FR2528730A1

FR2528730A1 - Automatic flow line sorter for wine bottles - uses clock and counter to measure time for pressure in bottle to reach defined value

Info

Publication number: FR2528730A1
Application number: FR8210601A
Authority: FR
Original assignee: CHAUCHAT JEAN CLAUDE
Current assignee: CHAUCHAT JEAN CLAUDE
Priority date: 1982-06-17
Filing date: 1982-06-17
Publication date: 1983-12-23
Also published as: FR2528730B1

Abstract

Photodetectors provide signals to initiate movement of a conveyor when a sufficient number of bottles are present. They also signal when bottles enter a measuring station. Presence of a detector and reset to zero signals causes a programmer to start the conveyor motor. A counter receives a detector signal when bottles enter the measuring station. The counter output is applied to the programmer to stop the conveyor. The stop signal is delayed by a timer and its output ensures the programmer controls opening of valves for jacks carrying injectors into the necks of the bottles. Detectors sense their positions and the programmer issues control signals for air to be injected into the bottles. Pressure sensors and a clock and counter measure the time for the pressure to reach a reference value. The times are stored in memories while the bottles are conveyed to storage locations.

Description

Procédé et installation de tri de récipients selon leur contenance. Method and installation for sorting containers according to their capacity.

La présente invention concerne le tri de récipients selon leur contenance. The present invention relates to the sorting of containers according to their capacity.

Un domaine particulier, mais non limitatif, d'application de l'invention est celui du tri de bouteilles pour le conditionnement de liquides alimentaires, notamment de vin. Le recyclage du verre ménager présente un intérêt croissant compte-tenu des économies d'énergie qu'il permet de réaliser. Toutefois, dans le cas du recyclage de récipients entiers, le problème à résoudre est celui du tri du verre ménager récupéré. Une installation de tri automatique a été déjà proposée par le demandeur dans la demande de brevet français nO 82 03635 du 4 mars 1982. Dans cette installation, le tri est effectué en fonction de dimensions linéaires extérieures des récipients : diamètre et hauteur.Toutefois, cette discrimination peut s'avérer insuffisante, à moins d'utiliser des dispositifs de mesure complexes et de toute façon assez peu fiables, dans le cas de récipients de formes très voisines mais de capacités légèrement différentes. I1 en est ainsi notamment pour des bouteilles destinées à contenir du vin et dont la contenance peut par exemple être de 70, 73 ou 75 cl. A particular, but not limiting, field of application of the invention is that of sorting bottles for the packaging of food liquids, in particular wine. The recycling of household glass is of growing interest given the energy savings it allows. However, in the case of recycling whole containers, the problem to be solved is that of sorting the recovered household glass. An automatic sorting installation has already been proposed by the applicant in French patent application No. 82 03635 of March 4, 1982. In this installation, sorting is carried out as a function of the linear external dimensions of the containers: diameter and height. discrimination may prove to be insufficient, unless complex measuring devices are used and in any case fairly unreliable, in the case of containers of very similar shapes but of slightly different capacities. This is particularly the case for bottles intended to contain wine and the capacity of which may, for example, be 70, 73 or 75 cl.

La présente invention a pour but de fournir un procédé permettant le tri de bouteilles et, plus généra- lement, de récipients, en fonction de leur contenance. The object of the present invention is to provide a method for sorting bottles and, more generally, containers, according to their capacity.

Ce but est atteint au moyen d'un procédé selon lequel on injecte un gaz à débit constant dans chaque récipient à trier, l'on mesure le temps nécessaire pour que la pression dans le récipient atteigne une valeur prédéterminée, et l'on compare ce temps à une ou plusieurs valeurs prédéterminées pour fournir au moins un signal représentatif de la contenance du récipient. This object is achieved by a method according to which a gas is injected at a constant flow rate into each container to be sorted, the time necessary for the pressure in the container to reach a predetermined value is measured, and this is compared. time at one or more predetermined values to provide at least one signal representative of the capacity of the container.

Un teI procédé peut être avantageusement mis en oeuvre en complément du procédé de tri objet de la demande de brevet français nO 82 03 635 précitée. Le procédé selon la présente invention peut aussi être mis en oeuvre de façon independante en amont d'une installation d'embouteillage. Such a method can advantageously be implemented in addition to the sorting method which is the subject of the above-mentioned French patent application No. 82 03 635. The method according to the present invention can also be implemented independently upstream of a bottling installation.

La présente invention a aussi pour but de fournir une installation permettant la mise en oeuvre du procédé défini plus haut. The present invention also aims to provide an installation allowing the implementation of the process defined above.

Ce but est atteint grace à une installation qui comporte : un dispositif d'injection susceptible d'être amené sur les ouvertures des récipients à trier et comprenant des moyens d'alimentation en gaz à débit constant ; un dispositif de mesure comprenant des moyens de détection de la pression dans les récipients à trier, des moyens pour mesurer le temps nécessaire pour que la pression dans un récipient à trier atteigne une valeur prédéterminée et des moyens pour comparer les temps mesurés à des valeurs prédéterminées et fournir des signaux de commande en fonction des résultats des comparaisons ; et un dispositif de répartition comprenant des moyens d'aiguillage pour répartir les récipients sur d i f f é r e n t e s sorties e n réponse auxdits signaux de commande. This object is achieved by an installation which comprises: an injection device capable of being brought to the openings of the containers to be sorted and comprising means for supplying gas at constant flow; a measuring device comprising means for detecting the pressure in the sorting vessels, means for measuring the time necessary for the pressure in a sorting vessel to reach a predetermined value and means for comparing the times measured with predetermined values and providing control signals based on the results of the comparisons; and a distribution device comprising switching means for distributing the receptacles on different outputs in response to said control signals.

