CH330444A - Method for the detection in space of a small object and device for its implementation - Google Patents

Method for the detection in space of a small object and device for its implementation

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CH330444A
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CH
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loom
photoelectric cell
light source
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light beam
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French (fr)
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Maurice Blanc Georges
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Maurice Blanc Georges
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/20Warp stop motions
    • D03D51/28Warp stop motions electrical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  

  Procédé pour la détection     dans    l'espace d'un objet de faible     dimension     et     dispositif        pour    sa mise en     aeuvre       La présente invention comprend un pro  cédé pour la détection dans l'espace d'un ob  jet de faible dimension, notamment applicable  à la détection, sur les machines textiles, telles  que notamment les métiers à tisser, des fils  se trouvant maintenus accidentellement     dans     une position     irrégulière    par suite d'un accro  chage entre nappes de     fils.     



  Il existe, en effet, dans le tissage, un acci  dent dont les     conséquences    sont généralement  graves et qui n'a fait l'objet jusqu'ici d'aucun  appareil détecteur efficace ; pour être évité, cet  accident dénommé   tenue   nécessite, de la  part de l'ouvrier, une attention constante pou  vant aller, dans le cas de certains tissus délicats,  jusqu'à l'impossibilité pour lui de quitter un  seul instant des yeux sa       façure      et, par suite,  d'assurer la     serveillance    de plusieurs métiers.  



  Cet accident se caractérise, lorsqu'il se pro  duit derrière le peigne du métier à tisser, par  un désordre dans la répartition normale des  fils entre la nappe supérieure et la nappe infé  rieure formées par la     chaîne    qui se sépare en  deux, selon le mouvement     commandé    par la  mécanique d'armure, pour permettre le passage  de la navette. Il est occasionné par un accro  chage intempestif des fils entre eux, dû à dif  férentes causes plus ou moins fréquentes, telles    que bourrons, queues de     naeuds    trop longues,  brins de fils cassés,     etc.;    s'opposant à leur libre  mouvement, et maintenant dans une position  intermédiaire     irrégulière    un groupe de fils, au.

    milieu duquel la navette pique et passe au ha  sard.  



       Il    se traduit sur le tissu par un défaut gé  néralement très visible pouvant aller jusqu'au  véritable trou.  



  Lorsque l'ouvrier ne s'est     pas    aperçu de ce  défaut au moment où il se produisait, il doit       détisser    toute la     partie    qui a été tissée depuis  et si, par     manque    d'attention, il ne s'en aperçoit  qu'au bout d'un long délai, la perte de temps  qui en résulte est importante et, dans certains  cas, le     détissage    n'est même pas possible.  



       Afin    de remédier à cet état de choses, la  présente invention comprend un procédé con  sistant à     utiliser,    en combinaison, une     source     de     lumière    émettant un faisceau lumineux dans  lequel est     délimitée    une zone utile ayant, en  section droite prise. en n'importe quel point, le  profil de l'objet à -détecter, et une cellule photo  électrique commandant le fonctionnement d'un  mécanisme lorsqu'elle n'est plus     impressionnée     par suite de     l'occultation    de ladite zone utile  par ledit objet.

        L'invention comprend aussi un     dispositif     pour la mise en     oeuvre    de ce procédé, en vue  de la détection des   tenues   se produisant  derrière le peigne d'un métier à tisser, carac  térisé par une cellule photoélectrique placée  sur l'un des côtés du métier, et par une     source     de     lumière    qui, placée de l'autre côté du métier,  émet un faisceau     lumineux    dans lequel est dé  limitée une zone utile plate, d'épaisseur sensi  blement égale à la section d'un fil de     chaîne,    et       animée    d'un mouvement d'exploration entre  les deux nappes de fils de chaîne,

   de telle sorte  que toute   tenue   se produisant entre des       fils    de ces deux nappes provoque l'interception  de ladite zone utile et, en conséquence, par  l'interruption momentanée de     l'impressionne-          ment    de la cellule photoélectrique, le fonction  nement d'un mécanisme, qui peut par exemple  commander l'arrêt du métier ou le déclenche  ment d'un signal de genre quelconque.  



  Dans une forme d'exécution particulière, le  dispositif est     neutralisé    au moment de la fer  meture du pas, afin que le déclenchement dudit       mécanisme    ne se produise pas à chaque croise  ment des nappes de     fils    de     chaîne.    Cette neu  tralisation peut être obtenue de toute façon  appropriée, et plus particulièrement par action  sur les circuits électriques que comporte la  cellule photoélectrique.  



