FR2516894A1

FR2516894A1 - Feed for separating overlapped bags - has roller to hold bag and suction cups driven to remove it

Info

Publication number: FR2516894A1
Application number: FR8122110A
Authority: FR
Inventors: Simon Blok; Jan De Visser
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1981-11-20
Filing date: 1981-11-20
Publication date: 1983-05-27
Also published as: FR2516894B3

Abstract

The feed for sepg. out individual bags from a layer of at least partially overlapped bags has a roller (11,11a) for force- lockingly fixing one end (B) of a bag (A) which is at the top in the overlapped layer to a support surface (11) which is disposed below. Suction cups (6) grip and hold the other, second end (C) of the bag (A). After the end (B) of the bag has been fixed, the end of the bag is engaged by the suction cups and, by driving chain wheels (8,8a) by a motor. Further chain wheels (7,7a) are pulled towards the end (B) of the bag to cause the suction cups initially to perform a rotary motion so that the end (C) of the bag s peeled upwardly and sepd. from the next bag.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour prélever un par un des sacs chevauchants dans une couche tirée par exemple d'une bobine. The present invention relates to a device for removing one by one of the overlapping bags in a layer drawn for example from a reel.

Lors du prélèvement de sacs disposés les uns sur les autres, on se trouve souvent confronté à des difficultés qui résultent d'une adhérence entre les sacs. I1 arrive en effet que des sacs voisins dans une pile adhèrent 1' un à l'autre par suite d'un reste de la colle utilisée à la fabrication. Si les sacs sont en matière plastique, ils adhèrent aussi les uns aux autres sous l'effet d'une charge électrostatique. Si la pile est en outre soumise à une pression, les sacs en matière plastique restent collés les uns aux autres. When picking up bags placed on top of each other, we often find ourselves confronted with difficulties which result from adhesion between the bags. It happens indeed that neighboring bags in a pile adhere to one another as a result of a residue of the glue used in manufacturing. If the bags are made of plastic, they also adhere to each other under the effect of an electrostatic charge. If the stack is also subjected to pressure, the plastic bags remain stuck together.

La pratique montre que les forces d'adhérence, de collage et de frottement peuvent être considérables entre des sacs disposés à chevauchement et que, sous l'influence des forces qui entrent en jeu lors de leur prélèvement, ces sacs sont tirés de travers par rapport au sens de leur déplacement, étant tirés notamment vers le haut dans la région de leur fond ou de leur entrée. Comme cet état persiste après le prélèvement, il en résulte des dérangements lorsque les sacs coopèrent avec d'autres dispositifs. Practice shows that the forces of adhesion, bonding and friction can be considerable between bags placed overlapping and that, under the influence of the forces which come into play during their removal, these bags are pulled at an angle with respect to in the sense of their displacement, being drawn in particular upwards in the region of their bottom or of their entry. As this state persists after removal, this results in disturbances when the bags cooperate with other devices.

I1 est connu aussi de séparer le sac de dessus d' une pile en soufflant de l'air entre les deux premiers sacs de celle-ci ou en utilisant une lame. Ces artifices techniques n'ont cependant pas permis jusqu'ici de prélever les sacs sans incidents ni risques de détérioration. It is also known to separate the top bag from a stack by blowing air between the first two bags of the latter or by using a blade. These technical devices, however, have so far failed to remove the bags without incident or risk of deterioration.

L'invention a donc pour objet de réaliser un dispositif automatique du même type, mais conçu de telle façon que le prélèvement un par un de sacs arrivant en une couche où ils se chevauchent peut s'effectuer en évitant une déformation de ces sacs dans la zone de leur fond et de leur entrée, déformation susceptible de perturber les opérations ultérieures auxquelles ils sont soumis. The object of the invention is therefore to produce an automatic device of the same type, but designed in such a way that the removal, one by one, of bags arriving in a layer where they overlap can be carried out while avoiding deformation of these bags in the zone of their bottom and their entry, deformation likely to disturb the subsequent operations to which they are subjected.

A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour immobiliser par adhérence une extrémité du sac a prélever contre la face d'appui sur laquelle elle repose et un système pour saisir et pour tenir l'autre extrémité du sac, système qui est déplaçable en direction de la première extrémité. To this end, the device according to the invention comprises means for immobilizing by adhesion one end of the bag to be taken against the bearing face on which it rests and a system for gripping and for holding the other end of the bag, system which is movable towards the first end.

