FR2522173A1 - Appareil et procede anticollision pour aeronefs - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREIL ET UN PROCEDE ANTI-COLLISION. L'APPAREIL EST DESTINE A EQUIPER UN AERONEF. IL COMPREND UN RECEPTEUR 1, 2, 3 DE MESSAGES D'INTERROGATION EMIS PAR DES RADARS DE VEILLE SECONDAIRES, UN RECEPTEUR 9, 10, 11, 14 DE MESSAGES DE REPONSE EMIS PAR D'AUTRES AERONEFS EQUIPES D'UN TRANSPONDEUR EN REPONSE AUX MESSAGES D'INTERROGATION, UN MOYEN 11 D'IDENTIFICATION DESDITS AUTRES AERONEFS, UN MOYEN 15, 33 PERMETTANT DE DETERMINER, A PARTIR DES RELATIONS TEMPORELLES EXISTANT ENTRE LE MESSAGE D'INTERROGATION RECU ET CHAQUE MESSAGE DE REPONSE RECU DECLENCHE PAR LE MESSAGE D'INTERROGATION, LES POSITIONS RESPECTIVES DES AUTRES AERONEFS IDENTIFIES EN COORDONNEES DE DIFFERENCE DE DELAIS DE PROPAGATION A PARTIR DU RADAR DE VEILLE SECONDAIRE, UN MOYEN 20 QUI MEMORISE LES DONNEES RECUES D'IDENTITE ET D'ALTITUDE PENDANT PLUSIEURS PERIODES DE REPETITION D'INTERROGATIONS EN RENOUVELANT CES DONNEES, UN MOYEN 21 SELECTIONNANT LES DONNEES QUI SE REPRODUISENT IDENTIQUEMENT PLUSIEURS FOIS, UN MOYEN 24 EMMAGASINANT LES DONNEES SELECTIONNEES, UN MOYEN 22 QUI SELECTIONNE LA PLUS GRANDE DIFFERENCE DE DELAIS DE PROPAGATION, ET UN MOYEN 25, 26, 28, 29 QUI PRODUIT UNE ALERTE LORSQUE LA DIFFERENCE AINSI SELECTIONNEE DE DELAIS DE PROPAGATION TOMBE EN DECA D'UNE VALEUR PREDETERMINEE.

Description

La présente invention concerne un appareil et un procédé permettant

d'indiquer la proximité d'un poste équipé de l'appareil considéré vis-àvis de tout autre poste qui est équipé

d'un transpondeur normalisé ATCRBS (c'est-à-dire Système de Radio-

navigation radar pour Contr Mle du trafic aérien Plus spécialement, l'invention se rapporte aux systèmes d'avertissement de menace et

d'évitement de collision pour aéronefs.

De nombreux systèmes anticollision (dits CAS) uti-

lisant les signaux de transpondeurs embarques ont été proposés Uu certain nombre d'entre eux ont été construits et essayés, avec différents degrés de réussite L'appareil le plus simple se contente de capter les réponses yenant de transpondeurs d'autres aéronefs,

en s'appuyant sur l'intensité des signaux reçus pour déter-

miner leurs distances approximatives vis-à-vis de l'aéronef équipé

de l'appareil considéré Dans la description, on appellera aéronef I

celui à bord duquel est embarqué l'appareil anticollision considéré et aéronef II un autre aéronef, ne possédant éventuellement pas l'appareil anticollision considéré D'autres appareils ont besoin de transmissions bilatérales entre le transpondeur de l'aéronef I et des transpondeurs d'aéronefs II pour produire une infqrmation de distance Ces appareils conduisent à des taux de fausse alerte inacceptablement élevés, en particulier dans les environnements dense en aéronefs, pour lesquels des avertissements fiables sont le

plus nécessaires D'autres appareils demandent des échanges radio-

goniométriques entre transpondeurs de l'aéronef I et d'aéronefs II.

Les radiogoniomètres, ou indicateurs de direction, appropriés n'existent pas encore à ce jour, et ils ne sont probablement pas

réalisables dans l'état actuel de la technique.

D'autres appareils, qui utilisent le temps séparant

la réception au niveau du poste de l'aéronef I d'un message d'inter-

rogation émis par u RVS (radar de veille secondaire) particulier de la réception d'une réponse à cette interrogation venant d'un aéronef II, sont décrits dans de nombreux brevets, comme par exemple les brevets des Etats-Unis d'Amérique suivants: 3 626 411, 3 735 408,

3 757 324, 3 858 210, 3 858 211, 3 875 570 et 4 021 802 Ces appa-

reils permettent de rejeter nettement les fauses alertes et ils fournissent diverses informations sur des menaces possibles, comme

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la distance, le gisement, la différence d'altitude et l'identité.

