FR2520184A1

FR2520184A1 - HERSE WITH ALTERNATIVE MOVEMENTS

Info

Publication number: FR2520184A1
Application number: FR8300932A
Authority: FR
Inventors: Franz Grosse-Scharmann; Reinhard Higgen
Original assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Current assignee: Amazonen Werke H Dreyer SE and Co KG
Priority date: 1982-01-28
Filing date: 1983-01-21
Publication date: 1983-07-29
Also published as: GB8301770D0; GB2116011A; DE8201995U1; FR2520184B1; GB2116011B; NL8300335A

Abstract

A.HERSE A MOUVEMENTS ALTERNATIFS. B.HERSE CARACTERISEE EN CE QUE DEUX POUTRES DE HERSE AU MOINS SONT DISPOSEES L'UNE DERRIERE L'AUTRE, LES PARTIES DES POUTRES DE HERSE PLACEES LES UNES DERRIERE LES AUTRES ETANT AFFECTEES D'UN MOUVEMENT DE VA-ET-VIENT PAR UN MECANISME DE ROTATION ET D'OSCILLATION, QUE L'ARBRE D'ENTREE 7 ET L'ENGRENAGE 14 POSE SUR CET ARBRE D'ENTREE 7 EST DISPOSE AU MILIEU ENTRE LES ARBRES MOTEURS 11 OU LES ENGRENAGES 13 DES DEUX MECANISMES 8 DE ROTATION ET D'OSCILLATION, ET QUE L'ENGRENAGE 14 DE L'ARBRE D'ENTREE 7 EST ENGRENE DIRECTEMENT AVEC CHACUN DES ENGRENAGES 14 DE L'ARBRE D'ENTREE 7 EST ENGRENE DIRECTEMENT AVEC CHACUN DES ENGRENAGES 13 DES ARBRES MOTEURS. C.L'INVENTION CONCERNE LES HERSES A MOUVEMENTS ALTERNATIFS.A. HERSE WITH ALTERNATIVE MOVEMENTS. B. HERSE CHARACTERIZED IN THAT AT LEAST TWO HARROW BEAMS ARE ARRANGED ONE BEHIND THE OTHER, THE PARTS OF THE HARROW BEAMS PLACED ONE BEHIND THE OTHERS ARE AFFECTED BY A BACK-AND-BACK MOVEMENT BY A MECHANISM OF ROTATION AND OSCILLATION, THAT THE INPUT SHAFT 7 AND THE GEAR 14 PLACED ON THIS INPUT SHAFT 7 IS PLACED IN THE MIDDLE BETWEEN THE DRIVE SHAFTS 11 OR THE GEARS 13 OF THE TWO MECHANISMS 8 OF ROTATION AND D ' OSCILLATION, AND THAT THE GEAR 14 OF THE INPUT SHAFT 7 IS DIRECTLY ENGAGED WITH EACH OF THE GEARS 14 OF THE INPUT SHAFT 7 IS ENGAGED DIRECTLY WITH EACH OF THE GEARS 13 OF THE DRIVE SHAFTS. C. THE INVENTION CONCERNS HARROWS WITH ALTERNATIVE MOVEMENTS.

Description

1 - "Herse à mouvements alternatifs T' L'invention concerne une herse à1 - "Reciprocating harrow T" The invention relates to a harrow to

mouvements alternatifs comportant un ch Assis porteur, constituée d'au moins une poutre de herse, s'étendant transversalement à la direction de la marche, portant les dents destinées au travail du sol et divisée chaque fois en au moins deux parties, qui sont soumises, pendant le fonctionnement, à des mouvements de va et vient perpendiculairement au ser s reciprocating movements comprising a load-bearing seat, consisting of at least one harrow beam, extending transversely to the direction of the step, carrying the teeth intended for working the ground and divided each time into at least two parts, which are subject to during operation, back and forth movements perpendicular to the ser

