FR2534370A1 - DEVICE INTENDED FOR ATTACK ON OVERVIEW OF OBJECTIVES SUCH AS ESPECIALLY ARMORED - Google Patents

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Abstract

ENGIN DESTINE A L'ATTAQUE EN SURVOL D'OBJECTIFS TELS QUE NOTAMMENT DES BLINDES ET DONT LA TETE MILITAIRE COMPORTE UNE CHARGE CREUSE, CARACTERISE EN CE QU'IL EST AGENCE DE FACON A CE QUE, AU POINT VOULU DE SA TRAJECTOIRE DE SURVOL DE L'OBJECTIF, SEULE SA TETE MILITAIRE EST DIRIGEE VERS L'OBJECTIF.MACHINE INTENDED FOR THE OVERFLIGHT ATTACK OF OBJECTIVES SUCH AS IN PARTICULAR ARMOR AND WHOSE MILITARY HEAD CONTAINS A HOLLOW LOAD, CHARACTERIZED IN THAT IT IS ORGANIZED IN A WAY THAT, AT THE DESIRED POINT OF ITS OVERFLIGHT TRAJECTORY OF THE 'OBJECTIVE, ONLY HIS MILITARY HEAD IS DIRECTED TOWARDS THE OBJECTIVE.

Description

La présente invention concerne des perfectionnements aux enginsThe present invention relates to improvements in gear

destinés à la lutte contre les blindés.  intended for the fight against armored vehicles.

On s'oriente depuis quelque temps, dans la lutte contre les blindés, vers l'utilisation d'engins dont l'attaque n'est plus, comme celle des engins classiques, une attaque directe, en tir tendu, des faces, frontales ou latérales  We have been moving for some time, in the fight against armored vehicles, towards the use of devices whose attack is no longer, like that of conventional devices, a direct attack, in taut shooting, of the faces, frontal or lateral

du blindé, par hypothèse fortement ou habilement défendues, mais une atta-  armored, hypothetically strongly or skillfully defended, but an attack

que en survol du blinde, pour atteindre des surfaces,beaucoup plus vulnéra-  that when flying over the blind, to reach surfaces, much more vulnerable

bles par construction, d'une telle cible.  by construction, of such a target.

Les engins de cette nouvelle génération sont donc tirés, ou lancés, suivant une trajectoire qui les amène à survoler le blindé sur la surface  The machines of this new generation are therefore fired, or launched, following a trajectory which leads them to fly over the armored vehicle on the surface

supérieure duquel ils sont ensuite dirigés, à l'instant et à la distance voulus.  from which they are then directed, at the desired time and distance.

Conformément à la présente invention, liengin, dont les caracté-  In accordance with the present invention, liengin, the characteristics of which

ristiques touchant la masse, de lancement, la propulsion, la conception de la tête militaire, peuvent être très diverses et telles qu'elles peuvent en faire l'arme antichar d'un combattant à pied, est agencé de façon à ce que, au point voulu de sa trajectoire du survol de la cible, seule sa tête militaire  mass, launch, propulsion, military head design, can be very diverse and as they can make the anti-tank weapon of a foot combatant, is arranged so that, at desired point of its trajectory over the target, only its military head

est dirigée vers cette cible.is aimed at this target.

Suivant une première forme de réalisation de l'invention, l'engin est organisé en deux parties dont l'une contient ou constitue la tête militaire et est munie d'au moins un moyen tel qu'impulseur provoquant, au point  According to a first embodiment of the invention, the device is organized in two parts, one of which contains or constitutes the military head and is provided with at least one means such as an impeller causing, to the point

voulu de la trajectoire, l'apiquage de l'engin sur le blindé, le corps de l'en-  wanted from the trajectory, the attachment of the machine to the armored vehicle, the body of the

gin étant réalisé ou muni d'au moins un moyen pour provoquer la séparation des deux parties de l'engin, la tête militaire étant seule dirigée vers le blindé.  gin being produced or provided with at least one means for causing the separation of the two parts of the machine, the military head being alone directed towards the armored vehicle.