D'autres particularités et avantages du procédé et de l'installation selon l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins an nexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue très schématique d'ensemble d'un mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue schématique de dessus de l'installation de la figure 1
- la figure 3 est une vue de détail illustrant un injecteur du dispositif d'injection de l'installation de la figure 1
- la figure 4 est un schéma plus détaillé du dispositif de mesure de l'installation de la figure 1
- la figure 5 est un schéma partiel du circuit de commande du dispositif de répartition de l'installation de la figure 1, et
- la figure 6 est un diagramme illustrant le déroulement dans le temps des opérations réalisées dans l'installation de la figure 1.Other particularities and advantages of the method and of the installation according to the invention will emerge on reading the description given below, by way of indication but not limitation, with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 is a very schematic overview of an embodiment of the installation according to the invention
- Figure 2 is a schematic top view of the installation of Figure 1
- Figure 3 is a detail view illustrating an injector of the injection device of the installation of Figure 1
- Figure 4 is a more detailed diagram of the device for measuring the installation of Figure 1
FIG. 5 is a partial diagram of the control circuit of the device for distributing the installation of FIG. 1, and
FIG. 6 is a diagram illustrating the progress over time of the operations carried out in the installation of FIG. 1.

L'installation illustrée par les figures 1 et 2 est destinée au tri de bouteilles selon leur contenance. Cette installation comprend un convoyeur d'alimentation à chaine 10, un transporteur à deux vis sans fin parallèles 11, 12 qui prolonge le convoyeur 10 et des transporteurs d'évacuation 13, 14, 15 parallèles entre eux, situés côte à côte et en nombre au moins égal à celui du nombre de types de bouteilles à trier (nombre égal à trois dans l'exemple illustré). Les bouteilles 19 amenées par le convoyeur 10 sont reprises par le transporteur à vis sans fin pour être introduites dans un poste 20 d'injection et de mesure. L'opération de mesure terminée, les bouteilles sont amenées par le transporteur à vis sans fin dans un poste 50 de répartition pour être réparties sur les transporteurs d'évacuation en fonction de leur contenance. The installation illustrated in Figures 1 and 2 is intended for sorting bottles according to their capacity. This installation comprises a chain feed conveyor 10, a conveyor with two parallel worms 11, 12 which extends the conveyor 10 and discharge conveyors 13, 14, 15 parallel to each other, located side by side and in number at least equal to that of the number of types of bottles to be sorted (number equal to three in the example illustrated). The bottles 19 brought by the conveyor 10 are taken up by the worm conveyor to be introduced into an injection and measurement station 20. Once the measurement operation has been completed, the bottles are brought by the worm conveyor to a distribution station 50 to be distributed on the evacuation conveyors according to their capacity.

Dans l'exemple illustré, l'installation permet de réaliser les opérations d'injection, de mesure et de répartition simultanément avec 10 bouteilles à trier. In the example illustrated, the installation allows injection, measurement and distribution operations to be carried out simultaneously with 10 bottles to be sorted.

Bien entendu, le nombre de bouteilles traitées en même temps pourra être inférieur ou supérieur à 10.Of course, the number of bottles treated at the same time can be less than or more than 10.

Le poste 20 comprend alors un ensemble de 10 injecteurs 21 alignés au-dessus des goulots des bouteilles 19 parvenues dans ce poste. Les injecteurs sont disposés à intervalles réguliers correspondant à l'espace- ment entre bouteilles déterminé par les vis sans fin 11 et 12. Chaque injecteur est alimenté en gaz à partir d'une source sous pression (non représentée). Dans le cas de bouteilles destinées au conditionnement de liquide alimentaire, notamment du vin, le gaz utilisé est par exemple de l'air de qualité alimentaire filtré et séché. The station 20 then comprises a set of 10 injectors 21 aligned above the necks of the bottles 19 which have reached this station. The injectors are arranged at regular intervals corresponding to the space between bottles determined by the endless screws 11 and 12. Each injector is supplied with gas from a pressurized source (not shown). In the case of bottles intended for the packaging of liquid food, in particular wine, the gas used is for example air of food quality filtered and dried.

L'air sous pression est amené à chaque injecteur à travers un détendeur 22 où il est détendu par exemple à 0,5 bar puis à travers un régulateur 23 de pression différentielle et une électrovanne 24 (uniquement représentés sur la figure 3).The pressurized air is supplied to each injector through a pressure reducer 22 where it is expanded for example to 0.5 bar and then through a differential pressure regulator 23 and a solenoid valve 24 (only shown in FIG. 3).

