémoire doivent être différentes c'est-
à-dire si l'une des mémoires est en lecture et l'autre mémoire en inscription, l'étape 318 revient sur l'étape 312 et le programme parcourt des cycles jusqu'à ce que
l'étape 314 ou l'étape 318 puissent passer à l'étape 320.
-L'étape 320 verrouille le bus du système c'est-à-dire fait que la commande de bus 122 fournisse en sortie un signal BUSY, vrai; l'étape 322 vérifie de
nouveau le sémaphore DP pour être sûr qu'il n'a pas accé-
dé au bus du système depuis le dernier contrôle et les étapes 324, 326 et 328 doublent respectivement les étapes 314, 316 et 318 Si l'étape 328 ne trouve pas de conflit potentiel, l'étape 330 déverrouille le bus du système et le programme revient à l'étape 312 Si l'étape 324 trouve que l'autre processeur n'a pas accédé ou si l'étape 328 constate qu'il n'y a pas de risque de conflit, les deux passent sur l'étape 323 qui vérifie la nature de
l'opération de mémoire prévue par le processeur CP 34.
Si l'étape 334 trouve que l'opération de mémoire prévue est une opération d'inscription, l'étape 334 fixe la valeur du sémaphore CP représenté à la figure 15 à 02 H, Si l'étape 332 trouve que l'opération de mémoire prévue est l'opération de lecture, l'étape 336 fixe la valeur à o 1 i H Les étapes 334 et 336 passent toutes deux à l'étape 338 qui déverrouille le bus du système et le module revient au programme CP représenté à la figure 8 Aux étapes 216 et 250, la "remise" du sémaphore se fait en verrouillant le bus 78 du système, en mettant le sémaphore correspondant à la valeur 00 H et en déverrouillant le bus, La figure 16 est un ordinogramme d'un module d'accès de mémoire qui peut s'utiliser à la place de celui représenté à la figure 14 Les étapes du module de la figure 16 et qui sont analogues à celles du module représenté à la figure 14 portent les mêmes références numériques complétées par un prime ('); ces étapes ne
seront pas décrites en détail.
De façon plus détaillée, le module de la figure 16 se traduit par un temps d'attente moindre que le module de la figure 14 en ajoutant l'étape 350 à la suite de l'étape 318 ' Au lieu de passer dans la boucle d'attente lorsque l'étape 318 ' trouve que les opérations de lecture et d'inscription sont toutes deux concernées, l'étape 350 compare le numéro des cabines concernées par les opérations de lecture-écriture L'étape 352 effectue le test de comparaison Si les numéros des cabines sont les mêmes, il y aurait un conflit réel par l'accès de mémoire et le programme passerait alors sur la boucle d'attente Si les numéros des cabines sont différents, ce qui correspond à la majorité des cas, il
n'y a pas de conflit et l'étape 352 passe à l'étape 320 '.
De la même manière, l'étape 354 compare les numéros des cabines et l'étape 356 vérifie le résultat lorsque le sémaphore DP est vérifié pour la seconde fois Les autres changements du module de la
figure 16 par rapport au module de la figure 14 concer-
nent les valeurs auxquelles est mis le sémaphore après l'exécution de lïétape 332 ' Il-y aura une valeur de lec-
ture différente pour chaque cabine et une valeur d ins-
cription différente pour chaque cabine Par exemple, si l'étape 332 ' constate que l'opération de mémoire prévue
est une opération d'inscription, l'étape 358 et un ensem-
ble d'étapes similaires indiquées en pointillés et l'opération se termine par l'étape 362 qui détermine le
nombre de cabines concernées par l'opération d'inscrip-
tion S'il s'agit de la cabine 0, l'étape 358 passe à l'étape 362 qui fixe par exemple la valeur CP à 80 H Si
l'étape 360 détermine qu'il s'agit de la cabine 6, l'éta-
pe 364 fixe le sémaphore CP par exemple à 86 H' Si l'étape 360 constate qu'il s'agit de la cabine 7, l'étape 366 fixe par exemple le sémaphore CP à 87 H De la même manière si l'étape 332 ' constate que l'opération de mémoire est l'opération de lecture, les étapes 368-370 déterminent le numéro de la cabine et les étapes 372,
374 et 376 fixent le sémaphore CP à une valeur prédéter-
minée Par exemple l'étape 372 peut fixer le sémaphore à la valeur 01 H pour indiquer une opération de lecture pour la cabine O et à 71 H pour indiquer une opération de
lecture pour la cabine 7.
La figure 17 est un ordinogramme indiquant que le processeur DP 32 appelle un module d'accès de mémoire analogue à celui des figures 14 et 16 lorsqu'il
souhaite exécuter une opération de lecture ou d'inscrip-
tion de mémoire dans la mémoire partagée 36 Le programme DP principal peut être celui représenté dans le brevet G.B 1436743 ci-dessus ou encore dans le brevet G B
1515340.
