FR2509975A1 - Storage and dispensing installation for self service trolleys - uses double gate released by electrically operated jack whose piston is operated by ratchet and which actuates limit switches - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif pour recevoir et pour préparer des chariots à emplettes dans lequel les chariots à emplettes sont glissés à la main dans un dispositif de préparation qui est constitué essentiellement d'une ouverture d'introduction équipée de deux vantaux de portillon, d'un dispositif d'avancement, d'un dispositif identificateur de chariot et d'un dispositif distributeur de bons. The present invention relates to a device for receiving and preparing shopping trolleys in which the shopping trolleys are slid by hand in a preparation device which essentially consists of an introduction opening equipped with two gate leaves, d '' a advancement device, a cart identifier device and a voucher distributor device.
Dans des libres-services, on s'efforce au moyen de dispositifs de ce type d'inciter des clients, soit avant leurs achats, soit au terme de ceux-ci, à ramener les chariots à emplettes, en particulier à partir des parkings, dans le libre-service ou vers un autre endroit de rassemblement prévu .par exemple sur le parking lui-même. In self-service stores, efforts are made to encourage customers, either before their purchases, or at the end of their purchases, to bring shopping trolleys, in particular from car parks, in the self-service or to another planned meeting place, for example in the car park itself.
Les dispositifs connus présentent une ouverture d'introduction qui est équipée d'une barrière lumineuse ou d'un palpeur de sorte que lorsque l'ouverture d'introduction est franchie par un chariot à emplettes, la barrière lumineuse ou le palpeur envoie une impulsion à un appareil distributeur de bons qui distribue alors des bons,sembla- bles aux timbres de ristourne connus, à l'utilisateur du chariot à emplettes. I1 convient de citer comme inconvénient de ces dispositifs que le chariot à emplettes introduit s'immobilise le plus souvent immédiatement derrière l'ouverture d'introduction.Si un autre client ramène aussi un chariot à emplettes, il doit à l'aide de son chariot, repousser le chariot se trouvant derrière l'ouverture d'introduction, mais à présent devant lui, pour l'écarter de l'ouverture d'introduction au moins jusqu'à ce que la barrière lumineuse ou le palpeur ait enregistré son propre chariot de façon que les bons puissent être distribués. En fait, il n'est pas difficile de repousser deux ou trois ou même cinq chariots à emplettes plus ou moins lâchement emboîtés les uns dans les autres dans une certaine direction. Cependant, si le nombre des chariots augmente davantage, la force à exercer augmente forcément avec chaque chariot nouvellement arrivé. Ceci constitue un incon vénient considérable. The known devices have an introduction opening which is equipped with a light barrier or a sensor so that when the introduction opening is crossed by a shopping trolley, the light barrier or the sensor sends a pulse to a voucher dispensing device which then distributes vouchers, similar to known rebate stamps, to the user of the shopping trolley. As a disadvantage of these devices, it should be mentioned that the introduced shopping trolley most often stops immediately behind the opening. If another customer also brings back a shopping trolley, he must using his trolley , push the carriage behind the introduction opening, but now in front of it, to move it away from the introduction opening at least until the light barrier or the probe has registered its own so that vouchers can be distributed. In fact, it is not difficult to push back two or three or even five shopping carts more or less loosely nested one inside the other in a certain direction. However, if the number of carts increases further, the force to be exerted necessarily increases with each newly arrived carriage. This constitutes a considerable inconvenience.
De plus, il n'est pas facile de déplacer les chariots à emplettes se trouvant derrière l'ouverture d'introduction,dans la mesure où leur empilement est borné des deux côtés par une sorte d'enclos, afin de les faire passer de ôêt enclos dans les locaux de vente. On est forcé d'agir par-dessus la clôture et de maintenir les chariots d'une main afin de pouvoir alors les déplacer. In addition, it is not easy to move the shopping trolleys located behind the introduction opening, since their stacking is bounded on both sides by a kind of enclosure, in order to make them pass from ôêt enclosures in sales premises. We are forced to act over the fence and hold the carts with one hand so that we can move them.
Ceci est peu commode.This is inconvenient.
