FR2505246A1

FR2505246A1 - Making wooden machine pallets - includes pivoting rectangular adjustable frame with adjustable slides on which riveting tables are mounted

Info

Publication number: FR2505246A1
Application number: FR8109138A
Authority: FR
Original assignee: DUBOURG PIERRE
Current assignee: DUBOURG PIERRE
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1981-05-06
Publication date: 1982-11-12
Also published as: FR2505246B1

Abstract

The pallet making machine has a rectangular frame made up of two slideways (16,17), joined at their ends by longitudinals (18,19). The frame can pivot around its axis (X',X'). Two slides (5,6) can move along the slideways and can each be locked anywhere along the slideway. Rivetting tables (9,10,11,12) are mounted on the slides parallel to the axis of rotation of the frame and are adjustable in height, perpendicular to the plane of the frame. There are two positioners (7,8) of the pallet upper planks, fixed to the slides and adjustable in two directions for fixing to the sides of the pallet.

Description

DESCRIPTION
Procédé et machine à fabri@uer des palettes de manutention.DESCRIPTION
Method and machine for manufacturing handling pallets.

La présente invention s'applique à l'industrie du bois pour la réalisation de palettes de manutention, en petites et movennesséries, quelles qu'en soient les caractéristiques (palettes à dés ou à ch@vrons, à plancher débordent ou no@, réversibles ou non ...)
L'invention se rapporte à un procédé de fabrication d'une palette ainsi qu'à la machine permettant la mise en oeuvre de ce procédé.The present invention applies to the wood industry for the production of handling pallets, in small and movable series, whatever their characteristics (dice or ch @ vrons pallets, with overflowing or no @ floor, reversible or not ...)
The invention relates to a method of manufacturing a pallet and to the machine allowing the implementation of this method.

Sont déjà connus des dispositifs facilitant la positionnement de certains éléments constituant la @alette et communément appelés gabarits. Ces dispositifs permettent généralement de calibrer la longueur et la largeur de la palette en position nant les dés ou les chevrons. Mais ils présentent un certain nombre d'inconvénients, tels que :
- la nécéssité d'une mise en place@ manuelle des planches constituant le plancher qui, outre la perte de temps occasionnée, présente un caractère aléatoire quant à la position des planches et par conséquent à la régularité de la fabrication en série de ces palettes.Devices are already known which facilitate the positioning of certain elements constituting the @alette and commonly called templates. These devices generally allow the length and width of the pallet to be calibrated by positioning the dice or the rafters. But they have a number of disadvantages, such as:
- The need for a manual installation @ of the planks constituting the floor which, in addition to the loss of time occasioned, presents a random character as for the position of the planks and consequently for the regularity of the mass production of these pallets.

- la nécéssité d'un retournement manuel de la palette pour permettre la réalisation de la somelle qui consiste à clouer sur la partie inférieure des dés ou des chevrons, un nombre déterminé de planches. Cette @@ération -effectués ma@uellement- prése@te les mêmes inconvénients @ue la précédente. - the need for a manual turning of the pallet to allow the realization of the base which consists in nailing on the lower part of the dice or the rafters, a determined number of boards. This @@ eration - carried out ma @ uellement- presents @ te the same disadvantages @ue the previous one.

- La nécéssité, lors de la phase de clo@age du pla@cher et de la semelle, de maintenir manuellement les planches pour éviter un déplacement trop important de ces dernières, provoqué par les chocs du marteau pneumatique. - The need, during the clo @ age phase of the pad and the sole, to manually maintain the boards to avoid excessive movement of the latter, caused by the impact of the pneumatic hammer.

- l'évacuation manuelle de la palette nocessite de la part de l'opérateur un effort import@nt pour am@ner celle-ci de la position horizontale dans laquelle elle se tro@ve déjà sur la table à une position voisine de la verticale qui facilite la manutention d'une façon très compréhensible. - manual evacuation of the nocessite pallet on the part of the operator an import @ nt effort to bring it from the horizontal position in which it is already located on the table to a position close to the vertical which facilitates handling in a very understandable way.

