FR2523491A1

FR2523491A1 - PRECISION PARALLEL VICE

Info

Publication number: FR2523491A1
Application number: FR8304345A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-03-18
Filing date: 1983-03-14
Publication date: 1983-09-23
Also published as: IT1208090B; IT8284113A0; DE3309513A1; FR2523491B1; DE3309513C2

Abstract

In a vice, in particular for machine tools or the like, with a vice part (1) (base plate) to which a fixed jaw (2) and a displaceable jaw (3) are fastened, the displaceable jaw (3) is moved by means of a transport device such as a screw spindle (5) for holding the workpiece (23) in place against the fixed jaw (2). A half worm (10), meshing with the screw spindle (5) for displacing the jaw (3), is provided with a pin which is guided in a longitudinal slot of the vice part (1) and is connected to a connecting rod (13) for the power transmission for an eccentric (15). This eccentric (15) is connected above the connecting rod (13) to a lever (18) which additionally presses the jaw (3) against the workpiece (23) by swivelling movement of the eccentric (15) by means of the connecting rod (13).

Description

ETAU PARALLELE DE PRECISION
L'invention concerne un étau parallèle de précision pour machines-outils.PRECISION PARALLEL VICE
The invention relates to a parallel precision vice for machine tools.

On connaît des étaux parallèles pour machines-outils, qui sont utilisés pour mettre en position et bloquer des pièces métalliques qui doivent être soumises à l'usinage mécanique. Parallel vices are known for machine tools, which are used to position and block metal parts which must be subjected to mechanical machining.

Ils comprennent en général un corps d'étau coulissant, une mâchoire fixe, montée sur le corps de l'étau, une mâchoire mobile, coulissante le long du corps de l'étau et un dispositif de déplacement de la mâchoire mobile du type vis et écrou, ou à excentrique et à déplacement manuel, hydraulique ou pneumatique. They generally include a sliding vice body, a fixed jaw, mounted on the body of the vice, a movable jaw sliding along the body of the vice and a device for moving the movable jaw of the screw type and nut, or eccentric and with manual displacement, hydraulic or pneumatic.

Dans le cas d'un étau de précision, il est nécessaire de maintenir une position constante de la pièce par rapport à la machine-outil, surtout si la machine-outil est du type à contrôle numérique, et cette position constante exige qu'on maintienne une perpendicularité pratiquement parfaite entre les surfaces des mâchoires qui retiennent la pièce, la surface de la base et l'axe du corps de l'étau. Etant donné que dans la pratique, pendant l'action de bloquage, le corps de l'étau a tendance à fléchir en proportion de la force appliquée aux mâchoires, le corps de l'étau est fait souvent de façon à présenter en position de repos une flèche contraire à celle que le corps de l'étau aura en condition de travail, pour que dans ces conditions, les surfaces des mâchoires soient parfaitement parallèles entres elles. In the case of a precision vise, it is necessary to maintain a constant position of the workpiece relative to the machine tool, especially if the machine tool is of the numerically controlled type, and this constant position requires that maintain a practically perfect perpendicularity between the surfaces of the jaws which hold the part, the surface of the base and the axis of the vice body. Since in practice, during the locking action, the body of the vice tends to bend in proportion to the force applied to the jaws, the body of the vice is often made so as to present in the rest position an arrow opposite to that which the body of the vice will have in working condition, so that under these conditions, the surfaces of the jaws are perfectly parallel to each other.

Ce système donne de bons résultats seulement si la force appliquée aux mâchoires pour le bloquage est constante, ce qui est le cas si les mâchoires sont actionnées hydrauliquement ou pneumatiquement, mais est difficile à obtenir si le bloquage des mâchoires est effectué manuellement par l'opérateur. Dans un tel cas, l'intensité de la force de bloquage est forcément liée à plusieurs facteurs subjectifs, tels que la position de l'étau pendant l'actionnement, et aussi la facilité de l'opération, les conditions physiques de l'opérateur, etc.This system gives good results only if the force applied to the jaws for locking is constant, which is the case if the jaws are actuated hydraulically or pneumatically, but is difficult to obtain if the locking of the jaws is carried out manually by the operator. . In such a case, the intensity of the blocking force is necessarily linked to several subjective factors, such as the position of the vice during actuation, and also the ease of the operation, the physical conditions of the operator. , etc.