Suivant une autre forme de réalisation de l'invention, la tête mili-  According to another embodiment of the invention, the mili-

taire est montée à pivotement dans le corps de l'engin de façon, au point voulu de sa trajectoire et sous l'action d'un impulseur, à faire saillie hors  shutter is pivotally mounted in the body of the machine so as, at the desired point of its trajectory and under the action of an impeller, to protrude out

de l'engin, en direction de la cible constituée par le blindé.  of the machine, in the direction of the target constituted by the armored vehicle.

Les divers caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront  The various characteristics and advantages of the invention will emerge

de la description qui va suivre de deux de ses formes possibles de réalisa-  of the description which follows of two of its possible forms of realization

tion Il est bien précisé qu'il s'agit uniquement d'exemples et que toutes  It is clearly stated that these are only examples and that all

autres dispositions pourraient être adoptées sans sortir du cadre de l'inven-  other provisions could be adopted without departing from the scope of the invention

tion. -2-tion. -2-

Au cours de cette description on se réfère aux dessins ci-joints  During this description, reference is made to the attached drawings.

qui montrent: Fig 1 une vue schématique en coupe longitudinale d'un engin suivant l'invention dans une première forme de réalisation, Fig 2 une vue schématique de son mode de fonctionnement, Fig 3 et 4 analogues aux Fig 1 et 2, d'une seconde forme de réalisation  which show: Fig 1 a schematic view in longitudinal section of a machine according to the invention in a first embodiment, Fig 2 a schematic view of its operating mode, Fig 3 and 4 similar to Fig 1 and 2, of a second embodiment

d'un tel engin.of such a craft.

4 Dans l'exemple traité aux Fig 1 et 2, le corps I de l'engin est organisé en deux parties une partie arrière A (voir Fig 2) et une partie avant B, assemblées l'une à l'autre de telle façon que, dans les conditions que l'on décrira plus loin, elles peuvent se séparer Par exemple dans le cas traité, elles sont reliées par une zone d'affaiblissement représentée  4 In the example treated in Fig 1 and 2, the body I of the machine is organized in two parts, a rear part A (see Fig 2) and a front part B, assembled to each other in such a way that, under the conditions which will be described later, they can separate For example in the case treated, they are connected by a zone of weakening represented

schématiquement en a du corps 1.schematically has a body 1.

La partie arrière A comporte un empennage 2, un propulseur  The rear part A has a tail 2, a thruster

d'accélération ou de croisière 3.  acceleration or cruising 3.

La partie avant B est munie d'une charge creuse 4, initiée par une fusée 5 à laquelle est couplé un détecteur de verticalité 6 et un détecteur opto-électronique 7 associé à un réflecteur 8 Dans l'ogive la, raccordée au corps 1 de l'engin, sont logés un impulseur radial 9 et un générateur 10 lié  The front part B is provided with a hollow charge 4, initiated by a rocket 5 to which is coupled a verticality detector 6 and an opto-electronic detector 7 associated with a reflector 8 In the warhead la, connected to the body 1 of the machine, are housed a radial impeller 9 and a generator 10 linked

à l'impulseur et susceptible de fournir tout ou partie de l'énergie néces-  to the impeller and capable of supplying all or part of the energy required

saire aux divers équipements électriques de l'engin Le générateur est en-  fit the various electrical equipment of the machine The generator is

traffé en rotation grâce à la rotation imprimée à l'engin pour le stabiliser  trafficked in rotation thanks to the rotation printed on the machine to stabilize it

sur trajectoire.on trajectory.

Cependant l'impulseur radial 9 et le système de visée (réflecteur 8) sont isolés en rotation, grâce dans l'exemple traité à un montage sur paliers  However, the radial impeller 9 and the sighting system (reflector 8) are isolated in rotation, thanks in the example treated to mounting on bearings

( 11) Ils sont stabilisés dans une position verticale par leur propre balourd.  (11) They are stabilized in a vertical position by their own unbalance.

