FR2862243A1

FR2862243A1 - Riveting device for motor vehicle, has rivet set contacting with sheet irons and mounted to be movable on support between extended position of detecting squeezing of sheet irons, and stow position, for punching sheet irons

Info

Publication number: FR2862243A1
Application number: FR0313547A
Authority: FR
Inventors: Patrick Habert
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2003-11-19
Filing date: 2003-11-19
Publication date: 2005-05-20
Anticipated expiration: 2023-11-19
Also published as: DE602004001199D1; ES2262105T3; ATE329708T1; FR2862243B1; DE602004001199T2; EP1533055A1; EP1533055B1

Abstract

The device has a punch (9) and a corresponding rivet set (15) arranged on opposite sides of a support (2). The rivet set contacts with sheet irons (21, 22) before punching, by displacement of the support in an approach phase. The rivet set is mounted to be movable on the support between an extended position of detecting squeezing of the sheet irons, and a stow position, for punching the sheet irons. An Independent claim is also included for a method of controlling a riveting device.

Description

Dispositif de rivetage et procédé de rivetage associéRiveting device and associated riveting method

La présente invention concerne un dispositif de rivetage, plus particulièrement un dispositif de rivetage comprenant un poinçon et 5 une empreinte disposés sur un support mobile. The present invention relates to a riveting device, more particularly to a riveting device comprising a punch and an imprint disposed on a movable support.

On peut utiliser pour la fixation entre-elles de tôles, et notamment la fixation de tôles d'un véhicule automobile, un procédé de fixation par rivetage dans lequel des tôles sont mises en contact, une empreinte est présentée d'un côté des tôles à fixer, et un poinçon vient appliquer un effort sur les tôles en regard de l'empreinte, de façon à déformer les tôles pour obtenir un point de fixation. It is possible to use sheet metal for fastening between them, and in particular for fastening metal sheets of a motor vehicle, a method of fastening by riveting in which sheets are brought into contact, an imprint is presented on one side of the plates to fix, and a punch comes to apply a force on the sheets opposite the impression, so as to deform the sheets to obtain a point of attachment.

On peut prévoir un ensemble de rivetage comprenant un support mobile, ou tête , prévu avec une empreinte et un poinçon correspondant. La tête mobile est déplacée en différents points pour réaliser des points de fixation pour l'assemblage des tôles. One can provide a riveting assembly comprising a movable support, or head, provided with a print and a corresponding punch. The movable head is moved at different points to make fixing points for the assembly of the sheets.

Cependant, le positionnement des tôles à fixer peut être effectué avec une certaine tolérance. Lorsque la tête de rivetage est déplacée pour amener l'empreinte en contact avec une tôle à souder, si la tôle n'est pas exactement dans la position de référence, l'empreinte de poinçonnage ou rivetage peut être appliquée avec un certain effort sur la tôle, et une certaine déformation de la tôle le robot de poinçonnage peut en résulter. Si la déformation est importante, cette déformation de la tôle peut rester de façon permanente. Une telle déformation pourra être visible, par exemple sur la peinture de la tôle d'un véhicule automobile, ce qui nuit à l'appréciation extérieure de la qualité du véhicule. Une telle déformation pourra entraîner par la suite des défauts d'assemblage de pièces rapportées sur la tôle, comme des ouvrants d'un véhicule automobile. However, the positioning of the plates to be fixed can be carried out with a certain tolerance. When the riveting head is moved to bring the impression into contact with a welding sheet, if the sheet is not exactly in the reference position, the punching or riveting impression can be applied with some effort on the sheet metal, and some deformation of the sheet metal punching robot may result. If the deformation is important, this deformation of the sheet can remain permanently. Such deformation may be visible, for example on the painting of the sheet metal of a motor vehicle, which affects the external appreciation of the quality of the vehicle. Such deformation may subsequently cause assembly defects of inserts on the sheet, such as opening of a motor vehicle.

La présente invention a pour objet un dispositif de rivetage à 30 support mobile permettant la fixation d'éléments en évitant l'introduction de déformation permanente. The present invention relates to a movable support riveting device for fixing elements by avoiding the introduction of permanent deformation.

L'invention a également pour objet un dispositif de rivetage permettant un positionnement d'un support mobile malgré des défauts de positionnement des éléments à riveter. The invention also relates to a riveting device for positioning a movable support despite positioning defects of the elements to rivet.