Chaque injecteur comprend une buse 25 dont l'extrémité est destinée à pénétrer dans goulot 19a d'une bouteille 19. Un joint annulaire d'étanchéité 26 entoure la buse 25 et est fixée à celle-ci pour limiter son enfoncement dans le goulot et fermer de façon étanche l'intervalle entre la buse et le goulot. Un ressort27 est disposé autour de la buse 25 entre le joint 26 et un collier 28 monté autour de la buse et pouvant coulisser le long de celle-ci. Un rebord 29 à l'arrière de la buse 25 forme butée pour limiter le mouvement du collier 28 lorsqu'il est sollicité vers l'arrière de la buse 25 par le ressort 27. Un premier conduit 25a est formé dans la buse 25 pour amener l'air sous pression depuis l'électrovanne 24 jusqu'à l'intérieur de la bouteille 19. Un second conduit 25b permet de faire communiquer l'inté- rieur de la bouteille avec un conduit 30 sur lequel est monté un capteur de pression 31. Each injector comprises a nozzle 25, the end of which is intended to penetrate into neck 19a of a bottle 19. An annular seal 26 surrounds the nozzle 25 and is fixed to the latter to limit its insertion into the neck and close sealingly the interval between the nozzle and the neck. A spring 27 is arranged around the nozzle 25 between the seal 26 and a collar 28 mounted around the nozzle and capable of sliding along the latter. A flange 29 at the rear of the nozzle 25 forms a stop to limit the movement of the collar 28 when it is biased towards the rear of the nozzle 25 by the spring 27. A first conduit 25a is formed in the nozzle 25 to bring pressurized air from the solenoid valve 24 to the interior of the bottle 19. A second conduit 25b makes it possible to communicate the interior of the bottle with a conduit 30 on which is mounted a pressure sensor 31 .

L'ensemble des injecteurs 21 est supporté au moyen d'un cadre 40 muni à ses angles de manchons 41 guidés sur des tiges verticales 42. Sur le cadre 40 sont fixées des barres horizontales 43 solidaires des colliers 28 des injecteurs. Deux vérins 44 ont leurs tiges 45 fi zées à des côtés opposés du cadre 40 et permettent de déplacer celui-ci Verticalement par rapport à la surface de support des bouteilles 19 dans le poste d'injection, surface de support bordée lateralement par les vis sans fin 11, 12. The set of injectors 21 is supported by means of a frame 40 provided at its angles with sleeves 41 guided on vertical rods 42. On the frame 40 are fixed horizontal bars 43 secured to the collars 28 of the injectors. Two jacks 44 have their rods 45 fi zed on opposite sides of the frame 40 and make it possible to move the latter vertically relative to the support surface of the bottles 19 in the injection station, support surface bordered laterally by the screws without end 11, 12.

Un premier détecteur 46, par exemple du type photoélectrique est placé en amont du poste d'injection, en bordure du convoyeur 10 pour fournir un signal d'autorisation de déclenchement du transporteur à vis 11, 12 lorsqu'une réserve suffisante de bouteilles (réserve supérieure à 10) se trouve en amont du poste 20. A first detector 46, for example of the photoelectric type, is placed upstream of the injection station, at the edge of the conveyor 10 to provide a signal for triggering activation of the screw conveyor 11, 12 when a sufficient reserve of bottles (reserve greater than 10) is located upstream from station 20.

Un second détecteur 47, par exemple également de type photoélectrique, est placé à l'entrée du poste d'injection et fournit un signal à chaque fois qu'une bouteille passe devant lui. En variante, ce second détecteur 47 peut être placé en sortie du poste d'injection pour permettre de compter les bouteilles sortant de ce poste, au lieu de celles y entrant. A second detector 47, for example also of the photoelectric type, is placed at the entrance to the injection station and provides a signal each time a bottle passes in front of it. As a variant, this second detector 47 can be placed at the outlet of the injection station to enable the bottles leaving this station to be counted, instead of those entering it.

Le tri des bouteilles selon leur contenance est basé sur la mesure du temps nécessaire pour que la pression à l'intérieur des bouteilles atteigne une valeur prédéterminée. On utilise à cet effet ie dispositif de mesure illustré par la figure 4. The sorting of the bottles according to their capacity is based on the measurement of the time necessary for the pressure inside the bottles to reach a predetermined value. The measurement device illustrated in FIG. 4 is used for this purpose.

Un programmateur pas à pas P à six positions P1 à P6 reçoit sur sa première entrée un signal de sortie d'une porte El de type ET. Celle-ci reçoit sur ses deux entrées respectivement un signal provenant du détecteur 46 et mis en forme dans un circuit de calibrage
CAL1 et un signal de remise à zéro RAZ1. En réponse à la présence simultanée du signal RAZ1 et du signal de sortie du détecteur 46, le programmateur P produit un premier signal de sortie S1 qui déclenche le fonctionnement du moteur (non représenté) d'entrainement des vis sans fin 11, 12, ainsi que le moteur d'entraînement des transporteurs d'évacuation.A six-position step-by-step programmer P1 to P6 receives on its first input an output signal from an AND type gate El. This receives on its two inputs respectively a signal from the detector 46 and shaped in a calibration circuit
CAL1 and a reset signal RAZ1. In response to the simultaneous presence of the signal RAZ1 and the output signal of the detector 46, the programmer P produces a first output signal S1 which triggers the operation of the motor (not shown) for driving the worms 11, 12, thus than the drive motor of the evacuation conveyors.