La charge creuse 4 est amorcée par la fusée pyrotechnique 5 à l'instant oh la partie avant de l'engin A est tournée vers la cible dans une directicn sensiblement verticale Cette direction peut être définie par un  The hollow charge 4 is initiated by the pyrotechnic rocket 5 at the instant when the front part of the machine A is turned towards the target in a substantially vertical direction. This direction can be defined by a

système lié à la fusée tel que, dans l'exemple traité, le détecteur de verti-  system linked to the rocket such as, in the example treated, the vertical

calité 6.cality 6.

-3- La Fig 2 représente les phases successives de la trajectoire  -3- Fig 2 represents the successive phases of the trajectory

suivie par l'engin à l'approche d'un blindé L'engin suit d'abord une trajec-  followed by the vehicle when approaching an armored vehicle The vehicle first follows a trajectory

toire d'approche en survol (positions I et II) Le détecteur optoélectronique 7, continuellement sous tension, émet des signaux à intervalles réguliers rapprochés, orientés par le réflecteur 8 L'angle de détection est choisi de  overflight approach roof (positions I and II) The optoelectronic detector 7, continuously energized, emits signals at close regular intervals, oriented by the reflector 8 The detection angle is chosen to

telle sorte que la localisation du blindé s'effectue suffisamment tôt pour res-  so that the location of the armored vehicle is carried out early enough to remain

pecter la chronologie.pect the timeline.

Le détecteur doit reconnaître le blindé et ne doit pas être influencé  The detector must recognize the armored vehicle and must not be influenced

par une quelconque pièce métallique de petite dimension C'est pourquoi plu-  by any small metal part This is why more

sieurs tops successifs lui sont nécessaires pour déclencher le processus suivant ( positions III et IV): l'impulseur radial 9 exerce une poussée telle que l'ogive commence son pivotement vers le bas en brisant l'engin en son milieu, grâce à la zone d'affaiblissement la du corps 1, la vitesse de pivotement de la tête est accélérée par l'action conjuguée  it needs several successive tops to trigger the following process (positions III and IV): the radial impeller 9 exerts a thrust such that the warhead begins to pivot downwards by breaking the machine in its middle, thanks to the zone weakening of the body 1, the pivoting speed of the head is accelerated by the combined action

des forces aérodynamiques s'exerçant sur l'engin et par celle de l'impul-  aerodynamic forces exerted on the machine and by that of the impulse

seur 9.sister 9.

La tête militaire étant alors amenée en position et situation voulues  The military head being then brought into desired position and situation

(position V) la charge creuse est amorcée et mise à feu.  (position V) the shaped charge is started and ignited.

La charge creuse peut être amorcée de deux façons: à distance par un détecteur de verticalité ou un système de retard d'attaque en survol,  The shaped charge can be initiated in two ways: remotely by a verticality detector or an overdue attack delay system,

ou bien à l'impact quand le nez de l'ogive vient toucher le blindé.  or on impact when the nose of the warhead comes into contact with the armored vehicle.

Il convient de remarquer qu'une vitesse de pivotement de l'ogive judicieusement adaptée permet d'augmenter le temps de coïncidence de l'axe de la charge avec le centre du blindé Cette particularité permet l'amorçage  It should be noted that a judiciously adapted swivel speed of the warhead makes it possible to increase the time of coincidence of the axis of the load with the center of the armored vehicle. This particularity allows priming.

de la charge creuse dans un intervalle de temps plus important.  of the shaped charge in a longer time interval.

