FR2531881A1 - Threading of mandrel into hollow block - Google Patents

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FR2531881A1
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Hermann Josef Frentzen
Manfred Hien
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B17/00Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling
    • B21B17/02Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length
    • B21B17/04Tube-rolling by rollers of which the axes are arranged essentially perpendicular to the axis of the work, e.g. "axial" tube-rolling with mandrel, i.e. the mandrel rod contacts the rolled tube over the rod length in a continuous process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B25/00Mandrels for metal tube rolling mills, e.g. mandrels of the types used in the methods covered by group B21B17/00; Accessories or auxiliary means therefor ; Construction of, or alloys for, mandrels or plugs
    • B21B25/02Guides, supports, or abutments for mandrels, e.g. carriages or steadiers; Adjusting devices for mandrels

Abstract

The mandrel used in rolling a tube is threaded into the hollow block by a ram mounted on an endless chain. A lug attached to the chain pushes the mandrel part way into the hollow block. A fork mounted on the second chain then fits around the smaller dia. section of the mandrel and pushes the mandrel fully into the hollow block. Further movement of the second chain then transports both mandrel and block to the rollers.

Description

Dispositif de côté d t entrée-pour train continu de laminoirs à tubes travaillant avec vitesse de mandrin commandée
L'invention concerne un dispositif de côté d'entrée pour train continu de laminoirs à tubes travaillant avec vitesse de mandrin commandée, muni de dispositifs servant à enfiler le mandrin dans le lingot creux et à positionner la pointe du mandrin au début du lingot creux, à transporter longitudinalement le lingot creux et le mandrin dans la position d'amorçage du laminage, ainsi qu a retenir le mandrin à l'encontre des forces longitudinales agissant sur ce dernier.
Input side device for continuous train of tube rolling mills working with controlled mandrel speed
The invention relates to an input side device for a continuous train of tube rolling mills working with controlled mandrel speed, provided with devices for threading the mandrel into the hollow ingot and positioning the tip of the mandrel at the start of the hollow ingot, transporting the hollow ingot and the mandrel longitudinally in the rolling starting position, as well as retaining the mandrel against the longitudinal forces acting on the latter.

Les dispositifs appelés "côté d'entrée2' servent à la manipulation des ensembles mandrin-lingot creux et font partie d'une installation de train continu de laminoirs à tubes travaillant avec des mandrins. Les fonctions générales d'un côté d'entrée comprennent dans chaque cas l'enfilage du mandrin dans le lingot creux et le positionnement de la pointe du mandrin par rapport au début du lingot creux, le transport longitudinal conjoint du lingot creux et du mandrin à la position d'amorce du laminage, le transfert du lingot creux et du mandrin, isolément ou conzointement dans le train de laminoirs. The devices called "input side2 'are used for handling hollow chuck-ingot assemblies and are part of a continuous train installation of tube rolling mills working with chucks. The general functions of an input side include each case threading the mandrel into the hollow ingot and positioning the tip of the mandrel relative to the start of the hollow ingot, the joint longitudinal transport of the hollow ingot and the mandrel to the rolling start position, the transfer of the ingot hollow and mandrel, individually or jointly in the rolling mill train.

Dans les procédés à vitesse de mandrin commandée, il s'y ajoute l'accouplement du mandrin à un dispositif de retenue pouvant être déplacé en conséquence, l'absorption des forces longitudinales agissant sur le mandrin et le désaccouplement du mandrin pour la sortie libre, ou le désaccouplement après le retour du mandrin, pour le changement de mandrin. In the processes with controlled mandrel speed, there is added the coupling of the mandrel to a retaining device which can be displaced accordingly, the absorption of the longitudinal forces acting on the mandrel and the uncoupling of the mandrel for the free exit, or uncoupling after the return of the chuck, for changing the chuck.

En principe, on peut partir du fait que la durée des cycles et par conséquent, la productivité d'une installation sont déterminées dans une grande mesure par le fonctionnement du côté d'entrée. Ce fonctionnement dépend également du procédé de laminage utilisé. Le procédé classique de laminage continu de tubes prévoit de ne pas commander la vitesse du mandrin; l'enfilage, le positionnement et le transport longitudinal du lingot creux et du mandrin se produisent dans le train de laminoirs au moyen d'un dispositif transporteur à chaines. In principle, it can be assumed that the duration of the cycles and therefore the productivity of an installation are determined to a large extent by the operation on the input side. This operation also depends on the rolling process used. The conventional process of continuous rolling of tubes provides for not controlling the speed of the mandrel; the threading, positioning and longitudinal transport of the hollow ingot and the mandrel take place in the rolling mill train by means of a chain conveyor device.

Un autre procédé connu prévoit de commander la vitesse du mandrin, de manière qu'il s'exerce alors une traction longitudinale sur l'organe de retenue du mandrin. Après la fin du processus de laminage, le mandrin est retiré en arrière et il est alors accouplé à un entraînement à crémaillère, comme dans le mouvement d'avance. L'enfilage et le positionnement dans le train de laminoirs se produisent également sous l'effet de la course de la crémaillère. Il en résulte que le cycle possède une durée deux à trois fois plus longue que dans les autres procédés. Another known method provides for controlling the speed of the mandrel, so that a longitudinal traction is exerted on the retaining member of the mandrel. After the end of the rolling process, the mandrel is pulled back and is then coupled to a rack drive, as in the feed movement. Threading and positioning in the rolling mill train also occurs under the effect of the rack stroke. As a result, the cycle has a duration two to three times longer than in the other methods.

