FR2519163A1 - Measuring system for processor control of actuator - uses force gauge to drive length gauge to transmit force data to processor - Google Patents

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FR2519163A1 FR8124333A FR8124333A FR2519163A1 FR 2519163 A1 FR2519163 A1 FR 2519163A1 FR 8124333 A FR8124333 A FR 8124333A FR 8124333 A FR8124333 A FR 8124333A FR 2519163 A1 FR2519163 A1 FR 2519163A1
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    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B3/00—Measuring instruments characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B3/002—Details
    • G01B3/008—Arrangements for controlling the measuring force

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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

A force gauge is subjected to action from a jack to apply a force to a regulator. The force gauge drives a length gauge which transmits instantaneously the force applied at the gauge to a control system to provide error correction. The control system executes calculations for mathematical equations and is able to use the resultant data or to store it in a memory. As the applied force decreases the length gauge follows the return movement of a control lever. A probe in contact with the lever is moved to reduce the operating gap to zero. This gap information is included as a constant in the control equations which are applied by the control system to control a cylindrical adjuster for external operations through a second jack. The adjuster rotates and carries a pinion which engages a digitally controlled motor operated by the control system.

Description

La présente invention concerne un système de prise de données et de réglage permettant d'obtenir une différence nulle entre les données demandées et celles obtenues. The present invention relates to a data acquisition and adjustment system making it possible to obtain a zero difference between the data requested and that obtained.

I1 comprend un procédé de mesure, On fait varier une grandeur mécanique au moyen, soit d'un vérin hydraulique, soit d'un moteur, soit d'une vanne ou de tous autres récepteurs. Un appareil de contrôle mesure (planche 1/2 - Figure 1 - Figure 2 - Figure 3 --Figure 4 repère 1) la grandeur en continu et arrête son évolution à une valeur prédéterminée pour la nécessité de l'utilisation. Une mesure très précise est alors exécutée, puis transmise à un appareil de gestion, qui peut être de tout ordre, automate ou ordinateur, qui calcule quelle est la valeur correspondante à obtenir pour la grandeur mécanique mesurée. I1 includes a measurement process. A mechanical variable is varied by means of either a hydraulic cylinder, a motor, a valve or any other receiver. A control device measures (plate 1/2 - Figure 1 - Figure 2 - Figure 3 - Figure 4 item 1) the quantity continuously and stops its evolution at a predetermined value for the necessity of use. A very precise measurement is then carried out, then transmitted to a management device, which can be of any order, automaton or computer, which calculates what is the corresponding value to be obtained for the mechanical quantity measured.

Le dispositif de mesure et de réglage de la force appliquée au régulateur (Planche 2/2 - Figure 5) est fixé sur le régulateur par un bridage (2). The device for measuring and adjusting the force applied to the regulator (Plate 2/2 - Figure 5) is fixed to the regulator by a clamp (2).

Une jauge de force (3) vient sous l'action d'un vérin mécanique, électrique ou hydraulique (4), exercer sur le régulateur à régler (5) la force d'appui. A force gauge (3) comes under the action of a mechanical, electric or hydraulic cylinder (4), exert on the regulator to adjust (5) the support force.

Dans son mouvement, le support de la jauge de force(3) entratne une jauge de longueur (6). Un jeu fonctionnel minimum et précisémennnu- (delta) empêche toute inter férence du ressort depu̲ssée de la jauge de longueur (6) sur la mesure de la force exécutée par la Jauge de force(3).  In its movement, the support of the force gauge (3) drives a length gauge (6). A minimum and precise minimum functional clearance (delta) prevents any interference of the spring depu̲ssed from the length gauge (6) on the measurement of the force executed by the force gauge (3).

