FR2520644A1 - Dispositif de transfert a barres a pinces pour presses - Google Patents

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FR2520644A1
FR2520644A1 FR8219850A FR8219850A FR2520644A1 FR 2520644 A1 FR2520644 A1 FR 2520644A1 FR 8219850 A FR8219850 A FR 8219850A FR 8219850 A FR8219850 A FR 8219850A FR 2520644 A1 FR2520644 A1 FR 2520644A1
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bar
tool
segments
transfer device
gripper
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FR8219850A
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Rainer Reichenbach
Harald Hacker
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Mueller Weingarten AG
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Mueller Weingarten AG
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/057Devices for exchanging transfer bars or grippers; Idle stages, e.g. exchangeable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

CE DISPOSITIF DE TRANSFERT A BARRE A PINCES POUR PRESSES, COMPREND UN SEGMENT CENTRAL DE BARRE A PINCES SITUE DANS LA ZONE DES OUTILS ET SEPARABLE DE LA PRESSE AVEC LE PLATEAU PORTE-OUTILS. LES EXTREMITES CONTIGUES 9A, 9B, 10B, 11A DES SEGMENTS 9, 10, 11 DE LA BARRE A PINCES SONT REALISEES DE MANIERE A SE CHEVAUCHER. APRES AVOIR DEFAIT LES ASSEMBLAGES PAR VIS 16, ON PEUT DETACHER LES DIFFERENTS SEGMENTS DE LA BARRE A PINCES EN PROCEDANT SOIT EN ECARTANT LE SEGMENT CENTRAL DES SEGMENTS LATERAUX DE LA BARRE A PINCES PAR SOULEVEMENT DU PLATEAU PORTE-OUTILS 19, SOIT EN ECARTANT LES SEGMENTS LATERAUX DU SEGMENT CENTRAL DE LA BARRE A PINCES AU MOYEN DES DISPOSITIFS DE LEVAGE ET DE FERMETURE 5, 6, 7, 8. ON PEUT ALORS FAIRE SORTIR DE LA PRESSE LE PLATEAU PORTE-OUTILS AVEC LE SEGMENT CENTRAL DE LA BARRE A PINCES, AFIN DE REMPLACER LES OUTILS.

