FR2523907A1

FR2523907A1 - Loading-unloading device esp. for invalid vehicles - comprises counterbalanced ramp which folds from vehicle floor.

Info

Publication number: FR2523907A1
Application number: FR8205596A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-25
Filing date: 1982-03-25
Publication date: 1983-09-30
Also published as: FR2523907B1

Abstract

The device for loading-unloading e.g. disabled people into or from a vehicle comprises a folding ramp (1, 2) secured at one end to the vehicle floor (V) about a pivotal axis (10). A tube (6) positioned inside the vehicle contains at least one coil spring (5), the free end of which is connected to a cable (8) extending from a point on the ramp remote from the pivotal axis. The arrangement counterbalances the weight of the ramp so that it can be deployed with very little effort using a handle (9) provided on one side of the ramp.

Description

Rampe de chargement et de déchargement pour véhicule automobile, en particulier destinéeaux voiturettes d'handicapés
Les voiturettes d'handicapés peuvent se ranger dans les véhicules automobiles munis d'une porte arrière ou latérale adéquate et l'on a prévu, pour en faciliter le chargement et le déchargement, d'incorporer à l'ouverture de ladite porte une rampe comportant un plan incliné et des moyens d'escamotage à l'intérieur du véhicule.Loading and unloading ramp for motor vehicles, in particular intended for disabled carts
The disabled carts can be stored in motor vehicles fitted with a suitable rear or side door and provision has been made, to facilitate loading and unloading, to incorporate into the opening of said door a ramp comprising an inclined plane and retracting means inside the vehicle.

Avantageusement, le plan incliné est constitué en deux parties articulées entre elles, de façon à permettre un pliage qui facilite son introduction par exemple à travers la porte arrière d'un véhicule à plancher plat.Advantageously, the inclined plane consists of two parts hinged together, so as to allow folding which facilitates its introduction for example through the rear door of a vehicle with a flat floor.

Le relevage du plan incliné, son pliage et son rangement à l'intérieur du véhicule se font manuellement, par une série d'opérations fatigantes pour l'opérateur.Lifting the inclined plane, folding it and storing it inside the vehicle is done manually, through a series of operations tiring for the operator.

L'invention propose un moyen simple qui permet à l'usager d'obtenir l'escamotage et le rangement semi-automatiques du plan incliné en exerçant un faible effort de traction sur un organe de commande. The invention provides a simple means which allows the user to obtain the semi-automatic retraction and storage of the inclined plane by exerting a small tensile force on a control member.

La rampe suivant l'invention comporte un plan incliné ayant une articulation principale sur le plancher du véhicule et est caractérisée par au moins un ressort hélicoïdal dont une extrémité s'appuie sur une surface de butée fixe à l'intérieur du véhicule et à l'extrémité opposée duquel est attaché un câble relié audit plan incliné en un point distant de ladite articulation principale, l'agencement étant tel que la force de traction exercée en permanence par le ressort et transmise par le câble au plan incliné soit insuffisante pour compenser l'effet du poids dudit plan incliné, qui repose ainsi normalement sur le sol à son extrémité éloignée de l'articulation principale, un organe de commande, tel que poignée, étant lié au plan incliné et permettant, par l'exercice manuel d'un faible effort de traction, d'amorcer le relevage automatique du plan incliné par basculement autour de ladite articulation principale.The ramp according to the invention comprises an inclined plane having a main articulation on the floor of the vehicle and is characterized by at least one helical spring, one end of which rests on a fixed abutment surface inside the vehicle and at the opposite end from which is attached a cable connected to said inclined plane at a point distant from said main articulation, the arrangement being such that the tensile force permanently exerted by the spring and transmitted by the cable to the inclined plane is insufficient to compensate for the effect of the weight of said inclined plane, which thus normally rests on the ground at its end remote from the main articulation, a control member, such as handle, being linked to the inclined plane and allowing, by manual exercise of a low tensile force, to initiate the automatic lifting of the inclined plane by tilting around said main articulation.

Suivant un mode d'exécution préféré, ladite extrémité opposée du ressort est munie d'un piston monté pour coulisser de façon étanche à l'intérieur d'un tube fermé à son extrémité opposée, un ajutage calibré autorisant l'échappement freiné de l'air enfermé entre le piston et ladite extrémité opposée du tube.According to a preferred embodiment, said opposite end of the spring is provided with a piston mounted to slide in leaktight manner inside a tube closed at its opposite end, a calibrated nozzle allowing the braked exhaust of the air trapped between the piston and said opposite end of the tube.

