FR2518077A1

FR2518077A1 - Structure for internal maintenance of storage basket container - has pivoted arm made for entry through small diameter access manhole

Info

Publication number: FR2518077A1
Application number: FR8123411A
Authority: FR
Inventors: Andre Ferdinand Rober Paulmier
Original assignee: Shell Francaise SA
Current assignee: Shell Francaise SA
Priority date: 1981-12-15
Filing date: 1981-12-15
Publication date: 1983-06-17
Also published as: FR2518077B3

Abstract

The basket is for maintaining cylindrical containers with a small dimensioned upper manhole. It has a base body (10) with several strips (20) pivoted on a horizontal, toroidal shaft (21). A device (22,23) controls pivoting of the strips which are also horizontal to support bushes. A drive (60) works with a support cable (61) to effect vertical movement. A circular bowl part (50), of smaller diameter than the manhole, has fixed to it a rigid vertical side mast (70). At the top is a horizontal cheek (71) supporting two pulleys (66,67) over the base axes which the cable (61) pass.

Description

La présente invention concerne la maintenance des
enceintes destinées au stockage de gaz et de liquides, des
colonnes de traitement et des éléments analogues. La pré
sente invention concerne plus particulièrement une nacelle
destinée en particulier a la maintenance d'enceintes cylin
driques verticales d'accès axial étroit.The present invention relates to the maintenance of
enclosures for the storage of gases and liquids,
treatment columns and the like. The meadow
sente invention relates more particularly to a nacelle
intended in particular for the maintenance of cylin enclosures
vertical dikes with narrow axial access.

L'inspection interne des enceintes, qu'il s'agisse
d'enceintes de stockage ou de colonnes de traitement oblige
a la mise hors service de celles-ci. Or par définition de
telles enceintes sont intégrées dans une chaîne de stockage ou
de traitement, et a ce titre on ne peut mettre hors service
une quelconque enceinte ou capacité de la chacune sans pertur
ber l'équilibre de celle-ci.Bien entendu on tente d'espacer
les mises hors service le plus possible de façon a limiter de
telles perturbations Il n'en reste pas moins que outre les
travaux de réparations, des inspections internes périodiques
sont bien souvent nécessaires, qui portent par exemple sur
une analyse de l'aspect des parois, de la tenue des revêtements,
sur des mesures d'épaisseur, des prélèvements, de la solidité des supports, de l'état des monts etc..., et, il s'avère nécessaire non seulement de limiter le nombre de mises hors servi- ces mais en outre de limiter la dupée d'immobilisation de chacune enceinte.Internal inspection of enclosures, whether
storage enclosures or treatment columns require
when these are taken out of service. Gold by definition of
such enclosures are integrated into a storage chain or
processing, and therefore cannot be taken out of service
any enclosure or capacity of each without disturbing
ber the balance of it. Of course we try to space
decommissioning as much as possible in order to limit
However, apart from the
repair work, periodic internal inspections
are often necessary, which relate for example to
an analysis of the appearance of the walls, of the behavior of the coverings,
on thickness measurements, samples, the solidity of the supports, the condition of the mounts etc ..., and, it turns out to be necessary not only to limit the number of decommissioning but also to limit the immobilization trick of each enclosure.

La visite des capacités ou enceintes (réacteurs, colonnes, etc...) était jusqu'ici effectuée, en général, a partir d'échafaudages constitués par un assemblage de planches et tu- bes qui doivent être nécessairement montés préalablement a toutes opérations d'inspections ou de réparations. Comme cela a été précédemment indiqué,en -sue de limiter la durée d'immobilisation de telles enceintes, l'installation des échafau- dages doit être réalisée vingt-quatre heures sur vingt-quatre. The visit of the capacities or enclosures (reactors, columns, etc.) has hitherto been carried out, in general, from scaffolding constituted by an assembly of boards and tubes which must necessarily be assembled before any operations of 'inspections or repairs. As previously indicated, in order to limit the downtime of such enclosures, the installation of scaffolding must be carried out around the clock.

On comprend bien entendu que l'installation de nuit de tels échafaudages conduit à des conditions désagréables.It is understood, of course, that the installation of such scaffolding at night leads to unpleasant conditions.

autre part un échaufaudage n'offre que quelques paliers de travail, et les oC'rateurs charges de la visite ou de l'inspection interne qui doivent parcourir la quasi-totalité de la paroi interne de l'enceinte a l'aide d'outillage approprié pour effectuer par exemple des prises de cotes, des ressuages, des prises de répliques, n'ont acces à certaines parties internes de la paroi, qu'au prix d'efforts physiques parfois importants, qui là encore sont à la limite des conditions acceptables. on the other hand a scaffolding offers only a few working levels, and the organizers responsible for the visit or the internal inspection who must travel almost the entire internal wall of the enclosure using tools suitable for taking measurements, for example, penetrations, replicas, only have access to certain internal parts of the wall, at the cost of sometimes significant physical efforts, which again are at the limit of conditions acceptable.

Pour tenter de remédier à ces inconvénients, on a proposé de réaliser des nacelles en forme de siège, suspendues à l'extrémité d'un filin et sur lequel prend position un opérateur. Une telle disposition ne donne cependant pas satisfaction. En effet on comprend d'une part que le nombre d'opérateurs pouvant intervenir simultanément est tout- -fait limité ce qui dans bon nombre de cas ne permet pas de restreindre de façon acceptable la duree-d'immobilisation de l'enceinte, d'autre part ledit opérateur ne peut disposer de matériel relativement encombrant ; enfin dans bon nombre de cas l1ori- fice d'entrée de l'enceinte étant disposé au centre de la paroi supérieure de celle-ci, l'opérateur qui pénètre dans l'enceinte à l'aide du système sidge-filin, ne peut accéder aux parois laterales disposées en retrait dudit orifice d'entrée. In an attempt to remedy these drawbacks, it has been proposed to produce seat-shaped nacelles, suspended at the end of a rope and on which an operator takes position. However, such a provision is not satisfactory. Indeed it is understood on the one hand that the number of operators who can intervene simultaneously is quite limited, which in a good number of cases does not make it possible to limit the duration of immobilization of the enclosure in an acceptable manner, d on the other hand, said operator cannot have relatively bulky equipment; Finally, in a good number of cases, the inlet opening of the enclosure being placed in the center of the upper wall thereof, the operator who enters the enclosure using the sidge-rope system, cannot access the side walls arranged back from said inlet orifice.

A titre indicatif les enceintes à visiter sont classiquement former de capacités cylindriques verticales d'une hauteur comprise entre 10 et 20 mètres, d'un diamètre interne moyen de deux à trois mètres ou plus. Elle sont généralement munies à leur sommet d'un trou d'homme d'un diamètre variant de 0,40 m à O,60m. As an indication, the enclosures to be visited are conventionally formed from vertical cylindrical capacities with a height of between 10 and 20 meters, with an average internal diameter of two to three meters or more. They are generally provided at their top with a manhole with a diameter varying from 0.40 m to 0.60 m.

La présente invention vient maintenant proposer un nouveau type de nacelle destinée en particulier à la maintenance d'enceintes munies d'un orifice supérieur d'entrée de dimensions réduites du type "trou d'homme"qui tout enétant robuste et fiable résout l'ensemble des problèmes précédemment posés. The present invention now proposes a new type of nacelle intended in particular for the maintenance of enclosures provided with an upper inlet orifice of reduced dimensions of the "manhole" type which, while being robust and reliable, solves the whole previously raised problems.