Parmi les systèmes d'actionnement manuel d'un étau, un des plus répandus est celui à vis et écrou, a la vis est commandée par une barre qui est actionnée dans un plan vertical . Elle peut donc interférer dans son mouvement avec la machine-outil, sauf à ne pas recourir à plusieurs opérations d'introduction et de déplacement de la tête de la barre dans la tête de la vis. En outre, la force qu'on peut exercer avec ce système de bloquage est limitée et ne donne pas les garanties nécessaires de stabilité de la pièce. Among the manual actuation systems of a vice, one of the most widespread is that with screw and nut, the screw is controlled by a bar which is actuated in a vertical plane. It can therefore interfere in its movement with the machine tool, except not to resort to several operations of introduction and displacement of the head of the bar in the head of the screw. In addition, the force that can be exerted with this locking system is limited and does not give the necessary guarantees of stability of the part.

Pour éliminer ces inconvénients, on a proposé des systèmes à actionnement excentrique, qui permettent d'actionner la clé sur un plan horizontal, mais qui ont d'autres inconvénients, différents, et en particulier - un grand frottement de glissement qui impose des
limites à l'intensité maximum de la force de
bloquage, - une instabilité de la position de bloquage due
aux vibrations auquel l'étau et donc la pièce
peuvent être soumis pendant l'usinage. To eliminate these drawbacks, systems have been proposed with eccentric actuation, which allow the key to be actuated on a horizontal plane, but which have other drawbacks, different, and in particular - a large sliding friction which imposes
limits to the maximum intensity of the force of
blocking, - instability of the blocking position due
to the vibrations to which the vice and therefore the part
may be submitted during machining.

Cet inconvénient pourrait être évité en faisant travailler l'excentrique à proximité de son point mort, mais, dans la pratique, cela n'est presque jamais possible à cause de la course très limitée effectuée par la mâchoire mobile et par les nombreux facteurs qui peuvent l'influencer (petites irrégularités de la pièce à usiner, présence éventuelle de rouille, etc...).This disadvantage could be avoided by making the eccentric work close to its neutral point, but in practice this is almost never possible because of the very limited stroke made by the movable jaw and by the many factors which can influence it (small irregularities in the workpiece, possible rust, etc.).

Le but de l'invention est d'éliminer ces inconvénients et de réaliser un étau de précision à actionnement manuel qui peut développer une force de fermeture à intensité pratiquement constante. The object of the invention is to eliminate these drawbacks and to produce a precision vice with manual actuation which can develop a closing force at practically constant intensity.

Un autre but de l'invention est de réaliser un étau de précision à actionnement pratique et rapide de la part de l'opérateur. Another object of the invention is to provide a precision vice with practical and rapid actuation on the part of the operator.

Un autre but de l'invention est de réaliser un étau de précision qui peut être transformé en étau à actionnement hydraulique ou pneumatique. Another object of the invention is to produce a precision vice which can be transformed into a vice with hydraulic or pneumatic actuation.

De tels buts sont atteints, selon l'invention, par un étau parallèle de précision pour machinesoutils, comprenant un corps d'étau pourvu d'une mâchoire fixe et d'un guide longitudinal pour mâchoire mobile, et d'un dispositif pour actionner la mâchoire mobile , caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement comprend - une vis placée dans un logement cylindrique longi
tudinal ménagé dans le corps de l'étau, pourrappro
cher la mâchoire mobile et la pièce à bloquer contre
la mâchoire fixe, - des moyens multiplicateurs d'effort, interposés
entre un élément fileté relié à la vis et à la
mâchoire mobile, et agissant sur cette dernière pour
bloquer d'une façon stable la pièce à la suite
du déplacement du point mort, - des moyens élastiques d'opposition au mouvement
axial de la vis par rapport au corps de l'étau,
lesdits moyens élastiques étant sollicités pen
dant le mouvement des moyens multiplicateurs
d'effort jusqu'à arriver au point mort et bloquant
par réaction élastique la pièce interposée entre
les deux mâchoires en position stable de travail.Such objects are achieved, according to the invention, by a parallel precision vice for machine tools, comprising a vice body provided with a fixed jaw and a longitudinal guide for movable jaw, and with a device for actuating the movable jaw, characterized in that the actuating device comprises - a screw placed in a long cylindrical housing
tudinal formed in the body of the vice, will be able to
expensive the movable jaw and the part to block against
the fixed jaw, - force multiplier means, interposed
between a threaded element connected to the screw and to the
movable jaw, and acting on it to
steadily block the piece as a result
displacement of the neutral point, - elastic means of opposition to the movement
axial of the screw relative to the body of the vice,
said elastic means being urged during
in the movement of multiplying means
of effort until reaching neutral and blocking
by elastic reaction the piece interposed between
both jaws in a stable working position.

