FR2525288A1 - Control circuit for agricultural spray pump - has electromagnetic distributor and inverter valve to control direction of movement - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un dispositif de commande d'une pompe alternative alimentant un appareil, tel qu'un pulvérisateur de liquide agricole, porté par un châssis muni de roues d'appui sur le sol,qui ont avec la pompe une liaison telle que le volume refoulé par la pompe est proportionnel à l'avance- ment. The present invention relates to a device for controlling a reciprocating pump supplying an appliance, such as an agricultural liquid sprayer, carried by a frame provided with support wheels on the ground, which have a connection with the pump such that the volume delivered by the pump is proportional to the advance.
Les dispositifs connus de ce type comportent une transmission mécanique, qui relie l'arbre d'une roue de l'appareil à un mécanisme à bielle et manivelle entraînant la pompe alternative, l'énergie motrice de la pompe etant ainsi prélevée sur la roue entrainée par adhérence au contact du sol. Known devices of this type include a mechanical transmission, which connects the shaft of a wheel of the device to a connecting rod and crank mechanism driving the reciprocating pump, the driving energy of the pump being thus drawn from the driven wheel. by adhesion to the ground.
Cette énergie est donc sous la dépendance de la charge verticale appliquée sur la roue et du coefficient d'adhérence, qui est lui-même lié au dessin et à l'état d'usure du pneumatique utilisé. L'énergie disponible est par conséquent à la fois limitée et variable. This energy is therefore dependent on the vertical load applied to the wheel and the coefficient of adhesion, which is itself linked to the design and the state of wear of the tire used. The energy available is therefore both limited and variable.
Dans le cas d'un pulvérisateur pour l'agriculture, elle est d'autant plus variable que la charge verticale sur la roue est importante lorsque le réservoir de liquide à
pulvériser est plein et qu'elle diminue beaucoup lorsque le réservoir est presque vide.In the case of an agricultural sprayer, it is all the more variable the greater the vertical load on the wheel when the liquid reservoir to
spray is full and decreases a lot when the tank is almost empty.
I1 en résulte que les dispositifs de commande connus conviennent bien pour un travail de la pompe à basse ou à moyenne pression mais qu'ils ne sont pas adaptes pour un travail à haute pression, qui est exige dans certains cas pour un épandage réalisé par un pulvÉ- risateur de liquide à usage agricole. It follows that the known control devices are well suited for working the pump at low or medium pressure but that they are not suitable for working at high pressure, which is required in some cases for spreading carried out by a Liquid sprayer for agricultural use.
Un a proposé de réaliser un perfectionnement des dispositifs de commande du type mentionné qui permette en toutes circonstances à la pompe alternative de produire un refoulement à haute pression proportionnel à l'avancement. Selon ce perfectionnement, la pompe alter native est entraînée par un moteur hydraulique volumétrique alimente en fluide moteur a' partir d'une source de fluide sous pression, le volume de fluide sous pression admis dans ce moteur étant déterminé suivant une loi proportionnelle par la rotation d'un galet de friction appliqué sur un disque de la roue ou de i'une des roues du chassies. One proposed to carry out an improvement of the control devices of the type mentioned which allows in all circumstances the reciprocating pump to produce a high pressure discharge proportional to the advancement. According to this improvement, the alter native pump is driven by a volumetric hydraulic motor supplied with working fluid from a source of pressurized fluid, the volume of pressurized fluid admitted into this engine being determined according to a proportional law by rotation. a friction roller applied to a disc of the wheel or of one of the wheels of the casts.
