EP1675692B1 - Procede et machine pour detecter une surface imprimable - Google Patents

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EP1675692B1
EP1675692B1 EP04767907A EP04767907A EP1675692B1 EP 1675692 B1 EP1675692 B1 EP 1675692B1 EP 04767907 A EP04767907 A EP 04767907A EP 04767907 A EP04767907 A EP 04767907A EP 1675692 B1 EP1675692 B1 EP 1675692B1
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EP
European Patent Office
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article
printable
outside surface
postal
digital image
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EP04767907A
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German (de)
English (en)
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EP1675692A1 (fr
Inventor
Olivier Moulin
Olivier Desprez
Christophe Caillon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Solystic SAS
Original Assignee
Solystic SAS
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/10—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14—Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/18—Devices or arrangements for indicating destination, e.g. by code marks

Definitions

  • the invention relates to a method for the treatment of objects and a sorting machine, in particular postal objects, each having an outer surface capable of receiving a label for the printing of information if this outer surface is not a printable surface, wherein for each object is measured a physical quantity to detect whether the outer surface of said object is plastic.
  • a known technique is reflection detection which consists of illuminating the outer surface of the object and measuring the luminous flux that it reflects. Since the plastic material has a reflection index higher than paper, the detection is simple to implement. However, this technique can be ineffective when the plastic objects have a matte or colored outer surface, that is to say when they have a reflection index close to that of the paper.
  • Another known technique of the patent FR2727330 is based on a pneumatic principle of deforming the object to be controlled by suction and measuring a pressure variation related to this deformation. Since the outer surface of a plastic wrapped object is generally less rigid than the outer surface of a paper wrapped object, the detection is simple to implement. However, the efficiency of this technique is very sensitive to dust and requires frequent cleaning of the pressure sensor to maintain satisfactory measurement accuracy.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages described above by providing a method for detecting all types of postal objects having a non-printable outer surface, namely a plastic or noisy outer surface, so as to optimize the process of affixing labels to envelopes of postal items.
  • Another object of the invention is to provide such a simple method to implement in a postal sorting machine.
  • the subject of the invention is a process for the treatment of objects each having an external surface capable of receiving a label for the printing of information if this outer surface is not a printable surface, in which one performs for each object a measurement of a physical quantity to detect if the outer surface of said object is made of plastic material, characterized in that it further comprises forming a digital image of said outer surface of the object, to perform a processing the digital image to detect whether the exterior surface of the object has a noisy background and, based on the result of the two detections, to determine whether the exterior surface of said object is a printable surface or a non-printable surface.
  • the invention extends to a mail sorting machine according to claim 6.
  • the principle of the invention finds applications outside the postal sorting machines since symbols must be printed on variable supports, ranging from paper to plastic (the plastic term encompassing any reflecting surface lacking porosity to receive an impression - for example the aluminized envelopes or other envelopes used in the express mail), to be read again by machine with a very high reliability.
  • the invention applies to the printing of information on the outer surface of the packages, this information being able to relate to a particular address or service of the delivery.
  • FIG. 1 very broadly shows the two processing steps of the method according to the invention which are implemented here in a mail processing machine, in particular a postal sorting machine symbolized by the rectangle. 1, for discriminating postal objects having a printable outer surface of postal objects having a non-printable outer surface and for which a self-adhesive label will be affixed to their outer surface.
  • printable external surface means a surface on which symbols (letters, numbers, barcodes, etc.) can be affixed by a printing machine, of the inkjet printer type for example, laser printer or other, and on which it is possible to perform later automatic recognition of symbols by machine.
  • the two processing steps of the method according to the invention are, on the one hand, a processing step 2 consisting in making a measurement of a physical quantity to detect whether the outer surface of a postal article is made of a plastic material and on the other hand, a processing step 3 of performing a data processing in the digital image of the outer surface of said postal object to determine from this digital image whether said outer surface of the mailpiece has a noisy background.
