FR2513770A1

FR2513770A1 - PROXIMITY DETECTOR WITH ADJUSTABLE PROBE

Info

Publication number: FR2513770A1
Application number: FR8118086A
Authority: FR
Inventors: Michel Roumagnac
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1981-09-25
Filing date: 1981-09-25
Publication date: 1983-04-01
Also published as: DE3235284A1; DE3235284C2; FR2513770B1

Abstract

The detector comprises a base (2) and a cover (3), which form a housing (1) which exhibits a receptacle (25) for a block (30) in which a detection probe is encapsulated. The block (30) can assume several predetermined orientations which in each case define a different direction of detection with respect to the housing. A visible marking signals the direction of detection (U) to the outside. The housing exhibits five openings (21, 23 to 25) and the block (30) is cube-shaped and exhibits six protrusions (38 to 40), five of which are inserted into the openings in the housing (1) which applies to every orientation of the block. The visible marking is applied to the outer surface of the protrusion which points in the direction of detection (U). With this detector, any risk of wrong indication of the direction of detection is avoided without having to use articulated, elaborate and sensitive probes.

Description

L'invention concerne un détecteur de proximité à sonde orientable comprenant un boîtier ayant une embase et un couvercle amovible, ce boîtier étant destiné a être fixé A un bâti et présentant une région extrémale sensible dans laquelle il définit avec un couvercle amovible un logement apte A recevoir et à maintenir, dans une orientation choisie A volonté parmi un certain nombre d'orientations prédéterminées définissant chacune une direction de détection déterminée par rapport au boîtier, un bloc contenant une sonde ayant une direction de détection fixe par rapport au bloc, celui-ci portant en outre des conducteurs souples reliés la sonde pour transmettre les informations fournies par celle-ci A des moyens pour traiter ces informations, un repère signalant A l'extérieur du boîtier la direction de détection de la sonde par rapport au boîtier. The invention relates to a proximity sensor with adjustable probe comprising a housing having a base and a removable cover, this housing being intended to be fixed to a frame and having a sensitive end region in which it defines with a removable cover a housing suitable for receive and maintain, in an orientation chosen at will among a number of predetermined orientations each defining a detection direction determined relative to the housing, a block containing a probe having a detection direction fixed relative to the block, the latter further carrying flexible conductors connected to the probe for transmitting the information supplied by the latter To means for processing this information, a marker signaling outside the housing the direction of detection of the probe relative to the housing.

De tels détecteurs, dont la direction de détection qui est fixe par rapport au solide contenant la sonde, peut être modifiée par rapport au boîtier, sont particulièrement appréciés lorsque les installations ou les appareils qui les utilisent comportent des moyens de fixation donnant au boîtier une orientation déterminée qui, si le solide était fixe dans le boîtier, ne correspondrait pas nécessairement à la direction de détection souhaitable orientée vers la trajectoire de la ou des pièces mobiles dont le passage est A détecter. Les détecteurs A sonde orientable dispensent ainsi de prévoir le support auxiliaire fait A la demande, qui est presque toujours nécessaire pour:retrouver l'orientation favorable quand la sonde a une orientation fixe dans le boîtier. Such detectors, the detection direction of which is fixed relative to the solid containing the probe, can be modified with respect to the housing, are particularly appreciated when the installations or the devices which use them comprise fixing means giving the housing an orientation determined which, if the solid were fixed in the case, would not necessarily correspond to the desirable direction of detection oriented towards the trajectory of the moving part or parts whose passage is to be detected. The detectors with orientable probe thus dispense with the provision of the auxiliary support made on demand, which is almost always necessary for: finding the favorable orientation when the probe has a fixed orientation in the housing.

Comme les fabricants de détecteurs ne connaissent pas A l'avance les dispositions et mouvements relatifs des pièces des appareils ou systèmes qui les recevront, la fourniture des détecteurs à sonde orientable est aujourd'hui considérée comme obligatoire. As the manufacturers of detectors do not know in advance the relative arrangements and movements of the parts of the apparatuses or systems which will receive them, the supply of detectors with orientable probe is today considered as compulsory.

Cette faculté d'orientation A la demande est naturellement sollicitée indépendammant de la nature des phénomènes physiques mis en oeuvre par la sonde; celle-ci pourra donc être inductive, soit capacitive, soit photosensible, et sera d'une façon générale sensible A un rayonnement ou A un champ directif. This faculty of orientation On demand is naturally requested regardless of the nature of the physical phenomena implemented by the probe; the latter may therefore be inductive, either capacitive or photosensitive, and will generally be sensitive to radiation or to a directional field.

On connaît déjà des détecteurs présentant la constitution générale décrite ci-dessus. Detectors are already known having the general constitution described above.

