FR2517404A1 - Friction drive for spray cleaning machine work table - unaffected by corrosive liq. and lack of work table planarity - Google Patents

Friction drive for spray cleaning machine work table - unaffected by corrosive liq. and lack of work table planarity Download PDF

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Abstract

The cleaning machine has a chamber enclosing a work table which can freely rotate on a fixed vertical arbor. A wheel is biased against a peripheral bearing surface on the underside of the table and is driven by a horizontal drive shaft which passes through a sealed bearing mounted in the side wall of the chamber. The machine is useful for cleaning components during assembly as well as for chemically treating components or decontaminating them after exposure to radioactive elements. The drive is unaffected by corrosive liq. environments in the chamber, does not require lubrication and takes up any play when the work table is not perfectly flat.

Description

TRASMISSION MECANIQUE A FRICTION POUR MACHINE A NETTOYER.FRICTION MECHANICAL TRASMISSION FOR CLEANING MACHINE.

La présente invention concerne les machines pour nettoyer les pièces mécaniques, et notamment celles qui comprennent une plateforme intérieure tournante sur laquelle sont disposées les pièces à nettoyer. The present invention relates to machines for cleaning mechanical parts, including those comprising a rotating inner platform on which are arranged the parts to be cleaned.

Le développement des techniques de mécanique de précision et de montage automatique a conduit à concevoir des machines permettant de nettoyer de façon efficace les pièces mécaniques en cours de montage. De telles machines permettent également de traiter ces pièces par des agents chimiques, ou de les décontaminer à la suite d'une exposition à des éléments radio-actifs. The development of precision mechanics and automatic assembly techniques has led to the design of machines for the efficient cleaning of mechanical parts during assembly. Such machines also make it possible to treat these parts with chemical agents, or to decontaminate them as a result of exposure to radioactive elements.

Une machine à nettoyer comprend généralement une enceinte étanche, enfermant une plate-forme sur laquelle on dispose les pièces à nettoyer, et des moyens d'aspersion sous pression pour nettoyer les pièces. Ies moyens d'aspersion produisent des jets de liquide dirigés dans certaine s directions, et le nettoyage peut autre considerablement amélioré en prévoyant une phate-forme rotative de manière à déplacer les objets à nettoyer au cours du traitement.Les difficultés résident dans la nécessité d'entraîner en rotation cette plate-forme, la transmission de mouvement devant se faire à ls intérieur de l'enceinte, dans un milieu particulièrement agressif pour des pièces mécaniques en mouvement : les nettoyages peuvent se faire à des températures im portantes, de l'ordre d'une d'une centaine de degrés, et les liquides de nettoyage sont particulièrement corrosifs et interdisent toute lubriR fication par des huiles.De plus, le nettoyage conduit à faire cir culer des limailles, sables et autres éléments ayant tendsnee à s'insérer dans des roulements, pignons pignons o > 1 chaînes, interdisant leur utilisation pour la transmission d1une telle machine
La présente invention a notamment pour objet de permettre 11 utilisation de plate-for tournantes dans les machines à nettoyer en prévoyant une transmission pratiquement insensible à l'ambiance agressive de liquide régnant dans l'enceinte de la machine, et ne nécessitant aucune lubrificationo
Un autre objet de l'invention est de proposer une transmis sion permettant ltentraSnement dtwne plate-forme tournante n'ayant pas une parfaite planéité, la transmission permettant de rattraper le jeu ; ainsi on peut réaliser des machines à nettoyer de grandes dimensions, pour le nettoyage de pièces mécaniques de volume important.A cleaning machine generally comprises a sealed enclosure, enclosing a platform on which the parts to be cleaned are placed, and pressurized spraying means for cleaning the parts. The spraying means produce liquid jets directed in certain directions, and the cleaning can be considerably further improved by providing a rotatable lighthouse so as to move the objects to be cleaned during the course of treatment. to drive this platform in rotation, the transmission of movement to be done inside the enclosure, in a particularly aggressive environment for moving mechanical parts: the cleaning operations can be carried out at high temperatures, The cleaning liquids are particularly corrosive and prohibit any lubrication by oils. Moreover, the cleaning leads to the flow of filings, sands and other elements having tended to s'. insert in bearings, pinions gables o> 1 chains, prohibiting their use for the transmission of such a machine
The present invention is intended in particular to allow the use of rotating platforms in the machines to be cleaned by providing a transmission that is practically insensitive to the aggressive atmosphere of liquid prevailing in the enclosure of the machine, and requiring no lubrication.
Another object of the invention is to propose a transmission enabling the transmission of a rotating platform that does not have a perfect flatness, the transmission making it possible to catch the game; thus one can realize machines to clean large dimensions, for the cleaning of mechanical parts of large volume.