Description

L'invention concerne un dispositif de transfert à barres à pinces pour
presses, comprenant un segment central de barre à pinces qui se trouve dans la zone des outils et qui peut être séparé et retiré de la presse avec le plateau porte-outils pour le remplacement des outils. Dans des presses-transferts, il est prévu, pour le transport des pièces à façonner d'un poste au poste immédiatement suivant, des systèmes de transfert à barres à pinces dont les barres à pinces s'étendent sur toute la longueur de la presse Lors du remplacement des outils, on se heurtait à cette difficulté que l'on pouvait certes faire sortir de la presse le jeu d'outils, mais qu'il fallait d'abord détacher les barres à pinces de leurs mécanismes de commande, puis les extraire de la presse dans la
direction longitudinale.
On s'est donc efforcé de subdiviser les barres à pinces et d'assembler leurs différentes parties de telle manière que les segments de barres à pinces associés à l'outil monté dans la presse puissent être retirés de la zone de l'outil en même temps
que l'outil.
A cet effet, on a par exemple assemblé entre elles au moyen de vis, avec interposition de plaques de fixation, les extrémités mutuellement aboutées des segments de barres à pinces (mode de
réalisation de la Demanderesse) L'inconvénient de cette cons-
truction consiste non seulement en ce que l'assemblage est très instable et ne peut en particulier pas supporter des efforts transversaux intenses, mais aussi en ce qu'il fait intervenir de nombreuses pièces dites "mobiles" qui doivent être mises de c 8 té Il en résulte le risque qu'elles soient endommagées et perdues. D'après un autre mode de réalisation de la Demanderesse, il a &t 4 prévu des fermetures dites à serrage par excentrique, avec lesquelles les extrémités des différents segments de la barre à pinces mont serrées les unes contre les autres par leur face frontale Mais pour ce faire, un emboîtement précis était nécessaire et le dispositif était sujet à l'usure En outre, avec ce mode de réalisation, on ne pouvait pas obtenir une fente de séparation suffisamment grande pour faire sortir les morceaux de barre qui restent sur le plateau mobile La conséquence en était un démontage compliqué et, par suite, une grande perte de temps
pour le remplacement des outils.
Une presse est équipée de deux plateaux porte-outils, avec le jeu d'outils et les barres à pinces qui se trouvent en plus dans le jeu d'outils Sur le plateau porte-outils qui se trouve
en position dite d'attente, l'outil et les barres à pinces peu-
vent être préparés pour le montage (bloqués en position correcte dans des pièces profilées), tandis que le second jeu d'outils
travaille dans la machine.
C'est là qu'intervient la présente invention, dont le but est de simplifier le démontage et l'assemblage des différents
segments de barres à pinces dans la presse.
A cet effet, dans un dispositif de transfert à barres à pinces du genre défini dans le préambule, il est proposé d'après l'invention que les extrémités respectivement contiguës des segments de barres à pinces soient réalisées de manière à se chevaucher Dans ces conditions, il est avantageux que, de façon connue en aci, des fentes verticales soient ménagées entra les extrémit 4 a des segments de barre à pinces qui se chevauchent On évite ainsi en toute sécurité que le segment de barre à pinces central, qui reste sur l'outil pendant qu'on fait sortir le tout
de la presse, ne heurte les deux autres segments de barre à pinces.
Pour obtenir un assemblage stable, il est en outre proposé d'après l'invention que les surfaces appliquées l'une sur l'autre des extrémités des segments de barre à pinces soient réalisées
avec des formes en coin correspondantes.
Une possibilité de réalisation de l'invention est caracté-
risée par le fait que les extrémités du segment central de barre à pinces, qui se trouve dans l'outil, reposent sur les extrémités
des segments gauche et droit de barre à pinces Dans ces condi-
tions, il est avantageux que le segment central de barre à pinces soit agencé de manière à pouvoir être soulevé Ce soulèvement
peut s'effectuer par exemple par soulèvement du plateau porte-
outil. Une autre possibilité de réalisàtion de l'invention consiste en ce que les extrémités des segments gauche et droit de barre à pinces reposent sur les extrémités du segment central de barre à pinces qui se trouve dans l'outil Dans ce cas, il est avantageux que les segments gauche et droit de barre à pinces soient agencés de manière à pouvoir être soulevés Cela peut s'effectuer au moyen des dispositifs de levage et de fermeture qui sont prévus
sur ces segments.
D'après une autre caractéristique de l'invention, il peut être prévu, pour l'ensemble de la barre à pinces, un mouvement
d'avance supplémentaire, en plus de l'avance normale de travail.
Par cette course supplémentaire, la jointure de séparation entre les segments de la barre à pinces est placée de telle manière que le patin de guidage du dispositif de levage et de fermeture
ne doive plus casser sur elle lors de la course de travail.
Il est en outre avantageux qu'après avoir parcouru la course d'avance supplémentaire, le segment central de la barre à pinces, qui se trouve dans l'outil, puisse être fixé dans des
pièces profilées de l'outil inférieur.
Pour l'assemblage mutuel des différents segments de la barre à pinces, il peut être prévu des dispositifs d'assemblage par vis en soi connus, les vis étant maintenues dans un porte-vis, même après avoir été desserrées, ce qui fait qu'il n'y a besoin de sortir et de mettre de cÈté aucune pièce séparée Grâce ai chevauchement prévu dans les régions des jointures, avec maintien des fentes, on peut utiliser, dans l'une et l'autre des formes de réalisation, les dispositifs de levage déjà prévus sur la presse, soit ceux qui servent pour le plateau porte-outils, soit les dispositifs de levage et de fermeture
associés à la barre à pinces Le modèle de barre suivant l'inven-
tion est en outre simple dans sa construction et, par suite, plus économique que les modèles connus. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée à l'aide des dessins qui illustrent un exemple de réalisation
choisi arbitrairement.
Les fig 1 à 6 représentent, en une vue latérale schématique,
la zone des outils d'une presse.
La fig 7 est une vue en coupe, à plus grande échelle de la
région de la jointure entre deux segments de la barre à pièces.
La fig 8 est une vue en coupe, faite suivant la ligne A-B
de la fig 7.
Sur les vues schématiques, on n'a indiqué qu'en partie le coulisseau 3 et le plateau de presse 4, outre les montants 1 et
2 de la presse.
L'outil supérieur 12 est fixé au coulisseau 3, tandis que le plateau porte-outils 19 avec l'outil inférieur 13 est monté sur le plateau de presse 4 La barre à pinces se compose des trois segments de barre à pinces 9, 10 et 11 Les mouvements de travail des barres à pinces sont assurés par les dispositifs de levage et de fermeture 5, 6, 7 et 8 Les régions terminales des segments 9, 10 et 11 de la barre à pinces sont réalisées, suivant
l'invention, de manière à se chevaucher.
Dans l'exemple de réalisation illustré par les fig 1 à 3, les extrémités 9 a et 9 b du segment central 9 de la barre à pinces reposent sur les extrémités l Ob et lla des segments gauche et
droit 10 et 11 de la barre à pinces.
La fig 1 représente pratiquement la position de travail.
Pour détacher les uns des autres les différents segments de la barre à pinces, on commence par déplacer la barre à pinces, à partir de la position de départ de la fig 1, dans la position représentée sur la fig 2, au moyen d'une avance supplémentaire Y (le pas d'avance normal est indiqué par X) Dans ces conditions, des pièces de guidage 15 et des tringles de guidage 20 sont assemblées avec des pièces profilées 14 disposées sur l'outil inférieur 13 Après quoi, on détache les vis 16, par exemple à l'aide d'un tournevis à percussion, puis l'outil supérieur 12 est déposé sur l'outil inférieur 13 et le plateau porte-outils 19 est ensuite soulevé, comme on le voit sur la fig 3 Par le soulèvement du plateau porte-outils 19, le segment central 9 de la barre ' pinces est simultanément soulevé et se détache des extrémités 10 b et lla des autres segments 10 et 11 de la barre à pinces Dans cette position, on peut alors faire sortir le plateau
porte-outils de la presse pour procéder au remplacement des outils.
D'après l'autre exemple de réalisation représenté sur les fig 4 ' 6, les chevauchements aux jointures des segments de la barre à pinces sont réalisés de telle manière que les extrémités l Ob et lla des segments gauche et droit 10 et 11 de la barre à pinces reposent sur les extrémités 9 a et 9 b du segment central de la barre à pinces 9 Là encore, on fait effectuer l'avance
supplémentaire Y à la barre, de manière à la placer dans la posi-
tion représentée sur la fig 5 Après avoir détaché les vis 16, on produit alors un soulèvement des segments gauche et droit 10 et 11 de la barre ' pinces au moyen des dispositifs existants de levage et de fermeture 5, 6, 7 et 8 La course prévue à cet effet est plus grande que la course nécessaire pour le soulèvement du plateau porte-outils 19 Dans la position représentée sur la fig.
6, on peut, là encore, procéder au remplacement des outils.
Une zone de chevauchement est représentée en des vues en coupe à plus grande échelle sur les fig 7 et 8 La vis 16 est vissée dans une pièce filetée 21 qui est fixée par une vis 22 à l'extrémité l Ob du segment gauche 10 de la barre ' pinces De la sorte, les deux extrémités l Ob et 9 a sont bloquées l'une contre l'autre Dans ces conditions, et comme on peut le voir sans autre explication d'après la représentation graphique, la vis 16 est maintenue à l'intérieur de l'extrémité 9 a, même après avoir été desserrée et el e ne peut donc pas être perdue Les deux surfaces
l Oc et 9 c qui se correspondent sont réalisées en forme de coin.
pr la dipositfion en eroix des surfaces en coin, on obtient, outre u accroissement de la stabilité, un dimnensionnement précis
des rentes 17 et 18.