Dans un autre procédé, qui travaille également avec vitesse de mandrin commandée et avec une traction longitudinale correspondante, le mandrin est libéré sans traction à la fin du processus de laminage et sort avec le produit laminé. In another method, which also works with controlled mandrel speed and with corresponding longitudinal traction, the mandrel is released without traction at the end of the rolling process and leaves with the rolled product.

Pendant le mouvement d'avance commandé, le mandrin est couplé à une transmission à chalnes, l'enfilage et le positionnement s'effectuant en dehors de l'axe du laminage.During the controlled advance movement, the mandrel is coupled to a chalne transmission, threading and positioning taking place outside the rolling axis.

Il a déjà également été proposé de commander la vitesse du mandrin, de sorte qu'on obtient également une traction longitudinale sur l'organe de retenue du mandrin. A la fin du processus de laminage, la traction longitudinale cesse et le mandrin est libéré et parcourt le laminoir. Le mandrin est accouplé à une transmission à chaînes, l'enfilage et le positionnement se produisent en dehors de l'axe du laminage. It has also already been proposed to control the speed of the mandrel, so that a longitudinal traction is also obtained on the retaining member of the mandrel. At the end of the rolling process, the longitudinal traction ceases and the mandrel is released and runs through the rolling mill. The mandrel is coupled to a chain transmission, threading and positioning occur outside the rolling axis.

Deux autres procédés dans lesquels la présente invention peut être mise en oeuvre de façon particulièrement avantageuse sont caractérisés par le fait que la vitesse du mandrin est commandée de telle manière qu'il s'exerce une pression longitudinale et une traction longitudinale (inversion de charge) sur l'organe de retenue du mandrin. Le mandrin est accouplé à une transmission à crémaillère, l'enfilage et le positionnement se produisent en dehors de l'axe du laminage dans un dispositif séparé, disposé parallèlement à l'axe du laminage. Dans les procédés décrits précédemment, la libération du mandrin (ou l'arrêt du déplacement du mandrin avec le retrait consécutif) se produit pendant le processus de laminage sous traction longitudinale, de préférence lorsque l'ex- trémité du lingot creux a atteint la quatrième cage de laminoir.Ce procédé impose les exigences les plus sévères au fonctionnement du côté d'entrée, comparativement aux autres procédés. On se heurte à des difficultés particulières sous l'effet de l'inversion de charge qui se produit pendant la phase d'amorçage du laminage, ainsi qu'en raison de la libération du mandrin sous contrainte de traction. Two other methods in which the present invention can be implemented in a particularly advantageous manner are characterized in that the speed of the mandrel is controlled in such a way that it exerts a longitudinal pressure and a longitudinal traction (load reversal) on the mandrel retainer. The mandrel is coupled to a rack and pinion transmission, threading and positioning takes place outside the rolling axis in a separate device, arranged parallel to the rolling axis. In the methods described above, the release of the mandrel (or the stop of the displacement of the mandrel with the consecutive withdrawal) occurs during the rolling process under longitudinal traction, preferably when the end of the hollow ingot has reached the fourth rolling mill stand.This process places the most stringent requirements on the operation of the input side compared to other processes. Particular difficulties are encountered under the effect of the load reversal which occurs during the initiation phase of the rolling, as well as due to the release of the mandrel under tensile stress.

Toutefois, il convient de chercher à utiliser les deux procédés décrits en dernier parce qu'ils apportent certains avantages de procédé comme, par exemple, la possibilité de fabriquer de grandes longueurs de tubes avec une durée de cycle minimale. However, it is advisable to seek to use the two methods described last because they bring certain advantages of method such as, for example, the possibility of manufacturing long lengths of tubes with a minimum cycle time.

On a déjà proposé un dispositif support de mandrin ayant pour but de remplir les conditions que pose la mise en oeuvre de ce procédé. La solution technique choisie exige toutefois une dépense de construction considérable, en particulier en ce qui concerne le dispositif de retenue du mandrin proprement dit. Ceci résulte des exigences liées au procédé, consistant à absorber sans jeu 1 inversion de charge qui agit sur le mandrin et à libérer le mandrin à un instant prédéterminé sous contrainte de traction longitudinale. La solution connue utilise à cet effet un mécanisme à genouillère qui est prévu sur un bloc de déplacement du mandrin réalisé sous la forme d'un chariot, auquel cas le dispositif de retenue proprement dit, réalisé sous la forme d'une fourche, coopère avec la genouillère.Le déplacement du dispositif de retenue s'effectue par l'intermédiaire d'une crémaillère montée à côté de l'axe du laminage et dont la vitesse est commandée par des entraine- ments à courant continu. Pour libérer le mandrin, le support en forme de fourche est libéré et accéléré dans la direction -du laminage par le pliage de la genouillère. Le déclenchement de la genouillère s'effectue en fonction de la course, par franchissement de cames. Ainsi qu'on l'a déjà décrit, ce dispositif est d'une construction très compliquée et, à cela, s'ajoute comme autre inconvénient, le fait que l'enfilage et le positionnement du mandrin doivént s'effectuer en dehors de l'axe du laminage, dans un dispositif séparé et indépendant. A mandrel support device has already been proposed with the aim of fulfilling the conditions which the implementation of this process poses. The technical solution chosen, however, requires considerable construction expenditure, in particular as regards the mandrel retainer itself. This results from the requirements linked to the method, which consists in absorbing without play 1 reversal of load which acts on the mandrel and in releasing the mandrel at a predetermined instant under longitudinal tensile stress. The known solution uses for this purpose a toggle mechanism which is provided on a displacement block of the mandrel produced in the form of a carriage, in which case the actual retaining device, produced in the form of a fork, cooperates with The movement of the retaining device is effected by means of a rack mounted next to the rolling axis and the speed of which is controlled by direct current drives. To release the mandrel, the fork-shaped support is released and accelerated in the rolling direction by folding the toggle joint. The triggering of the kneepad is carried out according to the stroke, by crossing cams. As already described, this device is of a very complicated construction and, to this, is added as another disadvantage, the fact that the threading and positioning of the mandrel must be carried out outside the lamination axis, in a separate and independent device.