Un compteur C1 reçoit les signaux produits par le détecteur, 47 et mis en forme dans un circuit de calibrage CAL2. Dès que 10 de ces signaux ont été comptés, le compteur C1 produit un signal qui est appliqué à une deuxième entrée du programmateur et qui provoque l'émis- sion d'un deuxième signal de sortie S2. En réponse au signal S2, les moteurs d'entrainement des vis sans fin 11, 12 et des transporteurs d'évacuation 13, 14, 15 sont arretés. A counter C1 receives the signals produced by the detector, 47 and shaped in a calibration circuit CAL2. As soon as 10 of these signals have been counted, the counter C1 produces a signal which is applied to a second input of the programmer and which causes the emission of a second output signal S2. In response to the signal S2, the drive motors for the worms 11, 12 and the evacuation conveyors 13, 14, 15 are stopped.

Le signal S2 retardé par un circuit de temporisation T1 constitue, d'une part, le signal appliqué sur la troisième entrée du programmateur et, d'autre part, un signal de commande de répartition SR. Un circuit de temporisation T2 est branché en série avec le circuit T1 pour produire un signal de remise à zéro du compteur C1 (RAZC1) et un signal (RAZM) de remise à zéro de mémoires du circuit de commande du dispositif de répartition décrit plus loin. En réponse au signal sur sa troisième entrée, le programmateur produit un troisième signal de sortie S3 qui commande l'ouverture d'une électrovanne EV1 montée sur une canalisation d'alimentation des vérins 44 de manière à provoquer la descente du cadre 40, et, par l'intermédiaire des colliers 28 et des ressorts 27, la descente des buses 25. The signal S2 delayed by a timing circuit T1 constitutes, on the one hand, the signal applied to the third input of the programmer and, on the other hand, a distribution control signal SR. A timing circuit T2 is connected in series with the circuit T1 to produce a reset signal of the counter C1 (RAZC1) and a reset signal (RAZM) of memories of the control circuit of the distribution device described below. . In response to the signal on its third input, the programmer produces a third output signal S3 which controls the opening of a solenoid valve EV1 mounted on a supply line for the jacks 44 so as to cause the lowering of the frame 40, and, by means of collars 28 and springs 27, the descent of the nozzles 25.

Un détecteur de position basse des injecteurs, par exemple un détecteur de fin de courst de descente associé aux vérins 44 ou au cadre 40 produit un signal lorsque les buses 25 des éjecteurs sont appliquées de façon étanche sur les goulots des bouteilles dans le poste 20. En réponse à ce signal, mis en forme par un circuit CAL3, le programmateur produit un quatrième signal de sortie S4 qui commande les électrovannes 24 pour provoquer l'injection d'air dans les bouteilles. Le signal S4 est également appliqué à une entrée d'une porte E2 de type ET qui reçoit sur son entrée les impulsions produites par une base de temps H. Ces impulsions constituent les impulsions de mesure appliquées à un compteur C2.Le nombre d'impulsions comptées e s t c o m p a r é en permanence par des comparateurs. A detector for the low position of the injectors, for example a detector for the end of the descent course associated with the jacks 44 or with the frame 40 produces a signal when the nozzles 25 of the ejectors are applied in a sealed manner to the necks of the bottles in the station 20. In response to this signal, formed by a circuit CAL3, the programmer produces a fourth output signal S4 which controls the solenoid valves 24 to cause the injection of air into the bottles. The signal S4 is also applied to an input of a gate E2 of the ET type which receives on its input the pulses produced by a time base H. These pulses constitute the measurement pulses applied to a counter C2. The number of pulses counted is continuously compared by comparators.

CPî et CP2 à des valeurs de seuil réglables prédéterminées a et b qui peuvent être affichées au moyen de roues codeuses. Un premier signal binaire Sa qui représente le résultat de la comparaison entre a et n est appliqué en parallèle sur les premières entrées de portes Eal à
EalO de type ET. De la même façon, un second signal binaire Sb qui représente le résultat de la comparaison entre b et n est appliqué en parallèle sur les premières entrées de portes Ebl à EblO de type ET.Les secondes entrées des portes Eal à EalO, de même que les secondes entrées des portes Ebl à EblO, reçoivent respectivement des signaux P1 à P10 produits lorsque les pressions détectées par les capteurs de pression 31 associés aux injecteurs atteignent une valeur prédéterminée Pm. Les sorties des portes Eal à EalO et Ebl à EblO sont reliées aux entrées de mémoires Mal à MalO et Mbl à MblO réalisées par exemple sous forme de bascules.CPî and CP2 at predetermined adjustable threshold values a and b which can be displayed by means of coding wheels. A first binary signal Sa which represents the result of the comparison between a and n is applied in parallel to the first gate inputs Eal to
EalO of type ET. In the same way, a second binary signal Sb which represents the result of the comparison between b and n is applied in parallel to the first inputs of doors Ebl to EblO of type ET. The second inputs of the doors Eal to EalO, as well as the second inputs of the doors Ebl to EblO, respectively receive signals P1 to P10 produced when the pressures detected by the pressure sensors 31 associated with the injectors reach a predetermined value Pm. The outputs of the gates Eal to EalO and Ebl to EblO are connected to the memory inputs Mal to MalO and Mbl to MblO produced for example in the form of flip-flops.