La nacelle conforme à la présente invention comprend un corps de base, allongé verticalement, de forme générale cylin drique, muni d'une pluralité de lames régulièrement réparties sur sa périphérie et articulées sur un axe toroïdal soutenu dans un plan horizontal à la partie inférieure du corps de bas, un dispositif de commande de pivotement des larnes entre une position dite d'introduction aans laquelle les latines sont relevées vers le haut autour du corps de base, et une position de travail dans laquelle le lames sont déployées horizontale lement pour former une plateforme susceptible de recèvoir des opérateurs et, un organe d'entraînement coopérant avec un cable porteur pour assurer le déplacement vertical de, la nacelle par commande dudit organe d'entraînement
De préférence la nacelle comprend en outre une coupelle le circulaire de diamètre inférieur au diamètre du trou d'homme me, fixée horizontalement à la partie supérieure du corps de base, et sur laquelle est fixé un mat latéral rigide s'étendant verticalement vers le haut et muni à sa partie supérieure d'une chape horizontale supportant au moins deux poulies à gorge circulaire qui définissent un jour sensiblement a l'aplomb de l'axe du corps de base, et dans lequel est engagé le cable porteur, de sorte que les poulies prerant appui sur le câble tendu par le poids de la nacelle et de la charge supportée par celle-ci, le mât compense par balancier un éventuel désé- ouilibre de la charge.The nacelle according to the present invention comprises a base body, elongated vertically, of generally cylindrical shape, provided with a plurality of blades regularly distributed around its periphery and articulated on a toroidal axis supported in a horizontal plane at the bottom of the bottom body, a device for controlling the pivoting of the larvae between a so-called insertion position in which the latines are raised upwards around the base body, and a working position in which the blades are deployed horizontally to form a platform capable of receiving operators and, a drive member cooperating with a carrying cable to ensure the vertical movement of, the nacelle by controlling said drive member
Preferably the nacelle further comprises a circular cup with a diameter less than the diameter of the manhole me, fixed horizontally to the upper part of the base body, and on which is fixed a rigid lateral mat extending vertically upwards. and provided at its upper part with a horizontal yoke supporting at least two pulleys with circular grooves which one day define substantially perpendicular to the axis of the base body, and in which the carrying cable is engaged, so that the pulleys leaning on the cable stretched by the weight of the nacelle and the load supported by it, the mast compensates by a pendulum for any imbalance in the load.

L'organe d'entraînement peut être solidaire du corps de base et muni d'une poulie sur laquelle est enroulée le cE- ble porteur dont l'extrêrnité supérieure est solidarise a un support extérieur fixe. The drive member may be integral with the base body and provided with a pulley on which the carrying cable is wound, the upper end of which is secured to a fixed external support.

Une telle nacelle présente en particulier les avantages
suivants : mise en place rapide (moins d'un quart d'heure),
une disponibilité immédiate et la possibilité d'un déplacement
lent et continu avec possibilité d'arrêt à la demande.Such a gondola has in particular the advantages
following: rapid installation (less than a quarter of an hour),
immediate availability and the possibility of a trip
slow and continuous with the possibility of stopping on demand.

Selon une caractéristique de la présente invention, la
nacelle comprend en outre à proximite de l'organe d'entraine-
ment, un dispositif anti-chute coopérant avec un second câble,
parallèle au cable porteur, et solidarise de neme par son
extrémité supérieure à un support extérieur fixe, pour as surer le blocage de la nacelle en cas de rupture accidentelle du câble porteur.According to a characteristic of the present invention, the
nacelle further comprises near the drive member-
ment, a fall prevention device cooperating with a second cable,
parallel to the carrying cable, and joined together by sound
upper end to a fixed external support, to ensure the blocking of the nacelle in the event of accidental breakage of the carrying cable.

Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, les lames sont reliées chacune, par l'intermédiaire d'un câble respectif accroché à celles-ci au voisinage de leur axe de pivotement, à un anneau monté coulissant sur le corps de base, ledit anneau étant muni d'une traverse horizontale, qui pénètre dans une rainure verticale rectiligne prévue dans le corps de base creux, de façon à traverser diamétralement celui-ci, et en outre il est prévu un filin appartenant au dispositif de commande de pivotement de lames, relié à ladite traverse horizontale ; ainsi par traction vers le haut du filin et de l'anneau coulissant, les lames sont relevées en position d'introduction, tandis que par libération du filin les lames sont déployées horizontalement, par gravité, en position de travail. According to an advantageous characteristic of the present invention, the blades are each connected, by means of a respective cable attached to them in the vicinity of their pivot axis, to a ring mounted to slide on the base body, said ring being provided with a horizontal crosspiece, which penetrates into a rectilinear vertical groove provided in the hollow base body, so as to pass diametrically through the latter, and in addition there is provided a rope belonging to the blade pivoting control device, connected to said horizontal crosspiece; thus by pulling up the rope and the sliding ring, the blades are raised in the insertion position, while by releasing the rope the blades are deployed horizontally, by gravity, in the working position.

Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention le filin relié à la traverse horizontale de l'anneau coulissant s'étend sensiblement jusqu'à la partie supérieure du corps de base creux, est dirigé ensuite dans le mât latéral rigide, également creux,fixé sur la coupelle, par llin- termédiaire d'un système de double poulies de renvoi et est relié à un volant de commande situé à la partie supérieure du mât, volant qui, par rotation, produit une traction sur le filin. According to an advantageous characteristic of the present invention the rope connected to the horizontal crosspiece of the sliding ring extends substantially to the upper part of the hollow base body, is then directed into the rigid lateral mast, also hollow, fixed on the cup, via a system of double deflection pulleys and is connected to a control flywheel located at the upper part of the mast, flywheel which, by rotation, produces traction on the rope.

Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention, le mât latéral rigide fixe sur la coupelle supporte une pluralité de marches horizontales régulièrement réparties sur sa hauteur, pour permettre aux opérateurs d'accéder sur la plateforme formée par les lames déployées horizontalement et de quitter celle-ci. According to another advantageous characteristic of the present invention, the rigid lateral mast fixed on the cup supports a plurality of horizontal steps regularly distributed over its height, to allow operators to access the platform formed by the horizontally deployed blades and to leave that -this.

Selon une autre caractéristique de la présente invention, l'extrémité supérieure du mât rigide est reliée pivotante à une extrémité d'un longeron horizontal qui supporte à son autre extrémité un câble lui-même raccordé à un point d'ancrage prévu sur la coupelle circulaire, en un point diamétralement opposé du mat latéral rigide, tandis que le longeron est muni sensiblement en son centre d'un anneau permettant de supporter la nacelle et de présenter celle-ci en regard du trou d'homme avant que n'intervienne 'ensemble câble porteur-organe d'entraînement. According to another characteristic of the present invention, the upper end of the rigid mast is pivotally connected to one end of a horizontal beam which supports at its other end a cable itself connected to an anchor point provided on the circular cup , at a diametrically opposite point of the rigid lateral mast, while the spar is provided substantially in its center with a ring making it possible to support the nacelle and to present the latter opposite the manhole before the intervention takes place carrier-drive cable.