Cette solution substitue donc pour l'entrainement de la pompe, à l'énergie disponible sur la roue mue en rotation par adhérence sur le sol une source extérieure, qui dans le cas d'un pulvérisateur pour l'agriculture est constituée par la centrale hydraulique toujours prévue sur le tracteur auquel le pulvérisateur est attelé. L'entraînement de la pompe cesse donc d'être tributaire des limitations liées à l'adhérence de la roue sur le sol.Le couple prélevé sur le disque de roue par le galet de friction est insignifiant car ce galet est un simple capteur qui mesure le chemin parcouru et fait tourner, sans dépense appréciable d'énergie, un organe dont la fonction est simplement de trans for- mer suivant un rapport défini la grandeur angulaire transmise par le galet en une mesure de volume appliquée au fluide sous pression, dont l'énergie meut la pompe alternative, qui peut donc travailler à une pression quelconque compatible avec la puissance de la source. This solution therefore substitutes for the pump drive, for the energy available on the rotating molten wheel by adhesion to the ground, an external source, which in the case of a sprayer for agriculture is constituted by the hydraulic power plant. always provided on the tractor to which the sprayer is attached. The pump drive therefore ceases to be dependent on the limitations linked to the grip of the wheel on the ground. The torque taken from the wheel disc by the friction roller is insignificant because this roller is a simple sensor which measures the path traveled and rotates, without appreciable expenditure of energy, an organ whose function is simply to transform according to a defined ratio the angular quantity transmitted by the roller into a volume measurement applied to the fluid under pressure, of which l energy moves the reciprocating pump, which can therefore work at any pressure compatible with the power of the source.
Selon la solution connue définie ci-dessus, le moteur hydraulique est un vérin à double effet associé à un dispositif hydromécanique prévu pour inverser, à chaque fin de course du vérin, l'alimentation des deux chambres du vérin, les tiges du piston de pompe et du piston de vérin étant articulées sur un même levier transmetteur de force. Grâce à cette caractéristique, le volume refoula pendant chaque course de pompe peut être rendu parfaitement continu, moyennant le choix d'une même valeur pour le rapport des sections du piston et de la tige de piston dans la pompe alternative et dans le vérin à double effet. According to the known solution defined above, the hydraulic motor is a double-acting cylinder associated with a hydromechanical device designed to reverse, at each end of travel of the cylinder, the supply of the two chambers of the cylinder, the rods of the pump piston and the cylinder piston being articulated on the same force transmitting lever. Thanks to this characteristic, the pumped volume during each stroke of the pump can be made perfectly continuous, by choosing the same value for the ratio of the sections of the piston and the piston rod in the alternative pump and in the double cylinder. effect.
Le dispositif inverseur comprend un distributeur hydraulique dont le tiroir coulissant peut occuper deux positions correspondant à l'alimentation des chambres respectives du vérin, dont l'une est définie par l'action d'un ressort et dont l'autre résulte du déplacement dans un sens défini d'un organe d'actionnement, de préférence pivotant, soumis lui-même à l'action d'un élément solidaire en translation de la tige de piston de la pompe, sollicité élastiquement dans le sens corespondant à la neutralisation du ressort du tiroir et réalisé par exemple sous la forme d'un galet, tout en étant astreint à coopérer alternativement, en correspondance avec les courses respectives du piston de la pompe, avec les deux faces d'une came plate mobile, l'agencement étant tel qu'à chaque fin de course le galet échappe à la came et que la position du tiroir de distributeur s'inverse. The reversing device comprises a hydraulic distributor, the sliding drawer of which can occupy two positions corresponding to the supply of the respective chambers of the jack, one of which is defined by the action of a spring and the other of which results from movement in a defined direction of an actuating member, preferably pivoting, itself subjected to the action of an element integral in translation with the piston rod of the pump, resiliently biased in the direction corresponding to the neutralization of the spring of the drawer and produced for example in the form of a roller, while being required to cooperate alternately, in correspondence with the respective strokes of the pump piston, with the two faces of a movable flat cam, the arrangement being such that 'at each end of travel the roller escapes the cam and the position of the distributor drawer is reversed.
Un tel agencement présente l'inconvénient d' au tre mal adapté aux faibles débits de l'ordre de 100 litres à l'hectare qui tendent à se généraliser dans les grandes cultures. Such an arrangement has the drawback of being poorly suited to low flow rates of the order of 100 liters per hectare which tend to become widespread in field crops.
