FR2521287A3 - Dispositif pour l'acquisition de grandeurs mesurees - Google Patents
Dispositif pour l'acquisition de grandeurs mesurees Download PDFInfo
- Publication number
- FR2521287A3 FR2521287A3 FR8301965A FR8301965A FR2521287A3 FR 2521287 A3 FR2521287 A3 FR 2521287A3 FR 8301965 A FR8301965 A FR 8301965A FR 8301965 A FR8301965 A FR 8301965A FR 2521287 A3 FR2521287 A3 FR 2521287A3
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- marks
- receivers
- interval
- distribution
- threshold values
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000011002 quantification Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 12
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 14
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/90—Two-dimensional encoders, i.e. having one or two codes extending in two directions
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Paper (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF POUR L'ACQUISITION DE GRANDEURS MESUREES AU MOYEN D'UNE PROJECTION DE MARQUES SUR UNE SURFACE CONTENANT PLUSIEURS RECEPTEURS, AVEC UN CIRCUIT D'INTERPRETATION POUR LA QUANTIFICATION DES MARQUES. SELON L'INVENTION, PLUSIEURS RECEPTEURS 41 SONT DISPOSES SUR UNE SURFACE 4 SELON UN MOTIF PREDETERMINE, ET ILS PRODUISENT DES SIGNAUX ELECTRIQUES DEPENDANT DE LEUR INFLUENCE PAR LES MARQUES 31, LESQUELS SIGNAUX SONT LISIBLES SEQUENTIELLEMENT ET EN CONSIDERANT UNE VALEUR STATIONNAIRE DE SEUIL, POUR CHAQUE PROCESSUS D'EXPLORATION, DANS UN CALCULATEUR 9 AFIN DE POUVOIR DETERMINER, A PARTIR DE LA REPARTITION DE VALEURS DE SEUIL DES MARQUES, LE BARYCENTRE ET DE PRODUIRE UN SIGNAL DE SORTIE. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A LA MESURE DES ANGLES OU DES LONGUEURS.
Description
252128 ?
La présente invention concerne un dispositif, pour l'acquisition de grandeurs mesurées au moyen d'une projection de marques sur une surface contenant plusieurs récepteurs, o est adjoint un circuit d'évaluation pour la quantification des marques. Pour la mesure de longueurs ou d'angles, on tend à une haute précision Les appareils de mesure connus et utilisés dans ce but, comme par exemple les appareils géodésiques sont construits de façon que l'opérateur lise la grandeur mesurée sur une échelle qui se compose de marques optiques, comme par exemple des raies, des interstices ou des chiffres ou bien sur un affichage numérique Le traitement des grandeurs mesurées diffère d'une méthode de lecture à l'autre La lecture d'échelles est subjective, mais elle présente cependant l'avantage d'une moindre dépense d'appareils La lecture d'appareils numériques est principalement plus précise, mais présente cependant l'inconvénient degrosoescpemes d'appaieils Comme on le sait, les appareils de mesure géodésique, comme
par exemple, le théodolite,doivent présenter une cons-
truction petite, simple et légère avec consommation minime de puissance De plus, ces appareils doivent pouvoir être réalisés de façon à être sans entretien pendant des années, tout en ayant un fonctionnement avec la même précision Ces appareils sont utilisés sur le terrain et doivent pouvoir résister à un fonctionnement
très rude.
Lés systèmes numériques de mesure qui sont connus, qui sont par exemple décrits dans la publication du brevet germanique NO 2 211 235 et dans le brevet US NO 3 973 119 ne répondent en aucun cas aux conditions indiquées Ainsi, par exemple, les systèmes de mesure statiques possèdent, a priori, une précision qui ne suffit pas, la plupart du temps, dans le cas d'appareils géodésiques Les systèmes de mesure incrémentiell par contre sont sensibles à des interruptions de la tension d'alimentation car le valeur de l'angle ou de la longueur doit être continuellement, c'est-àdire par incrément, détectée et mémorisée dans le cas d'une modification de la grandeur mesurée Les systèmes dynamiques de mesure de très haute précision sont finalement très coûteux et possèdent des systèmes de commande et de régulation sensibles à l'usure Ces systèmes connus de mesure sont également très chers, coûteux, compliqués et doivent être souvent soumis, pendant leur utilisation, à un entretien et des soins par un personnel compétent qui revient cher,
ou bien ils ne sont pas précis et n'ont pas de construc-
tion simple.