De façon plus détaillée, le processeur
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DP 32 entre dans son programme 378 à l'adresse de départ 379 de sa mémoire morte ROM Lorsque le processeur DP 32 prépare une information de mode de cabine CMI pour une cabine d'ascenseur et souhaite enregistrer cette information dans la mémoire partagée 36, il appelle un module de mémoire dans l'étape 380 analogue à celui représenté aux figures 14 ou 16; cette opération ne
sera pas décrite en détail L'étape 382 inscrit une in-
formation dans la mémoire 36 et l'étape 384 remet à l'état le sémaphore DP représenté à la figure 15 De la même manière, l'étape 386 appelle le module d'accès de mémoire lorsqu'il souhaite inscrire l'information d'état de cabine CSI dans la mémoire partagée 36; l'étape 388 effectue la lecture de l'information lorsque l'accès est
obtenu à l'étape 386 et l'étape 390 remet à l'état ini-
tial le sémaphore DP à la fin de l'opération d'accès de mémoire. Les figures 18, 19 et 20 montrent un
protocole de communication série utilisable pour échan-
ger des informations entre l'interface 46 et les cabines d'ascenseur 37 Ce protocole correspond au protocole des procédures dites American National Standard, sous catégorie 2 7 pour une communication en double voie
alternée, à points multiples non commutés, avec une opé-
ration centralisée et de multiples transmissions-esclaves, l'interface 46 étant l'interface-maitre et les interfaces de chaque cabine étant les interfaces-esclaves comme cela est indiqué à la figure 4 La figure 18 n'est pas un ordinogramme de programme mais est établie de façon à décrire plus facilement la chaîne des événements sous
une forme série Les figures 19 et 20 montrent les for-
mats de messages respectivement pour les demandes de scrutation et de sélection Les messages des formats de messages selon les figures 19 et 20 utilisent les mêmes références numériques que les étapes correspondantes de la figure 18, ces références étant complétées par un prime (') La donnée est transmise en série à chaque mot comprenant un bit de départ, des bits de données, un bit de parité et un bit d'arrêt On utilise certains caractères de commande qui seront identifiés au cours de
la description suivante.
De façon plus détaillée, la séquence des communications fonctionnelles maîtres-esclaves commence en 400 et l'étape 402 initialise un pointeur de messages dans la mémoire ROM qui pointe le premier caractère du message à envoyer L'interface 46 (interface-maitre) envoie un caractère de commande EOT-; ce caractère met en alerte toutes les cabines (esclaves) comme cela est indiqué en 406 L'interface 46 envoie alors le numéro
d'identification de cabine comme cela est indiqué en 408.
Les esclaves comparent ce nombre avec leur propre nombre indiqué en 410, puis l'esclave identifié reste en alerte comme cela est indiqué en 414 L'interface 46 envoie alors le code d'ordre d'identification d'ordre indiqué en 414 et qui distingue les demandes de scrutation et de sélection; cela est suivi par le-caractère de commande
ENQ que l'esclave reconnaît comme demande de réponse.
L'esclave choisit et examine le code d'ordre indiqué en 416 pour déterminer si la demande est une demande de scrutation ou de sélection S'il s'agit d'une demande de scrutation, l'esclave détermine
s'il faut envoyer une donnée (CSI) comme cela est indi-
qué en 418 Dans l'affirmative, la cabine d'ascenseur scrutée envoie un numéro d'identification de cabine, un bit de départ, des bits de données, un bit de fin et un
code de détection d'erreur comme cela est indiqué en 420.
Le maître (en 422) vérifie s'il a reçu correctement la transmission Dans la négative, l'étape 422 revient à l'étape 404 pour démarrer le procédé et transmettre le même message à la même cabine d'ascenseur Si le contrôle d'erreur 422 ne constate aucune erreur, le pointeur de message est incrémenté en 426 et un contr 6 le est fait en
428 pour déterminer si le message a été envoyé complète-
ment Dans la négative, le procédé revient en 404 pour envoyer le caractère suivant Si l'information a été complètement envoyée, le procédé de communication se
termine en 430.
Si la demande est une demande de sélec-
tion, au lieu d'une demande de scrutation, l'étape 416 passe à l'étape 432 pour déterminer si l'esclave est prêt à recevoir l'information CMI Dans la négative, s'il n'est pas prêt pour une quelconque raison, il envoie son numéro d'identification de cabine et un caractère de commande NAK Le maître peut alors répéter l'opération pour tenter d'envoyer le même message à la même cabine jusqu'à ce qu'elle soit prête à recevoir comme cela est indiqué à la figure 18, le programme s'échappant de la boucle; on peut encore le cas échéant passer à l'étape 426. Si l'étape 432 constate que l'esclave
est prêt à recevoir, l'esclave envoie son numéro d'iden-
tification de cabine et un caractère d'accusé de récep-
tion ACK comme cela est indiqué en 436 Lors de la récep-
tion du caractère ACK, le maître en 438 envoie un bit de départ, les bits de données et un bit de fin ainsi qu'un code de détection d'erreur L'esclave vérifie s'il a détecté une erreur Si aucune erreur n'est détectée, l'esclave envoie son numéro d'identification de cabine et son caractère de commande ACK pour indiquer une bonne transmission et une bonne réception Cela est indiqué
en 442 et le pointeur de messages est incrémenté en 426.
Si une erreur est détectée, l'esclave envoie son numéro
d'identification et son caractère de commande NAK indi-
qués en 444; le procédé démarre en 404 et tente d'envoyer
correctement le même message.
