FR2509699A1

FR2509699A1 - Machine for feeding round bars singly to lathe - uses rail spanning pair of elevator chains to lift bar from low loader magazine with sloping floor

Info

Publication number: FR2509699A1
Application number: FR8114219A
Authority: FR
Inventors: Roger Trousselier
Original assignee: Automobiles Citroen SA
Current assignee: Automobiles Citroen SA
Priority date: 1981-07-17
Filing date: 1981-07-17
Publication date: 1983-01-21
Also published as: FR2509699B1

Abstract

The machine stores and distributes round bars (32) one by one (32a) to a thread-cutting lathe using inclined horizontal rails (29) mounted on co-ordinated pairs of elevator chains (17) to lift individual bars from a low loader magazine (4) with a sloping floor (3). Ramps (35) formed by vertical plates on the edge feed each round (32c) from the head of the chain to the lathe, and rails fitted to different pairs of chains have a common alignment. The rail width exceeds the bar diameter whilst fixed plates (30), acting as cams ensure that one round only ledges on the rail, the stacking of rounds one on the other being prevented by a high level shoulder (33). The lower return pulley (19) may adjust for height to permit adjustment of the chain tension.

Description

Machine pour le stockage et la distribution de barres. Machine for the storage and distribution of bars.

La présente invention concerne une machine pour le stocka et la distribution de barres cylindriques comprenant un magasin de barres et des moyens pour prélever les barres une par une et assure l'alimentation d'une machine utilisatrice, par exemple d'une tronç < neuse ou d'un tour à décolleter. The present invention relates to a machine for the storage and distribution of cylindrical bars comprising a bar magazine and means for picking up the bars one by one and ensuring the supply of a user machine, for example of a chopper or a lathe.

Dans les machines de ce genre jusqu'a present réalisées, fond du magasin est constitué par une paroi métallique souple dont un bord horizontal est fixe et dont le bord opposé est enroulé autour d'un axe horizontal qui peut entre entrainé par un moteur et es situé a un niveau plus élevé que celui du bord horizontal fixe. Lo que l'axe est entraîné, le fond de la paroi s'élève et les barres sc progressivement déversées au-dessus du bord fixe de cette paroi. CE machines présentent l'inconvénient que le magasin doit être chargé à un niveau élevé, au dessus du bord fixe de la paroi, ce qui est dangereux. In machines of this kind hitherto produced, the bottom of the store is constituted by a flexible metal wall whose horizontal edge is fixed and whose opposite edge is wound around a horizontal axis which can be driven by a motor and is located at a level higher than that of the fixed horizontal edge. Lo that the axis is driven, the bottom of the wall rises and the bars sc gradually poured over the fixed edge of this wall. CE machines have the disadvantage that the magazine must be loaded at a high level, above the fixed edge of the wall, which is dangerous.

La présente invention a pour objet une machine pour le stc kage et la distribution de barres, gui peut au contraire être charc à bas niveau. The present invention relates to a machine for stc kage and distribution of bars, mistletoe can instead be charc at low level.

La machine selon l'invention est caractérisA en ce que la base du magasin est en pente1 en ce que du coté de la partie basse de cette base sont disposées des chaînes élévatrices synchrones pol tant une série de réglettes en pente, d'axe horizontal, propres a entraîner et à élever une barre, et en ce que, à la partie supériet re des chaînes sont prévus des moyens pour guider la barre sélectic née vers l'alimentation de la machine utilisatrice. The machine according to the invention is characterized in that the base of the magazine is sloping1 in that on the side of the lower part of this base are arranged synchronous lifting chains pol as a series of sloping sliders, of horizontal axis, suitable for driving and raising a bar, and in that, at the upper part of the chains, means are provided for guiding the selected bar towards the supply to the user machine.

Une même réglette pourrait s'étendre sur toute la longueur du magasin. Mais, dans un mode de réalisation préféré de l'inventic les chaînes sont groupées par paires, chaque réglette étant attelée à une paire de chaînes, et les réglettes sont disposées de maniere que des réglettes de différentes paires de chaînes s'étendent sur une même horizontale. The same strip could extend over the entire length of the magazine. However, in a preferred embodiment of the invention, the chains are grouped in pairs, each strip being coupled to a pair of chains, and the strips are arranged so that strips of different pairs of chains extend over the same horizontal.

