FR2520797A1

FR2520797A1 - SELF-PROPELLED MACHINE FOR MINING

Info

Publication number: FR2520797A1
Application number: FR8301788A
Authority: FR
Inventors: John Cooke
Original assignee: Dobson Park Industries Ltd
Current assignee: Joy Global Industries Ltd
Priority date: 1982-02-04
Filing date: 1983-02-04
Publication date: 1983-08-05
Also published as: DE3303573A1

Abstract

In a railless self-propelled vehicle for underground mining, especially a sinking loader, a comminuting appliance (13) and a digging and loading appliance (16) independent of this are attached to one end of the vehicle. The appliances are movable on jibs (8, 17) in such a way that each of them can be used without being impeded by the other.

Description

L'invention est relative à des perfectionnements au matériel minier, et concerne plus particulièrement une machine pour creuser. The invention relates to improvements in mining equipment, and more particularly relates to a machine for digging.

Lors d'opérations d'abattage de charbon ou d'autres minéraux en exploitation souterraine, il est courant de prévoir des galeries ou voies d'accès du puits de mine aux chantiers d'exploitation. When mining coal or other minerals in underground operations, it is common to provide galleries or access routes from the mine shaft to mining sites.

Les galeries ou voies qui partent du puits vers les chantiers peuvent être étayées au voisinage de ces chantiers par des cintres en acier de section RSJ. The galleries or tracks which leave the well towards the building sites can be supported in the vicinity of these building sites by steel hangers of section RSJ.

Parce que les travaux d'extraction du minerai créent des couches instables, qu mettent beaucoup de temps à se consolider et à se stabiliser, il n'est pas rare que la roche constituant la sole de la galerie se soulève sous l'influence des couches environnant la galerie ellemême. Ce phénomène survient généralement l où la sole à une composition schisteuse, le schiste pouvant dans certaines circonstances, renfermer des nodules de minerai de fer (clayats). Le soulèvement de la sole peut approcher 2 mètres dans une galerie de 5 mètres de haut et réduit l'accessibilité des chantiers ainsi que a circulation de l'air d'aération.Because the mineral extraction works create unstable layers, which take a long time to consolidate and stabilize, it is not uncommon for the rock constituting the gallery floor to be lifted under the influence of the layers surrounding the gallery itself. This phenomenon generally occurs where the sole has a shale composition, the shale being able in certain circumstances to contain nodules of iron ore (clayats). The raising of the floor can approach 2 meters in a gallery 5 meters high and reduces the accessibility of construction sites as well as the circulation of ventilation air.

Dans les cas où la sole est en schiste et ne contient pas de clayats, une machine de rebanchage norma lç, c'est-â-dire une machine montée sur chenilles ayant à son extrémité avant, un godet soulevable qui creuse dans le schiste et le transfert à un convoyeur de galerie pour l'évacuer hors du chantier, peut être utilisée. In cases where the hearth is in shale and does not contain clayats, a standard resurfacing machine, that is to say a machine mounted on tracks having at its front end, a lifting bucket which digs in the shale and transfer to a gallery conveyor to evacuate it from the site can be used.

Lorsque la sole renferme des clayats, ou des matières dures similaires, les chantiers doivent obligatoirement etre évacués pendant que des explosifs sont utilisés pour briser les nodules en morceaux d'une taille leur permettant d'être manipulés par la machine classique. When the hearth contains clayats, or similar hard materials, the sites must be evacuated while explosives are used to break the nodules into pieces of a size allowing them to be handled by the conventional machine.

Ce procédé prend du temps et, en outre, gêne la production des fronts de taille associés aux galeries. This process takes time and, moreover, hinders the production of the cutting faces associated with the galleries.

Un autre problème résultant de ce gonflement de la sole est que le convoyeur de galerie prend une position surélevée par rapport au niveau nouveau ou "refait" de la sole, ce qui rend difficile le chargement des produits depuis le niveau de sole en cours de création sur un convoyeur reposant sur l'ancien niveau de sole, la différence de hauteur atteignant dans certains cas trois mètres. Lors du fonctionnement dans de tellesconditions, la machine creuse la roche, puis recule, pour s'éloigner de l'ancien niveau de la galerie jusqu'd une partie du convoyeur qui se trouve au nouveau niveau de la galerie, les roches étant déversées de la machine sur le convoyeur dans cette position.Cette méthode prend un temps particulièrement long du fait que la machine peut effectuer dans la galerie de 20 à 30 mètres entre une position de chargement et la position de déchargement, selon l'intensité du soulèvement de la sole et la quantité de roche retirée de la sole, c'est-à-dire que plus la sole est soulevée, plus la distance à parcourir est longue. Another problem resulting from this swelling of the floor is that the gallery conveyor takes an elevated position relative to the new or "redone" level of the floor, which makes it difficult to load the products from the floor level being created. on a conveyor resting on the old level of sole, the difference in height reaching in some cases three meters. During operation under such conditions, the machine digs the rock, then moves back, away from the old level of the gallery to a part of the conveyor which is at the new level of the gallery, the rocks being poured from the machine on the conveyor in this position.This method takes a particularly long time since the machine can perform in the gallery from 20 to 30 meters between a loading position and the unloading position, depending on the intensity of the lifting of the sole and the quantity of rock removed from the sole, i.e. the more the sole is raised, the longer the distance to be covered.

