FR2511459A1

FR2511459A1 - REDUCTION DRIVE DEVICE

Info

Publication number: FR2511459A1
Application number: FR8213906A
Authority: FR
Inventors: Francois Durand
Original assignee: DURAND ENGRENAGES
Current assignee: DURAND ENGRENAGES
Priority date: 1981-08-11
Filing date: 1982-08-10
Publication date: 1983-02-18
Also published as: DE3131707A1; FR2511459B3; DE3131707C2

Abstract

Published without abstract.

Description

"Dispositif d'entrainement à réduction"
La presente invention se rapporte à un dispositif dentrainement, avec une grande réduction, de deux pignons à partir d'un seul arbre d'entrainement à pignon."Reduction training device"
The present invention relates to a drive device, with a large reduction, of two pinions from a single pinion drive shaft.

Ce dispositif s'applique à l'entrainement de deux pignons entre lesquels la puissance est divisée et qui engrènent avec une grande roue extérieure comme par exemple dans un entrainement de four rotatif ou avec une crémaillère extérieure comme par exemple dans le relevage d'une plateforme élévatrice ou avec une roue dentée de réducteur qui est enfermée dans un carter. This device applies to the drive of two pinions between which the power is divided and which mesh with a large external wheel as for example in a rotary oven drive or with an external rack as for example in the lifting of a platform lifting or with a reduction gear which is enclosed in a housing.

On connait des dispositifs d'entrainement de deux pignons entre lesquels on divise la puissance transmise par un arbre. L'équilibrage est obtenu par déplacement axial d'engrenages à dentures hélicoidales, à gauche et à droite, ou par des liaisons hydrauliques de bras de réaction ou par appui mutuel de bras de réaction et des transmissions primaires. There are known devices for driving two pinions between which the power transmitted by a shaft is divided. Balancing is obtained by axial displacement of gears with helical teeth, to the left and to the right, or by hydraulic connections of reaction arms or by mutual support of reaction arms and primary transmissions.

Ces dispositifs connus ne sont pas compacts et ne permettent ni d'obtenir de grandes réductions ni un bon rendement mécanique. These known devices are not compact and do not make it possible to obtain large reductions or good mechanical efficiency.

L'objet de l'invention est de fournir un dispositif d'entrainement qui est compact et procure une grande réduction et un bon rendement mécanique pour l'entraînement de deux pignons à partir- d'un arbre d'entrée à pignon-donc avec un seul moteurs et dans lequel la division de puissance entre lesdits pignons est assurée automatiquement. Ce dispositif constitue une transmission compacte intégrée avec un étage à roues dentées et un étage à train planétaire permettant d'obtenir cette grande réduction et un bon rendement mécanique. The object of the invention is to provide a drive device which is compact and provides great reduction and good mechanical efficiency for driving two pinions from a pinion input shaft-therefore with a single motor and in which the power division between said pinions is ensured automatically. This device constitutes a compact integrated transmission with a gear wheel stage and a planetary gear stage enabling this great reduction and good mechanical efficiency to be obtained.

Le dispositif d'entrainement selon l'invention comporte deux pignons dont les arbres sont guidés parallèlement dans un support et il est essentiellement caractérisé par le fait que ces arbres présentent chacun un alésage central et sont traversés par des arbres qui d'un côté sont entrainés par des roues dentées et un pignon commun et de l'autre côté sont solidaires chacun d'un pignon solaire engrènant avec des roues planétaires qui sont montées sur un porte-satellite solidaire en rotation d'un dit arbre creux et engrènent chacune avec une roue à denture intérieure guidée coaxialement à un pignon, chacune de ces deux roues à dentures intérieures étant équipée d'un bras de réaction, les deux bras de réaction étant accouplés l'un à l'autre en étant articulés entre eux. The drive device according to the invention comprises two pinions whose shafts are guided parallel in a support and it is essentially characterized in that these shafts each have a central bore and are crossed by shafts which on one side are driven by cogwheels and a common pinion and on the other side are each secured by a sun gear meshing with planetary wheels which are mounted on a planet carrier secured in rotation with a said hollow shaft and each mesh with a wheel with internal teeth guided coaxially with a pinion, each of these two internal teeth wheels being equipped with a reaction arm, the two reaction arms being coupled to one another by being articulated between them.

Selon une autre caractéristique permettant de réaliser une construction encore plus compacte, les roues dentées qui engrènent avec le pignon commun sont montées par l'intermédiaire de paliers directement sur les arbres creux des pignons. According to another characteristic making it possible to achieve an even more compact construction, the toothed wheels which mesh with the common pinion are mounted by means of bearings directly on the hollow shafts of the pinions.

