FR2534372A1 - Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution - Google Patents
Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution Download PDFInfo
- Publication number
- FR2534372A1 FR2534372A1 FR8216727A FR8216727A FR2534372A1 FR 2534372 A1 FR2534372 A1 FR 2534372A1 FR 8216727 A FR8216727 A FR 8216727A FR 8216727 A FR8216727 A FR 8216727A FR 2534372 A1 FR2534372 A1 FR 2534372A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- conveyor
- revolution
- profile
- bottles
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/04—Sorting according to size
- B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Abstract
LA PRESENTE INVENTION A POUR OBJET UN DISPOSITIF POUR IDENTIFIER LE PROFIL D'UN OBJET 16 POSSEDANT UN PROFIL DE REVOLUTION ET QUI EST TRANSPORTE SUR UN CONVOYEUR 18 SE DEPLACANT DANS UNE DIRECTION PERPENDICULAIRE A L'AXE X-X DE REVOLUTION DUDIT OBJET, CARACTERISE EN CE QU'IL COMPREND UNE SOURCE LUMINEUSE 10 DISPOSEE D'UN COTE DUDIT CONVOYEUR 18 ET COMPORTANT UN FAISCEAU LUMINEUX COLLIMATE 12 DIRIGE VERS LEDIT OBJET ET QUI EFFECTUE UN BALAYAGE DANS UN PLAN P PARALLELE AUDIT AXE DE REVOLUTION, ET DES MOYENS DE DETECTION PHOTOSENSIBLES DI SITUES DANS LEDIT PLAN DE BALAYAGE P DU COTE DU CONVOYEUR 18 OU EST SITUEE LADITE SOURCE LUMINEUSE 10. APPLICATION A L'IDENTIFICATION DES BOUTEILLES EN VERRE.
Description
Dispositif pour identifier le profil d'un objet de révolution.
La présente invention a pour objet un dispositif pour identifier le profil d'un objet et vise plus particulièrement la reconnaissance des formes des récipients de liquide en verre tels que des bouteilles.
Dans le cadre des économies d'énergie et de matières premières, on s'intéresse de de plus en plus au recyclage des bien de consommation, et en particulier des emballages en verre. Le but de la présente invention est de permettre l'identification, par leur profil, de bouteilles qui avancent à grande vitesse sur un convoyeur. Lorsque des cadences élevées, de tordre de vingt-cinq mille bouteilles par heure, sont utilisées, une identification sans contact est souhaitable ; d'autre part, les différences entre les divers modèles de bouteilles sont parfois très faible, ce qui nécessite un dispositif d'identification d'une grande précision.
La demande de brevet d'invention nO 76016 581, publiée sous le nO 2 313 660 au nom de PLAMCE, décrit et représente un procédé et un appareil d'identification automatique de bouteilles vides en détectant la silhouette des bouteilles au moyen d'un poste de balayage comprenant une source lumineuse (un laser), un miroir rotatif à facettes multiples de section polygonale qui a pour effet de déplacer le faisceau lumineux dans un plan vertical de façon qu'il atteigne des détecteurs photosensibles disposés dans une colonne Les bouteilles se déplacent sur un convoyeur disposé entre la source lumineuse et les détecteurs, la vitesse de balayage étant asservie à celle de déplacement du convoyeur.
Lorsqu'une bouteille entre dans la zone de détection, elle empêche le faisceau d'atteindre tous les détecteurs, ce qui permet de former une image de la bouteille en enregistrant des points pendant le passage de la bouteille. La reconnaissance des profils prend notamment en compte les angles d'inclinaison des goulots, les saillies, encoches, etc.
Les demandes de brevet d'invention nO 75.18 201, publiée sous le n" 2 314 474, et nO 76 09 768, publiée sous le nO 2 346 681, au nom de TOUPIES, sont relatives à un dispositif de contrôle optique du profil des objets du type de celui décrit dans le document PLANKE, dans lesquelles l'asservissement des vitesses est réalisé au moyen d'une roue codeuse.
Les deux méthodes proposées par les documents TOURRES et PLANKE sont physiquement équivalentes à des caméras de télévision qui observeraient un écran situé derrière les bouteilles et sur lequel le profil de la bouteille se détacherait. Simplement, le balayage est mécanique au lieu d'entre électronique, ce qui apporte une économie en grande partie illusoire. Dans la méthode
TOURRES, le balayage est horizontal, tandis que dans la méthode
PLANKE, il est vertical
Ces deux méthodes présentent les inconvénients suivants - nécessité d'avoir un fond accessible pour mettre les détec
teurs, chose qui paraît simple si on emploie un convoyeur à
tapis, mais en fait aux cadences courantes, un tel guidage est
insuffisant, les bouteilles ayant tendance à se coucher.