En général, la capacité de l'appareil est en relation directe avec

sa complexité.

Il existe actuellement une demande, correspondant à un réel besoin, pour des appareils anticollision adaptés à L'avia- tion légère qui seraient analogues à ceux utilisés dans l'aviation

générale Ces appareils ont été appelés TCAS-1 Ils doivent pro-

duire des avertissements convenables en cas de menaces de collision,

mais doivent aussi être simples et économiquement adaptés aux pos-

seurs d'aéronefs légers Une condition importante est qu'ils d ivent

minimiser les fausses alertes.

Selon l'invention, un poste d'un aéronef I reçoit des interrogations de la part d'au moins un RVS, et ordinairement de plusieurs RVS dans les limites d'une gamme de distances pratiques, non seulement lorsque le faisceau principal d'un RVS le vise, mais également lorsque le poste de l'aéronef I est "illuminé" par un lobe secondaire du faisceau principal Pendant une brève durée, quelquefois appelée durée d'écoute", le poste de l'aéronef I reçoit les réponses émises par les transpondeurs de postes d'aéronefs Il

se trouvant dans son voisinage général en réponse à chaque inter-

rogation par un RVS Les réponses reçues sont décodées de façon à

produire l'identification et la différence des délais de propaga-

tion, ci-après appelée T, ainsi que, lorqu'elle est disponible, la différence d'altitude, qui sont associées à chacun des postes

d'aéronefs Il.

Les identités et les données correspondantes sont

emmagasinées pendant plusieurs périodes de répétition d'interroga-

tions au fur et à mesure, et les données emmagasinées sont périodi-

quement remises à jour par remplacement de l'information mémorisée ancienne par l'information décodée nouvelle Les identités et les données associées qui se reproduisent identiquement,ou de manière approximativement identique, un nombre prédéterminé de fois pendant une période d'emmagasinement sont sélectionnées et emmagasinées de manière séparée pendant une durée au moins aussi longue que la

plus longue des périodes de rotation du faisceau du RVS Les iden-

tités et les données associées ne se reproduisant pas identiquement

sont rejetées.

Parmi les groupes emmagasinés restants d'identités et de données, ceux qui contiennent des différences d'altitude supérieures à une valeur prédéterminée sont rejetés; dans les groupes restants qui se rapportent à une identité commune,mais contiennent des valeurs différentes de T,seule la plus grande valeur de T est sélectionnée A chaque fois qu'une semblable plus grande valeur ainsi choisie de T se révèle inférieure à une valeur

prédéterminée, il est produit un avertissement ou signal d'alerte.

La valeur quantitative du temps T qui a produit l'alerte ainsi que l'identité et la différence d'altitude associées peuvent également

être affichées.

De préférence, l'affichage de T s'effectue en termes de distance, à savoir la distance dont le rayonnement s'est déplacé

pendant le temps T Cette distance est ci-après appelée pseudo-

distance, et elle correspond à la distance réelle dans une mesure qui dépend des positionsrelatives des postes de l'aéronef I et de l'aéronef II et du RVS La pseudo-distance n'est jamais supérieure à la distance réelle Lorsque les postes de l'aéronef I et l'aéronef II sont tous deux interrogés par un certain nombre de RVS, la plus

grande valeur de pseudo-distance associée à un aéronef II particu-

lier peut se rapprocher approximativement de la distance réelle dudit

aéronef II.

La description suivante, conçue à titre d'illustra-

tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels:

la figure 1 est un schéma de principe de l'équipe-

ment se trouvant dans le poste d'un aéronef I pour un mode de réali-

sation présentement préféré de l'invention; la figure 2 est un schéma géométrique utilisé pour expliquer le fonctionnement de l'appareil de la figure 1, pour deux RVS favorablement placés; la figure 3 est un schéma simplifié d'un décodeur d'interrogation de l'appareil de la figure 1; et la figure 4 est un schéma simplifié d'un décodeur

de réponse de l'appareil de la figure 1.