En prenant pour base ces problèmes et inconvénients, la présente invention a pour but de perfectionner le dispositif de côté d'entrée pour train continu de laminoirs à tubes travaillant avec vitesse commandée du mandrin qui, en dehors d'une simplification considérable et d'une diminution de la complication de construction de la technique antérieure, assure également l'enfilage et le positionnement du mandrin dans l'axe du laminage.Pour résoudre ce problème, le dispositif de côté d'entrée pour train continu de laminoirs à tubes travaillant avec vitesse commandée du mandrin, du type décrit au début du présent mémoire, est caractérisé par le fait que:
- a) le dispositif servant à enfiler et positionner le mandrin est disposé sur l'axe de laminage et est constitué par une chaîne qui circule dans les deux sens et sur le brin supérieur de laquelle est disposé un poussoir monté sur une traverse de la chalne et qui coopère avec l'extrémité arrière du mandrin;
- b) le dispositif servant à retenir et à transporter longitudinalement le mandrin ou le lingot creux est constitué par une chaîne qui circule sans fin parallèlement à la direction du laminage, et avec laquelle circule au moins un dispositif de retenue monté sur cette chalne et destiné à retenir l'extrémité du mandrin;;
- c) les deux chaînes peuvent être commandées en vitesse l'une indépendamment de l'autre et sont disposées directement l'une a la suite de l'autre dans un plan situé dans l'axe de laminage, la chaîne destinée à retenir le man-drin étant prévue plus près du laminoir;
- d) le poussoir est constitué par une barre cylindrique, disposée coaxialement à l'axe de laminage, et dont la longueur est calculée de manière que son extrémité avant soit engagée dans la région de la chalne servant à retenir le mandrin lorsque la traverse de la chalne se trouve dans une position extrême.
Taking these problems and drawbacks as a basis, the object of the present invention is to improve the input side device for continuous train of tube rolling mills working with controlled speed of the mandrel which, apart from considerable simplification and reduction in the construction complication of the prior art, also ensures the threading and positioning of the mandrel in the rolling axis. To solve this problem, the input side device for continuous train of tube rolling mills working with speed controlled mandrel, of the type described at the beginning of this specification, is characterized in that:
- a) the device for threading and positioning the mandrel is arranged on the rolling axis and is constituted by a chain which circulates in both directions and on the upper strand of which is arranged a pusher mounted on a crosspiece of the chain and which cooperates with the rear end of the mandrel;
- b) the device used to retain and transport longitudinally the mandrel or the hollow ingot consists of a chain which circulates endlessly parallel to the direction of rolling, and with which circulates at least one retaining device mounted on this chain and intended to retain the end of the mandrel;
- c) the two chains can be speed controlled one independently of the other and are arranged directly one after the other in a plane located in the rolling axis, the chain intended to retain the man-drin being provided closer to the rolling mill;
- d) the pusher consists of a cylindrical bar, arranged coaxially to the rolling axis, and whose length is calculated so that its front end is engaged in the region of the chalne used to retain the mandrel when the crosspiece of the chalne is in an extreme position.

L'invention prend pour base l'idée consistant en ce que le dispositif qui est de toute façon nécessaire pour lXen- filage du mandrin, peut également développer la force de compression qu'il y a à transmettre au mandrin pendant la phase d'amorçage du laminage. De cette façon, le dispositif de retenue proprement dit peut être déchargé de cette fonction et il ne prend en charge que la force de traction résultant du processus de laminage. En raison des caractéristiques du procédé, l'inversion de la charge sur le mandrin, qui passe de la compression à la traction en fonction de la vitesse du mandrin, se produit, soit déjà au moment de l'amorçage du laminage dans la première cage de laminoir, soit au plus tard lorsque le début du lingot creux est saisi par la deuxième cage du laminoir.De cette façon, la course que le dispositif de poussée et d'enfilage doit parcourir n'est augmentée que de façon insignifiante au-delà de la course purement d'enfilage et de positionnement. Grâce à la répartition de la charge de compression et de traction sur deux dispositifs à chaînes indépendants, il n'y a aucune nécessité d'utiliser un dispositif de retenue compliqué cpmbiné à une crémaillère. En remplacement, les deux mécanismes à chaînes qui ne supportent chacun qu'une contrainte agissant dans un seul sens, peuvent être utilisés comme éléments de transport et de transmission des forces. The invention is based on the idea that the device which is in any case necessary for threading the mandrel, can also develop the compressive force which there is to transmit to the mandrel during the priming phase. rolling. In this way, the restraint itself can be relieved of this function and it only supports the tensile force resulting from the rolling process. Due to the characteristics of the process, the reversal of the load on the mandrel, which passes from compression to traction as a function of the speed of the mandrel, occurs, that is to say already at the moment of the initiation of rolling in the first stand. of the rolling mill, i.e. at the latest when the beginning of the hollow ingot is gripped by the second cage of the rolling mill. In this way, the travel that the pushing and threading device must travel is only increased insignificantly beyond of the purely threading and positioning stroke. Thanks to the distribution of the compression and traction load on two independent chain devices, there is no need to use a complicated retaining device combined with a rack. Instead, the two chain mechanisms, which only support one stress acting in one direction, can be used as transport and force transmission elements.