De plus, il faut supposer que des manipulations en vue de l'obtention d'un nombre de bons supérieur à celui effectivement prévu pour l'introduction d'un chariot à emplettes peuvent être effectuées, car les vantaux de portillon associés à l'ouverture d'introduction peuvent être ouverts à la main lorsqu'un chariot à emplettes est déjà introduit ou qu'il se trouve précisément dans l'ouverture d'introduction. Le client peut retirer à nouveau le chariot à emplettes et le réengager dans l'ouverture d'introduction, à la suite de quoi la barrière lumineuse fonctionne à nouveau et le client reçoit d'autres bons. Si l'on veut exclure ces possibilités, du personnel de surveillance est nécessaire. In addition, it must be assumed that manipulations with a view to obtaining a number of coupons greater than that actually provided for the introduction of a shopping trolley can be carried out, since the gate leaves associated with the opening introduction can be opened by hand when a shopping trolley is already introduced or is precisely in the introduction opening. The customer can remove the shopping trolley again and reinsert it into the insertion opening, after which the light barrier works again and the customer receives other vouchers. If these possibilities are to be excluded, supervisory staff is required.
En outre, le brevet des Etats-Unis d'Amérique n" 3.837.455 décrit un dispositif de préparation dans lequel la difficulté suscitée par la poursuite de l'avancement du chariot à emplettes lorsqu'il a franchi l'ouverture d'introduction est évitée par le fait qu'une ou plusieurs chaînes transporteuses sans fin, qui sont encastrées dans le sol ou dans des rails de guidage, transportent les chariots à emplettes automatiquement vers un lieu de préparation. In addition, United States Patent No. 3,837,455 describes a preparation device in which the difficulty caused by the further advancement of the shopping trolley when it has passed through the introduction opening is avoided by the fact that one or more endless conveyor chains, which are embedded in the ground or in guide rails, transport the shopping trolleys automatically to a preparation place.
Ce type de dispositif de préparation est toutefois très compliqué et pour cette raison coûteux et ne convient en aucune manière,par exemple pour une installation incorporée après coup dans des libres-services déjà existants, car l'état des constructions ne permet pas du tout de tels dispositifs massifs ou. ne les permet que moyennant des modifications considérables des lieux, les modifications nécessaires des locaux et du plancher entra;- nant aussi d'énormes frais supplémentaires.This type of preparation device is however very complicated and for this reason costly and is not suitable in any way, for example for an installation incorporated after the fact in self-service already existing, because the state of the constructions does not allow at all to such massive devices or. only allows them with considerable modifications of the premises, the necessary modifications of the premises and the floor resulting in - also entailing enormous additional costs.
Cela étant, l'invention a pour but de développer un dispositif pour recevoir et préparer des chariots à emplettes du type mentionné plus haut, au moyen duquel on évite que le client doive déplacer plusieurs chariots à emplettes se trouvant devant lui lors de l'engagement de son propre chariot dans l'ouverture d'introduction, on exclut en tout cas des manipulations à l'endroit de l'ouverture d'introduction, grâce auquel par un mouvement de vaet-vient d'un chariot à emplettes, on pourrait influencer frauduleusement le dispositif distributeur de bons, on peut enlever sans difficulté le chariot à emplettes,à l'endroit d'enlèvement, de l'empilement de chariots emboîtés et compte tenu des exigences déjà citées, on peut installer le dispositif de préparation sur un sol plan, donc après coup dans des libres-services existants. However, the invention aims to develop a device for receiving and preparing shopping trolleys of the type mentioned above, by means of which the customer is prevented from having to move several shopping trolleys lying in front of him during engagement of its own carriage in the introduction opening, in any case we exclude manipulations at the place of the introduction opening, thanks to which by a back-and-forth movement of a shopping trolley, we could influence fraudulently the voucher dispensing device, the shopping trolley can be removed without difficulty, at the place of removal, from the stack of nested trolleys and, taking into account the requirements already mentioned, the preparation device can be installed on a floor plan, so after the fact in existing self-services.
Ce but est réalisé conformément à l'invention par le fait que le dispositif d'avancement comporte un électrovérin équipé d'un piston, fonctionnant mécaniquement et pouvant être vissé au plancher, la course du piston étant limitée par une butée qui est prévue à l'extrémité antérieure du piston et qui attaque des interrupteurs de fin de course espacés l'un de l'autre. This object is achieved in accordance with the invention by the fact that the advancement device comprises an electro-cylinder fitted with a piston, operating mechanically and capable of being screwed to the floor, the stroke of the piston being limited by a stop which is provided at the 'anterior end of the piston and which attacks limit switches spaced from each other.
