FR2530745A1

FR2530745A1 - Dispositif hydraulique pour faire pivoter des plates-formes tournantes

Info

Publication number: FR2530745A1
Application number: FR8304505A
Authority: FR
Inventors: Gunter Beier
Original assignee: Salzgitter AG
Current assignee: Salzgitter AG
Priority date: 1982-03-20
Filing date: 1983-03-18
Publication date: 1984-01-27
Also published as: DE3210263C1

Abstract

LE DISPOSITIF SELON L'INVENTION COMPORTE DEUX TOURILLONS 3, 3 MONTES AVEC UN DECALAGE DE 90 PAR LE CERCLE DE ROTATION 2 DE LA PLATE-FORME TOURNANTE 1, CES TOURILLONS ETANT DECALES RESPECTIVEMENT DU MEME ANGLE A D'ENVIRON 45 DE PART ET D'AUTRE DE L'AXE LONGITUDINAL 4 DU CHASSIS ET RELIES RESPECTIVEMENT AVEC UNE UNITE A PISTON ET CYLINDRE 6, 6 MONTEE A MOUVEMENT DETELLE MANIERE A POUVOIR SE DEPLACER ENTRE LE PARALLELISME ET UN ANGLE AIGU PAR RAPPORT A L'AXE LONGITUDINAL 4, CHAQUE UNITE A PISTON ET CYLINDRE 6, 6 POUVANT SE DEPLACER DE SA POSITION FINALE D'EXTENSION 7, DANS LA MESURE 8 DU CERCLE DE ROTATION 2 SITUE LE PLUS HAUT. POUR PLATES-FORMES TOURNANTES DE VEHICULES.

Description

La présente invention se rapporte a un dispositif pour faire pivoter par voie hydraulique des plate-formes tournantes, en particulier pour faire pivoter des surfaces de chargement d'un angle précis prédéterminé d'environ 900 de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule en utilisant deux unités
piston et cylindre.

De tels dispositifs de pivotement des surfaces de chargement tournantes sont nécessaires sur les véhicules destinés à poser en continu des plaques de sol articulées les unes aux autres pour produire des chaussées de secours. Le paquet de plaques de sol rectangulaires chargé sur le véhicule est d'abord transport4 dans le sens longitudinal, selon les dimensions de la surface de chargement, et doit etre tourné de 900 pour etre posé sur le véhicule.

Comparativement aux surfaces de chargement des véhicules pouvant pivoter autour d'un axe vertical pour charger et décharger des marchandises, la pose et la réception continues de plaques de sol articulées les unes aux autres, qui reposent pliées sur la surface de chargement, exigent une orientation à angle droit très précise des axes d'artieulation par rapport à l'axe longitudinal du véhieule et par rapport à la direction dans laquelle la chaussée doit être posée.

En outre, le paquet de plaques de sol chargé doit aussi bien pouvoir être tourné vers la gauche que vers la droite, c'est-à-dire au total de 1800, tandis qu'entre la position centrale et les deux positionsextrêmes, l'angle de 900 doit pouvoir être réglé rapidement et avec préeision.

Le déplacement de la surfaee de chargement de 1800 est nécessaire du fait que, selon la position du paquet de plaques de sol, c'est toujours la face inférieure de la chaussée de secours qui doit venir se placer sur le sol.

Un déplacement hydraulique déments de 1800 au moyen de deux unités a piston et cylindre accouplées est connu, par exemple d'après la publication
DE-PS 30 13 779 pour tourner des sections de pontons. Toutefois, l'utilisation d'un tel dispositif pour le diplacement nécessaire des surfaces de chargement decrite ci-dessus est inadaptée car avec les dispositifs connus, on ne peut pas obtenir le réglage précis nécessaire sans dispositifs auxiliaires. Par ailleurs, la commande hydraulique simultanée des deux unités à piston et cylindre par des éléments de commande et des valves de commande est trop compliquée quand il s'agit d'un mouvement de 1800, de sorte que ce dispositif connu est inadapté pour les véhicules de pose de chaussées du type décrit ci-dessus.

Le but de la présente invention est de développer un dispositif qui permet d'éviter les inconvénients ci-dessus et qui correspond aux exigences des véhicules de pose comportant des surfaces de chargement pivotantes. Elle se propose, avec des moyens simples, de réaliser un positionnement angulaire prédéterminé precis d'environ 900, tout en simplifiant considerablement la commande des unités à piston et cylindre.

