FR2533067A1

FR2533067A1 - Fast-breaking rotary control mechanism for an electric switch with several positions

Info

Publication number: FR2533067A1
Application number: FR8215278A
Authority: FR
Inventors: Andre Borne; Andre Marmonier; Etienne Briguet
Original assignee: Cegelec SA
Current assignee: Cegelec SA
Priority date: 1982-09-09
Filing date: 1982-09-09
Publication date: 1984-03-16

Abstract

Fast-breaking rotary control mechanism for an electric switch with several positions, each corresponding to a different combination of states of the contacts contained in the switch. The mechanism comprises at least two stop arms 8, 8' which are mobile with respect to the casing containing the mechanism and elastically applied against the outer wall of a driven cam 6 acting on the driven control shaft of the contacts, the said driven cam comprising a plurality of peripheral stop-pieces 64, 64' intended to cooperate with the stop arms in order to lock the driven cam in various stable positions during its rotation. Each stop arm also comprises a separating protrusion 82 at its free end in order to cooperate with an unlocking cam 9 which is coaxial with the driven cam 6 and with a driving cam 5 which drives a drive shaft 3 which supports a lever. The unlocking cam 9 is capable of moving at least one stop arm 8 out of the range of the peripheral stop-pieces 64 when it is pushed in rotation by the driving cam 5.

Description

Mécanisme de commande rotatif, à rupture brusque9 pour commutateur électrique à plusieurs positions
La présente invention a pour objet un mécanisme de commande rotatif à rupture brusque pour commutateur électrique à plusieurs positions stables correspondant chacune à une combinaison différente des états des contacts comportés par le commutateur
Dans de nombreuses applications où l9on désire utiliser des commutateurs électriques à commande rotative comprenant plusieurs positions stables, on désire également obtenir un actionnement des contacts qui soit toujours identique et indépendant de la vitesse à laquelle est tournée la manette de commande du commutateur En effet les contacts et eventuellement le commutateur qui les comporte, peuvent être détériorés Rapidement en cas d'arc électrique prolongé entre contacts notamment lors de la séparation de ceux-ci à l'ouverture du circuit électrique qu'ils controlent
Bien entendu -il est possible d'obtenir une commutation dans laquelle le vitesse de déplacement des contacts mobiles soit prédéteP- minée à laide de servo-mécanismes mais ces solutions sont coûteuses et dans de nombreuses applications en basse et moyenne tension on préfère utiliser des solutions peu encombrantes et moins coûteuses qui sont purement mécaniques et notamment des solutions mettant en oeuvre les possibilités offertes par les ressorts
La méthode la plus usuelle consiste à profiter du début de course de la manette de commande rotative d9un commutateur à partir d'une position stable, pour bander un ressort que l'on libère en fin de course, de maniere que énergie accumulée dans ce ressort assure un actionnement brusque des contacts mobiles, dans des conditions qui ne dépendent pratiquement plus que du choix effectué par le constructeur
La présente invention a pour objet de proposer un mécanisme de commande susceptible d'être réalisé à l'aide de composants peu nombreux, usuels ou faciles à produire, qui soient disposés selon un arrangement simple à monter et qui permettent d'obtenir une très bonne fiabilité.Snap action rotary mechanism9 for multi-position electrical switch
The subject of the present invention is a sudden-action rotating control mechanism for an electrical switch having a plurality of stable positions each corresponding to a different combination of the states of the contacts that the switch has undergone.
In many applications where it is desired to use rotary electrical switches comprising several stable positions, it is also desired to obtain a contact actuation which is always identical and independent of the speed at which the control lever of the switch is rotated. and possibly the switch which comprises them, can be deteriorated rapidly in case of prolonged electric arc between contacts, in particular during the separation of these at the opening of the electrical circuit that they control.
Of course, it is possible to obtain a switching in which the moving speed of the movable contacts is predefined by means of servo-mechanisms, but these solutions are expensive and in many low and medium voltage applications it is preferred to use solutions. small and less expensive which are purely mechanical and in particular solutions implementing the possibilities offered by the springs
The most common method consists in taking advantage of the start of the rotary control lever of a switch from a stable position, to bend a spring that is released at the end of the race, so that energy accumulated in this spring ensures a sudden actuation of the movable contacts, under conditions which depend practically only on the choice made by the manufacturer
The object of the present invention is to propose a control mechanism that can be produced using components that are few in number, customary or easy to produce, that are arranged in an arrangement that is simple to assemble and that make it possible to obtain a very good reliability.

La présente invention propose donc un mécanisme de commande rotatif à rupture brusque pour commutateur électrique à plusieurs positions stables obtenues par manoeuvre d9un arbre menant support de manette agissant sur un arbre mené de commande de contacts, avec lequel il est aligné , par l'intermédiaire d'un accouplement comprenant une came menante montée sur l'arbre menant, une came menée montée sur l'arbre mené de commande et un ressort spiral monté entre les cames dans l'alignement des arbres de manière à emmagasiner une énergie nécessaire à une rupture brusque du fait de l'entraînement dune de ses extrémités par la came menante, alors que l'autre extrémité est bloquée par la came menée temporairement immobilisée en début de rotation de la came menante. The present invention therefore proposes a rotary-action rotary control mechanism for a multi-positional electrical switch obtained by operating a drive lever drive shaft acting on a contact control driven shaft, with which it is aligned, via a coupling comprising a driving cam mounted on the driving shaft, a driven cam mounted on the driven drive shaft and a spiral spring mounted between the cams in alignment with the shafts so as to store energy necessary for a sudden break-up due to the drive of one of its ends by the driving cam, while the other end is blocked by the temporarily driven cam immobilized at the beginning of rotation of the driving cam.

Selon une caractéristique de l'invention le mécanisme comporte au moins une paire de bras-butées partiellement mobiles par rapport au boîtier contenant le mécanisme et élastiquement appliqués contre la paroi extérieure de la came menée qui comprend une pluralité des butées périphériques destinees a coopérer avec les bras-butées pour bloquer la came menée en différentes positions stables a'i jazz cours de sa rotation, les bras-butées travaillant radialement par rapport à l'axe d'alignement des arbres, ce qui présente notamment l'avantage de permettre un montage du mécanisme par simple empilage des différents composants impliqués. According to a feature of the invention, the mechanism comprises at least one pair of stop arms partially movable relative to the housing containing the mechanism and resiliently applied against the outer wall of the driven cam which comprises a plurality of peripheral stops intended to cooperate with the arm-stops to block the driven cam in different stable positions a'i jazz during its rotation, the stop arms working radially relative to the axis of alignment of the shafts, which has the particular advantage of allowing a mounting mechanism by simply stacking the different components involved.

Selon une autre caractéristique de linvcnton, chaque bras-butée comporte une saillie d'écartement à son extrémité libre afin de coopérer avec une came de déverrouillage, coaxiale avzac les cames menante et menée, et apte à éloigner au moiils un bras-butée hors de portée des butées périphériques lorsqu'elle est entraince en rotation par l'intermédiaire de la came menante, la came menée étant alors entraidée brusquement en rotation par le ressort spiral jusqu'à une prochaine position stable. According to another feature of linvcnton, each stop-arm has a spacer projection at its free end to cooperate with an unlocking cam, coaxial with the leading and led cams, and able to move away an arm-buttress out of the peripheral stops when it is rotated by means of the driving cam, the driven cam then being suddenly driven in rotation by the spiral spring to a next stable position.

