FR2503383A1

FR2503383A1 - Pneumatic presence detector for industrial plant safety system - contains electromagnetic switch in pressure pad assembly to provide self test facility for pneumatic sensors

Info

Publication number: FR2503383A1
Application number: FR8106699A
Authority: FR
Inventors: Tristan Kirsch
Original assignee: COMETA SA
Current assignee: COMETA SA
Priority date: 1981-04-03
Filing date: 1981-04-03
Publication date: 1982-10-08

Abstract

Two plain steel panels (1) are mounted in a frame (2) and are joined by a cellular rubber gasket (4) which is vulcanised. Two tubes (6) with an internal sheath for protection allow the air from a pump to be constantly vented. A wire (9) connected to an electromagnetic self test system (8) ensures that a perfect connection is made. The floor panels (7) have metallic or rubber coatings and have rubber or wooden wear pads (5) under the lower panel. When a weight is applied to the assembly air is pushed along the tubes to detectors which produce an electrical signal for an electronic unit to perform the required task. At the same time an electrovalve is operated to shut off the air venting to allow the detectors to operate correctly.

Description

La présente invention a pour objet un détecteur pneumatique et notamment un plancher détecteur de présence. Elle a plus particulierement trait a un tel détecteur d'une grande sureté de fonctionnement de maniere a pouvoir être utilisé dans des systemes de sécurité et de protection des travailleurs dans les installations industrielles. The present invention relates to a pneumatic detector and in particular a presence detector floor. It relates more particularly to such a detector of great operational safety so as to be able to be used in systems of safety and protection of workers in industrial installations.

On connaît déjà des nombreux planchers détecteurs de présence qui émettent une information, en général signal électrique, lequel commande une opération d'arrêt des machines ou, dans l'utilisation grand public, d'ouverture et de fermeture des portes. Numerous presence detector floors are already known which emit information, generally an electrical signal, which controls an operation for stopping the machines or, in general public use, for opening and closing the doors.

Parmi les principes utilisés antérieurement a la présente invention, il convient de signaler les techniques exposées ci-apres. Un premier principe de montage utilisé consiste en deux plaques non conductrices maintenues a une distance choisie a l'avance au moyen d'un système électrique de rappel et entre lesquelles se trouve un conducteur à lame. Une force appliquée sur la plaque supérieure entraîne le rapprochement des deux plaques, donc des deux lames du conducteur, et établit le contact. Among the principles used prior to the present invention, it is worth mentioning the techniques set out below. A first mounting principle used consists of two non-conductive plates maintained at a distance chosen in advance by means of an electrical return system and between which there is a blade conductor. A force applied to the upper plate brings the two plates, and therefore the two conductor blades, closer together, and establishes contact.

Parmi les inconvénients il convient de signaler qu'il n'y a pas de système de contrôle de fonctionnement qui d'ailleurs serait difficile a réaliser. En outre, les déformations permanentes provoquées par des chocs, tres fréquents en milieu industriel, entraînent souvent des contacts permanents. Among the drawbacks, it should be noted that there is no operating control system which, moreover, would be difficult to achieve. In addition, permanent deformation caused by shocks, very common in an industrial environment, often results in permanent contact.

Une deuxième technique consiste a disposer dans une sorte de vessie gonflée et de forme très aplatie un tube souple lové de manière qu'il occupe la plus grande surface possible ; une pompe fait circuler en continu un fluide dans ce tube souple. Le poids appliqué sur ce tube interromp la circulation du fluide, laquelle est détectée et un signal est émis. Parmi les nombreux inconvénients de ce système on peut citer la présence d'espace mort et la très grande facilité- pour le personnel désirant travailler sans la gêne d'une sécurité de court-circuiter cette sécurité en reliant directement le tube d'entrée au tube de sortie. A second technique consists in placing in a kind of inflated bladder and of very flattened shape a flexible tube coiled so that it occupies the largest possible surface; a pump continuously circulates a fluid in this flexible tube. The weight applied to this tube interrupts the circulation of the fluid, which is detected and a signal is emitted. Among the many disadvantages of this system we can cite the presence of dead space and the very great ease - for personnel wishing to work without the inconvenience of a safety to short-circuit this safety by directly connecting the inlet tube to the tube Release.