La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des systèmes connus de mesure en mettant en valeur leurs avantages et en réunissant des avantages tels que la précision, une construction simple et à bon
marché, et ni entretien ni soin.
Cet objectif est atteint par les mesures qui suivent: on dispose plusieurs récepteurs qui sont placés selon un motif prédéterminé sur une surface et qui produisent des signaux électriques selon leur influence par les marques, lesquels signaux peuvent être lus séquentiellement et en considérant une valeur stable de seuil pour chaque processus d'exploration dans un calculateur de façon à pouvoir déterminer le barycentre à partir de la répartition des valeurs de seuil des
marques, et produire un signal de sortie.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 montre une partie d'une échelle avec marques optiques codées; la figure 2 est une représentation graphique de la répartition d'intensité d'une marque optique et du photorécepteur, la figure 3 est un schéma de circuit pour l'interprétation de la grandeur mesurée représentée par la marque optique; et la figure 4 montre le circuit de la figure 3
avec une installation de compensation.
Comme exemple typique d'utilisation, on décrira ci-après une installation de mesure d'angle La mesure se produit par détection de la position d'une boucle codée de mesure, comme cela est signalé par exemple sur les figures 1 et 3 Une échelle 3 avec marques optiques 31 peut être éclairée par une source de lumière 1
et des objectifs 2 et/ou 2 ' pourraient être prévus ou non.
Les marques optiques peuvent présenter diverses formes, comme cela a déjà été décrit comme étant connu Les
marques optiques 31 sont avantageusement transparentes.
Elles pourraient cependant également ne pas être trans-
parentes par rapport à un fond transparent Pour la mesure d'une longueur ou d'un angle, les marques optiques 31 sont disposées à la façon représentée sur la figure 1 Pour la construction d'un appareil de mesure d'angle, ces marques optiques sont disposées radialement, tandis que pour un appareil de mesure de longueur, elles sont parallèles La figure 1 montre l'utilisation de trois largeurs différentes de ces marques optiques, qui sont toutes disposées équidistantes Les marques larges, qui
sont désignées en la, identifient les limites des inter-
valles Les marques étroites, désignées en lb et les marques moyennes désignées en lc servent au codage de l'intervalle correspondant Par la coordination des largeurs de trait, on peut ainsi, en utilisant divers
codes binaires, coder jusqu'à 128 intervalles.
Ce codage permet de répartir la grandeur à mesurer Cela sera mieux expliqué ci-après en se référant
à la figure 3.
On expliquera plus précisément, dans ce qui suit, le mode d'action de l'exemple de réalisation de la figure 3 en utilisant la figure 2 On suppose que la source de lumière éclaire, par l'objectif 2, la marque optique 31 se trouvant sur l'échelle 3 L'objectif 2 ' ne doit, dans cet exemple, pas être prévu Dans un autre exemple de réalisation, l'objectif 2 ' peut être utilisé sans l'objectif supérieur 2 On peut également penser
qu'aucun objectif 2 ou 2 ' ne puisse trouver son utilisa-
tion La surface 4 contient un grand nombre de photo-
récepteurs 41, qui sont répartis soit en une ligne ou
régulièrement en plusieurs lignes sur cette surface.
L'image de la marque optique éclairée 31 donne, sur le photorécepteur recevant le rayonnement, la répartition d'intensité qui est représentée sur la figure 2 La figure 2 ne montre qu'une ligne de photorécepteurs, qui
sont désignés par N à N + 9 Cependant, seuls les photo-
récepteurs N à N + 7 seront éclairés La répartition d'intensité est donnée par la distance 22 de chaque
photorécepteur et par la grandeur analogique de l'éclaire-
ment La position de la marque optique 31 par rapport à chaque photorécepteur est donnée par la position du barycentre de la répartition d'intensité 21 Le barycentre peut être obtenu aussi bien par voie analogique que numérique Dans l'exemplede réalisation des figures 2 et 3, le barycentre est obtenu par voie numérique, ce qui sera mieux décrit ciaprès Sur la figure 2 sont indiquées
en ordonnées les valeurs de l'intensité I Chaque photo-
récepteur a une intensité différente, lesquelles sont désignées par exemple, par IN à IN+ 3 LE signaux de chaque photodiode arrivent, de la disposition de surface 4 sur l'organe correspondant 5 qui aura la forme, dans l'exemple qui suit, d'un amplificateur différentiel Il faut encore mentionner que les signaux sont soit appliqués séquentiellement par les deux lignes représentées sur la
figure 3 à l'organe d'adaptation ou bien que chaque photo-
élément 41 possède sa propre ligne vers l'organe d'adapta-
tion Les signaux sont appliqués au comparateur 6, qui reçoit, par le convertisseur numérique-analogique 7,des signaux de référence en une série déterminée, qui sont
comparés aux signaux d'intensité de chaque photorécepteur.