de la marche, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraîne- of walking, through a training mechanism

ment venant de la source de puissance d'une machine de trac- from the power source of a trac-

tion et de travail agricole, comportant au moins un arbre d'entrée dirigé dans le sens de la marche et pourvu d'un engrenage, le mouvement de rotation de l'organe moteur étant transformé en un mouvement de rotation oscillant, pendant and agricultural work, comprising at least one input shaft directed in the direction of travel and provided with a gear, the rotational movement of the motor member being transformed into an oscillating rotational movement, during

qu'il est prévu, 'pour les poutres de herse divisées, cha- it is planned that, for divided harrow beams, each

que fois un organe moteur assemblé en un mécanisme de commande compact, présentant un mécanisme de rotation et that both a motor unit assembled in a compact control mechanism, having a rotation mechanism and

d'oscillation qui lui est propre, avec un arbre moteur as- its own oscillation, with a motor shaft as-

sooié au mécanisme de rotation et d'oscillation concerné et pourvu d'un engrenage, et pendant que l'engrenage de l'arbre d'entrée est en prise avec au moins l'un des deux to the rotation and oscillation mechanism concerned and provided with a gear, and while the gear of the input shaft is engaged with at least one of the two

engrenages des arbres moteurs.gears of motor shafts.

On conna t déjà, par le brevet CG 499 251, une herse à mouvements alternatifs de ce genre Cette herse est placée derrière un cultivateur dont la partie arrière du chassis est réalisée en même temps sous la forme du 2.- chassis de la herse Cette herse, à mouvements alternatif: We already know, by the patent CG 499 251, a harrow with reciprocating movements of this kind This harrow is placed behind a cultivator whose rear part of the frame is made at the same time in the form of 2.- Chassis harrow This harrow, reciprocating:

présente une poutre de herse qui est divisée en deux par- has a beam of harrow which is divided into two parts

ties Chaque partie de cette poutre effectue un mouvement de va et vient, assuré par un mécanisme de rotation et d'oscillation qui lui est propre, réalisé sous la forme d'un système à manivelle Les organes d'entralnement de ces mécanismes sont rassemblés en un mécanisme de commande compact Les roues-volants qui sont en liaison dire-te avec l'organe de commande sont ici pourvues d'une denture et Each part of this beam moves back and forth, ensured by a mechanism of rotation and oscillation of its own, made in the form of a crank system The driving organs of these mechanisms are gathered together. a compact control mechanism The flying wheels which are in direct contact with the control member are here provided with a toothing and

sont montées dans un carter, pendant que le système à ma- mounted in a crankcase, while the crankcase system

nivelle se trouve en dehors et en arrière du carter L'ar- level is outside and behind the crankcase.

bre d'entrée est décalé latéralement par rapport au milieu et est disposé au-dessus des roues-volants, de sorte que The input head is laterally offset from the middle and is disposed above the wheels, so that

l'engrenage posé sur l'arbre d'entrée n'est en prise d'en- the gear placed on the input shaft is not engaged with

trainement qu'avec une seule roue-volant. only with one wheel.

Il est tout d'abord défavorable, dans cette herse à mouvements alternatifs, qu'il soit monté, après le cultivateur, une seule poutre de herse On ne peut, avec un tel instrument, en aucune façon, préparer un terrain pour l'ensemencement; on ne peut, avec cette unique poutre de It is initially unfavorable, in this harrow reciprocating, that it is mounted, after the cultivator, a single harrow beam can not, with such an instrument, in any way, prepare a ground for seeding ; we can not, with this single beam of

herse, arriver à l'ameublissement fin souhaitable. harrow, arrive at the desirable end loosening.