Dans le cadre de l'exemple traité, la partie non tournante de l'en-  In the context of the example treated, the non-rotating part of the

gin, celle qui contient l'impulseur et le réflecteur est considérée comme étant stabilisée par son propre balourd, La précision de la stabilisation en rotation est directement liée au moment d'inertie de l'élément stabilisé, au couple de rappel exercé par le balourd, et au couple résistant de frottement et/ou de roulement dans la -4-  gin, that which contains the impeller and the reflector is considered to be stabilized by its own unbalance, The precision of the stabilization in rotation is directly linked to the moment of inertia of the stabilized element, to the restoring torque exerted by the unbalance , and to the resistant friction and / or rolling torque in the -4-

liai son.link her.

La liaison entre la partie non tournante de l'engin, et sa partie animée d'un mouvement de rotation doit réaliser une référence angulaire précise (verticalité du plan de détection) et doit fonctionner sous de fortes accélérations. Cette liaisonpeut être réalisée au moyen de paliers qui doivent satisfaire les conditions suivantes s'opposer à l'accélération angulaire à laquelle est soumis l'engin au lancement résister aux accélérations transversales et axiales auxquelles est soumis l'engin pendant les phases de lancement et de vol, présenter un très faible coefficient de frottement et/ou de roulement,  The connection between the non-rotating part of the machine, and its part driven by a rotational movement must achieve a precise angular reference (verticality of the detection plane) and must operate under strong accelerations. This connection can be carried out by means of bearings which must satisfy the following conditions to oppose the angular acceleration to which the vehicle is subjected to launch resist the transverse and axial accelerations to which the vehicle is subjected during the phases of launch and flight, have a very low coefficient of friction and / or rolling,

posséder un coefficient d'amortissement en rotation suffisant pour sta-  have a sufficient rotational damping coefficient for sta-

biliser rapidement le balourd, être d'une masse et de dimensions faibles afin de ne pas doter l'engin  quickly mobilize the imbalance, be of a small mass and dimensions so as not to endow the machine

d'une masse et de dimensions rédhibitoires.  of an unacceptable mass and dimensions.

Afin de satisfaire ces conditions, tous types de paliers ou butées peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention: paliers fluides à gaz, l'énergie nécessaire au débit du fluide pouvant être générée au lancement de l'engin, ou par le déplacement d'une masse qui par inertie vient comprimer un gaz emprisonné dans une chambre, ou encore par un générateur de gaz comprimé initié au lancement de l'engin,  In order to satisfy these conditions, all types of bearings or stops can be used without departing from the scope of the invention: gas fluid bearings, the energy necessary for the flow of the fluid can be generated when the machine is launched, or by the displacement of a mass which by inertia compresses a gas trapped in a chamber, or even by a compressed gas generator initiated at the launch of the machine,

paliers hydrauliques, à lubrification soit hydrostatique, soit hydrodyna-  hydraulic bearings, with hydrostatic or hydrodynamic lubrication

mique,mique,

paliers magnétiques.magnetic bearings.

On peut également utiliser diverses combinaisons de montages sur roulements tels que butées à billes et roulements à billes, butées à  It is also possible to use various combinations of mounting on bearings such as thrust ball bearings and ball bearings, thrust bearings

aiguilles et roulements à aiguilles, roulements à rouleaux coniques, roule-  needles and needle bearings, tapered roller bearings, roller

ments à contact oblique.angular contact elements.

Par ailleurs, dans le cadre de l'exemple traité la liaison entre la partie arrière (contenant le propulseur et le système de guidage) et la partie avant (contenant la charge militaire et le détecteur opto- électronique)  Furthermore, in the context of the example treated, the connection between the rear part (containing the propellant and the guidance system) and the front part (containing the military charge and the opto-electronic detector)

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de l'engin doit être telle qu'elle permette d'assurer, dans les conditions  of the machine must be such as to ensure, under the conditions

examinées plus haut, la séparation entre les deux parties de l'engin.  discussed above, the separation between the two parts of the craft.