Les figures 1 et 2 présentent une vue de lace et une coupe latérale d'un mécanisme de commande à rupture brusque selon l'invention dans son bottier mais sans couvercle, sans arbre mené et sans came menée dans le cas de la vue de face. Figures 1 and 2 show a lace view and a side section of a snap-action control mechanism according to the invention in its casing but without cover, without driven shaft and without a cam conducted in the case of the front view.

La figure 3 présente une vue éclatée du mécanisme présenté figures 1 et 2. Figure 3 shows an exploded view of the mechanism shown in Figures 1 and 2.

Les figures 4A à 4C présentent diverses étapes du fonctionnement du mécanisme selon l'invention,
La figure 5 présente une variante de réalisation de l'invention en vue de face établie dans les mêmes conditions que la figure 1. FIGS. 4A to 4C show various stages of operation of the mechanism according to the invention,
FIG. 5 shows an alternative embodiment of the invention in front view, established under the same conditions as FIG.

La figure 6 présente une premiere variante du mécanisme de la figure 3 également présentée en vue éclatée. Figure 6 shows a first variant of the mechanism of Figure 3 also shown in exploded view.

La figure 7 présente une variante de came menante et de came de déverrouillage pour mécanisme selon la figure 3. FIG. 7 shows a variant of a driving cam and an unlocking cam for a mechanism according to FIG. 3.

La figure 8 présente une variante de bras butée pour mécanisme selon la figure 6. FIG. 8 shows an alternative stop arm for a mechanism according to FIG. 6.

Le mécanisme de commande rotatif à rupture brusque pour commutateur rotatif à positions multiples tel que présenté en figures 1 et 2 correspond à une réalisation à quatre positions stables se succédant à 90 degrés l'une de l'autre, étant entendu qu'un nombre différent et une angulation différente sont susceptibles d'etre:: obtenus par modification de certains des éléments composants qui seront évoqués ci-dessous
De maniere classique le mécanisme de commande est contenu dans un boîtier 1 de forme parallélépipedique rectangle fermé par un couvercle 2 réalisés par exemple en un matériau rigide électriquement isolant Le boltieP 1 et le couvercle 2 sont percés par exemple en leur centre de maniere que l'un permette le passage d'un arbre menant 3 destiné à porter la manette de commande du commutateur, non représentée ici, et l'autre le passage deux arbre mené 4 destiné à assurer la transmission du mouvement de rotation de arbre menant 3 à un ensemble, par exemple à cames, qui assure le déplacement des contacts mobiles du commutateur ainsi commandé les différents éléments évoqués ci-dessus qui ne sont pas inclus dans le boltier ne sont pas représentés ici, dans la mesure où ils sont classiques L9arbre menant 3 qui traverse le couvercle 2 via lvori- fiche 20, porte une came menante 5 prévue pour entre. logée sous le couvercle 2 à l'intérieur du boîtier q9 cette came menante 5 est apte à tourner avec l'arbre menant 3 par rapport à liensemble bolier 1-couvercle 2
La came menante 5 présentée isolément en figure 3 est réalisée par exemple en nylon, elle comporte un disque 50 prolongé par un corps cylindrique 51 à l'intérieur duquel- une extrémité de l'arbre menant 3 vient se loger et à l'extérieur duquel est superposée une surépaisseur nemi-cylindrique ayant meme axe que le corps cylindrique 51 et proposant deux décrochements 52, 53 dont le roule sera évoqué plus loin.The rotational rotary control mechanism for a rotary multi-position switch as shown in FIGS. 1 and 2 corresponds to an embodiment with four stable positions succeeding one another at 90 degrees to one another, it being understood that a different number and a different angulation are likely to be obtained by modifying some of the component elements which will be mentioned below
Conventionally, the control mechanism is contained in a box 1 of rectangular parallelepipedal shape closed by a cover 2 made for example of a rigid electrically insulating material The boltieP 1 and the lid 2 are drilled for example in their center so that the one allows the passage of a driving shaft 3 for carrying the switch control lever, not shown here, and the other the passage two driven shaft 4 for transmitting the driving shaft rotation movement 3 to a set , for example cams, which ensures the displacement of the movable contacts of the thus controlled switch the various elements mentioned above which are not included in the boltier are not shown here, in so far as they are conventional L9tree leading 3 through the cover 2 via the vinyl 20, carries a driving cam 5 provided for entry. housed under the cover 2 inside the housing q9 this driving cam 5 is rotatable with the driving shaft 3 relative to the bolt assembly unit 1-cover 2
The driving cam 5 shown in isolation in Figure 3 is made for example of nylon, it comprises a disc 50 extended by a cylindrical body 51 inside which- one end of the driving shaft 3 is housed and outside of which superimposed superimaisseur nemi-cylindrical having same axis as the cylindrical body 51 and proposing two recesses 52, 53 whose roll will be discussed later.

L'extrémité 56 du corps cylindrique 51, qui est située de l'autre coté du disque par rapport à la surépaisseur semi-cylindrique vient se
loger dans l'orifice 20 dans laquelle elle est susceptible de tourner. The end 56 of the cylindrical body 51, which is situated on the other side of the disc with respect to the semi-cylindrical allowance, is
housed in the orifice 20 in which it is likely to rotate.

Le disque 50 comporte également au moins une surépaisseur formant butoir, qui est située sur la meme face du disque 50 que le cylindre 51. The disc 50 also comprises at least one bumper thickness, which is located on the same face of the disc 50 as the cylinder 51.

Dans l'exemple de réalisation présenté deux surépaisseurs formant deux butoirs 54 et 55 sont symétriquement disposées par rapport au centre de la face du disque 50 et elles sont constituées par deux sections égales d'une même couronne ayant par exemple même diametre extérieur que le disque 50.In the embodiment shown two extra thicknesses forming two stops 54 and 55 are symmetrically arranged with respect to the center of the face of the disk 50 and they are constituted by two equal sections of the same ring having for example the same outside diameter as the disk. 50.

L'arbre mené 4 qui traverse le bottier 1 par un orifice 10, porte une came menée 6 prévue pour être logée à l'intérieur de ce bottier 1, cette came menée 6 est apte à entrainer-en rotation l'arbre mené 4 par rapport à l'ensemble couvercle-boîtier sous l'impulsion de la came menante 5. The driven shaft 4 which passes through the casing 1 through an orifice 10, carries a driven cam 6 intended to be housed inside this casing 1, this driven cam 6 is adapted to drive-in rotation the driven shaft 4 by relative to the cover-housing assembly under the impulse of the driving cam 5.