  • the detection results of these two processing steps 2, 3 are combined in 4 to determine whether the outer surface of a postal article is a printable or non-printable surface.
  • FIG. 2 is a more detailed illustration of an embodiment of the method according to the invention in which it is detected whether a postal article has a plastic outer surface on the basis of a gloss measurement and in which one detects if this postal object has a noisy outer surface on the basis of processing a digital image in multi-level gray of this outer surface.
  • Postal objects indicated by 5 are moved one by one in a postal sorting machine 1 first in front of a brightness sensor 6 and then in front of an image acquisition unit 7, for example a so-called "ccd" camera.
  • the method according to the invention can be easily implemented in a conventional postal sorting machine in which the image acquisition unit 7 is part of an automatic address recognition device (OCR and video encoding) further including an image acquisition control computer 8 receiving the images of the image acquisition unit 7 for transmission to an image processing module.
  • the image acquisition unit 7 provides a multi-level digital image 9 of the outer surface of the postal object 5.
  • this digital image 9 is normally sent for OCR processing in the image processing processor (module) 10 having a high computing power.
  • the brightness sensor 6 is composed of one or more calibrated photocells such as the photocell 11 emitting in the infrared range and which scans an infrared radiation 12 a zone 13 of the outer surface of the postal object 5 where is to be printed by machine symbols such as a bar code, as well as one or more receiver calibrated photocells such as 14 which measures the intensity reflected at all points of the zone 13 and which compares the intensity measured at each point to a threshold whose value is set during the calibration of the photocells 11 and 14.
  • the photocell receiver 14 returns for a series of samples placed on a horizontal line traversing the entire object and located halfway up the zone 13, binary information indicative of the intensity level for the considered point.
  • the brightness sensor 6 outputs as a series of bits a binary bitwise brightness information item 15 for each point of the area 13 to the image acquisition control computer 8 which integrates the image. binary bit-by-dot information over the entire area 13 and determines indicative brightness information 16 because the postal article 5 is considered to have an outer plastic surface and therefore not printable, either because the postal article 5 is considered as not having an outer plastic surface.
  • This brightness information 16 is then transmitted to the image processing module 10.
  • the multi-level gray image 9 supplied at the output of the image acquisition unit 7 is sent to the image processing module 10.
  • image 10 is designed to detect in this multi-grayscale image 9, by means of a noisy background detection software algorithm 17 presented in more detail further, if the background noise 18 in this image exceeds a certain threshold and if so, detecting that the outer surface of the object is a non-printable surface.
  • a decision function 4 of the image processing module 10 decides on the basis of the gloss information 16 and the noisy background information 18 if the postal object 5 is a postal object with a non-printable outer surface.
  • the decision 4 can be made by means of a logical "OR", ie if at least one of the two detection steps 2 and 3 has classified the postal object 5 as having a non-printable outer surface, the Postal object 5 is labeled.
  • the average and the standard deviation of the noise indices of all segments of the image are examined and compared with threshold values.
  • the algorithm presented above as an example relates to the detection of a noisy background in the case of the application of a code in black ink. It is why, we consider that the background is all the more noisy as the contrast is strong and the light intensity is low. This criterion must be modified in the case, for example, of the printing of a bar code in fluorescent ink, which is more sensitive to the color of the background than to its intensity.
  • the multi-grayscale image noisy background detection 3 is much thinner than the noisy background detection on binary image and is now applicable due to the power and computational speed of the current computers. It can detect more moderate contrasts and access the luminance information of the object, improving the performance of the method and in particular to detect dark and low-contrast surfaces.
  • the gloss detection 2 is a reflection detection but using infrared radiation and thus having a better reliability because the reflection difference on the paper and on the plastic is greater for these wavelengths than for a radiation in the visible.
  • the integration of the method according to the invention in a postal sorting machine 1 is very easy because only the gloss sensor 6 must be integrated in this machine, such a brightness sensor 6 being inexpensive and having a size less than one decimeter cube. Rapid dusting of the gloss sensor 6 is the only maintenance operation necessary during operation of the postal sorting machine.