  Le mouvement dont est animée la zone       utile    du faisceau     lumineux    pour explorer l'es  pace compris entre les deux nappes de fils de  chaîne est avantageusement fonction du mou  vement d'ouverture de ces nappes.  



  Il peut se réduire à un simple déplacement  horizontal d'avant en arrière, lié à celui du bat  tant du métier, mais     il    peut se compléter par  des     déplacements,    verticaux, commandés par  des cames, de profil approprié, calées sur l'un  des arbres du métier, ou par tout autre système.  



       Il    est avantageusement fait usage .de deux  systèmes de parallélogramme et de     triangle        dé-          formables    prenant chacun appui d'une part sur  une came calée sur l'arbre principal du métier,  et d'autre part sur le battant, et servant de  support l'un à la source lumineuse et l'autre  à la cellule photoélectrique.

           Afin    que soit délimitée, dans un faisceau  lumineux quelconque une zone utile très plate,  une forme d'exécution particulière du disposi  tif comporte deux plaques qui, portées laté  ralement au métier par les systèmes     déforma-          bles    précités, présentent chacune une fente de  l'épaisseur d'un fil de     chaîne,    ménagée respec  tivement au droit de la source lumineuse et au  droit de la cellule photoélectrique.  



  Dans une forme d'exécution     simplifiée    du  dispositif, la cellule photoélectrique et la source  lumineuse ont le même profil que l'objet à  détecter, de telle sorte que la zone utile du       faisceau    lumineux possède automatiquement,  en section droite prise en n'importe quel point,  le profil dudit objet à détecter, et     ce    sans qu'il  y ait besoin de     délimiter    cette zone par un jeu  d'écrans.  



  C'est     ainsi    que, dans une forme d'exécution  servant à la détection des   tenues   se pro  duisant derrière le peigne d'un métier à tisser,  la surface sensible de la cellule photoélectrique  et le     filament    de la source     lumineuse    ont la  forme d'une bande rectiligne ayant approxi  mativement l'épaisseur des fils de     chaîne,    ladite  cellule photoélectrique et ladite source lumi  neuse étant fixées directement sur le battant  du métier.  



       Dans    une forme d'exécution du dispositif  servant à la détection des   tenues   sur un  métier à tisser, l'occultation du     faisceau    lumi  neux par une   tenue   peut ne pas provoquer  l'arrêt du métier, mais seulement déclencher le  fonctionnement passager d'un signal quelcon  que.  



  Dans certains tissus, en effet, des   tenues    sans caractère de gravité se produisent fré  quemment et le métier serait arrêté inutilement  alors que seules certaines   tenues   présen  tant un caractère de gravité exigent l'arrêt du  métier.  



       Il    est donc prévu que l'occultation du fais  ceau lumineux par une   tenue   provoque  seulement le fonctionnement passager d'un si  gnal avertissant l'usager qu'une   tenue   s'est  produite, et que l'arrêt du métier ne se pro  duise que si le même signal fonctionne un cer  tain nombre de fois successivement, tel que      par exemple trois ou quatre fois. Le mécanisme  utilisé pour obtenir cet arrêt automatique après  un     certain,    nombre de fonctionnements du si  gnal peut, bien entendu, être quelconque. De  la sorte, seules les   tenues   permanentes ou  répétées produisent l'arrêt du métier.  



  Le dessin annexé représente, à titre d'exem  ples, deux formes d'exécution du     dispositif    que  comprend l'invention, appliquées à la détec  tion des   tenues   se produisant derrière le  peigne d'un métier à tisser.  



  La     fig.    1 est une vue en perspective des  parties essentielles de la première forme d'exé  cution.    La     fig.    2 en est une vue en coupe trans  versale suivant 2-2 de la     fig.    1.  



  Les     fig.    3, 4, 5 et 6 sont des vues de côté  en élévation montrant quatre positions succes  sives occupées par la zone utile du faisceau  lumineux au cours d'une exploration.  



  Les     fig.    7 et 8 sont des vues en perspective  et en coupe suivant 8-8 de la     fig.    7 de la  deuxième forme d'exécution.    Dans les     fig.    1 à 6, 2 désigne les lisses  commandant la nappe supérieure 3 des fils de       chaîne,    et 4 les     lisses    commandant la nappe  inférieure 5. 6 désigne le tissu     confectionné    et  7 la dernière trame insérée dans le tissu.