De plus, et ceci contribue à la réalisation du but proposé,les extrémités des vantaux. opposées aux pivots des portillons battants présentent, au milieu deleurs parties verticales, chacune au moins un organe d'arrêt pouvant venir en prise latéralement avec le chariot à emplettes. In addition, and this contributes to the achievement of the proposed goal, the ends of the leaves. opposite the pivots of the swing gates have, in the middle of their vertical parts, each at least one stop member which can come into engagement laterally with the shopping trolley.
D'autres détails contribuant à la réalisation du but proposé sont cités dans les revendications 2 à 7,
Les avantages particuliers de l'invention résident dans le fait que derrière l'ouverture d'introduction subsiste un 'espace libre qui est au moins suffisant pour que l'on ne doive pas déplacer, à l'aide du chariot à emplettes introduit,d'autres chariots se trouvant déjà devant lui, de sorte que l'introduction du chariot à emplettes dans l'ou verture d'introduction peut être effectuée sans dépense de force particulière., qu'en outre,à l'intervention du dispositif d'avancement, un empilement de plusieurs chariots à emplettes est formé automatiquement et peu à peu, cet empilement étant repoussé à chaque nouveau chariot introduit en direction du poste d'enlèvement des chariots, qu'ainsi les chariots à emplettes ne doivent pas être déplacés à la main et d'une manière peu commode dans des passages éventuels qui partent des ouvertures d'introduction, que les portillons battants sont pourvus d'organes d'arrêt de sorte qu'un chariot à emplettes engagé dans l'ouverture d'introduction ne peut plus être retiré vers l'arrière du dispositif de préparation, que le dispositif d'identification de chariot à emplettes ne se trouve plus, comme c'est habituellement le cas jusqu'à présent, directement dans l'ouverture d'introduction, mais dans la zone de l'espace libre, donc derrière l'ouverture d'introduction, ce qui, en coopération avec les portillons -battants, exclut des manipulations au niveau de l'ouverture d'introduction par un mouvement de va-et-vient du chariot à emplettes en vue d'obtenir des bons supplémentaires et que, étant donné qu'il est possible de visser le dispositif d'avancement au plancher, ce plancher de même que les murs et les plafonds n'exigent aucune modification de construction ou en tout cas n'en exigent pas d'essentielle.Other details contributing to the achievement of the proposed goal are cited in claims 2 to 7,
The particular advantages of the invention lie in the fact that behind the introduction opening there remains a 'free space which is at least sufficient so that one does not have to move, using the shopping trolley inserted, d other carriages already in front of him, so that the introduction of the shopping trolley into the opening opening can be carried out without expenditure of particular force., that in addition, to the intervention of the device advancement, a stack of several shopping trolleys is formed automatically and little by little, this stack being pushed back with each new trolley introduced in the direction of the trolley removal station, so that the trolleys must not be moved to the hand and in an inconvenient manner in possible passages which leave the introduction openings, that the swing gates are provided with stop members so that a shopping trolley engaged in the introduction opening cannot enjoyed s be removed towards the rear of the preparation device, that the shopping trolley identification device is no longer, as is usually the case up to now, directly in the introduction opening, but in the area of the free space, therefore behind the introduction opening, which, in cooperation with the swing doors, excludes manipulations at the level of the introduction opening by a back-and-forth movement of the shopping trolley for additional vouchers and, since it is possible to screw the advancement device to the floor, this floor as well as the walls and ceilings do not require any modification of construction or in any case do not require essential.
Une forme d'exécution préférée sera décrite ciaprès à titre d'exemple avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
la Fig. 1 est une vue en perspective du dispositif de préparation;
les Fig. 2 à 5 illustrent d'une manière schématique le déroulement de la procédure d'introduction du chariot à emplettes dans l'ouverture d'introduction jusqu'à l'arrêt du chariot au poste d'enlèvement;
la Fig. 6 est une vue en plan d'une réalisation de l'invention, et
la Fig. 7 est une vue d'une configuration parti culière du vantail de portillon.A preferred embodiment will be described below by way of example with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a perspective view of the preparation device;
Figs. 2 to 5 illustrate schematically the course of the procedure for introducing the shopping trolley into the introduction opening until the trolley stops at the pick-up station;
Fig. 6 is a plan view of an embodiment of the invention, and
Fig. 7 is a view of a particular configuration of the gate leaf.