Pour qu'une seule barre soit entraînée et élevée à la fois chaque réglette pourrait présenter une largeur sensiblement égale a diamètre d'une barre. Mais, selon une caractéristique complémentair de l'invention, les réglettes ont une largeur supérieure au diametr des barres à distribuer et la machine comporte des plaques verticales formant cames qui sont situées entre les chaînes et/ou aux ex trémités de l'ensemble de chaînes, a la partie inférieure du magasi et dont le bord tourné vers le magasin est vertical et disposé en retrait des réglettes, quand ces dernières se trouvent du coté du magasin, d'une distance sensiblement égale au diamètre des barres. For a single bar to be driven and raised at a time, each strip could have a width substantially equal to the diameter of a bar. However, according to an additional characteristic of the invention, the strips have a width greater than the diametr of the bars to be dispensed and the machine comprises vertical plates forming cams which are located between the chains and / or at the ends of the chain assembly. , at the bottom of the magazine and whose edge facing the store is vertical and set back from the strips, when the latter are on the side of the store, a distance substantially equal to the diameter of the bars.

Ces plaques verticales sont avantageusement réglables afin de permettre l'adaptation de la machine au diamètre des barres à stocker et distribuer.These vertical plates are advantageously adjustable in order to allow the adaptation of the machine to the diameter of the bars to be stored and distributed.

I1 se peut que, malgré la présence des cames, les réglettes entraînent non pas seulement une barre, mais deux barres superposées en équilibre l'une sur l'autre. Pour éviter cet inconvénient, ledit bord vertical de la came présente de préférence un épaulement en saillie à sa partie supérieure. Cet épaulement repousse la barre supérieure qui est en équilibre instable et retombe ainsi dans le magasin. I1 repousse également la barre inférieure, mais, s'il est suffisamment faible, cette barresupérieure ne tombe pas du fait de l'obliquité de la réglette sur laquelle elle repose. I1 may be that, despite the presence of the cams, the sliders drive not only one bar, but two bars superimposed on each other. To avoid this drawback, said vertical edge of the cam preferably has a projecting shoulder at its upper part. This shoulder pushes the upper bar which is in unstable equilibrium and thus falls back into the store. I1 also pushes the lower bar, but, if it is sufficiently weak, this upper bar does not fall due to the obliquity of the strip on which it rests.

Les moyens pour guider la barre selectionnée vers 1'ahmenta- tion de la machine utilisatrice peuvent entre constitués par un ensem bb de plaques verticales disposées dans des intervalles entre chal- nes et présentant un profil en pente a leur partie supérieure. The means for guiding the selected bar towards the marking of the user machine can, for example, consist of a set of vertical plates arranged in intervals between chains and having a sloping profile at their upper part.

On a décrit ci-après, -a titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine selon l'invention avec référence aux dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 est une vue de profil de la machine;
La Figure 2 en est une vue de face, suivant la flèche F de la figure 1;
La Figure 3 est une vue en perspective d'un détail de cette machine.An embodiment of the machine according to the invention has been described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a side view of the machine;
Figure 2 is a front view, along arrow F of Figure 1;
Figure 3 is a perspective view of a detail of this machine.

Telle qu'elle est représentée au dessin, la machine selon l'invention comprend un châssis 1 qui comporte des montants de support tels que 2, et des longerons 3 légerement inclinés par rapport a l'horizontale. Ces longerons 3 constituent la base d'un magasin de barres 4 qui est délimité latéralement par des parois 5 et est muni à sa partie supérieure d'une cornière de protection 6. As shown in the drawing, the machine according to the invention comprises a chassis 1 which includes support uprights such as 2, and longitudinal members 3 slightly inclined relative to the horizontal. These longitudinal members 3 constitute the base of a bar magazine 4 which is delimited laterally by walls 5 and is provided at its upper part with a protective angle 6.

Un arbre 7 d'entraînement horizontal est monté a rotation dans des paliers 8 portés par le bâti 1. Cet arbre est relié par l'intermédiaire d'un limiteur de couple 9 à un arbre auxiliaire 10 qui est monté à rotation dans des paliers 11 et sur lequel est cla vetée une roue à chaîne 12. Cette roue est reliée par une chaîne 13 à une deuxième roue 14 fixée sur l'arbre de sortie d'un groupe motoréducteur 15. A horizontal drive shaft 7 is rotatably mounted in bearings 8 carried by the frame 1. This shaft is connected via a torque limiter 9 to an auxiliary shaft 10 which is rotatably mounted in bearings 11 and on which is clea ved a chain wheel 12. This wheel is connected by a chain 13 to a second wheel 14 fixed on the output shaft of a geared motor group 15.

