FR2524993A1 - Circuit pilote de courant pour un regulateur electro-mecanique - Google Patents
Circuit pilote de courant pour un regulateur electro-mecanique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2524993A1 FR2524993A1 FR8305707A FR8305707A FR2524993A1 FR 2524993 A1 FR2524993 A1 FR 2524993A1 FR 8305707 A FR8305707 A FR 8305707A FR 8305707 A FR8305707 A FR 8305707A FR 2524993 A1 FR2524993 A1 FR 2524993A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- current
- operational amplifier
- regulator
- electro
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/18—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device delivering a series of pulses
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/108—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type with means for detecting or resolving a stuck throttle, e.g. when being frozen in a position
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/2017—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils using means for creating a boost current or using reference switching
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2058—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using information of the actual current value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
A.CIRCUIT PILOTE DE COURANT POUR UN REGULATEUR ELECTRO-MECANIQUE. B.CIRCUIT CARACTERISE EN CE QUE LA TENSION DE COMMANDE AGIT PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 01 BRANCHE EN TANT QUE CONVERTISSEUR D'IMPEDANCE SUR UN AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 02 BRANCHE EN TANT QUE REGULATEUR INTEGRAL, DONT L'ENTREE NEGATIVE EST RELIEE AVEC L'ENTREE NEGATIVE D'UN TROISIEME AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 03 BRANCHE EN TANT QUE COMPARATEUR, ET, EN OUTRE, AVEC UNE RESISTANCE R16 SE SITUANT DANS LE CIRCUIT DE SORTIE D'UN BRANCHEMENT A MIROIR DE COURANT, UN QUATRIEME AMPLIFICATEUR OPERATIONNEL 04 BRANCHE EN TANT QU'OSCILLATEUR ETANT PREVU. C.L'INVENTION S'APPLIQUE AUX REGULATEURS ELECTROMECANIQUES.
Description
1.-
"Circuit pilote de courant pour un régulateur électro-
mécanique " L'invention concerne un circuit pilote de courant pour un régulateur électro-mécanique dont le cou-
rant de bobine pulsé est mesuré et déterminé par une ten-
sion de commande* Les régulateurs électro-mécaniques ont en général, une courbe caractéristique courant/puissance ou bien courant/couple non linéaire et présente presque
toujours une hystérésis mécanique et/ou magnétique.
L'invention a pour but de créer un circuit
pilote de courant qui délivre un courant circulant à tra-
vers la bobine du régulateur électro-mécanique, ce courant étant proportionnel à la tension de commande et permettant
en outre, d'éliminer les effets d'hystéréïis Pour attein-
dre ce but, il est prévu les dispositions indiquées dans
la partie caractéristique de la revendication 1.
îL'invention est décrite ci-après en se ré-
férant à un exemple de réalisation représenté sur les des-
sine par son schéma de branchement, auxquels des-différents
diagrammes sont représentés sur les figures 1 à 3 En sup-
plément au plan de branchement représenté sur la figure 4, les parties de circuit, selon les figures 5 et 6, montrent des formes de réalisation modifiées pour l'étage terminal du circuit pilote de courant indiqué sur la figure 4 par
des lignes en traits-points.
2.- Sur le schéma selon la figure 4, la bobine
d'un régulateur électro-mécanique par ailleurs, non repré-
senté, est désignée par L et est placée entre une résistan-
ce de mesure R 15 raccordée directement au conducteur posi-
tif 10 et les deux collecteurs d'un Darlington bipolaire T 2 utilisé comme commutateur électronique de puissance, dont l'émetteur est raccordé au conducteur négatif 11 relié
au p 8 le négatif d'une batterie d'accumulateurs, non repré-
sentée Le Darlington T 2 est conducteur selon une succes-
sion rapide et se trouve à nouveau bloqué, grâce à quoi un courant i circule à travers la bobine L, puis ce courant, du fait de la diode à passage libre D 3, oscille avec une
amplitude I 1 H autour d'une valeur de consigne 12.