Lorsque, selon une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que les chalnes constituent des mécanismes à chaînes à deux brins entre les brins desquels sont prévus des rouleaux porteurs montés transversalement à l'axe du laminage et qui possèdent des diamètres adaptés au mandrin ou au lingot creux, il est possible de faire assurer par les chaînes elles-mêmes la fonction du chemin de rouleaux entrée.  When, according to another characteristic of the invention, it is proposed that the chalnes constitute two-strand chain mechanisms between the strands of which are provided carrying rollers mounted transversely to the rolling axis and which have diameters adapted to the mandrel or with the hollow ingot, it is possible to have the chains themselves perform the function of the input roller track.

Par ailleurs, il est proposé selon l'invention que le dispositif de retenue soit constitué par deux ou plus de deux traverses de retenue réparties sur la longueur dé la chaîne et sur lesquelles sont agencés des taquets de retenue réalisés en forme de fourche et qui s?ouvrentJvers le mandrin, la fourche du taquet de retenue encadrant le mandrin dans la région d'un étranglement de section prévu en avant de l'extrémité du mandrin, et l'épaulement formé par la transition entre l'étranglement de section et la section du mandrin pouvant s'appliquer contre la fourche par sa face frontale. Le mandrin qui est déjà d'une configuration analogue dans le dispositif de retenue connu permet d'accoupler et de libérer le mandrin sans problème par le dispositif de retenue.Pour libérer le mandrin, la chalne de retenue est accélérée, avec la fourche à une vitesse qui est supérieure à la vitesse que le mandrin prendrait en parcourant le trajet sans obstacles. De ce fait, la force de traction exercée sur le dispositif de retenue est supprimée, de sorte que la fourche peut être dégagée de la région du mandrin au moment du changement de direction de la chaîne de retenue. Furthermore, it is proposed according to the invention that the retaining device be constituted by two or more than two retaining crosspieces distributed over the length of the chain and on which are arranged retaining cleats made in the form of a fork and which s open towards the mandrel, the fork of the retaining cleat framing the mandrel in the region of a section constriction provided in front of the end of the mandrel, and the shoulder formed by the transition between the section constriction and the section of the mandrel which can be applied against the fork by its front face. The mandrel which is already of a similar configuration in the known retaining device makes it possible to couple and release the mandrel without problem by the retaining device. To release the mandrel, the retaining chain is accelerated, with the fork at a speed which is greater than the speed that the mandrel would take in traversing the path without obstacles. Thereby, the tensile force exerted on the retainer is removed, so that the fork can be released from the region of the mandrel when changing the direction of the retainer.

La poussée du mandrin vers l'avant pour l'enfilage, le positionnement et l'engagement s'effectuent par l'intermédiaire du poussoir qui est fixé à une traverse de l'autre chaîne. The thrust of the mandrel forwards for threading, positioning and engagement is effected by means of the pusher which is fixed to a cross member of the other chain.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'ex- trémité de poussée du poussoir présente sur sa face frontale un cône à angle obtus et, lors de la poussée, elle peut se centrer sur une contre-forme de configuration correspondante de la face frontale de la tâte du mandrin. Le poids du poussoir de grande longueur est alors supporté par les rouleaux supports de la transmission à chaîne à deux brins. According to another characteristic of the invention, the pushing end of the pusher has on its front face a cone with an obtuse angle and, during the pushing, it can be centered on a counterform of corresponding configuration of the face front of the mandrel head. The weight of the long pusher is then supported by the support rollers of the double-strand chain transmission.

Finalement, il est proposé de monter entre la chaîne destinée à retenir le mandrin et la première cage du laminoir une butée de lingot qui peut être relevée et abaissée, et à 11 aide de laquelle il est possible de fixer la position du lingot creux pour le positionnement du mandrin. Finally, it is proposed to mount between the chain intended to retain the mandrel and the first cage of the rolling mill an ingot stop which can be raised and lowered, and with the aid of which it is possible to fix the position of the hollow ingot for the positioning of the mandrel.