Le dispositif de préparation 1 représenté sur la
Fig. 1 est constitué de deux portillons battants 6 formant l'ouverture d'introduction 3, dont les extrémités supérieures sont reliées par un linteau 8. Le linteau 8 contient un compteur qui compte les chariots à emplettes 18,en règle générale empilables,qui franchissent le portillon, ainsi qu'un compteur additionneur réglable qui peut etre réglé, comme on le désire, de façon que,par exemple,à chaque vingtième ou à chaque cinquantième chariot 18 introduit, un bon soit distribué par le distributeur de bons 4 qui se trouve dans la section supérieure d'un des deux portillons battants 6. A cette occasion, il convient de noter que la réalisation détaillée du distributeur de bons 4 ne fait pas l'objet de l'invention.The preparation device 1 shown in the
Fig. 1 consists of two swing gates 6 forming the introduction opening 3, the upper ends of which are connected by a lintel 8. The lintel 8 contains a counter which counts the shopping trolleys 18, generally stackable, which cross the gate, as well as an adjustable adder counter which can be adjusted, as desired, so that, for example, at each twentieth or fiftieth carriage 18 inserted, a voucher is distributed by the voucher distributor 4 which is located in the upper section of one of the two swing gates 6. On this occasion, it should be noted that the detailed production of the voucher distributor 4 is not the subject of the invention.
Les vantaux 7 des portillons battants 6 peuvent pivoter à partir d'une position de sortie telle que représentée aux dessins dans une direction (voir flèches) orientée vers le poste d'enlèvement 5. L'ouverture d'introduction 3 est suivie d'un électrovérin à fonctionnement mécanique 9 disposé au milieu par rapport à l'ouverture 3, qui est posé directement sur le plancher et qui y est fixé au moyen de chevilles et de vis. La position de l'électrovérin 9 est choisie telle que son piston 10 puisse être déplacé vers l'avant en direction du poste d'enlèvement 5 et puisse être ramené en direction de l'ouverture d'introduction 3.Le déplacement du piston 10 en direction du poste d'enlèvement 5 est déclenché indirectement par l'intermédiaire du cliquet d'avancement 12 et d'un dispositif d'identification de chariot 13' qui est disposé sur le plancher derrière l'ouverture d'introduction 3 et qui est formé par un excitateur de surface 13 fonctionnant par voie électromagnétique et détectant les parties métalliques du chariot 18 introduit. L'excitateur de surface 13 pourrait être remplacé,par exemple,par une barrière lumineuse.Le cliquet d'avancement 12 est monté dans une chape prévue à l'extrém- té antérieure du piston 10 et peut pivoter à partir de sa posi tion dressée autour d'un axe horizontal en direction du poste d'enlèvement 5 vers le plancher d'au moins 90 , un ressort de torsion relié au cliquet d'avancement 12 et à la chape assurant que ce cliquet d'avancement 12, après avoir été franchi par la butée 19 prévue sur le chariot à emplettes 18, revienne de lui-même dans la position dans laquelle il est à même de pousser le chariot 18.La limitation de la course du piston 10, aussi bien dans le sens d'avancement que dans le sens de retour est assurée chaque fois par un interrupteur de fin de course 14, 14' pouvant être fixé avantageusement aussi sur le plancher, le piston 10 présentant également, dans la zone de son extrémité antérieure,une butée 11 qui attaque chaque fois les interrupteurs de fin de course 14, 14'.L'électrovérin 9, de même que l'excitateur de surface 13 et les interrupteurs de fin de course 14, 14' sont recouverts d'une coiffe 15 pouvant être vissée au plancher et s'étendant en direction du poste d'enlèvement 5, cette coiffe 15 contenant, dans sa partie antérieure 16 dirigée vers le poste d'enlèvement 5, la commande non décrite en détail du dispositif de préparation 1. The leaves 7 of the swing gates 6 can pivot from an exit position as shown in the drawings in a direction (see arrows) oriented towards the removal station 5. The introduction opening 3 is followed by a mechanically operated electro-cylinder 9 arranged in the middle with respect to the opening 3, which is placed directly on the floor and which is fixed to it by means of dowels and screws. The position of the electro-cylinder 9 is chosen such that its piston 10 can be moved forwards towards the removal station 5 and can be brought back towards the introduction opening 3. The movement of the piston 10 in direction of the picking station 5 is triggered indirectly by means of the advancement pawl 12 and a carriage identification device 13 'which is arranged on the floor behind the introduction opening 3 and which is formed by a surface exciter 13 operating electromagnetically and detecting the metal parts of the carriage 18 inserted. The surface exciter 13 could be replaced, for example, by a light barrier. The advancement pawl 12 is mounted in a yoke provided at the anterior end of the piston 10 and can pivot from its upright position. about a horizontal axis towards the removal station 5 towards the floor of at least 90, a torsion spring connected to the advancement pawl 12 and to the yoke ensuring that this advancement pawl 12, after having been crossed by the stop 19 provided on the shopping trolley 18, returns by itself to the position in which it is able to push the trolley 18. The limitation of the stroke of the piston 10, both in the direction of travel that in the return direction is ensured each time by a limit switch 14, 14 'which can advantageously be fixed also on the floor, the piston 10 also having, in the region of its front end, a stop 11 which attacks each times the limit switches 14, 14 '. The electro-cylinder 9, as well as the surface exciter 13 and the limit switches 14, 14 ′ are covered with a cover 15 which can be screwed to the floor and extending towards the removal station 5, this cap 15 containing, in its front part 16 directed towards the removal station 5, the control not described in detail of the preparation device 1.