D'une façon avantageuse, les moyens multiplicateurs d'effort peuvent être constitués par une articulation à genouillère. Advantageously, the force multiplier means can be constituted by a toggle joint.

Toujours selon l'invention, les moyens élastiques peuvent être constitués de ressorts interposés entre le corps de l'étau et une partie solidaire à la vis. Still according to the invention, the elastic means may consist of springs interposed between the body of the vice and a part secured to the screw.

La présente invention est illustrée ci-dessous dans une forme préférée de réalisation pratique et dans deux utilisations particulières indiquées à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la Figure 1 montre en section verticale un étau
parallèle de précision selon l'invention en posi
tion de repos, - La Figure 2 montre l'étau en plan, en section par
tielle, dans la même position de repos, - La Figure 3 montre l'étau dans les mêmes conditions
que celles de la Figure 2, mais en position de
bloquage, - La Figure 4 montre l'étau selon une section trans
versale IV-IV de Figure 2, - La Figure 5 montre l'étau en plan depuis
le haut, muni d'un piston pneumatique
d'actionnement, - La Figure 6 montre l'étau dans la même posi
tion que la Figure 1, modifié pour pouvoir
être actionné hydrauliquement et, - La Figure 7 montre l'étau dans la même position
que la Figure 6, en condition de bloquage.The present invention is illustrated below in a preferred practical embodiment and in two particular uses indicated by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which - Figure 1 shows in vertical section a vice
precision parallel according to the invention in posi
rest position, - Figure 2 shows the vice in plan, in section by
tielle, in the same rest position, - Figure 3 shows the vice under the same conditions
than those in Figure 2, but in the position of
blocking, - Figure 4 shows the vice in a trans section
versal IV-IV of Figure 2, - Figure 5 shows the vice in plan from
the top, fitted with a pneumatic piston
actuation, - Figure 6 shows the vice in the same posi
tion as Figure 1, modified to be able
be hydraulically actuated and, - Figure 7 shows the vice in the same position
as Figure 6, in blocking condition.

Comme on peut voir sur les figures, l'étau de précision selon l'invention comprend un corps d'étau 1 auquel est appliquée la machoire fixe 2, munie d'une traditionnelle plaque de contact 2'. Sur le corps de l'étau 1 est ménagée une coulisse longitudinale en forme de T, le long de laquelle glisse la mâchoire mobile 3 de l'étau, elle aussi munie d'une plaque de contact 3'. Dans le corps de l'étau 1, est en outre ménagé un logement longitudinal 4 pour une vis 5 qui sort derrière le corps de l'étau 1 avec une poignée 6 pour l'actionnement manuel. As can be seen in the figures, the precision vice according to the invention comprises a vice body 1 to which the fixed jaw 2 is applied, provided with a traditional contact plate 2 '. On the body of the vice 1 is formed a longitudinal T-shaped slide, along which slides the movable jaw 3 of the vice, also provided with a contact plate 3 '. In the body of the vice 1, a longitudinal housing 4 is also provided for a screw 5 which comes out behind the body of the vice 1 with a handle 6 for manual actuation.

La vis 5 peut tourner à l'intérieur de son logement 4, mais elle est bloquée dans un sens par la présence d'un support antifriction 7 et dans le sens opposé par la présence d'une série de ressorts 9 de grande puissance, retenus par un embout 8. The screw 5 can rotate inside its housing 4, but it is blocked in one direction by the presence of an anti-friction support 7 and in the opposite direction by the presence of a series of high-power springs 9, retained by a nozzle 8.

La vis 5 s'engage dans un demi-écrou 10 placé dans un logement 11 ménagé entre la mâchoire mobile 3 et le corps de l'étau 1. Ce logement 11 a une forme permettant seulement au demi-écrou 10 des mouvements parallèles au guide longitudinal en forme de T du corps de l'étau 1. The screw 5 engages in a half-nut 10 placed in a housing 11 formed between the movable jaw 3 and the body of the vice 1. This housing 11 has a shape allowing only the half-nut 10 to move parallel to the guide longitudinal T-shaped body of vice 1.