Un mode de réalisation du dispositif de côté d'entrée selon l'invention, ainsi que son fonctionnement, seront à présent décrits en regard des dessins annexés sur lesquels,
les figures la à lg montrent, en sept phases, les étapes de travail du cône d'entrée selon l'invention;
la figure 2 est une coupe transversale de l'une des deux traverses de retenue montées dans les transmissions à chaîne du dispositif de retenue;
la figure 3 est une coupe de l'un des rouleaux porteurs incorporé dans la transmission à chaînes;
la figure 4 montre la construction du mandrin, avec l'organe de retenue du mandrin, dans la position de retenue et le poussoir dans la position rétractée; et
la figure 5 est une coupe du mandrin, prise selon la ligne de coupe A-B de la figure 4.
An embodiment of the input side device according to the invention, as well as its operation, will now be described with reference to the appended drawings in which,
Figures la to lg show, in seven phases, the working steps of the inlet cone according to the invention;
FIG. 2 is a cross section of one of the two retaining crosspieces mounted in the chain transmissions of the retaining device;
Figure 3 is a section of one of the carrier rollers incorporated in the chain transmission;
Figure 4 shows the construction of the mandrel, with the mandrel retaining member, in the retaining position and the pusher in the retracted position; and
FIG. 5 is a section of the mandrel, taken along the cutting line AB of FIG. 4.

Sur la figure 1, on peut observer que le fonctionnement du dispositif de côté d'entrée, jusqu'à la phase 5 incluse de la figure 1, est le même, aussi bien dans un procédé dans lequel le mandrin traverse la cage de laminoir après avoir été libéré que dans un procédé dans lequel le mandrin est tiré en arrière. In FIG. 1, it can be observed that the operation of the input side device, up to and including phase 5 of FIG. 1, is the same, both in a process in which the mandrel passes through the rolling stand after having been released only in a process in which the mandrel is pulled back.

Sur la figure 1, le dispositif servant à enfiler et positionner le mandrin 19 est désigné par 1. Il est constitué par une chaîne 4, qui circule dans les deux sens autour des rouleaux de renvoi 2 et 3. Sur le brin supérieur de la chaîne est disposé un poussoir 6, fixé à une traverse 5 de la chaîne, coaxialement à l'axe de laminage. Le poussoir 6 est constitué par une tige cylindrique qui présente, à son extrémité frontale 7, une cavité conique d'angle obtus 8 (fig. 4) qui se centre sur une saillie conique, de forme correspondante, de la face frontale de la tête 9 du mandrin. In Figure 1, the device for threading and positioning the mandrel 19 is designated by 1. It consists of a chain 4, which flows in both directions around the idler rollers 2 and 3. On the upper strand of the chain is arranged a pusher 6, fixed to a cross member 5 of the chain, coaxial with the rolling axis. The pusher 6 is constituted by a cylindrical rod which has, at its front end 7, a conical cavity with an obtuse angle 8 (fig. 4) which is centered on a conical projection, of corresponding shape, on the front face of the head 9 of the mandrel.

Le dispositif destiné à retenir et transporter longitudinalement le mandrin 19, avec le lingot creux, est désigné sur la figure 1 par la référence 10 et il est également constitué par une chaîne sans fin 13, qui circule autour de tambours de renvoi 11 et 12, qui est disposée dans le même plan que la chaîne 4 du dispositif d'enfilage. Sur la chalne 13 du dispositif de retenue, sont montés-, à des distances mutuelles égales sur la périphérie, deux dispositifs-de retenue 14 et 15 qui circulent avec la chaîne 13. Les dispositifs de retenue 14 et 15 sont constitués par des traverses de retenue munies de taquets de retenue 16 en forme de fourche, qui dirigent leur ouverture vers le mandrin, ainsi qu'on l'a représenté sur la figure 2. L'ouverture 17 des organes de retenue en forme de fourche est dimensionnée de manière que l'extrémité étranglée 18 du mandrin 19 puisse y être engagée, mais de manière que la tête 9 du mandrin, ou le diamètre normal du mandrin 19 ne puisse pas s'y loger. De cette façon, la face frontale 20 du taquet de retenue 15 en forme de fourche peut être mise en appui contre l'épaulement 21 fprmé entre l'extrémité étranglée 18 du mandrin 19 et la tête 9 du mandrin (fig. 4 et fig. 5). The device intended to retain and transport longitudinally the mandrel 19, with the hollow ingot, is designated in FIG. 1 by the reference 10 and it is also constituted by an endless chain 13, which circulates around return drums 11 and 12, which is arranged in the same plane as the chain 4 of the threading device. On the chalne 13 of the retaining device are mounted, at equal mutual distances on the periphery, two retaining devices 14 and 15 which circulate with the chain 13. The retaining devices 14 and 15 are constituted by crosspieces of retainers provided with fork-shaped retainers 16 which direct their opening towards the mandrel, as shown in FIG. 2. The opening 17 of the fork-shaped retainers is dimensioned so that the choked end 18 of the mandrel 19 can be engaged therein, but in such a way that the head 9 of the mandrel, or the normal diameter of the mandrel 19 cannot be accommodated therein. In this way, the front face 20 of the fork-shaped retaining cleat 15 can be pressed against the shoulder 21 formed between the throttled end 18 of the mandrel 19 and the head 9 of the mandrel (fig. 4 and fig. 5).

Le mode de fonctionnement est décrit ci-après en détail (fig. 1):
Dans la première phase (fig. la), le lingot creux 22 et le mandrin 19 sont amenés des dispositifs d'amenée dans l'axe de laminage.
The operating mode is described below in detail (fig. 1):
In the first phase (fig. La), the hollow ingot 22 and the mandrel 19 are brought from the feed devices in the rolling axis.