De préférence certaines des lames sont munies à leur extrémité libre, d'un prolongement en saillie vers le haut, en position de travail, sur lesquelles sont solidarisés des balustres verticaux de garde-corps. Preferably some of the blades are provided at their free end, with an upwardly projecting extension, in the working position, on which are vertical balusters of railings.

De plus pour parfaire la stabilité de la nacelle, on peut prévoir des éléments telescopiques horizontaux, raccordés à un collier solidaire du corps de base, et qui viennent en appui sur les parois de l'enceinte. In addition to perfect the stability of the nacelle, horizontal telescopic elements can be provided, connected to a collar secured to the base body, and which come to bear on the walls of the enclosure.

La Demanderesse a en outre constaté qu'il etait avantageux que chacun des câbles reliés entre les lames et l'anneau coulissant soit sollicité par un organe élastique assurant un relevage correc et identique de toutes les lames quelles que soient les tolérances de longueur desdits câbles. The Applicant has also found that it was advantageous for each of the cables connected between the blades and the sliding ring to be biased by an elastic member ensuring correct and identical lifting of all the blades regardless of the length tolerances of said cables.

D'autres caractéristiques et avantages de la presente invention apparaîtront a la lecture de la description détaillée qui va suivre et en égard des dessins annexes donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure 1 représente une sole de face d'une nacelle conforme
à la présente invention, - la figure 2 représente une vue de dessus de la chape horizontale fixée à la partie supérieure du mât latéral rigide, et qui supporte quatre poulies à gorge circulaire, - la figure 3 représente une vue schématique, de dessus, des lames déployées en position de travail, - la figure 4 représente une vue latérale du corps de base de la nacelle conforme à la présente invention, - la figure 5 représente une vue partielle d'un garde-corps conforme à la présente invention, - la figure 6 représente une vue des éléments télescopiques destinés à prendre appui sur les parois de l'enceinte pour améliorer la stabilité de la nacelle, - la figure 7 représente une vue de détails du dispositif perr,ettant d'mmobiliser les balustres verticaux du gardecorps sur les lames déployées horizontalement.Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows and with regard to the accompanying drawings given by way of nonlimiting example and in which - Figure 1 shows a sole of a conforming carrycot
to the present invention, - Figure 2 shows a top view of the horizontal yoke fixed to the upper part of the rigid lateral mast, and which supports four pulleys with circular grooves, - Figure 3 shows a schematic view, from above, of the blades deployed in the working position, - Figure 4 shows a side view of the base body of the nacelle according to the present invention, - Figure 5 shows a partial view of a railing according to the present invention, - the FIG. 6 represents a view of the telescopic elements intended to bear on the walls of the enclosure to improve the stability of the nacelle, - FIG. 7 represents a view of details of the perr device, being to immobilize the vertical balusters of the body rail on the blades deployed horizontally.

Comme cela est représenté sur la figure 1, la nacelle conforme a la présente invention comprend un corps--de base 10 formE d'un cylindre creux dnaxe vertical. Le corps de base 10 est muni dune pluralite de lames 20 régulièrement réparties sur sa périphérie et articulées sur un axe toroldal 21 soutenu à la partie inférieure du corps de base 10, et dans un plan horizontal. As shown in Figure 1, the nacelle according to the present invention comprises a base body 10 formed of a hollow cylinder with a vertical axis. The base body 10 is provided with a plurality of blades 20 regularly distributed around its periphery and articulated on a toroidal axis 21 supported at the lower part of the base body 10, and in a horizontal plane.

Un dispositif de commande de pivotement des lames qui sera décrit plus en détails dans la suite de la présente description permet le pivotement des lames 20 entre une position dite d'introduction dans laquelle les lames 20 sont relevées vers le haut autour du corps de base 10 (positions pour laquelle les lames 20 sont représentées en traits continus sur la figure 1) et une position de travail dans laquelle les lames 20 sont déployées horizontalement, par-gravité,pour former une plateforme susceptible de recevoir des opérateurs (position pour laquelle les lames 20 sont représentées en traits interrompus sur la figure ). A blade pivoting control device which will be described in more detail in the remainder of this description allows the blades 20 to pivot between a so-called insertion position in which the blades 20 are raised upwards around the base body 10 (positions for which the blades 20 are shown in solid lines in FIG. 1) and a working position in which the blades 20 are deployed horizontally, by gravity, to form a platform capable of receiving operators (position for which the blades 20 are shown in broken lines in the figure).

Une coupelle circulaire 50, de diambtre inférieur au diamètre du trou d'homme prévu dans l'enceinte, est fixée horizontalement à la partie supérieure du corps de base cylindrique 10. Un organe d'entraînement désigné par la référence générale 60 est placé à la partie supérieure du corps de base 10 et au voisinage de l'axe de celui-ci. L'organe d'entrainement 60 est muni d'une poulie (non représentée)sur laquelle est enroulé un cible porteur 61 solidarisé par son extrémité su périeure à un support extérieur fixe (non représenté). Par can- mande de organe d'entraînement 60 solidaire du corps de base 10, le câble porteur 61 s'énroule et se déroule sur la poulie du fait de la rotation de celle-ci, ce qui entraine la nacelle dans un mouvement de translation vertical. De préférence l'organe d'entraînement 60 est formé d'un moteur a air com- prirné. L'organe d'entraînement 60 peut être supporté par un étrier solidarisé sur la surface supérieure de la coupelle circulaire 50. A circular cup 50, with a diameter less than the diameter of the manhole provided in the enclosure, is fixed horizontally to the upper part of the cylindrical base body 10. A drive member designated by the general reference 60 is placed at the upper part of the base body 10 and in the vicinity of the axis thereof. The drive member 60 is provided with a pulley (not shown) on which is wound a carrier target 61 secured by its outer end to a fixed external support (not shown). By means of a drive member 60 integral with the base body 10, the carrying cable 61 is wound and unwound on the pulley due to the rotation of the latter, which causes the nacelle in a translational movement. vertical. Preferably the drive member 60 is formed of a compressed air motor. The drive member 60 can be supported by a stirrup secured to the upper surface of the circular cup 50.

Cependant comme cela est représenté sur les figures 1 et 4, (sur ia figure 4, les lames 20 n'ont pas été représentées), le support de l'organe d'entraînement 60 peut être formé de deux plaques 62 allongées et disposées sensiblement verticalement à l'intérieur du corps de base. L'extrémité in inférieure des deux plaques 62 traverse un disque horizontal prévu à la partie inférieure du corps de base cylindrique 10. La partie émergente de chacune des deux plaques 62 est muni d'un orifice destine à recevoir un axe 63 coudé à l'une de ses.extrémités, et muni lui-même à son autre extrémité d'un alesage transversal t4 apte à recevoir une goupille de verrouillage tel que cela est représenté sur la figure 4. However, as shown in FIGS. 1 and 4, (in FIG. 4, the blades 20 have not been shown), the support of the drive member 60 may be formed by two plates 62 elongated and arranged substantially vertically inside the base body. The lower end of the two plates 62 passes through a horizontal disc provided at the lower part of the cylindrical base body 10. The emerging part of each of the two plates 62 is provided with an orifice intended to receive an axis 63 bent to the one of its ends, and itself provided at its other end with a transverse bore t4 capable of receiving a locking pin as shown in FIG. 4.