D'autre part, dans cette herse à mouvements alternatifs, l'arbre d'entrée est très haut, et, de plus, il est aussi placé excentriquement par rapport à la prise On the other hand, in this reciprocating harrow, the input shaft is very high, and, moreover, it is also placed eccentrically in relation to the grip

de force du tracteur, de sorte que les conditions de rac- of the tractor, so that the conditions for

cordement de l'arbre articulé qui relie la prise de force du tracteur à l'arbre d'entrée sont très désavantageuses; en effet, l'arbre articulé est plié aussi bien dans le sens vertical que dans le sens horizontal En raison de la disposition élevée de l'arbre articulé, il se reproduit toujours des détériorations de cet arbre articulé quand on the hinged shaft that connects the tractor PTO to the input shaft is very disadvantageous; indeed, the articulated shaft is folded both in the vertical direction in the horizontal direction Due to the high disposition of the articulated shaft, it always reproduces deteriorations of this articulated shaft when one

remonte la machine au moyen du relevage hydraulique du trac- up the machine by means of the hydraulic trac-

teur.tor.

On connait, d'autre part, par le modèle d'usa- We know, on the other hand, by the model of

ge DB 1963 630 une herse à mouvements alternatifs dans la- ge DB 1963 630 a reciprocating harrow in the-

252 0184252 0184

3.- quelle deux poutres de herse sont montées l'une derrière l'autre en regardant dans le sens de la marche, ces parties 3.- what two harrow beams are mounted one behind the other looking in the direction of travel, these parts

de la herse placées l'une derrière l'autre exécutant un mou- of the harrow placed one behind the other performing a

vement de va et vient sous l'effet d'un mécanisme de ro- coming and going under the effect of a mechanism of rotation

tation et d'oscillation Un point avantageux dans cette tation and oscillation An advantageous point in this

herse est la construction compacte du mécanisme d'entral- harrow is the compact construction of the drive mechanism

nement dans un carter.in a crankcase.

L'invention a pour objet de réaliser, pour des herses à mouvements alternatifs travaillant sur une grande largeur, un entrainement dont la construction soit simple et qui soit, en même temps, sir, tout en évitant The object of the invention is to provide, for reciprocating harrows working a great width, a drive whose construction is simple and which is, at the same time, sir, while avoiding

aux différentes pièces d'entra nement des efforts exces- different parts of the drive

sifs et défavorables.sive and unfavorable.

A cet effet, l'invention propose une herse caractérisée en ce que, d'une façon connue, deux poutres de herse au moins sont disposées l'une derrière l'autre lorsqu'on regarde dans le sens de la marche, les parties des poutres de herse, placées les unes derrière les autres, For this purpose, the invention provides a harrow characterized in that, in a known manner, at least two harrow beams are arranged one behind the other when viewed in the direction of travel, parts of harrow beams, placed one behind the other,

étant affectées d'un mouvement de va et vient par un méca- being moved back and forth by a mechanism

nisme de rotation et d'oscillations en ce que l'arbre d'en- rotation and oscillation in that the tree of

trée et l'engrenage posé sur cet arbre d'entrée est disposé au milieu entre les arbres moteurs ou les engrenages des deux mécanismes de rotation -et d'oscillation, et en ce que l'engrenage de l'arbre d'entrée est engrené directement avec and the gear placed on this input shaft is disposed in the middle between the motor shafts or the gears of the two mechanisms of rotation and oscillation, and in that the gear of the input shaft is meshing. directly with

chacun des engrenages des arbres moteurs. each of the gears of the motor shafts.

Gréce à-ces dispositions, il est possible de Thanks to these arrangements, it is possible to

combiner avec des herses à mouvements alternatifs travail- combine with reciprocating harrows work-

lant sur une grande largeur, des rouleaux qui les suivent et un semoir mécanique accouplé, ces instruments disposés wide rollers, following rollers and a paired mechanical seeder, these instruments arranged

les uns derrière les autres se trouvant à très courte dis- one behind the other being very short

tance au point qu'ils peuvent être soulevés par l'hydrauli- to the point that they can be raised by

que de l'attelage trois points d'un tracteur, du fait que le centre de gravité de l'ensemble est reporté largement vers the three-point hitch of a tractor, since the center of gravity of the unit is largely

l'avant En outre, on obtient une sensible économie de ma- In addition, there is a significant saving in

tériels en ce qui concerne les éléments d'entraînements 4.- with regard to the training elements 4.-

compliqués et onéreux.complicated and expensive.