Dans la deuxième phase (fig. lob), le poussoir 6 introduit le mandrin 19 dans le lingot creux 22, l'extrémité amincie 18 du mandrin se trouvant alors dans une position qui permet au taquet de retenue 16 en forme de fourche de se mettre en place par un mouvement de pivotement, ce qui s'effectue par le fait que la chaîne 13 circule dans le sens du laminage. In the second phase (fig. Lob), the pusher 6 introduces the mandrel 19 into the hollow ingot 22, the thinned end 18 of the mandrel then being in a position which allows the fork-shaped retaining cleat 16 to be put in place by a pivoting movement, which is effected by the fact that the chain 13 circulates in the rolling direction.

Dans la troisième phase (fig. tic), le taquet de retenue 16 est mis en place, le lingot creux 22 est entraîné en direction du laminoir 23 par le mouvement de la chaîne 13 et il est retenu en amont du laminoir 23 par une butée de lingot 24 relevée. L'extrémité 7 du poussoir qui est en avant dans le sens du laminage vient s'appuyer contre l'extrémité frontale de la tête 9 du mandrin et l'épaulement 21 de la tête 9 du mandrin exerce alors une pression contre la face frontale du taquet de retenue 16. A ce moment, le poussoir 6 déborde audelà de l'extrémité de sa chaîne transporteuse 4 et est engagé dans la région de la chaîne 13 du dispositif de retenue. La pointe 25 du mandrin est positionnée en avant du lingot creux 22 à une distance qui dépend du procédé, de la façon représentée dans la figure îc.  In the third phase (fig. Tic), the retaining cleat 16 is put in place, the hollow ingot 22 is driven towards the rolling mill 23 by the movement of the chain 13 and it is retained upstream of the rolling mill 23 by a stop ingot 24 raised. The end 7 of the pusher which is forward in the direction of rolling comes to bear against the front end of the head 9 of the mandrel and the shoulder 21 of the head 9 of the mandrel then exerts pressure against the front face of the retaining cleat 16. At this time, the pusher 6 projects beyond the end of its conveyor chain 4 and is engaged in the region of the chain 13 of the retaining device. The tip 25 of the mandrel is positioned in front of the hollow ingot 22 at a distance which depends on the process, as shown in FIG.

Dans la quatrième phase (fig. ld), la butée de lingot 24 est abaissée; le lingot creux 22 et le mandrin 19 sont transportés en synchronisme par le mouvement des chaînes 4 et 13, pour déterminer l'amorçage du laminage. Dans ce mouvement, la tête 9 du mandrin est serrée entre le taquet de retenue 16 et le poussoir 6, le poussoir exerçant une force de compression sur le mandrin. Au plus tard au moment où le début du lingot creux 22 est saisi par la cage 2 du laminoir 23, il se produit, sous l'effet du procédé, une inversion de charge, qui passe d'un effort de compression à un effort de traction. Le poussoir 6 est arrêté dans sa position d'extrémité avant, qui correspond à peu près à la position représentée dans la figure îd, de sorte que l'extrémité 7 du poussoir 6 se libère de la tête 9 du mandrin. In the fourth phase (fig. 1d), the ingot stop 24 is lowered; the hollow ingot 22 and the mandrel 19 are transported in synchronism by the movement of the chains 4 and 13, to determine the initiation of the rolling. In this movement, the head 9 of the mandrel is clamped between the retaining cleat 16 and the pusher 6, the pusher exerting a compressive force on the mandrel. At the latest when the start of the hollow ingot 22 is gripped by the stand 2 of the rolling mill 23, there occurs, under the effect of the process, a load reversal, which goes from a compression force to a force of traction. The pusher 6 is stopped in its front end position, which roughly corresponds to the position shown in Figure 1d, so that the end 7 of the pusher 6 is released from the head 9 of the mandrel.

Dans la cinquième phase (fig. le), la chaîne 13 poursuit son mouvement à une vitesse commandée, la traction longitudinale qui s'exerce sur le mandrin 19 étant supportée par le taquet de retenue 16 qui, comme précédemment, est en appui par sa face frontale cbntre l'épaulement 21 de la tte 9 du mandrin. La chaîne 13 et le taquet de retenue 16 continuent à être entraînés de façon commandée jusqu'à ce que l'extrémité arrière du lingot creux 2 se trouve dans la quatrième cage du laminoir 23. Selon le genre du traitement exécuté, à cet endroit, soit le mouvement d'avance du taquet de retenue 16, avec la chaîne 13 est arrêté et le mandrin est retiré en arrière par une inversion du mouvement-de la chaîne fl, soit comme on l'a représenté à la figure 1f, la chalne 13 est accélérée.Sous cet effet, le dispositif de retenue 16 se sépare de la tête 9 du mandrin, de sorte que le mandrin 19 continue à se déplacer à une vitesse non commandée. Le taquet de retenue 16, qui s'éloigne de la tête 9 du mandrin dans le sens du laminage, en raison de sa plus grande vitesse, peut se rabattre vers le bas à l'endroit du changement de direction de la chaîne 13, comme on l'a représenté à la figure îg, et se séparer ainsi de la région étranglée 18 du mandrin 19. Ensuite, le mandrin traverse sans obstacle le laminoir 23. In the fifth phase (fig. Le), the chain 13 continues its movement at a controlled speed, the longitudinal traction exerted on the mandrel 19 being supported by the retaining cleat 16 which, as before, is supported by its front face cbntre the shoulder 21 of the head 9 of the mandrel. The chain 13 and the retaining cleat 16 continue to be driven in a controlled manner until the rear end of the hollow ingot 2 is in the fourth stand of the rolling mill 23. Depending on the type of treatment carried out, at this location, either the forward movement of the retaining cleat 16, with the chain 13 is stopped and the mandrel is withdrawn backwards by an inversion of the movement of the chain fl, or as shown in FIG. 1f, the chain 13 is accelerated. Under this effect, the retaining device 16 separates from the head 9 of the mandrel, so that the mandrel 19 continues to move at an uncontrolled speed. The retaining cleat 16, which moves away from the head 9 of the mandrel in the rolling direction, due to its higher speed, can fold down at the place of the change of direction of the chain 13, as this has been shown in FIG. 1g, and thus separating from the constricted region 18 of the mandrel 19. Next, the mandrel passes without obstacle through the rolling mill 23.