Dans une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, le système pour saisir et tenir une des extrémités du sac à prélever est muni de ventouses prévues sur un élément flexible, en forme de corde, maintenu tendu. Cet élément flexible est maintenu par une extrémité au bâti du dispositif, tandis que son autre extrémité est déplaçable et peut, par exemple, être enroulée sur un rouleau. L'élément flexible, qui peut avoir la forme d'une chaine, est passé autour d'une poulie de renvoi dont l'axe de rotation est déplaçable en direction de l'extrémité de sac immobilisée par adhérence. In one embodiment of the device according to the invention, the system for gripping and holding one of the ends of the bag to be taken is provided with suction cups provided on a flexible element, in the form of a rope, kept taut. This flexible element is held by one end to the frame of the device, while its other end is movable and can, for example, be wound on a roller. The flexible element, which may have the shape of a chain, is passed around a return pulley whose axis of rotation is movable towards the end of the bag immobilized by adhesion.

Dans une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention, des organes de préhension pour une extrémité du sac à prélever sont fixés sur des bras qui s'étendent à partir d'un arbre monté en rotation sur un axe horizontal. In another embodiment of the device according to the invention, gripping members for one end of the bag to be taken are fixed on arms which extend from a shaft mounted in rotation on a horizontal axis.

La face de serrage de chaque organe de préhension s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras associé, de sorte que lorsque ce bras exécute un mouvement de rotation, l'extrémité du sac maintenue par l'organe se déplace sur une enveloppe cylindrique dont l'axe coïncide avec. 1, axe horizontal précité.The clamping face of each gripping member extends perpendicular to the longitudinal axis of the associated arm, so that when this arm performs a rotational movement, the end of the bag held by the member moves on a cylindrical envelope whose axis coincides with. 1, aforementioned horizontal axis.

En meme temps que la rotation du bras, l'axe horizontal autaur duquel a lieu cette rotation se déplace en direction de l'autre extrémité du sac, immobilisée par adhérence en effectuant un parcours qui est exactement égal à la trajectoire du bras pendant sa rotation, de sorte que l'extrémité de sac qui doit être séparée du sac placé audessous décrit une trajectoire cycloidale, au moins au début du mouvement. At the same time as the rotation of the arm, the horizontal axis around which this rotation takes place moves in the direction of the other end of the bag, immobilized by adhesion by carrying out a course which is exactly equal to the trajectory of the arm during its rotation , so that the bag end which must be separated from the bag placed below follows a cycloidal trajectory, at least at the beginning of the movement.

Lorsque le rayon de courbure de l'enveloppe cylindrique décrite par l'extrémité de sac saisie et tenue est suffisamment petit par rapport à la dimension du sac dans le sens de transport, aucune force ne s'exerce pratiquement dans le sens vertical sur les deux premiers sacs. Le sac situé immédiatement au-dessous de celui du dessus de la couche de sacs chevauchants n'est pratiquement pas déformé, de sorte qu'il ne se produit dans les dispositifs suivants de la chaine d'ensachage aucune perturbation de fonctionnement due a une déformation excessive des sacs. When the radius of curvature of the cylindrical casing described by the end of the bag gripped and held is sufficiently small compared to the dimension of the bag in the direction of transport, no force is exerted practically in the vertical direction on the two first bags. The bag located immediately below that of the top of the layer of overlapping bags is practically not deformed, so that there does not occur in the following devices of the bagging chain any disturbance of operation due to a deformation excessive bags.

On peut utiliser divers mécanismes pour le déplacement vers l'extrémité de sac immobilisée par adhérence de l'axe horizontal autour duquel pivotent les organes de préhension. On peut utiliser, par exemple, des mécanismes formés de tringles articulées les unes aux autres, des mécanismes à crémaillères et pignons; des chaînes engrenées avec des roues dentées ou des chariots coulissant sur des glissières parallèles à l'axe longitudinal des sacs à prélever. Various mechanisms can be used for moving towards the end of the bag immobilized by adhesion of the horizontal axis around which the gripping members pivot. One can use, for example, mechanisms formed from rods hinged to each other, rack and pinion mechanisms; chains meshed with cogwheels or carriages sliding on slides parallel to the longitudinal axis of the bags to be taken.