La combinaison de la herse à mouvements alter- The combination of the power harrow

natifs avec un semoir mécanique est possible du fait que deux poutres de herse en deux parties sont disposées l'une derrière l'autre En conséquence, la herse est capable de très bien préparer le terrain à ensemencer avec la structure native with a mechanical seed drill is possible because two beams of harrow in two parts are arranged one behind the other As a result, the harrow is able to very well prepare the ground to sow with the structure

émottée voulue, de sorte que l'on peut, sans autre prépara- desired, so that one can, without further preparation,

tion, procéder à l'ensemencement de ce terrain. seeding of this land.

D'autre part, l'arbre d'entrée est placé au On the other hand, the input shaft is placed at

milieu de la herse entre les arbres moteurs ou les engrena- middle of the harrow between the motor shafts or the meshing

ges des mécanismes de rotation et d'oscillation, de sorte que cet arbre d'entrée s'aligne exactement, si l'on regarde dans le sens de la marche, avec l'arbre de prise de force du tracteur En outre, l'arbre d'entrée se trouve aussi, rotation and oscillation mechanisms, so that this input shaft aligns exactly, if we look in the direction of travel, with the PTO shaft of the tractor. input shaft is also located,

également à la même hauteur que l'arbre de prise de force. also at the same height as the PTO shaft.

L'arbre articulé n'a à exécuter aucun mouvement angulaire sans nécessité Du fait que l'engrenage de l'arbre d'entrée est en prise avec chacun des engrenages des arbres moteurs, directement, il est réalisé une commande particulièrement avantageuse Cette commande se distingue supplémentairement The articulated shaft does not have to carry out any angular movement without necessity Because the gear of the input shaft is engaged with each of the gears of the motor shafts, directly, a particularly advantageous control is achieved. further distinguishes

par son mode de construction resserré et compact. by its compact and compact construction.

Du fait que les organes moteurs avec leur méca- Because the motor organs with their mech-

nisme de rotation et d'oscillation sont placés dans un car- rotation and oscillation are placed in a car-

ter, les parties délicates de l'entra nement sont montées d'une façon particulièrement compacte dans un emplacement protégé. En vue d'une fabrication, d'une prévision des ter, the delicate parts of the drive are mounted in a particularly compact way in a protected location. For manufacturing purposes, a forecast of

pièces de rechange et d'un stockage rationnels, il'est pré- rational spare parts and storage, it is necessary to

vu, suivant l'invention, que chaque mécanisme moteur est according to the invention, that each driving mechanism is

disposé dans lm carter fermé d'une façon connue par le mo- disposed in the closed casing in a manner known from the

dèle d'usage DE 1 963 630, et que les deux carters sont use of DE 1 963 630 and that the two casings are

assemblés ensemble par des boulons en un ensemble de trans- assembled together by bolts into a set of trans-

mission On peut ici utiliser les mécanismes isolément pour mission Here we can use the mechanisms in isolation for

des herses à mouvements alternatifs travaillant sur une fai- reciprocating harrows working on a

ble largeur ou, par deux mécanismes assemblés, en un ensem- width or, by two assembled mechanisms, in one set

5.-5.-

ble de transmission pour les herses trasvaillant su 2,r. transmission cable for harrows 2, r.

grande largeur.wide width.