Selon un autre objet, l1invention permet la realisation de machines à nettoyer présentant une grande sécurité de fonctionnement, l'entrainement étant naturellement débrayable par friction. According to another object, the invention allows the realization of cleaning machines with a high degree of operational safety, the drive being naturally disengaged by friction.

Selon un autre objet, l'invention permet la réâlisation de machines à nettoyer dont le fonctionnement soit particulièrement sim plues et peu onéreuses
Pour ce faire et selon une caractéristique de ltinventionf la machine comprend une plate-forme montée libre en rotation selon un axe fixe vertical, la plate-forme comportant une bande de roulement inférieure périphérique sous laquelle vient s'appuyer, sous l'action de moyens presseurs, une roue motrice sollicitée par un axe nement sensiblement horizontal traversant la paroi latérale de l'en- ceinte par un palier étanche.On évite ainsi l'utilisation de pignons et de chaines ; la plate-forme en libre rotation sur un axe fixe évite de prévoir un axe mobile supportant une lourde charge et nécessitant l'utilisation de joints d'étanchéité soumis à des contraintes Mpor- tantes.According to another object, the invention allows the reuse of cleaning machines whose operation is particularly sim plues and inexpensive
To do this and according to a feature of the inventionf the machine comprises a platform mounted free to rotate along a vertical fixed axis, the platform having a peripheral lower tread under which is supported, under the action of means a driving wheel urged by a substantially horizontal axis passing through the lateral wall of the enclosure by a sealed bearing. This avoids the use of gears and chains; the platform in free rotation on a fixed axis avoids to provide a movable axis supporting a heavy load and requiring the use of seals subjected to significant stresses.

Selon une autre caractéristique de l1invention, lXarbre outre dtentraSnement comprend un premier segment traversant la paroi latérale par le palier étanche, connecté à son extrémité extérieure à des moyens moteurs et à son extrémité intérieure à une première extrémité d'un second segments par ltintermédiaire d'une transmission à cardan, le segment intérieur portant la roue notrice et étant supporté par au moins un palier mobile soumis aux moyens presseurs provoquant le placage de la roue motrice contre la bande de roulement de la plateforme. On réalise le rattrapage de jeu dans le cas d'une plate-forme non plane. According to another feature of the invention, the shaft further comprises a first segment traversing the side wall by the sealed bearing, connected at its outer end to drive means and at its inner end to a first end of a second segment through a housing. a cardan transmission, the inner segment carrying the wheel notor and being supported by at least one movable bearing subjected to pressing means causing the plating of the drive wheel against the tread of the platform. Playback is made in the case of a non-planar platform.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les paliers mobile s comprennent un coussinet monté à pivotement dans un coulisseau se déplaçant entre des guides verticaux le coussinet étant sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques0 L'axe d' entrain amant peut ainsi osciller verticalement pour permettre le placage de la roue motrice contre la bande de roulement de la plateforme.On utilise notamment un axe en acier inoxydable et un coussinet constitué par une bague en polytetrafluorethylene à surface extérieure sphérique, logée dans une cavité correspondante sphérique du coulisseau, et camprenant une rainure longitudinale dans laquelle slinsère un ergot solidaire du coulisseau, de façon à éviter la rota- tion de la bague suivant l'axe dtentrsinementO Cette disposition per met éviter l'usure du coussinet, celui-ci pouvant cependant se dém former sous 1 action des efforts mécaniques des moyens presseurs ; en outre, la bague ne tournant pas dans le coulisseau, ce dernier peut être brut de fonderie, ce qui diminue le coût du dispositif.  According to another characteristic of the invention, the movable bearings comprise a pad pivotally mounted in a slider moving between vertical guides, the pad being urged in translation upwards by elastic means. oscillate vertically to enable the drive wheel to be placed against the tread of the platform. In particular, a stainless steel shaft and a bearing made of a polytetrafluorethylene ring with a spherical outer surface, housed in a corresponding spherical cavity of the slide, are used. and having a longitudinal groove in which slinsère a lug integral with the slider, so as to avoid the rotation of the ring along the axis of tionO This arrangement can prevent the wear of the pad, it can however be formed under 1 action of the mechanical forces of the pressing means; in addition, the ring does not rotate in the slide, the latter can be raw casting, which reduces the cost of the device.