L'invention a encore pour objet un dispositif de rivetage pouvant être obtenu de façon simple à partir d'un dispositif préexistant et pouvant être obtenu avec un coût de fabrication faible. The invention further relates to a riveting device that can be obtained simply from a pre-existing device and can be obtained with a low manufacturing cost.

Un tel dispositif de rivetage comprend un poinçon et une empreinte correspondante disposés en regard sur un support mobile, l'empreinte étant destinée à être amenée en contact avec un élément à riveter avant l'action du poinçon, par déplacement du support dans une phase d'approche, l'empreinte étant montée mobile sur le support entre une position sortie de détection d'accostage et une position rentrée en butée, prévue pour l'action de poinçonnage. Such a riveting device comprises a punch and a corresponding recess arranged facing a mobile support, the impression being intended to be brought into contact with an element to be riveted before the action of the punch, by displacement of the support in a phase of approach, the footprint being movably mounted on the support between a docking detection position and a stop position, provided for the punching action.

L'empreinte montée mobile sur le support permet, lors du déplacement du support, que l'empreinte vienne en contact avec l'élément à riveter, et que le support mobile puisse encore se déplacer par rapport à l'élément à riveter sans introduire de contrainte dans l'élément à riveter. Ainsi, lorsque l'empreinte vient en contact avec l'élément à riveter, l'empreinte se déplace de la position sortie vers la position rentrée. Ce déplacement permet de détecter l'accostage. Le support mobile est déplacé jusqu'à ce que l'empreinte se situe en position de butée dans laquelle elle est apte à coopérer avec le poinçon. The footprint mounted on the support makes it possible, during the displacement of the support, for the footprint to come into contact with the element to be riveted, and for the mobile support to be able to move relative to the element to be riveted without introducing any constraint in the element to rivet. Thus, when the impression comes into contact with the element to be riveted, the impression moves from the extended position to the retracted position. This displacement makes it possible to detect the docking. The movable support is moved until the impression is in the stop position in which it is adapted to cooperate with the punch.

De préférence, l'empreinte est mobile selon un axe de déplacement du support en phase d'approche. Preferably, the cavity is movable along an axis of movement of the support in the approach phase.

Dans un mode de réalisation, on prévoit qu'une course de déplacement de l'empreinte est sensiblement égale à une distance d'arrêt minimale du support se déplaçant à une vitesse d'approche déterminée. Ainsi, une fois le contact de l'empreinte avec l'élément à riveter détecté, on commande un arrêt du support mobile, et compte tenu de l'inertie d'arrêt du support, ce dernier sera définitivement arrêté lorsque l'empreinte est sensiblement en position de butée. In one embodiment, it is expected that a displacement displacement of the cavity is substantially equal to a minimum stopping distance of the support moving at a determined approach speed. Thus, once the contact of the impression with the element to be riveted detected, it commands a stop of the movable support, and taking into account the inertia of stop support, the latter will be permanently stopped when the impression is substantially in stop position.

Si la distance d'arrêt du support est légèrement supérieure à la course de l'empreinte, cela n'est pas gênant dans la mesure où des contraintes faible sont induites dans l'élément à riveter par le positionnement de l'empreinte. If the stopping distance of the support is slightly greater than the stroke of the footprint, this is not a problem insofar as low stresses are induced in the element to be riveted by the positioning of the footprint.

Dans un mode de réalisation, on peut prévoir une course de déplacement de l'empreinte sensiblement supérieure à une distance d'arrêt minimale du support se déplaçant à une vitesse d'approche déterminée. Dans ce cas, on pourra, après détection du contact entre l'empreinte et l'élément à riveter, commander un ralentissement progressif du support en approche jusqu'à ce que l'empreinte vienne en position de butée. In one embodiment, it is possible to provide a displacement travel of the cavity substantially greater than a minimum stopping distance of the support moving at a determined approach speed. In this case, it will be possible, after detecting the contact between the impression and the element to be riveted, to control a gradual slowing down of the support on approach until the impression comes to the stop position.