L'état binaire des signaux Sal et Sbl est ainsi mémorisé dans les mémoires Mal et Mbl lorsque le signal P1 est produit indiquant que la pression dans la première bouteille se trouvant au poste 20 a atteint la valeur Pm.The binary state of the signals Sal and Sbl is thus memorized in the memories Mal and Mbl when the signal P1 is produced indicating that the pressure in the first bottle located at station 20 has reached the value Pm.

De même, les signaux(Sa2, Sb2)à(SalO, SblO)sont mémorisés dans les mémoires correspondantes en réponse aux signaux P2 à P10.Likewise, the signals (Sa2, Sb2) to (SalO, SblO) are stored in the corresponding memories in response to the signals P2 to P10.

Les signaux P1 à P10 sont appliqués sur différentes entrées d'une porte E3 de type ET dont la sortie est reliée à la cinquième entrée du programmateur à travers successivement une porte E4 de type ET, une porte 01 de type OU et un circuit temporisateur T3. La porte
E4 reçoit le signal S4 sur son autre entrée, tandis que la porte 01 reçoit sur une autre entrée le signal S4 retardé d'un temps t par passage dans un temporisateur T4.Signals P1 to P10 are applied to different inputs of an AND type E3 gate, the output of which is connected to the fifth programmer input through an AND type E4 gate, an OR type gate 01 and a T3 timer circuit . The door
E4 receives the signal S4 on its other input, while gate 01 receives on another input the signal S4 delayed by a time t by passing through a timer T4.

Ainsi, un signal est appliqué sur la cinquième entrée du programmateur lorsque tous les signaux P1 à P10 ont été émis ou, au plus tard, un temps t après le début de l'injection dans les différentes bouteilles. Le temps t est choisi supérieur au temps normalement nécessaire pour que la pression Pm soit atteinte dans celui parmi les récipients à trier ayant la plus grande capacité.Thus, a signal is applied to the fifth input of the programmer when all the signals P1 to P10 have been emitted or, at the latest, a time t after the start of the injection into the different bottles. The time t is chosen to be greater than the time normally necessary for the pressure Pm to be reached in that from among the receptacles to be sorted having the greatest capacity.

En réponse au signal appliqué sur sa cinquième entrée, le programmateur produit un cinquième signal de sortie
S5 qui commande l'arrêt de l'alimentation des vérins 44.In response to the signal applied to its fifth input, the programmer produces a fifth output signal
S5 which controls the supply of cylinders 44.

Ceux-ci étant par exemple du type à simple effet rappeles par ressort, le cadre 40 remonte en position haute entraînant les buses 25. Le signal S5 commande également la remise à zéro du compteur de mesure C2.These being for example of the single-acting type returned by spring, the frame 40 rises to the high position driving the nozzles 25. The signal S5 also controls the resetting of the measurement counter C2.

e
Un détecteur de position haute des injecteurs, par exemple un détecteur de fin de course associé aux vérins 44 ou au cadre 40 produit un signal mis en forme par un circuit C4 et appliqué sur la sixième entrée du program- mateur lorsque les injecteurs sont revenu hautr. En réponse, un sixième signal de sortie S6 est produit qui constitue le signal de remise à l'état initial du programmateur, signal appliqué à une entrée de la porte El.e
A high position detector of the injectors, for example a limit switch associated with the jacks 44 or the frame 40 produces a signal shaped by a circuit C4 and applied to the sixth input of the programmer when the injectors have returned high. . In response, a sixth output signal S6 is produced which constitutes the reset signal of the programmer, signal applied to an input of the gate El.

Le poste 50 de répartition comporte des moyens d'aiguillage constitués par un ensemble de vérins injecteurs 51 en nombre égal à celui des injecteurs. Les vérins 51 sont alignés d'un côté du transporteur 13 qui se situe dans le prolongement du transporteur à vis sans fin 11, i2. Ces vérins sont disposés avec un pas constant correspondant à celui entre bouteilles déterminé par les vis 11, 12. Les tiges des vérins sont mobiles perpendiculairement au transporteur 13 pour pouvoir atteindre les transporteurs 14 et 15. Chaque vérin 51 comporte, à l'extrémité de sa tige, un poussoir 52 dont la forme épouse sensiblement celle d'une partie de la surface du corps d'une bouteille au voisinage de la base de celle-ci. Chaque vérin est un vérin à double effet commandé par l'intermédiaire d'un distributeur particulier. The distribution station 50 comprises switching means constituted by a set of injector cylinders 51 in number equal to that of the injectors. The cylinders 51 are aligned on one side of the conveyor 13 which is located in the extension of the worm conveyor 11, i2. These jacks are arranged with a constant pitch corresponding to that between bottles determined by the screws 11, 12. The rods of the jacks are movable perpendicular to the conveyor 13 in order to be able to reach the conveyors 14 and 15. Each jack 51 comprises, at the end of its stem, a pusher 52 whose shape substantially matches that of a part of the surface of the body of a bottle in the vicinity of the base thereof. Each cylinder is a double-acting cylinder controlled by a specific distributor.

