FR2533733A1 - Reading apparatus provided with a device for manipulating the container of a video disc. - Google Patents

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FR2533733A1
FR2533733A1 FR8216159A FR8216159A FR2533733A1 FR 2533733 A1 FR2533733 A1 FR 2533733A1 FR 8216159 A FR8216159 A FR 8216159A FR 8216159 A FR8216159 A FR 8216159A FR 2533733 A1 FR2533733 A1 FR 2533733A1
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FR
France
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drawer
envelope
bar
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container
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Withdrawn
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FR8216159A
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Inventor
Jean-Paul Bijon
Guy Chambet
Lucien Lainez
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Thomson-Brandt SA
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Thomson-Brandt SA
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/041Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs contained within cartridges
    • G11B17/049Insertion of discs having to be extracted from the cartridge prior to recording or reproducing

Abstract

Apparatus for reading a video disc 2 comprising a device 61 for manipulating the latter's protective container 1. The envelope 3 of the container 1 being locked to the disc support 4 by means of a bar 5 which masks its open edge, the manipulation device 6 comprises a frame-shaped 62 slider 61 which can be advanced so as to render accessible a hollowed housing 67 for the bar 5 and means 101 of engagement of the envelope 3 on a shuttle 95 movable on the frame 62 in the longitudinal direction, which effects the withdrawal and replacement of the envelope 3 onto the support 4. A reading apparatus of this kind is intended in particular for use with flexible optically read video discs.

Description

APPAREIL DE LECTURE MUNI D'UN DISPOSITIF
DE MANIPULATION DU CONTENEUR D'UN
VIDEODISQUE.
READING APPARATUS PROVIDED WITH A DEVICE
OF HANDLING THE CONTAINER OF A
VIDEODISK.

L'invention concerne un appareil de lecture de vidéodisques pourvu d'un dispositif de manipulation du conteneur qui le protège. The invention relates to a video disc playback device provided with a device for handling the container which protects it.

Elle se rapporte, plus particulièrement, à un mécanisme permettant notamment l'insertion du conteneur de protection à l'intérieur duquel se trouve le disque dans cet appareil, le calage du support du vidéodisque sur 1!appareil le retrait de l'enveloppe de protection du support (et du disque) avant la lecture et sa remise en place après celle-ci.It relates, more particularly, to a mechanism allowing in particular the insertion of the protective container inside of which the disc is in this device, the setting of the support of the video disc on the device the removal of the protective envelope media (and disc) before reading and replacing it after reading.

Des conteneurs de protection, particulièrement adaptés à un vidéodisque souple du type à lecture optique, ont été décrits, par exemple, dans les publications: FR-A-2 324 089, FR-E-2 363 162 et 2 418 518, EP-A-0 020 219 et FR-A-2 497 992 de la Société demanderesse. Protective containers, particularly suitable for a flexible video disc of the optical reading type, have been described, for example, in the publications: FR-A-2 324 089, FR-E-2 363 162 and 2 418 518, EP- A-0 020 219 and FR-A-2 497 992 from the Applicant Company.

Le dispositif de manipulation d'un conteneur dans un appareil de lecture selon l'invention, est adapté plus particulièrement au mode de réalisation le plus récent d'un conteneur du type général décrit dans la demande de brevet n0 E.N. 82 15 740 du 17/09/1982 de la demanderesse, qui sera sommairement décrit dans ce qui suit et représenté par une vue schématique en perspective sur la figure 1 des dessins annexés. Les éléments qui ne sont pas nécessaires à la compréhension du fonctionnement du dispositif de manipulation en ont été omis, tels que notamment les structures d'assouplissement de l'enveloppe de protection en vue de son enroulement à l'intérieur de l'appareil de lecture, lorsqu'elle est retirée du support portant le disque, et le logement circulaire de celui-ci, constitué par des nervures en arcs de cercle en saillie de la face supérieure du support. The device for handling a container in a reading device according to the invention is more particularly adapted to the most recent embodiment of a container of the general type described in patent application No. EN 82 15 740 of 17 / 09/1982 of the applicant, which will be briefly described in the following and represented by a schematic perspective view in Figure 1 of the accompanying drawings. Elements which are not necessary for understanding the operation of the handling device have been omitted, such as in particular the softening structures of the protective envelope with a view to its winding inside the reading device. , when it is removed from the support carrying the disc, and the circular housing thereof, constituted by ribs in arcs of a circle projecting from the upper face of the support.

Le-conteneur de protection 1 pour vidéodisque souple 2 com porte une enveloppe ou étui 3 fermé sur trois côtés et présentant une tranche avant 30 ouverte, permettant l'insertion et la manipulation par coulissement relatif à l'enveloppe 3, d'un support de disque 4 sensiblement rigide, sur la face supérieure duquel est posé le disque 2 dans un logement circulaire en creux (non représenté). The protective container 1 for flexible videodisc 2 com carries an envelope or case 3 closed on three sides and having an open front edge 30, allowing insertion and manipulation by sliding relative to the envelope 3, of a support for substantially rigid disc 4, on the upper face of which the disc 2 is placed in a hollow circular housing (not shown).

L'enveloppe 3 est composée d'une feuille supérieure 31 en forme de caisson creux (en forme de parallélépipède) et d'une feuille inférieure 32, plane2 qui sont réunies ensemble par leurs marges respectives.The envelope 3 is composed of an upper sheet 31 in the form of a hollow box (in the shape of a parallelepiped) and a lower sheet 32, plane2 which are joined together by their respective margins.

Les marges réunies 33,34 sont munies, à l'avant, de trous 303 de préhension et de positionnement, respectivement situés des deux côtés opposés de l'enveloppe 3. Les marges 33 de la feuille supérieure 31 sont réunies à la paroi supérieure 35 par trois parois 36, 37 et 38 orientées normalement à celle-ci, dont les deux premières 36,37 sont parallèles et constituent les parois latérales de l'enveloppe 3 et dont la troisième 38 constitue la paroi arrière de cette dernière. La distance entre les faces internes des parois latérales 36 et 37 ainsi que la largeur du support 4 étant choisies sensiblement égales au diamètre du disque, de telle sorte qu'elles concourent au centrage latéral du disque 2 dans son logement sur le support 4 en étant tangentes à deux points diamétralement opposés de la circonférence de celui-ci. The combined margins 33, 34 are provided, at the front, with gripping and positioning holes 303, located respectively on the two opposite sides of the envelope 3. The margins 33 of the upper sheet 31 are joined to the upper wall 35 by three walls 36, 37 and 38 oriented normally thereto, the first two 36,37 of which are parallel and constitute the side walls of the casing 3 and the third of which 38 constitutes the rear wall of the latter. The distance between the internal faces of the side walls 36 and 37 as well as the width of the support 4 being chosen to be substantially equal to the diameter of the disc, so that they contribute to the lateral centering of the disc 2 in its housing on the support 4 being tangent to two diametrically opposite points on the circumference thereof.

Le centrage postérieur du disque 2 est assuré au moyen d'une cuvette 39 formant une butée interne qui entre en contact avec celui-ci, grâce à l'encoche sensiblement trapézoidale 40 pratiquée à l'arrière du support 4, lorsque ce dernier est inséré à fond dans l'enveloppe 3. Le fond de la cuvette 39 peut être soudé à la feuille inférieure 34. Des bossages 41 pratiqués à l'arrière du support 4 et disposés symétriquement à l'axe longitudinal du conteneur 1 permettent, d'une part, de maintenir le disque 2 centré par l'arrière pendant le coulissement longitudinal du support 4 dans l'enveloppe 3 et, d'autre part, d'en écarter la face interne de la paroi supérieure 35.  The posterior centering of the disc 2 is ensured by means of a bowl 39 forming an internal stop which comes into contact with the latter, thanks to the substantially trapezoidal notch 40 formed at the rear of the support 4, when the latter is inserted fully in the envelope 3. The bottom of the bowl 39 can be welded to the lower sheet 34. Bosses 41 formed at the rear of the support 4 and arranged symmetrically to the longitudinal axis of the container 1 allow, by firstly, to keep the disc 2 centered from the rear during the longitudinal sliding of the support 4 in the casing 3 and, secondly, to separate the internal face of the upper wall 35 from it.