Les figures 21 et 22 résument les opéra-
tions des programmes décrites ci-dessus dans l a mesure o ces opérations concernent l'écoulement des informations CMI et CSI entre les cabines d'ascenseur et le dispositif de répartition La figure 20 montre un passage à travers les tampons comme détaillé à la figure 8; par cette
opération, les tampons reçoivent les demandes de scruta-
tion et de sélection ainsi que l'information CMI La figure 21 montre le passage suivant à travers les tampons
comme cela est indiqué également à la figure 8 Les réfé-
rences numériques des lignes de passage des informations concernent le temps pour attribuer des instants relatifs
aux événements La lettre C concerne les opérations com-
mencées par le processeur CP 34; la lettre I concerne les opérations commencées par l'interface 46 et la lettre D concerne les opérations commencées par le processeur DP 32 La référence Il indique les opérations d'interface
correspondant à T R et I 2 indique les opérations d'inter-
x face correspondant à R x R Comme représenté, les cinq premières demandes de la table de demandes sont chargées successivement dans les tampons 180, 182, 184, 186 et 188 aux instants 1 C, 2 C, 3 C, 4 C et 5 C respectifs Le processeur DP 32 inscrit l'information CMI dans la mémoire partagée 36 aux instants ID et 2 D L'interface 46 dont l'émetteur et le récepteur sont prêts, envoie T x R et R x R respectivement pour démarrer l'opération de transmission de l'information CMI et les demandes de scrutation vers les cabines d'ascenseur aux instants 21 l, 31, 41 et 11 des tampons 180, 182, 184 et 186 respectifs Les demandes de scrutation choisissent des réponses dans les cabines d'ascenseur adressées et l'information CSI arrive de la cabine O à l'instant 3 5 12 Ainsi à l'instant du passage suivant à travers les tampons, l'information CSI est déjà enregistrée dans le tampon 180 lorsqu'il est
contrôlé par le programme et l'information CSI est trans-
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férée dans la mémoire partagée 36 à l'instant 6 C A l'instant 6 i D, le processeur DP 32 effectue la lecture
de l'information CSI -L'information CSI continue d'arri-
ver des cabines 1 et 2 qui sont scrutées aux instants 5 5 12 et 7 5 12 Le tampon 182 est remis à l'état initial
à l'instant 7 C; le tampon 184 est chargé par l'informa-
tion CSI à l'instant 5 5 12 et cette information est ins-
crite dans la mémoire 36 à l'instant 8 C Le tampon 186
est remis à l'état initial à l'instant 9 C et l'informa-
tion CSI enregistrée dans le tampon 188 à l'instant 7 5 12
est transférée à la mémoire à l'instant 1 OC Le proces-
seur DP 32 effectue la lecture de l'information CSI dans la mémoire partagée 36 aux instants 8 1 D et l O l D Ces moments ne sont donnés qu'à titre d'exemple et de façon
relative pour illustrer les opérations d'imbrication.
selon l'invention, permettant de réduire le temps d'atten-
te dans le transfert de l'information, ce qui constitue
un élément de première importance dans un système d'as-
censeur puisque le système d'ascenseur est un système
dynamique avec des modifications se produisant rapide-
ment Plus l'information est transférée rapidement et plus grands est la chance qu'elle sera dans le temps et -représente ainsi la situationinstantanée du système d'ascenseur. Ainsi en résumé, le processeur CP charge
séquentiellement un ensemble de tampons, prend des deman-
des de scrutation et de sélection en séquence à partir d'une table de demandes Lorsqu'une demande de sélection est chargée dans un tampon, le processeur CP accède à la mémoire partagée pour lire la dernière information CMI de la cabine d'ascenseur correspondante et le processeur CP transfère alors cette information CMI à un tampon,
l'enregistre dans le même tampon que la demande de sélec-
tion associée La clé de l'efficacité du montage est que la transmission des données est traitée de façon asynchrone
par rapport à la mise des données dans les tampons Pen-
dant que le processeur CP poursuit le chargement des tam-
pons, l'interface génère des signaux d'interruption pour le processeur CP, ce qui se traduit par la transmission des demandes de scrutation et de sélection aux cabines d'ascenseur ainsi que la transmission de l'information
CMI avec les demandes de sélection Les cabines d'ascen-
seur scrutées démarrent également pour répondre pendant
que le processeur CP est en cours de chargement des tam-
pons, d'envoi de l'information CSI à l'interface qui à
son tour génère une interruption pour le processeur CP.
Cette interruption appelle une routine qui transfère immédiatement l'information CSI del'interface vers le
tampon contenant la demande de scrutation correspondante.
Lorsque le processeur CP termine le chargement des tam-
pons, il revient au premier tampon, en séquence, et à ce moment, il décharge l'information CSI et l'inscrit dans la mémoire partagée Le processeur DP effectue la
lecture de la dernière information CSI de la mémoire par-
tagée et prépare l'information CMI des cabines d'ascen-
seur suivant sa stratégie, pour desservir efficacement les appels de service de l'ascenseur suivant qu'ils sont enregistrés Le processeur DP inscrit alors l'information CMI dans la mémoire partagée pour pouvoir être utilisée
par le processeur CP.
Le montage de transfert d'information pour les informations CSI et CMI en utilisant une mémoire partagée ainsi que le montage d'accès de mémoire de la
mémoire partagée réduisent la charge des différents pro-
cesseurs, les autorisant à exécuter les fonctions plus
efficacement et sans perte de temps d'attente qui rédui-
* raient l'efficacité du système d'ascenseur quelle que
soit la puissance de la stratégie de fonctionnement.