Les parties. supérieures des plaques 62 traversent la coupelle circulaire 50 et sont coudées en rapprochement, pour former un étrier, représenté sur la figure 4, au niveau duquel chaque plaque 62 est munie de ç?eux orifices 65 grâce auxquels les plaques 62 peuvent être reliées a l'organe d'entraînement 60. The parts. upper plates 62 pass through the circular cup 50 and are bent in approximation, to form a stirrup, shown in FIG. 4, at the level of which each plate 62 is provided with orifices 65 by which the plates 62 can be connected to the drive member 60.

Ainsi les plaques 62, à l'aide de l'axe horizontal inférieur 63 qui vient en appui sur le disque 11 support tent le poids de la nacelle, ainsi que celui des opérateurs et des charges disposés sur celle-ci, la masse de l'ensemble étant répercutée au niveau de l'organe d'entraînement 60 sus- pendu au câble porteur 61. Thus the plates 62, using the lower horizontal axis 63 which comes to bear on the disc 11 support tent the weight of the nacelle, as well as that of the operators and loads placed on it, the mass of the the assembly being passed on to the drive member 60 suspended from the carrying cable 61.

De plus, à proximité de l'organe d'entraînement 60, il est prévu un dispositif anti-chute (non représente qui coopère avec un second câble, parallèle au câble porteur 61 et solidarisé de même par son extrémité supérieure à un support extérieur fixe. De façon classique en soi un tel dispositif anti-chute est sensible à l'accélération de la nacelle, pour assurer le blocage de celle-ci par application d'un frein ou d'un ensemble de griffes sur le second câble. Ainsi en cas de rupture accidentelle du câble porteur 61, le dispositif anti-chute intervient et évite la chute de la nacelle. In addition, near the drive member 60, there is an anti-fall device (not shown which cooperates with a second cable, parallel to the carrying cable 61 and likewise secured by its upper end to a fixed external support. In a conventional manner in itself such a fall prevention device is sensitive to the acceleration of the nacelle, in order to block it by applying a brake or a set of claws to the second cable. in the event of accidental breakage of the carrying cable 61, the fall prevention device intervenes and prevents the fall of the nacelle.

D'autre part comme cela apparaît sur la figure 1 un mât latéral rigide 70, s'étendant verticalement vers le haut est fixé sur la surface supérieure de la coupelle circulaire 50. On the other hand, as shown in FIG. 1, a rigid lateral mast 70, extending vertically upwards, is fixed to the upper surface of the circular cup 50.

Pour parfaire la rigidité de l'assemblage il est prévu une équerre de soutien 70' reliée d'une part à la base du mât 70, d'autre part à la surface supérieure de la coupelle 50. To perfect the rigidity of the assembly, a support bracket 70 ′ is provided, connected on the one hand to the base of the mast 70, and on the other hand to the upper surface of the cup 50.

Ce mât 70 est muni au voisinage de son extrémité supérieure d'une double chape horizontale 71 supportant quatre poulies 66, o7, 68 et 69, à gorge circulaire, tel que représenté sur les figures 2 et 3. La chape horizontale 71 est soutenue de préférence par une équerre 71 . Les quatre poulies 66 à 69 définissent par pair (66, 67 ; 68, 69) deux jours disposes sensiblement à l'aplomb de l'axe du corps de base cylindrique l0, et dans lesquels sont engagés respectivement le câble porteur 61 coopérant avec l'organe d'entrainement 60 et le second câble coopérant avec le dispositif anti-chute. Les poulies 66 et 68 sont portées adjacentes par un axe horizontal commun et il en est de même des poulies 67, 69. This mast 70 is provided in the vicinity of its upper end with a horizontal double yoke 71 supporting four pulleys 66, o7, 68 and 69, with circular groove, as shown in Figures 2 and 3. The horizontal yoke 71 is supported by preferably by a square 71. The four pulleys 66 to 69 define in pairs (66, 67; 68, 69) two days arranged substantially perpendicular to the axis of the cylindrical base body 10, and in which are respectively engaged the carrying cable 61 cooperating with the 'drive member 60 and the second cable cooperating with the fall prevention device. The pulleys 66 and 68 are carried adjacent by a common horizontal axis and the same is true of the pulleys 67, 69.

Ainsi lorsque le poids de la charge supporté par la nacelle est irrégulièrement réparti sur les lames déployées horizontalement en position de travail-ou lorsque les opérateurs se déplacent sur celle-ci, les poulies 66 à 69 prennent appui sur le câble porteur 61 et le second câble qui lui est parallèle. Bien entendu le câble porteur 61 (ou le câble coopérant avec le dispositif anti-chute, qui lui est parallèle, dans le cas où le câble porteur est accidentellement rompu) est tendu par le poids de la nacelle et de la charge supportée par celle-ci. Le mât dont l'extrémité supérieure est solidaire, par l'intermédiaire de la chape horizontale 71, des poulies 66 à 69, permet par consexuent une compensation par balancier d'un éventuel déséquilibre de la charge.En d'autres termes, le mât latéral rigide 70, la chape 71.et les poulies 66 à 69 permettent, en créant une force latérale sur le câble porteur 61 de diminuer très sensiblament le couple de pivotement du à un éventuel déséquilibre de la charge
Comme cela est représente sur la figure 1, le mât latéral rigide 70, fixé sur la surface supérieure de la coupelle circulaire 50 supporte une pluralité de marches horizontales 72 régulièrement réparties sur sa hauteur. Comme cela est représenté sur la figure 2, les marches possèdent une forme sensiblement triangulaire. De préférence celles-ci sont munies sur leur surface supérieure d'une série de rainures ou nervures destinées à améliorer l'adhérence, et à éviter le glissement des opérateurs qui accèdent sur la nacelle.So when the weight of the load supported by the nacelle is irregularly distributed on the blades deployed horizontally in the working position - or when the operators move on it, the pulleys 66 to 69 are supported on the carrying cable 61 and the second cable parallel to it. Of course the carrying cable 61 (or the cable cooperating with the fall prevention device, which is parallel thereto, in the case where the carrying cable is accidentally broken) is stretched by the weight of the nacelle and of the load supported by it. this. The mast, the upper end of which is secured, by means of the horizontal yoke 71, of the pulleys 66 to 69, therefore allows compensation by pendulum of any imbalance in the load. In other words, the mast rigid lateral 70, the yoke 71. and the pulleys 66 to 69 allow, by creating a lateral force on the carrying cable 61 to very significantly decrease the pivoting torque due to a possible imbalance of the load
As shown in Figure 1, the rigid lateral mast 70, fixed on the upper surface of the circular cup 50 supports a plurality of horizontal steps 72 regularly distributed over its height. As shown in Figure 2, the steps have a substantially triangular shape. Preferably these are provided on their upper surface with a series of grooves or ribs intended to improve the grip, and to prevent slipping of the operators who access the nacelle.