Cela est schématiquement représenté sur la figure 2 On suppose ici que le signal de référence 23 est, comparé aux signaux d'intensité Seule une partie des photo- récepteurs, c'est-à-dire les photorécepteurs N+ 2 à N+ 6 ont un signal d'intensité qui est supérieur à cette valeur de seuil 23 Dans l'exemple de réalisation qui
précède, les signaux d'intensité de tous les photo-
récepteurs sont comparés à la valeur de seuil 23 Le
résultat arrive, par la ligne 61, à la bascule monostable 8.
Alors, le signal de référence suivant est appliqué du convertisseur numérique-analogique 7 au circuit de comparaison 6 Ce signal de référence suivant est utilisé, dans le circuit de comparaison 6, comme valeur de seuil 24 Cela est également représenté sur la figure 2 La comparaison de tous les photorécepteurs est accomplie de la même façon, comme on l'a déjà décrit en rapport avec la valeur de seuil 23 qui précède D'autres valeurs de seuil sont continuellement formées et cela, tant qu'un signal est appliqué du circuit de comparaison 6 par
la ligne 61 à la bascule monostable 8.
Sur la figure 3 est représenté un autre circuit en pointillé, qui se compose du circuit de comparaison 6 a, du convertisseur numériqueanalogique 7 a et de la bascule monostable 8 a Le mode d'action de ces trois éléments est le même que ce que l'on a déjà décrit Cet autre circuit sert à ce que les signaux d'intensité des photorécepteurs 41 puissent être comparés en même temps à deux valeurs différentes de seuil Il faut de plus signaler que sur la figure 3 d'autres circuits identiques peuvent être prévus, permettant de comparer les signaux d'intensité des photorécepteurs, en même temps, à d'autres valeurs de seuil Cela écourte de façon importante la durée de
mesure.
Les signaux à la sortie des circuits de comparaison 6 et respectivement 6 a et autres, représentent
-2521287
l'information de quantification-de la répartition d'intensité des marques optiques 31 Dans les bascules monostables 8, 8 a et autres, ces très courts signaux sont allongés, dans le temps, et appliqués au microprocesseur 9 par la ligne 81 de façon que la quantification d'intensité puisse être entreprise séquentiellement pour une valeur de seuil Dans le microprocesseur 9, le barycentre de toute la répartition des valeurs de seuil'21 est calculé avec l'entrée des signaux de quantification pour les autres valeurs de seuil' Le barycentre de cette répartition des valeurs de seuil 21 est reconnu, dans le calculateur 9, comme dimension pour les grandeurs à mesurer (par exemple dimension d'angle ou dimension de longueur) Il est également possible que les signaux d'intensité de chaque photo-élément 41 soient pondérés, dans le calculateur 9, avec divers facteurs Cela peut par exemple signifier que la répartition des valeurs de seuil 21 de la figure 2
est plus grande au milieu (c'est-à-dire pour les photo-
récepteurs N+ 3 et N+ 4).
Le calculateur établit donc la grandeur mesurée qui est représentée par la marque optique 31 Comme cependant la marque optique, qui sur la figure 1 est désignée en lc, a été calculée dans l'exemple qui précède et que cette marque se trouve dans un intervalle, il faut encore effectuer le codage de l'intervalle correspondant par le calculateur 9 Comme on l'a déjà indiqué en se référant à la figure 1, chaque intervalle est codé par des marques optiques différentes la, lb, lc Ces marques sont différentes par leur largeur, mais sont cependant équidistantes les unes des autres Les différentes
largeurs des marques donnent au calculateur 9 l'informa-
tion nécessaire concernant l'intervalle dans lequel se trouve la marque lc calculée Cette information est appliquée, par le calculateur, avec l'information du
barycentre, par la ligne 91 au dispositif indicateur 10.