Dans la partie supérieure du demi-écrou 10 est ménagé un logement demi-cylindrique creux dans lequel est placé une extrémité demi-cylindrique 12 d'une bielle 13, communément appelée branche; l'autre extrémité 14 de la bielle 13, elle aussi demi-cylindrique, est placée à l'intérieur d'une cavité d'un excentrique creux 15 libre de se déplacer à l'intérieur d'un manchon cylindrique de guidage 16, fixé à la mâchoire mobile 3. In the upper part of the half-nut 10 is formed a hollow semi-cylindrical housing in which is placed a semi-cylindrical end 12 of a connecting rod 13, commonly called branch; the other end 14 of the connecting rod 13, which is also semi-cylindrical, is placed inside a cavity of a hollow eccentric 15 free to move inside a cylindrical guide sleeve 16, fixed movable jaw 3.

Soit l'excentrique 15, soit le manchon 16 ont une ouverture latérale pour le passage de la bielle 13. Either the eccentric 15 or the sleeve 16 have a lateral opening for the passage of the connecting rod 13.

A l'excentrique 15 est fixé dans sa partie supérieure un disque denté 17 pour l'accouplement amovible d'une commande à levier 18. At the eccentric 15 is fixed in its upper part a toothed disc 17 for the removable coupling of a lever control 18.

Pour assurer constamment le contact entre le demi-écrou 10, la bielle 13 et l'excentrique 15, on a prévu deux ressorts préchargés 19, interposés entre le demi-écrou 10 et une plaque 20 fixée postérieurement au corps de la mâchoire mobile 3. To ensure constant contact between the half-nut 10, the connecting rod 13 and the eccentric 15, two preloaded springs 19 are provided, interposed between the half-nut 10 and a plate 20 fixed posteriorly to the body of the movable jaw 3.

Un couple de vis de réglage 21 et 22, prévu dans la mâchoire mobile 3, limite,commeonpourra le voir par la suite, la course angulaire de la bielle 13 et l'arc de rotation de l'excentrique 15. A pair of adjustment screws 21 and 22, provided in the movable jaw 3, limits, as will be seen below, the angular travel of the connecting rod 13 and the arc of rotation of the eccentric 15.

Le mouvement ci-dessus décrit constitue un mouvement "d genouillère" et il est fabriaué en acier à grande résistance, trempé et dont les surfaces en mouvement relatif sont rectifiées. The movement described above constitutes a "toggle" movement and is made of high strength steel, hardened and whose surfaces in relative movement are rectified.

Le fonctionnement de l'étau selon l'invention est le suivant
Après avoir fixé la pièce 23 à usiner sur le corps de l'étau 1, entre les deux plaques de contact 2' et 3' des deux mâchoires 2 et 3 respectivement, l'opérateur, par la poignée 6, fait tourner la vis 5. Celle-ci, s'engageant avec le demi-écrou 10, permet l'avancement de la mâchoire mobile 3 vers la mâchoire fixe 2, jusqu'à ce que la première s'appuie sur la pièce 23. A ce moment, l'opérateur intervient sur la commande 18 et lui fait effectuer un arc de cercle dans le plan horizontal. Un tel mouvement se transmet à l'excentrique creux 15, qui pivote autour de la tête cylindrique 14 de la bielle 13, lui faisant effectuer un mouvement "à genouillère" jusqu'à ce qu'elle atteigne et dépasse le point mort (voir Figure 3).Pendant cette phase, étant donné la cinématique, la force que l'opérateur imprime à l'extrémité de la commande 18 se transmet multipliée, de façon sensible, à la mâchoire 3, qui bloque énergiquement la pièce 23. Etant donné que la pièce est incompressible, l'effort en excès pour atteindre le point mort de l'articulation "à genouillère est absorbé par les ressorts 9 qui, par la suite (entre le point mort de l'articulation et le point d'arrêt de la bielle 13 contre la vis 21), se détendent en partie. Dans la configuration finale de bloquage, illustrée dans la Figure 3, la force avec laquelle la pièce est bloquée entre les deux mâchoires 2 et 3 est déterminée uniquement par la réaction élastique des ressorts 9, réaction qui peut être considérée comme constante pour un même angle d'action de la commande 18.Et, puisque cet angle est déterminé par la position des vis de réglage 21 et 22, il est possible d'obtenir, même pour des dimensions différentes de la pièce 23, une intensité de bloquage sensiblement constante, parce que complètement indépendante des problèmes subjectifs de l'opérateur.The operation of the vice according to the invention is as follows
After having fixed the part 23 to be machined on the body of the vice 1, between the two contact plates 2 'and 3' of the two jaws 2 and 3 respectively, the operator, by the handle 6, turns the screw 5 The latter, engaging with the half-nut 10, allows the movable jaw 3 to advance towards the fixed jaw 2, until the first rests on the part 23. At this time, the operator operates on command 18 and makes it perform an arc in the horizontal plane. Such a movement is transmitted to the hollow eccentric 15, which pivots around the cylindrical head 14 of the connecting rod 13, making it perform a "toggle" movement until it reaches and exceeds the neutral point (see Figure During this phase, given the kinematics, the force that the operator imparts to the end of the control 18 is transmitted, multiplied, appreciably, to the jaw 3, which strongly blocks the part 23. Since the part is incompressible, the excess effort to reach the dead center point of the knuckle joint is absorbed by the springs 9 which, subsequently (between the dead center point of the joint and the break point of the connecting rod 13 against screw 21) partially relax In the final locking configuration, illustrated in Figure 3, the force with which the part is locked between the two jaws 2 and 3 is determined only by the elastic reaction of the springs 9, reaction which can be considered to be nte for the same angle of action of the control 18.And, since this angle is determined by the position of the adjustment screws 21 and 22, it is possible to obtain, even for different dimensions of the part 23, an intensity substantially constant blocking, because completely independent of the operator's subjective problems.