Dans un tel appareil connu, la sonde n'est accessible et son orientation ne peut être changée qu'après démontage du couvercle. En service, c'est-A-dire après fermeture du couvercle, il n'est plus possible de voir l'orientation effective de la sonde. C'est pourquoi un repère visuel est fixé, par exemple par collage, sur la face extérieure du boîtier qui correspond A la direction de détection de la sonde. In such a known device, the probe is only accessible and its orientation can only be changed after removing the cover. In service, that is to say after closing the cover, it is no longer possible to see the effective orientation of the probe. This is why a visual reference is fixed, for example by gluing, on the external face of the housing which corresponds to the direction of detection of the probe.

Si l'on doit modifier cette orientation, il faut soit livrer une étiquette séparée du détecteur, soit décoller puis recoller celle-ci; les erreurs d'indication qui peuvent intervenir au cours de ces opérations ne sont malheureusement pas perceptibles de l'extérieur, de sorte que si un détecteur défectueux est associé A un appareil pour limiter ou arrêter les déplacements d'une pièce mobile, des conséquences graves pourront résulter de la poursuite d'un déplacement qui n'a pas été détecté. If you have to change this orientation, you must either deliver a separate label to the detector, or take off and then re-stick it; the errors of indication which can occur during these operations are unfortunately not perceptible from the outside, so that if a defective detector is associated with a device to limit or stop the movements of a moving part, serious consequences may result from the continuation of a trip that has not been detected.

On connaît également d'après le brevet français 2 451 094 des détecteurs de proximité A sonde orientable dans lesquels celle-ci est montée sur le boitier A l'aide d'articulations croisées. Ces dispositifs sont compliqués et fragiles en raison du nombre de pièces nécessaires, et sont exposés A une modification accidentelle de l'orientation choisie. On ne citera que pour mémoire les appareils détecteurs dans lesquels le problème de l'orientation de la sonde est résolu en ayant en stock plusieurs détecteurs ayant chacun une seule orientation de détection particulière et un marquage correspondant, car un choix de cette nature entraîne la tenue d'un stock considérable. Also known from French patent 2,451,094 are proximity detectors with an adjustable probe in which the latter is mounted on the housing using crossed joints. These devices are complicated and fragile due to the number of parts required, and are exposed to an accidental modification of the chosen orientation. We will cite only for the record the detector devices in which the problem of the orientation of the probe is resolved by having in stock several detectors each having a single particular detection orientation and a corresponding marking, because a choice of this nature results in the of a considerable stock.

L'invention se propose donc de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus en réalisant un détecteur de proximité dans lequel l'orientation de la sonde est toujours visible de l'extérieur, et qui dispense d'avoir A retoucher les indications originales d'orientation, même lorsqu'on modifie ultérieurement la direction de détection. The invention therefore proposes to remedy the drawbacks mentioned above by producing a proximity detector in which the orientation of the probe is always visible from the outside, and which dispenses with having to touch up the original orientation indications. , even when the detection direction is later changed.

Selon l'invention, le détecteur est caractérisé en ce que le boîtier présente une série d'ouvertures reliant, du moins en l'absence du bloc, le logement avec l'extérieur, et en ce que le repère visuel se trouve sur le bloc et, dans chaque orientation prédéterminée du bloc, apparaît par l'une respective des ouvertures du boîtier. According to the invention, the detector is characterized in that the housing has a series of openings connecting, at least in the absence of the block, the housing with the outside, and in that the visual reference is on the block and, in each predetermined orientation of the block, appears through a respective one of the openings in the housing.

Ainsi, l'utilisateur constate de l'extérieur la direction de détection de la sonde, et fait cependant cette constatation sans risque d'erreur puisque le repère visuel se trouve sur le bloc par rapport auquel la direction de détection de la sonde est fixe. Une telle constatation sans risque d'erreur est également possible avec les détecteurs connus A sonde articulée. Par rapport A ceux-ci, l'invention a l'avantage de la simplicité de fabtication, et de l'élimination du risque de déréglage accidentel de l'orientation de détection. Thus, the user observes from the outside the direction of detection of the probe, and nevertheless makes this finding without risk of error since the visual cue is on the block relative to which the direction of detection of the probe is fixed. Such a finding without risk of error is also possible with known detectors with articulated probe. Compared to these, the invention has the advantage of simplicity of manufacture, and elimination of the risk of accidental adjustment of the detection orientation.