La came menée 6 présentée isolément en figure 3 comporte une couronne cylindrique 60 qui vient se positionner sur l'arbre menant 4 par une extrémité formant une portée cylindrique de manière à entraîner celui-ci en rotation par rapport au bottier 1 dans l'orifice 10 duquel la portée cylindrique 66 est placée. Cette couronne cylindrique 60 est ouverte a son autre extrémité et elle est partiellement occupée sur sa hauteur par un prolongement semi-eylindrlque 61 rentré sur l'axe du logement cylindrique.Ce prolongement semi-cylindrique 61 a un rayon intérieur suffisant pour permettre la pénétration et la rotation de la surépaisseur semi-cylindrique du corps cylindrique 51 et un rayon extérieur tel qu'il soit possible de loger un ressort de rappel 7, de type cylindrique à action angulaire, -entre lui-même et la paroi du logement cylindrique 60 qui le contient. The driven cam 6 shown separately in FIG. 3 comprises a cylindrical ring gear 60 which is positioned on the drive shaft 4 at one end forming a cylindrical bearing surface so as to drive it in rotation with respect to the casing 1 in the orifice 10 which the cylindrical bearing surface 66 is placed. This cylindrical ring 60 is open at its other end and is partially occupied on its height by a semi-cylindrical extension 61 retracted on the axis of the cylindrical housing. This semi-cylindrical extension 61 has an inner radius sufficient to allow the penetration and the rotation of the semi-cylindrical extra thickness of the cylindrical body 51 and an outer radius such that it is possible to accommodate a return spring 7, of cylindrical type with angular action, between itself and the wall of the cylindrical housing 60 which contains it.

Le ressort de rappel 7 a ses extrémités 70 et 71 repliées vers l'intérieur du cylindre qu'il forme et leurs longueurs respectives sont telles qu'elles puissent prendre appui ehaeune soit sur un décrochement de la surépaisseur semi-cylindrique, tel 52 pour l'extrémité 71 et 53 pour l'extrémité 70, SOit sur un bord de prolongement semi- cylindrique 61, tel 62 pour l'extrémité 71 et 63 pour I'extrémité 70, soit sur un décrochement et le bord correspondant tel 52 et 62 pour l'extrémité 71 et tel 53 et 63 pour l'extrémité 70, les secteurs angulaires délimités par les décrochements 52, 53 et par les bords 62, 63 étant établis égaux par construction et le ressort étant sous tension. The return spring 7 has its ends 70 and 71 folded towards the inside of the cylinder which it forms and their respective lengths are such that they can rest on the ground either on a recess of the semi-cylindrical extra thickness, such as 52 for the end 71 and 53 for the end 70, SOit on a semicylindrical extension edge 61, such as 62 for the end 71 and 63 for the end 70, or on a recess and the corresponding edge such as 52 and 62 for the end 71 and 53 and 63 for the end 70, the angular sectors defined by the recesses 52, 53 and the edges 62, 63 being set equal by construction and the spring being under tension.

Ainsi il est possible de frire tourner partiellement la came menante 5 au moyen de l'arbre menant 3 meme si la came menée 6 est maintenue fixe par des moyens décrits plus loin et ce quelque soit le sens de rotation choisi, un rappel étant assuré par le ressort 7. Thus it is possible to partially fry the driving cam 5 by means of the drive shaft 3 even if the driven cam 6 is held fixed by means described below and whatever the direction of rotation chosen, a reminder being provided by the spring 7.

Selon l'invention la came menée 6 est dotée d'au moins une butée périphérique à l'extérieur de la couronne cylindrique 60 afin de coopérer avec des bras-butées solidaires du boîtier 1 et élastiquement appliqués contre la couronne cylindrique 60 au niveau de la ou des butées périphériques. Dans l'exemple de réalisation présenté sur les figures 1 à 3, la came menée comporte deux butées périphériques 64,et 64 symétriquement disposées par rapport au centre du plan défini par l'extrémité ouverte de la couronne cylindrique 60 et identiquement composées de deux sections égales d'une même couronne dont le diamètre maximal est légèrement superieur au diamètre extérieur de la couronne cylindrique 60. According to the invention the driven cam 6 is provided with at least one peripheral stop outside the cylindrical ring 60 in order to cooperate with stop arms integral with the casing 1 and elastically applied against the cylindrical ring 60 at the level of the or peripheral stops. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the driven cam comprises two peripheral stops 64 and 64 symmetrically arranged with respect to the center of the plane defined by the open end of the cylindrical ring 60 and identically composed of two sections. equal to the same ring whose maximum diameter is slightly greater than the outer diameter of the cylindrical ring 60.

Les bras-butées référencés 8 et 8' sur les figures 2 et 3 sont disposés de manière à pouvoir se rapprocher et sVéloigner de la came menée 6 au niveau des butées péripheriques de manière à alternativement les engager et s'en dissocier, ce qui assure soit le blocage en rotation de la came menée 6, soit sa libération. The stop arms referenced 8 and 8 'in FIGS. 2 and 3 are arranged in such a way as to be able to approach and lock the driven cam 6 at the level of the peripheral abutments so as to alternately engage them and disassociate them, which assures either the rotational locking of the driven cam 6, or its release.

Dans l'exemple de réalisation présenté chaque bras-butée est monté sur un axe d'articulation 11, ici solidaire du bordier et préférablement parallèle aux arbres 3 et 4, cet axe 11 pet être commun à deux bras, tels 8 et 8' sur les figurés 3 et 4, ou être individuel, tels les axes 11', 11ç' présentés sur la figure 5s ce suivant les besoins. In the embodiment shown, each abutment arm is mounted on a hinge pin 11, here secured to the rim and preferably parallel to the shafts 3 and 4, this axis 11 can be common to two arms, such as 8 and 8 'on Figures 3 and 4, or be individual, such as the axes 11 ', 11c' shown in Figure 5s as required.

L'axe 11 ou les axes 11', 11" mis en oeuvre sont alors positionnés soit en position centrale soit en positions latérales dans des logements 12, 12', 12" d'un contrefort 13 du boîtier 1.The axis 11 or the axes 11 ', 11 "implemented are then positioned either in the central position or in lateral positions in housings 12, 12', 12" of a buttress 13 of the housing 1.

Deux bras-butées 8, 8' associés ont des configurations symétri- ques. Chaque bras-butée comporte un prolongement coudé à partir de son articulation de manière à venir partiellement ceinturer la came menée 6 auquel on l'associe et ce prolongement coudé se termine par une tête comportant une dent 81 orientée vers l'intérieur du coude et vers la paroi extérieure du logement cylindrique de came menée 6 lorsque le mécanisme est monté. Cette dent 81 est apte à coopérer alternativement par son bord interne ou son bord externe avec l'une ou l'autre des extrémités des butées périphériques 64, 64'. Two associated stop arms 8, 8 'have symmetrical configurations. Each abutment arm has an elbow extension from its hinge so as to partially encircle the led cam 6 to which it is associated and this elbow extension ends with a head having a tooth 81 oriented towards the inside of the elbow and towards the outer wall of the cam follower housing 6 when the mechanism is mounted. This tooth 81 is able to cooperate alternately by its inner edge or its outer edge with one or other of the ends of the peripheral stops 64, 64 '.

