FR2508501A1 - Determination of weft length-on shuttleless loom, - using weft detector and weft brake - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif qui détermine la longueur de fil de trame, dite duite, inserée à chaque transfert, sur une machine à tisser dans laquelle l'insertion de trame est assurée par un vecteur fluIde, pneumatique ou hydraulique. The present invention relates to a device that determines the length of weft yarn, called duite, inserted at each transfer, on a weaving machine in which the weft insertion is provided by a fluid vector, pneumatic or hydraulic.
Dans le cas des machines à tisser utilisant des vecteurs mécaniques pour le transfert du fil de trame, ces vecteurs ont une fonction intrinsèque de mesure de la longueur de trame, car leur course est déterminée et limitee en synchronisme avec l'ensemble du fonctionnement de la machine. In the case of weaving machines using mechanical vectors for the transfer of the weft yarn, these vectors have an intrinsic function of measuring the length of the weft, since their stroke is determined and limited in synchronism with the whole operation of the weft. machine.
Dans le cas des machines à tisser à vecteur fluide, au contraire, le vecteur n'est synchrone ni du cycle de la machine, ni de l'avance du fil de trame. Il faut donc créer un dispositif qui détermine la longueur de trame nécessaire a' chaque duite. In the case of fluid vector weaving machines, on the other hand, the vector is not synchronous with the cycle of the machine or the advance of the weft yarn. It is therefore necessary to create a device which determines the necessary frame length for each pick.
La technique couramment employée à l'heure actuelle, illustrée par la figure 1 du dessin schématique annexé consiste dans son principe à mesurer la longueur de trame déroulé durant un cycle de la machine, et à stocker cette longueur de trame mesurée pour l'insérer ensuite. The technique commonly used at present, illustrated in FIG. 1 of the attached schematic drawing, consists in principle in measuring the length of the frame unwound during a cycle of the machine, and in storing this measured frame length for insertion thereafter. .
Plus particulièrement, comme le montre le dessin, le fil de trame 1 se dévidant d'une bobine 2, situe sur un cAté de la machine à tisser, passe d'abord sur un mesureur mécanique rotatif 3, puis forme une boucle de stockage 4 maintenue au moyen d'un jet d'air symbolisé par une flèche 5, et passe par un frein de trame 6 avant de parvenir à la buse d'insertion 2, située sur le catie du tissu 8. Le mesureur 3 tourne en permanence. Le stockage en 4 commence à la fermeture du frein de trame 6. Lorsqu'une partie du stock de fil de trame I est constituée, le frein 6 est ouvert et l'insertion commence.Pendant la durée de l'insertion, le mesureur 3 continue à debiter du fil de trame 1. Vers la fin de l'insertion, le stockeur est vide et le fil de trame 1 est tiré directement du mesureur 3. La fin de l'insertion et le début du stockage en vue de l'insertion suivante correspondent à l'instant de fermeture du frein de trame 6,
Ge dispositif comporte plusieurs inconvénients
1. Le frein de trame,ainsi que les commandes de fluide, comprennent des électro-3imants dont le "temps de re- ponse" est fixe. Lors des démarrages de la machine, les vitesses transitoires CréEnt des erreurs dans la détermination des longueurs de trame.More particularly, as shown in the drawing, weft yarn 1 unwinding from a spool 2, located on a side of the weaving machine, passes first on a rotary mechanical measuring device 3, then forms a storage loop 4 maintained by means of an air jet symbolized by an arrow 5, and passes through a weft brake 6 before reaching the insertion nozzle 2, located on the side of the fabric 8. The meter 3 rotates continuously. The storage at 4 begins when the weft brake 6 is closed. When part of the stock of weft yarn I is constituted, the brake 6 is opened and the insertion begins. During the insertion time, the measurer 3 continue to feed weft yarn 1. Towards the end of the insertion, the storer is empty and the weft thread 1 is taken directly from the measurer 3. The end of the insertion and the beginning of the storing in view of the insertion following insertion correspond to the moment of closure of the weft brake 6,
Ge device has several disadvantages
1. Weft brake, as well as fluid controls, include electro-magnets whose "response time" is fixed. When starting the machine, the transient speeds create errors in the determination of the frame lengths.