Le centrage antérieur du disque 2 est assuré à l'aide de deux bossages 42 saillant du support 4, situés à l'avant de celui-ci et de forme semblable à ceux 41 de l'arrière. Ces bossages de centrage antérieur 42 sont également disposés symétriquement à l'axe longitudinal du conteneur 1 et, lorsque le support 4 est inséré à fond dans l'enveloppe 3, ils sont recouverts (enveloppés) par des saillies 300 de forme correspondante pratiquées dans la paroi supérieure 35, qui constituent des creux vus d'en-bas, de telle sorte que celle-ci s'appuie sur le disque 2 à l'avant en le poussant au fond de son logement. The anterior centering of the disc 2 is ensured by means of two bosses 42 projecting from the support 4, located at the front thereof and of a shape similar to those 41 at the rear. These anterior centering bosses 42 are also arranged symmetrically to the longitudinal axis of the container 1 and, when the support 4 is fully inserted into the casing 3, they are covered (wrapped) by projections 300 of corresponding shape made in the upper wall 35, which constitute hollows seen from below, so that it rests on the disc 2 at the front by pushing it to the bottom of its housing.

L'extrémité antérieure 43 du support 4 est pourvue d'une barrette 5 de section en forme de U, permettant, d'une part, l'obturation de la tranche avant ouverte 30 de l'enveloppe 3 et, d'autre part, par son intermédiaire, le verrouillage du support 4 sur l'enveloppe 3, grâce à des saillies de verrouillage 301 pratiquées à l'avant de la paroi supérieure 35 de celle-ci. The front end 43 of the support 4 is provided with a strip 5 of U-shaped section, allowing, on the one hand, the obturation of the open front edge 30 of the casing 3 and, on the other hand, through it, the locking of the support 4 on the casing 3, thanks to locking projections 301 made at the front of the upper wall 35 thereof.

Ces saillies de verrouillage 301 sont de forme allongée, alignées et orientées parallèlement à la tranche ouverte 30, et situées à proximité de cette dernière. Elles sont séparées les unes des autres par des espaces 304 qui peuvent être sensiblement de même longueur. Les saillies de verrouillage 301, de centrage avant 30Q, la cuvette de butée arrière 39 et les parois latérales 36,37 et arrière 38 qui assurent l'espacement (le déport) entre la paroi supérieure 35 et les marges 33 de la feuille supérieure 31 de l'enveloppe 3, sont réalisées simultanément par emboutissage d'une feuille en matière plastique. Cette feuille doit présenter une rigidité mécanique suffisante pour que le verrouillage par les saillies 301 puisse être réalisé.Cette rigidité est obtenue par le choix de l'épaisseur en fonction du matériau utilisé (300 microns pour du chlorure de polyvinyl de qualité courante). These locking projections 301 are of elongated shape, aligned and oriented parallel to the open edge 30, and located near the latter. They are separated from each other by spaces 304 which can be substantially the same length. The locking projections 301, of the front centering 30Q, the rear abutment cup 39 and the side walls 36, 37 and rear 38 which provide the spacing (offset) between the top wall 35 and the margins 33 of the top sheet 31 of the envelope 3, are produced simultaneously by stamping a plastic sheet. This sheet must have sufficient mechanical rigidity so that locking by the projections 301 can be achieved. This rigidity is obtained by the choice of thickness depending on the material used (300 microns for polyvinyl chloride of current quality).

La barette 5 comprend donc une paroi avant ou de fond 50 à laquelle est collé ou soudé le bord avant 43 du support 4 qui est inséré dans une gorge ou rainure 51. S'étendant en porte-à-faux vers l'arrière des deux extrémités de la paroi du fond 50, la barrette 5 comprend deux lèvres parallèles 52,53 respectivement terminées par des épaulements 54,55, en regard, dont la face avant 56 est normale, au support 4, et la face arrière 57 est en biseau, en vue de faciliter le passage respectif des épaulements 54,55 sur les bords avant des feuilles 31,32 ainsi que par-dessus des saillies de verrouillage 301 en ce qui concerne la lèvre supérieure 52 Le verrouillage s'opère en effet par l'engagement de la face avant 56 de l'épaulement supérieur 54 avec les faces arrières 302 des saillies 301, toutes les deux étant sensiblement normales au plan du conteneur 1. The bar 5 therefore comprises a front or bottom wall 50 to which is glued or welded the front edge 43 of the support 4 which is inserted in a groove or groove 51. Extending in cantilever towards the rear of the two ends of the bottom wall 50, the bar 5 comprises two parallel lips 52,53 respectively terminated by shoulders 54,55, opposite, whose front face 56 is normal, to the support 4, and the rear face 57 is beveled , in order to facilitate the respective passage of the shoulders 54,55 on the front edges of the sheets 31,32 as well as over the locking projections 301 as regards the upper lip 52 The locking is effected by the engagement of the front face 56 of the upper shoulder 54 with the rear faces 302 of the projections 301, both being substantially normal to the plane of the container 1.

La barrette 5 ainsi constituée peut être réalisée par extrusion en un matériau thermoplastique avec l'épaisseur des lèvres 52,53 choisie de façon à assurer une flexibilité suffisante pour le glissement au-dessus des obstacles constitués par les saillies 301 et les bords de la tranche ouverte 30 et une rigidité suffisante pour empêcher un déverrouillage à la main. La face avant de la paroi 5D de la barrette 5 peut être munie d'une étiquette d'identification 58. The bar 5 thus formed can be produced by extrusion in a thermoplastic material with the thickness of the lips 52.53 chosen so as to ensure sufficient flexibility for sliding over the obstacles formed by the projections 301 and the edges of the edge open 30 and sufficient rigidity to prevent unlocking by hand. The front face of the wall 5D of the bar 5 can be provided with an identification label 58.

L'appareil de lecture objet de l'invention, est agencé notamment de manière à permettre l'insertion du conteneur 1 fermé, du type décrit ci-dessus, dans une ouverture de celui-ci, l'engagement des trous de positionnement et de préhension 303 traversant de part en part les marges latérales réunies 33,34 de l'enveloppe 3 et respectivement situés de part et d'autre des parois latérales 36,37, de façon à rester accessibles, au moins d'en bas, lorsque la barrette 5 est verrouillée, avec des saillies d'une partie mobile du dispositif de manipulation, le positionnement fixe du support 4 dans l'appareil par l'intermédiaire de la barrette 5 et le déverrouillage de celle-ci relativement à l'enveloppe 3 au moyen d'une flexion vers le haut de sa lèvre -supérieure 52 afin de dégager l'épaulement 54 des saillies 301. D'autre part, cet appareil doit assurer la remise en place de Enveloppe 3, après lecture, de telle sorte que l'épaulement 54 de la lèvre supérieure dépasse les saillies de verrouillageJ301O
Suivant l'invention, un appareil de lecture de vidéodisques contenus chacun dans un conteneur de protection du type comprenant une enveloppe rectangulaire à trois côtés fermés et une tranche ouverte, un support destiné à porter un disque et coulissant dans cette enveloppe, et une barrette d'obturation de la tranche ouverte, solidaire du support, la paroi supérieure de l'enveloppe étant pourvue de saillies de verrouillage régulièrement espacées le long de la tranche ouverte, qui coopèrent avec un épaulement de la lèvre supérieure de la barrette en vue d'assurer le verrouillage de l'enveloppe sur le support , ledit appareil comportant un boitier fermé, muni d'une fente horizontale à l'avant qui permet l'insertion du conteneur dans son intérieur et un mécanisme de manipulation du conteneur, est principalement caractérisé en ce que ce mécanisme comporte des premiers moyens mobiles permettant, en position avancée, d'insérer le conteneur dans la fente et de disposer la barrette dans un logement en creux et d'engager l'enveloppe sur des seconds moyens mobiles portés et guidés par les premiers et, en position arrière, d'enserrer la barrette entre son logement et la paroi supérieure de la fente et de déverrouiller le conteneur en dégageant la lèvre supérieure de ~ la barrette des saillies de verrouillage de l'enveloppe, afin que celle-ci puisse être retirée du support par le déplacement vers l'arrière des seconds moyens mobiles de manière à libérer le disque.
The reading device object of the invention is arranged in particular so as to allow the insertion of the closed container 1, of the type described above, into an opening thereof, the engagement of the positioning holes and gripping 303 crossing right through the combined lateral margins 33,34 of the casing 3 and respectively situated on either side of the lateral walls 36,37, so as to remain accessible, at least from below, when the bar 5 is locked, with projections of a movable part of the handling device, the fixed positioning of the support 4 in the device by means of the bar 5 and the unlocking of the latter relative to the casing 3 at by means of an upward bending of its upper lip 52 in order to disengage the shoulder 54 from the projections 301. On the other hand, this device must ensure the replacement of Envelope 3, after reading, so that the shoulder 54 of the upper lip extends beyond the locking projections J 301O
According to the invention, a device for playing video disks each contained in a protective container of the type comprising a rectangular envelope with three closed sides and an open edge, a support intended to carry a disc and sliding in this envelope, and a bar of obturation of the open section, integral with the support, the upper wall of the envelope being provided with regularly protruding locking projections along the open section, which cooperate with a shoulder of the upper lip of the bar in order to ensure the locking of the envelope on the support, said apparatus comprising a closed box, provided with a horizontal slot at the front which allows the insertion of the container into its interior and a container handling mechanism, is mainly characterized in that that this mechanism comprises first mobile means allowing, in the advanced position, to insert the container into the slot and to arrange the bar in a housing ent in hollow and to engage the envelope on second mobile means carried and guided by the first and, in the rear position, to grip the bar between its housing and the upper wall of the slot and to unlock the container by releasing the upper lip of the strip of the locking projections of the envelope, so that the latter can be removed from the support by the rearward movement of the second movable means so as to release the disc.