Dans ce dispositif, la grandeur à mesurer est totalement indiquée Cette grandeur peut, comme on l'a déjà plusieursfds signalé, être soit une dimension de longueur ou également une dimension d'angle Une autre possibilité de codage de chaque intervalle peut être prévue par des marques
optiques identiques ayant des distances variables.
Le calculateur 9 applique, par la ligne 92,
chaque signal de référence au convertisseur numérique-
analogie 7 ou 7 a et cela a déjà été décrit Cependant, on montrera ciaprès que pour un réglage automatique de l'intensité de la répartition des valeurs de seuil, les signaux de référence à la sortie du calculateur 9 peuvent être modifiés Un tel réglage d'intensité est utile lorsqu'au cours de la durée de fonctionnement, soit la source de lumière 1 ou la sensibilité desphotorécepteul 41 sur la surface 4 peut -se modifier d'une façon non -contrôlée On suppose maintenant que la sensibilité des photorécepteursa diminué du fait du vieillissement Cela signifie que la répartition d'intensité 21 n'atteint plus
la valeur de seuil comme cela était le cas précédemment.
Le calculateur 9 maintient cela et diminue soit la valeur de seuil afin qu'elle puisse être de nouveau déclenchée par la répartition 21 de la valeur de seuil,ou bien la
source de lumière 1 reçoit un courant plus élevé d'éclai-
rage, afin que malgré la diminution de la sensibilité des photo-éléments 41, la valeur de seuil habituelle puisse de nouveau être déclenchée Il est également possible que le pondérage ci-dessus mentionné des différents
signaux d'intensité soit accompli de façon que la réparti-
tion 21 des valeurs de seuil se produise aux emplacements souhaités Enfin, on peut dire qu'à la suite du principe de mesure décrit, il y a toujours un réglage automatique de l'intensité De ce fait, le rapport entre la valeur de seuil 23, 24 et ainsi de suite et l'intensité maximum de la répartition 21 des valeurs de seuil pendant tout le
temps de fonctionnement est toujours optimum.
La figure 4 montre principalement les mêmes pièces que dans l'exemple de réalisation de la figure 3, mais à la différence qu'un dispositif de compensation est
prévu entre l'échelle 3 et la surface 4 des photo-
récepteurs 41 Ce dispositif de compensation, qui se compose d'un élément 14 de déplacement du rayonnement et d'un moteur d'entraînement 13, est commandé par le microprocesseur 9 au moyen du convertisseur numériqueanalogique 11 et de l'amplificateur 12 Pour l'explication du mode d'action du dispositif de compensation, on suppose que l'échelle 3, o sont disposées les marques optiques 31 (figure 4) ou la, lb, lc (figure 1) se déplace selon le processus de mesure Les marques optiques 31 croisant le rayon lumineux de la source 1 sont projetées sur les photorécepteurs 41 de la surface 4 Comme on l'a déjà décrit en se référant aux figures 2 et 3, on obtient dans le circuit d'interprétation suivant 5, 6, 7, 8, 9 la répartition de valeursde seuil détectées 21 S'il ressort que le barycentre détecté de cette répartition de valeurs de seuil 21 ne se trouve pas précisément à sa position zéro,, le calculateur 9 produit, par la-ligne 93, un signal
de sortie qui est appliqué au convertisseur numérique-
analogique 11, à l'amplificateur 12, au moteur électrique 13 de façon que l'élément déplaçant le rayonnement 14, qui peut être un prisme, tourne de nouveau dans l'une ou l'autre direction de la flèche La rotation est accomplie jusqu'à ce que le barycentre de la répartition
de seuil 21 ait de nouveau atteint sa position du zéro.