La valeur moyenne dans le temps 12 du courant i parcourant la bobine L peut, en tant que valeur théorique, être réglée à l'aide d'une tension de commande Ue qui est appliquée, par l'intermédiaire d'un diviseur de tension
constitué d'une résistance longitudinale R 20 et d'une résis-
tance transversale Rl, à l'entrée positive d'un premier
amplificateur opérationnel 01 branché en convertisseur d'im-
pédance L'amplificateur opérationnel 01 revêt la forme d'un circuit intégré et peut être obtenu dans le commerce
sous la désignation LM 2902 Il peut, grâce au branche-
ment qui lui est appliqué, être utilisé en tant que régu-
lateur intégral, comme dans le cas du second amplificateur opérationnel 02, ou en tant que comparateur, comme dans le cas de l'amplificateur opérationnel 03, ou encore en tant qu'oscillateur comme dans le cas de l'amplificateur
opérationnel 04.
L'utilisation envisagée pour le circuit pilo-
te de courant représenté, rend nécessaire de garantir la résistance aux court-circuits vis-à-vis de la masse et en conséquence, la résistance de mesure R 15 se situe sur le
conducteur positif 10 Le signal correspondant à la gran-
deur du courant i doit être rapporté à la masse En consé-
3.- quence, il est prévu un branchement à miroirs de courant 3 SB avec un ensemble de transistors constitué des quatre
transistors 3, T 4, T 5 et T 6, qui délivrent à la résistan-
ce de commande R 16 une tension proportionnelle au courant de bobine i.
La tension obtenue sur la résistance de com-
mande R 16 est directement appliquée à l'entrée négative du comparateur 03 et par l'intermédiaire d'une résistance R 8 sur l'entrée négative du régulateur intégral 02 Comme
le montre le diagramme selon la figure 2, la force de ré-
glage M, électromagnétique ou électromotrice du régulateur, comporte une hystérésis indiquée par la courbe 14 et la courbe 15, oh la courbe 15 exige, lorsque le courant croit,
une valeur plus élevée i de ce courant et, lors de l'évo-
lution indiquée par la courbe 14, la valeur du courant i dé-
croit Pour éviter cette hystérésis, il est prévu un effet de vibration indiqué en 16, qui se produit du fait que l'on superpose à l'oscillation, représentée sur la figure 1 de
l'oscillateur, une oscillation rectangulaire dont l'ampli-
tude H et la fréquence sont constantes et peuvent 4 tre adap-
tées de façon optimale au régulateur Cet effet de vibra-
tion est délivré par le quatrième amplificateur opération-
nel 04 L'amplitude H de cette oscillation rectangulaire
doit exactement suffire à surmonter l'hystérésis La fré-
quence de l'oscillation rectangulaire doit seulement être
d'une grandeur telle que le régulateur ne soit pas en me-
sure de la suivre, mais elle doit être plus petite que la fréquence de résonnance du régulateur L'effet mécanique est une réduction drastique de l'hystérésis avec un très faible relèvement du couple M. Dans l'exemple de la réalisation représenté, une résistance à couche de carbone R 25 d'environ 47 Ohms est branchée entre le conducteur de masse 13 valable pour l'ensemble des amplificateurs opérationnels 01 à 04 et le
conducteur de masse 11 relié à l'émetteur de Darlington T 2.
4.- Cette résistance présente l'avantage d'une insensibilité vis-à-vis de longs conducteurs entre la source de signaux Ue et le circuit pilote du courant SS, car aucune chute de tension perturbatrice ne peut être obtenue sur la masse des signaux De ce fait, la boucle de terre est supprimée entre
la masse des signaux et la masse du courant de bobine.
Dans la variante de réalisation de l'étage
de puissance selon la figure 5, un transistor d'entraïne-
ment T 8 est branché en amont du transistor de puissance T 7,
ce transistor d'entrainement étant commandé par l'interm 6-
diaire de la résistance R 11 et agissant directement sur la
base du transistor T 7.
Dans le cas de l'exemple de réalisation selon
la figure 6, il est prévu comme étage terminal de puissan-
ce pour le courant i parcourant la bobine l, un transistor
SIPMOS T 9, dont la porte traversante G est reliée par l'in-
termédiaire de la résistance R 11 à la sortie du troisième amplificateur opérationnel 03 qui, en outre, est relié par
une diode de Zener Z 1 au conducteur négatif 11 et par l'in-
termédiaire d'une résistance R 10 à l'entrée positive du troisième amplificateur opérationnel 03 Le branchement à miroir du courant SS représenté à droite du transistor SIPMOS Tg, correspond pour tous les points essentiels à
celui de la figure 4.