Perpendiculairement à chaque dent 81, sur chaque tête de
bras-butée 8 est aménagée une saillie d'écartement 82, par exemple en
forme de téton, cette saillie est ici placée au dessus du bras-butée par rapport au fond du boîtier et à ltextrémite ouverte du logement cylindrique 60 de la came menée 6 en position montée, afin de permettre l'écartement du bras-butée par rapport à la came menée 6 par une came de déverrouillage 9 montée dans l'axe des arbres 3, 4 entre la came menante 5 et la came menée 6.Perpendicular to each tooth 81, on each head of
arm-stop 8 is arranged a spacer projection 82, for example in
This protrusion here is placed above the abutment arm with respect to the bottom of the housing and at the open end of the cylindrical housing 60 of the driven cam 6 in the mounted position, in order to allow the spacing of the abutment arm from to the driven cam 6 by an unlocking cam 9 mounted in the axis of the shafts 3, 4 between the driving cam 5 and the driven cam 6.

En ce but la came de déverrouillage 9 est centrée sur la came menante 5 par l'intermédiaire d'une partie circulaire centrale 90 des tinée à venir ceinturer une portée cylindrique en surépaisseur 59 située entre le disque 50 et le cylindre 51 de la came menante. For this purpose, the unlocking cam 9 is centered on the driving cam 5 via a central circular portion 90 of the next thread to encircle a cylindrical bearing in extra thickness 59 located between the disk 50 and the cylinder 51 of the driving cam .

La came de déverrouillage 9 comporte au moins un bombement de poussée 91 destiné à coopérer avec les saillies 82 des bras-butées contenus dans le bottier 1. En ce but le bombement de poussée 91 est apte à prendre appui par ses bords sur l'un ou l'autre des butoirs 54, 55 qui 7"entourent lorsque la came de déverrouillage 9 est montée sur la came menante 5, de manière à suivre le mouvement de cette came menante.Toutefois la came de déverrouillage 9 ntest pas constamment assujettie en rotation avec la came menante 5, dans la mesure où la largeur de son ou de ses bombements au niveau des butoirs est largement inférieure à la distance entre les butoirs qui les entourent, de manière à permettre. un bandage du ressort par la came menante 5 avant écartement des dents 81 par la came de déverrouillage 9. The unlocking cam 9 comprises at least one thrust cam 91 intended to cooperate with the projections 82 of the stop-arms contained in the casing 1. For this purpose the thrust cam 91 is able to bear by its edges on one end. either of the bumpers 54, 55 which 7 "surround when the unlocking cam 9 is mounted on the driving cam 5, so as to follow the movement of the driving cam.However the unlocking cam 9 is not constantly rotated with the driving cam 5, insofar as the width of its or its bulges at the level of the stops is much less than the distance between the stops which surround them, so as to allow a bandage of the spring by the leading cam 5 before spacing of the teeth 81 by the unlocking cam 9.

De manière usuelle l'extrémite de chaque bombement de poussée 91 de came de déverrouillage est classiquement profilé de manière à assurer un écartement progressif de la dent 81 par action sur la saillie d'écartement 82 et ce profilage est symétrique par rapport à l'axe longitudinal du bombement, si le commutateur qui le comporte est prévu pour être manoeuvré dans les deux sens de rotation de l'arbre menant 3. Chaque bras-butée 8 est associé à un ressort destiné à le rappeler vers la came menée 6 contre lequel il s'appuie par l'intermédiaire de sa dent 81, tant qu'il n'est pas repoussé par la came de déverrouillage 9 agissant sur la saillie 82 qu'il comporte. In the usual manner, the end of each camming cam 91 of the release cam is conventionally profiled so as to ensure a progressive separation of the tooth 81 by action on the spacing projection 82 and this profiling is symmetrical with respect to the axis longitudinal of the crown, if the switch which comprises it is intended to be operated in both directions of rotation of the driving shaft 3. Each stop-arm 8 is associated with a spring intended to return it to the driven cam 6 against which it relies via its tooth 81, as long as it is not pushed by the unlocking cam 9 acting on the projection 82 that it comprises.

Dans l'exemple de réalisation présenté chaque bras-butée 8 est associé à un ressort cylindrique 83 travaillant à la compression entre un pion 84 ménagé à l'extérieur du prolongement coudé du bras-butée 8 et un renfoncement 14, ou éventuellement un autre pion, ménagé dans la paroi du boîtier 1, de maniere à assurer l'appui du bras-butée 8 considéré contre la came menée 6. In the exemplary embodiment shown, each abutment arm 8 is associated with a cylindrical spring 83 working to compress between a pin 84 formed outside the elbow extension of the abutment arm 8 and a recess 14, or possibly another counter , formed in the wall of the housing 1, so as to ensure the support of the stop arm 8 considered against the driven cam 6.

La suite des figures 4 permet de préciser le fonctionnement du mécanisme selon l'invention, à partir d'une position stable choisie telle la- position 0 montrée en figure 4A. Dans cette position la came menée 6 est bloquée en rotation par les dents 81 et 81' des bras-butées 8 et 8' montés sur l'axe 11, puisque la butée périphérique 64 est située entre les dents 81, 810 dont l'espacement en position appliquée correspond pratiquement par construction à l'étendue périphérique de cette butée 64.En raison de la précontrainte imposée au montage au ressort de rappel 7 et de l'appui des extrémités 70 et 71 de ce ressort sur les décrochements 52 et 53 de came menante et sur les bords 62 et 63 de came menée, la came menante 5 et l'arbre menant 3 sont positionnés sans ambiguité par rapport à la came menée 6 et donc par rapport au bolier 1. The sequence of FIGS. 4 makes it possible to specify the operation of the mechanism according to the invention, starting from a stable position chosen such as the position 0 shown in FIG. 4A. In this position the driven cam 6 is locked in rotation by the teeth 81 and 81 'of the stop arms 8 and 8' mounted on the axis 11, since the peripheral stop 64 is located between the teeth 81, 810 whose spacing in the applied position corresponds practically by construction to the peripheral extent of this abutment 64.Because of the prestress imposed on the assembly to the return spring 7 and the support of the ends 70 and 71 of this spring on the recesses 52 and 53 of driving cam and on the led edges 62 and 63 of the driven cam, the driving cam 5 and the driving shaft 3 are positioned without ambiguity with respect to the driven cam 6 and therefore with respect to the bolier 1.

Par contre le bombement de poussée 91 de la came de déverrouillage 9 n'a pas de position précise entre les butoirs 54 et 55 de la came menante 5 qui limitent ses possibilités de rotation. Les contacts non figurés qui sont commandés par l'arbre mené via la came menée 6, sont dans un premier état déterminé. On the other hand, the thrust cam 91 of the unlocking cam 9 has no precise position between the stops 54 and 55 of the driving cam 5 which limit its possibilities of rotation. The non-figured contacts that are controlled by the driven shaft via the driven cam 6, are in a first determined state.