La figure 5 il-lustre le schéma du circuit de commande des distributeurs D1 à D10 associés aux vérins éjecteurs. Pour simplifier le dessins seuls sont représentés les éléments de circuit associés aux distributeurs D1 et D10. FIG. 5 illustrates the diagram of the control circuit of the distributors D1 to D10 associated with the ejector jacks. To simplify the drawings, only the circuit elements associated with the distributors D1 and D10 are shown.

Ce circuit de commande est connecté aux sorties des mémoires(Mal, Mbl';à(Mal0, Mbl. Les sorties non inverseuses des mémoires Mal et Mbl sont reliées aux en trées d'une porte Oabl de type OU tandis que la sortie non inverseuse de la mémoire Mal et la sortie inverseuse de la mémoire tEl sont reliées à deux entrées d'une porte Eabl de type IT à trois entrées. Une porte E'abl re çoit sur ses deux entrées respectivement le signal de commande de répartition SR et le signal de sortie de la porte Oabl tandis qu'une porte O'abl de type OU à deux entrées reçoit sur une entrée le signal de sortie de la porte Eabl.Les signaux de sorties des portes E'abl et
O'abl commandent le distributeur D1 par l'intermédiaire de relais R1 et R'1 pour provoquer respectivement l'avance du poussoir 52 du vérin éjecteur associé et le recul de ce poussoir.This control circuit is connected to the outputs of the memories (Mal, Mbl '; to (Mal0, Mbl. The non-inverting outputs of the memories Mal and Mbl are connected to the inputs of an OR type Oabl gate while the non-inverting output of the Mal memory and the inverting output of the tEl memory are connected to two inputs of an Eabl type IT gate with three inputs. An E'abl gate receives on its two inputs the distribution control signal SR and the Oabl gate output signal while a two-input OR type O'abl gate receives an output signal from an Eabl gate on one input. The output signals from the Eabl gates and
O'abl control the distributor D1 by means of relays R1 and R'1 to respectively cause the advance of the pusher 52 of the associated ejector jack and the recoil of this pusher.

Du côté opposé au poussoir 52, la tige de chaque vérin 51 se prolonge à l'arrière du vérin et se termine par une pièce 53. Deux détecteurs 54, 55, par exemple des micro-interrupteurs ou des détecteurs de proximité de type photoélectrique ou magnétique coopèrent avec la pièce 53 pour fournir respectivement un signal indiquant que le poussoir 52 est parvenu au niveau du transporteur 14 et un signal indiquant que le poussoir 52 est parvenu au niveau du transporteur 15. Le signal du détecteur 54 est appliqué sur la troisième entrée de la porte Eabl tandis que le signal du détecteur 55 est appliqué sur la seconde entrée de la porte O'abl. Les éléments de circuit associés aux autres vérins injecteurs sont identiques à ceux qui viennent d'être décrits. On the side opposite to the pusher 52, the rod of each jack 51 extends at the rear of the jack and ends in a part 53. Two detectors 54, 55, for example microswitches or proximity detectors of the photoelectric type or magnetic cooperate with the part 53 to respectively supply a signal indicating that the pusher 52 has reached the level of the conveyor 14 and a signal indicating that the pusher 52 has reached the level of the conveyor 15. The signal from the detector 54 is applied to the third input from the Eabl gate while the signal from detector 55 is applied to the second input from the O'abl gate. The circuit elements associated with the other injector cylinders are identical to those which have just been described.

On a simplement représenté sur la figure 5 les portes
EablO, Oab10, E'abl0 et O'ablO ainsiqie les relais R10 et R'10 associés au détecteur D10. On notera que la remise à zéro des mémoires lal, Mbl) à (MalO, MblO) est réalisée par le signal RIZ. We have simply shown in Figure 5 the doors
EablO, Oab10, E'abl0 and O'ablO as well as the relays R10 and R'10 associated with the detector D10. It will be noted that the resetting of the memories lal, Mbl) to (MalO, MblO) is carried out by the signal RIZ.

Avant d'examiner le fonctionnement de l'installation qui vient d'être décrite, on donne ci-après un exemple d'application du principe de mesure utilisé. Before examining the operation of the installation which has just been described, an example of application of the measuring principle used is given below.