Selon une version avantageuse de l'invention, le boîtier présente quatre ouvertures latérales opposées deux A deux selon des axes perpendiculaires, et une ouverture d'axe longitudinal perpendiculaire aux axes des ouvertures latérales, le bloc porte six bossages opposés deux A deux selon des axes trirectangles, et le plan de joint entre l'embase et le couvercle passe par l'axe longitudinal et l'un des axes des ouvertures latérales. According to an advantageous version of the invention, the housing has four side openings opposite two by two along perpendicular axes, and an opening with a longitudinal axis perpendicular to the axes of the side openings, the block carries six opposite bosses two by two along axes trirectangles, and the joint plane between the base and the cover passes through the longitudinal axis and one of the axes of the lateral openings.

Cette disposition, qui permet cinq directions de détection différentes, procure en outre l'avantage s4ç1émentaire quq le plan de joint P entre le couvercle et l'embase étant voisin de, ou même correspondant A un plan médian du boîtier, l'accès a l'intérieur du boîtier pour réaliser des connexions ou procéder A une intervention est largement facilité. This arrangement, which allows five different detection directions, also provides the additional advantage that the joint plane P between the cover and the base being close to, or even corresponding to a median plane of the housing, access to the The interior of the housing for making connections or carrying out an intervention is greatly facilitated.

D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs:
. la figure 1 montre le détecteur en perspective lorsque le boîtier est fermé et la sonde en place;
. la figure 2 est une vue en perspective du boI- tier ouvert, le solide contenant la sonde étant dans une position différente de celle de la figure 1 et hors du boîtier;
la figure 3 est une vue partielle en élévation du détecteur, en coupe selon un plan longitudinal médian; et
. les figures 4 et 5 sont des vues en perspective de deux variantes de réalisation du solide contenant la sonde.Other features and advantages of the invention will also result from the description below. In the appended drawings, given by way of nonlimiting examples:
. Figure 1 shows the detector in perspective when the housing is closed and the probe in place;
. FIG. 2 is a perspective view of the open housing, the solid containing the probe being in a position different from that of FIG. 1 and out of the housing;
Figure 3 is a partial elevation view of the detector, in section along a median longitudinal plane; and
. Figures 4 and 5 are perspective views of two alternative embodiments of the solid containing the probe.

Un boîtier 1 du détecteur montré à la figure 1, est formé par l'assemblage de deux demi-botiers 2,3, dont l'un 2 constitue en même temps une embase de fixation sur un support approprié, et dont l'autre 3 constitue alors un couvercle amovible. Les demi-boîtiers 2 et 3 sont assemblés le long d'un plan de joint P. Le boîtier 1 présente la forme générale d'un prisme ou parallélépipède rectangle ayant une base carrée 4 de côté a, dont la surface est repérée en 5, alors que les quatre faces latérales sont signalées par 6, 7, 8, 9. A housing 1 of the detector shown in FIG. 1 is formed by the assembly of two half-housings 2,3, one of which 2 constitutes at the same time a mounting base on an appropriate support, and the other of which 3 then constitutes a removable cover. The half-housings 2 and 3 are assembled along a joint plane P. The housing 1 has the general shape of a prism or rectangular parallelepiped having a square base 4 of side a, the surface of which is marked at 5, while the four side faces are indicated by 6, 7, 8, 9.

Le couvercle 3 est fixé sur l'embase 2 par des vis 10, 11, 12 et présente des décrochements 13, 14, 15, 16 qui donnent accès à des ouvertures I7, 18, servant A la fixation de l'embase sur un support. Les formes qui viennent d'être mentionnées n'altèrent pas en particulier la forme prismatique d'une région supérieure -ou région extrémale sensible- 19 du boîtier 1 destinée A contenir une sonde de détection, alors que la région inférieure opposée 20 contient notamment des moyens de raccordement électrique du détecteur vers l'utilisation, comme on le décrit en détail plus loin. The cover 3 is fixed to the base 2 by screws 10, 11, 12 and has recesses 13, 14, 15, 16 which give access to openings I7, 18, used for fixing the base on a support. . The shapes which have just been mentioned do not in particular alter the prismatic shape of an upper region - or sensitive extreme region - 19 of the housing 1 intended to contain a detection probe, while the opposite lower region 20 contains in particular means of electrical connection of the detector to use, as described in detail below.