Selon une autre caractéristique permettant de parvenir à une réduction encore plus poussée de la construction déjà très compacte, les bras de réaction qui sont reliés aux roues à dentures intérieures constituent des couvercles enfermant les trains planétaires et les roues à dentures intérieures qui sont montées pivotantes sur le support sont associées à des joints assurant l'étanchéité. According to another characteristic making it possible to achieve an even further reduction of the already very compact construction, the reaction arms which are connected to the internal gear wheels constitute covers enclosing the planetary gears and the internal gear wheels which are pivotally mounted on the support are associated with seals ensuring sealing.

L'invention va maintenant être décrite avec plus de détails en se référant à un mode de réalisation donné à titre d'exemple et représenté par les dessins annexés. The invention will now be described in more detail with reference to an embodiment given by way of example and represented by the accompanying drawings.

La figure 1 représente une coupe transversale selon la ligne de coupe I-I de la figure 2. FIG. 1 represents a cross section along the section line I-I of FIG. 2.

La figure 2 est une vue latérale montrant les trains planétaires et les bras de réaction. Figure 2 is a side view showing the planetary gears and the reaction arms.

Les dessins représentent à titre d'exemple un entrainement de four rotatif avec une grande roue dentée extérieure ou une couronne dentée 1. The drawings show by way of example a rotary oven drive with a large external toothed wheel or a toothed crown 1.

Cette grande roue dentée ou couronne dentée 1 est entrainée par deux pignons 2 et 3. Ces deux pignons dont les arbres respectifs sont repères 17 et 18 sont montés, en étant relativement près l'un de l'autre et parallèles, par des paliers à roulement, dans un support rigide 4. Les arbres; 17 et 18 présentent chacun un alésage traversant et central 38 ou 39. La référence 9 désigne un arbre d'entrée qui est accouplé en rotation à un moteur d'entrainement qui n'est pas représenté ou à tout autre réduction primaire. This large toothed wheel or gear ring 1 is driven by two pinions 2 and 3. These two pinions whose respective shafts are marked 17 and 18 are mounted, being relatively close to each other and parallel, by bearings at bearing, in a rigid support 4. Shafts; 17 and 18 each have a through and central bore 38 or 39. The reference 9 designates an input shaft which is rotatably coupled to a drive motor which is not shown or to any other primary reduction.

La référence 10 désigne un petit pignon d'entrainement couplé à l'arbre 9 et qui est logé dans des paliers il et 12 et qui engrène à la fois avec les roues dentées 13 et 14. Celles-ci sont entraînées dans le meme sens de rotation par le pignon 10.The reference 10 designates a small drive pinion coupled to the shaft 9 and which is housed in bearings 11 and 12 and which meshes with both the toothed wheels 13 and 14. These are driven in the same direction of rotation by the pinion 10.

Les roues dentées 13 et 14 sont montées par des paliers 15 et 16, sur les arbres creux 17 et 18 des pignons 2 et 3, coaxialement auxdits pignons. Chacun des paliers 15 ou 16 est un simple roulement à billes disposé dans le plan médian de la denture de la roue dentée, en dehors du palier 6 ou 8 guidant l'arbre du pignon. The toothed wheels 13 and 14 are mounted by bearings 15 and 16, on the hollow shafts 17 and 18 of the pinions 2 and 3, coaxial with said pinions. Each of the bearings 15 or 16 is a simple ball bearing arranged in the median plane of the toothing of the toothed wheel, outside of the bearing 6 or 8 guiding the pinion shaft.

Des arbres traversantsl9 et. 20 s'étendent chacun dans l'alésage central 38 ou 39 d'un arbre creux 17 ou 18, coarialement à un pignon 2 ou 3. Through trees19 and. 20 each extend in the central bore 38 or 39 of a hollow shaft 17 or 18, jointly with a pinion 2 or 3.

D'un côté chaque arbre 19 ou 20 est solidaire en rotation d'une roue dentée 13 ou 14 par l'intermédiaire d'un plateau 40 ou 41. De l'autre c8té du pignon 2 ou 3, chaque arbre 19 ou 20 est solidaire en rotation d'un pignon solaire 21 ou 22 d'un train planétaire. Chaque pignon solaire 21 et 22 est centré sans roulement/avec des roues satellites 23 et 24 qui sont montées sur des porte-satellites 25 et 26 solidaires en rotation avec les arbres creux 17 et i8 des pignons 2 et 3. Les roues satellites 23 et 24 engrènent par ailleurs avec des roues à dentures intérieures 27 et 28 qui sont logées de manière à pivoter, coaxialement aux pignons 2 et 3,res- pectivement dans des tubes 29 et 30 constituant des paliers. Ces tubes 29 et 30 font partie intégrante du support 4. On one side each shaft 19 or 20 is integral in rotation with a toothed wheel 13 or 14 by means of a plate 40 or 41. On the other side of the pinion 2 or 3, each shaft 19 or 20 is integral in rotation with a sun gear 21 or 22 of a planetary train. Each sun gear 21 and 22 is centered without bearing / with satellite wheels 23 and 24 which are mounted on planet carriers 25 and 26 integral in rotation with the hollow shafts 17 and i8 of the gears 2 and 3. The satellite wheels 23 and 24 also mesh with internal gear wheels 27 and 28 which are housed so as to pivot, coaxially with the pinions 2 and 3, respectively in tubes 29 and 30 constituting bearings. These tubes 29 and 30 form an integral part of the support 4.