On suppose que les bouteilles à trier ont des 3 contenances égales respectivement à 700, 730 et 750 cm
3
Dans le cas de la bouteille de 750 cm , avec un débit
3 d'air constant de 30 cm3/s, le temps nécessaire pour faire passer la pression de 1 atm à Pm = 1,2 atm est 3 égal à 5 s. Avec une bouteille de 730 cm , ce temps est
3 de 4,86 s et, avec une bouteille de 700 cm , il n'est que de 4,66 s. En choisissant une fréquence d'horloge H égale à 150 Hz, le nombre d'impulsions comptées jusqu'à atteindre la pression Pm correspond à la contenanCe ex
3 primée en cm . Les seuils a et b peuvent alors être af
3 fichés directement en cm et choisis, dans ce cas, par exemple égaux à 71,5 et 74.It is assumed that the bottles to be sorted have 3 capacities equal to 700, 730 and 750 cm respectively
3
In the case of the 750 cm bottle, with a flow
3 of constant air of 30 cm3 / s, the time necessary to change the pressure from 1 atm to Pm = 1.2 atm is 3 equal to 5 s. With a 730 cm bottle, this time is
3 for 4.86 s and with a 700 cm bottle it is only 4.66 s. By choosing a clock frequency H equal to 150 Hz, the number of pulses counted until reaching the pressure Pm corresponds to the content ex
3 award-winning in cm. Thresholds a and b can then be af
3 files directly in cm and chosen, in this case, for example equal to 71.5 and 74.

Les transporteurs d'évacuation 13, 14 et 15 sont affectés respectivement aux bouteilles de 70 cm3,
3 3 de 73 cm et de 75 cm
Le fonctionnement de l'installation décrite ci-avant est le suivant. On se réfèrera aussi à la figure 6. Lorsque le programmateur est remis à zéro et que la réserve est suffisante en amant du poste 20, le signal S1 est émis provoquant l'avance du transporteur à vis et des transporteurs d'évacuation. Simultanément, 10 bouteilles entrent dans le poste 20 (ligne I de la figure 6) tandis que les 10 bouteilles précédentes en sortent pour se placer dans le poste 50 (ligne V de la figure 6).The evacuation conveyors 13, 14 and 15 are respectively assigned to the 70 cm3 bottles,
3 3 of 73 cm and 75 cm
The operation of the installation described above is as follows. Reference will also be made to FIG. 6. When the programmer is reset to zero and the reserve is sufficient by lover of station 20, the signal S1 is emitted causing the advance of the screw conveyor and of the evacuation conveyors. Simultaneously, 10 bottles enter station 20 (line I in FIG. 6) while the previous 10 bottles leave it to be placed in station 50 (line V in FIG. 6).

Lorsque 10 nouvelles bouteilles ont remplacé les 10 précédentes dans le poste 20, les transporteurs à vis et d'évacuation sont arrêtés et, après un léger retard, la descente des injecteurs est commandée, en même temps que les distributeurs des vérins d'éjection. When 10 new bottles have replaced the previous 10 in station 20, the screw and discharge conveyors are stopped and, after a slight delay, the descent of the injectors is controlled, at the same time as the distributors of the ejection cylinders.

En même temps que les buses des injecteurs se placent sur les goulots des bouteilles (ligne II de la figure 6), les bouteilles se trouvant dans le poste 50 sont réparties sur les transporteurs d'évacuation (ligne VII de la figure 6) en fonction des informations mémorisées dans les mémoires(Mal, Mbl) à iMalO, MblO)comme décrit plus loin. La remise à zéro de ces mémoires et du compteur de bouteilles suit avec un léger retard (ligne VIII de la figure 6). L'injection d'air débute lorsque les injecteurs sont en position basse. Grâce aux régulateurs de pression différentielle 23, l'air est injecté à débit constant malgré l'élévation de pression dans les bouteilles. La mesure se déroule (ligne III de la figure 6) jusqu'à émission des signaux P1 à P10.Les résultats de mesure sont mémorisés (ligne VI de la figure 6). Une fois tous les signaux P1 à P10 émis, ou, au plus tard après le temps t suivant le début de l'injection, celleci va cesser par remontée légèrement différée des injecteurs (ligne IV de la figure 6). La relevée éventuelle au bout du temps t permet de ne pas prolonger le cycle de mesure inutilement dans le cas d'une bouteille ébré- chée. L'absence de la présence simultanée des signaux Pl à P10 au bout du temps peut à ce propos être détectée pour fournir un signal indicateur de la présence d'une bouteille défectueuse. Le compteur de mesure est remis à zéro au moment due la remontée des injecteurs (ligne IX de la figure 6).At the same time as the nozzles of the injectors are placed on the necks of the bottles (line II of FIG. 6), the bottles located in the station 50 are distributed on the evacuation conveyors (line VII of FIG. 6) depending information stored in the memories (Mal, Mbl) to iMalO, MblO) as described below. The resetting of these memories and of the bottle counter follows with a slight delay (line VIII of FIG. 6). Air injection begins when the injectors are in the low position. Thanks to the differential pressure regulators 23, the air is injected at a constant flow rate despite the pressure rise in the bottles. The measurement takes place (line III in FIG. 6) until signals P1 to P10 are transmitted. The measurement results are stored (line VI in FIG. 6). Once all the signals P1 to P10 have been emitted, or at the latest after the time t following the start of the injection, this will cease by slightly delayed rise of the injectors (line IV of FIG. 6). The possible reading at the end of time t makes it possible not to prolong the measurement cycle unnecessarily in the case of a chipped bottle. The absence of the simultaneous presence of the signals P1 to P10 at the end of the time can in this connection be detected to provide a signal indicating the presence of a defective bottle. The measurement counter is reset to zero when the injectors rise (line IX in Figure 6).