De toute façon, l'invention sera bien cornprise à l' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif:
Fig. l est une vue en coupe longitudinale d'une première forme d'exécution dans laquelle on utilise des chaînes comme éléments flexibles et des tringles articulées entre elles comme mécanisme de déplacement du système de préhension;
Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'une seconde forme d'exécution, dans laquelle les organes de préhension sont prévus sur des bras rotatifs et disposés sur des chariots déplaçables dans le sens longitudinal;
Fig. 3 est une vue en plan du dispositif de fig. 2.In any case, the invention will be well understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing, representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of this device:
Fig. l is a view in longitudinal section of a first embodiment in which chains are used as flexible elements and rods hinged together as a movement mechanism of the gripping system;
Fig. 2 is a view in longitudinal section of a second embodiment, in which the gripping members are provided on rotary arms and arranged on carriages movable in the longitudinal direction;
Fig. 3 is a plan view of the device in FIG. 2.

Dans la forme d'exécution représentée -a la figure 1, la couche de sacs chevauchants est amenée par un système de transport I et le sac prélevé est évacué par un autre système de transport II. In the embodiment shown in FIG. 1, the layer of overlapping bags is brought in by a transport system I and the removed bag is evacuated by another transport system II.

Le dispositif pour le prélèvement un par un des sacs comporte un bâti 1 et il est muni de deux mécanismes, dont chacun est formé de tringles articulées les unes aux autres1 respectivement 2, 2, i et 2a, 3a et 4a. Les tringles 2, 2a sont articulées sur le bâti I par une de leurs extrémités et elles s'articulent sur les tringles 4, 4a par leur autre extrémité. Les tringles 4, 4a s'étendent au-delà de leur articulation avec les tringles 2, 2a et, par une de leurs extrémités, s'articulent sur les tringles 2, , elles-mêmes articulées sur le bâti 1, tandis que leur extrémité libre est munie d'un palier pour un arbre qui porte des poulies de renvoi 7, 7a.Le dispositif est muni de deux chaines 5, Sa, sur lesquelles sont fixées, comme organes de préhension pour l'une des extrémités des sacs à prélever, des ventouses 6. The device for the removal one by one of the bags comprises a frame 1 and it is provided with two mechanisms, each of which is formed from rods articulated to each other1 respectively 2, 2, i and 2a, 3a and 4a. The rods 2, 2a are articulated on the frame I by one of their ends and they are articulated on the rods 4, 4a by their other end. The rods 4, 4a extend beyond their articulation with the rods 2, 2a and, by one of their ends, are articulated on the rods 2,, themselves articulated on the frame 1, while their end free is provided with a bearing for a shaft which carries return pulleys 7, 7a. The device is provided with two chains 5, Sa, on which are fixed, as gripping members for one of the ends of the bags to be taken , suction cups 6.

L'une des extrémités des chaines 5, 5a est accrochée en un point 16, 16a du bâti; elle est donc fixe. Dans cette forme d'exécution, dans laquelle l'élément flexible est une chaîne, les poulies de renvoi sont des roues dentées pour chaînes. One of the ends of the chains 5, 5a is hooked at a point 16, 16a of the frame; it is therefore fixed. In this embodiment, in which the flexible element is a chain, the return pulleys are toothed wheels for chains.

L'autre extrémité des chaînes 5, 5a est accrochée à un rouleau respectif 8, 8a, calé sur un axe 9 qui tourillonne dans le bâti, et sur lequel une partie de la chat ne correspondante peut s'enrouler, ce rouleau étant à cet effet muni de joues latérales. L'arbre 9 est entraîné en rotation par un moteur non représenté. The other end of the chains 5, 5a is attached to a respective roller 8, 8a, wedged on an axis 9 which pivots in the frame, and on which a part of the corresponding cat cannot be wound, this roller being at this effect with side cheeks. The shaft 9 is rotated by a motor, not shown.