Lorsque la force appliquée au régulateur (5) est obtenue, la jauge de longueur (6) transmet instantanément à ltensemble de gestion, la valeur de la cote correspon- dant exactement à la force d'appui demandée et donne l'ordre d'effacement de la, Jauge de force (3) au vérin (4)
La force d'appui demandée diminue et la jauge de longueur (6) suit le mouvement de recul du levier de commande du régulateur (5), la touche (7) étant à ce moment en contact avec le levier : delta étant égal à 0. When the force applied to the regulator (5) is obtained, the length gauge (6) instantly transmits to the management assembly, the value of the dimension corresponding exactly to the required pressing force and gives the erasing order from the force gauge (3) to the cylinder (4)
The required pressing force decreases and the length gauge (6) follows the backward movement of the regulator control lever (5), the key (7) being at this time in contact with the lever: delta being equal to 0 .

L'ensemble de gestion totalise la cote précédemment enregistrée et la constante (delta), et commande la sortie de la clef de réglage (8) par un vérin mécanique, électrique, hydraulique ou pneumatique (9). Le pignon d'entrainement (10) commandé par un moteur à commande numérique, non figuré sur les planches 1/2 et 2/2, assure la rotation et la clef de réglage (8). La rotation de la vis de réglage du régulateur agit sur la force d'appui en entrainant, par l'intermédiaire de la touche (7) la jauge de longueur (6). The management assembly totals the previously recorded dimension and the constant (delta), and controls the output of the adjustment key (8) by a mechanical, electrical, hydraulic or pneumatic cylinder (9). The drive pinion (10) controlled by a numerically controlled motor, not shown on the boards 1/2 and 2/2, ensures the rotation and the adjustment key (8). The rotation of the regulator adjustment screw acts on the pressing force by driving the length gauge (6) via the button (7).

Lorsque la valeur de la cote précédemment calculée par l'ensemble de gestion est atteinte, le moteur arrête son mouvement. When the value of the dimension previously calculated by the management assembly is reached, the motor stops its movement.

Une comparaison est alors réalisée entre la cote camoulée par l'ensemble de gestion et la cote obtenue par le dispositif de mesure et réglage. A comparison is then made between the dimension camouflaged by the management assembly and the dimension obtained by the measurement and adjustment device.

En cas de non égalité des deux valeurs, le moteur à commande numérique effectue la correction pour obtenir une différence nulle. In case of non-equality of the two values, the numerically controlled motor performs the correction to obtain a zero difference.

Lorsque le réglage est conforme, la-clef de réglage (8) est effacée par le rappel (il).  When the setting is correct, the setting key (8) is deleted by the reminder (il).

Soit par l'ensemble de gestion, soit manuellement, il suffit d'effacer la brWide (2) pour libérer le dispositif de mesure et de réglage de la force appliquée au régulateur (5). Either by the management unit, or manually, it suffices to delete the brWide (2) to release the device for measuring and adjusting the force applied to the regulator (5).

L'ensemble de gestion peut être de tout type à condition qutil puisse exécuter les calculs selon toutes courbes mathématiques référentes à une équation connue et précédemment introduite. The management assembly can be of any type provided that it can execute the calculations according to all the mathematical curves referring to a known and previously introduced equation.

I1 doit être apte à libérer les données ou à les stocker en mémoire. I1 doit pouvoir transmettre les informations données, reçues, calculées et rectifiées, à une visualisation, un enregistreur magnétique, un codeur , une imprimante ou un téléscripteur.  It must be able to release the data or store it in memory. I1 must be able to transmit the information given, received, calculated and corrected, to a display, a magnetic recorder, an encoder, a printer or a ticker.