Cette liaison, fortement sollicitée, doit satisfaire les condi-  This highly requested link must meet the conditions

tions suivante s: transmettre les accélérations intenses résultant de la poussée du propul-  following s: transmit the intense accelerations resulting from the thrust of the propellant

seur, des frottements aérodynamiques, de la rotation, ainsi que des vi-  aerodynamic friction, rotation, as well as

brations auxquelles est soumis l'engin lors des différentes phases du vol, maintenir les parties avant et arrière de l'engin parfaitement alignées durant toute la trajectoire, être d'une masse et de dimensions aussi réduites que possible,  brations to which the craft is subjected during the different phases of the flight, keep the front and rear parts of the craft perfectly aligned throughout the trajectory, be of a mass and dimensions as small as possible,

offrir une résistance minimale à l'action de l'impulseur.  offer minimal resistance to the action of the impeller.

Conformément à l'invention on peut réaliser cette rupture par  In accordance with the invention, this rupture can be achieved by

le simple effet mécanique du choc de I'impulseur, un désacouplement élec-  the simple mechanical effect of the impeller shock, an electrical decoupling

trique ou pyrotechnique ou tout autre moyen quelconque convenable.  stick or pyrotechnic or any other suitable means.

Dans la forme de réalisation représentée à la Fig 3 le corps  In the embodiment shown in Fig 3 the body

de l'engin est en deux parties, une partie C animée d'un mouvement de ro-  of the machine is in two parts, part C animated by a movement of ro-

tation et une partie D ne tournant pas La partie tournante contient un pro-  part and part D not rotating The rotating part contains a pro-

pulseur d'accélération ou de croisière 12 et est munie d'un empennage 13.  acceleration or cruising blower 12 and is provided with a tail unit 13.

Dans la partie non tournante sont logés une fusée pyrotechnique  In the non-rotating part are housed a pyrotechnic rocket

avec sécurité 14, une charge creuse 15 et un impulseur radial 170 Confor-  with safety device 14, a shaped charge 15 and a radial impeller 170

mément à l'invention, la charge creuse 15 est montée à pivotement autour d'un axe 15 a perpendiculaire à l'axe longitudinal de l'engin La partie non  mment to the invention, the shaped charge 15 is pivotally mounted about an axis 15 a perpendicular to the longitudinal axis of the machine

tournante contient en outre un détecteur opto-électronique 16 et éventuel-  rotating also contains an opto-electronic detector 16 and optionally

lement un générateur 18 lié à l'impulseur 17 et entraîné en rotation, sus-  LEMENT a generator 18 linked to the impeller 17 and driven in rotation, sus-

ceptible de fournir tout ou partie de l'énergie nécessaire aux différents  capable of providing all or part of the energy necessary for the different

équipements placés à bord de l'engin.  equipment placed on board the craft.

Le fonctionnement est celui décrit à propos de la forme de réa-  The operation is that described in connection with the form of reaction

lisation représentée à la;Fig 1 à cette différence près que, en position  reading shown in; Fig 1 except that, in position

d'attaque du blindé (position III), la charge creuse 15 sous l'action de l'im-  of attack of the armored vehicle (position III), the shaped charge 15 under the action of the im

pulseur 17 et en raison de son montage sur l'axe 15 a pivote, pour faire  blower 17 and due to its mounting on axis 15 has pivots, to make

saillie, par exemple par une trappe ménagée dans le corps de l'engin, per-  projection, for example by a hatch formed in the body of the machine, per-

mettant ainsi un jet de charge creuse effectué dans des conditions optimales.  thus putting a jet of hollow charge carried out under optimal conditions.

-6 - Ce qui a été dit plus haut à propos de la liaison entre les parties tournantes et non tournantes de l'engin s'applique également à cette forme de réalisation, les mêmes moyens pouvant être employés pour réaliser cette  -6 - What was said above about the connection between the rotating and non-rotating parts of the machine also applies to this embodiment, the same means can be used to achieve this

liai son.link her.