Selon une autre caractéristique de 11 invention, l'arbre d1 entrainement est recouvert dune couche de polytetrafluoretbylene dans la zone en regard du coussinet. On diminue ainsi considérablement l'usure de l'arbre, le polytetrafluorethylene permettant le passage des limailles et grains de sable pratiquement- sans usure. According to another characteristic of the invention, the drive shaft is covered with a layer of polytetrafluoroethylene in the area facing the pad. The wear of the shaft is thus considerably reduced, the polytetrafluoroethylene allowing the passage of filings and grains of sand practically without wear.

Dtautres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec la figure jointe représentant une coupe transversale partielle dune transmission selon la présente invention. Other features and advantages of the present invention will be apparent from the following description of particular embodiments, with reference to the accompanying figure showing a partial cross section of a transmission according to the present invention.

Comme le représente partiellement la figure, la machine comprend une enceinte 12 fermée par une paroi inférieure 2, une paroi latérale 3 et une paroi supérieure non:eprésentée sur la figure. As partially shown in the figure, the machine comprises an enclosure 12 closed by a bottom wall 2, a side wall 3 and a top wall not shown in the figure.

L'enceinte 1 contient une plate-forme 4 montée libre en rotation se lonsun axe support fixe 5 vertical solidaire de la paroi inférieure 2 de l'enceinte. La plate-forme 4 comprend une bande de roulement inférieure périphérique 6 contre laquelle s'appuie une roue drentrai- nement 7 ramie d'un bandage 8 en une matière plastique telle que du Revlon. La roue 7 est solidarisée à un axe dtentratnement 9 par une clavette 10 et une vis de blocage 11. Llaxe d'entraînement 9 traverse la paroi latérale 3 par un palier étanche 12 et est entravé par un motoréducteur 13. The enclosure 1 contains a platform 4 mounted free to rotate lonsun vertical fixed support shaft 5 integral with the bottom wall 2 of the enclosure. The platform 4 comprises a peripheral lower tread 6 against which is supported a drive wheel 7 ramie a bandage 8 of a plastic material such as Revlon. The wheel 7 is secured to a retaining pin 9 by a key 10 and a locking screw 11. The drive axis 9 passes through the side wall 3 by a sealed bearing 12 and is impeded by a geared motor 13.

L'axe dBentrainement 9 comprend un premier segment 14 traversant la paroi 3 par le palier étanche 12, et dont l'extrémité extérieure 15 est connectée au motoréducteur 13, et dont l'extrémité intérieure 16 est connectée à une transmission à cardan 170 L'axe d1entrainement 9 comprend un second segment 18 dont une première extrémité 19 est connectée à la transmission à cardan 17, et qui porte la roue motrice 7. Le second segment 18 est supporté par au moins un palier mobile 21. On a représenté sur la figure un premier palier nobile 21 en traits pleins et un second palier mobite 22 sehématique- ment figuré en pointillés. The dBentrainement axis 9 comprises a first segment 14 passing through the wall 3 by the sealed bearing 12, and whose outer end 15 is connected to the geared motor 13, and whose inner end 16 is connected to a cardan transmission 170 L '. drive axis 9 comprises a second segment 18, a first end 19 of which is connected to the cardan transmission 17, and which carries the driving wheel 7. The second segment 18 is supported by at least one movable bearing 21. It is shown in FIG. a first landing nobile 21 in full lines and a second bearing mobite 22 sehématique figuratively dashed.