TOURRES, le balayage est horizontal, tandis que dans la méthode
PLANKE, il est vertical
Ces deux méthodes présentent les inconvénients suivants - nécessité d'avoir un fond accessible pour mettre les détec
teurs, chose qui paraît simple si on emploie un convoyeur à
tapis, mais en fait aux cadences courantes, un tel guidage est
insuffisant, les bouteilles ayant tendance à se coucher.
- Nécessité d'un bon couplage objet-convoyeur, ctest-à-dire que
le mouvement des bouteilles suive fidèlement le mouvement du
tapis, sans glissement. Cette contrainte résulte du fait qu'il
n'y a pas de balayage horizontal et que le mouvement des bou
teilles en tient lieu.
le mouvement des bouteilles suive fidèlement le mouvement du
tapis, sans glissement. Cette contrainte résulte du fait qu'il
n'y a pas de balayage horizontal et que le mouvement des bou
teilles en tient lieu.
- Impossibilité de travailler avec des bouteilles qui se touchent,
à moins de compliquer considérablement les algorithmes. En
effet, si les bouteilles se touchent, le capteur croit qu'il
s'agit d'un seul objet. A des cadences élevées, il paraît dif
ficile d'empêcher les bouteilles de se toucher.
à moins de compliquer considérablement les algorithmes. En
effet, si les bouteilles se touchent, le capteur croit qu'il
s'agit d'un seul objet. A des cadences élevées, il paraît dif
ficile d'empêcher les bouteilles de se toucher.
De plus, la méthode PLANKE suppose l'emploi d'un nombre élevé de donnees pour être précise. Dès lors, il est bien connu que les algorithmes de reconnaissance sont en général compliqués, donc lents d'exécution, surtout si l'on veut examiner des détails tels que des encoches ou des saillies. La méthode TOURRES utilise un nombre plus faible de données mais elle est particu-lièrement sensible donc vulnérable aux bouteilles qui se touchent et aux glissements sur le tapis.
Afin de remédier aux inconvénients précités, la présente invention propose un dispositif pour identifier le profil d'un objet possédant un profil de révolution et qui est transporté sur un convoyeur se déplaçant dans une direction perpendiculaire à l'axe de révolution dudit objet, caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse, disposée d'un côté dudit convoyeur et comportant un faisceau lumineux collimaté dirigé vers ledit objet et qui effectue un balayage dans un plan parallèle audit axe de révolution, et des moyens de détection photosensibles situés dans ledit plan de balayage du coté du convoyeur où est située ladite source lumineuse.
Les principaux avantages du dispositif selon la présente invention sont les suivants - la mesure se fait à l'instant où le plan de mesure coincide
avec un plan médian de la bouteille - le fait que les bouteilles se touchent n'a aucune importance - il est inutile de contrôler précisément la vitesse de défile
ment des bouteilles puisque l'on relève le profil perpendicu
clairement au sens d'avance et non parallèlement - le capteur n'occupe qutun côté du convoyeur, l'autre restant
disponible pour installer par exemple le système de déplacement
des bouteilles.On accroît ainsi considérablement la souplesse
de l'installation - on n'effectue qu'un nombre très limité de mesures, de l'ordre
de 4 ou 9, ce qui simplifie considérablement les algorithmes
de reconnaissance - le système est très aisément repro(lrammable il il est inutile
de déplacer les capteurs, il suffit de réajuster les paramètres,
ce qvi se fait très simplement en faisant passer une bouteille
type dans la machine.
avec un plan médian de la bouteille - le fait que les bouteilles se touchent n'a aucune importance - il est inutile de contrôler précisément la vitesse de défile
ment des bouteilles puisque l'on relève le profil perpendicu
clairement au sens d'avance et non parallèlement - le capteur n'occupe qutun côté du convoyeur, l'autre restant
disponible pour installer par exemple le système de déplacement
des bouteilles.On accroît ainsi considérablement la souplesse
de l'installation - on n'effectue qu'un nombre très limité de mesures, de l'ordre
de 4 ou 9, ce qui simplifie considérablement les algorithmes
de reconnaissance - le système est très aisément repro(lrammable il il est inutile
de déplacer les capteurs, il suffit de réajuster les paramètres,
ce qvi se fait très simplement en faisant passer une bouteille
type dans la machine.