En plus de sa fonction de protection des éléments déjà cités, la coiffe 15 sert également de dispositif de guidage pour le chariot à emplettes 18 en direction du poste d'enlèvement 5, étant donné que le chariot 18 est déplacé le long de la coiffe 15 de telle façon que les roues du èha- riot 18 qui sont toujours disposées latéralement puissent s'appuyer contre les parois latérales de la coiffe 15.In addition to its function of protecting the elements already mentioned, the cover 15 also serves as a guide device for the shopping trolley 18 in the direction of the removal station 5, since the trolley 18 is moved along the covering 15 in such a way that the wheels of the stanchion 18 which are still arranged laterally can bear against the side walls of the cover 15.
Les Fig. 2 à 5 illustrent le déroulement de la procédure allant de l'introduction d'un chariot à emplettes 18 dans l'ouverture d'introduction 3 jusqu'à l'arrêt du chariot 18 au poste d'enlèvement 5. Figs. 2 to 5 illustrate the course of the procedure going from the introduction of a shopping trolley 18 into the introduction opening 3 until the stopping of the trolley 18 at the removal station 5.
Fig. 2: le chariot à emplettes 18 se trouve en partie dans l'ouverture d'introduction 3, les vantaux 7 des portillons sont ouverts par la poussée du panier 21. Fig. 2: the shopping trolley 18 is partly located in the insertion opening 3, the leaves 7 of the gates are opened by the thrust of the basket 21.
Fig. 3: le chariot à emplettes 18 est engagé dans l'ouverture d'introduction 3 au point que seule la poignée 20 se trouve encore devant l'ouv,erture d'introduc tion 3. Le chariot 18 a dans ce cas déjà franchi le cliquet d'avancement pivotant 12 par une butée aVantageu- sement fixée au côté d'about 19 de son châssis. Le cliquet d'avancement 12 se redresse dans sa position de départ et est prêt à pousser le chariot à emplettes 18 en direction du poste d'enlèvement 5 par contact avec la paroi interne du côté d'about 19. Dans ce cas, lors de son retour dans sa position de départ, le cliquet d'avancement 12 envoie une impulsion électrique à l'excitateur de surface 13 qui, après cela, est amené sans contact à détecter ou à identifier le chariot à emplettes 18.Le champ magnétique produit par l'excitateur de surface 13 est détruit par le côté d'about métallique 19 du chariot 18 lors de l'avancement de celui-ci ce qui, d'une manière connue, amène l'excitateur de surface 13 à produire pour sa partouze impulsion électrique qui est transmise à l'électrovérin 9 qui met ainsi en mouvement le piston 10. Au circuit électrique qui interconnecte le cliquet d'avancement 12, l'excitateur de surface 13 et l'électrovérin 9, est aussi connecté le compteur se trouvant dans le linteau 8. Après l'identification du chariot à emplettes par le dispositif d'identification, au plus tard cependant au moment où le piston 10 est mis en mouvement, le compteur enregistre ou compte le chariot à emplettes 18. Etant donné que le compteur est en contact avec un compteur de réglage également installé dans le linteau 8, une comparaison s'effectue à l'aide de la commande électrique en vue de déterminer si un bon doit être distribué ou non. Le compteur de réglage et le distributeur de bons 4 peuvent dans un cas extrême être commandés de manière qu'un bon soit distribué pour chaque chariot à emplettes 18 introduit, mais ceci pourrait être de peu d'utilité à cause des frais de comptabilité qui seraient alors inévitablement accrus. Fig. 3: the shopping trolley 18 is engaged in the introduction opening 3 to the point that only the handle 20 is still in front of the opening, introduction opening 3. The trolley 18 has in this case already passed the pawl advancing pivot 12 by an advantageously fixed stop at the end side 19 of its chassis. The advancement pawl 12 straightens in its starting position and is ready to push the shopping trolley 18 in the direction of the removal station 5 by contact with the internal wall on the end side 19. In this case, when When it returns to its starting position, the advancement pawl 12 sends an electrical impulse to the surface exciter 13 which, after that, is brought in without contact to detect or identify the shopping trolley 18. The magnetic field produced by the surface exciter 13 is destroyed by the metal end side 19 of the carriage 18 during advancement thereof which, in a known manner, causes the surface exciter 13 to produce for its orgy impulse electric which is transmitted to the electro-cylinder 9 which thus sets in motion the