Pour résoudre ce problème, la présente invention apporte un dispositif du type spécifié ci-dessous qui est caractjrisé en ce que deux tourillons sont rnontés avec un décalage d'environ 900 sur le cercle de rotation de la plateforme tournante, ces tourillons étant dévalés respectivement du meme angle d'environ 450 de part et d'autre de l'axe longitudinal du châssis, et reliés respectivement avec une unité à piston et cylindre montée à mouvement de telle manière à pouvoir se déplacer entre le parallélisme et un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal, chaque unité à piston et cylindre pouvant se dé- placer de sa position finale d'extension, dans la mesure du cercle de rotation situé le plus haut.

Un dispositif présentant ces particularités permet un pivotement rapide dans la direction de rotation nécessaire par l'actionnement de l'une des unités à piston et cylindre prévue pour cette direction de rotation, l'autre unité à piston et cylindre, prévue pour l'autre direction de rotation, restant hydrauliquement inactif en s'écartant de la position centrale ou de transport. On évite ainsi le recours à des dispositifs de commande hydrauliques compliqués et fragiles.Le pivotement s'effectue sans dispositif de commande spécial d'un angle prédéterminé précis d'environ 900, de sorte que les axes des articula- tions des plaques de sol sont orientés avec précision perpendiculairement à l'axe longitudinal du véhicule et à la direction de pose de la chaussée de secours, de sorte que celle-ci peut être posée en continu, sans incident.

D'autres earaetéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en plan par dessous montrant le dispositif de l'invention dans sa position centrale de transport ;
- la figure 2 est une vue latérale partielle en coupe de la figure 1 ; et
- la figure 3 montre le dispositif de la figure 1 après pivotement.

La figure 1 illustre le dispositif de commande de la plate-forme tournante 1 qui a été logée, de manière à réduire son encombrement, sous un châssis non rotatif 5. Il comprend deux tourillons 3 faisant saillie sous la plate-forme 1 et qui sont décalés de 900 le long de leur cercle de rotation 2. Quand la plate-forme 1 occupe sa position moyenne ou centrale, les deux tourillons 3, 31 sont respectivement décalés du même angle de 450 par rapport à l'axe longitudinal 4 du châssis 5 et du véhicule de transport. Aux tourillons 3, 31 sont reliées les tiges des pistons de deux unités à cylindre et piston 6, 61. Les deux unités 6, 61 sont disposées en parallèle, de part et d'autre de l'axe longitudinal 4, et sont dans leur position d'extension complète 7.Les unités à piston et cylindre 6 sont montées à mouvement dans des guides fixes 9 et peuvent, de ce fait, se déplacer dans la direction longitudinale 17 dans les guides 9. Les guides 9, qui sont fixés au châssis 5, sont montés à rotation autour d'un axe 10, de sorte que les unités à cylindre et piston 6 peuvent se déplacer, non seulement longitudinalement, mais peuvent également pivoter autour d'un axe 10 qui est parallèle à l'axe de rotation 1 1 de la plate-forme 1.

La figure 2 est une vue latérale partiellement en coupe de la figure 1 qui montre le montage de la plate-forme tournante 1 dans le châssis 5 et la disposition peu encombrante des unités à piston et cylindre 6 sous le châssis 5.

Le pivotement de la plate-forme tournante 1, à partir de sa position centrale, eonformément à la position de transport sur un véhicule, par exemple vers la droite dans la direction de la flèche 25, est assuré par l'unité à piston et cylindre 6 placée de ce coté. A cette fin, on produit une rétraction ou une contraction hydraulique de l'unité 6. Pendant cette opération, le cylindre commence par se déplacer dans le guide 9 suivant la direction longitudinale 17 - par suite de la résistance minimale - jusqu'à ce que les bords 18 du cylindre viennent s'appliquer contre la butée 18 du guide 9. Après eela, la tige de piston de l'unité 6 continue son mouvement de rétraction, obligeant ainsi le tourillon 3 et, partant la plate-forme 1 à tourner jusqu'a la position finale 20.

Cette position finale de pivotement est représentée sur la figure 3.

Pendant ce mouvement de pivotement, l'unité à piston et cylindre 61 n t a aucune fonction hydraulique. Etant donné que pendant le mouvement de pîvo- tement, le tourillon 31 doit suivre le cercle de rotation 2, un certain allongement de l'unité de piston et de cylindre 61 à sa position finale d'extension est nécessaire dans la mesure 8, afin de pouvoir suivre le cercle de rotation qui occupe une position plus haute vu du point de rotation 10.

L'allongement necessaire dans la mesure 8 est réalisé par l'extension, dans la direction du tourillon 319 de l'unité à piston et cylindre 61 montée à mouvement hors du guide fixe, mais rotatif 9. Grâce à cet arrangement, il suffit de mettre en action une seule unité à piston et cylindre 6, notamment celle située dans la direction du mouvement en partant de la position finale 19.