      La mise en     #uvre    du procédé que permet  ladite forme d'exécution du dispositif consiste  à explorer avec la zone utile plate 8 d'un fais  ceau     lumineux,    l'espace compris entre les  deux nappes de fils de chaîne 3 et 5, de telle  sorte que, si une   tenue   se produit entre cer  tains de ces fils, il en résulte une occultation  de cette zone utile qui alors cesse momentané  ment d'impressionner une cellule photoélec  trique 9, dont le montage est tel, qu'elle com  mande à ce moment l'arrêt du métier ou le dé  clenchement d'un signal.  



  Pour cela, le métier porte, de part et d'au  tre des nappes de fils de chaîne, la cellule  photoélectrique 9 et une source lumineuse 10.  Ces deux éléments sont placés chacun en ar  rière d'un écran respectivement 12 et 13, dans  lequel est ménagée une fente allongée respec-         tivement    14 et 15, dont l'épaisseur est sensi  blement égale au diamètre d'un fil de     chaîne.     La source lumineuse 10 est, bien entendu, cons  tituée par une lampe dont le filament est aussi  ramassé et     rectiligne    que possible et est situé  dans un plan passant par les deux     fentes    14 et  15.

       Afin    d'obtenir une plus grande     sensibilité     du     dispositif,    les rayons     lumineux    sont rassem  blés au maximum par un système optique 16  intercalé entre l'écran 13 et la source lumi  neuse 10.  



  Du côté     cellule    photoélectrique 9, une  plaque 17 formant tunnel d'entrée est placée  en avant de     l'écran    12 autour de la fente 14,       afin    de protéger ladite cellule de la lumière       ambiante,    et une lentille 43 concentre les rayons       lumineux    sur la surface sensible de cette cellule.  



       Etant    donné     ce    montage, on conçoit que  la cellule photoélectrique 9 située en     arrière     de l'écran 12 puisse réagir à l'occultation de la  zone utile 8 du faisceau lumineux par un seul  fil de chaire provenant d'une   tenue      .     



  Pour que la zone utile 8 du faisceau lumi  neux puisse déceler la     présence    d'une   tenue         dans    tout l'espace compris entre les deux nap  pes de fils de chaîne 3 et 5, au fur et à mesure  de l'ouverture du pas,     il    est bien entendu né  cessaire que l'ensemble écrans 12-13, cellule  photoélectrique 9, système optique 16, et  source lumineuse 10 soit animé d'un mouve  ment de déplacement fonction du système d'ou  verture des -nappes de fils 3 et 5.  



  Dans ce but, la cellule 9, la lentille 43 et       l'écran    12, d'une part, et la source lumineuse  10, le système optique 16 et l'écran 13, d'au  tre part, sont portés chacun par un bras 18 pla  cé latéralement au métier.  



  Ce bras 18 est articulé autour d'un axe 19  passant au travers d'une lumière 21 ménagée  dans une     ferrure    22 solidaire du battant 23. Ce  bras 18 est porté, d'autre part, par deux ba  gues 24-25, dans lesquelles     il    peut librement       coulisser    ; ces deux bagues sont articulées, l'une  à l'extrémité d'un bras 32     solidaire    du côté  vertical mobile 34 d'un parallélogramme     dé-          formable,    et l'autre à l'extrémité du prolonge  ment du côté     longitudinal    27 de     ce    parallélo  gramme ;

   le côté vertical     fixe    28 de ce paral-           lélogramme    est constitué par une ferrure soli  daire du bâti du métier et sur laquelle les côtés  26 et 27 sont articulés respectivement en 29  et en 30.  



  Il est à remarquer que le bras 32 relie  l'axe d'articulation de la bague 24 à l'axe  d'articulation 33 du côté vertical 34 du     paral-          lélogramme    sur le côté     longitudinal    supérieur  27, et que ce bras 32 est deux fois plus long  que la     distance    existant entre l'axe d'articu  lation de la bague 25 et l'axe précité 33.  



       Il    est, en outre, à noter que la longueur  totale du bras 27, c'est-à-dire la distance     s6pa-          rant    l'axe fixe 30     d'articulation    et l'axe d'arti  culation de la bague 25 est.     égale    à la distance  séparant la dernière trame     insérée    dans le  tissu 7 et ledit axe d'articulation de la bague  25, lorsque le bras 18 se trouve exactement  dans le prolongement du bras 27.  