Dans un mode de réalisation, le dispositif comprend un capteur de déplacement de l'empreinte relativement au support, et un module de commande de déplacement de support apte à commander des paramètres de déplacement du support en fonction d'un signal de mesure fourni par le capteur. Le capteur de déplacement peut être un capteur indiquant si l'empreinte est en position sortie ou non pour détecter l'accostage ou un capteur de déplacement permettant de connaître la position de l'empreinte entre la position de sortie et la position rentrée, voire sa vitesse et son accélération par rapport au support. In one embodiment, the device comprises an impression displacement sensor relative to the support, and a support displacement control module able to control the displacement parameters of the support as a function of a measurement signal provided by the sensor. The displacement sensor may be a sensor indicating whether the cavity is in the extended position or not to detect the docking or a displacement sensor to know the position of the impression between the output position and the retracted position, or its speed and its acceleration relative to the support.

Dans un mode de réalisation, l'empreinte est sollicitée en position de sortie par un élément élastique. Ainsi, lorsque l'empreinte n'est pas en contact avec l'élément à riveter, et se situe bien en position de sortie de façon à permettre la détection du contact suffisamment tôt pour permettre une commande d'arrêt du support. In one embodiment, the impression is biased in the output position by an elastic member. Thus, when the fingerprint is not in contact with the element to be riveted, and is well in the output position so as to allow the detection of the contact sufficiently early to allow a stop command of the support.

Dans un mode de réalisation, le support est monté à l'extrémité d'un bras articulé d'un robot de poinçonnage. In one embodiment, the support is mounted at the end of an articulated arm of a punching robot.

L'invention concerne également un procédé de commande d'un dispositif de rivetage comprenant un support mobile portant un poinçon et une empreinte correspondante située en regard, l'empreinte étant montée sur le support avec possibilité de déplacement entre une position sortie de détection d'accostage et une position en butée pour le poinçonnage, dans lequel on déplace le support à une vitesse d'approche déterminée pour amener l'empreinte en contact avec un élément à riveter, on détecte l'accostage par un déplacement de l'empreinte relativement au support, et on commande un arrêt du déplacement du support. The invention also relates to a method of controlling a riveting device comprising a movable support carrying a punch and a corresponding opposite footprint, the footprint being mounted on the support with the possibility of displacement between a detection output position of docking and an abutment position for punching, in which the carrier is moved at a determined approach speed to bring the impression into contact with an element to rivet, the docking is detected by a displacement of the footprint relative to the support, and it controls a stop of the displacement of the support.

Dans un mode de mise en oeuvre, on commande un arrêt net du support de façon que l'inertie d'arrêt du support provoque un déplacement supplémentaire du support jusqu'à ce que l'empreinte rentre sensiblement en position de butée. In one embodiment, a net stop of the support is controlled so that the stopping inertia of the support causes an additional displacement of the support until the cavity returns substantially to the stop position.

Dans un mode de mise en oeuvre, on commande un arrêt progressif du support jusqu'à ce que l'empreinte rentre sensiblement en position de butée. In one embodiment, it controls a progressive stop of the support until the cavity returns substantially in the stop position.

La présente invention et ses avantages seront mieux compris à l'étude de la description détaillée d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et illustrée par les figures 1 à 5 annexées représentant un dispositif de rivetage selon un aspect de l'invention dans différentes positions au cours de la réalisation d'un point de rivetage. The present invention and its advantages will be better understood on studying the detailed description of an embodiment taken by way of non-limiting example and illustrated by Figures 1 to 5 attached showing a riveting device according to an aspect of the invention. invention in different positions during the realization of a riveting point.

Sur la figure 1, un dispositif de rivetage référencé 1 dans son ensemble comprend un support mobile 2 de forme générale en C et comprenant une branche supérieure 3, une branche inférieure 4, lesdites branches supérieure 3 et inférieure 4 étant reliées par une portion centrale 5.Le dispositif de rivetage comprend un ensemble de poinçon 6 fixé à l'extrémité libre de la branche supérieure 3 opposée à la portion centrale 5, et un ensemble d'empreinte ou bouterolle 7 disposé à l'extrémité libre de la branche inférieure 4 opposée à la portion centrale 5. In FIG. 1, a riveting device referenced 1 as a whole comprises a movable support 2 of general shape in C and comprising an upper branch 3, a lower branch 4, said upper 3 and lower 4 branches being connected by a central portion 5 The riveting device comprises a punch assembly 6 fixed to the free end of the upper branch 3 opposite to the central portion 5, and a set of cavity or rivet 7 disposed at the free end of the opposite lower branch 4. at the central portion 5.