piston 10. The electric circuit which interconnects the advancement pawl 12, the surface exciter 13 and the electro-cylinder 9, is also connected the counter located in lintel 8. After identification of the carriage shopping by the identification device, however at the latest when the piston 10 is set in motion, the counter registers or counts the shopping trolley 18. Since the counter is in contact with a setting counter also installed in lintel 8, a comparison is made using the electric control in order to determine whether a voucher should be distributed or not. The setting counter and the voucher distributor 4 can in an extreme case be controlled so that a voucher is distributed for each shopping trolley 18 introduced, but this could be of little use because of the accounting costs which would be then inevitably increased.
Fig.4: le piston 10, sous l'effet de la disposition des interrupteurs de fin de course 14, 14', pousse au moyen du cliquet d'avancement 12, le chariot à emplettes, 18 sur au moins une distance qui correspond à la longueur oc cupée par deux chariots 18 qui se suivent dans le sens d'avancement lorsque le chariot 18 postérieur est engagé aussi loin que possible dans le chariot 18 qui le précède. Cette distance cor respond à celle appelée couramment dans le language technique "profondeur d'emboîtement T", qui est déterminée par deux chariots à emplettes 18 identiques et qui selon l'état actuel de la technique est d'au moins 100 mm.La course du piston 10 ne peut pas être inférieure à la profondeur d'emboitement T car des encom brements se formeraient sinon derrière l'ouverture d'introduction 3. Dans un cas normal, on choisit la course du piston 10 au moins égale au double de la profondeur d'em boîtement T car l'espace libre formé derrière l'ouverture d'introduction 3 pour le chariot à emplettes 18 à introduire en suivant reste relativement grand. Le client doit alors tout au plus, au moyen du côté d'about antérieur de son chariot à emplettes 18,qui est normalement formé par le panier 21, s'oulever le clapet prévu du côté postérieur du panier du chariot à emplettes 18 qui le précède en vue d'engager son propre chariot 18 dans le chariot 18 antérieur. Ceci exige une dépense de fcrce minimale qui peut être demandée sans plus à chaque client.Le client ne doit en aucun cas déplacer une file complète de chariots 18 emboîtés
Le chariot à emplettes 18 introduit est à présent déplacé par le piston 10 le long de la coiffe 15 jusqu'à ce que la butée 11 du piston 10 ait atteint l'interrupteur de fin de course antérieur' 14'. Après avoir attaqué l'interrupteur de fin de course 14', le piston 10 revient et atteint par l'intermédiaire de la bùtée ll,l'interrupteur de fin de course postérieur 14,ce qui met l'électrovérin 9 au repos.Fig.4: the piston 10, under the effect of the arrangement of the limit switches 14, 14 ', pushes by means of the advancement pawl 12, the shopping trolley, 18 over at least a distance which corresponds to the length oc cut by two carriages 18 which follow each other in the direction of advance when the rear carriage 18 is engaged as far as possible in the carriage 18 which precedes it. This distance corresponds to that commonly called in technical language "nesting depth T", which is determined by two identical shopping trolleys 18 and which according to the current state of the art is at least 100 mm. of the piston 10 cannot be less than the nesting depth T because dimensions would otherwise form behind the insertion opening 3. In a normal case, the stroke of the piston 10 is chosen to be at least twice the depth of housing T because the free space formed behind the introduction opening 3 for the shopping trolley 18 to be introduced in following remains relatively large. The client must then at most, by means of the front end side of his shopping trolley 18, which is normally formed by the basket 21, lift the valve provided on the rear side of the basket of the shopping trolley 18 which precedes in order to engage its own carriage 18 in the anterior carriage 18. This requires a minimum cost of freight which can be demanded without more from each customer. The customer must in no case move a complete line of 18 nested carts
The introduced shopping trolley 18 is now moved by the piston 10 along the cover 15 until the stop 11 of the piston 10 has reached the anterior limit switch '14'. After having attacked the limit switch 14 ', the piston 10 returns and reaches via the stopper 11, the rear limit switch 14, which puts the electro-cylinder 9 at rest.