_
R B V E N D I C A T I O N S
1 Circuit pilote de courant pour un régu-
lateur électro-mécanique dont le courant de bobine est me-
suré et est déterminé par une tension de commande, circuit caractérisé en ce que la tension de commande agit, par
l'intermédiaire d'un amplificateur opérationnel ( 01) bran-
ché en tant que convertisseur d'impédance sur un amplifica-
teur opérationnel ( 02) branché en tant que régulateur inté-
gral, dont l'entrée négative est reliée avec l'entrée néga-
tive d'un troisième amplificateur opérationnel ( 03) branché en tant que comparateur, et, en outre, avec une résistance
(R 16) se situant dans le circuit de sortie d'un branche-
ment à miroir de courant, un quatrième amplificateur opéra-
tionnel ( 04) branché en tant qu'oscillateur étant prévu, le-
quel délivre à l'entrée positive du second amplificateur opérationnel une tension rectangulaire dont la fréquence se situe au-dessous de la fréquence de résonance du régulateur,
cette tension rectangulaire présentant une amplitude légè-
rement supérieure à l'hystérésis.
2 Circuit pilote de courant selon la reven-
dication 1, caractérisé en ce que, entre le conducteur de masse commun aux amplificateurs opérationnels ( 01 à 04)
et le conducteur de masse ( 11) pour le branchement à mi-
roir de courant (SS), est disposée une résistance de cou-
plage (R 25).
3. Circuit pilote de courant selon la reven-
dication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour la livraison du courant (i) parcourant la bobine (X) du régulateur, il est prévu un transistor Darlington (T 2) de préférence, un
Darlington bipolaire.
4. Circuit pilote de courant selon la reven-
dication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour la livraison du courant (i) parcourant la bobine (X) il est prévu un transistor de puissance (T 7) du type npn, transistor dont la base est reliée avec le conducteur positif ( 10) par 6.- l'intermédiaire de la section émetteur-collecteur d'un transistor d'entraînement (T 8) du type pnp, la base de ce transistor d'entraînement étant raccordée à la sortie du troisième amplificateur opérationnel ( 03) branché en tant que comparateur.
5. Circuit pilote de courant selon la reven-
dication 1 ou 2, caractérisé en ce que pour délivrer le
courant (i) parcourant la bobine (L), il est prévu un tran-
sistor SIPMOS (T 9) dont l'électrode de commande (G) est re-
liée par l'intermédiaire d'une diode de Zener (Z) au con-
ducteur négatif de masse ( 11).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823212942 DE3212942A1 (de) | 1982-04-07 | 1982-04-07 | Stromtreiberschaltung fuer einen elektromechanischen steller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2524993A1 true FR2524993A1 (fr) | 1983-10-14 |
| FR2524993B1 FR2524993B1 (fr) | 1988-05-06 |
Family
ID=6160450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8305707A Expired FR2524993B1 (fr) | 1982-04-07 | 1983-04-07 | Circuit pilote de courant pour un regulateur electro-mecanique |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3212942A1 (fr) |
| FR (1) | FR2524993B1 (fr) |
| GB (1) | GB2117938B (fr) |
| IT (1) | IT1194563B (fr) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3434644A1 (de) * | 1984-09-21 | 1986-04-03 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Verfahren und einrichtung zur erzeugung einer getakteten stellspannung |
| US7848126B2 (en) | 2007-08-21 | 2010-12-07 | Infineon Technologies Ag | Integrating current regulator and method for regulating current |
| JP7059147B2 (ja) | 2018-08-08 | 2022-04-25 | 三菱重工エンジン＆ターボチャージャ株式会社 | 制御装置、排ガス浄化システムおよび制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2642753A1 (de) * | 1976-09-23 | 1978-03-30 | Vdo Schindling | Elektrischer regler, insbesondere zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