2. D'autres erreurs de détermination des longueurs de trame peuvent résulter des caractéristiques constructives du mesureur rotatif : glissements si l'entraînement du mesureur est réalisÉ par friction,jeux si cet entrainement est réalisé au moyen d'engrenages,ces effets étant eux aussi sensibles surtout au démarrage de la machine. 2. Other errors in the determination of frame lengths may result from the constructive characteristics of the rotary measuring device: slips if the drive of the measuring device is made by friction, games if this drive is carried out by means of gears, these effects being also sensitive especially when starting the machine.
3. Un système anti-de faut consistant à ne pas insérer les duites à vitesse transitoire serait rendu complexe par la présence du mesureur, à fonctionnement permanent dans toutes les conceptions actuelles. 3. An anti-defect system of not inserting picks at transient speed would be complicated by the presence of the meter, which is permanent in all current designs.
4. Les conceptions connues de mesureurs empêchent encore l'application des machines à tisser à vecteur fluide au tissage multicolore, avec plusieurs trames. 4. The known designs of meters still prevent the application of multi-color woven fluid weaving machines with multiple wefts.
La présente invention vise à remédier à l'ensemble des inconvénients énoncés ci-dessus, en fournissant un dispositif de détermination de la longueur de fil de trame permettant la suppression du mesureur et du stockeur, de sorte que les erreurs de mesure dues aux vitesses transitoires sont évitées, ce dispositif permettant aussi d'envisager, gracie à la suppression du mesureur classique, l'extension des machines à tisser à vecteur fluide au tissage multicolore. The present invention aims to overcome all of the disadvantages mentioned above, by providing a device for determining the length of weft yarn for the suppression of the meter and the storer, so that the measurement errors due to the transient speeds are avoided, this device also allowing to consider, thanks to the removal of the conventional meter, the extension of weaving machines fluid vector multicolored weaving.
A cet effet, le dispositif objet de l'invention, déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, comprend essentiellement des moyens de détection de l'arrivée du fil de trame sur le côté du tissu opposé au côté où se trouve la buse d'insertion, lesdits moyens de détection étant reliés à la commande du frein de trame situé en amont de la buse d'insertion sur le trajet du fil de trame, de manière à provoquer la fermeture du frein lorsqu'est détectée l'arrivée de l'extrémité du fil de trame trans feré. For this purpose, the device according to the invention, determining the length of frame at each transfer, on a fluid vector weaving machine, essentially comprises means for detecting the arrival of the weft yarn on the side of the opposite fabric. at the side where the insertion nozzle is located, said detection means being connected to the control of the weft brake located upstream of the insertion nozzle in the path of the weft thread, so as to cause the closing of the brake when the arrival of the end of the trans fered weft yarn is detected.
L'invention a donc pour principe non pas la mesure d'une longueur de fil de trame en amont de la buse d'insertion, mais la détection, à l'aide d'un capteur appro prie' > de l'arrivée du fil de trame du côté opposé à la buse. Le mesureur et le stockeur habituels sont ainsi supprimés et l'non ne conserve que le frein de trame, en le commandant à partir du détecteur puisque l'arrivée du fil du côté opposé à la buse signifie qu'une longueur de trame suffisante a e' été transférée. L'on comprend aisément que ce principe permet de déterminer une longueur de trame constante, quelle que soit la vitesse de la trame (en supposant que l'action du frein soit instantanée). The principle of the invention is therefore not the measurement of a length of weft yarn upstream of the insertion nozzle, but the detection, with the aid of an appropriate sensor, of the arrival of the yarn weft on the opposite side to the nozzle. The usual meter and storer are thus removed and the no retains only the weft brake, by controlling it from the detector since the arrival of the wire from the opposite side of the nozzle means that a sufficient frame length has been obtained. been transferred. It is easy to understand that this principle makes it possible to determine a constant frame length, regardless of the speed of the frame (assuming that the action of the brake is instantaneous).