Un ressort respectif 10, iOa est accroché par une de ses extrémités sur chacune des tringles 2, 2a, son autre extrémité étant fixée au bâti. Le rôle de ces ressorts est de maintenir les chaînes tendues dans toutes les positions de travail du dispositif. Dès que l'enroulement partiel des chaînes 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a est terminé, le moteur électrique prévu pour l'entraînement en rotation de ces rouleaux est arrêté et les ressorts 10, lOa ramènent les mécanismes formés de tringles articulées dans la position représentée à la figure 1. A respective spring 10, iOa is hung by one of its ends on each of the rods 2, 2a, its other end being fixed to the frame. The role of these springs is to keep the chains taut in all the working positions of the device. As soon as the partial winding of the chains 5, 5a on the rollers 8, 8a is finished, the electric motor provided for the rotational driving of these rollers is stopped and the springs 10, 10a bring back the mechanisms formed by articulated rods in the position shown in figure 1.

Le dispositif comporte en outre des rouleaux de serrage 11, lia, qui appliquent l'extrémité avant du sac à prélever contre une face d'appui, l'immobilisant ainsi par adhérence. il comporte aussi des rouleaux transporteurs 12, 12a, qui font avancer la couche de sacs chevauchants. The device further comprises clamping rollers 11, 11a, which apply the front end of the bag to be taken against a bearing face, thus immobilizing it by adhesion. it also includes transport rollers 12, 12a, which advance the layer of overlapping bags.

Le dispositif qui vient d'être décrit en référence à la figure 1 fonctionne de la manière suivante:
Le sac à prélever A est immobilisé par adhérence à son extrémité B par les rouleaux de serrage Il et lita, qui le maintiennent serré contre une face d'appui; il est saisi et retenu à son extrémité C par les ventouses 6.The device which has just been described with reference to FIG. 1 operates as follows:
The sampling bag A is immobilized by adhesion at its end B by the clamping rollers Il and lita, which keep it clamped against a support face; it is gripped and retained at its end C by the suction cups 6.

Par suite de l'enroulement des chaînes 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a, l'axe des poulies de renvoi, en l'occurrence les roues à chaîne 7, 7a, se déplace- en direction de l'extrémité B du sac, l'autre extrémité des chaînes étant fixée au bâti 1 en 16 et 16a, respectivement. As a result of the winding of the chains 5, 5a on the rollers 8, 8a, the axis of the deflection pulleys, in this case the chain wheels 7, 7a, moves in the direction of the end B of the bag , the other end of the chains being fixed to the frame 1 at 16 and 16a, respectively.

Les ventouses 6 fixées sur les chaînes se déplacent donc aussi en direction de l'extrémite B et, au début de ce mouvement, elles exécutent en outre un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation des poulies de renvoi 1, 7a. De ce fait, l'extrémité C du sac se déplace tout d abord vers le haut sur une enveloppe cylindrique, puis elle continue son déplacement en restant dans un plan parallèle à la face d'appui sur laquelle reposent le sac. The suction cups 6 fixed on the chains therefore also move in the direction of the end B and, at the start of this movement, they also execute a rotational movement around the axis of rotation of the return pulleys 1, 7a. Therefore, the end C of the bag first moves upwards on a cylindrical envelope, then it continues its movement while remaining in a plane parallel to the bearing face on which the bag rests.

La trajectoire de l'axe de rotation des poulies de renvoi 7, 7a est indiquée à la figure 1 par un trait mixte La La trajectoire des ventouses 6 est représentée par le trait discontinu 14. The trajectory of the axis of rotation of the return pulleys 7, 7a is indicated in FIG. 1 by a dashed line. The trajectory of the suction cups 6 is represented by the broken line 14.

Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 et 3, il est prévu un bâti 21, sur lequel sont fixées des barres de guidage 22 et 23, sur lesquelles coulissent des manchons à billes 24, 25, 26, g . Ces manchons sont reliés entre eux par des barreaux plats 28, 29, 30 S et par une bar- re ronde li et ils forment ainsi les quatre coins d'un chariot 32. In the embodiment shown in Figures 2 and 3, there is provided a frame 21, on which are fixed guide bars 22 and 23, on which slide ball sleeves 24, 25, 26, g. These sleeves are connected together by flat bars 28, 29, 30 S and by a round bar li and they thus form the four corners of a carriage 32.

Sur la barre ronde 31 du chariot li sont fixés des bras = et 34, aux extrémités libres desquels est monté en rotation un arbre 35. Les extrémités des deux bras 33, 2 sont réglables dans un plan vertical au moyen de dispositifs de réglage 36, 22, pour que le sac puisse être serré contre la face d'appui lors de son prélèvement. On the round bar 31 of the carriage li are fixed arms = and 34, at the free ends of which a shaft 35 is rotatably mounted. The ends of the two arms 33, 2 are adjustable in a vertical plane by means of adjustment devices 36, 22, so that the bag can be clamped against the bearing face when it is removed.