Suivant une particularité avantageuse de. l'invention, le pliage de la seconde partie du plan incliné, la plus éloignée de l'articulation principale, s'effectuant par une rotation, autour de l'articulation de pliage entre les deux parties, en sens inverse de la rotation de la première partie autour de l'articulation principale, la rampe comporte des moyens de limiter à chaque instant l'angle de rotation autour de l'articulation de pliage, à une valeur prédéterminée en fonction de l'angle de rotation autour de l'articulation principale, de façon que le pliage s'effectue de manière optimale.According to an advantageous feature of. the invention, the folding of the second part of the inclined plane, the furthest from the main articulation, being effected by a rotation, around the folding articulation between the two parts, in the opposite direction to the rotation of the first part around the main articulation, the ramp comprises means of limiting at any time the angle of rotation around the folding articulation, to a predetermined value as a function of the angle of rotation around the main articulation , so that the folding takes place optimally.

D'autres particularités, ainsi que les avantages de l'invention, apparaîtront clairement à la lumière de la description ci-après. Other features, as well as the advantages of the invention, will become apparent in the light of the description below.

Au dessin annexé
La figure 1 est une vue schématique de profil de l'ar
rière d'un véhicule automobile muni d'une rampe con
forme à l'invention, rangée à l'intérieur du véhi
cule ;
La figure 2 est une vue de l'arrière, avec la rampe
dépliée en position de travail ;
La figure 3 est une vue de profil montrant également
la position de travail de la rampe ;
La figure 4 est le schéma d'un mode d'exécution préfé
ré du dispositif de limitation des angles de rotation
de la deuxième partie du plan incliné d'une rampe
conforme à l'invention ; et
La figure 5 représente schématiquement un mode d'exé
cution préféré du tube amortisseur que comporte la
rampe, dans le cas où un ensemble télescopique à deux
ressorts est prévu.In the attached drawing
Figure 1 is a schematic side view of the ar
of a motor vehicle fitted with a ramp
form of invention, stored inside the vehicle
ass;
Figure 2 is a rear view, with the ramp
unfolded in working position;
Figure 3 is a side view also showing
the working position of the ramp;
Figure 4 is a diagram of a preferred embodiment
of the device for limiting the angles of rotation
of the second part of the inclined plane of a ramp
according to the invention; and
FIG. 5 schematically represents a mode of execution
preferred version of the shock absorber tube
ramp, in the case where a telescopic assembly with two
springs is provided.

On voit, aux figures 1 à 3, que la rampe comprend un plan incliné en deux parties 1 et 2 reliées entre elles par une articulation de pliage 3. Celle-ci est agencée pour que la partie 2 se plie en dessous de la partie 1, c'est-à-dire par une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 3. La partie 1 est articulée en 10 sur le bord du plancher du véhicule V et vient occuper la position escamotée de la figure 1 par une rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre sur les figures 1 et 3 : le plan incliné est alors rangé, comme le montre la figure 1, dans une position légèrement inclinée par rapport à la verticale, derrière la porte arrière P.We see, in Figures 1 to 3, that the ramp includes an inclined plane in two parts 1 and 2 connected together by a folding joint 3. This is arranged so that part 2 folds below part 1 , that is to say by a clockwise rotation in FIG. 3. The part 1 is articulated at 10 on the edge of the floor of the vehicle V and comes to occupy the retracted position of FIG. 1 by a counterclockwise rotation in Figures 1 and 3: the inclined plane is then stored, as shown in Figure 1, in a slightly inclined position relative to the vertical, behind the rear door P.

Le relevage du plan incliné s'effectue au moyen d'un dispositif comportant un ressort hélicoïdal 5 logé dans les parties supérieures d'un tube 6 fixé par sa base au plancher du véhicule, dans une positJcn sensiblement parallèle à la position de rangement du plan incliné et d'un côté de celuici, comme le montre la figure 2.The tilted plane is lifted by means of a device comprising a helical spring 5 housed in the upper parts of a tube 6 fixed by its base to the vehicle floor, in a position substantially parallel to the storage position of the plane inclined and on one side of it, as shown in Figure 2.