L'ensemble de poinçon 6 comprend un carter 8 dans lequel peut coulisser un poinçon 9 comprenant une tige 10 et une tête de poinçonnage 11, le poinçon 9 pouvant se déplacer en direction de l'ensemble de bouterolles 7 en sortant ou rentrant du carter 8. Pour commander un déplacement du poinçon 9 et appliquer un effort de poinçonnage, on peut prévoir un actionneur du type piston/cylindre dans le carter 8, non représenté sur les figures pour des raisons de simplification des dessins, et pouvant être alimenté par une conduite hydraulique 12 débouchant dans le carter 8 du côté opposé au poinçon 9. The punch assembly 6 comprises a casing 8 in which a punch 9 may be slidable comprising a rod 10 and a punching head 11, the punch 9 being able to move towards the set of cutter bars 7 on leaving or returning from the casing 8 To control a displacement of the punch 9 and to apply a punching force, a piston / cylinder type actuator may be provided in the casing 8, not shown in the figures for reasons of simplification of the drawings, and which may be powered by a pipe hydraulic 12 opening into the casing 8 on the opposite side to the punch 9.

L'ensemble de bouterolle 7 comprend une base 13 fixée à l'extrémité de la branche inférieure 4, la base 13 étant munie d'un trou borgne 14 disposé dans l'alignement du poinçon 9 de l'ensemble de poinçon 6. Une bouterolle 15 comprend une tige 16 et une tête formant empreinte 17. La tige 16 de la bouterolle 15 est disposée coulissante axialement dans le trou borgne 14 de façon que la bouterolle 15 puisse se déplacer entre une position rentrée en butée (figures 3, 4), dans laquelle la tête 17 vient en butée sur la base 13, et une position sortie de détection d'accostage (figures 1, 2 et 5). La bouterolle 15 est située en regard du poinçon 9 de façon que la tête de bouterolle 17 présente une cavité à concavité orientée vers le poinçon 9 et sensiblement en concordance de forme avec la tête de 11 de poinçon 9 pour permettre la déformation d'éléments du type tôle disposés entre la bouterolle 15 et le poinçon 9. Un ressort 18 est disposé dans le trou borgne 14 entre le fond du trou 14 et l'extrémité libre de la tige 16 de la bouterolle 15. Le ressort 18 sollicite la bouterolle 15 en position de sortie. On peut prévoir un arrêt, non représenté sur le dessin, pour empêcher une sortie complète de la bouterolle 15. La bouterolle 15 peut se déplacer entre la position de sortie déterminée par ledit arrêt et la position rentrée dans laquelle la tête de bouterolle 17 vient en appui sur la base 13. La course de la bouterolle est la distance entre la tête 17 de bouterolle 15 en position sortie et la base 13. L'ensemble de bouterolle 7 comprend encore un capteur de position 19 apte à détecter la position de la tige 16 de la bouterolle 15 dans le trou borgne 14. The set of rivet 7 comprises a base 13 fixed to the end of the lower arm 4, the base 13 being provided with a blind hole 14 arranged in alignment with the punch 9 of the punch assembly 6. A rivet 15 comprises a rod 16 and an impression head 17. The rod 16 of the rivet 15 is axially slidably disposed in the blind hole 14 so that the rivet 15 can move between an inoperative position (FIGS. 3, 4), wherein the head 17 abuts on the base 13, and an exit position of docking detection (Figures 1, 2 and 5). The rivet 15 is located facing the punch 9 so that the rivet head 17 has a concavity cavity oriented towards the punch 9 and substantially in register with the punch head 9 to allow the deformation of elements of the punch. type sheet disposed between the rivet 15 and the punch 9. A spring 18 is disposed in the blind hole 14 between the bottom of the hole 14 and the free end of the rod 16 of the rivet 15. The spring 18 urges the rivet 15 in exit position. One can provide a stop, not shown in the drawing, to prevent a complete output of the rivet 15. The rivet 15 can move between the output position determined by said stop and the retracted position in which the rivet head 17 comes into 13. The stroke of the rivet is the distance between the head 17 of rivet 15 in the extended position and the base 13. The rivet assembly 7 further comprises a position sensor 19 able to detect the position of the rod. 16 of the rivet 15 in the blind hole 14.