L'invention sera mieux comprise et certains autres de ses objets, caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit et des dessins annexés s'y rapportant, donnés à titre d'exemple, sur lesquels:
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un type de conteneur pour vidéodisques, décrit précédemment, en partie ouvert, qui est plus particulièrement destiné à un appareil de lecture conforme à l'invention;
- la figure 2 est une vue latérale partielle en élévation, en partie arrachée, en partie en coupe, d'un mécanisme de manipulation d'un conteneur selon la figure 1, en position ouverte pour recevoir celui-ci;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2, le mécanisme étant ici fermé pour permettre le retrait de l'enveloppe;;
- la figure 4 est une vue en perspective d'un outil d'écartement de la lèvre supérieure 52 de la barette 5, dit "clef", permettant de déverrouiller un conteneur 1 de la figure 1 ; et
- la figure 5 est une vue en plan partielle, en partie arrachée, du mécanisme des figures 2 et 3.
The invention will be better understood and certain other of its objects, characteristics and advantages will emerge from the description which follows and from the appended drawings relating thereto, given by way of example, in which:
- Figure 1 is a schematic perspective view of a type of container for video discs, described above, partly open, which is more particularly intended for a reading device according to the invention;
- Figure 2 is a partial side view in elevation, partly broken away, partly in section, of a container handling mechanism according to Figure 1, in the open position to receive it;
- Figure 3 is a view similar to Figure 2, the mechanism being closed here to allow removal of the envelope;
- Figure 4 is a perspective view of a tool for spacing the upper lip 52 of the bar 5, called "key", for unlocking a container 1 of Figure 1; and
FIG. 5 is a partial plan view, partially broken away, of the mechanism of FIGS. 2 and 3.

Sur les figures 2 et 3 on a représenté par des vues latérales partielles, en partie arrachées, en partie en coupe, un mécanisme de manipulatipn d'un conteneur du type décrit, dans un appareil de lecture de vidéodisques suivant l'invention, respectivement ouvert et fermé, et sur la figure 5 on a illustré par une vue partielle en plan, avec le haut en partie arraché de ce mécanisme. In FIGS. 2 and 3, partial side views, partly broken away, partly in section, show a mechanism for manipulating a container of the type described, in a video disc playback device according to the invention, respectively open. and closed, and in FIG. 5 is illustrated by a partial plan view, with the top partly cut away from this mechanism.

Le mécanisme de manipulation 6 des figures 2, 3 et 5 comprend un bâti ou boitier dont le fond 7 est monté sur des pieds 8 (élastiques) et porte des parois latérales 9, arrière (non représentée), supérieure 10 et antérieure 11 qui est pourvue d'une fente horizontale 12, obturable par la face avant 60 d'un tiroir 61 partiellement mobile, d'une part, de l'arrière vers l'avant (longitudinalement) et d'autre part, en hauteur par pivotement ou basculement comme il sera expliqué plus loin. The handling mechanism 6 of FIGS. 2, 3 and 5 comprises a frame or case, the bottom 7 of which is mounted on feet 8 (elastic) and carries side walls 9, rear (not shown), upper 10 and anterior 11 which is provided with a horizontal slot 12, closable by the front face 60 of a partially movable drawer 61, on the one hand, from the rear towards the front (longitudinally) and on the other hand, in height by pivoting or tilting as will be explained later.

Le tiroir 61 se présente, ici, sous la forme d'un cadre rectangulaire 62 composé de deux longerons 63,64 (l'un à droite 63, l'autre à gauche 64) et de deux traverses 65,66 dont la première 65 située à l'arrière, est constituée par une tige rectiligne profilée en
U. La seconde traverse 66 qui constitue la partie avant du tiroir 61, est de forme complexe et comprend la face avant 60 précitée, ainsi qu'un logement en creux 67, en forme de gorge, de rainure ou de cuvette allongée, orientée transversalement et destinée à contenir la lèvre inférieure 53 de la barrette 5.
The drawer 61 is, here, in the form of a rectangular frame 62 composed of two longitudinal members 63,64 (one on the right 63, the other on the left 64) and two crosspieces 65,66 of which the first 65 located at the rear, is constituted by a straight rod profiled in
U. The second crosspiece 66 which constitutes the front part of the drawer 61, is of complex shape and comprises the aforementioned front face 60, as well as a hollow housing 67, in the form of a groove, groove or elongated bowl, oriented transversely. and intended to contain the lower lip 53 of the bar 5.

A l'arrière, les longerons 63,64 sont guidés, dans leurs déplacements, dans des glissières 68 à rainure latérale de type particulier, fixées au fond du bâti 7 par des vis 69. Ces glissières 68 permettent, d'une part, le coulissement longitudinal du cadre 62 et, d'autre part, son pivotement autour d'un axe horizontal situé à l'arrière 70 de ces glissières 68. Ceci est obtenu grâce au fait que la rainure 71 dont la face supérieure 73 est horizontale (parallèle au fond 7 du bâti) s'élargit vers l'avant. Plus précisément2 tandis qu'à l'arrière 70 la hauteur de la rainure 71 n'est que très légèrement supérieure à celle du longeron 64 qui y est inséré, elle s'agrandit vers l'avant car sa face inférieure 72 est inclinée vers le bas, de sorte que l'inclinaison du cadre 62 par rapport au fond 7 horizontal peut varier en même temps que sa position longitudinale..Un résultat analogue peut être obtenu à l'aide de glissières pivotant autour d'un axe horizontal (transversal). At the rear, the side members 63, 64 are guided, in their movements, in slides 68 with a lateral groove of a particular type, fixed to the bottom of the frame 7 by screws 69. These slides 68 allow, on the one hand, the longitudinal sliding of the frame 62 and, on the other hand, its pivoting about a horizontal axis located at the rear 70 of these slides 68. This is obtained thanks to the fact that the groove 71 whose upper face 73 is horizontal (parallel at the bottom 7 of the frame) widens forward. More precisely2 while at the rear 70 the height of the groove 71 is only very slightly greater than that of the spar 64 which is inserted therein, it increases towards the front because its lower face 72 is inclined towards the bottom, so that the inclination of the frame 62 relative to the horizontal bottom 7 can vary at the same time as its longitudinal position. An analogous result can be obtained using slides pivoting about a horizontal (transverse) axis .

Pour guider ce pivotement et limiter le débattement latéral du cadre 62 (tiroir)2 celui-ci comporte à l'avant des tiges cylindriques horizontales 74 (transversales), en saillies latérales vers l'extérieur des longerons 632642 qui reposent respectivement sur la face supérieure 77 de deux rampes 75276 fixées sur le fond 7 du bâti et disposées de part et d'autre des longerons 63,64, de manière contigüe à leurs faces latérales.La hauteur de la- face supérieure 77 de ces rampes 75,76 est maximale à l'arrière 78 et diminue vers l'avant qui est terminé par une butée 79 destinée à arrêter le mouvement du tiroir 61 forme par le cadre 62 vers l'avant, afin d'en définir la position avancée ou ouverte. La hauteur de l'arrière 78 de la rampe 75 ou 76 est choisie de manière à rendre les longerions 63,64 sensiblement parallèles au fond 7 du bâti, lorsque le tiroir 61 est inséré à fond dans celui-ci, c'est-à-dire en position fermée. To guide this pivoting and limit the lateral movement of the frame 62 (drawer) 2, this comprises at the front horizontal cylindrical rods 74 (transverse), projecting from the side towards the outside of the longitudinal members 632642 which rest respectively on the upper face 77 of two ramps 75276 fixed to the bottom 7 of the frame and arranged on either side of the longitudinal members 63.64, contiguous to their lateral faces. The height of the upper face 77 of these ramps 75.76 is maximum at the rear 78 and decreases towards the front which is terminated by a stop 79 intended to stop the movement of the drawer 61 formed by the frame 62 towards the front, in order to define its advanced or open position. The height of the rear 78 of the ramp 75 or 76 is chosen so as to make the longitudinal members 63, 64 substantially parallel to the bottom 7 of the frame, when the drawer 61 is fully inserted therein, that is to say - say in closed position.