  • Pneumatic detection, acoustic detection, electrostatic detection can also be used as a plastic surface detection method.
  • the electrostatic detection may consist of electrifying the outer surface of a postal object using an electrifying member and then measuring the residual electrostatic charge to compare it to a reference value.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Description

  • L'invention concerne un procédé pour le traitement d'objets et une machine de tri, en particulier des objets postaux, ayant chacun une surface extérieure susceptible de recevoir une étiquette pour l'impression d'informations si cette surface extérieure n'est pas une surface imprimable, dans lequel on effectue pour chaque objet une mesure d'une grandeur physique pour détecter si la surface extérieure dudit objet est en matière plastique.
  • Certaines applications de tri postal requièrent l'impression de codes à barres par exemple sur la surface extérieure d'objets postaux. Il se trouve que les machines de tri ont parfois à traiter des enveloppes en matière plastique et des enveloppes en papier. Il se pose alors le problème de l'impression du code à barre sur la surface extérieure des enveloppes en matière plastique, car sur ce genre de support, l'encre est longue à sécher et le code à barre imprimé est susceptible de s'effacer par frottement des enveloppes sur les organes de la machine de tri.
  • On connaît déjà plusieurs techniques de détection des objets postaux à surface extérieure plastique.
  • Une technique connue est la détection par réflexion qui consiste à éclairer la surface extérieure de l'objet et à mesurer le flux lumineux qu'elle réfléchit. La matière plastique ayant un indice de réflexion plus élevé que le papier, la détection est simple à mettre en oeuvre. Toutefois, cette technique peut s'avérer inefficace quand les objets plastiques ont une surface extérieure mate ou colorée, c'est-à-dire quand ils ont un indice de réflexion proche de celui du papier.
  • Une autre technique connue du brevet FR2727330 repose sur un principe pneumatique consistant à déformer par aspiration l'objet à contrôler et à mesurer une variation de pression liée à cette déformation. La surface extérieure d'un objet sous enveloppe en plastique étant généralement moins rigide que la surface extérieure d'un objet sous enveloppe en papier, la détection est simple à mettre en oeuvre. Toutefois l'efficacité de cette technique est très sensible à la poussière et requiert un nettoyage fréquent du capteur de pression pour maintenir une précision de mesure satisfaisante.
  • Une autre technique décrite dans la demande de brevet publiée sous le numéro WO-0176775 repose sur un principe acoustique consistant à effectuer une dépression devant l'objet postal et à comparer le signal acoustique résultant de l'effet de succion à un signal de référence. Il s'avère que les signaux ne se différencient pas assez suivant la matière et donc que les résultats obtenus avec cette technique (85 à 95% de décisions correctes) ne sont pas encore suffisants.
  • D'une façon générale, les procédés de détection de surface plastique utilisés actuellement présentent une fiabilité insuffisante ce qui conduit à accroître inutilement la consommation d'étiquettes. Par ailleurs, des enveloppes en papier peuvent avoir une surface trop bruitée pour recevoir une impression d'un code à barre, ce code à barre étant illisible par la suite par machine. Un procédé selon la préambule de la revendication 1 et une machine selon la préambule de la revendication 6 est divulgué(e) dans EP-A-0 930 106 .
  • Le but de l'invention est de remédier aux inconvénients exposés ci-dessus en proposant un procédé permettant de détecter tous les types d'objets postaux ayant une surface extérieure non imprimable, à savoir une surface extérieure en plastique ou bruitée, de sorte à optimiser le processus d'apposition d'étiquettes sur les enveloppes des objets postaux. Un autre but de l'invention est de proposer un tel procédé simple à mettre en place dans une machine de tri postal.