L'extrémité supérieure de chaque ressort est en appui sur la surface de butée 60 que constitue le fond supérieur du tube, tandis que l'extrémité inférieure est munie d'un piston 7 qui peut coulisser, de manière rendue étanche par un joint non figuré, à l'intérieur de la partie inférieure du tube.The upper end of each spring is supported on the abutment surface 60 which constitutes the upper bottom of the tube, while the lower end is provided with a piston 7 which can slide, in a sealed manner by a seal that is not shown. , inside the lower part of the tube.

Un ajutage calibré 61 permet l'échappement freiné de l'air contenu dans ladite partie inférieure et chassé par le piston. Cet échappement pourrait, à titre de variante, s'effectuer à travers le piston, le fond 6 étant ouvert pour autoriser le passage d'un câble 8 fixé à l'extrémité du ressort muni du piston ou au piston lui-même. Ce câble 8 passe sur des poulies 80-81 fixées à l'intérieur du véhicule et s'enroule sur un galet 82 auquel il est fixé. L'axe du galet 82 est lui-meme fixé au flanc correspondant de la partie de plan incliné 1, entre les articulations 10 et 3.A calibrated nozzle 61 allows the braked exhaust of the air contained in said lower part and expelled by the piston. This exhaust could, alternatively, be effected through the piston, the bottom 6 being open to allow the passage of a cable 8 fixed to the end of the spring provided with the piston or to the piston itself. This cable 8 passes over pulleys 80-81 fixed inside the vehicle and is wound on a roller 82 to which it is fixed. The axis of the roller 82 is itself fixed to the corresponding side of the part of the inclined plane 1, between the joints 10 and 3.

Une poignée de manoeuvre 9 permet d'exercer une traction sur la partie 1.An operating handle 9 makes it possible to exert traction on part 1.

En position de travail de la rampe (figure 3), les deux parties du plan incliné sont dans un même plan, l'extrémité libre de la partie 2 reposant sur le sol et l'articulation étant agencée pour que le plan incliné ainsi constitué ne puisse se déformer quand on le charge. Il suffit, pour cela, que leurs surfaces terminales correspondantes s'appuient l'une sur l'autre et que l'articulation 3 soit constituée par une charnière placée à leur base.In the working position of the ramp (Figure 3), the two parts of the inclined plane are in the same plane, the free end of part 2 resting on the ground and the joint being arranged so that the inclined plane thus formed does not may warp when loaded. It suffices, for this, that their corresponding end surfaces are supported one on the other and that the joint 3 is constituted by a hinge placed at their base.

Dans cette position, le ressort 5 est comprimé et exerce une force de traction sur le câble, transmise au point de fixation de celui-ci à la partie 1. Cette force est, par construction, légèrement inférieure à celle qui serait nécessaire pour soulever le plan incliné non chargé. I1 en résulte que l'exercice d'un léger effort de traction, dirigé vers le haut, sur la poignée 9, déclenche le basculement de la partie 1 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. Dès que ce basculement est bien amorcé, la composante du poids du plan incliné dans la direction du brin de câble qui aboutit au point 82 décroit, si bien que le basculement se poursuit automatiquement. Le ressort 5 subit une expansion au cours de laquelle le piston coulisse dans le tube correspondant et est freiné par l'air qui s'échappe par l'ajutage calibré.Le basculement est donc amorti et progressif. La réduction de la distance entre la poulie 81 et le galet 82, qui diminue jusqu'à devenir pratiquement nulle (figure 1) est compensée par l'augmentation de la longueur de câble située à l'intérieur du tube et par un enroulement du câble sur le galet 82.In this position, the spring 5 is compressed and exerts a tensile force on the cable, transmitted to the point of attachment of the latter to part 1. This force is, by construction, slightly less than that which would be necessary to lift the inclined plane not loaded. I1 follows that the exercise of a slight tensile force, directed upwards, on the handle 9, triggers the tilting of the part 1 in an anti-clockwise direction. As soon as this tilting is well initiated, the component of the weight of the inclined plane in the direction of the cable strand which ends at point 82 decreases, so that the tilting continues automatically. The spring 5 undergoes an expansion during which the piston slides in the corresponding tube and is braked by the air which escapes by the calibrated nozzle. The tilting is therefore damped and progressive. The reduction in the distance between the pulley 81 and the roller 82, which decreases until it becomes practically zero (FIG. 1) is compensated by the increase in the length of cable located inside the tube and by a winding of the cable. on the roller 82.