Les faces latérales 6 A 9 et la face de base 5 qui leur est perpendiculaire, présentent chacune une ouverture circulaire 21, 22, 23, 24, respectivement 25 de diamètre D, dont les axes de symétrie sont figurés par XX',
YY' et ZZ'. Ces axes qui concourrent en un point commun 0 placé A l'intérieur du boîtier forment les arêtes d'un trièdre trirectangle placé de façon que le point 0 soit équidistant des ouvertures circulaires 21 A 25. Le plan de joint P, qui passe par les axes ZZ', XX', partage le boîtier en deux moitiés.The lateral faces 6 A 9 and the base face 5 which is perpendicular thereto, each have a circular opening 21, 22, 23, 24, respectively 25 of diameter D, the axes of symmetry of which are represented by XX ′,
YY 'and ZZ'. These axes which converge at a common point 0 placed inside the housing form the edges of a trirectangle trihedron placed so that point 0 is equidistant from the circular openings 21 to 25. The joint plane P, which passes through the axes ZZ ', XX', divides the housing into two halves.

Comme le montre la figure 2, od l'on a ôté le couvercle 3, la région sensible 19 de l'embase 2 comporte une première portion de logement 26 séparée par une cloison 27 d'une seconde portion de logement 28 placée dans la région 20. As shown in FIG. 2, od the cover 3 has been removed, the sensitive region 19 of the base 2 comprises a first housing portion 26 separated by a partition 27 from a second housing portion 28 placed in the region 20.

Des premières et secondes portions de logements de disposition et de formes identiques sont disposées dans le couvercle. Dans la suite du texte, les portions de logement supérieur et les portions de logement inférieur seront considérées comme formant des ensembles séparés portant les références 26 et 28, lesquelles sont complétées lors de l'assemblage de l'embase 2 et du couvercle 3. First and second portions of arrangement housings and identical shapes are arranged in the cover. In the following text, the upper housing portions and the lower housing portions will be considered as forming separate assemblies bearing the references 26 and 28, which are completed during the assembly of the base 2 and the cover 3.

Les ouvertures 21 A 25 débouchent dans le premier logement 26:qui est relié au second logement 28 par une ouverture 29 pratiquée au centre de la cloison 27 et formée par la juxtaposition de deux demi-ouvertures portées chacune par l'un des demi-boîtiers 2, 3. The openings 21 to 25 open into the first housing 26: which is connected to the second housing 28 by an opening 29 made in the center of the partition 27 and formed by the juxtaposition of two half-openings each carried by one of the half-housings 2, 3.

Un bloc 30 réalisé par exemple en résine et contenant la sonde proprement dite (ou autre organe de détection) non visible en raison de son surmoulage épouse la forme d'un solide cubique 32 dont seules les faces 33, 34, 35 sont visibles. A block 30 made for example of resin and containing the actual probe (or other detection member) which is not visible due to its overmolding takes the form of a cubic solid 32 of which only the faces 33, 34, 35 are visible.

Le logement 26 a la forme d'un prisme, dont les bases carrées perpendiculaires A l'axe ZZ' ont un c6té (longueur d'arête) b2 légèrement supérieur au côté bl du solide 32, la différence correspondant aux jeux permettant 1' emboîtement. The housing 26 has the shape of a prism, whose square bases perpendicular to the axis ZZ 'have a side (length of edge) b2 slightly greater than the side bl of the solid 32, the difference corresponding to the games allowing the interlocking .

L'épaisseur e des parois séparant le premier logement 26 de l'extérieur est sensiblement uniforme. The thickness e of the walls separating the first housing 26 from the outside is substantially uniform.

Le solide 32 dont le centre de symétrie propre est
O' présente sur chacune de ses six faces propres un bossage ou prolongement cylindrique de diamètre voisin de D et de hauteur voisine de e. Seuls les bossages 38, 39, 40 sont visibles A la figure 2. Les six bossages sont terminés par des faces planes circulaires externes, trois d'entre elles référencées 41, 42, 43 étant seules visibles, et possèdent des axes de symétrie U, V, W disposés selon lès arêtes d'un trièdre trirectangle dont le sommet est en O', les axes U,
V, W étant perpendiculaires aux faces propres respectives 33, 34, 35.The solid 32 whose own center of symmetry is
O 'has on each of its six clean faces a cylindrical boss or extension with a diameter close to D and a height close to e. Only the bosses 38, 39, 40 are visible in FIG. 2. The six bosses are terminated by external circular planar faces, three of them referenced 41, 42, 43 being only visible, and have axes of symmetry U, V, W arranged along the edges of a trirectangle trihedron whose vertex is at O ', the axes U,
V, W being perpendicular to the respective clean faces 33, 34, 35.

Lorsque le solide 32 est placé dans le logement 26, les points O et O' sont très voisins ou confondus. When the solid 32 is placed in the housing 26, the points O and O 'are very close to or coincident.

La hauteur mesurée selon l'axe ZZ' du logement prismatique 26 est au moins égale A b2+e, de manière A loger entre le solide 32 et la cloison 27 le bossage qui n'est accueilli par aucune des ouvertures 21 A 25.The height measured along the axis ZZ ′ of the prismatic housing 26 is at least equal to A b2 + e, so as to accommodate between the solid 32 and the partition 27 the boss which is not received by any of the openings 21 A 25.