  • A cet effet, l'invention a pour objet un procédé pour le traitement d'objets ayant chacun une surface extérieure susceptible de recevoir une étiquette pour l'impression d'informations si cette surface extérieure n'est pas une surface imprimable, dans lequel on effectue pour chaque objet une mesure d'une grandeur physique pour détecter si la surface extérieure dudit objet est en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former une image numérique de ladite surface extérieure de l'objet, à effectuer un traitement de l'image numérique pour détecter si la surface extérieure de l'objet a un fond bruité et, sur la base du résultat des deux détections, à déterminer si la surface extérieure dudit objet est une surface imprimable ou une surface non imprimable.
  • Le procédé selon l'invention présente en outre les particularités suivantes :
    • la méthode de détection de surface en matière plastique consiste à déplacer chaque objet devant un détecteur de réflexion comprenant une ou plusieurs photocellules calibrées émettrices et réceptrices ;
    • le détecteur de réflexion est un détecteur de brillance émettant et recevant un rayonnement dans la gamme infrarouge ;
    • on utilise une image numérique en multi niveaux de gris de la surface extérieure de l'objet pour détecter que ladite surface extérieure est une surface à fond bruité ;
    • les résultats des deux détections sont combinés au moyen d'un OU logique pour déterminer si ledit objet a une surface imprimable ou une surface non imprimable.
  • L'invention s'étend à une machine de tri d'objets postaux selon la revendication 6.
  • Le principe de l'invention trouve des applications en dehors des machines de tri postal dès lors que des symboles doivent être imprimés sur des supports variables, allant du papier au plastique (le terme plastique englobant toute surface réfléchissante manquant de porosité pour recevoir une impression - par exemple les enveloppes aluminisées ou autres enveloppes utilisées dans le courrier dit « express »), pour être relus ensuite par machine avec une très grande fiabilité. A titre d'exemples non limitatifs, l'invention s'applique à l'impression d'informations sur la surface extérieure des colis, ces informations pouvant être relatives à une adresse ou à un service particulier de la livraison.
  • On a constaté que l'utilisation d'un rayonnement infrarouge pour la mesure de brillance apportait des résultats satisfaisants pour la détection des surfaces en matière plastique. Par ailleurs, on a constaté que l'utilisation d'une image numérique en multi niveaux de gris apportait des résultats satisfaisants même pour des contrastes modérés. La combinaison de ces deux méthodes de détection de surface non imprimable a permis d'obtenir un taux de bonne détection de l'ordre de 98%.
  • Un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est décrit ci-après plus en détail et illustré par les dessins annexés qui ne sont fournis qu'à titre d'exemple non limitatif.
    • La figure 1 est un synoptique très général illustrant le procédé selon l'invention.
    • La figure 2 est un synoptique plus détaillé illustrant le procédé selon l'invention.
  • Sur la figure 1, on a représenté de façon très générale les deux étapes de traitement du procédé selon l'invention qui sont mises en oeuvre ici dans une machine de traitement d'objets postaux, en particulier une machine de tri postal symbolisée par le rectangle 1, pour discriminer des objets postaux ayant une surface extérieure imprimable des objets postaux ayant une surface extérieure non imprimable et pour lesquels une étiquette autocollante devra être apposée sur leur surface extérieure.
  • On entend par surface extérieure imprimable, une surface sur laquelle des symboles (lettres, chiffres, codes à barres, ...) peuvent être apposés par une machine d'impression, du type imprimante à jet d'encre par exemple, imprimante laser ou autre, et sur laquelle il est possible de réaliser ultérieurement une reconnaissance automatique des symboles par machine.
  • Les deux étapes de traitement du procédé selon l'invention sont, d'une part, une étape de traitement 2 consistant à réaliser une mesure d'une grandeur physique pour détecter si la surface extérieure d'un objet postal est en une matière plastique et, d'autre part, une étape de traitement 3 consistant à réaliser un traitement de données dans l'image numérique de la surface extérieure dudit objet postal pour déterminer à partir de cette image numérique si la dite surface extérieure de l'objet postal à un fond bruité. Selon l'invention, les résultats de détection de ces deux étapes de traitement 2,3 sont combinés en 4 pour déterminer si la surface extérieure d'un objet postal est une surface imprimable ou non imprimable.