Le dispositif de rivetage 1 comprend encore un module de commande 20 relié par une liaison 21 au capteur de position 19. Le module de commande 20 comprend de façon connue des moyens mémoire et un microprocesseur aptes à mettre en oeuvre un programme d'ordinateur stocké sur les moyens mémoire et permettant la commande du dispositif de rivetage 1, et notamment la commande d'un robot articulé non représenté et prévu pour déplacer le support mobile 2. The riveting device 1 further comprises a control module 20 connected by a link 21 to the position sensor 19. The control module 20 comprises in known manner memory means and a microprocessor able to implement a computer program stored on the memory means and allowing the control of the riveting device 1, and in particular the control of a not shown articulated robot and intended to move the mobile support 2.

Tel que représenté sur la figure 1, le poinçon 9 se trouve en position rentrée, et la bouterolle 15 se trouve en position sortie. Le support 2 se trouve dans une position de référence vers laquelle il est amené préalablement à une phase d'approche. Dans cette position, le poinçon 9 et la bouterolle 15 se situent de part et d'autre de deux éléments à riveter, se présentant sous la forme d'une première et d'une seconde tôle 21, 22 disposées à plat l'une sur l'autre. As shown in Figure 1, the punch 9 is in the retracted position, and the rivet 15 is in the extended position. The support 2 is in a reference position to which it is brought before an approach phase. In this position, the punch 9 and the rivet 15 are located on either side of two elements to be riveted, in the form of a first and a second sheet 21, 22 arranged flat on one side. the other.

Une fois que le support mobile 2 a été amené en position de référence, le support 2 est déplacé dans le sens indiqué par la flèche F1, et qui est alignée avec la direction de poinçonnage, c'est-à-dire, la direction de déplacement du poinçon 9, et d'alignement du poinçon 9 avec la bouterolle 15. Once the movable support 2 has been brought to the reference position, the support 2 is moved in the direction indicated by the arrow F1, and which is aligned with the punching direction, that is to say, the direction of rotation. moving the punch 9, and aligning the punch 9 with the rivet 15.

Les figures 2 à 5 sont décrites par la suite en conservant les références utilisées pour la figure 1. Figures 2 to 5 are described later retaining the references used for Figure 1.

Sur la figure 2, le support mobile 2 s'est déplacé dans le sens indiqué par la flèche F1 jusqu'à ce que la tête de bouterolle 17 vienne en contact avec une face inférieure 23 de la seconde tôle 22 orientée du côté de l'ensemble de bouterolle 7. Si le support mobile 2 poursuit légèrement son déplacement, la bouterolle 15, qui est retenue par les éléments à riveter 22, 21, se déplace relativement à la base 13 du support mobile 2. La bouterolle 15 rentre dans le trou borgne 14 comme indiqué par la flèche F2. Au moment où la bouterolle 15 commence à se déplacer par rapport à la base 13, ce déplacement peut être détecté par le capteur de position 19 et transmis au module de commande 20. Dans ce cas, le module de commande 20 commande un arrêt du support mobile 2. In FIG. 2, the movable support 2 has moved in the direction indicated by the arrow F1 until the ram head 17 comes into contact with a lower face 23 of the second sheet 22 oriented towards the 7. If the movable support 2 continues slightly its movement, the rivet 15, which is retained by the elements to rivet 22, 21, moves relatively to the base 13 of the movable support 2. The rivet 15 enters the hole blind 14 as indicated by the arrow F2. At the moment when the rivet 15 begins to move relative to the base 13, this displacement can be detected by the position sensor 19 and transmitted to the control module 20. In this case, the control module 20 commands a stop of the support mobile 2.

Néanmoins, compte tenu de l'inertie d'arrêt du support 2, le support 2 continue à se déplacer relativement aux éléments à riveter 21 et 22, la bouterolle 15 continuant à rentrer dans la base 13 comme indiqué par la flèche F2. Nevertheless, taking into account the inertia of the support 2, the support 2 continues to move relative to the elements to rivet 21 and 22, the rivet 15 continuing to enter the base 13 as indicated by the arrow F2.

Sur la figure 3, qui correspond à l'étape suivante, le support 2 est immobilisé. La bouterolle 15 est rentrée dans sa position en butée, dans laquelle la tête de bouterolle 17 vient en appui par sa zone de plus grand diamètre directement sur la base 13. La bouterolle 17 est également en contact avec la face inférieure 23 du second élément à riveter 22. In Figure 3, which corresponds to the next step, the support 2 is immobilized. The rivet 15 is returned to its abutment position, in which the rivet head 17 bears by its larger diameter zone directly on the base 13. The rivet 17 is also in contact with the lower face 23 of the second element. rivet 22.