Les cinq autres bossages tels que 38 A 40 qui sont engagés dans les ouvertures 21 A 25 obturent ces dernitres de façon sensiblement étanche quelle que soit l'orientation du bloc 30 dans le boîtier 1. Ceci assure au logement 26 une certaine étanchéité relativement A l'extérieur. The five other bosses such as 38 to 40 which are engaged in the openings 21 to 25 close the latter in a substantially sealed manner whatever the orientation of the block 30 in the housing 1. This provides the housing 26 with a certain seal relatively to the 'outside.

La sonde noyée dans le bloc 30 possède une direction particulière et une seule selon laquelle se propage son faisceau détecteur 44.The probe embedded in the block 30 has a particular direction and only one in which its detector beam 44 propagates.

Dans l'exemple représenté à la figure 2, ce faisceau 44 est orienté dans le sens U en raison de la disposition particulière de la sonde A l'intérieur du bloc 30 au voisinage de la face externe de l'un des bossages (non visible A la figure 2) appelée face sensible ou active 50 (figure 1). La face sensible 50, qui est donc perpendiculaire à direction U du faisceau 44, pute m wpere visuel didentikxltion 57. In the example shown in Figure 2, this beam 44 is oriented in the U direction due to the particular arrangement of the probe inside the block 30 near the outer face of one of the bosses (not visible In FIG. 2) called the sensitive or active face 50 (FIG. 1). The sensitive face 50, which is therefore perpendicular to the direction U of the beam 44, is whore visual didentikxltion 57.

Les faces externes telles que 41, 42, 43 et les trois autres faces externes non visibles qui sont parallèles aux faces du solide cubique 32 sont séparées deux A deux par une distance sensiblement égale au côté a de la face 5 du boîtier 1, de sorte qu'en service les faces externes des bossages constituent sensiblement la continuation des parois 5 a 9 du boîtier 1. The external faces such as 41, 42, 43 and the three other non-visible external faces which are parallel to the faces of the cubic solid 32 are separated in pairs by a distance substantially equal to the side a of the face 5 of the housing 1, so that in service the external faces of the bosses substantially constitute the continuation of the walls 5 to 9 of the housing 1.

Le solide 32 présente un dégagement 45 qui com; porte par exemple deux surfaces 46, 47 perpendiculaires définissant un canal le long d'une arête 48 du cube qui a disparu, et qui est représentée en pointillés; cette arête 48 appartient A la face 33 qui est opposée A la face sensible 50. Comme le montre la figure 2, le dégagement 45 passe derrière les bossages voisins 38 A 40 mais n'empiète pas sur eux de sorte que ceux-ci conservent leur forme cylindrique appropriée pour obturer l'ouverture dans laquelle ils sont engagés quand ils ne sont pas tournes vers la cloison 27. The solid 32 has a clearance 45 which com; carries for example two perpendicular surfaces 46, 47 defining a channel along an edge 48 of the cube which has disappeared, and which is shown in dotted lines; this edge 48 belongs to the face 33 which is opposite to the sensitive face 50. As shown in FIG. 2, the clearance 45 passes behind the neighboring bosses 38 to 40 but does not encroach on them so that they retain their cylindrical shape suitable for closing the opening in which they are engaged when they are not turned towards the partition 27.

Un petit câble souple 49, contenant des conducteurs de liaison tels que 49' .qui sont reliés A la sonde (ou tout autre composant ou élément de circuit qui lui serait associé) sort du solide 32 avec lequel il est partiellement surmoulé, dans le dégagement 45, par exemple A travers la surface 46. A small flexible cable 49, containing connection conductors such as 49 '. Which are connected to the probe (or any other component or circuit element which would be associated with it) leaves the solid 32 with which it is partially overmolded, in the clearance 45, for example through the surface 46.

Ce petit câble souple de liaison traverse ensuite une bague d'étanchéité 51 en élastomère, qui est logée dans l'ouverture 29, et poursuit son chemin jusqu'A des points de connexion tels que 52, ces derniers faisant partie, par exemple, d'un circuit électronique de traitement de signaux 53 recevant des informations par les conducteurs du cible 49 et fournissant des ordres A des bornes de raccordement telles que 54. This small flexible connecting cable then passes through an elastomeric sealing ring 51, which is housed in the opening 29, and continues on its way to connection points such as 52, the latter being part, for example, of an electronic signal processing circuit 53 receiving information by the conductors of the target 49 and supplying orders to connection terminals such as 54.