En outre, l'extrémftê supérieure du mât rigide 70 est reliée pivotante à une extrémité d'un longeron hori- zontal 73 qui supporte à son autre extrémité un câble 74. Ce dernier est lui-même ra-ordé à un point d'ancrage 51 de la coupelle circulaire 50, diamétralement opposé au mât latéral rigide 70.Le longeron horizontal 73 est muni en sa partie médiane d'un anneau 75 formant saillie vers le haut qui psr- met de supporter la nacelle à l'aide de tous dispositifs appropriés avant que n'intervienne l'ensemble câble porteur (61) - organe d'entraînement 0;. Un tel anneau 75 s'avère notamment avantageux pour présenter la nacelle en regard du trou d'homme prévu à la partie. supérieure de enceinte. In addition, the upper end of the rigid mast 70 is pivotally connected to one end of a horizontal spar 73 which supports at its other end a cable 74. The latter is itself adjusted to an anchor point 51 of the circular cup 50, diametrically opposite to the rigid lateral mast 70. The horizontal spar 73 is provided in its median part with a ring 75 projecting upwards which allows to support the nacelle using any device. appropriate before the carrier cable assembly (61) - drive member 0 intervenes. Such a ring 75 is particularly advantageous for presenting the nacelle opposite the manhole provided for the game. superior of pregnant.

On va maintenant décrire plus en détails le dis positif de commande de pivotement des lames 20. We will now describe in more detail the device for controlling the pivoting of the blades 20.

Comme cela est représenté sur la figure 1, chaque lame 20 est reliée par l'intermédiaire dsun'câble 22 (représente en traits pleins pour la position dite d'introduction et en traits interrompus pour la position dite de travail) à un anneau 23 monté coulissant sur le corps de base cylindrique 10. Les câbles 22 sont raccordés aux lames 20 au voisi nage se l'axe de pivotement de celles-ci (21). taxe toroïdal 21 est fix sur la surface supérieure 'une couronne horizontale 12 solidaire d corps de base cylindrique 10.Cette couronne 22 est munie de fentes radiales 12" (représentées sur la figure 3), dans chacune desquelles est engagée une lame 20. ta couronne horizontale 12 est munie en outre sur sa périphérie de prolongements verticaux 12' en saillie vers le bas,pro- longeant les nervures situées entre les fentes radiales 12" et assurant le guidage des lames 20 lors du pivotement de celles-ci. De même le disque horizontal 11 fixé à la partie inférieure du corps de base 10, tel que précédemment indiqué, est muni de prolongements ll'formant dentures en saillie vers le haut, aligné avec les prolongements 12' précités. As shown in Figure 1, each blade 20 is connected via a cable 22 (shown in solid lines for the so-called insertion position and in broken lines for the so-called working position) to a ring 23 mounted sliding on the cylindrical base body 10. The cables 22 are connected to the blades 20 in the vicinity of the pivot axis of the latter (21). toroidal tax 21 is fixed on the upper surface 'a horizontal crown 12 integral with cylindrical base body 10.This crown 22 is provided with radial slots 12 "(shown in Figure 3), in each of which is engaged a blade 20. ta horizontal ring 12 is further provided on its periphery with vertical extensions 12 'projecting downward, extending the ribs located between the radial slots 12 "and ensuring the guiding of the blades 20 during the pivoting thereof. Similarly, the horizontal disc 11 fixed to the lower part of the base body 10, as previously indicated, is provided with extensions ll 'forming teeth projecting upwards, aligned with the extensions 12' above.

Là encore les prolongements 11' prévus sur le disque 11 sont destinés à assureur, grâce aux ouvertures 11" prévues entre ceux-ci, le guidage des lames 20 lors de leur pivotement.Again the extensions 11 'provided on the disc 11 are intended to ensure, thanks to the openings 11 "provided between them, the guiding of the blades 20 during their pivoting.

On comprend que grâce aux éléments 11', 11" et 12', 12", prévus respectivement sur le disque 11 et la couronne 12, les lames 20 se trouvent automatiquement régulièrement réparties sur la périphérie du corps de base 10 lorsqu'elles sont déployées en position horizontale comme représentées en traits interrompus sur la figure 1.It is understood that thanks to the elements 11 ', 11 "and 12', 12", provided respectively on the disc 11 and the crown 12, the blades 20 are automatically regularly distributed over the periphery of the base body 10 when they are deployed. in a horizontal position as shown in broken lines in Figure 1.

Selon un mode de réalisation avantageu l'axe toroïdal 21 possède une section transversale rectangulaire et de plus chacune des lames 20 est munie d'un évidement sensiblement circulaire dans lequeldébouche une ouverture de dimen- sion supérieure à la plus petite dimension de l'axe toroïdal 21, tout en étant inférieure à la plus grande dimension de l'axe toroidal 21. On comprend qu'ainsi chacune des lames 20 peut aisément être introduite sur l'axe toroldal. en présentant l'ouverture précitée en regard de la plus petite dimension de celui-ci, puis les lames 20 sont verrouillées sur l'axe toroidal 21 grâce à un léger pivotement. According to an advantageous embodiment of the toroidal axis 21 has a rectangular cross section and in addition each of the blades 20 is provided with a substantially circular recess in which opens an opening of dimension greater than the smallest dimension of the toroidal axis 21, while being less than the largest dimension of the toroidal axis 21. It is understood that thus each of the blades 20 can easily be introduced on the toroldal axis. by presenting the aforementioned opening opposite the smallest dimension thereof, then the blades 20 are locked on the toroidal axis 21 by means of a slight pivoting.

Comme cela apparalt-sur la figure 4, l'anneau 23 coulissant sur le corps de base cylindrique 10 est muni d'une traverse horizontale 24 qui pénètre dans deux rainures verticales rectilignes 1@, diamétralement opposées, prévues dans le corps de base 10, de façon a' traverser diamétralement celuici. As shown in FIG. 4, the ring 23 sliding on the cylindrical base body 10 is provided with a horizontal crosspiece 24 which penetrates into two rectilinear vertical grooves 1 @, diametrically opposed, provided in the base body 10, so as to cross it diametrically.

Un filin 2@ est relié à se extrémité inférieure a' ladite traverse horizontale 24. De plus comme cela apparait sur la figure 1, le filin s'étend à l'intérieur du corps de base cylindrique 10, sensiblement jusqu'à la partie supérieure de celui-ci, puis enveloppe par le haut une première poulie à gorge circulaire 26 supportée en-dessous de la coupelle circu laire 50, enveloppe par le bas une seconde poulie à gorge cir culaire 27 alignée sur la poulie précitée 26 ; enfin le filin 25 remonte à l'intérieurdu mât latéral rigide creux 70 jusqu'au voisinage de la partie supérieure de celui-ci au niveau de laquelle il est relié a' un volant de commande 28 qui, par rota- tion, produit une traction sur le filin. A rope 2 @ is connected at its lower end to said horizontal crosspiece 24. In addition, as shown in FIG. 1, the rope extends inside the cylindrical base body 10, substantially up to the upper part. of the latter, then envelops from above a first pulley with circular groove 26 supported below the circular cup 50, envelops from below a second pulley with circular grooves 27 aligned with the aforementioned pulley 26; finally the rope 25 rises inside the hollow rigid lateral mast 70 to the vicinity of the upper part thereof at the level of which it is connected to a control wheel 28 which, by rotation, produces traction on the rope.