Dans le mode de réalisation préféré de l'invention2 la rampe 75 ou 76 est complétée par un bras ou levier 80, en forme de languette plate, articulé par son extrémité antérieure sur un pivot 81 situé au niveau de la butée 79 et s'étendant sur sensiblement toute la longueur de la rampe 75,76. Le levier 80 est logé dans une cuvette ou rainure centrale 82 de la rampe 75 ou 76, qui lui permet un débattement entre une position basse, où il est escamoté à l'inté- rieur de la cuvette 82 et une position haute, où il en dépasse. In the preferred embodiment of the invention2 the ramp 75 or 76 is completed by an arm or lever 80, in the form of a flat tongue, articulated by its front end on a pivot 81 situated at the level of the stop 79 and extending over substantially the entire length of the ramp 75.76. The lever 80 is housed in a central bowl or groove 82 of the ramp 75 or 76, which allows it a clearance between a low position, where it is retracted inside the bowl 82 and a high position, where it exceeds it.

L'extrémité arrière du levier 80 pivotant est soutenu par un ressort en boudin (à compression) 83, logé dans un trou cylindrique 84 vertical (normal au fond 7), percé à l'arrière de la rampe 75 ou 76. The rear end of the pivoting lever 80 is supported by a coil spring (compression) 83, housed in a vertical cylindrical hole 84 (normal at the bottom 7), drilled at the rear of the ramp 75 or 76.

Ce ressort 83 exerce une poussée vers le haut sur le levier 80, de telle sorte que son extrémité arrière dépasse la hauteur de la rampe 75 ou 76 à cet endroit 78. L'action de cette poussée vers le haut sur l'avant du cadre 62, par l'intermédiaire des tiges latérales 34 solidaires des longerons 632642 est utilisée pour assurer le bon fonctionnement du déverrouillage du conteneur E, lors de la fermeture du tiroir 61 par une poussée normale à sa face avant 60, dans le sens de la flèche F (vers l'arrière).This spring 83 exerts an upward push on the lever 80, so that its rear end exceeds the height of the ramp 75 or 76 at this location 78. The action of this upward push on the front of the frame 62, by means of the lateral rods 34 integral with the side members 632642 is used to ensure the proper functioning of the unlocking of the container E, when the drawer 61 is closed by a push normal to its front face 60, in the direction of the arrow F (backwards).

Le déverrouillage du conteneur o est obtenu à l'aide d'un outil d'écartement 85 de la lèvre supérieure 52 de la barrette d'obturation et de verrouillage 5 de telle sorte que l'extrémité inférieure de son épaulement 54 est soulevée au-dessus des sommets respectifs des saillies de verrouillage 301 situées à l'avant de l'enveloppe 3. Cet outil de déverrouillage 85 (appelé "clef" dans la publication FR - A 2 497 992), est fixé ici au bâti de l'appareil par l'intermédiaire d'une plaque horizontale 86 qui constitue le plan de stabilisation (dit de "vol") du disque souple en rotation rapide (1500 ou 1800 tours/minute). Cet outil ou "clef" 85 a été représenté en perspective sur la figure 4.Il comprend une embase ou plaque de fixation 87 rectangulaire, munie de trous 88 aux quatre coins (pour les vis 89) et, en saillie vers le bas de cette plaque 872 une lame repliée vers l'avant 90 qui comporte une suite de dents effilées 91 alternant avec des découpes ou échancrures 92, de sorte qu'elle constitue une structure en forme de peigne. L'extrémité effilée ou acérée 93 des dents 91, dont la face inférieure est sensiblement horizontale, est destinée à passer entre la face supérieure de l'enveloppe 3 et l'épaulement 54 de la lèvre supérieure 52, à l'endroit des espaces (304, figure 1) séparant les saillies de verrouillage 301, au cours du déplacement vers l'arrière (fermeture) du tiroir 61.La hauteur des échancrures 92 par rapport à la face inférieure horizontale des bouts effilés des dents 91 est choisie supérieure à celle des saillies de verrouillage 301 afin d'en permettre le passage sans encombre au cours du retrait de l'enveloppe 3 du support 4 ou de sa remise en place (fermeture du conteneur 1). En outre, la face arrière 94 recourbée ou inclinée (vers l'avant) ou le talon de la clef 85, constitue une surface de guidage ou avaloir pour le bord avant de la paroi supérieure 35 (figure 1) de l'enveloppe 32 qui est écartée du support 4 par l'effet de son passage par dessus des bossages de centrage avant 42 (figure 1) de celui-ci. En effet, lors de la remise de l'enveloppe 3 sur le support 4, son bord avant est poussé vers la face supérieure de celui-ci, dès qu'il entre en contact avec la face arrière ou talon 94 de la clé 85. The unlocking of the container o is obtained using a spacer 85 of the upper lip 52 of the shutter and locking bar 5 so that the lower end of its shoulder 54 is lifted above the respective tops of the locking projections 301 situated at the front of the casing 3. This unlocking tool 85 (called "key" in the publication FR - A 2 497 992), is fixed here to the frame of the apparatus by means of a horizontal plate 86 which constitutes the stabilization plane (called "flight") of the flexible disk in rapid rotation (1500 or 1800 revolutions / minute). This tool or "key" 85 has been shown in perspective in FIG. 4. It comprises a rectangular base or fixing plate 87, provided with holes 88 at the four corners (for the screws 89) and, projecting downwards from this plate 872 a blade folded forward 90 which comprises a series of tapered teeth 91 alternating with cutouts or notches 92, so that it constitutes a comb-shaped structure. The tapered or sharp end 93 of the teeth 91, the lower face of which is substantially horizontal, is intended to pass between the upper face of the casing 3 and the shoulder 54 of the upper lip 52, at the location of the spaces ( 304, Figure 1) separating the locking projections 301, during the rearward movement (closing) of the drawer 61.The height of the notches 92 relative to the horizontal underside of the tapered ends of the teeth 91 is chosen to be greater than that locking projections 301 in order to allow passage without obstruction during the withdrawal of the envelope 3 from the support 4 or its replacement (closure of the container 1). In addition, the rear face 94 which is curved or inclined (towards the front) or the heel of the key 85, constitutes a guide surface or channel for the front edge of the upper wall 35 (FIG. 1) of the casing 32 which is separated from the support 4 by the effect of its passage over the front centering bosses 42 (Figure 1) thereof. In fact, when the envelope 3 is put back on the support 4, its front edge is pushed towards the upper face of the latter, as soon as it comes into contact with the rear face or heel 94 of the key 85.

Comme illustré sur la figure 2, le tiroir 61 est dans sa position avancée ou ouverte et sa partie antérieure 66 comprenant le logement en creux 67 du bas de la barrette est rendue accessible à l'utilisateur. Dans cette position, en outre, les tiges latérales 74 supportant l'avant du cadre 62, reposent contre la butée 79, à l'endroit le plus bas (fond) des rampes 75,76, de manière à éloigner le tiroir 61, par son# inclinaison vers l'avant, des dents 91 de la clef 85, pour faciliter l'insertion de l'enveloppe 3 par une fente 12 de hauteur accrue. As illustrated in FIG. 2, the drawer 61 is in its advanced or open position and its front part 66 comprising the hollow housing 67 at the bottom of the bar is made accessible to the user. In this position, moreover, the lateral rods 74 supporting the front of the frame 62, rest against the stop 79, at the lowest point (bottom) of the ramps 75, 76, so as to distance the drawer 61, by its # tilt forward, teeth 91 of the key 85, to facilitate the insertion of the casing 3 by a slot 12 of increased height.