A la figure 4, on a représenté schématiquement le plan incliné 1-2, les articulations 3 et 10 et le plancher du véhicule V. Deux galets enrouleurs, tels que 20a, ont leurs axes fixés sur les flancs respectifs du plan incliné, au niveau de l'articulation 3, tandis que deux galets enrouleurs 21a, 21b sont situés dans les plans desdits flancs respectifs, leur axe étant au niveau de l'articulation 10 et ces galets 21a-21b étant fixés au plancher du véhicule. Un câble 22a a une extrémité fixée au galet 20a, dans le plan de la partie 2 du plan incliné, tandis que son autre extrémité est fixée au galet fixe 21a, dans le plan du plancher du véhicule.In Figure 4, there is shown schematically the inclined plane 1-2, the joints 3 and 10 and the floor of the vehicle V. Two winding rollers, such as 20a, have their axes fixed on the respective sides of the inclined plane, at of the joint 3, while two winding rollers 21a, 21b are located in the planes of said respective sides, their axis being at the level of the joint 10 and these rollers 21a-21b being fixed to the floor of the vehicle. A cable 22a has one end fixed to the roller 20a, in the plane of part 2 of the inclined plane, while its other end is fixed to the fixed roller 21a, in the plane of the floor of the vehicle.

I1 est évident que, la portion 2 ayant tendance à basculer sous l'action de la gravité, le câble 22a est constamment tendu entre les points Ai et Bo de fixation, Bo étant fixe et Ai mobile autour de l'axe 02, qui décrit un arc de cercle centré sur l'axe 01. Dans la position de travail du plan incliné, A. est en Ao et le câble est enroulé sur 20a jusqu'à un point de contact Mo, tandis qu'il est enroulé sur 21a jusqu'à un point de contact No Dans la position complète ment relevée, Ai est en A1, le point de contact sur 20a est
A1, en M1 et le point de contact sur 21a est en Bo. Comme la variation de la longueur non enroulée du câble est nulle, la variation Rlal de la longueur enroulée sur le galet 21a de rayon R1, est égale à la variation R2 (A1M1-A0M0) de la longueur enroulée sur le galet 20a, de rayon R2. I1 is obvious that, the portion 2 tending to tilt under the action of gravity, the cable 22a is constantly stretched between the fixing points Ai and Bo, Bo being fixed and Ai mobile around the axis 02, which describes an arc centered on the axis 01. In the working position of the inclined plane, A. is in Ao and the cable is wound on 20a to a contact point Mo, while it is wound on 21a until 'at a point of contact No In the fully raised position, Ai is at A1, the point of contact at 20a is
A1, in M1 and the contact point on 21a is in Bo. As the variation of the unrolled length of the cable is zero, the variation Rlal of the length wound on the roller 21a of radius R1, is equal to the variation R2 (A1M1-A0M0) of the length wound on the roller 20a, of radius R2.

En position de travail, l'axe correspondant à l'arc A M est pratiquement égal à 2r tandis qu'en posittcn complètement repliée, l'angle correspondant à lgarc A1M1 est égal à w/2 + a2.In the working position, the axis corresponding to the arc A M is practically equal to 2r while in the fully folded position, the angle corresponding to lgarc A1M1 is equal to w / 2 + a2.

A la figure 4 , a2 est voisin de K , tandis que a1 est voisin de s/2+a, a étant l'inclinaison du plan incliné sur l'horizontale. On en déduit le rapport R1/R2. L'angle d'inclinaison du tronçon 2 par rapport au tronçon 1 varie finalement de façon progressive et aisément calculable entre 0 et a2.In FIG. 4, a2 is close to K, while a1 is close to s / 2 + a, a being the inclination of the inclined plane on the horizontal. We deduce the ratio R1 / R2. The angle of inclination of the section 2 with respect to the section 1 ultimately varies gradually and can easily be calculated between 0 and a2.

A la figure 5, on a représenté un tube 6 dans lequel est monté un deuxième tube 62 coulissant à l'intérieur du tube 6a et auquel est fixée une collerette 63 qui se trouve ainsi à une distance variable du fond supérieur 60 du tube 6.In FIG. 5, a tube 6 has been shown in which a second tube 62 sliding inside the tube 6a is mounted and to which a flange 63 is fixed which is thus at a variable distance from the upper bottom 60 of the tube 6.