  • Sur la figure 2, on a représenté de façon plus détaillée un mode de réalisation du procédé suivant l'invention dans lequel on détecte si un objet postal a une surface extérieure en plastique sur la base d'une mesure de brillance et dans lequel on détecte si cet objet postal a une surface extérieure bruitée sur la base d'un traitement d'une image numérique en multi niveaux de gris de cette surface extérieure.
  • Des objets postaux indiqués par 5 sont déplacés un par un dans une machine de tri postal 1 d'abord devant un capteur de brillance 6 puis devant une unité d'acquisition d'image 7, par exemple une caméra dite «ccd ».
  • Il faut comprendre que le procédé selon l'invention peut être facilement mis en oeuvre dans une machine de tri postal conventionnelle dans laquelle l'unité d'acquisition d'image 7 fait partie d'un dispositif de reconnaissance automatique d'adresses (par OCR et codage vidéo) incluant en outre un calculateur 8 de contrôle d'acquisition d'image réceptionnant les images numériques de l'unité d'acquisition d'image 7 pour leur transmission vers un module de traitement d'image. L'unité d'acquisition d'image 7 fournit une image numérique 9 multi-niveaux de gris de la surface extérieure de l'objet postal 5.
  • Pour la reconnaissance automatique d'adresse, cette image numérique 9 est normalement envoyée pour un traitement par OCR dans le processeur (module) de traitement d'image 10 présentant une grande puissance de calcul.
  • Le capteur de brillance 6 est composé d'une ou plusieurs photocellules calibrées telle que la photocellule 11 émettrice dans la gamme infrarouge et qui balaie d'un rayonnement infrarouge 12 une zone 13 de la surface extérieure de l'objet postal 5 où doit être imprimé par machine des symboles tel qu'un code à barres, ainsi que d'une ou plusieurs photocellules calibrées réceptrices telle que 14 qui mesure l'intensité réfléchie en tous points de la zone 13 et qui compare l'intensité mesurée en chaque point à un seuil dont la valeur est réglée lors du calibrage des photocellules 11 et 14. En particulier, on peut utiliser un capteur de brillance 6 de la série « PI-G » vendu par la société « Keyence ». La photocellule réceptrice 14 renvoie pour une série d'échantillons placés sur une ligne horizontale traversant tout l'objet et située à mi-hauteur de la zone 13, une information binaire indicatrice du niveau d'intensité pour le point considéré. Le capteur de brillance 6 transmet en sortie, sous la forme d'une série de bits, une information binaire de brillance point par point 15 pour chaque point de la zone 13 au calculateur de contrôle de l'acquisition d'image 8 qui intègre l'information binaire de brillance point par point 15 sur toute la zone 13 et détermine une information de brillance 16 indicative soit du fait que l'objet postal 5 est considéré comme ayant une surface extérieure en matière plastique et donc non imprimable, soit du fait que l'objet postal 5 est considéré comme n'ayant pas une surface extérieure en matière plastique. Cette information de brillance 16 est transmise ensuite au module de traitement d'image 10.
  • Pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, l'image multi niveau de gris 9 fournie en sortie de l'unité d'acquisition d'image 7 est envoyée au module de traitement d'image 10. Le module de traitement d'image 10 est conçu pour détecter dans cette image multi niveaux de gris 9, au moyen d'un algorithme logiciel de détection de fond bruité 17 présenté plus en détail plus loin, si le bruit de fond 18 dans cette image dépasse un certain seuil et si tel est le cas, détecter que la surface extérieure de l'objet est une surface non imprimable. Une fonction de décision 4 du module de traitement d'image 10 décide à partir de l'information de brillance 16 et de l'information de fond bruité 18 si l'objet postal 5 est un objet postal à surface extérieure non imprimable. La décision 4 peut être effectuée au moyen d'un « OU » logique, c'est à dire que si au moins une des deux étapes de détection 2 et 3 a classé l'objet postal 5 comme ayant une surface extérieure non imprimable, l'objet postal 5 est étiqueté.