Claims (8)

REVENDICATIONS
1 Dispositif de transfert à barre à pinces pour presses, com-
prenant un segment central de barre à pinces qui se trouve dans la zone des outils et qui peut être séparé et retiré de la presse avec le plateau porte-outils pour le remplacement des outils, caractérisé en ce les extrémités respectivement contiguës ( 9 a, 9 b, l Ob, lla) des segments ( 9, 10, 11) de la barre à pinces sont
réalisées de manière à se chevaucher.
2 Dispositif de transfert à barre à pinces selon la revendica-
tion 1, caractérisé en ce que des fentes verticales ( 17 + 18) sont ménagées de façon connue en soi entre les extrémités ( 9 a, 9 b, l Ob, lla) des segments ( 9, 10, 11) de la barre à pinces qui
se chevauchent.
3 Dispositif de transfert à barre à pinces selon la revendica-
tion 1 ou 2, caractérisé en ce que les surfaces appliquées l'une sur l'autre des extrémités ( 9 a, 9 b, l Ob, lla) des segments ( 9, 10, 11) de la barre à pinces sont réalisées avec des formes en coin correspondantes.
4 Dispositif de transfert à barre à pinces selon l'une quel-
conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extré-
mités ( 9 a, 9 b) du segment central ( 9) de la barre à pinces, qui se trouve dans l'outil, reposent sur les extrémités (lob, lla)
des segments gauche et droit ( 10, 11) de la barre à pinces.
Dispositif de transfert à barre à pinces selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le segment central ( 9) de la barre
à pinces est agencé de manière à pouvoir être soulevé.
6 Dispositif de transfert à barre à pinces selon l'une quel-
conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les extré-
mités (l Ob, la) des segments gauche et droit ( 10, 11) de la barre à pinces reposent sur les extrémités ( 9 a, 9 b) du segment central
( 9) de la barre à pinces qui se trouve dans l'outil.
7 Dispositif de transfert à barre à pinces selon la revendica-
tion 6, caractérisé en ce que les segments gauche et droit ( 10, 11) de la barre à pinces sont agencés de manière à pouvoir être soulevés.
8 Dispositif de transfert à barre à pinces selon l'une quelcon-
que des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est prévu,
pour l'ensemble de la barre à pinces ( 9, 10, 11), une avance
supplémentaire en plus du mouvement normal d'avance de travail.
9 Dispositif de transfert à barre à pinces selon la revendica-
tion 8, caractérisé en ce que le segment central ( 9) de la barre à pinces, qui se trouve dans l'outil, peut être fixé dans des
pièces profilées ( 14) de l'outil inférieur ( 13) après avoir par-
couru l'avance supplémentaire.
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