Sur la figure 4, la sortie du poinçon 9 a été commandée de sorte que la tête de poinçon 11 s'est déplacée vers le bas jusqu'à venir en contact avec les éléments à riveter 21, 22 pour déformer localement ces derniers par enfoncement dans l'empreinte formée par la tête de bouterolle 17. In FIG. 4, the output of the punch 9 has been controlled so that the punch head 11 has moved downwards to come into contact with the elements to be riveted 21, 22 to locally deform the latter by driving in. the impression formed by the head of rivet 17.

La tête de bouterolle 17 étant venue en butée directement sur la base 13, le positionnement de la tête de bouterolle 17 est sûr et sans jeu relativement à la position de la tête de poinçon 11 de sorte que le poinçonnage peut être contrôlé de façon satisfaisante pour obtenir un point de fixation présentant des caractéristiques de tenue et de résistance satisfaisantes. The rivet head 17 having come into abutment directly on the base 13, the positioning of the rivet head 17 is safe and play-free relative to the position of the punch head 11 so that the punching can be controlled satisfactorily for obtain an attachment point having satisfactory strength and resistance characteristics.

Ensuite, tel que représenté sur la figure 5, le piston 9 est remonté comme illustré par la flèche F4, puis le support mobile 2 est descendu comme illustré par la flèche F5, la base 13 du support mobile 2 s'éloignant des éléments à riveter 21, 22. La bouterolle 15, sollicitée en position de sortie par le ressort 18, (figure 1) remonte vers sa position de sortie de détection d'accostage de sorte qu'elle est prête pour l'opération suivante de rivetage. Then, as shown in Figure 5, the piston 9 is raised as illustrated by the arrow F4, then the movable support 2 is lowered as shown by the arrow F5, the base 13 of the movable support 2 away from the elements to rivet 21, 22. The rivet 15, urged into the output position by the spring 18, (Figure 1) back to its docking detection output position so that it is ready for the next riveting operation.

On a décrit un mode de mise en oeuvre d'un procédé de rivetage dans lequel l'arrêt du support mobile 2 est commandé de façon brutale, l'inertie d'arrêt du support 2 provoquant un déplacement supplémentaire du support 2 jusqu'à ce que la base 13 de l'ensemble de bouterolle 7 vienne en contact directement avec la tête de bouterolle 17 pour assurer un maintien satisfaisant de la bouterolle 15 lors du poinçonnage. An embodiment of a riveting method has been described in which the stopping of the mobile support 2 is brutally controlled, the inertia of stopping of the support 2 causing an additional displacement of the support 2 until that the base 13 of the rivet assembly 7 comes into direct contact with the rivet head 17 to ensure a satisfactory maintenance of the rivet 15 during punching.

Pour ce faire, on comprend que la course de la bouterolle autorisée entre la position de sortie de détection d'accostage et la position rentrée en butée, doit être sensiblement égale ou inférieure à la distance nécessaire à l'arrêt du support mobile 2 lorsque ce dernier se déplace à une vitesse d'approche déterminée. Bien entendu, dans le cas où la distance d'arrêt du support mobile 2 est supérieure à la course de la bouterolle 15, le déplacement supplémentaire devra être suffisamment réduit pour éviter l'introduction de déformations permanentes dans les éléments à riveter, au delà d'une zone de déformation de poinçonnage. To do this, it is understood that the stroke of the notch allowed between the bog detection output position and the retracted position must be substantially equal to or less than the distance necessary to stop the mobile support 2 when this last moves at a specified approach speed. Of course, in the case where the stopping distance of the movable support 2 is greater than the stroke of the rivet 15, the additional displacement must be sufficiently reduced to prevent the introduction of permanent deformations in the elements to be riveted, beyond a punching deformation zone.

Bien entendu, on pourra prévoir d'adapter la vitesse d'approche du support mobile 2 en fonction de la course de bouterolle 15 dont on dispose. Néanmoins, il faut tenir compte du fait qu'il est préférable de réduire un temps de poinçonnage pour réduire le temps nécessaire à la formation des différents points de fixation entre les éléments à riveter. Of course, it will be possible to adapt the approach speed of the mobile support 2 as a function of the jet stroke 15 that is available. Nevertheless, it must be taken into account that it is preferable to reduce a punching time to reduce the time required for the formation of the different attachment points between the elements to be riveted.