Sur l'arbre 7 sont clavetées des roues supérieures d'entralnement 16 pour des chaînes 17 groupées par paires. La machine représentée comporte trois paires de chaînes, soit six chaînes. Chaque paire de chaînes est associée à un arbre tendeur de renvoi 18 sur lequel sont clavetées des roues inférieures 19. On the shaft 7 are keyed upper entrainment wheels 16 for chains 17 grouped in pairs. The machine shown has three pairs of chains, or six chains. Each pair of chains is associated with a return idler shaft 18 on which the lower wheels 19 are keyed.

Chaque arbre tendeur 18 est monté à rotation dans des paliers 20 qui sont fixés sur une poutre 21 unique pour l'ensemble des chaines. Cette poutre 21 est guidée horizontalement par des montants du châssis 1. Des vis 22 pouvant tourner dans la poutre, mais immobili suées axialement par rapport à celle-ci, sont engagées dans des écrou 23 prenant appui sur des étriers 24 solidaires du bâti 1; la manoeuvre de ces vis permet de tendre les chaînes 17. Each tensioner shaft 18 is rotatably mounted in bearings 20 which are fixed on a single beam 21 for all of the chains. This beam 21 is guided horizontally by the uprights of the chassis 1. Screws 22 which can rotate in the beam, but immobilized axially with respect thereto, are engaged in nut 23 bearing on stirrups 24 secured to the frame 1; the operation of these screws makes it possible to tension the chains 17.

Chacune des chaînes 17 est à maillons, chacun des maillons étant formé de deux plaquettes 25 écartées l'une de 11 autre par deux galets 26. Ceux-ci s'engagent dans des encoches arrondies des roues 16 et 19. Des équerres 27 sont fixées par l'une de leurs ailes à l'extérieur de certains des maillons des chaînes 17. Une équerre 28 est fixée à l'extérieur de l'autre aile de chaque équerre 27. Une réglette 29 est reliée à deux équerres correspondantes des deux chai nes d'une même paire. Cette réglette a une section trapézoldale, sa face supérieure étant inclinée par rapport à l'horizontale de façon à être en pente descendante vers les chaînes lorsque la réglette est tournée vers le magasin 4, ainsi qu'on le voit à la Figure 1.Les réglettes sont disposées de manière que des réglettes des différentes paires de chaînes s'étendent à tout moment sur une même horizontale, comme on le voit à la figure 2. Each of the chains 17 is with links, each of the links being formed by two plates 25 spaced from each other by two rollers 26. These engage in rounded notches of the wheels 16 and 19. The brackets 27 are fixed by one of their wings on the outside of some of the chain links 17. A bracket 28 is fixed on the outside of the other wing of each bracket 27. A strip 29 is connected to two corresponding brackets of the two chai born of the same pair. This strip has a trapezoidal section, its upper face being inclined relative to the horizontal so as to be in a downward slope towards the chains when the strip is turned towards the magazine 4, as can be seen in Figure 1.The strips are arranged so that strips of the different pairs of chains extend at any time on the same horizontal, as shown in Figure 2.

Entre les paires de chaînes 17 et aux extrémités de l'ensem ble des chaînes sont disposées des cames 30 sensiblement verticales dont le bord 30a est vertical et sert d'appui aux barres contenues dans le magasin 2. Chacune de ces cames est fixée à deux chapes 31 solidaires de tirants de réglage 31a permettant d'adapter la machine au diamètre des barres à distribuer. Sa position est déterminée de manière à être en retrait par rapport au bord avant des réglettes 29 lorsque celles-ci sont tournées vers le magasin 4, d'une distance égale au diamètre des barres 32 contenues dans ce magasin. Between the pairs of chains 17 and at the ends of the set of chains are arranged substantially vertical cams 30 whose edge 30a is vertical and serves to support the bars contained in the magazine 2. Each of these cams is fixed to two yokes 31 integral with adjustment tie rods 31a making it possible to adapt the machine to the diameter of the bars to be dispensed. Its position is determined so as to be set back relative to the front edge of the strips 29 when the latter are turned towards the magazine 4, by a distance equal to the diameter of the bars 32 contained in this magazine.