Dans la pratique, pendant la phase de réglage de l'étau, la vis 21 est réglée de façon à ce que le mouvement à genouillère dépasse à peine le point mort. Dans cette configuration en effet, on cumule les avantages d'une stabilité score et d'une importante réaction des ressorts 9, et donc d'une importante action de bloquage. Pour ce motif, il est préférable que la vis de réglage 21 soit munie d'une contre-vis 21'. In practice, during the vice adjustment phase, the screw 21 is adjusted so that the toggle movement barely exceeds neutral. In this configuration, in fact, the advantages of score stability and a significant reaction of the springs 9, and therefore a significant locking action, are cumulated. For this reason, it is preferable that the adjustment screw 21 is provided with a counter-screw 21 '.

Pour changer au contraire l'intensité de la force de bloquage, on agit sur la vis 22 ; plus son extrémité est éloignée de l'extrémité de la vis 21, plus l'amplitude angulaire de la bielle 13 et donc l'excentrique 15 est ample. Par conséquent, la course axiale de la vis 5 qui en résulte est plus importante et,par conséquént, la déformation des ressorts 9 en découle, qui, par leur réaction élastique, déterminent l'intensité de la force de bloquage. On the contrary, to change the intensity of the locking force, one acts on the screw 22; the farther its end is from the end of the screw 21, the more the angular amplitude of the connecting rod 13 and therefore the eccentric 15. Consequently, the axial stroke of the screw 5 which results therefrom is greater and, consequently, the deformation of the springs 9 results therefrom, which, by their elastic reaction, determine the intensity of the locking force.

Il résulte clairement de ce qui est énoncé précédemment que l'étau selon l'invention permet, par rapport aux étaux traditionnels à mouvement manuel, de nombreux avantages, en particulier - une constance absolue de l'intensité de la force
de bloquage par le fait que celle-ci n'est pas liée
à des évaluations subjectives de l'opérateur.It clearly follows from what has been stated above that the vice according to the invention allows, compared to traditional vicees with manual movement, many advantages, in particular - absolute constancy of the intensity of the force
blocking by the fact that it is not linked
subjective operator assessments.