Lorsque l'arbre menant 3 est soumis à une rotation par exemple, ici dans le sens des aiguilles d'une montre, la came menante 5 tourne avec lui et le butoir 54 qu'elle comporte vient entraîner en rotation le bombement de poussée 91 de la came de déverrouillage 9 à partir du moment où il le rencontre (figure 4B). Pendant ce temps la came menée 6 reste immobilisée par la dent 81' contre l'intérieur de laquelle prend appui la butée périphérique 64 par l'intermédiaire d'une de ses extrémités. When the driving shaft 3 is rotated for example, here in a clockwise direction, the driving cam 5 rotates with it and the stopper 54 which it comprises rotates the thrust cam 91 of the unlocking cam 9 from the moment he encounters it (FIG. 4B). During this time the driven cam 6 remains immobilized by the tooth 81 'against the inside of which bears the peripheral stop 64 via one of its ends.

Par contre le ressort 7 est bandé plus complètement par le couple de rotation appliqué à l'arbre menant 3 pour effectuer la rotation. Si ce couple disparait l'arbre menant 3 et la came menante 5 reviennent en position initiale sous l'action du ressort 7, le bombement de poussée 91 est repoussé par le butoir 55 et la came de déverrouillage s'arrente en une position non fixe entre les butoirs 54 et 55 après la fin de leur déplacement en retour. By against the spring 7 is more fully bandaged by the torque applied to the drive shaft 3 to perform the rotation. If this torque disappears the driving shaft 3 and the driving cam 5 return to their initial position under the action of the spring 7, the thrust cam 91 is pushed back by the stopper 55 and the unlocking cam stops in a non-fixed position between the stops 54 and 55 after the end of their return movement.

Si 11 effet de rotation est par contre maintenu, le bombement de poussée 91 prend appui sur la saillie 82' et écarte le bras 8' de la came menée 6, sous la pression qui lui est appliqué par la butée périphérique 64 et à l'encontre de la pression inverse du ressort 83' ici non représenté. If, however, the rotation effect is maintained, the thrust cam 91 bears on the projection 82 'and moves the arm 8' away from the driven cam 6, under the pressure applied to it by the peripheral stop 64 and to the against the reverse pressure of the spring 83 'not shown here.

Au fur et à mesure du glissement du profil du bombement de poussée 91 sur la saillie 82', la dent 81' glisse contre l'extrémité de la butée périphérique 64, jusqu'au moment ou elle en est écartée, ce qui libère la. came menée 6, celle-ci tourne sous l'action du ressort de rappel 7 qui tend à reprendre son état initial avec une vitesse et une accélération pratiquement toujours identiques à partir de ce stade des opérations. As the profile of the thrust bulge 91 is slid over the projection 82 ', the tooth 81' slides against the end of the peripheral stop 64 until it is moved away from it, thereby freeing it. driven cam 6, it rotates under the action of the return spring 7 which tends to resume its initial state with a speed and acceleration almost always identical from this stage of operations.

La came menée 6 entraîne l'actionnement des contacts qui passe du premier état déterminé à un second état déterminé dans des conditions de déplacement pratiquement toujours identiques, lorsque la came menée 6 rejoint la came menante 5. The driven cam 6 causes the actuation of the contacts which goes from the first determined state to a second determined state under almost always identical displacement conditions, when the driven cam 6 joins the driving cam 5.

Le mouvement de rotation de la came menée 6 est stoppé par l'extérieur de la dent 81 contre laquelle la butée périphérique 64' de la came menée vient s'appuyer, cet arrêt entraîne une augmentation brutale du couple à appliquer pour faire tourner i'arbre menant 3. Cet arbre menant 3 se stabilise en une seconde position stable, correspondant par exemple à une rotation de 90 degrés si l'on cesse d'appliquer un couple suffisant pour continuer sa rotation. The rotational movement of the driven cam 6 is stopped by the outside of the tooth 81 against which the peripheral stop 64 'of the driven cam comes to rest, this stop causes a sudden increase in the torque to be applied to rotate i' driving shaft 3. This driving shaft 3 is stabilized in a second stable position, corresponding for example to a rotation of 90 degrees if we stop applying sufficient torque to continue its rotation.

La came menée 6 est alors bloquée en rotation d'une part par la coopération de la dent 81 et de la butée. périphérique 64' pour sa rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et d'autre part par la coopération de l'extérieur de la dent 81' avec la butée périphérique 64 pour sa rotation en sens inverse, étant entendu que le bras 8 est appliqué contre la paroi extérieure du logement cylindrique 60 après avoir dépassé l'extrémité de la butée périphérique 64 dans le mouvement de rotation. La came de déverrouillage 9 s'arrête à nouveau en une position non fixe entre les positions atteintes par les butoirs 511 et 55. The driven cam 6 is then locked in rotation on the one hand by the cooperation of the tooth 81 and the stop. 64 'device for its rotation in the direction of clockwise and secondly by the cooperation of the outside of the tooth 81' with the peripheral stop 64 for its rotation in the opposite direction, it being understood that the arm 8 is applied against the outer wall of the cylindrical housing 60 after having passed the end of the peripheral abutment 64 in the rotational movement. The unlocking cam 9 stops again in a non-fixed position between the positions reached by the stops 511 and 55.

A ce stade il est possible de continuer la rotation dans. le même sens, le bombement de poussée 91' vient alors agir sur la saillie 82 pour l'écarter dès que la rotation de la came menante 5 sous l'action de l'arbre menant 3 a atteint un stade tel que le butoir 55 vienne appliquer le bombement de poussée 91' sur cette saillie 82. At this point it is possible to continue the rotation in. the same direction, the thrust camber 91 'then acts on the projection 82 to remove it as soon as the rotation of the driving cam 5 under the action of the driving shaft 3 has reached a stage such that the stopper 55 comes apply the thrust crown 91 'on this projection 82.

Il est également possible d'effectuer une rotation inverse par l'intermédiaire de l'arbre menant 3, le bombement de poussée 91 vient alors agir sur l'extérieur de la saillie 82 sous la pression du butoir 55 de manière à permettre l'écartement du bras butée 8' et la rotation de la came menée dans le sens trigonométrique jusqu'à ce que la butée périphérique 64 vienne s'appuyer contre l'intérieur de la dent 81 du bras-butée 8, ramenant les contacts à leur état initial. It is also possible to perform a reverse rotation through the driving shaft 3, the thrust cam 91 then acts on the outside of the projection 82 under the pressure of the stopper 55 so as to allow the spacing the stop arm 8 'and the rotation of the cam conducted in the counterclockwise direction until the peripheral stop 64 comes to rest against the inside of the tooth 81 of the stop arm 8, bringing the contacts back to their initial state .

En effet, quelle que soit la position stable considérée le ressort de rappel 7 positionne identiquement la came menante 5 par rapport à la came menée 6, lorsqu'aucun couple n'est appliqué à 1'arbre menant 3. In fact, irrespective of the stable position considered, the return spring 7 identically positions the driving cam 5 with respect to the driven cam 6, when no torque is applied to the driving shaft 3.