Le bord avant 30a de chacune des cames 30 présente, à sa partie supérieure, un épaulement en saillie 33 auquel fait suite un arrondi 34. The front edge 30a of each of the cams 30 has, at its upper part, a projecting shoulder 33 to which a rounded 34 follows.

Dans chacun des intervalles entre paires de chaînes, à la partie supérieure de celles-ci, est disposée une plaque 35 dirigée vers l'arrière de la machine et en pente vers le bas. In each of the intervals between pairs of chains, at the top of these, there is a plate 35 directed towards the rear of the machine and sloping downwards.

Des guides 36 sont disposées verticalement dans la partie droite de chaque chaîne, pour éviter le balancement de celle-ci. Guides 36 are arranged vertically in the right part of each chain, to prevent it from swinging.

Du fait de la pente des longerons 3, les barres 32 contenues dans le magasin 4 roulent vers l'arrière de ce magasin et viennent au contact des chalnes 17. Lorsqu'un ensemble de réglettes 29 disposées dans le prolongement l'une de l'autre s'élève vers le haut à partir des longerons 3, il-tend à entraîner les barres; mais, du fait de la présence des cames 30, il ne peut pratiquement -prendre qu'une seule barre 32a, une deuxième barre pouvant cependant être en équilibre sur la première. Mais cette deuxième barre est rejetée dans le magasin 4 lorsqu'elle passe sur les épaulements 33 des cames. Due to the slope of the side members 3, the bars 32 contained in the magazine 4 roll towards the rear of this magazine and come into contact with the chalnes 17. When a set of strips 29 arranged in the extension of one of the another rises upwards from the side members 3, it tends to drive the bars; but, due to the presence of the cams 30, it can practically take only one bar 32a, a second bar can however be balanced on the first. However, this second bar is rejected in the magazine 4 when it passes over the shoulders 33 of the cams.

En quittant les arrondis 34 des cames 30, la barre selectionnée roule sur la face supérieure des réglettes 29, du fait de l'inclinaison de cette face, et vient se placer au fond de ces réglettes comme indiqué en 32b. Quand les dites réglettes arrivent au sommet des chaînes cette-barre est reprise par les plaques 35 et tombe dans le réceptacle de l'appareil utilisateur, comme indiqué en 32c. Leaving the rounded 34 of the cams 30, the selected bar rolls on the upper face of the strips 29, due to the inclination of this face, and is placed at the bottom of these strips as indicated in 32b. When the said strips arrive at the top of the chains, this bar is taken up by the plates 35 and falls into the receptacle of the user device, as indicated in 32c.

I1 va de soi que la présente invention ne doit pas être considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. It goes without saying that the present invention should not be considered as limited to the embodiment described and shown, but on the contrary covers all variants thereof.

Claims

1. - Machine for the storage and distribution of cylindrical bars comprising a bar magazine and means for removing the bars one by one and ensuring the supply of a user machine, characterized in that the base of the magazine is sloping in that on the side of the lower part of this base are arranged synchronous lifting chains (17) carrying a series of sloping strips (29), of horizontal axis, suitable for driving and raising a bar (32), and in that, at the top of the chains are provided means (35) for guiding the selected bar towards the supply of the user machine.

2. - Machine according to claim 1, characterized in that the chains (17) are grouped in pairs, each strip (29) is coupled to a pair of chains, and in that the strips are arranged so that strips of different pairs of channels extend over the same horizontal.

3. - Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the strips (29) have a width greater than the diameter of the bars (32) to be dispensed, in that the machine comprises vertical plates (30) forming cams which are located between the chains and / or at the ends of the chain assembly, at the bottom of the magazine (4), and whose edge facing the magazine is vertical and set back from the strips, when the latter are on the side of the magazine (4), a distance substantially equal to the diameter of the bars.

4. - Machine according to claim 3, characterized in that said vertical edge of the cam has a projecting shoulder at its upper part.

5. - Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the means for guiding the selected bar towards the supply to the user machine consist of a set of vertical plates arranged in intervals between chains and have a profile in slope at their top.

6. - Machine according to one of claims 2 to 5, characterized in that the chains of the same pair pass on idler wheels (19) mounted on a tension shaft (18) specific to the pair of chains and which is vertically adjustable.