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
PROCESSEUR REPARTITION DP 32 1
DP 32 21
DP 32 22
MEMOIRE RAM SEMAPHORE DP, SEMAPHORE CP 36 1
RAM PARTAGEE 36 2 A
MEMOIRE PARTAGEE 36 3 B
MEMOIRE PARTAGEE 36 21
MEMOIRE PARTAGEE 36 22
CPU 38 1
CPU 38 ' 2 A
CPU 38 2 A
CPU 38 3 C
COMMANDE LECTURE 39 1
TAMPONS RECEPTION-TAMPONS TRANSMISSION
(RAM) RAM RAM
COMMANDE INSCRIPTION
TABLE DEMANDES & PROGRAMME CP (ROM)
ROM/PROM
ROM/PROM
COMMANDE INTERRUPTION
COMMANDE INTERRUPTION
COMMANDE INTERRUPTION
INTERFACE PARALLELE/SERIE
INTERFACE SERIE
INTERFACE SERIE
8251 (MAITRE)
INTERFACE
INTERFACE
T x
ENTRAINEMENT R
x
ENTRAINEMENT R
x ' 4.4 46: 48 ' 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 B 2 B
2537116 '
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMER
LEGENDE
TAMPON SORTIE (ENTRAINEMENT)
R x
ENTRAINEMENT/RX
ENTRAINEMENT/Rx TAMPON ENTREE (Rx) x
COMMANDE CAB -CAB O
COMMANDE CAB 7
COMMANDE CAB O
COMMANDE CAB O O
COMMANDE APPEL CABINE
COMMANDE APPEL CABINE
COMMANDE POSITION CABINE
COMMANDE POSITION CABINE
GENERATEUR IMPULSIONS -' POSITION(A
CABINE
COMMANDE LECTURE
COMMANDE INSCRIPTION
COMMANDE APPEL PALIER
COMMANDE APPEL PALIER
TEMPS TEMPS
INTERVALLE TEMPS
INTERVALLE TEMPS
HORLOGE
HORLOGE
INTERFACE BUS
INTERFACE BUS
INTERFACE BUS
TAMPON/Rx TAMPON/Rx
EMETTEUR RECEPTEUR BUS
EMETTEUR RECEPTEUR BUS
EMETTEUR RECEPTEUR BUS
EMTERRCETU 5 U
IQUES DES DESSINS:
REFERENCE FIGURE
48 4
1
2 B
' 2 B
4
52 1
52 ' 1
52 2 B
52 4
54 1
54 ' 1
56 1
56 ' 1
68 ' ' 72 ' 76 ' 76 ' ' 82 ' 2 B 2 B 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A 3 A 2 A 2 A 2 A 2 A 2 A
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
EMETTEUR RECEPTEUR BUS 84 ' 2 A
COLLECTEUR RS 422 88 ' 2 B
COLLECTEUR RS 422 88 2 B
COLLECTEUR RS 422 88 " 2 B
R 5422 R 5422 88 4
MACHINE D'ENTRAINEMENT ET DE COMMANDE 110 2 B
APPEL PALIER I/O 118 2 A
HORLOGE 118 3 A
COMPTEUR 4 BITS 120 3 A
COMMANDE DE BUS 122 3 A
CIRCUIT D'ENTRAINEMENT ADRESSES 124 3 B
TAMPON OE 126 3 B
VERROU DE DONNEES 128 3 B
RECEPTEUR DE DONNEES 130 3 C
TEMPORISATION 138 3 C
8251 (ESCLAVE) 140 4
TAMPON DE SORTIE 144 4
TAMPON Dl ENTREE 150 4
ENTREE 160 5
INCREMENTER POINTEURS M & N 162 5
M) DERNIERE ADRESSE TABLE OFFRES 164 5
INITIALISER POINTEURS M & N 166 5
PRENDRE MOT TABLE OFFRES 168 5
INTERDIT 170 5
OFFRE 172 5
REMISE BIT O DU MOT TABLE OFFRES 174 5
SAUT A L'ADRESSE DU POINTEUR N 176 5
DONNEE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE O 180 21
DONNEE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE O 180 22
DONNEE DE MODE DE SELECTION DE LA
CABINE O 182 21
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMARIQUES DES DESSINS:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
DONNEE DE MODE DE SELECTION DE LA
CABINE O 182 22
DONNE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE 1 184 21
DONNEE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE 1 184 22
DONNEE DE MODE DE SELECTION DE LA
CABINE 1 186 21
DONNEE DE MODE DE SELECTION DE LA
CABINE 1 186 22
DONNEE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE 2 188 21
DONNE D'ETAT DE SCRUTATION DE LA
CABINE 2 188 22
DEPART 190 8 A
BIT DE MISE A L'ETAT DE L'ALIMENTATION 192 8 A
INITIALISER: POINTEUR; TAMPON
DEMANDE POINTEUR TABLE POINTEUR TABLE
IMAGE REMISE: MOT D'ETAT 194 8 A
METTRE BIT ALIMENTATION 196 8 A
VERIFIER BIT O DU MOT D'ETAT 198 8 A
TAMPON VIDE 200 8 A
METTRE BIT O DU MOT D'ETAT 202 8 A
CHARGER ORDRE DE TABLE DEMANDES DANS
TAMPON 204 8 A
DEMANDE DE SCRUTATION 206 8 A
METTRE BITS 1 ET 2 DU MOT D'ETAT 207 8 A
OFFRIR: SEND 208 8 B
APPEL ACCES MEMOIRE CP 209 8 A
LIRE DONNEES A ENVOYER A CABINE;
ENREGISTRER DANS CE TAMPON 210 8 A
REMISE SEMAPHORE CP 211 8 A
COMPARER AVEC IMAGE CMI 212 8 B
NOUVELLE DONNEE 213 8 B
REMISE BIT O DU MOT D'ETAT
INCREMENTER POINTEUR IMAGE 214 8 B
A,
2537 116
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