Il est décrit dans la suite d'autres détael' et caractéristiques avec référence aux dessins annexés dans lesquels: Other features and features are described below with reference to the accompanying drawings in which:

la figure 1 représente une herse à mouve- FIG. 1 shows a moving harrow

ments alternatifs suivant l'invention, vue de l'avar t, la figure 2 est une vue, en coupe partielle alternative embodiments according to the invention, view of the avar t, Figure 2 is a view, in partial section

et en plan, d'un mécanisme de transmission suivant l'inven- and in plan, a transmission mechanism according to the invention

tion, pour une herse à mouvements alternatifs, la figure 3 est une vue, également en coupe partielle et en plan, d'un autre mécanisme de transmission For a reciprocating harrow, FIG. 3 is a view, also partly in section and in plan, of another transmission mechanism.

suivant l'invention pour une herse à mouvements alternatifs. according to the invention for a reciprocating harrow.

La herse à mouvements alternatifs est consti- The reciprocating harrow is

tuée essentiellement du mécanisme de transmission 1, du ch Assis porteur 2 boulonné rigidement avec ce mécanisme 1, et des deux poutres de herse 3 de gauche, ainsi que des deux poutres de herse de droite 4, qui sont pourvues des dents de travail du sol 5 La herse est accouplée à l'aide de l'attelage trois points 6 avec le relevage trois points essentially killed from the transmission mechanism 1, the load bearing seat 2 rigidly bolted with this mechanism 1, and the two left harrow beams 3, as well as the two right-hand harrow beams 4, which are provided with the working teeth of the ground 5 The harrow is coupled using the three-point hitch 6 with the three-point linkage

d'une machine de traction ou de travail agricole A la sui- of a traction or agricultural work machine

te de la herse, on peut placer, d'une façon connue et qui n'est donc pas représentée, un rouleau qui tourne derrière of the harrow, we can place, in a known manner and which is not represented, a roller which turns behind

elle, ainsi qu'un semoir mécanique. she, as well as a mechanical seed drill.

La commanrde des poutres de herse 3 et 4 est effectuée au moyen de l'arbre articulé raccordé à l'arbre d'entrée 7 du mécanisme de commande 1, par la prise de force d'une machine de traction ou de travail agricole, Pour les deux poutres de herse de gauche 3, placées l'une derrière l'autre, il est prévu, comme organe entralneur, le mécanisme de rotation et d'oscillation réalisé sous la forme The control of the harrow beams 3 and 4 is effected by means of the articulated shaft connected to the input shaft 7 of the control mechanism 1, by the power take-off of a traction or agricultural work machine. the two beams of the left harrow 3, placed one behind the other, it is provided, as an entralneur member, the rotation and oscillation mechanism made in the form

d'un entralnement 8 à rotation partielle, et pour les pou- part-rotation 8, and for the

tres de herse de droite 4, il est également prévu un méca- right of harrow 4, there is also provision for a

nisme de rotation et d'oscillation réalisé sous la forme rotation and oscillation realized in the form of

d'un entrainement 9 à rotation partielle Les deux mécanis- 9 partially rotated The two mechanisms

252 O 184252 O 184

6.-6.-

mes d'entralnement à rotation partielle 8 et 9 sont rassem- 8 and 9 partial rotation training stages are

blés en un mécanisme de commande 1 compact et montés dans in a compact control mechanism 1 and mounted in

le carter fermé 10.closed housing 10.

les mécanismes d'entra nement à rotation par- the rotational drive mechanisms

tielle 8 et 9 comportent chacun un arbre moteur 11, sur 8 and 9 each comprise a motor shaft 11, on

lesquels sont montés, après les mécanismes 8 et 9, solidai- which, after mechanisms 8 and 9, are

res en rotation, les engrenages 13 Entre les arbres moteurs 11 et à la même hauteur que ces derniers, est monté rotatif, l'arbre d'entrée 7 Sur le côté arrière de l'arbre d'entrée The rotation of the drive shafts 13 between the motor shafts 11 and at the same height as the latter is rotatably mounted on the input shaft 7 on the rear side of the input shaft