On décrira maintenant un mode de réalisation de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure l est une vue schématique du dispositif selon la pré
sente invention dans lequel le plan médian de l'objet est situé
dans le plan de balayage dans lequel s'effectue la mesure - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure l - la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure l repré
sentant une variante de l'invention.
sente invention dans lequel le plan médian de l'objet est situé
dans le plan de balayage dans lequel s'effectue la mesure - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure l - la figure 3 est une vue semblable à celle de la figure l repré
sentant une variante de l'invention.
Le dispositif représenté aux figures 1 et 2 comprend une source lumineuse 10 telle que par exemple un laser émettant un faisceau incident 12 qui coopère avec un miroir polygonal tournant 14 de façon que le faisceau 12 effectue un balayage dans un plan P.
Le faisceau 12 est intercepté par l'objet de révolution 16 dont on désire identifier le profil de révolution. Dans l'exemple représenté, l'objet 16 est constitué par une bouteille qui est transportée sur un convoyeur linéaire 18. ta bouteille 16 est posée sur le convoyeur 16 de telle façon que son axe de révolution X-X soit perpendiculaire à la direction de déplacement du convoyeur.
Du côté du convoyeur où est située la source lumineuse 10, le dispositif est muni de moyens~de détection photosensibles prévus pour détecter le faisceau 12' après sa réflexion sur la bouteille 16.
Les moyens de détection sont constitués par une pluralité de détecteurs D1 ... Dn omni-directionnels et qui sont situés dans le plan P de balayage. On comprend que, de cette façon, la détection ne s'effectue que lorsque le plan médian M de la bouteille contenant l'axe X-X coïncide avec la plan P de balayage.
Le faisceau 12 balaie un secteur du plan de balayage et de mesure
P selon une loi connue, Au besoin, on peut prévoir un détecteur D
o pour avertir les moyens d'analyste du début d'un cycle de balayage, ee détecteur étant indispensable lorsque le déflecteur est un mi rair tournant.
P selon une loi connue, Au besoin, on peut prévoir un détecteur D
o pour avertir les moyens d'analyste du début d'un cycle de balayage, ee détecteur étant indispensable lorsque le déflecteur est un mi rair tournant.
En cours de balayage, le faisceau se réfléchit sur la bouteille
16 et va successivement illuminer une série de détecteurs optiques D1, D2 ... Dn judicieusement disposés dans le plan de mesure.
16 et va successivement illuminer une série de détecteurs optiques D1, D2 ... Dn judicieusement disposés dans le plan de mesure.
Dans la géométrie décrite, les détecteurs ne sont effectivement éclairés que si le plan médian de la bouteille coïncide avec le plan de mesure, à cause des lois de ltoptiquee
Le nombre et la disposition des détecteurs D1 ... Dn peuvent résulter d'un programme de simulation sur calculateur ; on peut ainsi minimiser le nombre n tout en restant assuré de bien discriminer des bouteilles de formes voisines.
Le nombre et la disposition des détecteurs D1 ... Dn peuvent résulter d'un programme de simulation sur calculateur ; on peut ainsi minimiser le nombre n tout en restant assuré de bien discriminer des bouteilles de formes voisines.
La mesure consiste à repérer pour quelles positions du déflecteur tournant la lumière issue de la source va éclairer les dé tecteurs D1, D2 -- Dn. Ces positions angulaires α1, α2 ...
αn ne sont pas directement liées à des propriétés géométriques simples du profil étudié mais elles représentent des grandeurs caractéristiques du profil suffisamment reproductibles pour être exploitées dans un algorithme de reconnaissance de formes.
L'algorithme permet de mesurer les positions α1, α2 ...αn du déflecteur pour des bouteilles de types connus, ce qui constitue un apprentissage puis en fonctionnement à relever les valeurs ss1, ss2 ... ssn de ces positions et à rechercher de quel ensemble α1, α2 ... αn ces valeurs se rapprochent le plus.
Cette procédure est élémentaire et ne nécessite pas une description approfondie.
Le mode de réalisation représenté fait appel à un miroir tour nant à vitesse angulaire # constante qui fait office de déflec- teur. Dans ce cas, si on note to, t1 ... tn , les instants auxquels les détecteurs Do, D1 ... Dn sont éclairés, on peut prendre comme positions caractéristiques les grandeurs
Les rie sures de temps sont commodément faites par un calculateur de type commercial répandu
Comme on l'a dit plus haut, les grandeurs caractéristiques < ne ne représentent rien de matériel. Il existe cependant une grandeur spécifique et d'un intérêt évident : c'est la hauteur de la bouteille.Un additif simple permet d'accéder à cette grandeur moyennant un détecteur supplémentaire Dn + 1. Derrière la bou- teille se trouve un miroir de section elliptique 20 telle que le déflecteur F occupe un foyer et le détecteur D + l l'autre foyer.