Conme on peut le voir sur la figure 1, un récep-

teuril est destiné à recevoir des interrogations ATCRBS normali-

sées Il peut être identique au récepteur d'un transpondeur usuel, mais il présente une sensibilité supérieure d'environ 20 d B Le signal de sortie du récepteur 1 est délivré à un dispositif à seuil 2 conçu pour laisser parvenir à un décodeur d'interrogation 3 tout signal de sortie du récepteur 1 dépassant le niveau de seuil Le décodeur 3 produit sur une ligne 4 un signal de sortie représentant l'impulsion P 3 de chaque interrogation reçue et décodée La ligne 4 conduit à un circuit 7 de commande de surcharge conçu pour commander le niveau de seuil du dispositif 2, de la même manière que dans un

transpondeur ATCRBS normalisé.

Le décodeur 3 est conçu de façon à produire un

signal de sortie sur une ligne 5 lorsqu'une interrogation d'iden-

tité (mode A) est reçue ou sur une ligne 6 lorsqu'une interroga-

tion d'altitude (mode C) est reçue Ces signaux de sortie sont appliqués à un circuit de commutation 8 comme signaux d'entrée de commande. Un récepteur 9, conçu pour recevoir des signaux de réponse de transpondeurs normalisés, est connecté à un décodeur 11

de réponse par l'intermédiaire d'un dispositif à seuil 10 Le dispo-

sitif à seuil 10 est identique au dispositif 2, mais son niveau de

seuil est commandé par un générateur 12 de commande de temps de sen-

sibilité (CTS) Le générateur CTS 12 est commandé par des impulsions P 3 appliquées à la ligne 4 de façon à produire initialement un niveau de seuil relativement élevé, puis à réduire le niveau à la fin d'une durée de 5 ps par exemple, pour maintenir ensuite

le niveau inférieur jusqu'à l'apparition de l'impulsion P 3 sui-

vante. Un générateur 13 de créneau, ou de signal de validation, d"'écoute" est connecté à la ligne 4 et est conçu pour produire un créneau ou signal de validation d'une durée d'environ 200 ns

à la suite de chaque impulsion P 3 Le signal de validation emprun-

tant la ligne 14 valide le décodeur de réponse 11, lequel est inva-

lidé en l'absence d'un signal de validation Une fois validé, le

décodeur 11 produit une impulsion de sortie correspondant à l'im-

pulsion d'encadrement final F 2 d'une réponse quelconque traversant

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le dispositif à seuil 10 Le signal de sortie F 2 du décodeur 11

est envoyé à une porte d'échantillonnage 15.

Un ensemble 33 générateur d'horloge et compteur est destiné à être repositionnê par chaque impulsion P 3 arrivant sur la ligne 4 et à appliquer a la porte 15 une valeur de cor ptage courante, laquelle peut être une représentation numérique du

nombre de microsecondes écoulées depuis l'impulsion P 3 imnédiate-

ment précédente Chaque impulsion F 2 appliquée à la porte 15 opère le transfert, sur une ligne 16, de la valeur de comptage courante,

Le signal de sortie de la porte 15 délivrée par la ligne 16 repr 4-

sente la différence de délais de propagation T entre une interro-

gation reçue et la réponse correspondante reçue de la part d'un

transpondeur appartenant au poste d'un aéronef Il.

Le décodeur de réponse produit vie une ligne 17 un signal de sortie représentant l'information d'identité ou d'altitude contenue dans le message de réponse courant Le signal de sortie est appliqué à un comparateur d'altitude 18 et au circuit de commutation

8 Un altimètre de codage 19 produit, dans une configuration iden-

tique, une représentation de l'altitude codée de l'aéronef I Le comparateur 18 produit un signal de sortie représentant la difference des altitudes de l'aéronef I et de l'aéronef II lorsqu'une réponse en mode C a lieu En cas de réponse en mode A, le signal de sortie du comparateur 18 sera erroné Dans l'un et l'autre cas, le signal de sortie du comparateur 18 constitue un signal d'information d'entrée

pour le circuit d'information 8.

La ligne multiple 17 est connectée de façon à délivrer au circuit de commutation 8, sous forme de signaux d'information d'entrée, tous les signaux de sortie décodés, concernant aussi bien

l'altitude que l'identité, venant du décodeur 11 Lorsqu'une interro-

gation d'identité (ID) est reçue, la ligne 5 est excitée de façon à amener le commutateur 8 à laisser passer le message d'identité sur

la ligne 19 Le signal de sortie du comparateur 18 est alors rejeté.