L'électrovérin 9 est à présent prêt à faire avancer un nouveau chariot à emplettes 18.The solenoid valve 9 is now ready to advance a new shopping trolley 18.
Fig.5: le piston 10 de l'électrovérin 9 se trouve dans sa position de départ. Le chariot à emplettes 18 déplacé en dernier lieu fait partie d'une file de plusieurs chariots à emplettes 18 emboîtés les uns dans les autres. Fig.5: the piston 10 of the solenoid valve 9 is in its starting position. The last moved shopping trolley 18 is part of a line of several shopping trolleys 18 nested one inside the other.
La force de l'électrovérin 9 est calculée de manière qu'il soit à même de pousser une file de quelques vingt chariots à emplettes 18 emboîtés les uns dans les autres, sans dif ficulté,en direction du poste d'enlèvement 5.The force of the electro-cylinder 9 is calculated so that it is able to push a line of some twenty shopping carts 18 fitted into each other, without difficulty, in the direction of the pick-up station 5.
Selon la place disponible, comme le montre la
Fig. 6, un deuxième électrovérin 9' peut suivre en série le premier Qlectrovérin 9 mais il ne peut pas sans plus être disposé sur le même axe d'extension.Il est avantageux de disposer le deuxième électrovérin 9' de manière qu'il fonctionne à l'inverse du premier.Tandis que le premier électrovérin 9 pousse le chariot à emplettes 18 en direction du poste d'enlèvement 5, le deuxième électrovérin 9' de même configuration reprend le chariot à emplettes 18 après le retrait du piston 10 du premier électrovérin 9 et le tire également par une prise au niveau du côté d'about 19 de son châssis, davantage en direction du poste d'enlèvement 5. -Entre les deux interrupteurs de fin de course 14, 14' se trouve dans ce cas un palpeur électromécanique 17 qui, lors du retrait ou retour du piston 10 dans sa position de départ, est attaqué et franchi par la butée 11 de sorte qu'il transmet une impulsion électrique au deuxième électrovérin 9' qui est dès lors mis en fonction. Le deuxième électrovérin 9' et le premier sont donc énantiomorphes.Etant donné que les châssis des chariots à emplettes 18 s'ouvrent vers l'arrière d'une manière connue, les pistons 10, 10' des électrovérins 9, 9' peuvent à tout moment,sans que les cliquets d'avancement 12, qui ne sont pas représentés aux dessins, viennent buter contre des parties des châssis, être amenés dans leur position de départ. Le dispositif de préparation 1 décrit peut à tout momentêtreutilisé pour des chariots à emplettes 18 des dimensions les plus variées parce que les interrupteurs de fin de course 14, 14' pour les pistons 10 peuvent être disposés de préférence sur le plancher à des distances différentes, mais correspondant au maximum de la course du piston 10.Depending on the space available, as shown in the
Fig. 6, a second electro-cylinder 9 ′ can follow the first Q-electro-cylinder 9 in series but it cannot without moreover be disposed on the same extension axis. It is advantageous to arrange the second electro-cylinder 9 'so that it operates at reverse of the first. While the first electro-cylinder 9 pushes the shopping trolley 18 towards the pick-up station 5, the second electro-cylinder 9 'of the same configuration takes up the shopping trolley 18 after the piston 10 has been removed from the first electro-cylinder 9 and also pulls it by a plug at the end side 19 of its chassis, more in the direction of the removal station 5. -Between the two limit switches 14, 14 'is in this case an electromechanical sensor 17 which, during the withdrawal or return of the piston 10 in its starting position, is attacked and crossed by the stop 11 so that it transmits an electrical pulse to the second electro-cylinder 9 'which is therefore put into operation. The second electro-cylinder 9 'and the first are therefore enantiomorphic. Since the chassis of the shopping trolleys 18 open rearwards in a known manner, the pistons 10, 10' of the electro-cylinders 9, 9 'can at any moment, without the advancement pawls 12, which are not shown in the drawings, abut against parts of the chassis, be brought into their starting position. The preparation device 1 described can at any time be used for shopping trolleys 18 of the most varied dimensions because the limit switches 14, 14 ′ for the pistons 10 can preferably be placed on the floor at different distances, but corresponding to the maximum of the stroke of the piston 10.