Comme on l'a dit plus haut, les grandeurs caractéristiques < ne ne représentent rien de matériel. Il existe cependant une grandeur spécifique et d'un intérêt évident : c'est la hauteur de la bouteille.Un additif simple permet d'accéder à cette grandeur moyennant un détecteur supplémentaire Dn + 1. Derrière la bou- teille se trouve un miroir de section elliptique 20 telle que le déflecteur F occupe un foyer et le détecteur D + l l'autre foyer.
n+ 1
Ainsi, lors du balayage à un instant t n+1, le faisceau atteint le détecteur Dn+1. La quantité αn + 1 =#(tn + 1 -to) est
n + 1 I n - 1 o une caractéristique supplémentaire aisément interprétable.
Ainsi, lors du balayage à un instant t n+1, le faisceau atteint le détecteur Dn+1. La quantité αn + 1 =#(tn + 1 -to) est
n + 1 I n - 1 o une caractéristique supplémentaire aisément interprétable.
La question se pose de savoir ce qu'il advenait si les bouteilles n'étaient pas parfaitement propres, puisque la méthode exploite la réflexion sur le verre.
Il convient de remarquer que cette invention vise à résoudre un problème très précis, qui est la récupération des verres non consignés. Dans l'application prévue, toutes les bouteilles sont lavées et grattées avant de passer dans le système dtidentifi- cation.
S'il s'avère nécessaire de résoudre la-question posée, on peut adopter la solution illustrée à la figure 3.
Le principe est le même : il stagit de mesurer l'instant auquel un détecteur est excité par le faisceau laser lorsqu'il tourne
Dans le premier cas (bouteilles propres), le détecteur est excité lorsque les lois de l'optique sont satisfaites, puisqu'il s'agit d'une réflexion vitreuse sur le verre : il n'existe qutun rayon pouvant se propager du laser au détecteur après s'être réfléchi sur la bouteille
Dans le second cas (bouteilles brutes ou sales), on ne peut pas compter sur une réflexion sur le verre. Dans ce cas, il subsiste néanmoins toujours une réflexion diffuse soit sur l'étiquette, soit sur le verre lui-nième qui n'est pas un réflecteur parfait.
Dans le premier cas (bouteilles propres), le détecteur est excité lorsque les lois de l'optique sont satisfaites, puisqu'il s'agit d'une réflexion vitreuse sur le verre : il n'existe qutun rayon pouvant se propager du laser au détecteur après s'être réfléchi sur la bouteille
Dans le second cas (bouteilles brutes ou sales), on ne peut pas compter sur une réflexion sur le verre. Dans ce cas, il subsiste néanmoins toujours une réflexion diffuse soit sur l'étiquette, soit sur le verre lui-nième qui n'est pas un réflecteur parfait.
On modifie alors légèrement le dispositif en ajoutant sur les détecteurs des tubes qui les obligent à viser dans des directions déterminées. Dès lors, un détecteur unidireotionnel donné sera excité quand le faisceau laser et la direction de visée se coupent sur un point de la bouteille, qui diffusera la lumière dans toutes les directions et en particulier celle du détecteur.
Le système informatique de traitement est rigoureusement le même dans les deux cas, ainsi que les algorithmes.
Claims (4)
1. Dispositif pour identifier le profil d'un objet (16) possè dant un profil de révolution et qui est transporté sur un convoyeur (18) se déplaçant dans une direction perpendiculaire à l'axe (X-X) de révolution dudit objet, caractérisé en ce qu'il comprend une source lumineuse (lu), disposée d'un côté dudit convoyeur (18) et comportant un faisceau lumineux collimate (12) dirigé vers ledit objet et qui effectue un balayage dans un plan (P) parallèle audit axe de révolution, et des moyens de détection photosensibles (Di) situés dans ledit plan de balayage (P) du côté du convoyeur (18) où est située ladite source lumineuse (10).
2. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection photosensibles sont constitués par une pluralité de détecteurs omni-directionnels susceptibles de détecter ledit faisceau après sa réflexion sur ledit objet.
3. Dispositif selon-la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un miroir disposé de l'autre côté dudit convoyeur pour réfléchir ledit faisceau dans ledit plan de balayage.