L'invention vise donc à créer un dispositif de commande d'une pompe alternative, en particulier pour pulvérisateur à usage agricole, qui tout en étant d'une construction simplifiée par rapport aux dispositifs connus puisse être adapté à de faibles débits. The invention therefore aims to create a device for controlling an alternative pump, in particular for a sprayer for agricultural use, which, while being of a simplified construction compared to known devices, can be adapted to low flow rates.
Elle a donc pour objet un dispositif de commande d'une pompe alternative alimentant un appareil,
tel qu'un pulvérisateur de liquide agricole, porte par un châssis, le volume refoulé par la pompe étant proportionnel à l'avancement de l'appareil, la pompe alternative étant entraînée par un moteur hydraulique volumétrique alimenté en fluide moteur à partir d'une source de fluide sous pression, 1E- motsur hydraulique tant constitué par un vérin à doubla effet commandé par un inverseur destinez;; à inverser à chaque fin de course du vérin l'alimentation des deux chambres du vrin, carac téris- en ce que ledit inverseur est constitué par un distributeur associe à des détecteurs de fin de course lectriques, hydrauliques ou pneumatiques, actionnes par un organe solidaire de la tige de piston de ladite pompe.It therefore relates to a device for controlling an alternative pump supplying an appliance,
such as an agricultural liquid sprayer, carried by a chassis, the volume delivered by the pump being proportional to the advancement of the device, the reciprocating pump being driven by a volumetric hydraulic motor supplied with working fluid from a source of pressurized fluid, 1E- hydraulic motur so constituted by a double-acting cylinder controlled by an inverter intended ;; to invert at each end of travel of the actuator the supply of the two chambers of the jack, characteristic that said inverter is constituted by a distributor associated with electric, hydraulic or pneumatic end of travel detectors, actuated by an integral member of the piston rod of said pump.
D'autres caractiristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en rèference aux dessins annexées, don ns uniquement à titre d'exemple et sur iesquels ::
- la Fig.l est une vue schématique en coupe d'un pulvérisateur à usage agricole comportant une pompe alternative commandée par un vérin hydraulique auquel est associé l'inverseur suivant l'invention;
- la Fig.2 est une vue partielle de dessus montrant la disposition des contacteurs de fin de course qui font partie d'un inverseur suivant l'invention;
- la Fig.3 est une vue partielle en élévation de l'agencement des contacteurs de fin de course de la
Fig.2;
- ia Fig.4 est un schéma électrique de l'inverseur de l'alimentation des chambres du vérin d'ac-tionnement de la pompe; et
- les Fig. 5 et 6 sont des schéma d'une variante à commande pneumatique ou hydraulique de l'inverseur suivant l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows, given with reference to the appended drawings, given only by way of example and on iesquels:
- Fig.l is a schematic sectional view of a sprayer for agricultural use comprising an alternative pump controlled by a hydraulic cylinder with which the inverter according to the invention is associated;
- Fig.2 is a partial top view showing the arrangement of limit switches which are part of an inverter according to the invention;
- Fig.3 is a partial elevational view of the arrangement of the limit switch switches of the
Fig.2;
- ia Fig.4 is an electrical diagram of the inverter supplying the chambers of the actuator of the pump; and
- Figs. 5 and 6 are diagrams of a pneumatically or hydraulically controlled variant of the reverser according to the invention.
Le pulvérisateur partiellement représenté à la
Fig.l est destin à ltepandage sur un sol à traiter d'un liquide, par exemple d'un engrais, par l'intermédiaire d'une rampe de pulvérisation, non représentée, qui est alimentée par une pompe alternative 1 monte à l'avant d'un chAssis 2 muni de deux roues 3 prenant appui sur le sol et attelé à un tracteur comportant une centrale hy hydraulique non représentée.The sprayer partially shown in
Fig.l is intended for spreading on a soil to be treated with a liquid, for example a fertilizer, via a sprayer boom, not shown, which is supplied by an alternative pump 1 mounted on the front of a chassis 2 fitted with two wheels 3 supported on the ground and coupled to a tractor comprising a hy hydraulic unit not shown.