De toute fanon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, un mode d'exécution de ce dispositif déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide
Figure 2 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention
Figure 3 est un diagramme représentatif de la longueur de trame transférée, en fonction du temps, illustrant le fonctionnement du dispositif selon l'invention.From any dewlap, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended schematic drawing showing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device determining the frame length at each transfer, on a fluid vector weaving machine
Figure 2 is a block diagram of a device according to the invention
Figure 3 is a diagram representative of the transferred frame length, as a function of time, illustrating the operation of the device according to the invention.
Comme le montre la figure 2, le fil de trame 1, se dévidant de la bohine 2 Cet pouvant passer ensuite par un "prédélivreur" connu, non représenté), arrive directement au frein de trame 6, situé en amont de la buse d'in-sertion 7. Du côté du tissu 8 opposé à la buse d'insertion 7, est disposé un détecteur 9 capable d'émettre un signal au moment de l'arrivée du fil de trame 1 transféré par le jet d'air issu de la buse 7. Le détecteur 9 fonctionne par exemple suivant un principe optique, auquel cas il peut comprendre une source lumineuse 10 et un capteur pho tosensible 11 réalisant un balayage de la zone dans laquelle se situe le fil de trame 1 au moment de son arrivée sur le côté du tissu 8 opposé à la buse 7.Le détecteur 9 assure, par l'intermédiaire d'une liaison symbolisée en 12, la commande de fermeture du frein de trame 6, au moment de la détection de l'arrivée du fil de trame 1. Le frein 6 est par exemple actionné par un vérin 13, dont l'alimentation est contrôlée par une électrovanne 14 qui reçoit le signal transmis sur la liaison 12. As shown in Figure 2, the weft yarn 1, unwinding the bohine 2 This can then pass through a known "predeliver", not shown), arrives directly to the weft brake 6, located upstream of the nozzle of 7. On the side of the fabric 8 opposed to the insertion nozzle 7, is disposed a detector 9 capable of emitting a signal at the arrival of the weft yarn 1 transferred by the jet of air from the nozzle 7. The detector 9 operates for example according to an optical principle, in which case it may comprise a light source 10 and a photosensitive sensor 11 scanning the area in which the weft yarn 1 is located at the moment of its arrival. on the side of the fabric 8 opposite the nozzle 7.The detector 9 ensures, by means of a link symbolized at 12, the control of closing the weft brake 6, at the time of detection of the arrival of the thread 1. The brake 6 is for example actuated by a jack 13, whose feeding is controlled by a solenoid valve 14 which receives the signal transmitted on the link 12.
Le détecteur 9 ne peut entre raisonnablement que placé à l'extérieur du tissu 8. Il faut donc que le temps de réponse entre l'instant de la détection et le blocage par le frein 6 limite le dépassement d du fil de trame 1 hors du tissu 8. The detector 9 can only reasonably be placed on the outside of the fabric 8. It is therefore necessary that the response time between the instant of detection and the blocking by the brake 6 limits the exceeding of the weft yarn 1 out of the fabric 8.
Le dépassement d permis, correspondant au déchet habituel, est de l'ordre de 4 centimètres. Si la vitesse
V de transfert du fil de trame 1 est d'environ 60 mètres/ /seconde, le temps de réponse global t de la channe incluant le détecteur 9, la liaison 12, la commande de frein 13,14 et le frein lul-meme 6 doit être inférieure à
d 0,04 t = - - ----- = 0,00066 s soit 0,66 ms
V 60
Cependant, le résultat établi ci-dessus ne tient pas compte du fait que l'instant d'arrivée du fil de trame 1 est approximativement connu, par exemple avec une marge d'incertitude de l'ordre de 5 ms. La connaissance approximative de l'instant d'arrivée de la trame permet d'amorcer le mouvement de fermeture du frein de trame 6 à un instant prédéterminé du cycle de la machine à tisser, précédant l'instant effectif de détection de l'arrivée de la trame par le détecteur 9, donc de ne pas être assujetti entièrement au temps de réponse précédemment estimé.The excess permit, corresponding to the usual waste, is of the order of 4 centimeters. If the speed
V for the transfer of the weft thread 1 is approximately 60 meters / second, the overall response time t of the channe including the detector 9, the link 12, the brake control 13, 14 and the brake 6 itself. must be less than
d 0.04 t = - - ----- = 0.00066 s or 0.66 ms
V 60
However, the result established above does not take into account the fact that the arrival time of the weft thread 1 is approximately known, for example with a margin of uncertainty of the order of 5 ms. The approximate knowledge of the instant of arrival of the frame makes it possible to initiate the closing movement of the weft brake 6 at a predetermined time of the cycle of the weaving machine, preceding the effective moment of detection of the arrival of the frame by the detector 9, so not to be fully subject to the previously estimated response time.