Dans les réalisations dans lesquelles la plate-forme 4 est de dimensions relativement réduites, un seul palier 21 est suffisant pour maintenir l'axe d'entrainement 9, tandis que dans les réalisations de dimensions plus importantes, on préférera l'utilisation de deux paliers 21 et 22 disposés de part et d'autre de la roue dtentrai- nement 7. In the embodiments in which the platform 4 is of relatively small dimensions, a single bearing 21 is sufficient to maintain the drive shaft 9, while in larger sized embodiments, it will be preferred to use two bearings 21 and 22 disposed on either side of the wheel 7.

Un palier mobile tel que le palier 21 comprend un coussinet 23 pouvant osciller autour dtun centre de rotation situé sur l'axe de symétrie de l'axe d'entrainement 9, dans un coulisseau 24 se déplaçant verticalement entre des guides 25. Le coussinet 23 peut notamment comprendre une bague réalisée en polytetrafluorethylane comportant une surface extérieure sensiblement sphérique et s'adaptant dans un logement sphérique correspondant du coulisseau 24. Un ergot 26, tel qu'une vis de blocage solidaire du coulisseau 24, s'insère dans une rainure longitudinale périphérique 29 du coussinet 23 pour interdire Sa rota tion sous l'effet dlentrainement de de l'axe d'entraînement 9.Le coulis- seau 24 est sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques tels qu'un ressort 27 dont la pression peut être réglée par une vis de iglage 28.  A movable bearing such as the bearing 21 comprises a bearing 23 that can oscillate about a center of rotation located on the axis of symmetry of the drive shaft 9, in a slide 24 moving vertically between guides 25. The bearing 23 may in particular comprise a ring made of polytetrafluoroethylan having a substantially spherical outer surface and fitting into a corresponding spherical housing of the slider 24. A lug 26, such as a locking screw integral with the slider 24, is inserted in a longitudinal groove device 29 of the bearing 23 to prevent its rotation under the effect of driving the drive shaft 9.The slider 24 is urged upwardly by elastic means such as a spring 27 whose pressure can be adjusted by an adjusting screw 28.

Le palier étanche 12 comprend des moyens de roulement 30 tels que paliers lisses, roulements à billes ou autres éléments des tinés à coopérer avec l'axe d'entrainement 9 pour permettre sa rotation. Les moyens de roulement 30 sont protégés vers l'intérieur de 11 enceinte 1 par un ensemble de deux joints à lèvres 31 et 32 insérés dans un logement solidaire de la paroi latérale 3. Les joints 31 et 32 sont montés en opposition avec les ouvertures correspondantes 33 et 34 dirigées lune vers l'autre. Cette disposition permet d'assurer une bonne étanchéité pour protéger les moyens de roulement, et notamment de repousser les impuretés contenues dans les liquides de nettoyage. The sealed bearing 12 comprises rolling means 30 such as plain bearings, ball bearings or other elements of the tines to cooperate with the drive shaft 9 to allow its rotation. The rolling means 30 are protected towards the inside of the enclosure 1 by a set of two lip seals 31 and 32 inserted in a housing integral with the side wall 3. The seals 31 and 32 are mounted in opposition to the corresponding openings. 33 and 34 directed towards each other. This arrangement makes it possible to ensure a good seal to protect the rolling means, and in particular to repel the impurities contained in the cleaning liquids.