Il en résulte qu'il est possible de maintenir par
faitement parallèle entre elles les surfaces des
deux plaques de contact 2' et 3' en position de
bloquage, et donc une position constamment correcte
de la pièce 23 sur la machine-outil; - l'impossibilité d'un débloquage non voulu de l'étau,
grâce au dépassement du point mort pendant la phase
de fermeture, et au maintien de la position finale
de bloquage par les robustes ressorts qui élimi
nent l'effet de débloquage dû aux vibrations pen
dant la phase de travail, - la possibilité d'effectuer la manoeuvre de bloqua
ge en agissant sur la commande 18, selon un arc
horizontal, par une manoeuvre pratique et sans en
combrement par rapport à la machine-outil, - la possibilité d'une réalisation mécanique plutôt
plate, présentant un encombrement vertical mineur
par rapport à celui des mâchoires.As a result, it is possible to maintain by
parallel to each other the surfaces of
two contact plates 2 'and 3' in position
blocking, and therefore a constantly correct position
of part 23 on the machine tool; - the impossibility of unwanted unlocking of the vice,
thanks to breaking dead center during the phase
closing, and maintaining the final position
blocking by robust springs which eliminates
release effect due to vibration pen
during the work phase, - the possibility of carrying out the blocking maneuver
age by acting on control 18, according to an arc
horizontal, by a practical maneuver and without
space compared to the machine tool, - the possibility of a mechanical realization rather
flat, with minor vertical bulk
compared to that of the jaws.

Dans la Figure 5 est illustrée un étau selon l'in- vention, modifié pour l'application d'un cylindre pneumatique 24 qui permet d'actionner la commande à levier 18'. Dans ce cas, au corps de l'étau 1 est appliqué un support 25 du cylindre 24, qui est fixé au support par son extrémité postérieure. La tige 26 du cylindre 24 est fixée au levier 18', de façon que son mouvement axial détermine le mouvement du levier comme décrit ci-dessus. Dans le but de faire correspondre la fin de course postérieure de la tige 26 du cylindre 24 avec la position prédéterminée de fin de course du levier 18', la position axiale dudit cylindre 24 peut être réglée par rapport au support 25 grâce à la présence dans ce dernier d'une fixation réglable 27 dans laquelle s'engage l'extrémité postérieure du cylindre 24. In Figure 5 is illustrated a vice according to the invention, modified for the application of a pneumatic cylinder 24 which makes it possible to actuate the lever control 18 '. In this case, to the body of the vice 1 is applied a support 25 of the cylinder 24, which is fixed to the support by its rear end. The rod 26 of the cylinder 24 is fixed to the lever 18 ', so that its axial movement determines the movement of the lever as described above. In order to match the posterior limit switch of the rod 26 of the cylinder 24 with the predetermined end position of the lever 18 ', the axial position of said cylinder 24 can be adjusted relative to the support 25 thanks to the presence in the latter of an adjustable fixing 27 into which the rear end of the cylinder 24 engages.

Dans cette forme de réalisation, tout en ayant les avantages que l'étau selon l'invention présente par rapport aux étaux traditionnels, il est possible d'auto matiser l'opération de bloquage, et insérer l'étau dans un cycle automatique d'usinage. In this embodiment, while having the advantages that the vice according to the invention has compared to traditional vises, it is possible to automate the blocking operation, and insert the vice in an automatic cycle of machining.

Dans les Figures 6 et 7, on peut voir l'étau selon l'invention modifié pour l'application d'un cylindre hydraulique d'actionnement. Comme cela se voit dans les figures, cette modification consiste principalement à substituer à l'embout 8 un cylindre hydraulique 28. Dans cette forme de réalisation, le fonctionnement de l'étau est le suivant
En premier lieu, on actionne la vis 22 de façon à bloquer la bielle 13 contre la vis 21 et à rendre ainsi la mâchoire mobile 3 solidaire du demi-écrou 10. Dans cette configuration, après avoir mis la piè- ce 23 entre les deux mâchoires 2 et 3, on actionne de la façon décrite ci-dessus le manche 6 jusqu'à faire adhérer la mâchoire 3 à la pièce 23. Ensuite, on fait venir le fluide à l'intérieur du cylindre 28 de façon que celui-ci exerce une traction sur la vis 5 et bloque par conséquent la pièce 23 avec la mâchoire 3. Dans ce cas, la constance de l'intensité de cette force est assurée par la constance de la pression à l'intérieur du cylindre 28.In Figures 6 and 7, we can see the vice according to the invention modified for the application of a hydraulic actuating cylinder. As can be seen in the figures, this modification consists mainly in replacing the nozzle 8 with a hydraulic cylinder 28. In this embodiment, the operation of the vice is as follows
First, the screw 22 is actuated so as to lock the connecting rod 13 against the screw 21 and thus make the movable jaw 3 integral with the half-nut 10. In this configuration, after having put the part 23 between the two jaws 2 and 3, the handle 6 is actuated in the manner described above until the jaw 3 adheres to the part 23. Then, the fluid is brought inside the cylinder 28 so that the latter exerts traction on the screw 5 and consequently blocks the part 23 with the jaw 3. In this case, the constancy of the intensity of this force is ensured by the constancy of the pressure inside the cylinder 28.