Par cette compensation automatique on est sûr que les marques optiques de mesure, qui doivent être utilisées pour un processus de mesure présenteront la même position du zéro sur la-surface 4 De ce fait, la précision de
mesure est élevée -
Claims (8)
1. Dispositif pour l'acquisition de grandeurs mesurées au moyen d'une projection de marques sur une surface contenant plusieurs récepteurs, avec un circuit d'interprétation pour la quantification des marques, caractérisé par la disposition de plusieurs récepteurs ( 41) qui sont disposés selon un motif prédéterminé sur une surface ( 4) et qui produisent, en dépendance de leur
influence par les marques ( 31), des signaux électriques,.
qui peuvent être lus séquentiellement et en considérant une valeur de seuil stationnaire ( 23, 24) pour chaque processus d'exploration dans un calculateur ( 9) afin de
pouvoir déterminer le barycentre à partir de la réparti-
tion des valeurs de seuil ( 21) des marques et produire
un signal de sortie.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur mesurée est répartie en plusieurs intervalles codés, en ce que chaque intervalle est plus petit que la surface contenant les récepteurs eten ce q des moyens ( 9) sont prévus pour obtenir la position relative de l'intervalle par rapport
à la surface du récepteur.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque intervalle est codé par des marques différenciables, qui sont placées équidistantes
les unes aux autres.
4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque intervalle est codé par des marques identiques ayant des distances variables entre
elles.
5. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le début et la fin de l'intervalle
sont codés par des marques séparées.
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en cequ'entrelasourcede lumière ( 1) et la surface des récepteurs ( 4) est prévu au moins un élément
optique ( 2, 2 ').
7. Dispositif selon la revendication 1, catactérisé en ce qu'entre l'échelle ( 3) et la surface ( 4) des récepteurs ( 41) est disposée une installation de compensation ( 14) pour la production de la position du
zéro de la répartition de valeurs de seuil.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'installation de compensation ( 14)
se compose d'un prisme.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH785/82A CH658514A5 (de) | 1982-02-09 | 1982-02-09 | Verfahren und vorrichtung zur erfassung einer messgroesse. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2521287A3 true FR2521287A3 (fr) | 1983-08-12 |
| FR2521287B3 FR2521287B3 (fr) | 1984-01-13 |
Family
ID=4195128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8301965A Granted FR2521287A3 (fr) | 1982-02-09 | 1983-02-08 | Dispositif pour l'acquisition de grandeurs mesurees |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4668862A (fr) |
| EP (1) | EP0085951B1 (fr) |
| JP (1) | JPS58147611A (fr) |
| AT (1) | ATE52331T1 (fr) |
| AU (1) | AU565807B2 (fr) |
| CA (1) | CA1213369A (fr) |
| CH (1) | CH658514A5 (fr) |
| DE (1) | DE3381499D1 (fr) |
| FR (1) | FR2521287A3 (fr) |
| ZA (1) | ZA83480B (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0145106A1 (fr) * | 1983-08-22 | 1985-06-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Lecteur d'un réseau |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347616A (ja) * | 1986-08-15 | 1988-02-29 | Ricoh Co Ltd | 移動量測定方法 |
| US4857726A (en) * | 1988-02-29 | 1989-08-15 | Allied-Signal Inc. | Method to decode relative spectral data |
| JPH01255014A (ja) * | 1988-04-04 | 1989-10-11 | Mitsubishi Electric Corp | 位置検出回路 |
| US4866269A (en) * | 1988-05-19 | 1989-09-12 | General Motors Corporation | Optical shaft position and speed sensor |
| US4866268A (en) * | 1988-05-20 | 1989-09-12 | General Motors Corporation | Optical fast synchronization shaft position and speed sensor |
| US4965446A (en) * | 1989-04-20 | 1990-10-23 | Ivac Corporation | Optical interrupter system with vibration compensation |