Le cadre 62 porte, en outre, un chariot ou navette mobile 95 dont une plaque supérieure 96, de forme rectangulaire repose, par ses bords latéraux, respectivement sur les faces supérieures des longerons 63 et 64. Une plaque inférieure 97 fixée au fond du corps 98 de cette navette 95 peut être disposée par ses bords respectivement en regard et à proximité des faces inférieures de longerons 63 et 64, afin de limiter son débattement dans le sens normal à ceux-ci et d'assurer ainsi un guidage partiel de la navette 95. Le corps 98 de la navette 95 contient un dispositif d'entraînement et de guidage longitudinal de celle-ci, représenté surtout sur la figure 5. The frame 62 carries, in addition, a mobile carriage or shuttle 95, an upper plate 96, of rectangular shape rests, by its lateral edges, respectively on the upper faces of the side members 63 and 64. A lower plate 97 fixed to the bottom of the body 98 of this shuttle 95 can be arranged by its edges respectively opposite and near the lower faces of longitudinal members 63 and 64, in order to limit its travel in the direction normal to these and thus to ensure partial guidance of the shuttle 95. The body 98 of the shuttle 95 contains a drive and longitudinal guide device thereof, shown above in FIG. 5.

Le dispositif d'entraînement comprend ici un moteur électrique 115, entraînant par l'intermédiaire d'un engrenage conique de renvoi d'angle, un réducteur 116,117. Le réducteur comprend une vis sans fin 116- engrénant avec un pignon 117 fixé sur un axe 118 logé dans le corps 98. Sur cet axe 118 est également fixée une roue crantée 119 qui engrène avec une courroie crantée 99 développée (coupée en un endroit) de façon à former une crémaillère fixe et qui est tendue entre deux points d'ancrage sur le cadre 62, dont l'un 120 est solidaire de la traverse arrière 65 et l'autre de celle de l'avant 66.The drive device here comprises an electric motor 115, driving by means of a bevel gear of bevel gear, a reduction gear 116,117. The reducer comprises an endless screw 116- meshing with a pinion 117 fixed on an axis 118 housed in the body 98. On this axis 118 is also fixed a toothed wheel 119 which meshes with a developed toothed belt 99 (cut in one place) so as to form a fixed rack which is stretched between two anchoring points on the frame 62, one of which 120 is integral with the rear crossmember 65 and the other with that of the front 66.

Sur la navette 95, la courroie crantée 99 contourne la roue 119 et une poulie de renvoi 121 située du côté opposé à celle-ci, de sorte qu'elle présente un tronçon sensiblement transversal. La courroie 99 formant ainsi crémaillère sert à l'entraînement de la navette 95, ainsi qu'en conjonction avec un câble 100, ancré de façon semblable et passant sur deux poulies de renvoi 122,123 respectivement tournant autour de deux axes 124,125 situés à proximité des côtés opposés du corps 98 de la navette 95, de sorte que le câble 100 ainsi que la courroie 99 sont en forme de Z, ce qui assure un guidage adéquat pour les déplacements de la navette 95 le long des longerons 63,64, sans coincement ni arcboutement et lui impose un parallèlisme constant avec sa position d'origine. On the shuttle 95, the toothed belt 99 bypasses the wheel 119 and a return pulley 121 located on the side opposite the latter, so that it has a substantially transverse section. The belt 99 thus forming a rack serves to drive the shuttle 95, as well as in conjunction with a cable 100, anchored in a similar manner and passing over two idler pulleys 122,123 respectively rotating around two axes 124,125 located near the sides opposite the body 98 of the shuttle 95, so that the cable 100 and the belt 99 are Z-shaped, which ensures adequate guidance for the movements of the shuttle 95 along the beams 63, 64, without jamming or arcboutement and imposes a constant parallelism with its original position.

A l'avant, la plaque supérieure 96 de la navette 95 porte deux tiges cylindriques (pions) 101 en saillie normale vers le haut, disposées respectivement sur ses deux bords latéraux, de façon à s'insérer dans les trous de positionnement et de manipulation 303 situés sur les deux marges latérales opposées (33, figure 1) de l'enveloppe 3, lorsque le bas de la barrette 5 repose au bord dé la cuvette 67 et lorsque le chariot ou navette 95 est arrivé en position de butée contre la partie avant 66 du cadre 62. Les tiges ou pions 101 sont alors accessibles par la fente 12 élargie du fait de l'inclinaison du cadre 62 vers l'avant. On remarquera ici que d'autres types d'entraînement et de guidage classiques peuvent être utilisés pour déplacer la navette. At the front, the upper plate 96 of the shuttle 95 carries two cylindrical rods (pins) 101 projecting normal upwards, respectively disposed on its two lateral edges, so as to be inserted in the positioning and manipulation holes. 303 located on the two opposite lateral margins (33, FIG. 1) of the envelope 3, when the bottom of the bar 5 rests on the edge of the bowl 67 and when the carriage or shuttle 95 has arrived in the abutment position against the part front 66 of the frame 62. The rods or pins 101 are then accessible through the widened slot 12 due to the inclination of the frame 62 towards the front. It will be noted here that other conventional types of drive and guidance can be used to move the shuttle.

La mobilisation du tiroir 61 vers l'avant est assurée à l'aide d'un ressort de rappel 102 (de tension) dont une extrémité est ancrée sur le fond 7 du bâti à l'aide d'une tige d'ancrage à épaulement 103 et dont l'autre extrémité est couplée à la traverse arrière 65. Ce couplage, qui pourrait être direct, est assuré ici au moyen d'un bras 104 dont une extrémité est articulée sur un axe 105 normal au fond et dont l'autre extrémité est couplée par une biellette ou tige en fil rigide 106 à la traverse arrière 65 ainsi qu'à l'autre extrémité du ressort 102. Le déplacement est avantageusement amorti ou ralenti à l'aide- d'un ralentisseur classique à friction et/ou à l'aide d'un réducteur entraîné au moyen d'une poulie et entraînant des palettes (non représenté). The mobilization of the drawer 61 towards the front is ensured using a return spring 102 (tension), one end of which is anchored to the bottom 7 of the frame using a shoulder anchor rod 103 and the other end of which is coupled to the rear crossmember 65. This coupling, which could be direct, is provided here by means of an arm 104, one end of which is articulated on an axis 105 normal to the bottom and the other of which end is coupled by a rod or rod of rigid wire 106 to the rear crossmember 65 as well as to the other end of the spring 102. The movement is advantageously damped or slowed down using a conventional friction retarder and / or using a reduction gear driven by means of a pulley and driving pallets (not shown).