Comme cela est représenté sur la figure 1, le volant de commande 28 se compose d'un écrou 29 solidarisé à la partie supérieure du mât, d'une tige filetée 30 en prise dans l'écrou 29 et d'un dispositif 31 composé de deux bagues enserrés de part et d'autre par deux ecrous, pour solidariser l'extrémité supérieure du filin 25 à la partie inférieure de la tige filetée 30. Ainsi la commande de la rotation de la tige filetée 30 en prise dans l'écrou fixe 29, entraîne une translation verticale de celle-c ce qui produit une traction sur le filin 25. Bien entendu le volant de commande 28 pourra prendre toutes formes appropriées.En particulier on pourra pré voir que la tige filetée est immobilisée en translation, mais libre de rotation à la partie supérieure du mât, et qu'un écrou en prise sur celle-ci, déplaçable en translation verticale par rotation de la tige filetée est solidarisé à l'extrémité supérieure du filin. As shown in Figure 1, the control wheel 28 consists of a nut 29 secured to the upper part of the mast, a threaded rod 30 engaged in the nut 29 and a device 31 composed of two rings clamped on either side by two nuts, to secure the upper end of the rope 25 to the lower part of the threaded rod 30. Thus controlling the rotation of the threaded rod 30 engaged in the fixed nut 29, causes a vertical translation thereof which produces traction on the rope 25. Of course the control wheel 28 can take any appropriate form. In particular it can be seen that the threaded rod is immobilized in translation, but free of rotation at the upper part of the mast, and that a nut engaged thereon, movable in vertical translation by rotation of the threaded rod is secured to the upper end of the rope.

Ainsi par actionnement du volant de commande 28, on produit une traction ers le haut sur le filin et par conséquent sur l'anneau coulissant 23 qui lu est relié par l'intermédiaire de la traverse horizcntale 24, les lames 20 sont alors relevées en position d'introduction tandis que par libération du filin les lames 20 sont déployées horizontale-ent, par gravité. en position de travail. Thus by actuation of the control wheel 28, a traction is produced upwards on the rope and consequently on the sliding ring 23 which read is connected via the horizontal crosspiece 24, the blades 20 are then raised in position introduction while releasing the rope the blades 20 are deployed horizontally, by gravity. in working position.

Le mât 70 a donc une triple fonction : assurer la stabilité de la nacelle par support des poulies (66-69) en appui sur le câble porteur v61), soutenir le volant de commande (28) de relevage des lames, et supporter les marches (72) autorisant l'accès à la nacelle. The mast 70 therefore has a triple function: ensuring the stability of the nacelle by supporting the pulleys (66-69) bearing on the carrying cable v61), supporting the control wheel (28) for lifting the blades, and supporting the steps (72) authorizing access to the nacelle.

De préférence il est prévu une butée 32 sur le filin 25, de façon à limiter la descente de celui-ci. Comme cela est représenté sur la figure 1, la butée 32 peut être formee simplement d'un collier serré sur le filin 25. Preferably there is provided a stop 32 on the rope 25, so as to limit the descent thereof. As shown in FIG. 1, the stop 32 can be simply formed from a clamp tight on the rope 25.

On comprend Lien entendu que chacune des poulies
26 et 27 de renvoi telles que précitées doit posséder un diamètre sensiblement égal à la moitié de la distance séparant
l'axe du corps de base cndrique 10 et l'axe du mat latéral rigide 70.We understand Link understood that each of the pulleys
26 and 27 of reference as above must have a diameter substantially equal to half the distance between
the axis of the central body 10 and the axis of the rigid lateral mat 70.

La Demanderesse a cependant constaté qu'il était particulièrement difficile de donner rigoureusement la même
longueur à chacun@des câbles 22 reliant les lames 20 à l'anneau coulissant 23. Dans la mesure où les câbles 22 ne pré-
sentent pas des longueurs suffisamment identiques, on constate que 1'ensemble des lames 20 ne prend pas une position correcte en position relevée dite d'introduction. Un tel phénomène s'avère particulièrement néfaste dans la mesure où certaines des lames 20 font saillie à l'extérieur de l'enveloppe définie par les génératrices verticales passant par la périphérie de la coupelle horizontale circulaire 50. On comprend bien entendu que dans un tel cas les lames 20 en saillie risquent de gener l'introduction de la nacelle par le trou d'homme, voire
interdire le retrait de celle-ci, en prenant appui sur la paroi intérieure de l'enceinte.However, the Applicant has found that it is particularly difficult to give the exact same
length at each @ of the cables 22 connecting the blades 20 to the sliding ring 23. Insofar as the cables 22 do not
do not feel sufficiently identical lengths, it can be seen that all of the blades 20 do not assume a correct position in the raised position known as the introduction position. Such a phenomenon turns out to be particularly harmful insofar as some of the blades 20 protrude outside the envelope defined by the vertical generators passing through the periphery of the circular horizontal cup 50. It is understood of course that in such a case the blades 20 projecting may generate the introduction of the nacelle through the manhole, or
prohibit its removal, by resting on the interior wall of the enclosure.

Afin de remédier à cet inconvénient, la Demanderesse a prévu de disposer des organes élastiques 33 tels que o-es ressorts de traction, relier d'une part 5 la base du corps cylindrique 10, d'autre part à chacun des câbles 22, de façon sclliciter chacun de ceux-ci,lorsque les lames 20 sont en position relevée, pour assurer un relevage correct et identique de toutes les lames quelles que soient les to lérances de longueurs desdits câbles 22
Bien entendu, de façon a éviter qu'un corps étranger ne perturbe le fonctionnement des deux poulies de renvoi 26 et 27, celles-ci seront avantageusement disposées dans un carter fixé sur la surface inférieure de la coupelle horizontale circulaire 50.In order to remedy this drawback, the Applicant has planned to have elastic members 33 such as o-es tension springs, on the one hand connecting the base of the cylindrical body 10, on the other hand to each of the cables 22, sclliciter way each of these, when the blades 20 are in the raised position, to ensure correct and identical lifting of all the blades regardless of the length tolerances of said cables 22
Of course, in order to avoid a foreign body disturbing the operation of the two return pulleys 26 and 27, these will advantageously be arranged in a casing fixed on the lower surface of the circular horizontal cup 50.

Comme cela est représenté sur la figure 1, l'extrémité 20a (extrémité inférieure en position relevée des lames) vient prendre appui'en position déployée horizontale , sur la surface inférieure de la couronne 12, tandis que le bord des lames 20 dirigé vers l'extérieur lorsque les lames 20 sont relevées, vient prendre appui sur la surface supé- rieure du disque 11, lorsque les lames 20 sont déployées en position horizontale. ainsi l'appui, d'une part de l'extré- . As shown in FIG. 1, the end 20a (lower end in the raised position of the blades) comes to rest in the horizontal deployed position, on the lower surface of the crown 12, while the edge of the blades 20 directed towards the when the blades 20 are raised, bears on the upper surface of the disc 11 when the blades 20 are deployed in a horizontal position. thus support, on the one hand from the outside.

mité 20a sur la couronne 12, d'autre part du bord des lames
20 sur le disque lllimite le pivotement des lames 20
De préférence les lames sont disposées de telle sorte que leur grand côté (largeur) soit vertical en position de travail.moth 20a on the crown 12, on the other hand of the edge of the blades
20 on the disc limits the pivoting of the blades 20
Preferably the blades are arranged so that their long side (width) is vertical in the working position.