De preference, les positions finales sont limitées avec précision, à un angle de 1800, de part et d'autre, par des butées 21 prévues à la plateforme tournante 1 et par une contre-butée 22. Toutefois, dans certains cas d'exception une correction de l'angle de rotation 25 peut être neeessaire dans la position finale 20. A cette fin, la eontre-butée 22 peut, par exemple, au moyen d'une unité à piston et cylindre 2h, être tournée hors du cercle de rotation 23 des butées 22, afin de permettre à la plate-forme 1 de tourner de quelques degrés d'angle de plus au-delà de la position finale 20.

Un autre exemple de réalisation du montage mobile des unités à piston et cylindre 6 est esquissé en traits mixtes sur la figure 1. Dans celuici, au lieu d'un support et d'un guidage fixe 9 et 91, les unités à piston et cylindre 6 et 61 pourraient également être fixées à des bras de levier 13 dont l'une des extrémités 14 est montée à pivotement à un point de rotation fixe 15 situéadans le plan de la plate-forme tournante 1.A leur autre extrémité 16, les bras de levier 13 sont respectivement articulés à l'une des unîtes à piston et cylindre 6, 6 . Les mouvements des bras de levier 13 doivent, pour déterminer -la course nécessaire du mouvement des unités a cylindre et à piston 6, 61 coopérer, dans la région de la mesure 8, suivant la direction 17 du mouvement, ,ar des butées fixes 18, qui sont montées invariablement sur le châssis 5. Ainsi, on réalise la même fonction prescrite des unités à piston et cylindre 6 et 61 polir le mouvement de rotation nécessaire de la plateforme tournante 1. Dans une autre forme de réalisation avantageuse du dispositif, les butées 18 sont arrangées pour être réglables afin de pouvoir allonger ou raccourcir leur course. Cette dernière possibilité n'a pas été représentée sur le dessin.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour faire pivoter par voie hydraulique des plate-formes tournantes, en particulier pour faire pivoter des surfaces de chargement d'un angle précis prédéterminé d'environ 900 de part et d'autre de l'axe longitudinal du véhicule en utilisant deux unités à piston et cylindre, caractérisé en ce que deux tourillons (3, 31) sont montés avec un décalage d'environ 900 sur le cercle de rotation (2) de la plate-forme tournante (1), ces tourillons entant décalés respectivement du même angle (9 < ) d'environ 450 de part et d'autre de l'axe longitudinal (4) du châssis (5), et relies respectivement avec une unité à piston et cylindre (C, 6 ) montée à mouvement de telle manière à pouvoir se déplacer entre le parallelisme et un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal (4), chaque unité à piston et cylindre (6, 61) pouvant se déplacer de sa position finale d'extension (7), dans la mesure (8) du cercle de rotation (2) situé le plus haut.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le montage à mouvement de l'unité à piston et cylindre (6, 61) comprend un guide fixe (9) pour tenir et pour permettre le déplacement axial de l'unité à piston et cylindre (6) qui est fixée à pivotement au châssis (5) autour d'un axe (10) parallèle à l'axe (11) de la plate-forme tournante (1) autour du point fixe (12).

3. Dispositif selon la revendication 1, earaetérisé en ce que le montage à mouvement de l'unité à piston et cylindre (6) comprend un bras de levier (13) dont l'une des extrémités (14) est montée à pivotement à un point de rotation fixe (15) dans le plan de la plate-forme tournante (1) et dont l'autre extrémité (16) est fixée, dans le même plan, à pivotement à l'unité à piston et cylindre (6).

4. Dispositif selon l'une quelconque des-revendications 1 à 3, carac térisé en ce que la mesure (8) de la mobilité des unités à piston et cylindre (6) dans les deux directions longitudinales (17) est déterminée par des butées fixes (18) ayant un espacement correspondant (8) monté sur le châssis (5) ou sur les guides (9).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les butées fixes (18) sont réglables sur l'espacement nécessaire (8).

6. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caraetérisé en ce que pour faire pivoter la plate-forme tournante (1) de sa position centrale (19) jusqu'à sa position finale (20), respectivement dans une direction de rotation et en retour, on n'introduit le fluide sous pression que dans une seule unité à piston et cylindre (6).

7. Dispositif selon une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour limiter les positions finales -(20) à 1800 des butées décalées (21) sont montées sur la plate-forme (1) et coopèrent avec une contre-butée (22) du châssis (5).

8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la contre butée (22) peut se déplacer le long du cercle de rotation (23) des butées (21).

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la contrebutée (22) peut être avancée et reculée au moyen d'une unité à piston et cylindre (24).