| US5073710A (en) * | 1989-09-21 | 1991-12-17 | Copal Company Limited | Optical displacement detector including a displacement member's surface having a diffractive pattern and a holographic lens pattern |
| NL9201059A (nl) * | 1992-06-15 | 1994-01-03 | Bootsman Holding Bv | Positiedetectiesysteem. |
| DE19621188B4 (de) * | 1996-05-25 | 2005-07-14 | Leica Geosystems Ag | Optischer Sensor zur Bestimmung des Drehwinkels einer Drehachse |
| GB9807020D0 (en) | 1998-04-02 | 1998-06-03 | Bamford Excavators Ltd | A method of marking a mechanical element, an encoding scheme, a reading means for said marking and an apparatus for determining the position of said element |
| DE19939643B4 (de) * | 1999-08-18 | 2005-10-13 | Trimble Jena Gmbh | Einrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Teilen |
| EP1245931A1 (fr) * | 2001-03-31 | 2002-10-02 | Leica Geosystems AG | Procédé pour l'étalonage d'un instrument de mesure |
| WO2006070462A1 (fr) * | 2004-12-28 | 2006-07-06 | Fujitsu Limited | Dispositif, procede et programme d'extraction des etiquettes |
| JP2010508069A (ja) | 2006-10-25 | 2010-03-18 | ノバルティス アーゲー | パウダー分散装置、その装置の製造方法および使用方法、その装置および他の装置に使用される構成要素 |
| US8011112B2 (en) | 2006-12-07 | 2011-09-06 | Leica Geosystems Ag | Method and apparatus for determining positions |
| EP1944582A1 (fr) | 2007-01-09 | 2008-07-16 | Leica Geosystems AG | Procédé de détermination d'une grandeur d'influence sur l'excentricité dans un dispositif de mesure d'angle |
| EP1995567A1 (fr) | 2007-05-24 | 2008-11-26 | Leica Geosystems AG | Procédé de mesure de position optoélectronique et dispositif de mesure de position optoélectronique |
| EP2163859A1 (fr) | 2008-09-12 | 2010-03-17 | Leica Geosystems AG | Procédé et dispositif destinés à déterminer des positions |
| EP2213987A1 (fr) | 2009-02-03 | 2010-08-04 | Leica Geosystems AG | Dispositif de mesure de position optoélectronique et procédé de mesure de position optoélectronique |
| EP2372302A1 (fr) | 2010-03-26 | 2011-10-05 | Leica Geosystems AG | Procédé de mesure pour une machine de mesure mesurant les surfaces |
| EP2592392B1 (fr) | 2012-03-09 | 2013-09-04 | Hexagon Technology Center GmbH | Dispositif de mesure de position optoélectrique |
| US10871384B2 (en) | 2019-02-26 | 2020-12-22 | Thomas P. Moyer | Apparatus and methods utilizing emissive patterns to determine positional information |
| DE102021110583A1 (de) | 2021-04-26 | 2022-10-27 | Sick Ag | Gebervorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Absolutposition |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3881102A (en) * | 1970-02-02 | 1975-04-29 | Spartanics | Electro-optical sensing apparatus |
| US3748043A (en) * | 1972-03-20 | 1973-07-24 | Bendix Corp | Photoelectric interpolating arrangement for reading displacements of divided scales |
| JPS5042869A (fr) * | 1973-08-20 | 1975-04-18 | ||
| JPS515047A (ja) * | 1974-06-30 | 1976-01-16 | Nippon Regulator Kk | Tanenichikenshutsuki |
| GB1574439A (en) * | 1976-02-03 | 1980-09-10 | Solartron Electronic Group | Displacement transducers |
| JPS586982B2 (ja) * | 1976-08-18 | 1983-02-07 | 株式会社デンソー | バ−コ−ド読取方法および装置 |
| US4162035A (en) * | 1977-09-23 | 1979-07-24 | General Signal Corporation | High resolution optical position code detector for information recorded on record carrier partially in humanly intelligible form |
| US4137451A (en) * | 1977-12-22 | 1979-01-30 | Westinghouse Electric Corp. | Detecting circuit for a photocell pattern sensing assembly |
| JPS5652247A (en) * | 1979-10-01 | 1981-05-11 | Hiroaki Kikuchi | Residence |
| DE2952106C2 (de) * | 1979-12-22 | 1982-11-04 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | Lichtelektrische inkrementale Längen- oder Winkelmeßeinrichtung |
| GB2067283A (en) * | 1980-01-10 | 1981-07-22 | Gamon Eng Co Ltd V C | Determining relative movement |
| JPS576996A (en) * | 1980-06-17 | 1982-01-13 | Tokyo Optical | Absolute encoder |
| US4342910A (en) * | 1980-09-05 | 1982-08-03 | General Electric Company | Optoelectronic absolute position encoder with an in-line gray code controlling vehicle acceleration |