MISE A JOUR IMAGE; INCREMENTER
POINTEUR IMAGE 215 8 B
METTRE BIT i DU MOT D'ETAT 216 8 B
INCREMENTER: POINTEUR R TABLE
DEMANDES 218 8 B
DEPASSEMENT FIN DE TABLE 220 8 B
INITIALISER POINTEUR R 222 8 B
INCREMENTER POINTEUR TAMPON B 224 8 B
DEPASSEMENT DERNIER TAMPON 226 8 B
INITIA Li SER POINTEUR B 228 8 B
OFFRIR SELF 230 8 B
RETOUR 232 8 B
VERIFIER BIT 1 DU MOT D'ETAT 234 8 A
T TERMINE 236 8 A
x
VERIFIER BIT 2 DU MOT D'ETAT 238 8 A
R TERMINE 240 8 A
x
DEMANDE DE SCRUTATION 242 8 A
REMISE DES BITS DU MOT D'ETAT 244 8 A
APPEL: ACCES MEMOIRE CP 246 8 A
DECHARGER DONNEE DU TAMPON
ENREGISTRER DANS MEMOIRE PARTAGEE 248 8 A
REMETTRE SEMAPHORE CP 250 8 A
ENVOYER 260 12
"SEND" EST-IL OFFERT ? 262 12
RETOUR 264 12
DEMANDE DE SCRUTATION 266 12
PREPARER ET CHARGER: REMISE MOT;
MOT MODE; ET MOT D'ORDRE 268 12
PREPARER ET CHARGER: REMISE MOT;
MOT MODE; ET MOT D'ORDRE 270 12
METTRE POINTEUR SUR PREMIER MOT 272 12
AUTORISER INTERRUPTION T 274 12
x
RETOUR 276 12
INTERRUPTION TX 278 12
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
METTRE MOT SUR BUS DONNEES 280 12
TERMINE 282 12
INCREMENTER POINTEUR 283 12
RETOUR 284 12
METTRE MOT D'ETAT SUR "TRANSMISSION
TERMINEE"; REMETTRE POINTEUR T 285 12
DEMANDE SCRUTATION 286 12
OFFRIR 287 12
(RECEPTION) 290 13
REMISE MOT; MOT DE MODE; MOT D'ORDRE 292 13
AUTORISER INTERRUPTION R 294 13
x
RETOUR 296 13
INTERRUPTION R 298 13
x
RECEPTION DONNEES ET ENREGISTREMENT
DANS TAMPON APPROPRIE 300 13
TERMINE 302 13
INCREMENTER ALIMENTATION R 304 13
X
RETOUR 306 13
REMISE MOT D'ETAT SUR "RECEPTION
TERMINEE"; REMETTRE POINTEUR R 308 13
ENTRER 310 14
ENTRER 310 ' 16
VERIFIER SEMAPHORE DP 312 14
VERIFIER SEMAPHORE DP 312 ' 16
ACCES DP 314 14
ACCES DP 314 ' 16
COMPARER OPERATIONS 316 14
COMPARER OPERATIONS 316 ' 16
IDEM 318 14
IDEM 318 ' 16
VERROUILLER BUS 320 14
VERROUILLER BUS 320 ' 16
VERIFIER SEMAPHORE DP 322 14
VERIFIER SEMAPHORE DP 322 ' 16
25371 16
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS-:
LEGENDE REFERENCE FIGURE
ACCES DP 324 14
ACCES DP 324 ' 16
COMPARER OPERATIONS 326 14
*COMPARER OPERATIONS 326 ' 16
IDEM 328 14
IDEM 328 ' 16
DEVERROUILLER BUS 330 14
DEVERROUILLER BUS 330 ' 16
INCRIPTION 332 14
INCRIPTION 332 ' 16
METTRE SEMAPHORE CP 02 H 334 14
METTRE SEMAPHORE CP 01 H 336 14
DEVERROUILLER BUS 338 14
DEVERROUILLER BUS 338 ' 16
RETOUR 340 14
RETOUR 340 ' 16
COMPARER CAB # 350 16
IDEM 352 16
COMPARER CAB# -354 16
DIFFERENT 356 16
CAB O 358 16
CAB 6 360 16
METTRE SEMAPHORE CO 80 H 362 16
METTRE SEMAPHORE 86 H 364 16
METTRE SEMAPHORE 87 H 366 16
CAB O 368 16
CAB 6 370 16
METTRE SEMAPHORE O 1 H 372 16
METTRE SEMAPHORE 61 H 374 16
METTRE SEMAPHORE 71 H 376 16
PROGRAMME REPARTITION 378 17
ENTRER 379 17
APPEL: ACCES MEMOIRE DP 380 17
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS:
LEGENDE
INSCRIPTION INFORMATION DE CABINE
DANS RAM PARTAGEE
REMETTRE SEMAPHORE DP
APPEL: ACCES MEMOIRE DP
LIRE INFORMATION DE CABINE DANS
RAM PARTAGEE
REMISE SEMAPHORE DP
SORTIE
DEPART
INITIALISER POINTEUR MESSAGE
MAITRE ENVOIE EOT
-EOT EOT
TOUS ESCLAVES ALERTES
MAITRE ENVOIE CA Bm CAB# CAB#
ESCLAVES COMPARENT
UN ESCLAVE EN ALERTE
MAITRE ENVOIE IDENTIFICATION ORDRE
CODE ORDRE
CODE ORDRE
MAITRE ENVOIE ENQ
ENQ ENQ
DEMANDE SCRUTATION
ESCLAVE A DES DONNEES
ESCLAVES ENVOIENT I D #, BIT DEPART,
DONNEES & CODE DETECTION ERREUR
CAB* DEPART DONNEE FIN -
DETECTEUR ERREUR
MAITRE RECOIT OK
ESCLAVE ENVOIE EOT
EOT
REFERENCE FIGURE
404 ' 404 ' 408 ' 408 ' 414 ' 414 ' 415 ' 415 ' 420 ' 424 '
IDENTIFICATION DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS
LEGENDE REFERENCE FIGURE
INCREMENTER POINTEUR MESSAGE 426 18
TERMINE 428 18
FIN 430 18
ESCLAVE PRET A RECEVOIR 432 18
ESCLAVE ENVOIE I D & NAK 434 18
CAB e NAK 434 ' 20
ESCLAVE ENVOIE I D -# & ACK 436 18
CAB ACK 436 ' 20
METTRE ENVOIE I D BIT DEPART,
DONNEES & CODE DETECTION ERREUR 438 18