Lorsqu'un message d'interrogation d'altitude (ALT) est reçu, le décodeut 3 excite la ligne 6, ce qui amène le circuit de commutation 8 à appliquer le signal de sortie (DA, de différence d'altitude) du comparateur 18 à la ligne 19 en rejetant le signal d'entrée venant

de la ligne 17.

Les lignes 16 et 19 sont connectées à un disposi-

tif 20 d'emmagasinage de réponses, lequel peut comprendre plusieurs registres numériques agencés de manière connue pour emmagasiner

en association le temps T et l'information d'identité ou de diffé-

rence d'altitude correspondant à environ vingt messages de réponse successifs L'information contenue dans cbaque nouveau message de réponse déplace l'information ainsi emmagasinée la plus ancienne, de sorte que le dispositif d'emmagasinage 20 maintient un ensemble courant d'information d'identifications et de valeurs associées du

temps T et de la différence d'altitude.

Un comparateur 21, une fois validé, compare entre eux les signaux d'entrée associés contenus dans le dispositif d'emmagasinage 20 afin de sélectionner les signaux d'entrée presque identiques qui apparaissent A l'état courant dans le dispositif d'emmagasinage de réponses 20 Lorsqu'une semblable concordance se produit, le signal d'entrée respectif est transféré à un dispositif sélecteur 22 Un générateur de créneau, ou signal de validation, 23, qui est analogue au générateur 13 de créneau d'écoute, est destiné à valider le comparateur 21 pendant une durée qui commence à la fin du créneau d'écoute et qui dure suffisamment longtemps pour atteindre

la fin de l'opération du comparateur 21.

Le signal de sortie du comparateur 21 peut comporter,

et cela est généralement le cas, plusieurs signaux d'entrée conte-

nant la même information d'identité, mais des informations de temps T notablement différentes Le sélecteur 22 rejette tous ces signaux d'entrée à l'exception de celui qui contient le plus grand temps T, qu'il transfère, en mame temps que l'information associée d'identité et de différence d'altitude,à un dispositif 24 d'emmagasinage de réponses choisies Le dispositif d'emmagasinage 24 est identique au dispositif 20, mais il conserve ses signaux d'entrée pendant une durée quelque peu plus longue que la plus longue période attendue de rotation du faisceau radar, à savoir 15 s Si, pendant cette durée, il est présenté un nouveau signal d'entrée possédant une plus grande valeur de T, la nouvelle valeur de T vient remplacer l'ancienne et plus petite valeur associée à cette identité particulière Un nouveau signal d'entrée comportant une différence d'altitude différente fera également remplacer, par la nouvelle valeur de diffrene

d'altitude associée, la première valeur.

Le dispositif d'emmagasinage 24 est connecté à un détecteur de menace 25 Le détecteur 25 est conçu pour transférer à un dispositif logique d'affichage 26 tout signal d'entrie conte- nant une différence d'altitude inférieure à 900 m et une durée T inférieure à 36 us Dans le même temps, le détecteur 25 produit un signal de sortie sur une ligne 27 afin de faire démarrer un circuit 28 de minuterie d'alerte, qui peut etre identique au générateur 13 de créneau d'écoute, mais est conçu pour faire durer son signal de sortie pendant environ 10 S par exemple Le signal de sortie de la minuterie 28 valide le dispositif logique d'affichage 26 et

actionne un dispositif d'alerte 29.

Le dispositif logique d'affichage 26 met le signal de sortie du détecteur 25 sous une forme appropriée à l'affichage sur un indicateur 30 de différence d'altitude, un indicateur 31 d'identité, et un indicateur 32 de pseudo-distance L'indication de

pseudo-distance est l'affichage de la différence de délais de pro-

pagation T exprimée en termes de distance.

On se reporte maintenant a la figure 3, sur laquelle on peut voir que le décodeur d'intarrogation 3 de la figure 1 comprend une ligne à retard 301, des portes ET 302 et 303 et une porte OU 304, connectées de la manière indiquée La ligne à retard 301 possède des prises intermédiaires produisant des retards de 8/s et 21 ps, qui correspondent respectivement aux retards de l'impulsion P 3 faisant suite à l'impulsion Pl dans le mode A et dans le mode C. Le circuit de la figure 3 est sensiblement identique au décodeur d'interrogation d'un transpondeur normaliséd, et il

fonctionne sensiblement de la même manière que celui-ci, A l'excep-

tion du fait que rien n'est prévu pour décoder l'iripulsion P 2 de suppression de lobe secondaire (SLS) puisque la SLE n'est pas utilisée

dans l'appareil de la figure 1 A cet égard, on notera que le r 6 cep-

teur 1 de la figure 1 peut faire partie d'un transpondeur du poste de l'aéronef I, dans la mesure o il est prévu un dispositif à seuil

supplémentaire approximativement réglé 20 d B plus haut que le dis-

positif 2 de la figure 1 et raccordé à un décodeur d'interrogation

du type usuel à SLS.