Aussi les résultats que l'invention vise à obtenir est un procédé de fabrication réduisant les triches les plus fatiguantes et les plus longues de l'opérateur et proposant une solution au problème de régularité de fabrication. Also the results that the invention aims to obtain is a manufacturing process reducing the most tiring and longest cheats of the operator and proposing a solution to the problem of regularity of manufacture.

Ce procédé permet la fabrication d'une palette selon un cycle de travail déterminé par une étude préalable qui s'inscrit dans la théorie de l'organisation scientifique du travail. This process allows the manufacture of a pallet according to a work cycle determined by a prior study which is part of the theory of the scientific organization of work.

Il en résulte un abaissement sensible du temps de fabrication d'une palette, une précision et une régularité non soumises aux aléas du positionnement manuel ainsi qu'un allégement de l'effort que doit fournir l'opérateur.This results in a significant reduction in the manufacturing time of a pallet, precision and regularity not subject to the vagaries of manual positioning as well as a reduction in the effort that the operator must provide.

A cet effet,l'invention a pour objet une machine permet- tant la mise en oeuvre de ce procédé. Elle se compose d'une part d'un support horizontal rectangulaire possédant un axe de rotation médian et d'autre part, d'un dispositif d'alimentation en planches possédant un axe de rotation vertical. To this end, the invention relates to a machine enabling the implementation of this process. It consists on the one hand of a rectangular horizontal support having a median axis of rotation and on the other hand, of a board supply device having a vertical axis of rotation.

Sur le support, sont disposées dd part et autre de son axe de rotation et parallèlement à celui-ci s
- deux traverses, dont la position latérale est réglable qui supportent et positionnent les semelles par l'intermé- diaire de doigts réglables
- deux chariots dont l'un se déplace perpendiculairement à l'axe de rotation et dont l'autre est rdglble. Sur chaque chariot sont montés des dispositifs permettant le rivetage éventuel du plancher ainsi que le positionnement d: s éléments du plancher.On the support, are arranged on either side of its axis of rotation and parallel to it s
- two crosspieces, whose lateral position is adjustable which support and position the soles by means of adjustable fingers
- two carriages, one of which moves perpendicular to the axis of rotation and the other of which is adjustable. On each carriage are mounted devices allowing possible riveting of the floor as well as the positioning of the elements of the floor.

Ces deux chariots assurent dgalement le serrage des élé- ments de la palette positionnée. Le clouage s'effectue à l'aide d'un marteau pneumatique. These two trolleys also ensure the tightening of the elements of the positioned pallet. The nailing is carried out using a pneumatic hammer.

Le clouage du plancher terminé, il suffit de faire subir au support -et partant à la palette- un mouvement de rotation de 180 degrès pour que le palette se trouve en position pour clouer la semelle. Cette opération s'effectue avec un effort minimum car l'ensemble est symétrique et supporté par deux paliers situés sur l'axe médian (de rotation). The nailing of the finished floor, it suffices to subject the support - and therefore to the pallet - a 180 degree rotational movement so that the pallet is in position to nail the sole. This operation is carried out with minimum effort because the assembly is symmetrical and supported by two bearings located on the median axis (of rotation).

La phase de clouage de la semelle terminée, l'opérateur fait subir au support, une rotation en sens inverse dans le but ae la ramener dans sa position initiale. Toutefois, pour facilite: la sortie et la préhension de la palette, il convient de stopper le support dans une position voisine de la verticale de façon à éviter l'effort le plus important qui serait celui. fourni pour ramener manuellement la ralette d'une position horizontale à une position verticale. The nailing phase of the sole finished, the operator makes the support undergo a rotation in the opposite direction in order to bring it back to its initial position. However, to facilitate: the exit and the gripping of the pallet, it is advisable to stop the support in a position close to the vertical so as to avoid the greatest effort which would be that. supplied to manually bring the ruler from a horizontal position to a vertical position.