Lorsque le conteneur 1 est placé sur le tiroir 61 avec la barrette 5 reposant dans la cuvette 67 et les pions 101 portés par la navette 95~sont insérés dans les trous ?03 de l'enveloppe 3, l'appareil peut être refermé en poussant sur la face avant 60 du tiroir 61 dans le sens de la flèche X O Ceci a pour effet de tendre le ressort 103 et de faire glisser les tiges latérales 74 qui remontent le long des rampes 75,76 (ou de la languette 80) Lorsque les tiges latérales 74 arrivent en haut (78) de ces rampes 75776S le tiroir 61 est sensiblement parallèle au fond 7 et l'extrémité inférieure 93 des dents 91 de la clé 95 fixe vient en butée contre la face supérieure de l'enveloppe 3. Lorsque le tiroir 61 progresse vers le fond, ces extrémités inférieures 93 s'insèrent sous 4'épaulement 54 de la lèvre supérieure 52 et la soulèvent en passant entre les saillies de verrouillage 301. Lorsque le tiroir 61. est complètement inséré dans l'appareil, cuest-à-dire fermé, comme illustré sur la figure 3, l'épaulement 54 repose, par son arête inférieure, sur la face supérieure des dents recourbées 92, de façon à être soulevée audessus du sommet des saillies 301 qui pourront alors se déplacer sans encombre vers l'arrière, à travers les encoches 92.En même temps, la face supérieure de la paroi avant 50 de la barrette 5 est en contact avec une surface recourbée, rentrante 13 de la face avant Il du bâti, qui constitue la paroi supérieure clé la fente 12 et qui appuie sur la barrette 5 en vue de l'appliquer contre le fond de la cuvette 67.A un endroit de la cuvette 67, on a disposé un palpeur 126 qui est monté sur l'un des bouts d'un levier (non représenté) articulé en son milieu sur la partie avant 66 du tiroir 61 et qui est maintenu écarté du# fond de. la cuvette 67 à l'aide d'un ressort de rappel (non représenté) en tension ou en compressiona Le palpeur 126 qui fait partie d'un dispositif de détection de la présence d'un conteneur 1 dans l'appareil, c'est-à-dire d'une barrette 5 dans la cuvette 67, et de la fermeture du tiroir 61 qui a pour effet de coincer la barrette 5 entre la surface 13 en haut et le fond de la cuvette 67.Le levier actionné par le palpeur 126 peut agir sur un système mécanique (déverrouillage), ou électrique (microcontact) classique indiquant la présence d'un conteneur 1 dans la fente 12 et en conjonction avec un autre dispositif indiquant la fermeture du tiroir 61, autoriser l'actionnement du moteur 115 commandant le déplacement de la navette 95 qui peut alors opérer le retrait de l'enveloppe 3 du support 4 par son coulissement vers l'arrière.  When the container 1 is placed on the drawer 61 with the bar 5 resting in the bowl 67 and the pins 101 carried by the shuttle 95 ~ are inserted into the holes? 03 of the envelope 3, the device can be closed by pushing on the front face 60 of the drawer 61 in the direction of the arrow XO This has the effect of tensioning the spring 103 and sliding the lateral rods 74 which rise along the ramps 75,76 (or the tongue 80) When the lateral rods 74 arrive at the top (78) of these ramps 75776S the drawer 61 is substantially parallel to the bottom 7 and the lower end 93 of the teeth 91 of the fixed key 95 abuts against the upper face of the casing 3. When the drawer 61 progresses towards the bottom, these lower ends 93 are inserted under the shoulder 54 of the upper lip 52 and lift it passing between the locking projections 301. When the drawer 61. is completely inserted in the device, ie closed, as illustrated in figure 3 , the shoulder 54 rests, by its lower edge, on the upper face of the curved teeth 92, so as to be lifted above the top of the projections 301 which can then move unhindered towards the rear, through the notches 92. At the same time, the upper face of the front wall 50 of the bar 5 is in contact with a curved, re-entrant surface 13 of the front face II of the frame, which constitutes the upper wall of the slot 12 and which presses on the bar 5 in order to apply it against the bottom of the bowl 67.A location of the bowl 67, a probe 126 has been placed which is mounted on one of the ends of a lever (not shown) articulated in its middle on the front part 66 of the drawer 61 and which is kept spaced from the bottom of. the bowl 67 using a return spring (not shown) in tension or in compressiona The probe 126 which is part of a device for detecting the presence of a container 1 in the apparatus, is i.e. a bar 5 in the bowl 67, and the closing of the drawer 61 which has the effect of wedging the bar 5 between the surface 13 at the top and the bottom of the bowl 67. The lever actuated by the feeler 126 can act on a conventional mechanical (unlocking), or electrical (microswitch) system indicating the presence of a container 1 in the slot 12 and in conjunction with another device indicating the closing of the drawer 61, authorizing the actuation of the motor 115 controlling the movement of the shuttle 95 which can then remove the envelope 3 from the support 4 by sliding it backwards.

Sur les figures 3 et surtout 5, on a également schématiquement représenté un dispositif de verrouillage du tiroir 61 en position fermée. La partie avant 66 du cadre 62 comprend une tige 107 en saillie normale vers le bas, fixée au milieu du fond de la cuvette 67. Un cran 108 monté de manière transversalement mobile sur le fond 7 du bâti à l'aide d'une plaque de support 127 qui est retenue parallèle au fond à l'aide de deux tiges à épaulement 128,129 respectivement engagées dans deux boutonnières (trous oblongs) 130,131 transversalement orientées de façon à permettre des déplacements du cran 108 ainsi supporté. La plaque 127 est maintenue dans une position extrême (à droite sur la figure 5) au moyen d'un ressort de rappel 132 (en tension) respectivement ancre par ses extrémités en 133 sur la plaque 127 et en 134 au fond du bâti 7.Le déverrouillage du tiroir 62 est assuré à l'aide d'une manette de commande 134 qui dépasse latéralement du bâti et qui est constituée par un prolongement 135 de la plaque 127. Une pouss#ée sur la manette 134, dans le sens de la flèche G, fait glisser la plaque 127 vers la gauche de telle sorte que l'arête 109 constituant l'extrémité droite du cran 108 passe à gauche de la tige 107 de façon à libérer le tiroir 62 et à le soumettre à l'action du ressort 102. Le cran 108 est une saillie verticale de sa plaque de support 127 et présente une section horizontale en forme de "V", sa face avant 136 étant en biseau par rapport à sa face arrière 137 transversale.Plus précisément, la face avant 136 du cran 108 constitue une rampe qui, lorsque l'on pousse sur la face avant 60 du tiroir 61 dans le sens de la flèche F, entre en contact avec la tige 107. La-tige 107 poussant sur cette face 136, fait écarter le cran 108 vers la gauche jusqu'à ce qu'elle atteigne l'arête latérale 109 de celui-ci. Ayant écarté le cran 108 vers la gauche, la tige 107 peut passer à côté de l'arête 109 vers l'arrière du cran 108 qui revient alors vers la droite sous l'action du ressort de rappel 132. La face arrière transversale 137 du cran 108 est alors disposée de telle sorte qu'elle s'engage avec la tige 107 en faisant obstacle à son déplacement vers l'avant par l'effet du ressort 102, verrouillant ainsi le tiroir 62. In Figures 3 and especially 5, there is also schematically shown a locking device of the drawer 61 in the closed position. The front part 66 of the frame 62 comprises a rod 107 projecting normal downwards, fixed in the middle of the bottom of the bowl 67. A notch 108 mounted in a transversely movable manner on the bottom 7 of the frame using a plate support 127 which is retained parallel to the bottom using two shoulder rods 128,129 respectively engaged in two buttonholes (oblong holes) 130,131 transversely oriented so as to allow movement of the notch 108 thus supported. The plate 127 is held in an extreme position (on the right in FIG. 5) by means of a return spring 132 (in tension) respectively anchored by its ends at 133 on the plate 127 and at 134 at the bottom of the frame 7. The unlocking of the drawer 62 is ensured by means of a control handle 134 which projects laterally from the frame and which is constituted by an extension 135 of the plate 127. A push # ée on the handle 134, in the direction of the arrow G, slides the plate 127 to the left so that the edge 109 constituting the right end of the notch 108 passes to the left of the rod 107 so as to release the drawer 62 and to subject it to the action of the spring 102. The notch 108 is a vertical projection from its support plate 127 and has a horizontal section in the shape of a "V", its front face 136 being beveled with respect to its transverse rear face 137. More precisely, the front face 136 of the notch 108 constitutes a ramp which, when one pushes on the front face 60 of the slide 61 in the direction of the arrow F, comes into contact with the rod 107. The rod 107 pushing on this face 136, causes the notch 108 to move to the left until it reaches the lateral edge 109 of it. Having moved the notch 108 to the left, the rod 107 can pass next to the edge 109 towards the rear of the notch 108 which then returns to the right under the action of the return spring 132. The transverse rear face 137 of the notch 108 is then arranged so that it engages with the rod 107 by obstructing its movement forwards by the effect of the spring 102, thus locking the drawer 62.

Lorsque le tiroir 61 est fermé (en position arrière) et verrouillé par le cran 108 et lorsque la cuvette 67 contient une barrette 5, le déplacement de la navette 95 est autorisé, afin d'enlever l'enveloppe 3 du support et de libérer ainsi le disque (2, de la figure
I) pour le soulever en vue de son rapprochement du plan de stabilisation (86, figures 2 et 3). Dès que la navette 95 a quitté sa position en butée à l'avant, un dispositif de sécurité doit empêcher l'ouverture du tiroir 61 par un déverrouillage intempestif du cran 108.
When the drawer 61 is closed (in the rear position) and locked by the notch 108 and when the bowl 67 contains a bar 5, the movement of the shuttle 95 is authorized, in order to remove the envelope 3 from the support and thus free the disc (2, of the figure
I) to lift it in order to bring it closer to the stabilization plane (86, Figures 2 and 3). As soon as the shuttle 95 has left its position in abutment at the front, a safety device must prevent the opening of the drawer 61 by an inadvertent unlocking of the notch 108.

Lorsque la navette 95 revient vers l'avant, après la fin de la lecture d'un disque (2, figure 1), l'enveloppe 3 doit être refermée par le passage des bords de sa tranche ouverte (30, figure 1) sous les épaulements 54,55 des lèvres 52,53 de la barrette 5. En ce qui concerne la paroi inférieure 34 de l'enveloppe 3, son insertion entre l'arête supérieure de l'épaulement 55 et la face inférieure du support 4 est facilité par la présence à l'arrière de la cuvette 67 d'un avaloir 111 constitué par une surface inclinée vers l'arrière (montante vers l'avant) qui guide la paroi inférieure 34 de l'enveloppe 3 avant - la fermeture du conteneur 1. When the shuttle 95 returns forward, after the end of reading of a disc (2, figure 1), the envelope 3 must be closed by passing the edges of its open edge (30, figure 1) under the shoulders 54.55 of the lips 52.53 of the bar 5. With regard to the lower wall 34 of the casing 3, its insertion between the upper edge of the shoulder 55 and the lower face of the support 4 is facilitated by the presence at the rear of the bowl 67 of a drain 111 formed by a surface inclined towards the rear (rising towards the front) which guides the lower wall 34 of the casing 3 before - the closure of the container 1 .

