FR2510415A1

FR2510415A1 - Vehicle for picking up tennis balls - has channel underneath chassis that pushes balls onto conveyor belt

Info

Publication number: FR2510415A1
Application number: FR8114636A
Authority: FR
Original assignee: BEAUBEAU ANDRE
Current assignee: BEAUBEAU ANDRE
Priority date: 1981-07-28
Filing date: 1981-07-28
Publication date: 1983-02-04
Also published as: FR2510415B1

Abstract

The vehicle is for picking up tennis balls, and has metal plates (5,6) that form a channel along which the articles pass. The lower edges of the sheets are level with the ground and the channel widens out at the front. The articles are pushed onto a conveyor belt by an inclined surface with a flexible skirt at the bottom. The conveyor belt has plates on it, to hold the articles and move them into a container.

Description

La présente invention se rapporte aux vehicules destines à ramasser des objets sur le sol ou sur une autre surface. Plus particulièrement, l'invention vise de tels véhicules pérmettant de ramasser des objets se trouvant en une file ou susceptibles d'être canalisés, étant entendu que la file peut se résoudre en un seul objet qui est canalisé jusqu'à la position de chef de file. L'invention s'applique tout particulièrement au ramassage des balles d'un jeu à la balle, telle que la pelote basque et, surtout, le tennis, bien qu'elle puisse s'appliquer aux manutentions, notamment dans les industries mécaniques et alimentaires et au ramassage dans l'agriculture. The present invention relates to vehicles intended to pick up objects on the ground or on another surface. More particularly, the invention relates to such vehicles making it possible to pick up objects which are in a queue or which can be channeled, it being understood that the queue can be resolved into a single object which is channeled to the position of leader of file. The invention applies very particularly to the collection of balls from a ball game, such as Basque pelota and, above all, tennis, although it can be applied to handling, in particular in the mechanical and food industries. and collection in agriculture.

Un dispositif destiné à ramasser des balles sur un court de tennis, que l'on a recherché suivant l'inventionjdoit être d'une fiabilité parfaite. Les balles ne doivent pas se coincer ou se soustraire au ramassage. Après de nombreux essais, on-a maintenant trouvé que l'on peut assurer cette fiabilité en poussant la balle sur une surface inclinée, sous la condition que la poussée s'exerce non pas dans la direction du déplacement mais dans une direction autre et, de préférence, que la balle soit empêchez de poursuivre son cheminement dans cette direction de déplacement. A device for picking up balls on a tennis court, which has been sought after according to the invention, must be of perfect reliability. Bales should not get caught or be removed from pickup. After numerous tests, we have now found that this reliability can be ensured by pushing the ball on an inclined surface, under the condition that the push is exerted not in the direction of movement but in a different direction and, preferably, that the ball be prevented from continuing its journey in this direction of movement.

L'invention a donc pour objet un véhicule destiné à ramasser un objet, caractérisé en ce qu'il comprend une surface inclinée, des moyens destinés à canaliser l'objet jusque devant le bas de la surface inclinée et des moyens pour pousser l'objet sur la surface inclinée suivant une direction autre que celle de canalisation. The subject of the invention is therefore a vehicle intended to pick up an object, characterized in that it comprises an inclined surface, means intended to channel the object down to the bottom of the inclined surface and means for pushing the object on the inclined surface in a direction other than that of channeling.

De préférence, la direction de poussée est perpendiculaire à celle de canalisation. Si, de plus, une butée limite la progression de l'objet suivant la direction de canalisation, celui-ci n'a pas tendance à refuser de monter la surface inclinée, puisqu'il est empêché d'aller dans les deux sens suivant la direction de canalisation et qu'il est poussé sur la surface perpendiculairement à cette direction. Preferably, the thrust direction is perpendicular to that of the pipe. If, in addition, a stop limits the progression of the object in the direction of channeling, it does not tend to refuse to climb the inclined surface, since it is prevented from going in both directions according to the direction of pipe and that it is pushed on the surface perpendicular to this direction.

Suivant une variante permettant au véhicule de ramasser des objets roulants sur une largeur bien supérieure à celle du véhicule, les moyens des tinés à canaliser l'objet comprennent deux tôles, dont les bords inférieurs sont au ras du sol, qui sont conformées et disposées l'une par rapport à l'autre de manière à délimiter entre elles une voie de canalisation qui s 'évase vers l'avant du véhicule et qui, devant la surface inclinée, a une largeur juste supérieure à celle de l'objet, tandis qu'il est prévu une tale secondaire montée pivotante sur le véhicule de manière à pouvoir passer d'une position escamotée latéralement à une position prolongeant l'eva- sement de la voie de canalisation. According to a variant allowing the vehicle to pick up rolling objects over a width much greater than that of the vehicle, the means of the tines to channel the object comprise two sheets, the lower edges of which are flush with the ground, which are shaped and arranged l 'relative to each other so as to delimit between them a channel path which widens towards the front of the vehicle and which, in front of the inclined surface, has a width just greater than that of the object, while 'A secondary plate pivotally mounted on the vehicle is provided so as to be able to pass from a laterally retracted position to a position extending the flare of the channel track.

Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple
La figure 1 est une vue en perspective d'un véhicule suivant l'invention, alors qu'il est couché sur le côté en une position anormale afin de mieux faire apparaître la constitution du bas du véhicule;
La figure 2 est une vue en perspective du véhicule en position de travail;
La figure 3 est une vue en coupe schématique suivant un plan perpendiculairement à la direction de déplacement du véhicule; et
La figure 4 est une vue d'um partie du vehicule illustrant la façon dont les balles sortent des palettes.In the accompanying drawing, given only by way of example
Figure 1 is a perspective view of a vehicle according to the invention, while it is lying on its side in an abnormal position to better show the constitution of the bottom of the vehicle;
Figure 2 is a perspective view of the vehicle in the working position;
Figure 3 is a schematic sectional view along a plane perpendicular to the direction of movement of the vehicle; and
Figure 4 is a view of part of the vehicle illustrating how the balls come out of the pallets.

D'un fond 1 horizontal, en Elle, porté par quatre roues 2, dont celles à l'arrière sont entrai- nées en rotation par un moteur 3 alimenté par une batterie 4 d'accumulateurs, partent verticalement vers le bas deux tales 5, 6 parallèles et de meme hauteur de sorte que leur bord inférieur rase le sol.Ces deux tôles 5, 6 sont prolongées vers l'avant du véhicule par deux tôles 7, 8 de même hauteur qui s'écartent l'une de l'autre vers l'avant, puis par deux autres tôles 9, 10 de même largeur qui s'écartent encore davantage et se terminent au bord de la plaque constituant le fond 1, et vers l'arrière par un boîtier ouvert vers le bas, constitué de deux tôles 11, 12 raccordees à angle droit aux tôles 5, 6, de deux tôles 13, 14 raccordées à angle droit aux tôles 11, 12 et se trouvant vers l'arrière par rapport à celles-ci, et de deux tôles 15, 16 perpendiculaires aux tôles 13, 14, la tôle 16 s'étendant transversalement sur au moins une partie d'une voie de canalisation des balles B définie entre les tôles 5, 6 et formant ainsi une butée à l'extrémité arrière de cette voie dont la largeur est juste supérieure au diamètre des balles B. From a horizontal bottom 1, in It, carried by four wheels 2, of which those at the rear are driven in rotation by a motor 3 powered by a storage battery 4, go down vertically down two blades 5, 6 parallel and of the same height so that their lower edge level the ground. These two sheets 5, 6 are extended towards the front of the vehicle by two sheets 7, 8 of the same height which separate from one another forwards, then by two other sheets 9, 10 of the same width which deviate even more and end at the edge of the plate constituting the bottom 1, and towards the rear by a box open at the bottom, consisting of two sheets 11, 12 connected at right angles to the sheets 5, 6, of two sheets 13, 14 connected at right angles to the sheets 11, 12 and located rearwardly with respect thereto, and of two sheets 15, 16 perpendicular to the sheets 13, 14, the sheet 16 extending transversely over at least part of a channel for channeling the bales B defined between e the sheets 5, 6 and thus forming a stop at the rear end of this track, the width of which is just greater than the diameter of the balls B.

Du fond 1 partent quatre montants 17 entretoisés par deux entretoises 18, 19 latérales. From the bottom 1 leave four uprights 17 braced by two lateral struts 18, 19.

Le bas d'un fourreau 20 d'une courroie 21 transporteuse sans fin à palettes 22 débouche suivant un plan 23 incliné et, en l'espèce, incurvé de manière convexe dans la partie du boîtier formée par les tôles 12, 14 et 16. Le transporteur comprend deux tambours 24 de renvoi à axe horizontaux entraînés en rotation par un moteur 25, lui-même alimenté par la batterie 4. The bottom of a sheath 20 of an endless pallet conveyor belt 22 opens out along an inclined plane 23 and, in this case, convexly curved in the part of the housing formed by the sheets 12, 14 and 16. The conveyor comprises two return drums 24 with horizontal axes driven in rotation by a motor 25, itself supplied by the battery 4.