Comme le montre la figure 4, le décodeur de réponse 11 de la figure 1 comprend une ligne à retard 401 à prises multiples, une porte d'échantillonnage 402 et une porte ET 403, connectées de la manière indiquée Les éléments ci-dessus indiqués et leurs inter- connexions sont identiques à ceux du décodeur de réponse du RVS usuel placé au sol, et il comporte en outre une entrée à la Pourte 403 via la ligne 14 On notera donc que la ligne à retard 401

comporte des prises de sortie de code connectées à la porte d'échan-

tillonnage 402, ainsi qu'une sortie à 20,31 S raccordée à la parte ET 403 Après validation par un signal de validation d'écoute empruntant la ligne 14, le circuit produit sur la ligne multiple 17 un signal de sortie représentant numériquement le message de réponse d'aéronefs II en cours de réception, et il délivre l'impulsion

d'encadrement final F 2 sur la ligne 404.

En ce qui concerne le fonctionnement de l'appareil de la figure 1, des messages d'interrogation atteignent le décodeur 3 non seulement pendant, mais aussi avant et après le passage du faisceau principal d'un RVS sur la position de l'aéronef 1, à cause de la sensibilité relativement élevée du récepteur 1, du seuil relativement bas du dispositif 2 et de l'omission de moyens SLS, tous ces éléments se combinant pour assurer la production d'une réponse aux lobes secondaires principaux et réfléchis aussi bien

qu'au faisceau principal En résultat, les aantages d'un fonction-

nement sur secteur d'azimut élargi, tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 735 408, sont obtenus sans qu'il

soit besoin de l'équipement supplémentaire décrit dans ce brevet.

Lorsque le poste de l'aéronef I est relativement proche d'un RVS, un grand nombre des lobes secondaires reçus sont suffisamment intenses pour traverser le dispositif à seuil 2, en

assurant la marche de l'appareil sur un secteur angulaire relative-

ment grand, ce qui permet la comparaison avec les réponses venant de postes d'aéronefs Il se trouvant à une distance de quelques miles nautiques de l'aéronef I Lorsque le poste de l'aéronef I est plus éloigné du RVS, les lobes secondaires plus faibles ne

traversent pas le dispos-tif à seuil 2, ce qui rétrécit effective-

ment l'extension angulaire du secteur d'azimut surveillé Enfin, lorsque le poste de l'aéronef I est éloigné du RVS, aucun des lobes secondaires ne peut traverser le dispositif à seuil, et le secteur surveillé est celui correspondant à la largeur du faisceau principal Le rétrécissement automatique du secteur d'azimut avec l'augmentation de la distance vis-àvis du RVS maintient la largeur géographique de l'aire surveillée plus ou moins constante à plusieurs miles nautiques, ce qui élimine une réponse de l'appareil à des émissions provenant d'aéronefs Il se trouvant à l'ezt rieur de

ladite aire.

On se reporte maintenant à la figure 2, qui est une représentation en plan ou du type carte, o un aéronef I; un aéronef II et deux RVS sont disposes de la mani Ure indiquée La

ligne 201 représente la distance d'un premier radar de veille secon-

daire noté RVS-1, à l'aéronef I, la ligne 202 représente la distance de RVS-1 & l'aéronef II, et la ligne 203 représente la distance entre l'aéronef I et l'aéronef Il La différence de délais de propagation

Tl est dans ce ces la différence entre la somme des temps de dépla-

cement du rayonnement sur les trajets 202 et 203 et le temps de déplacement du rayonnement sur le trajet 201, la

valeur considérée s'exprimant généralement en microsecondes.

Tout temps particulier T 1 définit une ellipse 204, qui est le lieu géométrique des positions de l'aéronef II, c'est-à-dire que le temps T 1 signifie simplement que l'aéronef II se trouve en un point

quelconque non précisé de l'ellipse 204.