  Le mouvement d'exploration de la zone       utile    8 du     faisceau    lumineux est obtenu par  déformation du parallélogramme 26-27-28-34,  dont le bras     inférieur    26 est appliqué par un  ressort 35 au     contact    d'une came 36 calée sur  un     arbre    37 du métier, arbre sur lequel est  également calé un     maneton    38 relié par une  bielle 39 à la jambe du battant 23.  



  On conçoit que le mouvement d'explora  tion effectué par la zone     utile    8 du faisceau  lumineux entre les nappes de     fils    de     chaîne    3  et 5 aura un     profil    fonction de celui de la came  36.    Ce     profil    peut être quelconque. Toutefois,  il est avantageusement du genre de celui repré  senté au dessin.

   Dans ce cas, en effet, la zone  utile du     faisceau    lumineux est astreinte, au  départ de la position représentée en     fig.    3, po  sition dans laquelle le battant est en avant et  le pas est fermé, à se     diriger    vers l'arrière, tout  en plongeant comme le montre la     fig.    4, puis  à remonter lorsque le pas s'est ouvert, comme  le montre la     fig.    5, et     enfin    à redescendre en  revenant vers l'avant, lorsque le pas se re  ferme comme le montre la     fig.    6.  



  On conçoit donc, que quelle que soit la po  sition des     fils    41     maintenus    accidentellement    en position     irrégulière    par suite d'une   tenue  42, ils occulteront la zone utile 8 du     faisceau     lumineux à un     certain    moment de son mouve  ment d'exploration,     provoquant    ainsi l'arrêt du  métier ou le fonctionnement d'un signal.  



       Dans    le cas de la seconde     forme    d'exécu  tion représentée -en     fig.    7 et 8, le faisceau lu  mineux 8 possède une zone utile très plate  ayant sensiblement la même épaisseur que les       fils    de     chaîne    3 et 5 dans leur position irré  gulière 41 sans     qu'il    y ait eu besoin de dispo  ser des écrans de profil approprié sur les côtés  du métier.

      En effet, la source     lumineuse    44 possède  un     filamenx    45 ayant ce     profil    et la     surface     sensible 46 de la cellule photoélectrique 47 se  présente elle-même sous la     forme    d'une bande  rectiligne ayant approximativement la même  épaisseur. En avant de cette cellule est placée  une plaque 17 formant     tunnel    d'entrée, afin de  protéger ladite cellule de la lumière ambiante.  



  La cellule 47 peut être du type photo  résistance, et possède une grande sensibilité. Il  est donc possible de supprimer tout système  optique en     avant    de la source lumineuse 44 et  de la cellule 47. Il peut toutefois être avan  tageux, dans le but de réduire la puissance de  la source lumineuse 44, de conserver un sys  tème optique en avant de la source lumineuse  44, afin de     concentrer    les rayons lumineux.

    Dans ce cas, pour ne pas être obligé de recou  rir à nouveau à un jeu     d'écrans        comportant     des fentes allongées, le système optique peut  être constitué par deux lentilles     cylindriques    48  ne     modifiant    pas l'épaisseur de la zone utile du  faisceau     lumineux    8.  



  De plus, en raison de la grande sensibilité  de la cellule 47, il n'est pas nécessaire que la  zone utile du faisceau lumineux 8 soit stricte  ment contenue dans un plan passant par la  dernière trame insérée 7, mais seulement que  la position de la zone 8 du faisceau lumineux  coïncide     approximativement    avec les fils de  chaîne à détecter.     Il    est donc possible de fixer  directement sur le battant du métier, en posi  tion convenable, bien entendu, la cellule photo  électrique 47 et la source lumineuse 44.



  Method for the detection in space of an object of small size and device for its implementation The present invention comprises a method for the detection in space of an object of small size, in particular applicable to the detection. , on textile machines, such as in particular weaving looms, threads accidentally being held in an irregular position as a result of a hook chage between layers of threads.



  There is, in fact, in weaving, an accident the consequences of which are generally serious and which has so far not been the subject of any effective detector apparatus; to be avoided, this accident called outfit requires constant attention on the part of the worker, which can go, in the case of certain delicate fabrics, to the point where it is impossible for him to take his eyes off for a single instant. and, consequently, to ensure the servitude of several trades.