Le circuit électronique 53 ainsi que les points de connexion 52 et les bornes de raccordement 54 sont placés dans le second logement 28, duquel sort par une ouverture 55 un câble (non représenté) transmettant à l'extérieur les ordres donnés par le circuit 53 aux bornes 54. The electronic circuit 53 as well as the connection points 52 and the connection terminals 54 are placed in the second housing 28, from which there exits through an opening 55 a cable (not shown) transmitting outside the orders given by the circuit 53 to terminals 54.

I1 est souhaitable que le logement 28, qui renferme contacts et circuits électroniques, bénéficie d'une bonne étanchéité. La bague 51, un joint périphérique :(non représenté) disposé entre l'embase 2 et le couvercle 3 autour du logement 28 ainsi qu'un.presse-étoupe (non représenté) associé A l'ouverture 55 rendent le logement 28 étanche aussi bien vis-A-vis de l'extérieur que du logement 26. Si l'étanchéité des bossages 38 à 40 dans les ouvertu- res 21 A 25 n'est pas parfaite, cela n'est dànc pas dommageable aux éléments contenus dans le logement 28. I1 is desirable that the housing 28, which contains contacts and electronic circuits, has a good seal. The ring 51, a peripheral seal: (not shown) disposed between the base 2 and the cover 3 around the housing 28 as well as a packing gland (not shown) associated with the opening 55 also make the housing 28 waterproof. well vis-à-vis the outside of the housing 26. If the tightness of the bosses 38 to 40 in the openings 21 to 25 is not perfect, this is not harmful to the elements contained in the housing 28.

Le détecteur s'utilise de la façon suivante:
En service, les cinq faces externes des cinq bossages engagés dans les ouvertures 21 a 25 sont visibles de l'exté- rieur. La face active 50 est aisément identifiable par le repère visuel 57 qu'elle porte, et qui apparaît donc-lui aussi A l'extérieur. L'utilisateur constate donc la direction de détection U sans risque d'erreur.The detector is used as follows:
In service, the five external faces of the five bosses engaged in the openings 21 to 25 are visible from the outside. The active face 50 is easily identifiable by the visual reference 57 which it carries, and which therefore also appears outside. The user therefore observes the detection direction U without risk of error.

Grâce au dégagement 45, il est possible de donner au solide 32, et par suite à la sonde 31 dans le premier logement 26, l'une de cinq orientations utiles, A savoir les quatre orientations latérales X, ou X', ou Y, ou Y', et la direction longitudinale Z, la direction Z', ne correspondant pas A une orientation pratique en raison de la présence voisine du logement 28. Ainsi qu'on le voit à la figure 3, le câble souple de liaison 49 peut circuler librement dans le canal 45 fermé latéralement par les parois latérales du premier logement. Thanks to the clearance 45, it is possible to give the solid 32, and consequently the probe 31 in the first housing 26, one of five useful orientations, namely the four lateral orientations X, or X ′, or Y, or Y ', and the longitudinal direction Z, the direction Z', does not correspond to a practical orientation due to the neighboring presence of the housing 28. As can be seen in FIG. 3, the flexible connecting cable 49 can circulate freely in channel 45 closed laterally by the side walls of the first housing.

Grâce A la disposition du canal 45 å l'opposé de la face active 50, le câble souple 49 a,entre le solide 32 et les points de connexion 52, la plus courte longueur possible compatible avec la possibilité de donner au bloc 30 les cinq orientations prévues. Thanks to the arrangement of the channel 45 opposite the active face 50, the flexible cable 49 has, between the solid 32 and the connection points 52, the shortest possible length compatible with the possibility of giving the block 30 the five planned directions.

Cette longueur, qui a été exagérée sur la figure 2, pour ne pas la mutiler, est logée partiellement dans le dégagement et dans un volume résiduel 56 compris dans le logement 26 entre le solide 32 et la cloison 27. This length, which has been exaggerated in FIG. 2, so as not to mutilate it, is partially housed in the clearance and in a residual volume 56 included in the housing 26 between the solid 32 and the partition 27.

Pour changer la direction de détection U par rapport au boîtier 1, on ôte le couvercle 3 et on oriente le bloc 30 de façon que la face 50 ait la direction souhaitée parmi les cinq directions disponibles. Quelle que soit la nouvelle orientation de la face 50 par rapport au boîtier 1, cinq bossages obtureront chacun l'une des ouvertures 21 a 25, et le repère 57 apparaîtra dans l'une d'elles. To change the detection direction U relative to the housing 1, the cover 3 is removed and the block 30 is oriented so that the face 50 has the desired direction among the five available directions. Whatever the new orientation of the face 50 relative to the housing 1, five bosses will each close one of the openings 21 to 25, and the reference 57 will appear in one of them.