Dans un autre mode de mise en oeuvre, on peut prévoir de commander un arrêt progressif du support 2, de façon contrôlée, par l'intermédiaire du module de commande 20, de façon à provoquer, après détection de l'accostage de la tête de bouterolle 17 sur la face inférieure 23 de l'élément à riveter 22, un déplacement supplémentaire du support 2 jusqu'à ce que la bouterolle 15 soit rentrée en position de butée. In another embodiment, provision can be made to control a progressive stop of the support 2, in a controlled manner, via the control module 20, so as to cause, after detection of the docking of the head of the rivet 17 on the lower face 23 of the rivet member 22, an additional displacement of the support 2 until the rivet 15 is returned to the stop position.

Pour ce faire, l'arrêt progressif pourra être commandé de façon prédéterminé en fonction de la course de la bouterolle 15 et de la vitesse d'approche déterminée du support mobile 2. On peut prévoir que le capteur de position 19 utilisé permette de connaître la position de la bouterolle 15 tout au long de son déplacement, et que le module de commande 20 permette de contrôler la position du support 2 avec une boucle de régulation prenant en compte l'information de position de la bouterolle 15. To do this, the progressive stop can be controlled in a predetermined manner depending on the stroke of the rivet 15 and the determined approach speed of the mobile support 2. It can be provided that the position sensor 19 used allows to know the position of the rivet 15 throughout its movement, and that the control module 20 allows to control the position of the support 2 with a control loop taking into account the position information of the rivet 15.

Grâce à l'invention, on obtient un dispositif de rivetage permettant d'amener une empreinte ou bouterolle en position de poinçonnage, c'est-àdire en contact avec des éléments à riveter, de façon précise, et sans induire des déformations dans les éléments à riveter au delà d'une zone de déformation du point de fixation. Le dispositif de rivetage peut être obtenu facilement, à partir de dispositifss préexistants, et avec un coût de fabrication faible. Thanks to the invention, a riveting device is obtained for bringing an impression or rivet in the punching position, that is to say in contact with elements to rivet, accurately, and without inducing deformation in the elements. to rivet beyond a deformation zone of the attachment point. The riveting device can be obtained easily, from pre-existing devices, and with a low manufacturing cost.

Claims

A riveting device comprising a punch (9) and a corresponding recess (15) arranged facing a movable support (2), the cavity (15) being intended to be brought into contact with at least one element to be riveted ( 21, 22) before the action of the punch (9, by displacement of the support (2) in an approach phase), characterized in that the cavity (15) is mounted to move on the support (2) between a docking detection output position and a retracted stop position, provided for the punching action.

2. Device according to claim 1, characterized in that the cavity is movable on the support (2) along an axis of movement of the support (2) in the approach phase.

3. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a displacement stroke of the cavity (15) is substantially equal to a minimum stopping distance of the support (2) moving to a approach speed determined.

4. Device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that a displacement stroke of the cavity (15) is substantially less than a minimum stopping distance of the support (2) moving to a approach speed determined.

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a position sensor (19) of the cavity (15) relative to the support (2), and a displacement control module (20) of the support (2) adapted to control the media displacement parameters as a function of a measurement signal provided by the sensor (19).

6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cavity (15) is biased in the output position by an elastic member (18).

7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the support (2) is mounted at the end of an articulated arm of a punching robot.

8. A method of controlling a riveting device comprising a movable support (2) carrying a punch (9) and a corresponding footprint (15) facing, the footprint (15) being mounted on the support (2) with possibility of displacement between a detection output position and a position taken into abutment for punching, characterized in that the support (2) is moved at a determined approach speed in order to bring the impression (15) into contact with an element to be riveted (21, 22), the docking is detected by a displacement of the cavity (15) relative to the support, and the movement of the support (2) is stopped.

9. Method according to claim 8, characterized in that it controls a net stop of the support (2) so that the inertia of the stop of the support (2) causes an additional displacement of the support (2) until the impression (15) substantially returns to the stop position.

10. The method of claim 8, characterized in that one controls a progressive stop of the support (2) until the cavity returns substantially in the stop position.