Sur l'arbre 35 sont fixés d'autres bras 38 et 39 qui portent trois ventouses 40, 41 et 42 alignées dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal des bras. On the shaft 35 are fixed other arms 38 and 39 which carry three suction cups 40, 41 and 42 aligned in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the arms.

Le chariot li est entraîné par une chaine 43 passée autour de queux roues de renvoi 44 et 45 et dans laquelle s'engrène une roue dentée < liée en rotation à un moteur 46. Ce moteur 46, qui est un moteur électrique, est fixé sur la bâti 21; sur lequel sont montées libres en rotation les roues de renvoi 44 et 45. Une roue 47a est calée sur l'arbre 35 et s'engrène avec une chaîne 51 fixée au bâti. The carriage li is driven by a chain 43 passed around two return wheels 44 and 45 and in which a toothed wheel <is linked in rotation to a motor 46. This motor 46, which is an electric motor, is fixed on the frame 21; on which the idler wheels 44 and 45 are mounted to rotate freely. A wheel 47a is wedged on the shaft 35 and meshes with a chain 51 fixed to the frame.

Lorsque le chariot 32 se déplace, l'arbre 35 et les bras 38, 39 portant les ventouses 40, 41 et 42 effectuent un mouvement de rotation. When the carriage 32 moves, the shaft 35 and the arms 38, 39 carrying the suction cups 40, 41 and 42 perform a rotational movement.

Sur l'arbre 35 sont montés aussi des rouleaux dlap- pui, dont le rayon correspond à la longueur des bras S et 39. Lors du prélèvement, le sac à prélever prend appui contre ces rouleaux 49, 50. On the shaft 35 are also mounted rollers, the radius of which corresponds to the length of the arms S and 39. During the removal, the bag to be taken bears against these rollers 49, 50.

A la figure 2, la trajectoire des ventouses lors du déplacement du chariot de la droite vers la gauche est représentée par le trait mixte 48. In FIG. 2, the trajectory of the suction cups during the movement of the carriage from the right to the left is represented by the dashed line 48.

Claims

- CLAIMS

1.- Device for removing one by one of the overlapping bags in a layer drawn for example from a reel, characterized in that it comprises means for immobilizing by adhesion one end (B) of the bag to be taken against the face of support on which it rests and a system for gripping and holding the other end (C) of the bag, a system which is movable towards the first end (B).

2.- Device according to claim 1, characterized in that the system for gripping and holding the end (C) of the bag to be taken is provided with suction cups (6) or other similar gripping means provided on at least one flexible element, in the form of a taut qrdeatnteflu, in that each flexible element has a fixed end, a movable end and is passed around one or more deflection pulleys (7,7a), and in that means are provided for move these return pulleys towards the end (B) of the bag (A) immobilized by adhesion.

3.- Device according to claim 2, characterized in that the axis of rotation of the return pulleys (7, 7a) is mounted on mechanisms formed of rods hinged to each other (2.2a; 3.3a ; 4,4a).

4. - Device according to claim 2, characterized in that pinions which mesh with the racks are associated with the return pulleys (7,7a).

5.- Device according to claim 2, characterized in that the movable end of the flexible element is fixed to a roller (8,8a) provided with cheeks, mounted in rotation on the frame (1) of the device and driven by a motor, on which the flexible element can be wound.

6.- Device according to claim 3, characterized in that each mechanism formed of rods hinged together is subjected to action of a spring (10, 10a), which keeps the flexible element taut.

7.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the flexible element is a chain (5.5a).

8.- Device according to claim l, characterized in that the suction cups - (6) or other similar gripping means are fixed on arms' (38,39) wedged on a shaft (35) rotatably mounted on a horizontal axis.

9.- Device according to claim 8, characterized in that the shaft (35) is rotatably mounted on a carriage (32) movable in the longitudinal direction of the bag.

10.- Device according to claim 9, characterized in that support rollers (49.50) for the bag to be removed are mounted on the shaft (35) and in that the radius of these support rollers corresponds to the radial length of the arms (38,39).

11.- Device according to claim 10, characterized in that means are provided for clamping the bag to be taken (4) against the bearing face on which it rests.