Sur la figure @, on a schématiquement représenté -l 'axe toroldal 21 et le disque infé@ Il
Sur le secteur A, les lames 20 n'ont pas été représentées. Sur ce secteur seules la couronne 12 et les dents radiales 12" prévues à la périphérie de celle-ci ont été représentées.In Figure @, there is schematically shown -the toroldal axis 21 and the lower disc @ It
In sector A, the blades 20 have not been shown. In this sector only the crown 12 and the radial teeth 12 "provided at the periphery thereof have been shown.

Sur le secteur B on a représenté sept lames 20 en position déployée horizontale, inserrées dans les fentes ra
diales 12" de la couronne 12.In sector B, there are shown seven blades 20 in the horizontal deployed position, inserted in the slits ra
dials 12 "from the crown 12.

Sur le secteur C, on a représente quatre lames 20
en position déployée, la couronne 12 n'étant pas représentée. On sector C, we represent four blades 20
in the deployed position, the crown 12 not being shown.

Pour assurer une sécurité correcte des opérateurs travaillant sur la plateforme formée par les lames 20 déployées horizontalement, un garde-corps représenté partiellement sur la figure 5, est destiné à être disposé sur lesdites lames 20. To ensure correct safety for operators working on the platform formed by the horizontally deployed blades 20, a railing partially shown in FIG. 5 is intended to be placed on said blades 20.

A cette fin, certaines au moins des lames 20 sont munies, à leur extrémité libre, de prolongements 20b, en saillie vers le haut en position de travail des lames 20. A titre indicatif, on peut prévoir 60 lames 20 régulièrement réparties à la périphérie du corps de base 10, et une lame sur cinq munie d'un oroongcment20b. Des balustres verticaux 80 de garde-corps sont solidarisés sur lesdits prolongements 20b, comme cela est représenté sur la figure 5. De plus chaque ballustre 80 comporte à sa partie inférieure une paroi verticale cylindrique 81 sur laquelle est solidarisée une paroi plane 82 horizontale en forme de secteur de couronne qui repose sur les lames 20 adjacentes.Cette derniere paroi horizontale est munie d'un orifice permettant la t-raversée des saillies précitées 205. En outre comme cela apparait sur la figure 5, chaque balustre 80 est muni à sa partie supérieure d'une paroi 83 de forme cylindrique.Cette dernière est munie à ses extrémités d'une part d'un bourrelet cylindrique 85 allongé verticalement, d'autre part d'une rainure 86 allongée verticalement définissant une chambre cylindrique de dimension sensiblement supérieure au diamètre du bourrelet cylindrique 85 précité et dont l'ouverture possède une dimension sensiblement supérieure à l'épaisseur de la paroi 83, de sorte que les éléments de verrouillage ainsi formés à chaque ex extrémité des parois 83 solidarisés aux balustres, peuvent etre assemblés deux à deux par translation verticale pour former un garde-corps complet autour du corps central 10. To this end, at least some of the blades 20 are provided, at their free end, with extensions 20b, projecting upwards in the working position of the blades 20. As an indication, 60 blades 20 can be provided regularly distributed around the periphery of the base body 10, and one blade in five provided with an oroongcment20b. Vertical balusters 80 of railings are secured to said extensions 20b, as shown in Figure 5. In addition, each baluster 80 has at its lower part a cylindrical vertical wall 81 on which is secured a flat wall 82 horizontal in shape crown sector which rests on the adjacent blades 20. This last horizontal wall is provided with an orifice allowing the abovementioned projections 205. Furthermore, as it appears in FIG. 5, each baluster 80 is provided in its part upper wall 83 of cylindrical shape. The latter is provided at its ends on the one hand with a cylindrical bead 85 elongated vertically, on the other hand with a groove 86 elongated vertically defining a cylindrical chamber of dimension substantially greater than diameter of the aforementioned cylindrical bead 85 and the opening of which has a dimension substantially greater than the thickness of the wall 83, so that the elements TS locking thus formed at each ex end of the walls 83 secured to the balusters, can be assembled two by two by vertical translation to form a complete railing around the central body 10.

Afin d'assurer un verrouillage de chaque balustre 80 sur les prolongements 2Wh prévus aux extrémités des lames 20, chacun desdits orolongements 20b est muni d'une échancrure formant portée d'appui dirigée vers le bas lorsque les lames 20 sont placées en position déployée horizontale.Un système à cliquet (représenté sur la figure 7) forme d'un étrier 87 monté pivotant, par un axe 87', n à la base des balustres 80 est muni d'un axe transversal 88 destine a venir prendre position dans l'échancrure des prolongements 20, de façon à interdire le retrait des balustres 80 par traction vers le haut. lu moment de l'engagement de chaque balustre 80, l'axe transversal 88 est rofoulé par le chanfrein représenté sur la figure. In order to ensure that each baluster 80 is locked on the 2Wh extensions provided at the ends of the blades 20, each of said extensions 20b is provided with a notch forming a bearing surface directed downwards when the blades 20 are placed in the horizontal deployed position. .A ratchet system (shown in Figure 7) form of a stirrup 87 pivotally mounted, by an axis 87 ', n at the base of the balusters 80 is provided with a transverse axis 88 intended to come to take position in the indentation of the extensions 20, so as to prohibit the removal of the balusters 80 by pulling upwards. When the baluster 80 is engaged, the transverse axis 88 is rolled up by the chamfer shown in the figure.

7, qui est citué au@@ess@s de l'écha@crure du prolongement en saillie 20b . A l'opposé pour désolidariserle balustre 80 du prolongement 20b, il convient de basculer l'étrier 87 vers le haut de façon à sort@r @'@@e 88 de ladite échancrure. A cette fin l'étrier 87 est avantageusement muni d'un piton de préhesion en saillie 89 A@@si las éléments de garde corps sont verrouillés à leur partie superieure par coopération du bourrelet 85 et de la rainure 86, et à leur partie inférieure grâce à l'étrier 87 en p@ise dans l'échancrure du prolongement 20b.7, which is cited at the @@ ess @ s of the scaffold of the protruding extension 20b. In contrast to detaching the baluster 80 from the extension 20b, the stirrup 87 should be tilted upwards so as to exit @ r @ '@@ e 88 from said notch. To this end, the stirrup 87 is advantageously provided with a protruding prehension pin 89 A @@ if the bodyguard elements are locked at their upper part by cooperation of the bead 85 and the groove 86, and at their lower part. thanks to the bracket 87 in p @ ise in the notch of the extension 20b.

Le garde corps qui vient d'être décrit s'avère particulièrement avantageux dans @a mes@re où les pièces détachées qui le composent sont toutes de petites dimensions et peuvent donc aisément @tre introduites par le trou d'homme. The bodyguard which has just been described turns out to be particularly advantageous in @a mes @ re where the spare parts which compose it are all of small dimensions and can therefore easily be introduced through the manhole.

@ependant de nombreuses @@r@ant@s de @@alisation pouzront être envisagées poru ce garde-corpe. @even many @@ r @ ant @ s of @@ alisation can be considered for this bodyguard.

Comme cela appara@ sur la figure 6, il peut être avantageux que le garde@corps @insi formé soit muni sur son extérieur de roulettes 90. ainsi lors de la descente ou de la remontée de la nacelle, losdites roulettes 90 prennent appui sur la paroi intérieure de l'enceinte ce qui évite de racler celle-ci. As it appears @ in FIG. 6, it may be advantageous for the bodyguard @ thus formed to be provided on its exterior with rollers 90. thus during the descent or ascent of the nacelle, the said rollers 90 bear on the inner wall of the enclosure which avoids scraping it.