Au bord inférieur du plan 23 incurvé est fixée une jupe 26 souple, en matière plastique, de convexité opposée à celle du plan 23 et dont le bord 27 inférieur traîne sur le sol S. Le transporteur est entraî- né en rotation suivant le sens de la flèche F à la figure 3.At the lower edge of the curved plane 23 is fixed a flexible plastic skirt 26, of convexity opposite to that of the plane 23 and whose lower edge 27 drags on the ground S. The conveyor is rotated in the direction of arrow F in Figure 3.

Une fourche 28 en U, fixée sur le bâti, vient dans le trajet descendant du transporteur. A U-shaped fork 28, fixed on the frame, comes in the downward path of the conveyor.

Elle est inclinée sur l'horizontale et se prolonge par une tôle 29 inclinée délimitant une paroi d'un panier 30 à balles porté par l'entretoise 18 et par les montants 17. L'entrefourche est plus large qu'une palette 22, mais moins large que le diamètre d'une balle B.It is inclined on the horizontal and is extended by an inclined sheet 29 delimiting a wall of a ball basket 30 carried by the spacer 18 and by the uprights 17. The fork is wider than a pallet 22, but narrower than the diameter of a bullet B.

Sur un montant 17 est montée pivotante une tôle 31 qui peut venir d'une position relevée ét escamotée latéralement à une position ou elle prolonge la tôle 9. Le pivotement est commande par un moteur 32 agissant sur un vérin 33 et alimenté par la batterie 4. On a post 17 is pivotally mounted a sheet 31 which can come from a raised position and laterally retracted to a position where it extends the sheet 9. The pivoting is controlled by a motor 32 acting on a jack 33 and supplied by the battery 4 .

On fait se déplacer le véhicule sur un court de tennis. Les tôles 9, 10 et, le cas échéant, 31 à l'avant rabattent les balles B et les envoient dans la voie de canalisation définie par les tôles 5, 6 suivant un sens opposé à celui du déplacement du véhicule. Les balles se mettent sous la forme d'une file qui, en mouvement relatif, progresse vers l'ar rière du véhicule. Lorsque la balle chef de file vient buter sur la tôle 15, elle ne peut plus continuer à progresser vers l'arrière. Le déplacement du véhicule l'empêche de remonter la voie de canalisation vers l'avant. En cet endroit, elle est poussée transversalement à la voie de canalisation par une palette 22 vide, en fin de descente. Elle ne peut que gravir le plan 23 incliné, d'autant mieux que la jupe 26 empêche tout blocage. A la sortie du plan 23, la balle est portée par la palette 22 et est empêchée de tomber par le fourreau 20. Elle s'élève, puis redescend jusqutà la fourche 28 qui la dévie vers le panier 30 et décharge la palette 22. We move the vehicle on a tennis court. The sheets 9, 10 and, if appropriate, 31 at the front fold the balls B and send them in the channeling path defined by the sheets 5, 6 in a direction opposite to that of the movement of the vehicle. The balls are put in the form of a file which, in relative movement, progresses towards the back of the vehicle. When the lead ball hits the sheet 15, it can no longer continue to progress backwards. The movement of the vehicle prevents it from going up the channel path forwards. In this place, it is pushed transversely to the channeling path by an empty pallet 22, at the end of the descent. It can only climb the inclined plane 23, all the better since the skirt 26 prevents any blocking. On leaving the plane 23, the ball is carried by the pallet 22 and is prevented from falling by the sheath 20. It rises, then descends to the fork 28 which deflects it towards the basket 30 and unloads the pallet 22.

Claims

1. Vehicle intended to pick up an object, characterized in that it comprises an inclined surface (23), means (5, 6) intended to channel the object up to the bottom of the inclined surface (23) and means (22) for pushing the object onto the surface (23) inclined in a direction other than that of channeling.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the thrust direction is perpendicular to that of the pipe.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized by a stop limiting the progression of the object in the direction of channeling.

4. Vehicle according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the means intended to channel the object comprise two sheets, the lower edges of which are flush with the ground, which are shaped and arranged one with respect to to the other so as to delimit between them a channel path which widens towards the front of the vehicle and which, in front of the inclined surface, has a width just greater than that of the object.

5. Vehicle according to claim 4, characterized by a secondary cable pivotally mounted on the vehicle so as to be able to pass from a laterally retracted position to a position extending the flaring of the channel path.

6. Vehicle according to one of claims 1 to 5, characterized in that the inclined surface is curved having its convexity facing the opposite side to that on which the object passes.

7. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bottom of the inclined surface is extended by a flexible skirt trailing over the ground and, preferably, of convexity opposite to that of the inclined surface.

8. Vehicle according to one of claims 1 to 7, characterized in that the thrust means comprise an endless pallet conveyor whose axes of the return drums are horizontal.

9. Vehicle according to claim 8, characterized by a device for ejecting the object from a pallet.