Le corps 4 de la pompe 1 est muni de deux tubulures d'admission 6 reliées par un conduit 7 à un réservoir de liquide R supporté par le châssis 2 et de deux tubulures de refoulement 8 communiquant avec un conduit d'alimentation 9 relié par l'intermédiaire d'une cloche à air, non représentée, à une rampe d'épandage. The body 4 of the pump 1 is provided with two intake pipes 6 connected by a pipe 7 to a liquid tank R supported by the chassis 2 and two delivery pipes 8 communicating with a supply pipe 9 connected by l 'through an air bell, not shown, to a spreading ramp.
La tige de piston 10 de la pompe I est animée d'un mouvement de va et vient sous l'effet d'un vérin hydraulique à double effet 11 dont la tige 12 est articulée en 13 sur un levier 14 monté oscillant à son extrémité inférieure 15 sur le châssis 2 et dont l'extrémité supérieure 16 est articulée sur une biellette 17 articulée elle-même en 18 sur l'extrémité de la tige de piston 10 de la pompe 1. Le vérin 11 est relié à un distributeur hydraulique 19 qui fait partie d'un dispositif inverseur 20 dont la fonction est d'alimenter alternativement les deux chambres de travail du vérin 11 en fluide sous pression à partir de la source constituée par la centrale du tracteur. The piston rod 10 of the pump I is moved back and forth under the effect of a double-acting hydraulic cylinder 11 whose rod 12 is articulated at 13 on a lever 14 mounted oscillating at its lower end 15 on the frame 2 and the upper end 16 of which is articulated on a connecting rod 17 itself articulated at 18 on the end of the piston rod 10 of the pump 1. The jack 11 is connected to a hydraulic distributor 19 which is part of a reversing device 20 whose function is to alternately supply the two working chambers of the jack 11 with pressurized fluid from the source constituted by the tractor unit.
Pour que la quantité de liquide épandue sur le sol par la rampe de pulvérisation soit rigoureusement proportionnelle à l'avancement du pulvérisateur, le volume de fluide sous pression admis dans le vérin ll par l'intermédiaire du distributeur 19 est dosé par un distributeur volumétrique rotatif 21 interposé dans les conduites 22,23 de liaison de la centale du tracteur au distributeur 19. Le distributeur volumétrique 21 est de construction bien connue et ne sera donc pas décrit en détail. I1 comporte un rotor entraîné en rotation par un arbre horizontal 24 à l'une des extrémités duquel est fixé un galet de friction 25 appliqué sous pression au contact d'un disque vertical 26 fixé sur la face interne de la jante d'une roue 3. So that the quantity of liquid spread on the ground by the spraying boom is strictly proportional to the advancement of the sprayer, the volume of pressurized fluid admitted into the cylinder ll via the distributor 19 is metered by a rotary volumetric distributor 21 interposed in the lines 22, 23 connecting the central unit of the tractor to the distributor 19. The volumetric distributor 21 is of well-known construction and will therefore not be described in detail. I1 comprises a rotor driven in rotation by a horizontal shaft 24 at one end of which is fixed a friction roller 25 applied under pressure in contact with a vertical disc 26 fixed on the internal face of the rim of a wheel 3 .
Le distributeur 19 est un oistributcur à commande électromagnétique auquel sont associes deux contacteurs de fin de course 27 et 2a actionnés par le levier 14 et dont l'agencement est représenté aux Fig.2 et 3. The distributor 19 is an electromagnetically controlled distributor with which are associated two limit switches 27 and 2a actuated by the lever 14 and the arrangement of which is shown in FIGS. 2 and 3.