Dans une forme préférée de réalisation, telle que présentée à la figure 1, on profite des symétries imposées par la rotation pour au moins doubler le nombre de bras-butées 8, 8v en réalisant un montage symétrique de bras 8", 8"' par rapport à un plan passant par l'axe des arbres 3s 4. Ceci entrain bien entendu une réalisation symétrique de la came de déverrouillage 9 de manière à assurer une commande simultanée de deux bras-butées pris un sur chaque contrefort. In a preferred embodiment, as shown in FIG. 1, the symmetries imposed by the rotation are used to at least double the number of stop arms 8, 8v by producing a symmetrical mounting of arms 8 ", 8" 'by relative to a plane passing through the axis of the shafts 3s 4. This of course leads to a symmetrical embodiment of the unlocking cam 9 so as to ensure simultaneous control of two stop arms taken one on each buttress.

Quel que soit le cas, le nombre de positions stables est déterminé par les positions fixes de la came menée 6 telles que définies par les bras-butées, l'agencement est donc répétitif et fonction des dimensions de cette came menée, de ses butées périphériques et de celles des bras-butées, ainsi que de leurs positionnements respectifs. Whatever the case, the number of stable positions is determined by the fixed positions of the driven cam 6 as defined by the stop arms, the arrangement is therefore repetitive and function of the dimensions of this driven cam, its peripheral stops and those of the stop arms, as well as their respective positions.

il est donc possible de concevoir de mettre en oeuvre certaines pièces du mécanisme selon l'invention dans des configurations diffé-. it is therefore possible to design to implement certain parts of the mechanism according to the invention in different configurations.

rentes en particulier les bras-butées ou le boitier et de prévoir des pièces aisément modifiables ou interehangeables telles les cames.rentes in particular the stop-arms or the box and to provide easily modifiable or inter-changeable parts such cams.

Ainsi la figure 5 présente un exemple de réalisation de mécanisme à six positions dans lequel le boîtier, les bras-butées et leurs axes, ainsi que les ressorts sont identiques
Dans cet exemple, on associe une came menée 6 identique à la précédente à l'exception des butées périphériques qui diffèrent en nombre et en taille puisque l'on dispose ici de trois butées périphériques 64, 64' 64'l disposéessa 1200 chacune des deux autres et réparties chacune sur un secteur angulaire inférieur à 60 degrés d'une valeur équivalente à une dent 81.FIG. 5 shows an embodiment of a six-position mechanism in which the housing, the stop arms and their axes, and the springs are identical.
In this example, a driven cam 6 identical to the previous one is associated with the exception of the peripheral stops which differ in number and size since here three peripheral stops 64, 64 '64' are disposed disposed 1200 each. others and each distributed over an angular sector less than 60 degrees of a value equivalent to a tooth 81.

La came de déverrouillage 9 présente trois bombements de poussée à 1200 présentant un profil analogue à celui du bombement de poussée 91 et elle est susceptible de se déplacer vis à vis de la came menante 5 dans les limites fixées par au moins deux butoirs 54 et 55, les différents éléments évoqués ci-dessus n'étant pas représentés dans la mesure où ils se déduisent simplement de leurs semblables évoqués plus haut. The unlocking cam 9 has three thrust bulges at 1200 having a profile similar to that of the thrust cam 91 and is movable with respect to the driving cam 5 within the limits set by at least two stops 54 and 55 , the various elements mentioned above are not represented to the extent that they are deduced simply from their similarities mentioned above.

Les bras-butées 8, 8' sont montés sur des axes 11' et 11" également décalés par rapport à la position prévue pour 1,axe 11 dans le contrefort 13 de manière que les dents 81 et 81' soient angulairement décalées de 120 degrés, il en est de même pour les deux bras-butées formant le montage symétrique évoqué plus haut. The stop arms 8, 8 'are mounted on shafts 11' and 11 "also offset from the position provided for 1, axis 11 in the buttress 13 so that the teeth 81 and 81 'are angularly offset by 120 degrees. it is the same for the two stop arms forming the symmetrical assembly mentioned above.

Parallèlement, les ressorts cylindriques 83 qui appliquent les bras-butées sur la came menée sont identiquement coincés entre les pions 84 correspondants et des renfoncements ou éventuellement d'autres pions 15 identiques aux renfoncements (ou pions) 14 mais décalés vers l'extérieur dans le bottier 1. Meanwhile, the cylindrical springs 83 which apply the stop arms to the driven cam are identically wedged between the corresponding pins 84 and recesses or possibly other pins 15 identical to the recesses (or pins) 14 but offset outwardly in the boot 1.

De manière habituelle on prévoit aussi différents organes tels les alésages 16, 16' et les plots 17, 17' pour la fixation du couvercle 2 du bottier 1 à ce bottier 1 et dudit boitier 1 au corps non figuré contenant les contacts commandés par le mécanisme ci-dessus évoqué. In the usual way, various members are also provided, such as the bores 16, 16 'and the studs 17, 17' for fixing the cover 2 of the casing 1 to this casing 1 and said casing 1 to the non-figured body containing the contacts controlled by the mechanism above mentioned.

Une variante de réalisation permettant de simplifier la came menante au prix d'une légère modification de la came de déverrouillage, est présentée en figure 7. An alternative embodiment for simplifying the driving cam at the cost of a slight modification of the unlocking cam is shown in FIG.

En ce but le corps cylindrique 51A à l'intérieur duquel vient s'assujettir l'arbre menant 3 et à l'extérieur duquel est superposée une surépaisseur semi-cylindrique est surmonté par un élément plan d'entrait nement 50A qui est apte à s'encastrer dans la came de déverrouillage 9A de manière à être solidaire en rotation. Dans l'exemple choisi la came de déverrouillage 9A est dotée de deux dents 93A, 94A faisant saillie dans la partie circulaire centrale 90A qui vient ceinturer la came menante 9A au niveau de son élément plan. For this purpose, the cylindrical body 51A inside which the drive shaft 3 is secured and outside which is superimposed a semicylindrical extra thickness is surmounted by a planar element 50A which is adapted to s embedded in the unlocking cam 9A so as to be integral in rotation. In the example chosen, the unlocking cam 9A is provided with two teeth 93A, 94A projecting into the central circular portion 90A which surrounds the driving cam 9A at its plane element.

Cet élément plan comporte quant à lui deux dents correspondant 54A, 55A qui font saillie extérieurement de manière à s'engrener avec les dents 93A, 94A quand la came de déverrouillage 9A est montée en position sur la came menante 5A > le fonctionnement du mécanisme reste
identique à celui décrit en relation avec les figures 3.This planar element comprises meanwhile two corresponding teeth 54A, 55A which protrude outwardly so as to mesh with the teeth 93A, 94A when the unlocking cam 9A is mounted in position on the driving cam 5A> the operation of the mechanism remains
identical to that described with reference to FIGS.

Une autre variante de réalisation présentée en figure 6 est notamment prévue pour les cas où un rappel très énergique est recherché. Another variant of embodiment shown in FIG. 6 is in particular provided for cases where a very energetic reminder is sought.