Le système de prise de donnée et réglage, objet de l'invention, peut être utilisé dans tous les cas où doit intervenir un réglage précis d'une force sur un régulateur, ce réglage devant être rigoureusement proportionnel à une grandeur mécanique variable,
I1 peut être utilisé dans de nombreux domaines pour la mesure et le réglage, entre autres en métrologie, pour l'étalonnage d'appareil de mesure, en aéronautique pour le réglage de commande, en manutention pour les amortisseurs d'énergie ou de freinage, en électroménager pour le réglage de robinet thermostatique, en hydraulique pour étalonnage de régulateur de pression au débit.The data acquisition and adjustment system, object of the invention, can be used in all cases where a precise adjustment of a force on a regulator must intervene, this adjustment having to be strictly proportional to a variable mechanical quantity,
I1 can be used in many fields for measurement and adjustment, inter alia in metrology, for the calibration of measuring apparatus, in aeronautics for control adjustment, in handling for energy or braking dampers, in household appliances for thermostatic valve adjustment, in hydraulics for calibration of pressure regulator at flow rate.

Des applications particulièrement intéressantes peuvent être mises en pratique dans l'industrie automobile, sur channe, pour le réglage des répartiteurs de freins.  Particularly interesting applications can be put into practice in the automotive industry, on chains, for the adjustment of brake distributors.

Claims (8)