Le but de la présente invention est donc de supprimer ou de réduire le plus possible ces problèmes grâce à la réalisation d'une machine appropriée pourvue de dispositifs conduisant à des procédés plus sûrs et plus efficaces pour réaliser cette opération d'exploitation de mines et ayant des dimensions telles nu"elle peut fonctionner dans des espaces réduits. The object of the present invention is therefore to eliminate or reduce these problems as much as possible by producing an appropriate machine provided with devices leading to safer and more efficient methods for carrying out this mining operation and having dimensions such naked "it can function in reduced spaces.

L'invention a donc pour objet un véhicule autopropulsé reposant sur la sole, pour exploitation minières, qui comporte un dispositif concasseur et un dispositif excavateur situés à une extrémité commune du véhicule et monté séparément indépendamment chacun sur un bras respectif manoeuvrable d'une manière permettant aux deux dispositifs de fonctionner au niveau de la sole ou en un point élevé, un de ces dispositifs pouvant etre écarté de la trajectoire de déplacement de l'autre pour permettre à cet autre l'accès nécessaire à la
réalisation de son travail.The invention therefore relates to a self-propelled vehicle resting on the sole, for mining, which comprises a crusher device and an excavator device located at a common end of the vehicle and mounted independently each on a respective arm maneuverable in a manner allowing the two devices to operate at the level of the sole or at a high point, one of these devices being able to be moved away from the path of movement of the other to allow the other access necessary to the
accomplishment of his work.

Du fait de l'installation de cet équipement dans une galerie de mine, qui comporte un système convoyeur à courroie sur un côté, la machine selon l'invention doit pouvoir fonctionner dans la surface longeant le convoyeur et doit également pouvoir briser et creuser la roche sous ce convoyeur et charger cette roche sur la voie "extérieure" du convoyeur. Pour ces raisons, les dispositifs concasseurs et excavateurs sont portés par des bras téléscopiques susceptibles d'être élevés à la hauteur à laquelle le convoyeur est supporté sur la roche restant à creuser. Le convoyeur peut alors être soutenu provisoirement sur une distance d'environ 20 mètres de sa longueur, après quoi il repose sur la sole de galerie nouvellement mise à jour. Due to the installation of this equipment in a mine gallery, which has a belt conveyor system on one side, the machine according to the invention must be able to operate in the surface along the conveyor and must also be able to break and dig the rock under this conveyor and load this rock on the "outside" track of the conveyor. For these reasons, the crusher and excavator devices are carried by telescopic arms capable of being raised to the height at which the conveyor is supported on the rock remaining to be dug. The conveyor can then be temporarily supported over a distance of approximately 20 meters of its length, after which it rests on the newly updated gallery floor.

Un dispositif de blocage sur le châssis du véhicule assure la stabilité lorsque les dispositifs télescopiques sont complètement déployés et pendant la séquence de concassage afin de réduire les chocs affectant le véhicule et son dispositif de propulsion. A blocking device on the vehicle chassis provides stability when the telescopic devices are fully extended and during the crushing sequence to reduce the shocks affecting the vehicle and its propulsion device.

L'invention sera plus complètement décrite à titre d'exemple seulement en référence aux dessins annexés qui représentent une forme de réalisation de l'invention, et dans lesquels
- la Fig. 1 est une vue latérale d'une machine construite selon l'invention ; et
- la Fig. 2 est une vue en plan de la machine avec le dispositif concasseur déporté sur un caté. The invention will be described more fully by way of example only with reference to the accompanying drawings which represent an embodiment of the invention, and in which
- Fig. 1 is a side view of a machine constructed according to the invention; and
- Fig. 2 is a plan view of the machine with the crusher device offset on a cat.