La figure 3 montre également une partie d'un déflecteur comprenant une surface recourbée vers le haut 110, porté par l'arrière du cadre 62, qui permet l'enroulement de l'enveloppe 3 retirée à l'intérieur de l'appareil de lecture. FIG. 3 also shows a part of a deflector comprising an upwardly curved surface 110, carried by the rear of the frame 62, which allows the casing of the envelope 3 removed inside the reading apparatus to be wound up .

Il est à noter ici que le dispositif de la mobilisation du tiroir 61 au moyen du ressort 102 et de la tringle 106 est, de préférence, disposé à un autre endroit ou agencé de manière différente de celle illustrée, afin de pouvoir disposer un dispositif de levage du disque (2, fig. 1) en vue de l'engager sur le moyeu de son moteur d'entraînement, au milieu de l'espace laissé libre par le cadre 62 et la navette 95 en butée à l'arrière. It should be noted here that the device for mobilizing the drawer 61 by means of the spring 102 and the rod 106 is preferably placed in another place or arranged differently than that illustrated, in order to be able to have a device for lifting the disc (2, fig. 1) in order to engage it on the hub of its drive motor, in the middle of the space left free by the frame 62 and the shuttle 95 in abutment at the rear.

On remarquera également que le système assurant la sécurité du fonctionnement de l'appareil de lecture, dont certaines parties ont été mentionnées précédemment, englobe notamment des dispositifs signalant respectivement la position en butée arrière de la navette 95 pour arrêter son déplacement vers l'arrière et pour autoriser l'actionnement du dispositif de levage du disque et la position basse du dispositif de levage pour autoriser le retour vers l'avant de la navette 95. It will also be noted that the system ensuring the safe operation of the reading device, some parts of which have been mentioned previously, includes in particular devices signaling respectively the rear stop position of the shuttle 95 to stop its movement backwards and to authorize the actuation of the disc lifting device and the low position of the lifting device to authorize the return to the front of the shuttle 95.

On notera enfin que le basculement du tiroir 61 vers le bas, lors de son déplacement vers l'avant destiné à augmenter la largeur de la fente 12 d'introduction du conteneur 1 en position ouverte, à faciliter le positionnement des trous 303 de l'enveloppe 3 sur les tiges 101 du chariot mobile 95 et à dégager la face supérieure de l'enveloppe 3 de la clé 85 vers le haut par pivotement ou par translation (non représentés), le tiroir 61 ne se déplaçant plus alors que par une translation dans son plan, parallèlement à son axe de symétrie longitudinal.  Finally, note that the tilting of the drawer 61 downwards, during its forward movement intended to increase the width of the slot 12 for introducing the container 1 in the open position, to facilitate the positioning of the holes 303 of the casing 3 on the rods 101 of the movable carriage 95 and to release the upper face of the casing 3 from the key 85 upwards by pivoting or by translation (not shown), the drawer 61 no longer moving except by translation in its plane, parallel to its longitudinal axis of symmetry.

Claims (14)