REVENDICATIONS lo Procédé de prise de mesure de données et de réglage sur un appareil à régler, et notamment pour la mesure et le réglage de la force appliquée au régulateur d'un appareil, caractérisé en ce qu'il consiste à exercer sur le régulateur de l'appareil une force variable au moyen d'un système de type mécanique, hydraulique, pneumatique ou électrique, à prendre en continu la mesure de la forco et à l'enregistrer dans un ensemble de gestion, tel qu'un ordinateur ou un automate, lequel calcule, à partir d'une valeur mesurée prédé terminée pour la nécessité de l'utilisation, la valeur correspondante à obtenir pour la force mesurée, à écarter ensuite ledit système du régulateur, ledit ensemble de gestion commandant alors un organe de réglage qui agit sur ledit régulateur jusqu'à ce que la force calcllée par l'ensemble de gestion soit atteinte, à comparer la valeur de ladite force calculée et celle appliquée par ledit système et à corriger éventuellement cette dernière pour qu'elle soit égale à la valeur calculée0 i2.- Dispositif de prise de mesure et de réglage pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend:: - une jauge de force (3) destinée à exercer une force prédéterminée sur le régulateur (5) de l'appareil à régler, - une jauge de longueur (6) susceptible d'être déplacée en réponse au déplacement de la jauge de force, - un ensemble de gestion destiné à enregistrer la cote de la jauge de longueur, lorsque la force appliquée au ré gulateur est obtenue, et à calculer la valeur correspondante I à obtenir pour la force mesurée, - un organe de réglage (8) commandé par leensemble de gestion pour agir sur le régulateur dans un sens tel que la force obtenue soit égale à celle calculée par l'ensemble de gestion0CLAIMS lo Method of taking data measurement and adjustment on an apparatus to be adjusted, and in particular for the measurement and adjustment of the force applied to the regulator of an apparatus, characterized in that it consists in exerting on the regulator the device a variable force by means of a mechanical, hydraulic, pneumatic or electric type, to continuously take the measurement of the forco and to save it in a management system, such as a computer or an automaton , which calculates, from a predefined measured value completed for the necessity of use, the corresponding value to be obtained for the measured force, then removing said system from the regulator, said management unit then controlling an adjustment member which acts on said regulator until the force calibrated by the management assembly is reached, compare the value of said calculated force with that applied by said system and possibly correct the latter so that it e is equal to the calculated value0 i2.- Measuring and adjusting device for implementing the method of claim 1, characterized in that it comprises: - a force gauge (3) intended to exert a predetermined force on the regulator (5) of the device to be adjusted, - a length gauge (6) capable of being displaced in response to movement of the force gauge, - a management assembly intended to record the dimension of the length gauge, when the force applied to the regulator is obtained, and to calculate the corresponding value I to obtain for the measured force, - an adjustment member (8) controlled by the management assembly to act on the regulator in one direction such that the force obtained is equal to that calculated by the management assembly0 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé 3.- Device according to claim 2, characterized en ce que la jauge de force(3) et la jauge de longueur (6) sont respectivement portées par des tisses de vérins mécaniques, hydrauliques, pneumatiques ou électriques montées coulissantes dans un carter. in that the force gauge (3) and the length gauge (6) are respectively carried by fabrics of mechanical, hydraulic, pneumatic or electric jacks mounted sliding in a housing. 40- Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que la jauge de force (3) applique une force sur l'organe à régler du régulateur (5) par l'intermédiaire d'un levier de commande dont l'extrémité se trouve entre la jauge de force et la jauge de longueur. 40- Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that the force gauge (3) applies a force on the member to be adjusted of the regulator (5) via a control lever whose l the end is between the force gauge and the length gauge. 5.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que lorsque la jauge de force est en contact avec le levier de commande et avec la jauge de longueur, un jeu prédéterminé ) subsiste entre ces deux derniers. 5.- Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that when the force gauge is in contact with the control lever and with the length gauge, a predetermined play) remains between the latter two. 6.- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe de réglage est constitué par une clef cylindrique (8) parallèle aux vérins précités, et dont le mouvement est commandé par l'ensemble de gestion par l'intermédiaire d'un vérin (9), ladite clef étant en outre montée tourillonnante autour de son axe dans des paliers, et portant un pignon (10) engrenant avec un moteur à commande numérique actionné par l'ensemble de gestion. 6.- Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the adjusting member is constituted by a cylindrical key (8) parallel to the aforementioned cylinders, and whose movement is controlled by the management assembly by by means of a jack (9), said key being furthermore journalled around its axis in bearings, and carrying a pinion (10) meshing with a numerically controlled motor actuated by the management assembly. 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la clef présente à son extrémité un logement femelle de section carrée ou hexagonale, destiné à recevoir, lorsque la clef est en position sortie, la tête, de forme complémentai re, d'une vis qui est vissée sur une structure fixe, ladite tête traversant avec jeu un trou formé sur le levier de commande et portant une portion renflée qui s'appuie sur le bord dudit trou du caté du levier de commande, opposé par rapport à la clef de réglage. 7.- Device according to claim 6, characterized in that the key has at its end a female housing of square or hexagonal section, intended to receive, when the key is in the extended position, the head, of complementary shape, a screw which is screwed onto a fixed structure, said head passing with clearance a hole formed on the control lever and carrying a bulged portion which rests on the edge of said hole of the cat of the control lever, opposite with respect to the key adjustment. 8.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à la métrologie pour l'étalonnage des appareils de mesure. 8.- Application of the device according to one of claims 2 to 7, to metrology for the calibration of measuring devices. 9.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à l'aéronautique pour le réglage des commandes. 9.- Application of the device according to one of claims 2 to 7, in aeronautics for adjusting controls. 10.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7,à la manutention pour le réglage des amortisseurs d'énergie ou de freinage. 10.- Application of the device according to one of claims 2 to 7, to the handling for the adjustment of energy dampers or braking. ll.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7,à l'électroménager pour le réglage des robinets thermostatiques. ll.- Application of the device according to one of claims 2 to 7, to household appliances for the adjustment of thermostatic valves. 12.- Application du dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, à l'étalonnage des régulateurs de pression au débit. 12.- Application of the device according to one of claims 2 to 7, to the calibration of the flow pressure regulators. 13.- Application du dispositif selon l'une des revenu dicatfans 2 à 7, à l'industrie automobile pour le réglage des répartiteurs de freins.  13.- Application of the device according to one of the income dicatfans 2 to 7, to the automobile industry for the adjustment of brake distributors.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2566522A1 (en) * 1984-06-25 1985-12-27 Commissariat Energie Atomique Mechanical sensor for dimensional measurement

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2566522A1 (en) * 1984-06-25 1985-12-27 Commissariat Energie Atomique Mechanical sensor for dimensional measurement

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