  This accident is characterized, when it occurs behind the comb of the loom, by a disorder in the normal distribution of the threads between the upper ply and the lower ply formed by the warp which separates in two, according to the movement. controlled by the armor mechanics, to allow the passage of the shuttle. It is caused by an untimely hooking of the threads between them, due to various more or less frequent causes, such as bumps, tails of too long knots, broken threads, etc .; opposing their free movement, and maintaining in an irregular intermediate position a group of son, to.

    in the middle of which the shuttle stings and passes ha sard.



       It is manifested on the fabric by a generally very visible defect which can go as far as the real hole.



  When the worker has not noticed this defect when it occurs, he must unravel all the part that has been woven since and if, through lack of attention, he does not notice it until the end. of a long delay, the resulting loss of time is significant and in some cases unwinding is not even possible.



       In order to remedy this state of affairs, the present invention comprises a method consisting in using, in combination, a light source emitting a light beam in which is delimited a useful zone having, in cross section taken. at any point, the profile of the object to be detected, and a photoelectric cell controlling the operation of a mechanism when it is no longer impressed by the occultation of said useful area by said object .

        The invention also comprises a device for implementing this method, with a view to detecting outfits occurring behind the comb of a loom, characterized by a photoelectric cell placed on one of the sides of the loom. , and by a light source which, placed on the other side of the loom, emits a light beam in which is limited a useful flat area, of thickness substantially equal to the section of a warp yarn, and animated an exploration movement between the two layers of warp threads,

   so that any resistance occurring between the wires of these two layers causes the interception of said useful zone and, consequently, by the momentary interruption of the impression of the photoelectric cell, the operation of a mechanism, which can for example control the stopping of the loom or the triggering of any kind of signal.



  In a particular embodiment, the device is neutralized when the pitch is closed, so that the triggering of said mechanism does not occur at each crossing of the layers of warp threads. This neutralization can be obtained in any suitable way, and more particularly by acting on the electric circuits which the photoelectric cell comprises.



  The movement with which the useful zone of the light beam is animated for exploring the space between the two layers of warp yarns is advantageously a function of the opening movement of these layers.



  It can be reduced to a simple horizontal movement from front to back, linked to that of the beater of the trade, but it can be completed by movements, vertical, controlled by cams, of appropriate profile, wedged on one of the trees of the trade, or by any other system.



       Advantageously, use is made of two deformable parallelogram and triangle systems, each supported on the one hand on a cam wedged on the main shaft of the loom, and on the other hand on the leaf, and serving as a support. 'one to the light source and the other to the photocell.

           In order that a very flat useful zone be delimited in any light beam, a particular embodiment of the device comprises two plates which, carried laterally to the loom by the aforementioned deformable systems, each have a slot in the loom. thickness of a warp wire, provided respec tively to the right of the light source and to the right of the photoelectric cell.



  In a simplified embodiment of the device, the photoelectric cell and the light source have the same profile as the object to be detected, so that the useful zone of the light beam has automatically, in cross section taken at any point, the profile of said object to be detected, without there being any need to delimit this zone by a set of screens.



  Thus, in one embodiment serving for the detection of outfits occurring behind the comb of a loom, the sensitive surface of the photoelectric cell and the filament of the light source have the form of a rectilinear strip having approximately the thickness of the warp threads, said photoelectric cell and said light source being fixed directly to the flap of the loom.



       In one embodiment of the device used for detecting outfits on a loom, the concealment of the light beam by an outfit may not cause the loom to stop, but only trigger the temporary operation of a signal. whatever.



  In certain fabrics, in fact, outfits without a gravity character frequently occur and the loom would be stopped unnecessarily while only certain outfits presenting a gravity character require stopping the loom.



       It is therefore expected that the concealment of the light beam by an outfit only causes the temporary operation of a signal warning the user that an outfit has occurred, and that the stopping of the loom only occurs. if the same signal operates a certain number of times in succession, such as for example three or four times. The mechanism used to obtain this automatic shutdown after a certain number of operations of the signal may, of course, be arbitrary. In this way, only permanent or repeated outfits stop the job.



  The appended drawing represents, by way of example, two embodiments of the device which the invention comprises, applied to the detection of outfits occurring behind the comb of a loom.



  Fig. 1 is a perspective view of the essential parts of the first embodiment. Fig. 2 is a cross-sectional view along 2-2 of FIG. 1.