Il faut observer que pendant cette phase, les ressorts 9 n'ont aucune action, mais qu'ils constituent uniquement une "épaisseur" qui empêche des mouvement axiaux à vide de la vis 5 et de la mâchoire 3, solidaires entre elles, en absence de sollicitations extérieures. It should be observed that during this phase, the springs 9 have no action, but that they only constitute a "thickness" which prevents axial vacuum movements of the screw 5 and the jaw 3, integral with each other, in the absence external solicitations.

Il faut aussi remarquer que par cette transformation de l'étau selon l'invention, il est préférable de substituer le support 7 par un ressort 7'; cela dans le but d'autoriser une course complète du piston du cylindre hydraulique 28, même dans le cas de l'actionnemént à vide de l'étau, c'est-à-dire dans une condition qui pourrait entratner la détérioration du support, si celui-ci existe. It should also be noted that by this transformation of the vice according to the invention, it is preferable to replace the support 7 with a spring 7 '; this in order to authorize a complete stroke of the piston of the hydraulic cylinder 28, even in the case of the vacuum actuation of the vice, that is to say in a condition which could cause the deterioration of the support, if it exists.

Claims

1. Precision parallel vice for machines

tools, comprising a vice body (1) provided

a fixed jaw (2), a longitu guide

dinal for a movable jaw (3) and a

device for actuating the movable jaw,

characterized in that the device operates

understands

- a screw (5) placed in a cylindrical housing

only longitudinal (4), embedded in the body

vice (1), to bring the jaw closer

mobile (3) and the part (23) to be locked against

the fixed jaw (2),

- effort multiplying means, interpo

between a threaded element (10) connected to the

screws (5) and movable jaw (3), and act

health on the latter to block with a

stably the part (23) following the overshoot

of neutral,

- elastic means of opposition to movement

axial of the screw (5) relative to the body of

the vice (1), said elastic means being

solicited during the movement of means

effort multipliers until reaching the

neutral and blocking by elastic reaction

that the part (23) interposed between the two

jaws (2,3) in stable working position.

2. Vice according to claim 1, characterized in

what the effort multiplying means are

formed by a knee joint.

3. Vice according to claims 1 and 2, ca

characterized in that the multiplying means

of effort include a connecting rod (13) at the end

cylindrical mites (12, 14), placed

in corresponding cavities associated with

the threaded element (10) and the movable jaw

(3), one of the cavities located inside

a hollow eccentric element (15) which can

be operated from the outside.

4. Vice according to claims 1 to 3, ca

characterized in that the multiplying means

effort include a threaded half nut (10)

coupled to the screw (5) and provided with a cy cavity

lindrique, in which the cy head engages

lindrique (12) of the rod (13), of which the other

end is housed in a cylindrical cavity

of the eccentric element (15) placed in a

sleeve (16) integral with the movable jaw

(3), the eccentric (15) being integral with a

toothed disc t17) to fix in a loose way

ble the lever actuation control (18,18 ').

5. Vice according to claims 1 to 3, ca

characterized in that it includes screws (21,21 ',

22) for adjusting the angular limit switch of the

connecting rod (13).

6. Vice according to one of claimslà4, charac

terized in that it comprises at least one spring

preloaded (19) which acts in a direction guaranteeing

a constant coupling between the half-nut (10),

the connecting rod (13) and the eccentric element (15).

7. Vice according to claim 1, characterized

in that the elastic means of opposition are

consisting of springs (9), interposed between

the body of the vice (1) and an integral part

of the screw (5).

8. Vice according to claims 1 and 7, charac

terized in that the springs (9) are housed

in a cavity formed at one end of the

vice body (1) and are held in place by

a tip (8) fixed to one end of the screw (5).

9. Vice according to one of claims 1 to 8,

characterized in that it comprises a cylinder

pneumatic (24) actuating the control

lever (18 ').

10. Vice according to one of claims 1 to 3,

characterized in that it comprises a cylinder

hydraulic fixed to screw (5) instead

tip (8) for axial actuation di

rect of the screw, the screws (21, 21 ', 22) being re

frozen to remove the angular course

re-connecting rod (13) and to make it integral

the fixed jaw (3) and the screw (5).