Dans cette variante, la came menante 5B a même forme que la came menante SA présentée en figure 7s par contre la came de déverrouillage 9B ici-constituée par exemple par une pièce en nylon, est creuse, car elle est destinée à venir chapeauter la came menée 6B qui diffère de la came menée 6 de la figure 3 dans la mesure où les butées périphériques 64B, 65B de la came 6B sont reportées au bas de cette came juste au dessus de l'extrémité cylindrique 66B venant se loger dans l'orifice 10B du boîtier de manière à permettre de disposer les bras-butées au niveau du fond de ce boitier et non plus à mi-hauteur. In this variant, the driving cam 5B has the same shape as the driving cam SA shown in FIG. 7 against the unlocking cam 9B here-constituted for example by a piece of nylon, is hollow because it is intended to come to cap the cam 6B which differs from the driven cam 6 of Figure 3 insofar as the peripheral stops 64B, 65B of the cam 6B are reported at the bottom of this cam just above the cylindrical end 66B housed in the hole 10B of the housing so as to allow to have the stop arms at the bottom of this housing and no longer halfway up.

En ce but la came de déverrouillage 9B comporte un corps cylindrique fermé à sa partie supérieure de manière à venir chapeauter le dessus du logement cylindrique 60 9 cette partie supérieure comporte une ouverture 90B de forme identique à celle de la partie circulaire centrale 90A avec par exemple deux dents intérieures 93B, 943 de manière à être entralnée en rotation par la camé menante 5B. For this purpose the unlocking cam 9B comprises a cylindrical body closed at its upper part so as to cap the top of the cylindrical housing 60 9 this upper portion has an opening 90B of identical shape to that of the central circular portion 90A with for example two inner teeth 93B, 943 so as to be rotated by the camera 5B.

Le corps cylindrique de la came de déverrouillage 9B qui recouvre le logement cylindrique de la c.ame menée 6B est muni à sa partie inférieure d'un anneau 95B présentant un profil extérieur correspondant à celui donné aux cames 9.ou 9A des figures précédentes avec au moins un bombement de poussée tel 91-B analogue à ceux présentés par les cames 9 ou 9A. The cylindrical body of the unlocking cam 9B which covers the cylindrical housing of the driven beam 6B is provided at its lower part with a ring 95B having an external profile corresponding to that given to the cams 9 or 9A of the preceding figures with at least one thrust bulge such 91-B similar to those presented by the cams 9 or 9A.

Ce ou oes bombements de poussée sont destines à assurer la libération de la came menée 6B-bloquée en rotation par les bras-butées lorsque la rotation de l'axe menant 3 a eté suffisante pour assurer un bandage suffisant du ressort de tension 7B compris entre came menante et came menee. This or these thrust bulges are intended to ensure the release of the driven cam 6B-locked in rotation by the stop arms when the rotation of the driving shaft 3 has been sufficient to ensure sufficient bandage of the tension spring 7B between driving cam and driven cam.

En ce but chaque bombement de poussée est apte à prendre appui sur la saillie portée en ce but par un bras-butée, telle la saillie 82B pour le bras 8B. For this purpose each thrust bulge is adapted to bear on the projection carried for this purpose by an arm-stop, such as the projection 82B for the arm 8B.

Dans la variante présentée en figure 6, les bras-butées ont également été modifiés pour permettre l'utilisation d'un ressort unique 83B coincé entre les deux bras-butées 8B et 8'B oscillants autour d'un axe 11B, ce ressort 83B assure l'application des dents 81B, 81'B portées par oes bras contre le profil de la came menée au niveau de ses butées périphériques, telles 64B. In the variant shown in FIG. 6, the stop arms have also been modified to allow the use of a single spring 83B wedged between the two stop arms 8B and 8'B oscillating about an axis 11B, this spring 83B ensures the application of the teeth 81B, 81'B carried by oes arm against the profile of the cam led at its peripheral stops, such as 64B.

De meme que précédemment la pression d'un bombement de poussée sur une saillie de bras-butée, sous l'action directe de la came menante 5B en fin de bandage du ressort de tension 7B, assure l'écartement d'au moins une dent de bras-butée et libère la came menée qui pivote brusquement en actionnant les contacts liés à l'axe mené 4. As previously, the pressure of a thrust crown on an arm-stop projection, under the direct action of the driving cam 5B at the end of the tensioning spring band 7B, ensures the spacing of at least one tooth arm-stop and releases the driven cam which rotates abruptly by actuating the contacts connected to the driven shaft 4.

Bien entendu il est également possible de mettre en oeuvre un système de bras-butées équivalent à celui décrit précédemment, toutefois selon une autre sous-variante de l'invention présentée en figure 8, il est possible de remplacer les bras-butées oscillants autour d'un axe par des bras-butées 8C, 8'C coulissant dans des rainures rectilignes et borgnes ménagées dans le fond du bottier 1 qui eontient le mécanisme, telles 18C, 18'C, En ce but les rainures sont orientées radialement vers la came menée 6B au niveau des butées périphériques portées par cette came menée et un bras-butée est monté dans chaque rainure où il coulisse sous l'action d'un ressort coincé entre lui-même et la paroi du boîtier fermant la partie borgne 18C1 de la rainure de manière à venir prendre appui sur la came menée, tel le bras-butée 8C plaqué contre la came menée 6B par le ressort 83C prenant appui en fond de partie borgne 18C1 de rainure 18C. Of course it is also possible to implement an arm stop system equivalent to that described above, however according to another subvariant of the invention shown in Figure 8, it is possible to replace the oscillating stop arms around an axis by stop arms 8C, 8'C sliding in rectilinear and blind grooves formed in the bottom of the casing 1 which contains the mechanism, such 18C, 18'C, for this purpose the grooves are oriented radially towards the cam led 6B at the peripheral stops carried by the driven cam and an arm-stop is mounted in each groove where it slides under the action of a spring wedged between itself and the wall of the housing closing the blind portion 18C1 of the groove so as to come to bear on the driven cam, such as the stop arm 8C pressed against the driven cam 6B by the spring 83C bearing in the bottom of the blind portion 18C1 groove 18C.

Chaque bras-butée est de plus doté d'une saillie telle 82C pour 8C qui est situé au niveau des bombements de poussée dans le mécanisme lorsque celui-ci est en place de manière à libérer la came menée 6B du verrouillage créé par un bras-butée, lorqu'un bombement de poussée vient repousser ce bras-butée par l'intermédiaire de la saillie correspondante. Each stop arm is further provided with a projection 82C for 8C which is located at the thrust bulges in the mechanism when the latter is in place so as to release the driven cam 6B of the lock created by an arm. abutment, when a thrust bulge pushes back this arm-stop via the corresponding projection.

Là encore le fonctionnement du mécanisme muni de la variante évoquée ci-dessus est pratiquement analogue à celui décrit précédemment en liaison avec la figure 3. Again the operation of the mechanism provided with the variant mentioned above is substantially similar to that described above in connection with Figure 3.