Le dispositif d'alimentation en planches est composé d'un bras horizontal qui pivote autour d'un axe vertical. A l'ex- trémité de ce bras se trouve un système de préhension des planches animé d'un mouvement vertical. The board feeder is made up of a horizontal arm which pivots around a vertical axis. At the end of this arm there is a system for gripping the boards, driven in a vertical movement.

L'invention sera mieux décrite à l'aide des figures ci-annexées qui représentent schématiquement une vue de dessus (Fig. i) et une vue de gauche (Fig.) 2. The invention will be better described with the aid of the appended figures which schematically represent a top view (Fig. I) and a left view (Fig.) 2.

La machine représentée comprend un support 1 constitué de deux glissières cylindriques 16 et 17, reliées par deux longerons plats 18 et 19. Ces glissières assurent le guidage en translation des chariots 5 et 6 dans une direction perpendiculaire à l'axe XX' et dans une position parallèle à celui-ci. The machine shown comprises a support 1 consisting of two cylindrical slides 16 and 17, connected by two flat beams 18 and 19. These slides ensure the guiding in translation of the carriages 5 and 6 in a direction perpendicular to the axis XX 'and in a position parallel to it.

Le chariot 6 est fixe lors des opérations de fabrication, il est bloqué par serrage sur les glissières 161et 17. I1 ne se déplace que lors du réglage préalable à la fabrication de façon à permettre le centrage de la palette sur le support. The carriage 6 is fixed during the manufacturing operations, it is locked by tightening on the slides 161 and 17. It only moves during the adjustment prior to manufacture so as to allow the pallet to be centered on the support.

Le chariot 5 est mobile de façon à assurer à la fois le serrage et le dégagement de la palette. I1 est actionné par deux vérins pneumatiques en montage tandem, situés sous les glissières 16 et 17. Le montage tandem de deux vérins (assembles par les fonds) permet d'obtenir quatre positions à l'aide de deux courses différentes. Les deux tiges de vérins sorties permettent le dégagement de la palette. Le vérin le plus long en position ren treize et le verin le plus court en position sortie placent le chariot 5 dans une position intermédiaire qui autorise le positionnement de l'ensemble des éléments de la palette (semelle, dé, planche ...). Les éléments ainsi disposes et pré-positionnés à l'aide des doigts de réglage sont serres à l'aide du petit vérin. The carriage 5 is movable so as to ensure both the tightening and the release of the pallet. I1 is actuated by two pneumatic cylinders in tandem mounting, located under the rails 16 and 17. The tandem mounting of two cylinders (assembled by the bottoms) makes it possible to obtain four positions using two different strokes. The two extended cylinder rods allow the pallet to be released. The longest cylinder in the ren thirteen position and the shortest cylinder in the extended position place the carriage 5 in an intermediate position which allows the positioning of all of the elements of the pallet (sole, die, board, etc.). The elements thus arranged and pre-positioned using the adjusting fingers are tightened using the small jack.

sur les chariots 5 et 6 sont fixées respectivement les tables de rivetage 9,10 et 11,12. Ces tables sont réglables en hauteur et peuvent se déplacer sur les chariots 5 et 6 parallèlement à l'axe XX'. Les positions et le nombre des tables de rivetage varient en fonction des caracteristiques de la palette à fabriquer. on the carriages 5 and 6 are fixed respectively the riveting tables 9,10 and 11,12. These tables are adjustable in height and can move on the carriages 5 and 6 parallel to the axis XX '. The positions and the number of the riveting tables vary according to the characteristics of the pallet to be manufactured.

Sur les chariots 5 et 6 sont monts les dispositifs 7 et 8 de positionnement des planches supérieures. Ces dispositifs 7 et 8, respectivement solidaires des chariots 5 et 6, sont réglables en hauteur et latéralement pour assurer la fabrication des palettes de hauteurs différentes et à plancher débordant. Ces dispositifs assurent également le positionnement des dés latéraux. On the carriages 5 and 6 are mounted the devices 7 and 8 for positioning the upper boards. These devices 7 and 8, respectively integral with the carriages 5 and 6, are adjustable in height and laterally to ensure the manufacture of pallets of different heights and with protruding floors. These devices also ensure the positioning of the lateral dice.