Dans les deux formes de réalisation l'exemple traité se rapporte  In both embodiments the example treated relates

à une arme individuelle antichar d'infanterie Il est bien évident que l Pinven-  to an individual anti-tank infantry weapon It is quite obvious that the Pinven-

tion n'est pas limitée à un tel exemple et qu'elle peut être appliquée à tout engin susceptible d'être utilisé dans la lutte contre les blindés En outre les  tion is not limited to such an example and that it can be applied to any device capable of being used in the fight against armored vehicles.

dispositions constructives décrites ne sont bien entendu pas les seules à pou-  constructive measures described are of course not the only ones that can

voir être adoptées et l'invention peut donner lieu à de nombreuses variantes sans pour autant s'écarter de son cadre C'est ainsi par exemple que l'engin peut ne pas être animé d'un mouvement de rotation Il peut être d'un calibre constant et également être doté d'une tête militaire d'un calibre différent de celui du propulseur La partie non tournante de l'engin stabilisée par son propre balourd peut être maintenue dans une direction fixe par tout autre dispositif mécanique, aérodynamique ou électrique Comme détecteur,peut  see be adopted and the invention can give rise to many variants without departing from its scope. This is for example the case that the machine may not be driven in a rotational movement It may be of a constant caliber and also be equipped with a military head of a caliber different from that of the propellant The non-rotating part of the machine stabilized by its own unbalance can be maintained in a fixed direction by any other mechanical, aerodynamic or electrical device As detector, can

être utilisé,à la place du détecteur opto-électronique, un détecteur magné-  be used, instead of the opto-electronic detector, a magnetic detector

tique, ou à effet Doppler, ou encore un détecteur laser De son côté l'impul-  tick, or Doppler effect, or a laser detector.

seur radial, positionné en bout d'ogive peut être placé dans un autre endroit  radial sor, positioned at the end of the warhead can be placed in another place

permettant le pivotement de la tête militaire.  allowing the pivoting of the military head.