Ainsi qu'on peut le voir à la Fig.2, la tige 10 du piston de la pompa 1 presente à son extrémité libre une chape 29+sur laquelle est articulée la biellette 17 dont l'extrémité libre est à son tour articulée sur le levier 14 qui, dans le présent mede de réalisation est un levier à deux branches parallblesX La branche du levier 14 qui se trouve en regard des contacteurs 27 et 28 porte une came 30 en mati-ore isolante telle que du nylon, destinée à actionner les contacts mobiles 31 des contacteurs 27 et 28. As can be seen in Fig.2, the rod 10 of the piston of the pumpa 1 has at its free end a yoke 29 + on which is articulated the rod 17 whose free end is in turn articulated on the lever 14 which, in the present embodiment is a lever with two parallel arms. The arm of the lever 14 which is located opposite the contactors 27 and 28 carries a cam 30 made of insulating material such as nylon, intended to actuate the movable contacts 31 of contactors 27 and 28.
Ainsi qu'on peut mieux le voir à la Fig.3s les contacteurs 27 et 28 sont des contacteurs doubles, portés respectivement par des montures 32,33 traversées par une tige filetée 34 qui présente des portions 35 de pas inverses coopérant respectivement avec les montures 32 et 33 de manibre à permettre le réglage de la distance relative des contacteurs 27 et 28 en fonction du régime que l'on veut imposer à la pompe 1. La tige 34 est porte par un support 37 solidaire du chassies 2. Sur le support 37 est en outre fixée une réglette graduée 38 présentant deux graduations dont le zéro se trouve en regard de la séparation entre les portions 35 et 35 de pas contraires de la tige filetée 34.Les montures 32 et 33 des contacteurs à lame 27 et 28 font saillie à travers le support 37 par une fente 39 ménagée dans le support. A l'une de ses extrémités, la tige filetée 34 porte une têt à six pans 40 permettant de faire tourner la tige en vue de positionner les montures 32 et 33 à la distance voulue. As can best be seen in FIG. 3, the contactors 27 and 28 are double contactors, carried respectively by mounts 32, 33 traversed by a threaded rod 34 which has portions 35 of opposite steps cooperating respectively with the mounts 32 and 33 so as to allow the adjustment of the relative distance of the contactors 27 and 28 according to the speed which one wishes to impose on the pump 1. The rod 34 is carried by a support 37 integral with the chasms 2. On the support 37 is also fixed a graduated strip 38 having two graduations whose zero is opposite the separation between the portions 35 and 35 of opposite pitch of the threaded rod 34. The mounts 32 and 33 of the blade contactors 27 and 28 are protruding through the support 37 through a slot 39 formed in the support. At one of its ends, the threaded rod 34 carries a hex head 40 making it possible to rotate the rod in order to position the mounts 32 and 33 at the desired distance.
La tige filetée 34 est monte dans son support 37 par l'intermédiaire de deux paliers d'extrémité 41 et d'un plier central 42 sur lequel est prévue une vis 43 de blocage de la tige filetée après réglage de la distance entre les contacteurs 27 et 28. Enfin, la tige 34 est immobilisée en translation par une goupille 44. The threaded rod 34 is mounted in its support 37 by means of two end bearings 41 and of a central fold 42 on which is provided a screw 43 for locking the threaded rod after adjusting the distance between the contactors 27 and 28. Finally, the rod 34 is immobilized in translation by a pin 44.
Sur le Fig.4, on a représenté le schéma de connexion des contacteurs de fin de course 27 et 28 au distributeur 19 à commande électromagnétique. In Fig.4, there is shown the connection diagram of the limit switches 27 and 28 to the distributor 19 with electromagnetic control.
Le contacteur de fin de course 27 comprend deux contacteurs élémentaires 27a,27b constitués par des interrupteurs à deux positions stables, par exemple des interrupteurs à boutons-poussoirs. The limit switch 27 comprises two elementary contactors 27a, 27b constituted by switches with two stable positions, for example push button switches.
Chacun des contacteurs élémentaires 27a,27b est connecté suivant un montage va-et-vient avec un contacteur élémentaire correspondant 28a,28b de l'autre contacteur de fin de course 27. Each of the elementary contactors 27a, 27b is connected in a back-and-forth arrangement with a corresponding elementary contactor 28a, 28b of the other limit switch 27.