  Figs. 3, 4, 5 and 6 are side elevational views showing four successive positions occupied by the useful area of the light beam during an exploration.



  Figs. 7 and 8 are perspective and sectional views along 8-8 of FIG. 7 of the second embodiment. In fig. 1 to 6, 2 designates the stringers controlling the upper ply 3 of the warp threads, and 4 the stringers controlling the lower ply 5. 6 designates the fabric made and 7 the last weft inserted into the fabric.

      The implementation of the method that allows said embodiment of the device consists in exploring with the flat useful area 8 of a light beam, the space between the two layers of warp yarns 3 and 5, in such a way. so that, if a hold occurs between some of these threads, the result is a concealment of this useful zone which then momentarily ceases to impress a photoelectric cell 9, the assembly of which is such, which it commands from this moment the stopping of the trade or the triggering of a signal.



  For this, the loom carries, on either side of the layers of warp yarns, the photoelectric cell 9 and a light source 10. These two elements are each placed behind a screen 12 and 13, respectively, in which is formed an elongated slot 14 and 15 respectively, the thickness of which is substantially equal to the diameter of a warp wire. The light source 10 is, of course, constituted by a lamp, the filament of which is as tight and straight as possible and is located in a plane passing through the two slits 14 and 15.

       In order to obtain greater sensitivity of the device, the light rays are gathered as much as possible by an optical system 16 interposed between the screen 13 and the light source 10.



  On the photocell side 9, a plate 17 forming an inlet tunnel is placed in front of the screen 12 around the slit 14, in order to protect said cell from ambient light, and a lens 43 concentrates the light rays on the surface. sensitive of this cell.



       Given this assembly, it is conceivable that the photoelectric cell 9 located behind the screen 12 can react to the occultation of the useful zone 8 of the light beam by a single wire of chair coming from an outfit.



  So that the useful zone 8 of the light beam can detect the presence of an outfit in the entire space between the two layers of warp yarns 3 and 5, as the pitch is opened It is of course necessary for the assembly of screens 12-13, photoelectric cell 9, optical system 16, and light source 10 to be driven by a movement of displacement dependent on the opening system of the -laps of wires 3 and 5 .



  For this purpose, cell 9, lens 43 and screen 12, on the one hand, and light source 10, optical system 16 and screen 13, on the other hand, are each carried by an arm. 18 placed laterally to the loom.



  This arm 18 is articulated around an axis 19 passing through a slot 21 formed in a fitting 22 integral with the leaf 23. This arm 18 is carried, on the other hand, by two bars 24-25, in which it can slide freely; these two rings are articulated, one at the end of an arm 32 integral with the mobile vertical side 34 of a deformable parallelogram, and the other at the end of the extension of the longitudinal side 27 of this parallelogram. gram;

   the fixed vertical side 28 of this parallelogram is formed by a fitting integral with the frame of the loom and on which the sides 26 and 27 are articulated respectively at 29 and at 30.



  It should be noted that the arm 32 connects the articulation axis of the ring 24 to the articulation axis 33 of the vertical side 34 of the parallelogram on the upper longitudinal side 27, and that this arm 32 is twice longer than the distance between the axis of articulation of the ring 25 and the aforementioned axis 33.



       It is further noted that the total length of the arm 27, i.e. the distance between the fixed axis 30 of articulation and the axis of articulation of the ring 25 is. equal to the distance separating the last weft inserted into the fabric 7 and said axis of articulation of the ring 25, when the arm 18 is located exactly in the extension of the arm 27.



  The exploration movement of the useful area 8 of the light beam is obtained by deformation of the parallelogram 26-27-28-34, the lower arm 26 of which is applied by a spring 35 in contact with a cam 36 wedged on a shaft 37 of the trade, shaft on which is also wedged a crank pin 38 connected by a connecting rod 39 to the leg of the leaf 23.



  It will be understood that the exploration movement effected by the useful zone 8 of the light beam between the layers of warp yarns 3 and 5 will have a profile which is a function of that of the cam 36. This profile can be any. However, it is advantageously of the type shown in the drawing.

   In this case, in fact, the useful zone of the light beam is constrained, starting from the position shown in FIG. 3, position in which the leaf is forward and the step is closed, to move backwards, while diving as shown in fig. 4, then to go up when the step has opened, as shown in fig. 5, and finally to go back down while coming back forwards, when the step closes as shown in fig. 6.