  • L'algorithme logiciel de détection de fond bruité 17 sert à apprécier l'homogénéité et l'intensité lumineuse de la zone 13. Le fond est d'autant plus bruité que le contraste est fort et l'intensité lumineuse faible. Pour cela, l'image multi niveau de gris 9 est échantillonnée au moyen de segments de pixels, lesquelles segments sont disposés dans les quatre directions, horizontale, verticale, et diagonales. Pour chaque segment, on calcule la moyenne IM des intensités des pixels et la moyenne Etot des carrés des intensités des pixels pour obtenir le taux TH d'homogénéité du segment, indicateur du contraste sur le segment, sur la base des relations suivantes :
    • Si IM >0 : TH = IM2 / Etot
    • Sinon :   TH = 1
  • Par contre le taux d'homogénéité ne permet pas la distinction entre deux segments homogènes d'intensités moyennes différentes. On doit donc pondérer la mesure d'homogénéité en fonction de l'intensité moyenne du segment. On connaît l'intensité Icode-barre moyenne théorique d'un code à barre imprimé et les intensités d'un pixel blanc et d'un pixel noir valant respectivement 255 et 0. On en déduit alors un coefficient k de pondération sur la base des relations suivantes :
    • Si IM < Icode-barre : k = 0
    • Sinon          k = (IM - Icode-barre) / (255 - Icode-barre )
  • Ainsi l'indice IB de bruit sur un segment, évalué de 0 (non bruité) à 100 (bruité), vaut : IB = 100 * (1 - k * TH).
  • Pour statuer sur l'état du fond, on examine la moyenne et l'écart-type des indices de bruit de l'ensemble des segments de l'image et on les compare à des valeurs seuils.
  • L'algorithme présenté ci-dessus en exemple concerne la détection d'un fond bruité dans le cas de l'apposition d'un code en encre noire. C'est pourquoi, on considère que le fond est d'autant plus bruité que le contraste est fort et l'intensité lumineuse est faible. Ce critère doit être modifié dans le cas par exemple de l'impression d'un code à barres en encre fluorescente, laquelle est plus sensible à la couleur du fond qu'à son intensité.
  • La détection 3 de fond bruité sur image multi niveau de gris 9 est beaucoup plus fine que la détection de fond bruité sur image binaire et est désormais applicable grâce à la puissance et à la vitesse de calcul des ordinateurs actuels. Elle permet de détecter des contrastes plus modérés et d'accéder aux informations de luminance de l'objet, améliorant les performances de la méthode et permettant notamment de détecter des surfaces sombres et faiblement contrastées.
  • La détection par brillance 2 est une détection par réflexion mais utilisant des rayonnements dans les infrarouges et présentant ainsi une meilleure fiabilité car la différence de réflexion sur le papier et sur le plastique est plus grande pour ces longueurs d'onde que pour un rayonnement dans le visible.
  • L'intégration du procédé selon l'invention dans une machine de tri postal 1 est très aisée car seul le capteur de brillance 6 doit être intégré dans cette machine, un tel capteur de brillance 6 étant peu coûteux et ayant une taille inférieure à un décimètre cube. Un dépoussiérage rapide du capteur de brillance 6 est la seule opération de maintenance nécessaire lors du fonctionnement de la machine de tri postal.
  • La combinaison de ces deux méthodes, détection de brillance 2 et détection de fond bruité sur image multi niveau de gris 3, est particulièrement intéressante car elle donne de très bon taux de détection des objets à surface extérieure non imprimable, de l'ordre de 98%. Ces détections sont complémentaires car la détection de brillance qui reconnaît les surfaces en matières plastiques peine à détecter les surfaces en matières plastiques mates ou colorées, mais ces surfaces en matières plastiques mates ou colorées sont détectées par la détection de fond bruité sur image multi-niveaux de gris.