On constate que la disposition du plan de joint P de façon telle que le boîtier est partagé en deux moitiés sensiblement identiques pour permettre la mise en place du solide contenant la sonde, procure en plus une grande facilité d'accès au second logement 28 pour la mise en place des circuits 53 et ultérieurement aux bornes de raccordement 54 dont l'utilisateur devra se servir lors de la mise en oeuvre du détecteur. It can be seen that the arrangement of the joint plane P in such a way that the housing is divided into two substantially identical halves to enable the solid containing the probe to be put in place, also provides great access to the second housing 28 for the setting up of circuits 53 and subsequently to connection terminals 54 which the user will have to use when implementing the detector.

Les dimensions données au dégagement 45 visible aux figures 2 et 3, sont réduites A leur valeur minimale lorsque des composants électroniques, directement associés a l'organe sensible 31 de la sonde, doivent être incorporés dans le solide 32. The dimensions given to the clearance 45 visible in FIGS. 2 and 3 are reduced to their minimum value when electronic components, directly associated with the sensitive member 31 of the probe, must be incorporated into the solid 32.

Comme le montre la figure 4, si ces composants sont peu nombreux, on peut augmenter la taille de ce dégagement 45' jusqu'A qu'il occupe toute une face du cube, par exemple une face adjacente A la face sensible 50'. Ceci se traduit par une réduction sensible du volume du solide 32'. As shown in Figure 4, if these components are few, we can increase the size of this clearance 45 'until it occupies an entire face of the cube, for example a face adjacent to the sensitive face 50'. This results in a significant reduction in the volume of the solid 32 ′.

La hauteur de l'un des bossages 39' devient alors plus importante, puisque les faces externes des bossages sont toujours portées par un cube.The height of one of the bosses 39 'then becomes greater, since the external faces of the bosses are always carried by a cube.

Le petit câble souple de liaison 59 peut déboucher, en cas de besoin, sur une portion de la surface 60 du dégagement placée au voisinage de la face active 50'. The small flexible connecting cable 59 can lead, if necessary, to a portion of the surface 60 of the clearance placed in the vicinity of the active face 50 '.

Comme précédemment, ce câble de liaison circule dans un canal formé entre le solide 32' et le premier logement 26 du boîtier.As before, this connecting cable circulates in a channel formed between the solid 32 'and the first housing 26 of the housing.

Si, pour des raisons constructives particulières, le volume occupé par le solide 32 devait être réduit A son minimum, la sonde serait placée dans un bloc surmoulé 61 visible A la figure 5, ayant la forme d'une croix A six branches cylindriques 62, 63, 64, 65, 66, 67 d'axes trirectangles et le petit câble souple de liaison 68 pourrait sortir, par exemple, dans une région voisine de la racine commune 69 pour circuler dans l'un des canaux subsistant entre la pièce surmoulée 61 et le premier logement 26. If, for specific constructive reasons, the volume occupied by the solid 32 should be reduced to a minimum, the probe would be placed in an overmolded block 61 visible in FIG. 5, having the shape of a cross with six cylindrical branches 62, 63, 64, 65, 66, 67 with trirectangular axes and the small flexible connecting cable 68 could come out, for example, in a region close to the common root 69 to circulate in one of the channels remaining between the overmolded part 61 and the first housing 26.

Compte tenu du volume réduit de la pièce 61, on pourrait donner A ce premier logement un volume propre inférieur A celui qui est nécessaire dans les deux cas précédents.Given the reduced volume of the part 61, this first housing could be given an inherent volume smaller than that which is necessary in the two preceding cases.

Bien entendu, l'inventionsn'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, et de nombreux aménage ment s peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention. Of course, the invention is not limited to the examples described and shown, and numerous arrangements can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

On pourrait prévoir que le boitier est cylindrique, que sa région sensible soit sphérique, que le nombre des possibilités d'orientation du bloc soit supérieur'ou infé-- rieur A cinq, et/ou que le bloc soit démuni de bossages et ne soit positionné que par coopération de forme avec son logement. It could be provided that the case is cylindrical, that its sensitive region is spherical, that the number of possibilities of orientation of the block is greater than or less than five, and / or that the block is devoid of bosses and is not positioned only by form cooperation with its housing.