  It is therefore conceivable that, whatever the position of the wires 41 accidentally maintained in an irregular position as a result of holding 42, they will obscure the useful zone 8 of the light beam at a certain moment of its exploration movement, thus causing stopping the loom or the operation of a signal.



       In the case of the second embodiment shown in fig. 7 and 8, the light beam 8 has a very flat useful area having substantially the same thickness as the warp yarns 3 and 5 in their irregular position 41 without there being any need to have screens of suitable profile on the sides of the loom.

      Indeed, the light source 44 has a filamenx 45 having this profile and the sensitive surface 46 of the photoelectric cell 47 is itself in the form of a rectilinear strip having approximately the same thickness. In front of this cell is placed a plate 17 forming an entrance tunnel, in order to protect said cell from ambient light.



  Cell 47 can be of the photo resistance type, and has high sensitivity. It is therefore possible to eliminate any optical system in front of the light source 44 and of the cell 47. It may however be advantageous, in order to reduce the power of the light source 44, to keep an optical system in front. of the light source 44, in order to concentrate the light rays.

    In this case, in order not to be obliged to use again a set of screens comprising elongated slits, the optical system can be constituted by two cylindrical lenses 48 which do not modify the thickness of the useful zone of the light beam 8. .



  In addition, due to the high sensitivity of the cell 47, it is not necessary that the useful zone of the light beam 8 be strictly contained in a plane passing through the last inserted frame 7, but only that the position of the zone 8 of the light beam coincides approximately with the warp threads to be detected. It is therefore possible to fix the photoelectric cell 47 and the light source 44 directly on the leaf of the loom, in a suitable position, of course.

 

Claims (1)