La Fig. 7 montre finalement une réalisation du vantail de portillon 7. Pour éviter que le chariot à emplettes 18 puisse à nouveau être retiré vers l'arrière de l'ouverture d'introduction 3, des organes d'arrêt 23 en forme de lan guettes sont disposés sur les parties verticales médianes 22 des extrémités des vantaux de portillon 7 opposées aux axes de pivotement d'une manière telle que lors du recul du chariot à emplettes 18, ces organes d'arrêt s'engagent entre les tiges verticales du panier 21 se trouvant sur les parois latérales de celui-ci et empêchent ainsi tout recul du chariot à emplettes 18. Au plus on s'efforce de faire reculer le chariot à emplettes 18, au plus les -organes d'arrêt 23 exercent une poussée, à cause du déplacement associé: des vantaux de portillons 7, en direction de leur position de départ,sur le panier 21. Les organes d'arrêt 23 sont avantageusement en matière plastique. Ils présentent au moins une languette 24 s'étendant vers le vantail de portillon opposé et comportent dans leur zone d t appui tournée. vers les sections verticales 22 des vantaux de portillon 7 deux forures au moyen desquelles ils peuvent être fixés par des vis aux vantaux de portillon 7. Grâce aux propriétés d'amortissement des bruits des organes d'arrêt 23 en matière plastique, on évite que lors du déplacement longitudinal du chariot à emplettes 18 par glissement contre les vantaux de portillon 7 équipés des organes d'arrêt 23, des claquements bruyants inutiles soient produits par la structure grillagée du panier 21. Fig. 7 finally shows an embodiment of the gate leaf 7. To prevent the shopping trolley 18 from being able to be withdrawn again towards the rear of the introduction opening 3, stop members 23 in the form of lans are arranged on the median vertical parts 22 of the ends of the gate leaves 7 opposite the pivot axes in such a way that when the shopping trolley 18 recedes, these stop members engage between the vertical rods of the basket 21 located on the side walls of the latter and thus prevent any retraction of the shopping trolley 18. The more one tries to make the shopping trolley 18 move back, the more the stop members 23 exert a thrust, because of the associated movement: gate leaves 7, in the direction of their starting position, on the basket 21. The stop members 23 are advantageously made of plastic. They have at least one tongue 24 extending towards the opposite door leaf and have in their turned support zone. towards the vertical sections 22 of the gate leaves 7 two holes by means of which they can be fixed by screws to the gate leaves 7. Thanks to the noise damping properties of the plastic stop members 23, it is avoided that during of the longitudinal movement of the shopping trolley 18 by sliding against the gate leaves 7 equipped with the stop members 23, unnecessary noisy clicks are produced by the mesh structure of the basket 21.
Claims (7)
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ID=6729784
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|---|---|---|---|
| FR8210862A Granted FR2509975A1 (en) | 1981-07-25 | 1982-06-22 | Storage and dispensing installation for self service trolleys - uses double gate released by electrically operated jack whose piston is operated by ratchet and which actuates limit switches |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2618317A1 (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | Ronis Sa | FILE LENGTH LIMITING DEVICE FOR TRANSPORT TROLLEYS |
| EP0433751A1 (en) * | 1989-12-18 | 1991-06-26 | Peter Fuchs | Device for the limitation of the length of rows of supermarket trolleys |
Families Citing this family (2)
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| FR2529001B1 (en) * | 1982-06-21 | 1987-06-26 | Supermarket System | DEVICE FOR ENCOURAGING THE RETURN OF VEHICLES SUCH AS WHEELED TROLLEYS |
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1982
- 1982-06-22 FR FR8210862A patent/FR2509975A1/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2618317A1 (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-27 | Ronis Sa | FILE LENGTH LIMITING DEVICE FOR TRANSPORT TROLLEYS |
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| EP0433751A1 (en) * | 1989-12-18 | 1991-06-26 | Peter Fuchs | Device for the limitation of the length of rows of supermarket trolleys |
Also Published As
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