DEPART DONNEE FIN DETECTER
ERREUR 438 ' 20
ERREUR DETECTEE 440 18
ESCLAVE ENVOIE I D & ACK 442 18
CAB f ACK 442 ' 20 ESCLAVE ENVOIE I D t & NAK 444 18
CAB + NAK 444 ' 20
R E VE ND I C A TI 0 N S
) Procédé pour la mise en oeuvre d'un
système d'ascenseur en améliorant l'écoulement bidirec-
tionnel des informations entre un processeur de réparti-
tion ( 32) et un ensemble de cabines d'ascenseur ( 37),
et un processeur de communication ( 34), procédé caracté-
risé en ce qu'on commence toute communication avec les
cabines d'ascenseur à l'aide du processeur de communica-
tion, on fournit une mémoire ( 36) qui est partagée entre
le processeur de répartition et le processeur de communi-
cation, on prépare ( 378) une information de mode de
cabine (CMI) pour les cabines d'ascenseur par le proces-
seur de répartitilon, on accéde par la mémoire en inscri-
vant ( 282) l'information (CMI) dans la mémoire partagée et on lit ( 210) la mémoire partagée par le processeur de communication pour obtenir l'information (CMI>, on envoie ( 208) l'information (CMI) aux cabinoesd'ascenseur, on prépare l'information d'état de cabine (CSI> par les cabines d'ascenseur, on envoie ( 420) l'information (CSI> au processeur de communication et on accéde à la mémoire
en inscrivant (CSI) à l'aide du processeur de communica-
tion dans la mémoire partagée et on lit ( 388) la memoire
partagée à l'aide du processeur de répartition pour obte-
nir l'information (CSI).
20) Procédé selon la revendication 1,
caractérisé en ce qu'on fournit ( 40) un ensemble de tam-
pons pour le processeur de communication et on enregistre ( 210) l'information (CMI) dans un tampon après l'étape de lecture de la mémoire de l'information (CMI), l'étape d'envoi de l'information (CMI) aux cabines d'ascenseur comprenant l'étape de lecture ( 280) de l'information d'un tampon et l'étape d'envoi de l'information (CSI) vers le
processeur de communication comprenant l'étape d'enregis-
trement ( 300) de cette information dans un tampon, l'éta-
pe d'inscription de l'information (CSI) dans la memoire
25371 16
partagée comprenant 1 'étape de lecture ( 248) de cette
information dans un tampon.
) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on utilise un interface ( 46, 46 ') entre le processeur de communication et l'ensemble des cabines d'ascenseur, et l'étape d'envoi de l'information (CMI) vers les cabines d'ascenseur consiste à envoyer d'abord ( 280) l'information vers l'interface, puis à
envoyer l'information (CSI) vers le processeur de commu-
nication, en envoyant d'abord ( 420) l'information vers l'interface, puis en l'enregistrant en ( 300) dans un tampon. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des
revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'on utilise
un sémaphore pour le processeur de répartition DP et pour le processeur de communication CP, les sémaphores étant mis à l'état par le processeur correspondant pour indiquer la nature de l'accès mémoire, chacune des opérations d'accès comprenant les opérations suivantes: contrôle ( 312, 314, 324, 326) du sémaphore de l'autre processeur avant de mettre à l'état son propre sémaphore et mise à
l'état ( 336 ou 334) de son sémaphore et accès à la mémoi-
re quel que soit le sémaphore de l'autre processeur lors-
que l'étape de contrôle ne détecte aucun-risque de con-
flit dans les opérations de mémoire.
) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'étape-de mise à l'état d'un sémaphore comprend l'étape de mise à l'état des valeurs ( 02 H ou O 1 H) indiquant une lecture ou une inscription
dans le processeur de communication dans la mémoire par-
tagée, pour indiquer une lecture-mémoire ( 336) et une
inscription-mémoire ( 334), comme convenant et les opéra-
tions de mémoire avec risque de conflit étant les opéra-
tions de lecture et d'inscription.