7 25343707 2534370

7-7-

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Engin destiné à l'attaque en survol d'objectifs tels que notam-  1 Machine intended for attack on overflight of objectives such as in particular ment des blindés et dont la tête militaire comporte une charge creuse, ca-  armored vehicles, the military head of which contains a hollow charge, ractérisé en ce qu'il est agencé de façon à ce que, au point voulu de sa tra-  characterized in that it is arranged in such a way that, at the desired point of its travel jectoire de survol de l'objectifs seule sa tête militaire est dirigée vers l'ob-  jectory of overflight of the objectives only its military head is directed towards the jectif. 2 Engin suivant la revendication I caractérisé en ce qu'il est organisé en deux parties dont l'une contient ou constitue la tête militaire et est munie d'au moins un moyen, tel qu'impulseur, provoquant au point  jective. 2 machine according to claim I characterized in that it is organized in two parts, one of which contains or constitutes the military head and is provided with at least one means, such as an impeller, causing to the point voulu de la trajectoire, l'apiquage de l'engin sur l'objectif, le corps de l'en-  wanted from the trajectory, the apiquing of the machine on the objective, the body of the gin étant organisé, ou muni d'au moins un moyen,pour provoquer la sépara-  gin being organized, or provided with at least one means, to cause separation tion des deux parties de l'engin, la tête militaire étant seule dirigée vers l'objectif. 3 Engin suivant la revendication 1 caractérisé en ce que la tête militaire est montée à pivotement dans le corps de l'engin de façon, au point voulu de sa trajectoire et sous l'action d'un moyen tel qu'impulseur,  tion of the two parts of the machine, the military head being only directed towards the objective. 3 Machine according to claim 1 characterized in that the military head is pivotally mounted in the body of the machine so, at the desired point of its trajectory and under the action of a means such as an impeller, à faire saillie hors de l'engin, spécialement organisé à cette fin, en direc-  to protrude from the craft, specially organized for this purpose, directly tion de l'objectif.tion of the objective. 4 Engin suivant la revendication 2, gyrostabilisé sur trajectoire caractérisé en ce que la tête militaire contient, outre la charge creuse et sa fusée de mise à feu, un système détecteur opto-électronique et un impulseur disposé radialement ainsi qu'éventuellement un générateur mis en rotation par la rotation de l'engin et destiné à alimenter en énergie les systèmes de  4 machine according to claim 2, gyrostabilized on trajectory characterized in that the military head contains, in addition to the hollow charge and its firing rocket, an opto-electronic detector system and an impeller arranged radially as well as possibly a generator put in rotation by the rotation of the machine and intended to supply energy to the systems of visée et la fusée.sight and the rocket. Engin suivant la revendication -4, caractérisé en ce qu'il com-  Machine according to claim -4, characterized in that it comprises porte, couplé à la fusée, un détecteur de verticalité.  door, coupled to the rocket, a verticality detector. 6 Engin suivant l'une quelconque des revendications 2, 4 et 5,  6 Machine according to any one of claims 2, 4 and 5, caractérisé en ce que la liaison entre la tête militaire et le reste de l'engin est conçue de façon à conserver l'intégrité de l'engin jusqu'au point voulu de sa trajectoire tout en permettant leur séparation uniquement sous l'effet de  characterized in that the connection between the military head and the rest of the device is designed so as to preserve the integrity of the device up to the desired point of its trajectory while allowing their separation only under the effect of l'impulseur.the impeller. 7 Engin suivant la revendication 6 caractérisé en ce que la liaison entre la tête militaire et le reste de l'engin consiste en une zone -8 d'affaiblissement provoquant la rupture à son niveau, des deux parties de l'engin,par simple effet mécanique du choc déterminé par le fonctionnement  7 machine according to claim 6 characterized in that the connection between the military head and the rest of the machine consists of a weakening zone -8 causing the rupture at its level, of the two parts of the machine, by simple effect mechanical shock determined by operation de l'impulseur.of the impeller. 8 Engin suivant l'une quelconque des revendications 2 et 5 à 7,  8 Machine according to any one of claims 2 and 5 to 7, caractérisé en ce que l'impulseur et la partie du système optoélectronique  characterized in that the impeller and the part of the optoelectronic system orientant les impulsions fournies par le détecteur sont soustraits à la rota-  directing the pulses supplied by the detector are subtracted from the rotation tion imprimée à l'engin par des moyens tels que paliers hydrauliques, magné-  tion printed on the machine by means such as hydraulic bearings, magnesium tiques, à fluide, butées à billes et roulements à billes.  ticks, fluid, thrust ball bearings and ball bearings. 9 Engin suivant la revendication 3 caractérisé en ce que la tê te  9 Machine according to claim 3 characterized in that the head te militaire de l'engin comportant, outre la charge creuse et sa fusée d'amor-  member of the machine comprising, in addition to the hollow charge and its starter rocket, çage, l'impulseur radial et les moyens de détection, est montée à la hauteur du sommet de revêtement de charge creuse, sur un axe perpendiculaire à  çage, the radial impeller and the detection means, is mounted at the height of the top of the hollow charge coating, on an axis perpendicular to l'axe longitudinal de l'engin, le corps de ce dernier étant agencé pour per-  the longitudinal axis of the machine, the body of the latter being arranged to mettre la saillie, hors de l'engin, de la tête militaire.  put the projection, out of the craft, of the military head. 10 Engin suivant l'une quelconque des revendications 3, 8 et 9 ca-  10 Machine according to any one of claims 3, 8 and 9 ractérisé en ce que son corps est en deux parties, une partie avant formant la tête militaire et une partie arrière stabilisée en rotation, les deux parties étant reliées par un ou des moyens suivant la revendication 8, destinés à soustraire la partie avant à la rotation imprimée à la partie arrière de  characterized in that its body is in two parts, a front part forming the military head and a rear part stabilized in rotation, the two parts being connected by one or means according to claim 8, intended to remove the front part from rotation printed on the back of l'engin.the craft.
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