7, en regardant dans le sens de la marche, est monté soli- 7, looking in the direction of travel, climbed

daire en rotation, l'engrenage 14 Cet engrenage 14 entra*- rotate 14, the gear 14 This gear 14 enters * -

ne, par l'intermédiaire des engrenages 13, les mécanismes do not, through the gears 13, the mechanisms

d'entraînement 8 et 9, de sorte qu'il est produit un mou- 8 and 9, so that a

vement de rotation et d'oscillation Ce mouvement de rota- rotation and oscillation This rotation movement

tion et d'oscillation est transmis aux poutres de herse 3 et 4 par des bielles 15 les engrenages 13 présentent un nombre de dents différent de celui de l'engrenage 14 Les The oscillation and oscillation is transmitted to the harrow beams 3 and 4 by means of connecting rods 15. The gears 13 have a number of teeth different from that of the gear 14.

engrenages 13 et 14 peuvent ici ttre échangés pour des en- gears 13 and 14 can be exchanged here for

grenages de nombres de dents différents, de sorte que, pour different number of teeth, so that

un mime nombre de tours de l'arbre d'entrée 7, on peut ob- the same number of revolutions of the input shaft 7, it is possible to obtain

tenir des fréquences d'oscillations différentes sur les poutres de herse 3 et 4 Sur la face arrière du mécanisme de commande 1 sont montés sur les arbres moteurs 11, les keep different oscillation frequencies on the harrow beams 3 and 4 On the rear face of the control mechanism 1 are mounted on the motor shafts 11, the

disques-volants 16.flying discs 16.

L'exemple de réalisation de la figure 3 dif- The embodiment of Figure 3 differs

fère essentiellement de celui de la figure 2 en ce que le essentially from that of Figure 2 in that the

mécanisme de commande 17 ne comporte pas, d'après cet exem- control mechanism 17 does not, according to this example,

ple de réalisation, l'arbre d'entrée central TL'arbre d'en- full realization, the central input shaft TL'arbre d'en

trée 18 est réalisé sous la forme d'un prolongement de l'ar- trea 18 is realized as an extension of the

bre moteur 19 du mécanisme d'entraînement à rotation par- motor 19 of the rotary drive mechanism

tielle 8 et est relié avec la prise de force de la machine de traction et de travail agricole En outre, le mécanisme de commande 17 est constitué de deux carters fermés 20, qui sont assemblés avec des boulons 21 pour former le mécanisme de commande 17, Les carters 10 présentent des pièces de In addition, the control mechanism 17 consists of two closed housings 20, which are assembled with bolts 21 to form the control mechanism 17. Housings 10 present pieces of

raccordement telles qu'elles peuvent aussi bien être assem- such as they can be assembled as well.

ú 520184ú 520184

7.-7.-

bles en mécanismes de commande 17 sur des herses à mouve- in control mechanisms 17 on moving harrows

ments alternatifs à grande largeur de travail, qu'être irn alternatives with a large working width, irn

corporées isolément sur des herses de plus petites lar- in isolation on smaller harrows.

geurs de travail D'autre part, sur l'arrière des méca- On the other hand, on the back of the

nismes de commande 17, sur les arbres moteurs 19, sont mon- tés les volants circulaires 3, pourvus d'une denture 22, qui sont engrenés ensemble directement par cette denture 22. 17, on the drive shafts 19 are mounted the circular flywheels 3, provided with a toothing 22, which are engaged together directly by the toothing 22.

Suivant la façon dont les mécanismes d'entra I- Depending on how the training mechanisms

nement à rotation partielle 8 et 9 sont ajustés ensemble, il est possible d'obtenir différents types de mouvements 8 and 9 are adjusted together, it is possible to obtain different types of movements

des poutres 3 et 4 de herse, les avantages suivants pou- beams 3 and 4 of harrow, the following advantages can

vant être obtenus: 1 er type d'entraînement: Les poutres de herse 3 et 4 se déplacent en synchronisme, c'est-à-dire qu'elles oscillent, to be obtained: 1st type of training: The beams of harrow 3 and 4 move in synchronism, that is to say that they oscillate,

à tout instant, dans la même direction et passent simulta- at all times in the same direction and

nément par leur point mort On est assuré de cette façon, qu'aucune pierre ou autre objet ne peut se bloquer entre les poutres divisées; les détériorations de la machine By their dead point, we are assured in this way that no stone or other object can get stuck between the divided beams; damage to the machine

sont évitées.are avoided.