60) Procédé selon l'une quelconque des
revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'on met à
l'état le sémaphore du processeur de répartition à des valeurs indiquant si le processeur de répartition inscrit ( 334) dans la mémoire partagée et si le processeur de répartition lit ( 336) la mémoire partagée, on vérifie
( 312-332) le sémaphore de l'autre processeur avant d'ins-
crire ou de lire la mémoire partagée, on détermine ( 316, 318, 336-328) s'il existe un risque de conflit entre l'opération de mémoire prévue et l'opération de mémoire indiquée par la valeur de l'autre sémaphore et on effectue ( 318 Y, 328 Y) l'opération de mémoire prévue lorsqu'il n'y
a pas de risque de conflit.
) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les opérations de mise à l'état des sémaphores du processeur de répartition et du processeur
de communication comprennent l'étape consistant à indi-
quer ( 350, 354) la cabine d'ascenseur correspondante
dans la valeur du sémaphore.
8 ) Procédé selon la revendication 4,
caractérisé en ce que l'étape de mise à l'état-d'un séma-
phore comprend l'étape de mise à l'état ( 362, 364, 366, 372, 374, 376) pour indiquer les opérations de lecture et d'inscription de mémoire comme appropriées pour une cabine d'ascenseur identifiée, avec des opérations de mémoire à risque de conflit qui sont des opérations de
lecture et d&inscription pour la même cabine d'ascenseur.
9 ) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on utilise un bus commun ( 78) entre la mémoire partagée, le processeur de répartition et le processeur de communication et à la suite de l'étape de contrôle, les étapes supplémentaires de verrouillage ( 320) du bus lorsqu'aucun risque de conflit dans les
opérations de mémoire n'est détecté au cours de l'opéra-
tion de vérification, la vérification ( 322, 324) du sémaphore de l'autre processeur pour la seconde fois, le déverrouillage ( 330) du bus sans mise à l'état de son
sémaphore si un risque de conflit des opérations de mémoi-
re est détecté par la seconde étape de contrôle et l'exé-
cution ( 336 ou 334) au cas contraire de l'étape de mise à l'état suivie par l'étape supplémentaire de déverrouil-
lage ( 338) du bus.
) Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on fournit ( 278) un premier signal pour le processeur de communication lorsque l'interface est prêt à transmettre l'information vers les cabines d'ascenseur, on scrute ( 204, 206 Y) une cabine d'ascenseur
identifiée par le processeur de communication pour l'in-
formation d'état de cabine, l'étape d'envoi de l'informa-
tion (CSI) vers le processeur de communication étant la façon de transmettre l'information d'état de cabine de la cabine d'ascenseur identifiée vers l'interface, on
fournit ( 298) un second signal pour le processeur de com-
munication lorsque l'interface reçoit l'information d'état de la cabine, on transfère ( 300) l'information d'état de la cabine de l'interface vers le tampon en réponse au
second signal et l'étape d'accès à la mémoire par inscrip-
tion de l'information (CSI) par le processeur de communi-
cation comprend l'étape d'obtention ( 248) de l'informa-
tion d'état de la cabine du tampon après l'étape de lec-
ture de la mémoire (CMI).
) Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'on fournit une table de demandes
qui contient les demandes de sélection dont chacune en-
voie un signal d'alerte à une cabine d'ascenseur identi-
fiée pour recevoir l'information de mode de cabine et des demandes de scrutation dont chacune demande à une cabine d'ascenseur identifiée de fournir une information d'état de cabine et on charge ( 204) les tampons dans une séquence prédéterminée avec différentes demandes de la table de
demandes.
) Procédé selon la revendication 11,
caractérisé en ce que les tables de transfert de l'infor-
mation d'état de la cabine de l'interface vers le tampon enregistrent l'information d'état de la cabine dans le même tampon dans lequel est enregistrée la demande de
scrutation correspondante.
) Procédé selon l'une quelconque des
revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que le tampon
de séquence prédéterminée selon lequel l'étape de trans-
fert charge l'information de mode de cabine est le même tampon que celui dans lequel est enregistrée une demande
de sélection correspondante.
14 ) Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape consistant à fournir une
table de demandes comprend l'étape d'arrangement alterna-
tif de la demande de scrutation ( 206 Y) et de la demande de sélection ( 206 N), l'étape de chargement des tampons
avec les demandes à la table des demandes prenant séquen-
tiellement les demandes.
150) Procédé selon la revendication 11,
caractérisé en ce que les étapes de chargement des tam-
pons à partir de la table des demandes et de la mémoire partagée et l'étape d'obtention de l'information d'état
de cabine inscrite dans la mémoire partagée par le pro-
cesseur de communication commencent par l'étape de chargement prédéterminée du tampon et décrit en continu les cycles, le chargement de tous les tampons dans une
séquence prédéterminée et l'obtention ( 248) d'une infor-
mation d'état de cabine à partir des tampons pour la mémoire dans le même cycle continu et la même séquence et les étape S de transmission de l'information de mode de cabine des tampons vers les cabines d'ascenseur par l'intermédiaire d'un interface et l'étape de transfert de l'information d'état cabine vers les tampons à partir de l'interface en réponse au premier et au second signal
25371 16
respectif, se produisent entre certaines des étapes cy-
cliques, le premier signal répondant aux étages de déchar-
gement commençant après le commencement du chargement cyclique et le second signal répondant aux étapes de chargement qui se terminent avant la fin de l'étape cy-
clique d-obtention de l'information des tampons.