Les traverses 3 et 4 sont réglables. Elles permettent de supporter et de positionner les semelles à l'aide de doigts réglables. Elles permettent aussi de supporter les tables de rivetage 2A et 20, elles-memes réglables en hauteur et suivant xx'. The crosspieces 3 and 4 are adjustable. They allow the soles to be supported and positioned using adjustable fingers. They also make it possible to support the riveting tables 2A and 20, themselves adjustable in height and according to xx '.

Le dispositif 21 constitué d'un profilé rectangulaire sur lequel sont placés les doigts de réglage des dés arrière ou des chevrons, se déplace suivant l'axe XX'. Il est guidé en translation à l'aide de deux glissières cylindriques parallèles à cet axe et fixées sur les deux longerons 18 et 19. Son mouvement est assuré par deux micro-vérins. The device 21 consisting of a rectangular profile on which the fingers for adjusting the rear dice or the rafters are placed, moves along the axis XX '. It is guided in translation using two cylindrical slides parallel to this axis and fixed on the two longitudinal members 18 and 19. Its movement is ensured by two micro-jacks.

Le dispositif 22 utilise le principe du frein à disque; il est constitué d'un disque solidaire du supportet d'un étrier permettant rappliquer par l'intermédiaire de braq de levier et d'un ressort, une pression sur les deux plaquettes en FERODO situées de part et d'autre du disque. Ce dispositif permet de bloquer le support 1 dans n'importe quelle position. The device 22 uses the principle of the disc brake; it consists of a disc secured to the support and a stirrup making it possible to press, by means of a lever lever and a spring, a pressure on the two FERODO plates located on either side of the disc. This device makes it possible to block the support 1 in any position.

Le système d'alimentation en planches est compos4 d'un bras horizontal 13, articulé autour d'un axe vertical YY. The board supply system is composed of a horizontal arm 13, articulated around a vertical axis YY.

L'extrémité de ce bras comporte une glissière verticale 14 permettant le guidage du dispositif de préhension 15. Le mouvement est assuré par un vérin pneumatique vertical.The end of this arm has a vertical slide 14 for guiding the gripping device 15. The movement is ensured by a vertical pneumatic cylinder.

L'ensemble est supporté par un socle 2 qui permet la rotation du support et du bras d'alimentation. The assembly is supported by a base 2 which allows the rotation of the support and of the supply arm.

Pour clarifier l'exposé détaillé de la structure de la machine, voici la description rapide des différéntes opérations effectuées dans l'exemple de la fabrication d'une palette à dés. To clarify the detailed description of the machine structure, here is a quick description of the various operations carried out in the example of the manufacture of a dice pallet.

Au départ, le bras d'alinientation est placé au-dessus des goulottes d'alimentation en planche, le support est horizontal, le chariot 5 en position intermodiaire et le dispositif 21 est en position avancée. At the start, the alignment arm is placed above the plank feed chutes, the support is horizontal, the carriage 5 in the intermodial position and the device 21 is in the advanced position.