REVENDICATIONS I. Procédé pour la détection dans l'espace d'un objet de faible dimension, caractérisé en ce qu'on utilise, en combinaison, une source de lumière émettant un faisceau lumineux dans lequel est délimitée une zone utile ayant, en section droite prise en n'importe quel point, le profil de l'objet à détecter, et une cellule photo électrique commandant le fonctionnement<B>-</B>d'un mécanisme, lorsqu'elle n'est plus impressionnée par suite de l'occultation de ladite zone utile par ledit objet. II. CLAIMS I. Method for the detection in space of a small object, characterized in that one uses, in combination, a light source emitting a light beam in which is delimited a useful zone having, in cross section taken at any point, the profile of the object to be detected, and a photoelectric cell controlling the operation <B> - </B> of a mechanism, when it is no longer impressed by the 'occultation of said useful area by said object. II. Dispositif pour la mise en aeuvre du procédé selon la revendication I, en vue de la détection des tenues se produisant derrière le peigne d'un métier à tisser, caractérisé par une cellule photoélectrique placée sur l'un des côtés du métier, et par une source de lumière qui, placée de l'autre côté du métier, émet un faisceau lumineux dans lequel est délimitée une zone utile plate, d'épaisseur sensiblement égale à la section d'un fil de chaîne, et animée d'un mouvement d'exploration entre les deux nappes de fils de chaîne, de telle sorte que toute tenue se produisant entre des fils de ces deux nappes provoque l'interception de ladite zone utile et, Device for carrying out the method according to claim I, with a view to detecting outfits occurring behind the comb of a loom, characterized by a photoelectric cell placed on one of the sides of the loom, and by a light source which, placed on the other side of the loom, emits a light beam in which is delimited a flat useful area, of thickness substantially equal to the section of a warp thread, and animated by a movement of exploration between the two layers of warp threads, such that any holding occurring between the threads of these two layers causes the interception of said useful zone and, en conséquence, par l'in terruption momentanée de l'impressionnement de la cellule photoélectrique, le fonctionnement d'un mécanisme. SOUS-REVENDICATIONS 1. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce que le mécanisme commandé par la cellule photoélectrique déclenche l'ar rêt du métier. 2. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce que le mécanisme commandé par la cellule photoélectrique déclenche le fonc tionnement d'un signal. 3. consequently, by the momentary interruption of the impression of the photoelectric cell, the operation of a mechanism. SUB-CLAIMS 1. Device according to claim II, characterized in that the mechanism controlled by the photoelectric cell triggers the stopping of the loom. 2. Device according to claim II, characterized in that the mechanism controlled by the photoelectric cell triggers the operation of a signal. 3. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce qu'il est neutralisé au moment de la fermeture du pas , cette neutralisa tion étant obtenue par action sur les circuits électriques que comporte la cellule photoélec trique. 4. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce que l'exploration, par la zone utile du faisceau lumineux, de l'espace compris entre les deux nappes de fils de chaîne, s'effec tue suivant un cycle fonction du mouvement d'ouverture de ces nappes. 5. Device according to Claim II, characterized in that it is neutralized when the step is closed, this neutralization being obtained by action on the electric circuits which the photoelectric cell comprises. 4. Device according to claim II, ca ractérisé in that the exploration, by the useful area of the light beam, of the space between the two layers of warp yarns, is carried out according to a cycle depending on the movement of opening of these tablecloths. 5. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que le déplacement de la zone utile du faisceau lumi neux est lié à celui du battant du métier et est commandé 'par des cames calées sur l'un des arbres du métier. 6. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 5, caractérisé par deux systèmes de parallélogramme et de trian gle déformables, prenant chacun appui, d'une part, sur l'une des cames calées sur l'arbre prin cipal du métier et, d'autre part, sur le battant, et servant de support l'un à la source lumi neuse, et l'autre à la cellule photoélectrique. 7. Device according to claim II and sub-claim 4, characterized in that the movement of the useful area of the light beam is linked to that of the leaf of the loom and is controlled by cams wedged on one of the shafts of the loom. . 6. Device according to claim II and sub-claims 4 and 5, characterized by two deformable parallelogram and trian gle systems, each bearing, on the one hand, on one of the cams wedged on the main shaft. of the loom and, on the other hand, on the leaf, and serving as a support one for the light source, and the other for the photoelectric cell. 7. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 à 6, caractérisé par deux plaques qui, portées latéralement sur le métier par les systèmes déformables précités, présen tent chacune une fente de l'épaisseur d'un fil de chaîne, ménagée respectivement au droit de la source lumineuse et au droit de la cellule photoélectrique. 8. Device according to Claim II and sub-claims 4 to 6, characterized by two plates which, carried laterally on the loom by the aforementioned deformable systems, each present a slit the thickness of a warp yarn, formed respectively at the right of the light source and right of the photocell. 8. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 à 7, caractérisé par un système optique placé devant la source lumi neuse, afin de rassembler au maximum les rayons lumineux, et par une lentille placée de vant la cellule photoélectrique pour concentrer les rayons lumineux sur la surface sensible de ladite cellule. 9. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 à 8, caractérisé par une plaque formant tunnel d'entrée placée à la périphérie de la fente en avant de la plaque située en avant de la cellule photoélectrique. 10. Device according to claim II and sub-claims 4 to 7, characterized by an optical system placed in front of the light source, in order to collect the light rays as much as possible, and by a lens placed in front of the photoelectric cell to concentrate the light rays on the sensitive surface of said cell. 9. Device according to claim II and sub-claims 4 to 8, characterized by a plate forming an inlet tunnel placed at the periphery of the slot in front of the plate located in front of the photoelectric cell. 10. Dispositif selon la revendication II et la sous-revendication 4, caractérisé en ce que la surface sensible de la cellule photoélectrique et le filament de la source lumineuse ont la forme d'une bande rectiligne ayant approxima tivement l'épaisseur des fils de chaire et en ce que ladite cellule et ladite source sont fixées directement sur le battant du métier. 11. Dispositif selon la revendication II et les sous-revendications 4 et 10, caractérisé par un système optique placé en avant de la source lumineuse, afin-que puisse être réduite la puis sance de celle-ci, ledit système optique étant constitué par des lentilles cylindriques ne mo difiant pas l'épaisseur de la zone utile du fais ceau lumineux. Device according to claim II and sub-claim 4, characterized in that the sensitive surface of the photoelectric cell and the filament of the light source have the form of a rectilinear strip having approximately the thickness of the pulpit wires and in that said cell and said source are fixed directly to the leaf of the loom. 11. Device according to claim II and sub-claims 4 and 10, characterized by an optical system placed in front of the light source, so that the power of the latter can be reduced, said optical system being constituted by Cylindrical lenses that do not modify the thickness of the useful zone of the light beam. 12. Dispositif selon la revendication II, ca ractérisé en ce que son fonctionnement provo que celui passager d'un signal, l'arrêt du mé tier se produisant que si le même signal fonc tionne un certain nombre de fois successive ment. 12. Device according to claim II, charac terized in that its operation provo that transient that of a signal, the stopping of the profession occurring only if the same signal operates a certain number of times in succession.
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