Les résultats de mesure mémorisés consistent, pour chaque bouteille, dans les résultats des comparaisons entre le nombre n d'impulsions comptées et les seuils a et b préréglés. Si l'on désigne par A et B ces résultats binaires, et en reprenant les valeurs choisies plus haut, on a A = O et B = 0 pour les bouteilles de 3 3 7d0 cm3, A = 1 et B = 0 pour les bouteilles de 730 cm
3 et A = 1 et B = 1 pour les bouteilles de 750 cm . En se reportant à la figure 5, on constate que le distributeur D1 est commandé en réponse au signal SR, pour faire avancer le poussoir 52 si A ou B a la valeur 1.Dans le cas ou A = 1 et B = O, la porte Eabl est ouverte pour laisser passer le signal du détecteur 54, ce qui provoque la commutation du distributeur; le poussoir s' arrê- te au niveau du transporteur 14 et retourne en position initiale. Dans le cas où A = 1 et B = 1, la porte Eabl est fermée et l'arrêt du poussoir, puis son retour, sont commandés en réponse au signal du détecteur 55 lorsque le poussoir 52 est parvenu au niveau du transporteur 15.The stored measurement results consist, for each bottle, in the results of the comparisons between the number n of pulses counted and the preset thresholds a and b. If we designate these binary results by A and B, and taking the values chosen above, we have A = O and B = 0 for the bottles of 3 3 7d0 cm3, A = 1 and B = 0 for the bottles 730 cm
3 and A = 1 and B = 1 for 750 cm bottles. Referring to Figure 5, we see that the distributor D1 is controlled in response to the signal SR, to advance the pusher 52 if A or B has the value 1. In the case where A = 1 and B = O, the Eabl door is open to let the signal from detector 54 pass, which causes the distributor to switch; the pusher stops at the level of the conveyor 14 and returns to the initial position. In the case where A = 1 and B = 1, the door Eabl is closed and the stopping of the pusher, then its return, are controlled in response to the signal from the detector 55 when the pusher 52 has reached the level of the conveyor 15.

Si A = O et B = O, le poussoir 52 n'est pas actionné.If A = O and B = O, the pusher 52 is not actuated.

Les bouteilles triées peuvent être acheminées dans des couloirs d'accumulation où elles peuvent être saisies au moyen par exemple de dispositifs de préhension à pinces pour etre transférées automatiquement sur des palettes ou dans des conteneurs associés aux différents types de bouteilles. The sorted bottles can be transported in accumulation corridors where they can be grabbed by means of gripping devices, for example, to be transferred automatically on pallets or in containers associated with different types of bottles.

Bien entendu, d'autres modifications ou adjonctions pourront être apportées au mode de réalisation décrit ci-avant du procédé et du dispositif selon l'invention sans pour cela sortir du cadre de protection défini par les revendications annexées. Of course, other modifications or additions may be made to the embodiment described above of the method and the device according to the invention without thereby departing from the protective framework defined by the appended claims.

Claims

1. A method of sorting containers according to their capacity, characterized in that a gas at a constant flow rate is injected into each container to be sorted, the time necessary for the pressure in the container to reach a predetermined value is measured, and this time is compared with one or more predetermined values to provide at least one signal representative of the capacity of the container.

2. Method according to claim 1, characterized in that the containers are brought automatically to a measuring station and the containers are automatically routed to different outputs of the measuring station as a function of the signals representative of their capacity.

3. Method according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the following operations are carried out successively on a group of containers to be sorted

- brought containers to a measuring station,

- simultaneous injection of gas into the group's containers and storage of the different measurement results,

- evacuation of the group of containers in a distribution station on different outlets, and

- distribution of group containers according to the stored results.

4. Method according to claim 3, characterized in that one supply of a new group of containers is carried out at the same time as the evacuation of the containers of the previous group.

5. Installation for sorting containers for implementing the method according to claim 1, characterized in that it comprises: an injection device (21) capable of being brought to the openings of the containers to be sorted and comprising means (22, 23, 24) for supplying gas at a constant flow rate; a measuring device comprising means (31) for detecting the pressure in the sorting containers, means (C2) for measuring the time necessary for the pressure in a sorting container to reach a predetermined value and means for comparing the times measured at predetermined values (a, b) and provide control signals according to the results of the comparisons; and a distribution device (50) comprising switching means (51) for distributing the containers on different outlets (13, 14, 15) in response to said control signals.

6. Installation according to claim 5, characterized in that it comprises a conveyor device (11, 12) for bringing a group of containers to be sorted opposite the injection device and for evacuating these up to the distribution device , and means for sequentially controlling the operation of the conveyor device, the injection device and the measurement device.

7. Installation according to claim 6, characterized in that the injection device (21) and the distribution device (50) are controlled substantially simultaneously.

8. Installation according to any one of claims 5 to 7, characterized in that a timing circuit (T4) is triggered at the same time as the injection device (21) to limit if necessary the duration of the injection at a predetermined maximum value.

9. Installation according to any one of claims 5 to 8, characterized in that it comprises means (Mla, Mlb, ..., MlOa, MlOb) for storing the results of the measurements made by the measuring device.

10. Installation according to any one of claims 5 to 9, characterized in that it comprises an automatic transfer device for the sorted containers in respective storage means.