L'ensemble ainsi constitué est branché entre la borne positive de la batterie d'alimentation du tracteur auquel est associé l'appareil et un enroulement non représenté du distributeur 19. Le distributeur 19 est du type à tiroir et ressort de rappel tendant à ramener le tiroir dans sa position stable de départ dès la suppression de l'alimentation de son enroulement. Les contacts mobiles des contacteurs 27a,27b et 28a, 28b sont actionnés simultanément par la came 30 solidaire du levier 14, ce qui accroît la sécurité de fonctionnement, car si l'un des contacteurs de chaque paire devient défectueux, l'autre contacteur assure toujours la transmission du signal de commande à l'enroulement correspondant du distributeur 19. The assembly thus formed is connected between the positive terminal of the supply battery of the tractor with which the apparatus is associated and a winding, not shown, of the distributor 19. The distributor 19 is of the drawer and return spring type tending to bring the drawer in its stable starting position as soon as the power supply is removed from its winding. The movable contacts of the contactors 27a, 27b and 28a, 28b are actuated simultaneously by the cam 30 integral with the lever 14, which increases operational safety, because if one of the contactors of each pair becomes defective, the other contactor ensures always the transmission of the control signal to the corresponding winding of the distributor 19.
Le réglage de la distance entre les contacteurs de fin de course 27 et 28 permet de déterminer l'amplitude de déplacement du levier 14 de liaison de la tige 12 du vérin 11 et de la tige 10 du piston de la pompe 1. Ce réglage permet donc d'ajuster la course du piston de la pompe. La présence de la réglette graduée 38 permet de régler la distance à partir d'un tableau de débits préalablement établi. The adjustment of the distance between the limit switches 27 and 28 makes it possible to determine the amplitude of movement of the lever 14 for connecting the rod 12 of the jack 11 and of the rod 10 of the piston of the pump 1. This adjustment allows therefore to adjust the stroke of the pump piston. The presence of the graduated strip 38 makes it possible to adjust the distance from a table of flow rates previously established.
Le fonctionnement de l'appareil qui vient d'être décrit est le suivant. The operation of the device which has just been described is as follows.
Lorsque le pulvérisateur représenté à la Fig.l est entraîné par son tracteur, la rotation du galet 25 en contact avec le disque 26 fournit au distributeur rotatif 21 une information proportionnelle à la vitesse de déplacement de sorte que ce distributeur fournit au vérin 11, par l'intermédiaire du distributeur 19, un débit de fluide en provenance de la centrale du tracteur proportionnel à cette v-itesse de- déplacement. Le vérin 11 dont une chambre est alimentée entraîne par l'intermédiaire de sa tige 12 et du levier 14 la tige de piston 10 de la pompe 1 dans un premier sens.Lorsque la came 30 solidaire du levier 14 entre en contact avec l'un des détecteurs de fin de course, par exemple, le contacteur 27 comme représenté à la Fig.2, ce contacteur se ferme et provoque l'alimentation de l'enroulement associé du distributeur 19 qui à son tour provoque la commutation de l'alimentation d'une chambre à l'autre du vérin 11 et par conséquent l'inversion du sens de déplacement du piston de ce vérin. When the sprayer shown in FIG. 1 is driven by its tractor, the rotation of the roller 25 in contact with the disc 26 provides the rotary distributor 21 with information proportional to the speed of movement so that this distributor supplies the cylinder 11, by through the distributor 19, a flow of fluid from the tractor central unit proportional to this speed of movement. The jack 11, one chamber of which is supplied drives, via its rod 12 and the lever 14, the piston rod 10 of the pump 1 in a first direction. When the cam 30 integral with the lever 14 comes into contact with one limit switches, for example, the contactor 27 as shown in Fig.2, this contactor closes and causes the supply of the associated winding of the distributor 19 which in turn causes the switching of the supply of d 'A chamber to the other of the cylinder 11 and therefore reversing the direction of movement of the piston of this cylinder.