Le repère visuel peut être de toute nature. Ce pourrait être une forme particulière de la face sensible, ou encore des flèches portées par deux, trois ou la totalité des quatre faces externes des bossages dirigés selon les directions V et W, ces flèches pointant dans la direction de détection. Quelle que soit l'orientation du solide 32 dans le logement 26, l'une au moins des flèches apparaitrait dans une ouverture pour indiquer la direction de détection. The visual cue can be of any kind. It could be a particular shape of the sensitive face, or alternatively arrows carried by two, three or all of the four external faces of the bosses directed in the directions V and W, these arrows pointing in the direction of detection. Whatever the orientation of the solid 32 in the housing 26, at least one of the arrows would appear in an opening to indicate the direction of detection.

Claims

1. Proximity sensor with adjustable probe comprising a housing (1) having a base (2) and a removable cover (3), this housing being intended to be fixed to a frame, and having a sensitive end region (19) in which the base (2) defines with the removable cover (3) a housing (26) adapted to receive and maintain, in an orientation chosen at will from a certain number of predetermined orientations each defining a direction of detection determined with respect to the housing (1), a block (30, 61) containing a probe having a detection direction (U) fixed relative to the block, this further carrying flexible conductors (49, 59, 68) connected to the probe for transmit the information provided by the latter To means (53) for processing this information, a visual reference (57) signaling outside the housing the direction of detection of the probe relative to the housing, characterized in that the housing presents a series of relian openings (21 to 25) t, at least before assembly of the block (30), the housing (26) with the outside, and in that the visual reference (57) is on the block (30, 61), and, in each predetermined orientation of the block (30, 61), appears through a respective one of the openings (21 A 25) of the housing (1).

2. Detector according to claim 1, characterized in that in service, in each predetermined orientation of the block (30, 61), the latter closes substantially hermetically all the openings (21 A 25) of the housing (1) .

3. Detector according to claim 2, characterized in that the openings (21 to 25) have an identical contour, and in that the block (30, 61) has bosses (38 to 40, 39 ', 62 to 67 ) having the same outline as the openings and engaged in these in each orientation of the block (30, 61).

4. Detector according to claim 3, characterized in that the external face (41 to 43, 50, 50 ') of the bosses (38 to 40, 39', 62 to 67) constitutes in service the continuation of the external wall ( 5 to 9) of the housing (1).

5. Detector according to one of claims 1 to 4, characterized in that the housing (1) has four lateral openings (21 A 24) opposite two by two along perpendicular axes (XX ', YY'), and a opening (25) with a longitudinal axis (ZZ ') perpendicular to the axes (XX, YY') of the lateral openings, in that the block (30, 61) carries six bosses (38 to 40, 39 ', 62 A 67) opposite two by two along three-directional axes (U, V, W), and in that the joint plane (P) between the base (2) and the cover (3) passes through the longitudinal axis (ZZ ') and one of the axes (XX ', YY') of the lateral openings.

6. Detector according to claim 5, charac terized in that the openings (21 to 25) are equidistant from the point of intersection (O) of their three-directional axes (XX ', YY', ZZ '), and in that the external faces (41 to 43, 50, 50 ') of the bosses (38 to 40, 62 to 67) are plane and equidistant from the point of intersection <O') of the three-directional axes (U, V, W) of the bosses ( 38 to 40, 39 ', 62 to 67).

7. Detector according to one of claims 5 or 6, characterized in that the conductors (49, 59, 68), joined in flexible cable, leave the housing (26) by a face (36) opposite the opening (25) of longitudinal axis (ZZ '), and in that the block (30) has a clear shape reserving a channel (45, 45') for the storage of the cable between the solid (30, 61) and the walls of the housing (26), this channel being adjacent to the face (33) of the block (30) opposite the direction (U) of detection of the probe.

8. Detector according to claim 7, characterized in that the channel (45, 45 ') passes behind at least one of the bosses (38 to 40) without affecting these.

9. Detector according to one of claims 5 to 8, characterized in that the housing (26) reserved for the block (30) is a prism whose square base is perpendicular to the longitudinal axis ZZ ', and whose length is adapted to accommodate the boss opposite to that protruding through the opening (25) of longitudinal axis (ZZ '), and in that the block (30) has cubic surfaces (32, 32') whose side (bl) corresponds substantially to that (b2) of the housing (26), by means of games allowing the interlocking.

10. Detector according to one of claims 5 to 7, characterized in that the block (61) is a cross with six cylindrical branches (62 A 67) opposite two by two along three-directional axes (U, V, W) .

11. Detector according to one of claims 3 to 10, characterized in that the detection beam (44) of the probe has substantially the direction (U) of one of the bosses (40), and in that the visual reference (57) is carried by the outer face (50, 50 ') of this boss.

12. Detector according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing (1) defines a second housing (28) containing the means for processing the information supplied by the probe, this housing being closed in a substantially sealed manner both vis-à-vis the exterior and the housing (26) reserved for the block (30, 61) containing the probe.