Dans le mode de travail réversible du dispositif de retenue 10, c'est-à-dire dans un procédé dans lequel le mandrin estretiré en arrière, il suffit de prévoir un seul taquet de retenue 16, puisque'le mouvement du taquet de retenue n'a à se produire que dans la région comprise entre les deux rouleaux de renvoi 11 et 12. En supplément, il est nécessaire de prévoir un dispositif pour éjecter latéralement le mandrin 19 retiré en arrière. On peut utiliser pour cela, par exemple, des éléments qui peuvent être relevés et abaissés et que l'on fait monter entre les rouleaux porteurs de la chaîne de retenue 13 lorsque cette dernière est immobilisée. In the reversible working mode of the retaining device 10, that is to say in a process in which the mandrel is withdrawn back, it suffices to provide a single retaining cleat 16, since the movement of the retaining cleat n 'has to occur that in the region between the two deflection rollers 11 and 12. In addition, it is necessary to provide a device for laterally ejecting the mandrel 19 withdrawn back. It is possible to use for this, for example, elements which can be raised and lowered and which are made to rise between the carrying rollers of the retaining chain 13 when the latter is immobilized.

Dans le mode de travail dans lequel le mandrin parcourt le laminoir, il est de préférence prévu un deuxième taquet 16a monté sur la chaîne 13 et qui parvient dans la région du brin supérieur lorsque le taquet 16 se rabat dans le brin inférieur de la chaîne 13. Ceci permet de réaliser un chargement particulièrement rapide du côté d'entrée. In the working mode in which the mandrel traverses the rolling mill, there is preferably provided a second cleat 16a mounted on the chain 13 and which reaches the region of the upper strand when the cleat 16 folds down in the lower strand of the chain 13 This allows for particularly fast loading on the input side.

En principe, le côté d'entrée selon l'invention peut être équipé de telle manière qu'on puisse sélectivement travailler selon les deux procédés décrits, ce qui pourrait être souhaitable, par exemple lorsqu'on doit laminer différemment des lopins d'ébauches de tubes possédant des dimensions différentes. In principle, the entry side according to the invention can be equipped in such a way that one can selectively work according to the two methods described, which could be desirable, for example when it is necessary to laminate pieces of blanks differently. tubes with different dimensions.

Dans la suite, on décrira les détails des figures 2 et 3 qui représentent une coupe de la chaîne 13 du dispositif de retenue. Sur la figure 2, on a désigné par la référence 26 les deux brins de la chaîne 13 qui circulent de part et d'autre de l'axe de laminage et entre lesquels est disposé le taquet de retenue 16 monté sur la traverse 27. Sur la figure 3, les brins de la chaîne 13 sont également désignés par la référence 26 mais, ici, en remplacement de la traverse 27, il est prévu un rouleau porteur 28 monté rotatif entre les brins 26 de la chaîne et qui, dans la région représentée, est adapté au diamètre du lingot creux 22 (représenté en traits mixtes). In the following, we will describe the details of Figures 2 and 3 which show a section of the chain 13 of the retainer. In Figure 2, there are designated by the reference 26 the two strands of the chain 13 which flow on either side of the rolling axis and between which is disposed the retaining cleat 16 mounted on the crosspiece 27. On Figure 3, the strands of the chain 13 are also designated by the reference 26 but, here, in replacement of the cross member 27, there is provided a carrier roller 28 rotatably mounted between the strands 26 of the chain and which in the region shown, is adapted to the diameter of the hollow ingot 22 (shown in phantom).