Lorsque la came 30 quitte le contacteur 27, celui-ci reste dans sa position de sorte que l'enroulement du distributeur 19 est alimenté pendant la course du levier 14 entre le contacteur 27 et le contacteur 28. When the cam 30 leaves the contactor 27, the latter remains in its position so that the winding of the distributor 19 is supplied during the stroke of the lever 14 between the contactor 27 and the contactor 28.
L'actionnement du contacteur 28 provoque l'ouverture du circuit d'alimentation de l'enroulement du distributeur 19. Le tiroir du distributeur est repoussé par son ressort de sorte que l'alimentation du vérin 11 est inversée, ce qui entraîne l'inversion de la course de son piston et par conséquent celle du piston de la pompe 1.The actuation of the contactor 28 causes the opening of the supply circuit of the distributor winding 19. The distributor drawer is pushed back by its spring so that the supply to the jack 11 is reversed, which causes the inversion the stroke of its piston and consequently that of the piston of pump 1.
Le circuit reste dans cet état jusqu'à ce que la came 30 actionne à nouveau le contacteur 27 et ferme le circuit d'alimentation de l'enroulement de l'inverseur.The circuit remains in this state until the cam 30 actuates the contactor 27 again and closes the supply circuit for the winding of the inverter.
Aux Fig.5 et 6 on a représenté une variante à commande pneumatique ou hydraulique du dispositif suivant l'invention. In Figs. 5 and 6 there is shown a pneumatically or hydraulically operated variant of the device according to the invention.
Ce schéma comporte deux détecteurs de fin de course 45 et 46 montés de la même manière que les contacteurs de fin de course 27 et 28 des Fig.2 et 3. This diagram includes two limit switches 45 and 46 mounted in the same way as the limit switches 27 and 28 of Fig. 2 and 3.
Ces détecteurs comportennt chacun un organe palpeur 47 actionné par une came analogue à la came 30 du levier 14 de la Fig.2. These detectors each comprise a feeler member 47 actuated by a cam similar to the cam 30 of the lever 14 in FIG. 2.
Les détecteurs 45 et 46 sont connectés à une source d'alimentation pneumatique ou hydraulique. Cette source peut être constituée par la centrale du tracteur auquel est associé l'appareil. The detectors 45 and 46 are connected to a pneumatic or hydraulic power source. This source can be constituted by the central unit of the tractor with which the device is associated.
Chaque détecteur est connecté par une de ses sorties à une entrée de commande d'un distributeur 49 à commande hydraulique ou pneumatique ayant deux entrées de commande, son outre sortie étant reliée à l'échappement. Each detector is connected by one of its outputs to a control input of a distributor 49 with hydraulic or pneumatic control having two control inputs, its further output being connected to the exhaust.
Le distributeur 49 est du type à tiroir à deux états stables dont le changement d'état ne peut être provoqué que par la prsence d'une impulsion sur l'une de ses entrées. The distributor 49 is of the drawer type with two stable states, the change of state of which can only be caused by the presence of a pulse on one of its inputs.
Ce distributeur à double pilotage peut être avantageusement constitué par un appareil CRM type HLS 11. This dual control distributor can advantageously be constituted by a CRM device type HLS 11.
Le fonctionnement de l'agencement de la Fig.5 est le suivant. The operation of the arrangement of Fig.5 is as follows.
Lorsque la came du levier 14 entre en contact avec le palpeur 47 du détecteur 45, une impulsion de commande est appliquée au distributeur 49 dont le tiroir se déplace dans une position qui provoque l'admission du fluide dans une chambre correspondante du moteur hydraulique 11. Le piston de celui-ci entraîne le piston de la pompe 1 dans un premier sens.Le tiroir du disiributeur 49 reste dans cotte position jusqu'à ce que le levier 14 actionne le palpeur 47 du détecteur 46 qui à son tour applique une impulsion de commande au distributeur 49 dont ir tiroir se déplace alors dans son autre position e t provoque l'inversion de l'alimentation du moteur hydraulique 11 et par conspuent de la pomme
Cette seconde position est représenLfe à la Fio.6. When the cam of the lever 14 comes into contact with the sensor 47 of the detector 45, a control pulse is applied to the distributor 49, the slide of which moves in a position which causes the admission of the fluid into a corresponding chamber of the hydraulic motor 11. The piston of the latter drives the piston of the pump 1 in a first direction. The slide valve 49 remains in this position until the lever 14 actuates the probe 47 of the detector 46 which in turn applies a pulse of control to the distributor 49 whose ir drawer then moves to its other position and causes the reversal of the supply of the hydraulic motor 11 and by conspuent of the apple
This second position is represented in Fio. 6.