On verra sur la figure 2 que les lignes 201 et 202 ont des longueurs approximativement égales et que, par conséquent, T 1 est très proche du délai de propagation sur la ligne 203, qui est la distance vraie séparant l'aéronef I et l'aéronef II Ainsi c Tl,

qui est appelé dans cette description la pseudo-distance est prati-

quement égal & la distance vraie, c étant la vitesse de propagation.

Les lignes 205 et 206 représentent respectivement les distances d'un deuxième radar de veille secondaire, noté RVS-2, à l'aéronef I et à l'aéronef II Dans ce cas, la différence de délais de propagation T 2 définit une ellipse 207 qui est le lieu géométrique de la position de l'aéronef II En raison des positions

relatives de l'aéronef I, de l'aéronef Il et du RVS-2, la pseudo-

distance c T 2 est très inférieure à la distance vraie Indépendamment des positions relatives de l'aéronef I, d'un quelconque aéronef II et d'un quelconque RVS, la pseudo-distance ne peut jamais être supérieure à la distance vraie et lui est en général quelque peu inférieure Ainsi, dans un environnement comportant plusieurs RVS, la pseudo-distance à un aéronef II particulier qui est déterminée comme étant la plus grande est toujours choisie comme la valeur qui

se rapproche le plus de la distance vraie.

Lorsque le poste d'un aéronef II se trouve beaucoup plus près du RVS que le poste de l'aéronef 1, la pseudo-distance devient une petite Fraction de la distance vraie et, si l'aéronef Il se trouve dans les limites prédéterminées de différence d'altitude, ceci peut amener la détection d'une menace alors que, en fait, il n'existe aucune menace Ces fausses menaces sont minimisées par l'action du générateur 12 de commande de temps de sensibilité (CTS) de la figure 1, qui conduit le dispositif à seuil 10 à rejeter les réponses relativement faibles reçues dans un intervalle de quelques

microsecondes après réception d'une interrogation.

Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'ima-

giner, à partir de l'appareil du procédé dont la description vient

d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. L'appréciation de certaines des valeurs numériques données ci-dessus doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de

la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques.

Claims (8)

R E V E N D I C A T I O N S

1 Appareil anticollision caractérisé en ce qu'il comporte, au poste d'un aéronef I:

a) un moyen ( 1, 2, 3) destiné à recevoir des messages d'interroga-

tion émis par chaque RVS se trouvant à l'intérieur des limites d'activité dudit poste de l'aéronef I lorsque ce dernier est couvert par le faisceau principal d'un RVS et également lorsque le poste de l'aéronef I est couvert par un lobe secondaire dudit faisceau principal, b) un moyen ( 9, 10, 11, 14) destiné à recevoir des messages de réponse

émis par le poste d'un quelconque aéronef II équipé d'un transpon-

deur en réponse à ces messages d'interrogation pendant une durée prédéterminée faisant suite à la réception de chaque interrogation, c) un moyen ( 11) permettant d'identifier chaque dit poste d'aéronef II selon ses messages de réponse, d) un moyen ( 15, 33) permettant de déterminer, à partir des relations temporelles existant entre chaque message d'interrogation reçu et chaque message de réponse reçu déclenché par celui-ci, la position respective de chaque poste d'aéronef II identifie par rapport au poste de l'aéronef I en coordonnées de différence de délais de propagation depuis chaque RVS,

e) un moyen ( 20) qui emmagasine chaque identité et les données cor-

respondantes pendant un nombre prédéterminé de périodes de répé-

tition d'interrogations en éliminant les données et l'identité le plus anciennement emmagasinées et en emmagasinant les plus récentes à l'occasion de chaque interrogation, f) un moyen ( 21) permettant de choisir les identités et les donnêes qui se reproduisent identiquement un nombre pr Jéterminré de rois durant une période d'emmagasinage, g) un moyen ( 24) permettant d'emmagasiner chacune de ces identités choisies et les données qui leur sont associées pendant une période d'emmagasinage au moins aussi longue que la plus longue période de rotation du faisceau de RVS, h) un moyen ( 22) permettant de choisir la plus grande différence de

délais de propagation associée à chaque poste d'aéronef II iden-

tifié qui est emmagasinée dans le moyen (g), et i) un moyen ( 25, 26, 28, 29) permettant de produire une alerte s'il se produit une diminution de l'une quelconque des différences

choisies de délais de propagation en deçà d'une valeur prédéter-

minée.