| DE3131276C2 (de) * | 1981-08-07 | 1986-02-13 | Kernforschungsanlage Jülich GmbH, 5170 Jülich | Verfahren zur Verfestigung von radioaktiven Abfällen |
-
1982
- 1982-02-09 CH CH785/82A patent/CH658514A5/de not_active IP Right Cessation
-
1983
- 1983-01-25 ZA ZA83480A patent/ZA83480B/xx unknown
- 1983-01-25 AU AU10749/83A patent/AU565807B2/en not_active Expired
- 1983-01-27 CA CA000420361A patent/CA1213369A/fr not_active Expired
- 1983-02-03 EP EP83101014A patent/EP0085951B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-03 DE DE8383101014T patent/DE3381499D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1983-02-03 AT AT83101014T patent/ATE52331T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-02-08 JP JP58018242A patent/JPS58147611A/ja active Granted
- 1983-02-08 FR FR8301965A patent/FR2521287A3/fr active Granted
-
1985
- 1985-10-24 US US06/790,778 patent/US4668862A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0145106A1 (fr) * | 1983-08-22 | 1985-06-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Lecteur d'un réseau |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0085951A2 (fr) | 1983-08-17 |
| CH658514A5 (de) | 1986-11-14 |
| FR2521287B3 (fr) | 1984-01-13 |
| CA1213369A (fr) | 1986-10-28 |
| AU565807B2 (en) | 1987-10-01 |
| ZA83480B (en) | 1983-10-26 |
| AU1074983A (en) | 1983-08-18 |
| EP0085951B1 (fr) | 1990-04-25 |
| JPS58147611A (ja) | 1983-09-02 |
| DE3381499D1 (de) | 1990-05-31 |
| US4668862A (en) | 1987-05-26 |
| ATE52331T1 (de) | 1990-05-15 |
| JPH0534606B2 (fr) | 1993-05-24 |
| EP0085951A3 (en) | 1986-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2521287A3 (fr) | Dispositif pour l'acquisition de grandeurs mesurees | |
| CN100516780C (zh) | 采用串联多比特内插子编码器的绝对编码器 | |
| FR2683336A1 (fr) | Dispositif de guidage asservi sur faisceau laser pour une machine de travaux publics. | |
| CH644689A5 (fr) | Dispositif de mesure d'angles. | |
| FR2493541A1 (fr) | Procede et equipement pour analyser une deviation de rayonnement | |
| EP0271436A1 (fr) | Capteur capacitif pour la mesure d'un déplacement | |
| EP0160153B1 (fr) | Dispositif pour obtenir des coordonnées numériques d'un point ou d'un ensemble de points | |
| FR2559541A1 (fr) | Procede et dispositif de surveillance et/ou de commande d'une machine de creusement et notamment d'une machine ponctuelle | |
| EP0015820A1 (fr) | Dispositif pour la mesure des vitesses linéaires sans contact et sans marquage | |
| EP0280632B1 (fr) | Dispositif électronique de mesure d'angle | |
| CH643618A5 (fr) | Machine de chantier ferroviaire. | |
| FR2512946A1 (fr) | Appareil de mesure a main | |
| WO1992000549A1 (fr) | Procede et dispositif de detection analogique multicanal | |
| FR2488395A1 (fr) | Dispositif de mesure electro-optique | |
| FR2574927A1 (fr) | Procede et dispositif pour determiner et indiquer une direction | |
| FR2538595A1 (fr) | Traceur photographique | |
| FR2563907A1 (fr) | Procede pour l'interpretation de signaux de mesure qui sont obtenus par exploration d'une regle incrementielle avec une unite d'exploration et appareil pour la mise en oeuvre de ce procede | |
| FR2513673A1 (fr) | Machine de chantier ferroviaire comportant un dispositif de deplacement de la voie asservi a un dispositif de detection de ses defauts geometriques | |
| EP0660205A1 (fr) | Procédé pour faire le point et pièce d'horlogerie destinée à mettre en oeuvre ce procédé | |
| EP0208593B1 (fr) | Procédé et dispositif d'évaluation d'un angle sur une plage étendue | |
| FR2497943A1 (fr) | Perfectionnements aux procedes et dispositifs de navigation par relocalisation d'un mobile sur une carte | |
| FR2605821A1 (fr) | Dispositif pour enregistrer l'image d'elements de surface de bandes de tissu en deplacement | |
| FR2497568A1 (fr) | Procede photo-electrique et dispositif recepteur pour deceler la position de structures angulaires a mesurer | |
| Butel et al. | Optimization of dynamic structured illumination for surface slope measurements | |
| CH375909A (fr) | Dispositif de détermination de la position d'un organe mobile de machine |