Ceci est illustré par le diagramme de la figure 3, sur lequel sont portés, en abscisses, le temps t exprimé en ms et, en ordonnées, la longueur de trame transférée i, en considérant que la largeur du tissu est d'environ 2 mètres. Ce diagramme fait apparaître
- le dépassement d, de l'ordre de 4 cm, entre la détection d'arrivée par le détecteur 9 et le blocage par le frein 6
- la vitesse de transfert V, d'environ 60m/s
- en zone hachurée, l'incertitude sur le moment de passage de la trame en chaque point, et en particulier l'incertitude de l'ordre de 5 ms sur l'instant de passage devant le détecteur 9.This is illustrated by the diagram of FIG. 3, on which the time t expressed in ms is plotted on the abscissa and, on the ordinate, the transferred frame length i, considering that the width of the fabric is approximately 2 meters. . This diagram shows up
- Exceeding d, of the order of 4 cm, between the detection of arrival by the detector 9 and the blocking by the brake 6
the transfer speed V, of about 60 m / s
- In shaded area, the uncertainty on the moment of passage of the frame at each point, and in particular the uncertainty of the order of 5 ms on the moment of passage in front of the detector 9.
A chaque cycle de la machine à tisser, par exemple d'une durée de 100 ms (recurrence de 10 Hz), l'amorçage du mouvement du frein de trame peut être commandé juste avant l'instant to à partir duquel l'arrivée du fil de trame 1 au détecteur 9 est susceptible de se produire. At each cycle of the weaving machine, for example with a duration of 100 ms (recurrence of 10 Hz), the initiation of the movement of the weft brake can be controlled just before the instant to from which the arrival of the Weft 1 to detector 9 is likely to occur.
Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas au seul mode d'exécution de ce dispositif déterminant la longueur de trame à chaque transfert, sur une machine à tisser à vecteur fluide, qui a été décrit ci-dessus à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application fondées sur le meme principe. Ainsi, les réalisations particulières des moyens de détection de l'arrivée de la trame et des moyens de commande du i ou blocage, indiquées ci-dessus à titre d'exemples, sont remplaçables par tous équivalents, et l'air utilisé pour le transfert de ia trame pourrait être remplacé par un fluide quelconque, notamment de l'eau,sans que l'on s'éloigne du cadre de l'invention. It goes without saying that the invention is not limited to the only embodiment of this device determining the frame length at each transfer, on a fluid vector weaving machine, which has been described above as example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application based on the same principle. Thus, the particular embodiments of the means for detecting the arrival of the frame and the means for controlling the blocking, indicated above by way of examples, are replaceable by all equivalents, and the air used for the transfer. the weft could be replaced by any fluid, including water, without departing from the scope of the invention.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| FR8113285A FR2508501A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Determination of weft length-on shuttleless loom, - using weft detector and weft brake |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8113285A FR2508501A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Determination of weft length-on shuttleless loom, - using weft detector and weft brake |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2508501A1 true FR2508501A1 (en) | 1982-12-31 |
| FR2508501B1 FR2508501B1 (en) | 1983-10-28 |
Family
ID=9260260
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8113285A Granted FR2508501A1 (en) | 1981-06-30 | 1981-06-30 | Determination of weft length-on shuttleless loom, - using weft detector and weft brake |
Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2508501A1 (en) |
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1981
- 1981-06-30 FR FR8113285A patent/FR2508501A1/en active Granted
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Also Published As
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|---|---|
| FR2508501B1 (en) | 1983-10-28 |
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Legal Events
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