Selon un mode de réalisation particulier, le palier étanche 12 comprend un flasque intérieur 35 et un flasque extérieur 36 serrés l'un contre l'autre par des boulons 370
Un premier roulement à billes 30 est logé dans le flasque extérieur 36 et le flasque intérieur 35 comprend l'évidement formant le logement pour recevoir les joints 31 et 320 Les faces en regard des flasques 35 et 36 comprennent des alésages fornant cage de roulement pour un second roulement à billes 380 Le positionnement des flasques est ainsi réalisé par la cage du roulement interne 38, et cette disposition permet d1 obtenir un parfait alignement axe moteur - joints d'étanchéité pour améliorer notamment l'étanohéité du palier 12. According to a particular embodiment, the sealed bearing 12 comprises an inner flange 35 and an outer flange 36 tightened against each other by bolts 370
A first ball bearing 30 is housed in the outer flange 36 and the inner flange 35 comprises the recess forming the housing for receiving the seals 31 and 320 The opposite faces of the flanges 35 and 36 comprise bores forcing a rolling cage for a Second ball bearing 380 The positioning of the flanges is thus achieved by the cage of the inner bearing 38, and this arrangement makes it possible to obtain a perfect alignment motor axis - seals to improve the étanohéité the bearing 12.

Selon un mode de réalisation particulier, l'arbre dentrai- nement 9 est recouvert dune couche 40 de polytetrafluorethylene selon une zone en regard du palier mobile 21 et éventuellement du palier mobile 220
la présente invention n'est pas limitée aux modes de realisation qui ont été explicitement décrits mais elle en inclut les di- verses variantes et genéralisations contenues dans le domsine des re- vendications ci-aprèsO According to a particular embodiment, the drive shaft 9 is covered with a layer 40 of polytetrafluoroethylene in a zone facing the movable bearing 21 and possibly the movable bearing 220
the present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations contained in the scope of the claims hereafter

Claims (10)