En se reportant maintenant aux dessins, une machine selon l'invention comporte un châssis 1 monté sur des chenilles jumelées 2, une plaque de pont 3 fixée au châssis 1 et deux vérins hydrauliques 4 à l'extrémité avant du pont, ces vérins servant de dispositif de blocage pour stabiliser la machine pendant son fonctionnement. Sur le pont 3, se trouve également un réservoir 5 qui, à son tour, sert à équilibrer le bras avant qui sera décrit plus bas. Un plateau tournant 6 porte des paliers verticaux 7 dans lesquels est monté pivotant un bras télescopique 8, un dispositif de rallonge 9 et un vérin hydraulique inclinable 10 coopérant avec lui. Des vérins pivotants 11 et 12 sont montés sur le plateau tournant 6.Un appareil de percussion 13, pour l'essentiel tel que celui décrit dans le brevet GB 1356022 ou semblable à celui-ci, est monté à l'extrémité avant du bras ou flèche 8 par l'intermédiaire d'une tête de manipulation 14 pourvue d'un vérin de relevage 15. L'appareil de percussion 13 peut, grâce à une combinaison de vérins hydrauliques, être basculé et/ou tourner selon le besoin. Referring now to the drawings, a machine according to the invention comprises a chassis 1 mounted on twin tracks 2, a bridge plate 3 fixed to the chassis 1 and two hydraulic cylinders 4 at the front end of the bridge, these cylinders serving as blocking device to stabilize the machine during operation. On deck 3, there is also a tank 5 which, in turn, serves to balance the front arm which will be described below. A turntable 6 carries vertical bearings 7 in which is pivotally mounted a telescopic arm 8, an extension device 9 and a tiltable hydraulic cylinder 10 cooperating with it. Swivel jacks 11 and 12 are mounted on the turntable 6.A percussion device 13, essentially such as that described in patent GB 1356022 or similar to this, is mounted at the front end of the arm or arrow 8 by means of a handling head 14 provided with a lifting cylinder 15. The percussion device 13 can, thanks to a combination of hydraulic cylinders, be tilted and / or rotate as required.

Afin de creuser la roche, il est prévu un ensemble 16 à godet universel, pour l'essentiel conforme à celui décrit dans la demande de brevet GB 8107250, qui est monté sur un autre bras télescopique 17, ayant son propre système de vérins de relevage 18 et de pivotement (non représentés).In order to dig the rock, a universal bucket assembly 16 is provided, essentially conforming to that described in patent application GB 8107250, which is mounted on another telescopic arm 17, having its own system of lifting cylinders. 18 and pivoting (not shown).

L'ensemble de la machine est entrainé par un moteur électrique 19 qui commande une pompe hydraulique 20, et l'opérateur dispose d'un siège 21 avec des commandes manuelles 22, 23, de chaqie coté, et des pédales 24. Des feux sont prévus en 25, ainsi qu'une prise de courant pour un câble électrique tramant en 26. The entire machine is driven by an electric motor 19 which controls a hydraulic pump 20, and the operator has a seat 21 with manual controls 22, 23, on each side, and pedals 24. Lights are provided at 25, as well as an outlet for an electric cable framing at 26.

En utilisation, le bras 17 est rétracté et pivoté sur un côté, cependant que la machine est immobilisée par les vérins 14,le concasseur à percussion 13 est manoeuvré pour briser la roche dans la zone balayée par le bras 8 et son prolongement de façon à préparer la roche à être recueillie par l'ensemble à godet 16. In use, the arm 17 is retracted and pivoted to one side, while the machine is immobilized by the jacks 14, the impact crusher 13 is maneuvered to break the rock in the area swept by the arm 8 and its extension so as to prepare the rock to be collected by the bucket assembly 16.

L'ensemble à godet 16 est manoeuvré pour recueillir la roche concassée et, simultanément, créer une nouvelle sole. Le vérin 18 peut soulever l'ensemble à godet de 80 au-dessus de l'horizontale, cet ensemble à godet étant capable de tourner et/ou de basculer pour décharger la roche sur le convoyeur alors en position haute. The bucket assembly 16 is operated to collect the crushed rock and simultaneously create a new sole. The jack 18 can lift the bucket assembly 80 above the horizontal, this bucket assembly being capable of turning and / or tilting to discharge the rock onto the conveyor while in the high position.

Claims

1. Self-propelled machine resting on the floor for mining, comprising a crusher device and an excavator device located at a common end of the vehicle, each independently mounted on a respective maneuverable arm in a way that allows the two devices to work at level of the sole and at a high level, one of these devices being able to be moved away from the trajectory of the other to allow this other the access necessary for carrying out its work.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the two devices (13, 16) crusher and excavator, are mounted on respective telescopic arms (8, 17).

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the excavator device comprises a bucket assembly (16) mounted so as to be able to rotate about the axis of the arm (17) by which this assembly (16, is carried) .

4. Machine according to one of the preceding claims, further characterized by a reservoir (5) mounted on the chassis (1) at the end thereof remote from the crusher and excavator devices (13,16).

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a locking device (4) capable of bearing on the ground mounted at the front end of the chassis (1) for the stabilization of the machine during the operation of the crusher and excavator devices (13, 16).

6. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle propulsion device comprises drive tracks (2) on each side of the chassis (1).