REVENDICATIONS 1. Appareil de lecture de vidéodisques (2) contenus chacun dans un conteneur de protection (1) du type comprenant une enveloppe (3) rectangulaire à trois côtés fermés -et une tranche ouverte, un support (4) destiné à porter un disque (2) et coulissant dans cette enveloppe, et une barrette (5) d'obturation de la tranche ouverte, solidaire du support (4)9 la paroi supérieure (35) de lçenve- loppe (3) étant pourvue de saillies de verrouillage (301) régulièrement espacés le long de la tranche ouverte (30), qui coopèrent avec un épaulement (54) de la lèvre supérieure (52). de la barrette (5) en vue d'assurer le verrouillage de l'enveloppe (3) sur le support (4), ledit appareil comportant un boitier fermé, muni d'une fente horizontale (12) à l'avant qui permet l'insertion du conteneur (1) dans son intérieur et un mécanisme de manipulation (6) du conteneur (1), caractérisé en ce que le mécanisme (6) comporte des premiers moyens mobiles (61) permettant2 en position avancée, d'insérer le conteneur (1) dans la fente (12) et de disposer la barrette (5) dans un logement en creux (67) et d'engager l'enveloppe (3) sur des seconds moyens mobiles (95), portés et guidés par les premiers (61) et, en position arrière, d'enserrer la barrette (5) entre son logement (67) et la paroi supérieure (13) de la fente (12) et de déverrouiller le conteneur (1) en dégageant la lèvre supérieure (52) de la barrette (5) des saillies (301) de verrouillage de l'enveloppe (3), afin que celle-ci puisse être retirée du support (4) par le déplacement vers l'arrière des seconds moyens mobiles (25), de manière à libérer le disque (2). 1. Apparatus for playing video discs (2) each contained in a protective container (1) of the type comprising a rectangular envelope (3) with three closed sides - and an open edge, a support (4) intended to carry a disc ( 2) and sliding in this envelope, and a bar (5) for closing the open edge, secured to the support (4) 9 the upper wall (35) of the envelope (3) being provided with locking projections (301 ) regularly spaced along the open edge (30), which cooperate with a shoulder (54) of the upper lip (52). of the bar (5) in order to ensure the locking of the envelope (3) on the support (4), said device comprising a closed housing, provided with a horizontal slot (12) at the front which allows the insertion of the container (1) into its interior and a handling mechanism (6) of the container (1), characterized in that the mechanism (6) comprises first movable means (61) allowing, in the advanced position, to insert the container (1) in the slot (12) and to place the bar (5) in a hollow housing (67) and to engage the envelope (3) on second mobile means (95), carried and guided by the first (61) and, in the rear position, to grip the bar (5) between its housing (67) and the upper wall (13) of the slot (12) and to unlock the container (1) by releasing the upper lip (52) of the bar (5) of the projections (301) for locking the envelope (3), so that the latter can be removed from the support (4) by moving the second movable means towards the rear. es (25), so as to release the disc (2). 2. Appareil de lecture suivant la revendication I, caractérisé en ce que les premiers moyens mobiles sont constitués par un tiroir (61) déplaçable dans le sens de sa longueur entre une position avancée dépassant la face avant (11) de l'appareil et une position rentrée dans laquelle sa face avant (60) est alignée avec celle de l'appareil, comportant à l'avant un logement en creux < 67) en forme de cuvette allongée, orientée -transversalement et destinée à contenir la lèvre inférieure (53) de la barrette (5) et rendue accessible dans ladite position avancée, et des moyens de support et de guidage longitudinal des seconds moyens mobiles (95) dans leurs déplacements vers l'arrière, pour retirer l'enveloppe (3) du support (4) et vers l'avant, pour la remettre en place. 2. Reading device according to claim I, characterized in that the first movable means consist of a drawer (61) movable in the direction of its length between an advanced position beyond the front face (11) of the device and a retracted position in which its front face (60) is aligned with that of the apparatus, comprising at the front a recessed recess <67) in the form of an elongated bowl, oriented transversely and intended to contain the lower lip (53) of the bar (5) and made accessible in said advanced position, and support and longitudinal guide means of the second movable means (95) in their rearward movements, for removing the casing (3) from the support (4 ) and forward, to replace it. 3. Appareil de lecture suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les seconds moyens mobiles (95) sont constitués par un chariot ou une navette déplaçable parallèlement à l'axe longitudinal du tiroir (61) entre une position avancée, où le support (4) est inséré à fond dans l'enveloppe (3), et une position arrière, où l'enveloppe (3) est suffisamment retirée du support (4) pour que le disque (2) soit entièrement libéré. 3. Reading device according to claim 2, characterized in that the second movable means (95) consist of a carriage or a shuttle movable parallel to the longitudinal axis of the drawer (61) between an advanced position, where the support ( 4) is fully inserted into the envelope (3), and a rear position, where the envelope (3) is sufficiently removed from the support (4) so that the disc (2) is fully released. 4. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les déplacements du tiroir (61) sont guidés à l'arrière au moyen de deux glissières à pivotement (68) agencés de façon à permettre le pivotement du tiroir (61) autour d'un axe orienté transversalement et à l'avant au moyen de deux rampes (75,76) inclinées vers l'avant et enserrant ses bords latéraux opposés entre elles, de telle sorte qu'en position avancée, la partie anté- rieure du tiroir (61) est inclinée vers le bas, en vue d'augmenter la hauteur de la fente (12) et de rendre accessibles des moyens d'engagement de l'enveloppe (3) sur les seconds moyens mobiles (95). 4. Reading device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the movements of the drawer (61) are guided at the rear by means of two pivoting slides (68) arranged so as to allow the pivoting of the drawer (61) around an axis oriented transversely and at the front by means of two ramps (75,76) inclined towards the front and enclosing its opposite lateral edges between them, so that in the advanced position, the anterior part of the drawer (61) is inclined downward, in order to increase the height of the slot (12) and to make accessible means for engaging the envelope (3) on the second movable means ( 95). 5. Appareil de lecture suivant l'une des revendications précedentes, caractérisé en ce que le dégagement de la lèvre supérieure (52) de la barrette (5) est effectué à l'aide d'un dispositif d'écartement (85), dit "clef", fixé au bâti et comportant des lames recourbées vers l'avant, en forme de dents (91) séparées par des encoches (92) de hauteur suffisante pour le passage des saillies de verrouillage (301), les extrémités effilées (93) de ces dents (91) étant disposées de manière à passer par les espacements (304) entre ces dernières pour s'insérer entre la face supérieure de l'enveloppe (3) et l'épaulement (54) de la lèvre supérieure de la barrette (5), en vue de la soulever au-dessus des sommets des saillies (301). 5. Reading device according to one of the preceding claims, characterized in that the disengagement of the upper lip (52) from the bar (5) is carried out using a spacer device (85), said "key", fixed to the frame and comprising blades curved forward, in the form of teeth (91) separated by notches (92) of sufficient height for the passage of the locking projections (301), the tapered ends (93 ) of these teeth (91) being arranged so as to pass through the spaces (304) between the latter to be inserted between the upper face of the envelope (3) and the shoulder (54) of the upper lip of the bar (5), in order to lift it above the tops of the projections (301). 6. Appareil de lecture suivant la revendication 5, caractérisé en ce que les rampes (75,76) de guidage de l'avant du tiroir (61) sont agencées de telle sorte qu'en position arrière de celui-ci, I'avant du tiroir (61), alors en position haute, est poussé en butée contre la clef (85) de déverrouillage du conteneur (1), à l'aide de moyens élastiques (83) de compression, par l'intermédiaire de la face supérieure de l'enveloppe (3). 6. Reading device according to claim 5, characterized in that the ramps (75,76) for guiding the front of the drawer (61) are arranged so that in the rear position thereof, the front of the drawer (61), then in the high position, is pushed into abutment against the key (85) for unlocking the container (1), using elastic compression means (83), via the upper face of the envelope (3). 7. Appareil de lecture suivant rune des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage (107, 108) du tiroir (61) sur le bâti en position arrière, le tiroir (61) étant rappelé en permanence en direction de sa position avancée à l'aide de moyens élastiques (102) de tension. 7. Reading device according to one of claims 2 to 6, characterized in that it comprises locking means (107, 108) of the drawer (61) on the frame in the rear position, the drawer (61) being permanently recalled towards its advanced position using elastic tensioning means (102). 8. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que la face arrière (94) ou talon de la clef (85) de déverrouillage est constitué par des surfaces inclinées vers l'avant, facilitant l'insertion du bord avant de la paroi supérieure de l'enveloppe (3) sous la lèvre supérieure (52) de la barrette (5). 8. Reading device according to one of claims 5 and 6, characterized in that the rear face (94) or heel of the unlocking key (85) consists of surfaces inclined towards the front, facilitating insertion from the front edge of the upper wall of the casing (3) under the upper lip (52) of the bar (5). 9. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que la partie antérieure (66) du tiroir (61) comporte, en arrière de la cuvette (67), une surface inclinée (lui) vers l'arrière, facilitant l'insertion de la paroi inférieure de l'enveloppe (3) sous la lèvre inférieure (53) de la barrette (5). 9. Reading device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the front part (66) of the drawer (61) comprises, behind the bowl (67), an inclined surface (him) towards the rear, facilitating the insertion of the lower wall of the envelope (3) under the lower lip (53) of the bar (5). 10. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 2 à 9, earactérisé en ce que le tiroir (61) est constitué par un cadre (62) comportant des longerons latéraux (63,64) maintenus écartés par une traverse arrière (65) et la partie antérieure (66) rigides, ces longerons (63,64) coopérant avec les moyens de guidage (68, 75, 76) du tiroir (61). 10. Reading device according to one of claims 2 to 9, earactérisé in that the drawer (61) is constituted by a frame (62) having side rails (63,64) kept apart by a rear crossmember (65) and the rigid front part (66), these longitudinal members (63, 64) cooperating with the guide means (68, 75, 76) of the drawer (61). 11. Appareil de lecture suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les longerons (63,64) coopèrent avec des plaques supérieures (96) et inférieure (97) de la navette (95) pour assurer son guidage approximatif en hauteur dans le sens normal au tiroir (61). 11. Reading device according to claim 10, characterized in that the longitudinal members (63,64) cooperate with upper (96) and lower (97) plates of the shuttle (95) to ensure its approximate height guidance in the direction normal to the drawer (61). 12. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 3 à 12. Reading device according to one of claims 3 to 11, caractérisé en ce que le guidage des déplacements longitudinaux de la navette (95) est assuré au moyen de deux brins flexibles (99,100) tendus, aux bouts respectivement ancrés sur les traverses antérieure (66) et postérieure (65) du cadre (62) de part et d'autre de son axe longitudinal, sur le corps (98) de la navette (95) chacun des brins (99,100) est passé autour de deux poulies de-renvoi (119-121, 123-124) tournant autour d'axes (118,120,124,125) normaux au plan du tiroir (61) et respectivement situées de part et d'autre de l'axe longitudinal de celui-ci, de sorte qu'ils présentent un tronçon sensiblement transversal et l'ancrage de leurs extrémités opposées s'effectue respectivement sur les côtés opposés des traverses postérieure (65) et antérieure (66), relativement à cet axe longitudinal. 11, characterized in that the guiding of the longitudinal displacements of the shuttle (95) is ensured by means of two flexible strands (99,100) stretched, at the ends respectively anchored on the front (66) and rear (65) crosspieces of the frame (62 ) on either side of its longitudinal axis, on the body (98) of the shuttle (95) each of the strands (99,100) is passed around two pulleys of deflection (119-121, 123-124) rotating around axes (118,120,124,125) normal to the plane of the drawer (61) and respectively located on either side of the longitudinal axis thereof, so that they have a substantially transverse section and the anchoring of their ends opposite takes place respectively on the opposite sides of the rear (65) and anterior (66) crosspieces, relative to this longitudinal axis. 13. Appareil de lecture suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'un des brins de guidage (99) est constitué par une courroie crantée développée et en ce que l'une des poulies de renvoi (119) est constituée par une roue crantée (119) engrénant avec les crans de la courroie (99) et entraînée en rotation par un moteur (115) électrique, par l'intermédiaire d'un réducteur (116,117), portés par le corps (98) de la navette (95). 13. Reading device according to claim 12, characterized in that one of the guide strands (99) consists of a developed toothed belt and in that one of the deflection pulleys (119) consists of a wheel notched (119) meshing with the notches of the belt (99) and driven in rotation by an electric motor (115), by means of a reduction gear (116,117), carried by the body (98) of the shuttle (95 ). 14. Appareil de lecture suivant l'une des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la cuvette (67) formant le logement en creux pour la barrette (5), comporte un palpeur (126) commandant un dispositif de signalisation de la présence de celle-ci, lorsqu'elle est serrée entre le fond de la cuvette (67) et la face supérieure (13) de la fente (12), afin d'autoriser la mise en route du dispositif d'entraînement des seconds moyens mobiles uniquement en présence d'une barrette (5) dans son logement et lorsque le tiroir (61) est verrouillé en position arrière.  14. Reading device according to one of claims 2 to 13, characterized in that the bowl (67) forming the recessed housing for the bar (5), comprises a feeler (126) controlling a device for signaling the presence of the latter, when it is clamped between the bottom of the bowl (67) and the upper face (13) of the slot (12), in order to authorize the starting of the drive device of the second movable means only in the presence of a bar (5) in its housing and when the drawer (61) is locked in the rear position.
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