Les bras de réaction 31 et 32 sont vissés de manière à etre solidaires en rotation sur les roues à dentures intérieures 27 et 28. Ils constituent des couvercles de fermeture pour les trains planétaires qui se composent chacun d'un pignon solaire 21 ou 22, de roues satellites 23 et 24 et d'une roue à denture intérieure 27 ou 28 ainsi que d'un porte-satellites 25 ou 26. The reaction arms 31 and 32 are screwed so as to be rotationally integral with the internal gear wheels 27 and 28. They constitute closing covers for the planetary trains which each consist of a sun gear 21 or 22, of satellite wheels 23 and 24 and an internal gear 27 or 28 as well as a planet carrier 25 or 26.

Les deux bras de réattion 31 et 32 sont articulés entre eux et s'appuient l'un sur l'autre par l'intermédiaire d'une biellette de liaison 33 qui est liée à chaque bras de réaction par une articulation 34 ou35. The two reaction arms 31 and 32 are articulated with one another and are supported one on the other by means of a connecting rod 33 which is linked to each reaction arm by a joint 34 or 35.

Des joints, de préférence toriques, 36 et 37 sont disposes sur les parties extérieures des roues à dentures intérieures 27, 28 vis à vis de leur lementdans le support de pignons 4 au niveau des paliers 29, 30 et, avec des joints au niveau des paliers 5 et 7, assurent l'étanchéité des trains planétaires. Seals, preferably O-rings, 36 and 37 are arranged on the outer parts of the internal gear wheels 27, 28 with respect to their element in the pinion support 4 at the bearings 29, 30 and, with seals at the bearings 5 and 7, seal the planetary trains.

Les couvercles de fermeture sont équipés de tous les accessoires nécessaires au graissage des trains planétaires ainsi que d'orifices de remplissage, de vidage et de niveau. The closing covers are equipped with all the accessories necessary for the lubrication of the planetary trains as well as filling, emptying and level ports.

L'appui ltun sur l'autre des bras de réaction 31 et 32 solidaires des roues à dentures intérieures 27 et 28 des trains planétaires équilibre les moments des couples qui leur sont appliqués et par suite égalise les couples transmis par les pignons 2 et 3. The support ltun on the other of the reaction arms 31 and 32 integral with the internal gear wheels 27 and 28 of the planetary trains balances the moments of the torques applied to them and consequently equalizes the torques transmitted by the pinions 2 and 3.

La disposition comprenant le train à engrenages constitue, par le pignon commun 10 et les roues dentées 13 et 14 et les trains planétaires qui s'appuient l'un sur l'autre, permet de réaliser un dispositif très compact avec une grande réduction et un bon rendement mécanique. The arrangement comprising the gear train constitutes, by the common pinion 10 and the toothed wheels 13 and 14 and the planetary trains which are supported one on the other, makes it possible to produce a very compact device with a large reduction and a good mechanical performance.

I1 est bien entendu que l'on peut sans sortir du cadre de l'invention imaginer des variantes et des perfectionnements de détails et de mZme envisager l'emploi de moyens équivalents. It is understood that it is possible without departing from the scope of the invention to imagine variants and improvements of details and even to envisage the use of equivalent means.

Claims

1.- Device for driving two pinions 2, 3 whose shafts 17, 18 are guided parallel in a support 4, characterized in that these shafts 17, 18 each have a central bore 38-39 and are crossed by shafts 19, 20 which on one side are driven by toothed wheels 13, 14 and a common pinion 1G and on the other side are each secured by a sun pinion 21, 22 meshing with planetary wheels 23, 24 which are mounted on a planet carrier 25, 26 integral in rotation with a hollow shaft 17, 18 and which each mesh with an internal toothed wheel 27, 28 guided coaxially to a pinion 2, 3, each of these two internal toothed wheels 27, 28 being equipped with a reaction arm 31, 32, the two reaction arms 31, 32 being coupled to one another by being hinged together.

2.- Device according to claim 1, characterized in that the toothed wheels 13, 14 which mesh with the common pinion 10 are mounted by means of bearings 15, 16, directly on the hollow shafts 17, 18 of the pinions 2 , 3.

3.- Device according to claim 1 or 2, characterized in that the reaction arms 31, 32 which are connected to the internal gear wheels 27, 28 constitute covers enclosing the planetary gears and that the internal gear wheels which are pivotally mounted on the pinion support 4 are associated with seals 36, 37 ensuring the seal.

4.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the reaction arms 31, 32 are coupled to one with a wall by a connecting rod 33 which is connected to each reaction arm by a joint 34 , 35.