Un premier ressort hélicoicaî 50 est en appui, à son extrémité supérieure, sur la collerette mobile 63, tandis que, à son extrémité inférieure, est fixé le piston 7 coulissant de manière étanche à l'intérieur du tube 6. L'extrémité du câble 8 est fixée audit piston. Le tube 62, ouvert à son extrémité supérieure et muni d'un orifice de passage du câble 8 à son extrémité inférieure, reçoit un ressort 51, dont l'extrémité supérieure est en appui sur le fond supérieur 60 et l'extrémité inférieure s'appuie sur le fond inférieur mobile du tube 62.A first helical spring 50 is supported at its upper end on the movable flange 63, while at its lower end is fixed the piston 7 sliding in leaktight manner inside the tube 6. The end of the cable 8 is fixed to said piston. The tube 62, open at its upper end and provided with a cable passage orifice 8 at its lower end, receives a spring 51, the upper end of which bears on the upper bottom 60 and the lower end s' presses on the movable lower bottom of the tube 62.

I1 est clair que l'expansion du ressort 51 a pour effet de faire descendre la collerette 63 à partir de laquelle s'effectue l'expansion du ressort 50 : cette addition des expansions des deux ressorts permet d'augmenter le déplacement du piston 7. It is clear that the expansion of the spring 51 has the effect of lowering the flange 63 from which the expansion of the spring 50 takes place: this addition of the expansions of the two springs makes it possible to increase the displacement of the piston 7.

I1 va de soi que diverses modifications pourront être apportées à la rampe décrite et représentée, sans s'écarter de l'esprit de l'invention. It goes without saying that various modifications may be made to the ramp described and shown, without departing from the spirit of the invention.

Claims

Patent claims.

1. Loading and unloading ramp, intended to adapt to the opening of a vehicle door and comprising an inclined plane (1-2) having at one end a main articulation (10) on the floor of the vehicle, characterized by at least one helical spring (5), one end of which rests on a fixed abutment surface (60) inside the vehicle and at the opposite end of which is attached a cable (8), connected to said inclined plane (1-2) at a point distant from said main articulation (10), the arrangement being such that the tensile force permanently exerted by the spring and transmitted by the cable to the inclined plane is insufficient to compensate for the effect the weight of said inclined plane, which thus normally rests on the ground at its end remote from the main articulation, a control member (9), such as handle, being linked to the inclined plane and allowing, by manual exercise of a weak traction force, to initiate the lifting of the inclined plane by tilting a around said main joint.

2. Ramp according to claim 1, characterized in that said opposite end of the spring (5) is provided with a piston (7) mounted to slide in leaktight manner inside a tube (6) closed at its end opposite, a calibrated nozzle (61) allowing the braked escape of the air enclosed between the piston and said opposite end of the tube.

3. Ramp according to claim 1 or 2, wherein said inclined plane consists of two parts (1,2) hinged together, characterized in that, the folding of the second part (2) of the inclined plane, the most distant of the main articulation (10), effected by a rotation, around the folding articulation (3) between the two parts, in opposite direction to the rotation of the first part (1) around the main articulation (10), the ramp includes means (20a, 21a-22a) to limit each angle of rotation around the folding joint (33, to a predetermined value as a function of the angle of rotation around the main joint (10), so that the folding is carried out optimally.

4. Ramp according to claim 3, characterized in that said means for limiting the angle of rotation comprise at least two rollers of suitable diameters, one of which (20a) has its axis on said folding articulation (3) and l 'other (2la) is fixedly mounted on the vehicle floor and centered in the vicinity of said main articulation (10), a cable (22a) winding on the first roller (20a) and having its corresponding end IAo) fixed to the second part (2) of the inclined plane, and winding on the second roller (21a) and having its corresponding end (Bo) fixed to said floor.

5. Ramp according to one of claims 2 to 4, characterized in that the tube (6) houses an auxiliary tube (62), slidably mounted inside the main tube and to the outer wall of which is fixed a flange ( 63), a first spring (51) being mounted in abutment between the upper bottom (60) of the main tube and the lower bottom of the auxiliary tube (62), while a second spring (50), provided at its lower end with said piston (7) to which said cable (8) is fixed, is mounted in abutment on said movable collar.