Comme cela est représente également sur la figure 6, la nacelle peut également comprendre des éléments telescopiques 95 horizontaux, raccordés à un collier 100 solidarisé en position appropriée à l'aide d'une cu deux vis à ailettes
101 sur le corps de base 10. Les éléments télescopiques 95 sont formes d'une pluralité d'éléments 96 et 97 pénétrant les uns dans les autres selon des positions, réglables à l'aide de vis à ailettes 98 et 99. L'extrémité extérieure des éléments télescopiques 95 vient prendre appui sur les parois de l'enceinte pour parfaire la stabilité de la nacelle.As is also shown in Figure 6, the nacelle may also include telescopic elements 95 horizontal, connected to a collar 100 secured in the appropriate position using a cu two wing screws
101 on the base body 10. The telescopic elements 95 are formed from a plurality of elements 96 and 97 penetrating into each other according to positions, adjustable by means of wing screws 98 and 99. The end outer telescopic elements 95 comes to bear on the walls of the enclosure to perfect the stability of the nacelle.

De préféren@c la nacelle comprendra aluns au moins trois éléments télescopiques horizontaux régulièrement repartis sur sa périphérie. Preferably @ c the nacelle will include alum at least three horizontal telescopic elements regularly distributed over its periphery.

Comme cela apparait sur la figure 6, le corps de base cylindrique 10 peut en outre comporter une couronne 14 servant de marche intermédiaire entre la coupelle horizontale circulaire 50 et la plateforme formée par l'ensemble des lames 20 déployées horizontalement. As shown in Figure 6, the cylindrical base body 10 may further include a crown 14 serving as an intermediate step between the circular horizontal cup 50 and the platform formed by all of the blades 20 deployed horizontally.

A titre d'exemple nullement limitatif, le mât 70 peut prendre une hauteur de l'ordre de trois mètres, la nacelle comporter environ 60 lames en aluminium de 8 mm d'é- paisseur et de 80 mm de largeur, qui forment à l'état déployé une plateforme d'environ 1,50 m de diamètre. Une telle nacelle pernet de supporter dans des conditions très favorables de travail au moins trois op-rateurs. By way of nonlimiting example, the mast 70 can take a height of the order of three meters, the nacelle include around 60 aluminum blades 8 mm thick and 80 mm wide, which form at l 'deployed state a platform of about 1.50 m in diameter. Such a gondola can support in very favorable working conditions at least three operators.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit à partir duquel on pourra imaginer de nombreuses variantes de réalisa- tions sans pour autant sortir du cadre de la présente inventhon. En particulier des variantes de réalisation pourront être adoptées pour résoudre les problèmes posés par des en- ceintes de dimensions et formes particulières. Of course, the present invention is not limited to the embodiment which has just been described, from which one can imagine numerous variants of embodiments without departing from the scope of the present invention. In particular, alternative embodiments may be adopted to solve the problems posed by enclosures of particular dimensions and shapes.

Claims

1. Nacelle intended in part @ ulier for the maintenance of enclosures provided with an upper entry orifice of reduced dimensions, of the manhole, characterized by the fact that it comprises -a basic body (10) vertically elongated, generally cylindrical in shape provided with - a plurality of blades (20) regularly distributed around its periphery and articulated on a toroidal axis (21) supported in a horizontal plane at the lower part of the base body, - a device (22-32) for pivoting the blades between a so-called insertion position in which the blades are raised up around the base body, and a working position in which the blades are deployed horizontally to form a platform capable of receiving operators and, - a centering member (60) cooperating with - a carrying cable (61) for ensuring the vertical movement of the nacelle by controlling said drive member,

2, nacelle according to claim 1, characterized in that it comprises in cutre a circular cup (50) of diameter less than the diameter of the manhole, fixed horizontally to the upper part of the base body and on which is fixed a rigid lateral mast (70) extending vertically upwards and provided at its upper part with a horizontal clevis (71) supporting at least pulleys with circular grooves

(66,67) which define a day disposed substantially perpendicular to the axis of the base body (10), and in which the carrier cable (61) is engaged, so that the pulleys (6,6 , 67) bearing on the cable (61) stretched by the weight of the nacelle and of the load supported by it, the mast compensates by a pendulum for any imbalance in the load.

3. Nacelle according to one of claims 1 and 2, characterized in that the drive member (60) is

secured to the base body (10) and provided with a pulley on which the carrying cable (61) is wound, the upper end of which is secured to a fixed external support.

4. Nacelle according to claim 3, characterized in that there is further provided, near the drive member (60), a fall prevention device cooperating with a second cable, parallel to the carrying cable (61), and similarly secured by its upper end to a fixed external support, to block the nacelle in the event of accidental breakage of the carrying cable.

S Nacelle according to one of claims 1 to 4, characterized in that the blades (20) are each connected, by means of a respective cable (22) hooked these in the vicinity of their pivot axis ( 21), to a ring (23) slidably mounted on the base body (10) said ring being provided with a horizontal crosspiece (24), which penetrates into a rectilinear vertical groove (13) provided in the hollow base body ( 10), so as to cross it diametrically, and by the fact that a rope (25) belonging to the blade pivoting control device is connected to said horizontal crosspiece (24), thus by pulling upwards of the rope (25) and of the sliding ring (23), the blades - (20) are raised in the insertion position, while by releasing the rope the blades are deployed horizontally, by gravity, in the working position.

6. Nacelle according to claim 5 characterized in that the rope (25) connected to the horizontal crosspiece (24) of the sliding ring (23) extends substantially up to the upper part of the hollow base body (10), is then directed into the rigid and hollow lateral mast (70) fixed to the cup (50), by means of a system of double deflection pulleys (26, 27) and is connected to a control wheel (28) located at the top of the mast, a steering wheel which, by rotation, produces traction on the rope.

7. Nacelle according to one of claims 1 characterized by. the fact that the rigid lateral mast (70) fixed on the cup (50) supports a plurality of horizontal steps (72) regularly distributed over its height, to allow operators to access the platform formed by the blades (20) deployed horizontally and to guitarize it.

8. Nacelle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the upper end of the rigid mast (70) is pivotally connected to the end of a horizontal line lanyard (73) which supports at its other end a cable (74) itself connected to an anchor point (51) provided on the circular cup (5 @), at a diametrically opposite point of the rigid lateral mast (70), and by the fact that the spar (73) is provided substantially in the middle part of a ring (75) making it possible to support the nacelle and to present it opposite the manhole before the cable-carrier-organ assembly intervenes. training (61-60).

9. Nacelle according to one of claims 1 to 8 characterized in that some of the blades (20) are provided at their free end with an extension (20b), projecting upwards in the working position, on which are secured to the vertical balusters (80) of the railing.

10. Nacelle according to one of claims 1 to 9, characterized in that it further comprises horizontal telescopic elements (@ 5) @ tuned to a collar (100) integral with the base body ~ 10) and which e '& i are intended to come to rest on the walls of the enclosure to perfect the stability of the nacelle.

11. Nacelle according to one of claims 5 to characterized in that each of the cables (22) connected between the blades (20) and the sliding ring (23) is biased by an elastic member (33) ensuring correct and identical lifting of all the blades whatever the length tolerances of said cables (22).