REXB.EDICAXICSSREXB.EDICAXICSS 1 - Transmission mécanique à friction pour machins à nettoyer, la machine comprenant une enceinte (1) enfermant une plate-forme (4), des moyens d'aspersion sous pression, caractérisée en ce que la plateforme (4) est montée libre en rotation selon un axe fixe vertical (5), et comprend une bande de roulement inférieure périphérique (6) sous laquelle vient s'appuyer, sous l'action de moyens presseurs, une roue motrice (7) sollicitée par un arbre dt entrainement (9) sensiblement horizontal traversant la paroi latérale (3) de l'enceinte par un palier étanche (12).  1 - Mechanical friction transmission for items to be cleaned, the machine comprising an enclosure (1) enclosing a platform (4), pressurized spraying means, characterized in that the platform (4) is mounted free to rotate along a vertical fixed axis (5), and comprises a peripheral lower tread (6) under which, under the action of pressing means, a drive wheel (7) biased by a drive shaft (9) is supported substantially horizontal through the side wall (3) of the enclosure by a sealed bearing (12). 2 - Transmission mécanique selon la revendication 1S caractérisée en ce que l'arbre d'entraînement (9) comprend un premier segment (14) traversant la paroi latérale (3) par le palier étanche (12), connecté à son extrémité extérieure (15) à des moyens moteurs (13) et à son extrémité intérieure (16) à une première exhwe'mité (19) d'un second segment (18), par l'intermédiaire d'une transmission à cardan (17), le segment intérieur portant la roue motrice (7) et étant supporté par au moins un palier mobile (21) soumis aux moyens presseur8 provoquant le placage de la roue motrice contre la bande de roulement (6).  2 - Mechanical transmission according to claim 1S characterized in that the drive shaft (9) comprises a first segment (14) passing through the side wall (3) by the sealed bearing (12) connected to its outer end (15). ) to motor means (13) and at its inner end (16) at a first exhwe'mité (19) of a second segment (18), via a gimbal transmission (17), the segment interior carrying the driving wheel (7) and being supported by at least one movable bearing (21) subjected to pressing means 8 causing the drive wheel to be placed against the tread (6). 3 - Transmission selon la revendication 22 caractérisée en ce que les paliers mobiles (21, 22) comprennent un coussinet (23) monté à pivotement dans un coulisseau (24) se déplaçant entre des guides verticaux (25) et sollicité en translation vers le haut par des moyens élastiques (27) pour permettre un mouvement d'oscillation vertical de l'axe de l'arbre (9) et le placage de la roue motrice (7)0 3 - Transmission according to claim 22 characterized in that the movable bearings (21, 22) comprise a bearing (23) pivotally mounted in a slide (24) moving between vertical guides (25) and biased in translation upwards by resilient means (27) for allowing a vertical oscillation movement of the axis of the shaft (9) and the plating of the driving wheel (7) 0 4 - Transmission selon la revendication 3, caractérisée en ce que arbre (9) est en acier inoxydable et en ce que le coussinet est une bague en polytetrffluorethylene à surface extérieure sphérique, logée dans une cavité correspondante sphérique du coulisseau, et comprenant une rainure longitudinale périphérique (29) dans laquelle slinsère un ergot (26) solidaire du coulisseau. 4 - Transmission according to claim 3, characterized in that shaft (9) is made of stainless steel and in that the bearing is a polytetrofluorethylene ring spherical outer surface, housed in a corresponding spherical cavity of the slide, and comprising a longitudinal groove device (29) in which slinsère a lug (26) integral with the slide. 5 - Transmission selon la revendication 4 caractérisée en ce quelle comprend en outre des moyens de réglage (28) de la pression exercée par les moyens élastiques sur le coulisseau. 5 - Transmission according to claim 4 characterized in that it further comprises means (28) for adjusting the pressure exerted by the elastic means on the slider. 6 - Transmission selon ltune quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la roue motrice (7) comporte un bandage extérieur (8) en une ratière plastique telle que du Revlon. 6 - Transmission according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the drive wheel (7) comprises an outer bandage (8) in a plastic dobby such as Revlon. 7 - Transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le palier étancher (12) comprend des moyens de roulement (30) protégés vers l'intérieur de l'enceinte par un ensemble de deux joints à lèvres (31, 32) montés en opposition avec les ouvertures correspondantes (33, 34) dirigées l'une vers l'autre. 7 - Transmission according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the sealing bearing (12) comprises rolling means (30) protected towards the inside of the enclosure by a set of two lip seals ( 31, 32) mounted in opposition to the corresponding apertures (33, 34) directed towards each other. 8 - Transmission selon la revendication 7, caractérisée en ce que le palier (12) étanche comprend un flasque intérieur (35) et un flasque extérieur (36) assembles par des boulons (37), un premier roulement à billes (30) étant logé dans le flasque extérieur (36), les joints (31, 32) étant logés dans le flasque intérieur (35), et un second roulement à billes (38) tant logé entre les deux flasques dans des alésages ménagés sur les faces en regard pour positionner les flasques l'un par rapport à l'autre. 8 - Transmission according to claim 7, characterized in that the bearing (12) sealed comprises an inner flange (35) and an outer flange (36) assembled by bolts (37), a first ball bearing (30) being housed in the outer flange (36), the seals (31, 32) being housed in the inner flange (35), and a second ball bearing (38) housed between the two flanges in bores formed on the facing faces for position the flanges relative to each other. 9 - fransmission selon l'une dee revendications 7 ou 8, ea- ractérisée en ce que le second segment (18) est maintenu par deux paliers mobiles (21, 22) disposés de part et d'autre de la roue motrice (7)0 9 - transmission according to one of claims 7 or 8, characterized in that the second segment (18) is held by two movable bearings (21, 22) arranged on either side of the driving wheel (7) 0 10 - Transmission selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'arbre (9) est recouvert d'une couche (40) de polytetrafluorethylene dans la zone en regard des paliers mobiles (21, 22).  10 - Transmission according to claim 9, characterized in that the shaft (9) is covered with a layer (40) of polytetrafluoroethylene in the area facing the movable bearings (21, 22).
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