| GB2059111A (en) * | 1979-10-02 | 1981-04-15 | Bofors Ab | Method and a device for increasing the linearity of a servo system |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2950692A1 (de) * | 1979-12-17 | 1981-07-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zum steuern des elektrischen stromes durch einen induktiven verbraucher, insbesondere durch eine kraftstoffzumessventil bei einer brennkraftmaschine |
-
1982
- 1982-04-07 DE DE19823212942 patent/DE3212942A1/de active Granted
-
1983
- 1983-03-28 GB GB08308437A patent/GB2117938B/en not_active Expired
- 1983-03-31 IT IT20402/83A patent/IT1194563B/it active
- 1983-04-07 FR FR8305707A patent/FR2524993B1/fr not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2642753A1 (de) * | 1976-09-23 | 1978-03-30 | Vdo Schindling | Elektrischer regler, insbesondere zum regeln der fahrgeschwindigkeit eines kraftfahrzeuges |
| GB2059111A (en) * | 1979-10-02 | 1981-04-15 | Bofors Ab | Method and a device for increasing the linearity of a servo system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8320402A0 (it) | 1983-03-31 |
| GB2117938A (en) | 1983-10-19 |
| IT1194563B (it) | 1988-09-22 |
| DE3212942C2 (fr) | 1990-10-04 |
| GB8308437D0 (en) | 1983-05-05 |
| GB2117938B (en) | 1986-02-26 |
| FR2524993B1 (fr) | 1988-05-06 |
| DE3212942A1 (de) | 1983-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0692098B1 (fr) | Dispositif de mesure de courant electrique comportant un capteur sensible au flux magnetique et destine en particulier aux vehicules a propulsion electrique | |
| EP0414319B1 (fr) | Circuit destiné à fournir une tension de référence | |
| FR2562285A1 (fr) | Regulateur predictif survolteur a modulation d'impulsions en duree | |
| FR2471709A1 (fr) | Alimentation de ligne telephonique | |
| EP0612982B2 (fr) | Circuit de traitement pour signal de sortie de capteur analogique résistif, notamment pour jauge de carburant | |
| FR2492607A1 (fr) | Dispositif de commande de vitesse pour un moteur a courant continu | |
| FR2471698A1 (fr) | Dispositif pour la regulation du courant de propulsion et du courant de freinage d'un moteur a courant continu sans balais | |
| EP0159233B1 (fr) | Circuit de commande de commutation d'un transistor de puissance | |
| FR2524993A1 (fr) | Circuit pilote de courant pour un regulateur electro-mecanique | |
| FR2647981A1 (fr) | Dispositif d'excitation pour actionneur electromagnetique | |
| FR2532487A1 (fr) | Regulateur pour charge de batterie d'accumulateurs par alternateur a aimant permanent | |
| EP0783110B1 (fr) | Capteur de courant à large gamme de fonctionnement | |
| EP0002975B1 (fr) | Dispositif de régulation d'une tension continue | |
| EP0829796B1 (fr) | Contrôleur de tension à sensibilité aux variations de température atténuée | |
| FR2502419A1 (fr) | Regulateur electronique de vitesse pour moteur a courant continu | |
| FR2509925A1 (fr) | Dispositif de branchement de commande protege contre les court-circuits pour un appareil electrique utilisateur | |
| FR2578666A1 (fr) | Circuit de commande a compensation des variations de la tension anodique, pour etage de deviation verticale de televiseur | |
| FR2560468A1 (fr) | Dispositif de polarisation d'etage d'amplification a transistors et son utilisation dans un tel etage | |
| FR2583596A1 (fr) | Dispositif de protection contre les courts-circuits de l'etage final d'un amplificateur de puissance. | |
| FR2558660A1 (fr) | Dispositif de protection pour un etage final push-pull contre le court-circuit entre la borne de sortie de celui-ci et le pole positif de l'alimentation | |
| FR2476936A1 (fr) | Circuit d'amplification | |
| EP0236158A1 (fr) | Régulateur de tension | |
| EP0926810B1 (fr) | Perfectionnement aux régulateurs d'alternateur polyphasés de véhicule | |
| FR2535539A1 (fr) | Montage de protection pour signaux analogiques et/ou numeriques | |
| EP0440534A1 (fr) | Dispositif de contrôle du courant pour moteur à commutation électronique et structure électromécanique comportant un tel dispositif |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DL | Decision of the director general to leave to make available licences of right | ||
| ST | Notification of lapse |