2 A Dpareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un altimètre ( 19) et un moyen ( 18) répondant à celuici et à chaque message de réponse reçu qui donne une information sur l'altitude d'un aéronef II, en déteiminant la différence d'altitude entre chaque poste d'aéronef II identifié et le poste de l'aéronef 1, et en ce que ledit moyen (e) comporte en

outre un moyen ( 20) permettant d'emmagasiner ladite donnée de diffé-

rence d'altitude, l'appareil comportant en outre un moyen ( 25) per-

mettant d'éliminer toutes les données emmagasinées et l'identité correspondante d'un poste d'aéronef II particulier lorsque la valeur absolue de la donnée de différence d'altitude concernant ce poste

d'aéronef II particulier est supérieure à une grandeur prédéterminée.

3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 12) de commande de temps de sensibilité qui répond à chaque message d'interrogation reçu par ledit moyen (a) en augmentart la sensibilité dudit moyen (b) d'un minimum prédéterminé à un maximum prédéterminé durant un

intervalle prédéterminé faisant suite à la réception de chaque mes-

sage d'interrogation.

4 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 7) de commande de surcharge qui répond à la réception d'un certain nombre de messages

d'interrogation par ledit moyen (a) pendant un intervalle prédéter-

miné en réduisant la sensibilité dudit moyen (a) à chaque fois que

ledit nombre atteint une valeur prédéterminée.

5 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 26, 32) permettant d'afficher une pseuddistance équivalente à une quelconque différence de délais de propagation associée à une alerte produite par ledit

moyen (i).

6 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 26, 31) permettant d'afficher l'identité d'un quelconque poste d'aéronef Il associée à

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une alerte produite par ledit moyen (i).

7 Appareil selon la revendication 2, caractérisé

en ce qu'il comporte en outre un moyen ( 26, 30) permettant d'affi-

cher la différence d'altitude par rapport à un qtlelconqlue poste d'aéronef II associé à une alerte.

8 Procédé de surveillance de l'espace entourant le poste d'un aéronef I dans le but de détecter la proximité de postes d'aéronef II équipés d'un transpondeur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes a) recevoir des messages d'interrogation émis par chaque RVS se trouvant dans les limites d'activité dudit poste de l'aéronef I lorsque ce dernier est couvert par le faisceau principal d:un RVS et également lorsqu'il est couvert par un lobe secondaire dudit faisceau principal, b) recevoir des messages de réponse émis par un quelconque poste d'aéronef II équipé d'un transpondeur en réponse à ces messages d'interrogation pendant une période prédéterminée faisant suite à la réception de chaque interrogation, c) identifier chaque poste d'aéronef II en fonction de ses messages de réponse, d) déterminer, à partir des relations temporelles existant entre chaque message d'interrogation reçu et chaque message de réponse reçu déclenché par celui-ci, la position respective de chaque poste d'aéronef Il identifié par rapport au poste de l'aéronef I en coordonnées de différence de délais de propagation à partir de chaque RVS,

e) emmagasiner chaque identité et les données correspondantes pen-

dant un nombre prédéterminé de périodes de répétition d'interro-

gations, en éliminant les données et l'identité le plus ancien-

nement emmagasinées et en emmagasinant les plus récentes à l'appa-

rition de chaque interrogation, f) sélectionner les identités et les données qui se reproduisent de manière sensiblement identique un nombre prédéterminé de fois pendant une période d'emmagasinage, g) emmagasiner ces données choisies et l'identité correspondante pendant une durée d'emmagasinage au moins aussi longue que la plus longue période de rotation d'un faisceau de RVS, h) sélectionner la plus grande différence de délais de propagation associée à chaque poste d'aéronef II identifié qui est emmagasinée dans le moyen (g),et i) produire une alerte en cas de diminution de l'une quelconque de ces différences de délais de propagation sélectionnées en deçà d'une valeur prédéterminée 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisd en ce qu'il comporte en outre les opérations consistant à déterminer la différence d'alcitude entre chaque poste d'aéronef Il identitié et le poste de l'aéronef I, à emmagasiner ladite doanée de différence d'altitude en association avec l'identité et la donnée de différence

de délais de propagation, et à éliminer toutes les données emmaga-

sinées et l'identité correspondante d'un poste d'aéronef II particu-

lier lorsque la valeur absolue de la donnée de différence d'altitude relative à ce poste d'aéronef Il particulier est supérieure à une

grandeur prédéterminée.