L'agencement qui vient être acrit présente vis à vis des dispositifs de commande connus, l'avantage de permettre de faire varier la course de la pompe de distribution du liquide, de sorte que ce dispositif peut être utilisé à bas volume, c'cst-à-dirc avec des débits de l'ordre de 30 à 100 litres par hectare. De plus, la course réduite ainsi obtenue a pour effet d'amener une plus grande agitation du liquide pulvérisé. Le fait que le produit à pulvériser subit une agitation constitue un avantage non négligeable, car pour des débits relativement faibles, certains produits ont tendance à se déposer dans le réservoir et risquent de provoquer l'obstruction des conduits d'amenée à la pompe. The arrangement which has just been presented with respect to known control devices, the advantage of making it possible to vary the stroke of the liquid distribution pump, so that this device can be used at low volume, this is -to dirc with flow rates of the order of 30 to 100 liters per hectare. In addition, the reduced stroke thus obtained has the effect of causing greater agitation of the sprayed liquid. The fact that the product to be sprayed undergoes agitation constitutes a non-negligible advantage, because for relatively low flow rates, certain products tend to deposit in the tank and risk causing obstruction of the supply lines to the pump.
Enfin, le dispositif de l'invention présente vis à vis des dispositifs connus, l'avantage d'être d'une très grand simplicité et par conséquent d'un faible prix de revient. Finally, the device of the invention has, with respect to known devices, the advantage of being very simple and therefore of low cost.
Bien que l'invention ait t décrite comme étant appliquée à un pulvérisateur trainé, à roues, elle peut également être applique à un pulvérisateur porté. Although the invention has been described as being applied to a trailed, wheeled sprayer, it can also be applied to a mounted sprayer.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206655A FR2525288B1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | DEVICE FOR CONTROLLING A RECIPROCATING PUMP, PARTICULARLY FOR A SPRAYER FOR AGRICULTURAL USE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206655A FR2525288B1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | DEVICE FOR CONTROLLING A RECIPROCATING PUMP, PARTICULARLY FOR A SPRAYER FOR AGRICULTURAL USE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2525288A1 true FR2525288A1 (en) | 1983-10-21 |
| FR2525288B1 FR2525288B1 (en) | 1988-09-16 |
Family
ID=9273124
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8206655A Expired FR2525288B1 (en) | 1982-04-19 | 1982-04-19 | DEVICE FOR CONTROLLING A RECIPROCATING PUMP, PARTICULARLY FOR A SPRAYER FOR AGRICULTURAL USE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2525288B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0380777A1 (en) * | 1988-12-06 | 1990-08-08 | Alberto Giordani | Positive-displacement pump for pumping alimentary liquids |
| EP3023638A1 (en) * | 2014-11-17 | 2016-05-25 | Tecnogomma S.R.L. | Pumping unit, particularly for alimentary liquids |
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| US3662652A (en) * | 1971-01-21 | 1972-05-16 | Halliburton Co | Hydraulically powered power unit |
| FR2169992A1 (en) * | 1972-02-03 | 1973-09-14 | Stabilator Ab | |
| FR2250388A5 (en) * | 1973-10-31 | 1975-05-30 | Roffo Ets | Plunger pump drive - has hydraulic agricultural sprayer motor fluid metered by friction roller running against landwheel |
-
1982
- 1982-04-19 FR FR8206655A patent/FR2525288B1/en not_active Expired
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2525288B1 (en) | 1988-09-16 |
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