Dans la région de la chaîne 4 du dispositif d'enfilage, les rouleaux 28 sont de plus grandes dimensions, afin de soutenir le poussoir 6 dans la direction parallèle à l'axe du laminage. In the region of the chain 4 of the threading device, the rollers 28 are of larger dimensions, in order to support the pusher 6 in the direction parallel to the rolling axis.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de côté d'entrée pour train continu de laminoirs à tubes travaillant avec une vitesse de mandrin commandée, comprenant des dispositifs servant à enfiler le mandrin dans le lingot creux et à positionner la pointe du mandrin au début du lingot creux, à transporter longitudinalement le lingot creux et le mandrin dans la position de l'amorçage du laminage et à retenir le mandrin à l'encontre des forces longitudinales agissant sur ce dernier, caractérisé en ce que:: 1. Input side device for continuous train of tube rolling mills working with a controlled mandrel speed, comprising devices for threading the mandrel into the hollow ingot and for positioning the tip of the mandrel at the start of the hollow ingot, to be transported longitudinally the hollow ingot and the mandrel in the position of priming of the rolling and to retain the mandrel against the longitudinal forces acting on the latter, characterized in that: - a) le dispositif servant à enfiler et positionner le mandrin (19) est disposé sur l'axe de laminage et est constitué par une chaîne (4) qui circule dans les deux sens et sur le brin supérieur de laquelle est disposé un poussoir (6) monté sur une traverse (5) de la chaîne et qui coopère avec l'extrémité arrière du mandrin; - a) the device for threading and positioning the mandrel (19) is arranged on the rolling axis and is constituted by a chain (4) which circulates in both directions and on the upper strand of which is arranged a pusher ( 6) mounted on a cross member (5) of the chain and which cooperates with the rear end of the mandrel; - b) le dispositif servant à retenir et à transporter longitudinalement le mandrin (19) ou le lingot creux est constitué par une chaîne (13) qui circule sans fin parallèlement à la direction du laminage, et avec laquelle circule au moins un dispositif de retenue (14, 15) monté sur cette chalne et destiné à retenir l'extrémité (18) du mandrin;; - b) the device used to retain and transport longitudinally the mandrel (19) or the hollow ingot consists of a chain (13) which runs endlessly parallel to the direction of rolling, and with which runs at least one retaining device (14, 15) mounted on this chalne and intended to retain the end (18) of the mandrel; - c) les deux chaînes (13, 4) peuvent être commandées en vitesse l'une indépendamment de l'autre et sont disposées directement l'une à la suite de l'autre dans un plan situé dans l'axe de laminage, la chaîne (13) destinée à retenir le mandrin étant prévue plus près du laminoir; - c) the two chains (13, 4) can be controlled in speed one independently of the other and are arranged directly one after the other in a plane located in the rolling axis, the chain (13) for retaining the mandrel being provided closer to the rolling mill; - d) le poussoir (6) est constitué par une barre cylindrique, disposée coaxialement à l'axe de laminage, et dont la longueur est calculée de manière que son extrémité avant soit engagée dans la région de la chaîne (13) servant à retenir le mandrin (19) lorsque la traverse (5) de la channe se trouve dans une position extrême. - d) the pusher (6) consists of a cylindrical bar, arranged coaxially with the rolling axis, and whose length is calculated so that its front end is engaged in the region of the chain (13) serving to retain the mandrel (19) when the crosspiece (5) of the chain is in an extreme position. 2. Dispositif de côté d'entrée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chaînes (13) sont constituées par des mécanismes à chaînes à deux brins entre les brins (26) desquels sont prévus des rouleaux porteurs (28) montés rotatifs sur des axes transversaux à l'axe de laminage, et qui présentent des diamètres de transport déterminés en fonction du mandrin (19) ou du lingot creux. 2. Input side device according to claim 1, characterized in that the chains (13) are constituted by two-strand chain mechanisms between the strands (26) of which are provided carrying rollers (28) mounted rotatably on axes transverse to the rolling axis, and which have transport diameters determined according to the mandrel (19) or the hollow ingot. 3. Dispositif de côté d'entrée selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (10) est constitué par deux ou plus de deux traverses de retenue (14, 15) réparties sur la périphérie des chaînes (13), sur lesquelles sont disposés des taquets de retenue (16) en forme de fourche, dirigeant leur ouverture vers le mandrin (19), la fourche du taquet de retenue encadrant le mandrin (19) dans la région d'un étranglement (18) de sa section, prévu en avant de l'extrémité du mandrin, l'épaulement (21) formé par la transition entre l'étranglement de section et la section du mandrin pouvant s'appliquer par sa face frontale (20) contre la fourche (16). 3. Input side device according to claim 1, characterized in that the retaining device (10) consists of two or more of two retaining crosspieces (14, 15) distributed over the periphery of the chains (13), on which are arranged fork-shaped retaining cleats (16), directing their opening towards the mandrel (19), the fork of the retaining cleat framing the mandrel (19) in the region of a throttle (18) of its section, provided in front of the end of the mandrel, the shoulder (21) formed by the transition between the section constriction and the section of the mandrel which can be applied by its front face (20) against the fork (16) . 4. Dispositif de côté d'entrée selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité poussée (7) du poussoir (6) présente sur sa face frontale un cône (8) à angle obtus qui, lors de la poussée, peut se centrer sur une contreforme, de configuration correspondante, de la face frontale de la tête (9) du mandrin. 4. Input side device according to claim 1, characterized in that the pushed end (7) of the pusher (6) has on its front face a cone (8) at obtuse angle which, when pushed, can center on a counterform, of corresponding configuration, of the front face of the head (9) of the mandrel. 5. Dispositif de côté d'entrée selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, entre la chaîne (13) destinée à retenir le mandrin (19) et la première cage du laminoir, est montée une butée de lingot (24) pouvant être relevée et abaissée, avec laquelle la position du lingot creux peut âtre fixée pour le positionnement du mandrin.  5. Input side device according to one of claims 1 to 4, characterized in that, between the chain (13) intended to retain the mandrel (19) and the first stand of the rolling mill, is mounted a ingot stop (24) can be raised and lowered, with which the position of the hollow ingot can be fixed for positioning the mandrel.
FR8312432A 1982-08-18 1983-07-27 ENTRY SIDE DEVICE FOR CONTINUOUS TRAIN OF TUBE WORKING ROLLING MACHINES WITH CONTROLLED MANDREL SPEED Expired FR2531881B1 (en)

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