) Procédé selon la revendication 10,
caractérisé en ce que les étapes d'accès et d'enregis-
trement par le processeur de communication comprennent l'étape de sélection ( 206 N) d'une cabine d'ascenseur pour recevoir une information de mode de cabine et l'étape de
sélection comprend en outre l'étape de chargement du tam-
pon avec une demande choisie pour une cabine d'ascenseur identifiée 170) Système d'ascenseur mis en oeuvre selon le procédé de la revendication 1 comprenant un
ensemble de cabines d'ascenseur ( 37), un processeur de-
répartition ( 32) pour commander le mouvement des cabines d'ascenseur, système caractérisé en ce qu'il comprend un processeur de communication ( 34) pour scruter les cabines d'ascenseur pour les informations utilisées par le processeur de répartition et pour choisir une cabine deascenseur pour recevoir une information du processeur de répartition, la mémoire partagée ( 36), un bus ( 78) reliant le processeur de répartition, le processeur de
communication et la mémoire partagée autorisant la mémoi-
re à être partagée avec le processeur de répartition et
le processeur de communication, le processeur de répar-
tition comprenant un moyen ( 378) pour préparer llinforma-
tion de mode de cabine des cabines d'ascenseur et un moyen ( 382) pour inscrire l'information de mode de cabine dans la mémoire partagée, le processeur de communication comprenant un moyen ( 210) pour lire la mémoire partagée et obtenir une information de mode de cabine ( 208, 280) et un moyen pour transmettre l'information de mode de cabine vers les cabines d'ascenseur correspondantes, les cabines d'ascenseur comprenant un moyen ( 52, 418) pour fournir une information d'état de cabine, le processeur de communication comprenant un moyen ( 40, 46, 50) pour obtenir l'Information d'état de cabine des cabines d'as- censeur et un moyen ( 46, 248) pour inscrire l'information d'état de cabine dans la mémoire partagée, le moyen de
répartition comprenant un moyen ( 388) pour lire la mémoi-
re partagée et obtenir l'information d'état de cabine.
180) Système d'ascenseur selon la reven-
dication 17, caractérisé en ce qu'il comprend un premier
sémaphore associé au processeur de répartition, le pre-
mier sémaphore étant susceptible d'être mis à l'état pour indiquer la nature de l'opération de mémoire lorsque le -15 processeur dé répartition accéde au bus et un second sémaphore associé au processeur de communication, le second sémaphore étant susceptible d'être mis à l'état pour indiquer la nature de l'opération de mémoire lorsque
le processeur de communication accède au bus, le proces-
seur de répartition et le processeur de communication comprenant un moyen ( 312) pour contrôler le sémaphore de l'autre processeur avant de mettre à l'état leur propre sémaphore et un moyen ( 336, 334) pour mettre à l'état son propre sémaphore et pour accéder au bus lorsqu'aucun risque de conflit n'est détecté dans les opérations de mémoire. 19 ) Système d'ascenseur selon l'une
-quelconque des revendications 17 ou 18, caractérisé en
ce qulil comprend un interface ( 48) entre le processeur de communication et les cabines d'ascenseur, un ensemble de tampons ( 40), une table de demandes avec des demandes de sélection dont chacune assure l'alerte d'une cabine d'ascenseur identifiée pour recevoir une information de mode de cabine et des demandes de scrutation, chacune
des demandes d'une cabine d'ascenseur identifiée fournis-
sant une information d'état de cabine, le processeur de
communication comprenant un moyen pour charger les tam-
pons suivantune séquence prédéterminée avec les demandes différentes de la table des demandes, un moyen pour transférer une information de mode de cabine appropriée
de la mémoire partagée vers un tampon prédéterminé, cha-
que fois qu'une demande choisie est chargée dans un tam-
pon, l'information de mode de cabine étant enregistrée dans le même tampon que celui dans lequel est enregistrée
la demande de sélection correspondante, l'interface four-
nissant le premier signal ( 278) pour le processeur dé communication chaque fois qu'il est prêt à transmettre l'information aux cabines d'ascenseur, le processeur de
communication commençant ( 280) la transmission des deman-
des d'état et de l'information de mode de cabine corres-
pondante et les-demandes de scrutation des tampons vers
les cabines d'ascenseur par l'intermédiaire de l'inter-
face dans une séquence prédéterminée en réponse aux pre-
miers signaux, un moyen ( 420) transmettant l'information d'état de cabine de chaque cabine d'ascenseur identifiée dans une demande de scrutation, vers l'interface, cet interface fournissant un second signal ( 298) chaque fois
qu'il reçoit une information d'état de cabine, le proces-
seur de communication comprenant un moyen ( 300) pour transférer l'information d'état de cabine de l'interface vers un tampon prédéterminé en réponse au second signal, avec le moyen qui obtient l'information d'état de cabine
des cabines d'ascenseur à partir des tampons.
) Système d'ascenseur selon la reven-
dication 19, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen ( 48) pour transmettre l'information de mode de cabine
du tampon vers une cabine d'ascenseur choisie par l'in-
ter médiaire de l'interface en réponse au premier signal.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/447,059 US4473133A (en) | 1982-12-06 | 1982-12-06 | Elevator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2537116A1 true FR2537116A1 (fr) | 1984-06-08 |
Family
ID=23774845
Family Applications (1)
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