4. Dispositif selon la revendication l, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection photosensibles comportent un détecteur unidirectionnel susceptible de détecter la réflexion diffuse dudit faisceau sur ledit objet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8216727A FR2534372A1 (fr) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8216727A FR2534372A1 (fr) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2534372A1 true FR2534372A1 (fr) | 1984-04-13 |
Family
ID=9278016
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8216727A Pending FR2534372A1 (fr) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2534372A1 (fr) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611263A1 (fr) * | 1987-02-20 | 1988-08-26 | Tomra Systems As | Dispositif pour mesurer des dimensions |
| EP0488292A2 (fr) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de mesure de valeurs de forme tridimensionelle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2821302A (en) * | 1954-04-29 | 1958-01-28 | Gerald I Fowler | Bottle sorter |
| US3411625A (en) * | 1965-08-12 | 1968-11-19 | Industrial Dynamics Co | Pattern recognition device |
| FR2313660A1 (fr) * | 1975-06-03 | 1976-12-31 | Planke Tore | Procede et appareil d'identification d'echantillons de recipients de liquides, de diverses formes et grandeurs |
| US4165939A (en) * | 1975-01-22 | 1979-08-28 | Tsn Company, Inc. | Apparatus for inspection and dimensional measurement by sequential reading |
-
1982
- 1982-10-06 FR FR8216727A patent/FR2534372A1/fr active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2821302A (en) * | 1954-04-29 | 1958-01-28 | Gerald I Fowler | Bottle sorter |
| US3411625A (en) * | 1965-08-12 | 1968-11-19 | Industrial Dynamics Co | Pattern recognition device |
| US4165939A (en) * | 1975-01-22 | 1979-08-28 | Tsn Company, Inc. | Apparatus for inspection and dimensional measurement by sequential reading |
| FR2313660A1 (fr) * | 1975-06-03 | 1976-12-31 | Planke Tore | Procede et appareil d'identification d'echantillons de recipients de liquides, de diverses formes et grandeurs |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2611263A1 (fr) * | 1987-02-20 | 1988-08-26 | Tomra Systems As | Dispositif pour mesurer des dimensions |
| EP0488292A2 (fr) * | 1990-11-29 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Système de mesure de valeurs de forme tridimensionelle |
| EP0488292A3 (en) * | 1990-11-29 | 1993-01-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd | Three-dimensional shape data reading system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1154956C (zh) | 用于光学检测平台上多个物品的设备和方法 | |
| CA2442737C (fr) | Dispositif et procede d'inspection automatique d'objets defilant en flux sensiblement monocouche | |
| JP6063929B2 (ja) | 容器回収機内の特性を読み取るシステムおよび方法 | |
| EP0034088B1 (fr) | Appareil d'identification d'objets tels que des bouteilles | |
| JP2000046754A (ja) | ２個のカメラと単一光源を使用する透明容器の光学検査装置及びその方法 | |
| US20060238846A1 (en) | Imaging device | |
| WO1995022755A1 (fr) | Detection spectrale de contaminants dans des recipients | |
| EP1964394A1 (fr) | Procede et systeme pour la detection d'un individu au moyen de capteurs infrarouges passifs | |
| EP0760092B1 (fr) | Procede et appareil d'analyse des phases d'un melange polyphasique | |
| US4664521A (en) | Birdswing defect detection for glass containers | |
| FR2752178A1 (fr) | Machine de tri de bouteilles plastiques et procede mis en oeuvre par la machine | |
| FR2534372A1 (fr) | Dispositif optique pour identifier le profil d'un objet de revolution | |
| CN1008003B (zh) | 透明物体中折光缺陷的检测系统 | |
| US20200273282A1 (en) | Device and system for high-speed bottom scanning of barcodes | |
| EP0610640B1 (fr) | Lecteur de vignettes de codes à barres, du type dit "à main" à profondeur de champ accrue | |
| FR2594982A1 (fr) | Mode de realisation de codes a lecture optique, procede de lecture desdits codes et installation pour la mise en oeuvre du procede | |
| FR2499718A1 (fr) | Procede et dispositif pour la detection des defauts de surface des pieces mecaniques, en particulier des pieces a surface courbe | |
| EP1147405B1 (fr) | Procede et dispositif pour detecter des glacures dans des pieces en matiere translucide ou transparente | |
| EP1526927A1 (fr) | Systeme d'analyse ou d'inspection automatique d'objets defilant sur un support | |
| EP1675692B1 (fr) | Procede et machine pour detecter une surface imprimable | |
| KR20130141590A (ko) | 위치 검출 | |
| EP2742320B1 (fr) | Procede et appareil optoelectronique pour mesurer le diametre interne d'un corps creux | |
| FR2681950A1 (fr) | Procede et dispositif de detection de corps etrangers dans des recipients transparents. | |
| BE1012003A5 (fr) | Dispositif d'identification et procede d'identification d'un objet. | |
| FR2746503A1 (fr) | Dispositif et procede de detection de debris de verre |