Alors que le bras d'alimentation se "charge" en@planches, en descendant puis en remontant le système de préhension 15, l'opérateur place sur le support et entre les doigts de posi tionnement préalablement réglés, les trois semelles, sur les quelles il pose les neuf des. La position de ces dés est déterminée à la fois par les ,doigts de positionnement se trouavant sur le dispositif 21 et par ceux qui se trouvent sur les dispositifs 7 et 8. L'opérateur place dans un second temps, trois traverses sur les neuf dés. Il commande les bras d'ali- mentation qui vient se placer au-dessus du support pour déposer le plancher et se replace automatiquement dans sa position de départ de- façon à se charger en planches pour la prochaine palette.Une fois le plancher posé, l'opérateur commande le serrage de l'ensemble @u chariot 5. Il peut donc effectuer le clouage du plancher supérieur. Puis, il libère le frein de façon à faire tourner le support de 180 degrés qu'il stoppe dans cette position
Après avoir cloué les semelles, il libère, de nouveau le frein de façon à ramener le support dans une position voisine de la verticale. Au passage de la verticale, un capteur commande au chariot 5 de se placer dans a position la plus reculée (les deux tiges de vérins sorties) de façon à libérer la palette pour sa sortie. L'opérateur remet, enfin, le support à l'horizontale.While the feed arm is "loaded" in @ boards, going down then up the gripping system 15, the operator places on the support and between the positioning fingers previously adjusted, the three soles, on which he poses the nine of. The position of these dice is determined both by the positioning fingers on the device 21 and by those on devices 7 and 8. The operator then places three crosspieces on the nine dice . It controls the feed arms which come to be placed above the support to deposit the floor and automatically returns to its starting position so as to load into planks for the next pallet. the operator controls the tightening of the assembly @ to the carriage 5. He can therefore carry out the nailing of the upper floor. Then, it releases the brake so as to rotate the support of 180 degrees which it stops in this position
After having nailed the soles, it releases the brake again so as to bring the support to a position close to the vertical. When passing vertically, a sensor commands the carriage 5 to be placed in the most remote position (the two rods of the jacks extended) so as to release the pallet for its output. Finally, the operator returns the support to the horizontal.

Lors de: cette dernière ppération, un capteur commande au chariot Sde-se placer dans sa position intermédiaire.During: this last episode, a sensor commands the Sde carriage to move to its intermediate position.

La machine qui fait l'objet de l'invention peut-être utiliséepar les fabricants de palettes de bois de séries moyenne s. The machine which is the subject of the invention can be used by manufacturers of wooden pallets of medium series.

Claims

1. Device for making wooden pallets caractOrisF in that it comprises a rectangular frame formed by two slides (16,17) connected at their two ends by side members (18,19), said frame being capable of pivoting around of its axis (X'X) of horizontal symmetry perpendicular to the slideways, two carriages (5,6) movable along the slideways (16,17) and capable of being selectively blocked in any position along said slideways, riveting tables (9,10,11,12) slidably mounted on said carriages (5,6) parallel to said axis of rotation of the frame and adjustable in height perpendicular to the plane of said frame, two devices (7,8) for positioning the upper boards of the pallet, integral with the carriages (5,6) and adjustable in two directions forming with the axis of rotation of the frame three axes orthogonal to each other, these devices (7,8) also ensuring the positioning of the lateral de8 pallet, two trav erses (3,4) parallel to the carriages (5,6) adjustable * along the slides (16,17) and allowing to support and position the sole of the pallet, riveting tables (20,22) mounted on the crosspieces (3,4) and adjustable in two directions respectively parallel and orthogonal to the axis of rotation of the frame and a profile (21) for positioning the rear dds or rafters of the pallet, guided in translation orthogonally to the axis of rotation of the frame and mounts sliding at its two ends on said beams (18,19).

2. Device according to claim 1, ca acterized in that the devices (7,8), the sleepers (3, 4) and the profile (21) are provided with positioning fingers of the dementia of the pallet adjustable along their support.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movements of the carriages (5,6) and the profile (21) are controlled by hydraulic or pneumatic cylinders.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the frame pivoting around said horizontal axis can be locked in any angular position using a device of the disc brake type mounted on the 'axis of rotation (X'X).

5. Device according to claim 4 charac terized in that sensors detecting the vertical and horizontal positions of the frame control the actuator or cylinders acting on one of the carriages (5) ensuring the tightening of the assembly of the elements of the pallet.

6. Device according to one of claims 1 to 5 characterized in that it further comprises a floor supply device comprising a horizontal arm (13) articulated around a vertical axis (Y'Y) and equipped at its end with a vertical slide (14) allowing the guiding of a plank gripping device (15), the arm (13) being lifted by a vertical jack.