2 ème type d'entraînement: les poutres de herse 3 et 4 se déplacent en synchronisme en sens inverse, c'est-à-dire qu'elles oscillent en sens opposé et passent toujours en même temps par leur point mort De cette façon, on obtient une marche très tranquille de la machine, car les forces 2nd type of training: the harrow beams 3 and 4 move in synchronism in the opposite direction, that is to say that they oscillate in opposite directions and always pass at the same time by their dead point In this way, we get a very quiet walk of the machine because the forces

qui agissent se compensent réciproquement. who act counterbalance each other.

3 ème type d'entraînement: Les poutres de herse 3 et 4 se déplacent chaque fois avec un décalage de phase de 900 l'une par rapport à l'autre De cette façon, on obtient 3rd type of training: The harrow beams 3 and 4 move each time with a phase shift of 900 relative to each other In this way, we obtain

de n'avoir pratiquement plus besoin des volants circulai- to have practically no need for circulating

res qui accumulent l'énergie émise par les poutres de her- which accumulate the energy emitted by the beams of

se ou restituent à ces poutres l'énergie accumulée. these accumulated energy are restored to these beams.

8.-8.-

Claims

REVEND I C AT IO N S

A reciprocating harrow comprising a carrying frame, consisting of at least one harrow beam, extending transversely to the direction of travel, carrying the teeth intended for tillage and

divided each time into at least two parts, which are

during operation, to movements back and forth perpendicular to the direction of travel, by means of a drive mechanism coming from

the power source of a machine of traction and

agricultural sector, comprising at least one direct entry tree

in the direction of travel and provided with a gear, the rotational movement of the motor member being converted into an oscillating rotational movement, while in the case of the divided harrow beams each motor assembled into a compact control mechanism, having a rotation and oscillation mechanism of its own, with a motor shaft associated with the mechanism

of rotation and oscillation concerned and provided with an engi-

swimming, and while the gearing of the input shaft is in

taken with at least one of the two gears of the

characterized in that, in known manner, at least two harrow beams (3) are arranged

behind the other when looking in the direction of the

che (12), the parts of the beams (3) of harrow, placed one behind the other, being reciprocated by a mechanism of rotation and oscillation, in that the shaft of input (7) and the gear (14)

this input shaft (7) is arranged in the middle between

motors (11) or the gears (13) of the two

(8) of rotation and oscillation, and in that the engi-

swimming (14) of the input shaft (7) is meshed directly

with each of the gears (13) of the motor shafts.

2. Harrow according to claim 1, characterized

in that the input shaft (7) is mounted at least

L 520184

9.-

approximately the same height as the motor shafts

(11) rotation and oscillation mechanisms (8, 9).

3. Harrow according to claim 1, characterized

in that the driving organs, with their

rotation and oscillation (8, 9) are arranged in

a housing (10, 20).

4. Harrow according to claim 1, caras-

characterized in that each drive member (8, 9) is disposed, in known manner, in a closed housing (20), and that the two closed housings (20) are assembled in a housing mechanism.

control (17) by means of bolts.

5. Harrow according to claim 1, characterized

characterized in that the transmission ratio between the input shaft (7) and the motor shafts (11) can be varied,

replacing the gears (13, 14) with other gearing

have different numbers of teeth.

6. Harrow according to claim 1, characterized

characterized in that the harrow beams (3, 4) are

in such a way that they present a

phase of 900,