  • On peut également utiliser comme méthode de détection de surface en matière plastique la détection pneumatique, la détection acoustique, la détection électrostatique. La détection électrostatique pourra consister à électriser la surface extérieure d'un objet postal à l'aide d'un organe d'électrisation et à mesurer ensuite la charge électrostatique résiduelle pour la comparer à une valeur de référence.

Claims (10)

  1. Procédé pour le traitement d'objets postaux ayant chacun une surface extérieure susceptible de recevoir une étiquette pour l'impression d'informations si cette surface extérieure n'est pas une surface imprimable, dans lequel on effectue pour chaque objet postal une mesure d'une grandeur physique pour détecter (2) si la surface extérieure dudit objet postal (5) est en matière plastique, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à former une image numérique de ladite surface extérieure de l'objet, à effectuer un traitement de l'image numérique pour détecter (3) si la surface extérieure de l'objet a un fond bruité et, sur la base du résultat des deux détections, à déterminer si la surface extérieure dudit objet est une surface imprimable ou une surface non imprimable.
  2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel la méthode de détection de surface en matière plastique (2) consiste à déplacer chaque objet (5) devant un détecteur de réflexion (6) comprenant une ou plusieurs photocellules calibrées émettrices (11) et réceptrices (14).
  3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le détecteur de réflexion (6) est un détecteur de brillance émettant et recevant un rayonnement (12) dans la gamme infrarouge.
  4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on utilise une image numérique en multi niveaux de gris (9) de la surface extérieure de l'objet pour détecter que ladite surface extérieure est une surface à fond bruité.
  5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel les résultats des deux détections (2,3) sont combinés au moyen d'un OU logique pour déterminer si ledit objet a une surface imprimable ou une surface non imprimable.
  6. Machine de tri (1) d'objets postaux (5) ayant chacun une surface extérieure susceptible de recevoir une étiquette pour l'impression d'informations si cette surface extérieure n'est pas une surface imprimable, comprenant un module de reconnaissance automatique d'adresse et un détecteur de grandeur physique (6) apte à détecter (2) si ladite surface extérieure d'un desdits objets postaux (5) est en matière plastique, caractérisée en ce que le module de reconnaissance automatique d'adresse comprend une unité d'acquisition (7) apte à former une image numérique de ladite surface extérieure dudit objet, en ce qu'elle comprend un module (10) de traitement de ladite image numérique apte à détecter (3) si ladite surface extérieure dudit objet a un fond bruité et à déterminer, sur la base du résultat des deux détections (2,3), si ladite surface extérieure dudit objet est une surface imprimable ou une surface non imprimable.
  7. Machine de tri d'objets postaux selon la revendication 6, dans laquelle ledit détecteur (6) de surface en matière plastique est un détecteur de réflexion (6) comprenant une ou plusieurs photocellules calibrées émettrices (11) et réceptrices (14).
  8. Machine de tri d'objets postaux selon la revendication 7, dans laquelle le détecteur de réflexion (6) est un détecteur de brillance émettant et recevant un rayonnement (12) dans la gamme infrarouge.
  9. Machine de tri d'objets postaux selon l'une des revendications 6 à 8, dans laquelle ladite unité d'acquisition (7) est apte à former une image numérique en multi niveaux de gris (9) de la surface extérieure de l'objet pour détecter si ladite surface extérieure est une surface à fond bruité.
  10. Machine de tri d'objets postaux selon l'une des revendications 6 à 9, comprenant un OU logique combinant les résultats des deux détections (2,3) pour déterminer si ledit objet a une surface imprimable ou une surface non imprimable.
EP04767907A 2003-10-23 2004-07-21 Procede et machine pour detecter une surface imprimable Expired - Lifetime EP1675692B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0350725A FR2861322B1 (fr) 2003-10-23 2003-10-23 Procede pour detecter une surface imprimable
PCT/FR2004/050346 WO2005039786A1 (fr) 2003-10-23 2004-07-21 Procédé pour détecter une surface imprimable

Publications (2)

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