On notera en dernier lieu que quelle que soit la variante choisie, la disposition des bras-butées 88' leur permet de travailler radialement par rapport à l'axe d'alignement des arbres 3, 4 ce qui permet de réa liser le montage du mécanisme par empilage simple des différents composants dans le bolier 1, lui mgme placé sur les empilages de contacts non figurés et sous le couvercle 2 En effet avec une telle disposition, aucun ressort ne vient s'opposer à un empilage axial, ce qui facilite donc d'autant le montage du commutateur Finally, it will be noted that whatever the variant chosen, the arrangement of the stop arms 88 'allows them to work radially with respect to the axis of alignment of the shafts 3, 4 which makes it possible to carry out the mounting of the mechanism by simple stacking of the various components in the bolier 1, him even placed on the stack of contacts not shown and under the cover 2 Indeed with such an arrangement, no spring comes oppose an axial stacking, which facilitates d as much as the mounting of the switch

Claims

1 / rotary actuator mechanism for sudden rupture for electrical switch with several stable positions obtained by operating a driving shaft (3) handle support, acting on a driven shaft (4) for contact control, with which it is aligned , via a coupling comprising a driving cam (5) mounted on the driving shaft (3), a driven cam (6) mounted on the driven shaft (4) and a spiral spring (7) mounted between the cams in the axis of the shafts so as to store energy necessary for a sudden rupture due to the driving of one of its ends (70 or 71) by 1-a cam driving, while the other end ( 71 or 70) is blocked by the temporarily driven cam immobilized at the beginning of the driving cam rotation, characterized in that said control mechanism comprises at least two stop arms (8, 8 ') partially movable relative to the casing (1). containing the mechanism and elastically applied against the outer wall of the driven cam (6) which comprises at least one peripheral stop (64) intended to cooperate with the stop arms (8, 8 ') for locking the driven cam in different stable positions during its rotation, said stop arms (8, 8 ') work radially with respect to the axis of alignment of the shafts (3, 4).

2 / control mechanism according to claim 1, characterized in that each stop arm has a protrusion (82) spacing at its free end to cooperate with an unlocking cam (9) coaxial with the driving and driven cams and adapted to move at least one stop arm out of reach of any peripheral stop (64), when said unlocking cam is rotated by the driving cam (5), the driven cam then being suddenly rotated by the spiral spring (7) to a next stable position.

3 / A control mechanism according to claim 2, characterized in that the driving cam (5) comprises - a cylindrical body (51) surmounted by a disc (50) in which is housed a driving shaft end (3) so as to be rotatably connected thereto, - a cylindrical bearing surface (56) under the disk (50) on the cylindrical body (51) for the unlocking cam (9), - a semi-cylindrical extra thickness of the same axle as the cylindrical body (51) under the cylindrical seat (56) so as to form two bearing recesses (52, 53) for the ends (70, 71) of the return cylindrical spring (7), - at least two stops ( 54, 553 under the disk (50) to limit the freedom of rotation of the unlocking cam (9) vis-à-vis the driving cam on the bearing-cylindrical (56) which it is mounted.

4 / A control mechanism according to claim 2, characterized in that the driven cam (6) comprises - a cylindrical ring (60) open at one end which is positioned by the other end on the driven shaft (4) of to be rotatably connected thereto, - a semi-cylindrical extension (61) inside the cylindrical housing (60) and coaxial therewith, having in the first place an inner radius sufficient to allow the insertion and rotation of the cylindrical body ( 51) when the driving and driven cams are associated, secondly an outer radius for accommodating the return cylinder spring (7) between it and the wall of the cylindrical crown (60) and thirdly the edges (62). , 63) support for the ends (70, 71) of said return spring (7), - at least one peripheral stop (64) external to the cylindrical housing (60) to cooperate with the stop arms (8) of mechanism for the locking in stable position of the ca led me.

5 / A control mechanism according to claim 2, characterized in that each stop arm (8, 89) of angled shape to partially-partially surround the driven cam (6) comprises - a hinge axis (11) by relative to the limp (1) within which the stop arm is able to move, said axis (11) being located at one end of the stop arm, - a tooth (81) at its free end and oriented towards the inside of the elbow so as to cooperate by its inner edge or its outer edge with one or other of the peripheral abutment ends, - a spacer projection (82) placed perpendicular to the tooth (81) it comprises to allow the spacing of the stop arm by the unlocking cam (9), against the spring (83) which bears against the wall of the housing (1) pushes it towards the driven cam (6) .

6 / A control mechanism according to claim 5, characterized in that it comprises at least one pair of symmetrically arranged stop arms (8, 8 ').

7 / A control mechanism according to claim 6, characterized in that the two stop arms of the same pair are mounted on an axis (11) in a buttress (13) of the casing (1).

8 / A control mechanism according to claim 7, characterized in that the casing (1) which contains it comprises at least one buttress (13) having three housings (12, 12 ', 12 ") for the hinge pins ( 11) of the stop arms so as to allow the alternative introduction of a hinge pin (11) common to two symmetrically symmetrical two-stop arms (8, 8 ') or two axes of articulation (11', 11 ") individual offset.

9 / A control mechanism according to claim 6, characterized in that the driving cam (5) comprises: - a cylindrical body (51A) in which is housed a driving shaft end (3) so as to be connected therein rotation, - a semicylindrical extra thickness having the same axis as the cylindrical body and forming two bearing recesses (52A, 53A) for the ends (70, 71) of the return cylindrical spring (7), - a driving element ( 50A) located between the extra thickness and the end (56A) housed in the hole of the casing, said flat element being shaped so as to interdependently rotate with the unlocking cam (9A).

10 / A control mechanism according to claim 4, characterized in that the peripheral stops (64B, 65B) of the driven cam (6B) are located towards the end of the driven cam which is secured to the driven shaft ( 4), above the cylindrical door (6go), 11 / Control mechanism according to claim 2, characterized in that the stop arms (8C, 8'C) slide in straight rectilinear grooves (18C, 18 ' C) of the housing which are oriented radially towards the driven cam (6B), each rectilinear abutment arm being pushed against this cam driven by a spring (83C, 83'C) compressed between one end of this arm- abutment and the bottom (18C1, 18'C1) of the groove blind portion and having a spacer projection (82C, 82'C) for spacing the stop arm by the unlocking cam (9B).

12 / control mechanism according to claim 2, characterized in that the unlocking cam (9) comprises a central circular portion (90) intended to surround the camming cam (4) and at least one thrust crown (91, 92 ) external allowing it to exert a thrust on the projections of the stop arms so as to move them away from the driven cam (6B) in order to release the latter, when said unlocking cam is entralnée by the driving cam (4) which the door.

13 / A control mechanism according to claim 12, characterized in that the unlocking cam (9A) comprises at least one tooth (93) projecting inside the central circular portion (90) so as to be rotationally fast of the leading cam that carries it.

14 / A control mechanism according to claim 13, characterized in that the unlocking cam (9B) is hollow so as to cap the led cam (6B), the projecting teeth placed at one end in the central circular portion (90B), which is supported on open cam follower latex, where the thrust bulges (64B) are located at the periphery of the other end which surrounds said driven cam.