Une variante de ce système consiste a remplacer la pompe par un vibreur émettant des ondes pneumatiques, par exemple sonores ou ultra-sonores, qui se déplacent le long du tube et sont captées par un système du type micro. Le poids, comme ci-dessus, entraîne la compression du tube et l'interruption de la réception de l'onde pneumatique. Cette interruption se traduit par un signal. Outre, ceux de la première variante, ce système présente les inconvénients suivants : possibilité d'émissions parasites en milieu industriel et très grande difficulté de régler le seuil a partir duquel le signal doit être émis. En effet, l'intensité de l'onde pneumatique dépend fortement de la longueur du tube, ce qui rend le réglage du seuil de déclenchement très délicat. A variant of this system consists in replacing the pump with a vibrator emitting pneumatic waves, for example sound or ultrasonic waves, which move along the tube and are picked up by a system of the micro type. The weight, as above, causes the compression of the tube and the interruption of the reception of the pneumatic wave. This interruption results in a signal. In addition to those of the first variant, this system has the following drawbacks: possibility of parasitic emissions in an industrial environment and very great difficulty in setting the threshold from which the signal must be emitted. Indeed, the intensity of the pneumatic wave strongly depends on the length of the tube, which makes the adjustment of the trigger threshold very delicate.

Ce qui vient d'être exposé ci-dessus concerne uniquement les planchers et tapis détecteurs mais il existe des techniques voisines relatives a la détection des chocs et nécessitant des formes différentes, des formes planes, notamment des balises détectrices de chocs. Ces balises sont en général constituées d'une tige rigide recouverte ou non d'une couche de protection montée a une extrémité sur des moyens élastiques qui la ramènent a sa position initiale une fois la cause du choc disparue. Cette tige est équipée d'une collerette conductrice qui lors des chocs entre en contact avec une pièce fixe également conductrice. Ceci entraine l'émission d'un signal. What has just been explained above relates only to floors and detector mats, but there are similar techniques relating to the detection of shocks and requiring different shapes, flat shapes, in particular shock detection beacons. These beacons generally consist of a rigid rod covered or not with a protective layer mounted at one end on elastic means which return it to its initial position once the cause of the shock has disappeared. This rod is equipped with a conductive flange which, upon impact, comes into contact with a fixed part which is also conductive. This results in the emission of a signal.

Ainsi les techniques antérieures ne sont pas d'une sureté absolue et notamment dans l'utilisation d'ouverture des portes, il est courant d'avoir a répeter plusieurs fois de suite l'opération de pénétration dans la zone commandant l'ouverture des portes avant que celle-ci n'intervienne. Thus the prior techniques are not absolutely safe and in particular in the use of opening the doors, it is common to have to repeat several times the operation of penetration in the zone controlling the opening of the doors. before it takes place.

Dans ces conditions on comprend que ces techniques utilisées couramment pour les opérations ne présentant pas de dangers puissent difficilement être appliquées dans des systèmes de sécurité pour protéger le personnel des usines mettant en oeuvre des machines-outils ou des robots. Under these conditions it is understood that these techniques commonly used for operations presenting no dangers can hardly be applied in security systems to protect the personnel of factories using machine tools or robots.

C'est pourquoi un des objets de la présente invention est de fournir un nouveau détecteur pneumatique de présence qui présente une grande sureté de fonctionnement. This is why one of the objects of the present invention is to provide a new pneumatic presence detector which has great operational safety.

Un autre objet de la présente invention est de fournir un détecteur du type précédent permettant un système d'auto-contrôle du fonctionnement du détecteur. Another object of the present invention is to provide a detector of the above type allowing a system for self-checking the operation of the detector.

Ces objets sont atteints au moyen d'un détecteur pneumatique de présence caractérisé par le fait qu'il est composé de deux flans plans, rigides et parallèles séparés par un espace, des moyens élastiques permettant de ramener les deux flancs à la position relative définie par ledit espace, un joint étanche déformable déterminant avec lesdits deux flans un espace fermé, une ouverture étant pratiquée dans ledit joint de manière a laisser passer un conduit étanche pouvant transmettre un signal pneumatique, et des capteurs reliés a l'ouverture du joint à l'aide d'un conduit, ledit capteur étant équipé de systèmes permettant la transformation du signal pneumatique en un signal électrique. These objects are achieved by means of a pneumatic presence detector characterized in that it is composed of two flat, rigid and parallel blanks separated by a space, elastic means making it possible to bring the two flanks to the relative position defined by said space, a deformable watertight seal determining with said two blanks a closed space, an opening being made in said seal so as to let pass a leaktight conduit capable of transmitting a pneumatic signal, and sensors connected to the opening of the seal at the using a conduit, said sensor being equipped with systems allowing the transformation of the pneumatic signal into an electrical signal.

En fonctionnement, par exemple lorsque ledit détecteur sert de plancher, le flan inférieur étant posé ou fixé au sol, le poids d'une personne a tendance a rapprocher les deux flans à la manière d'un piston circulant dans un cylindre. Il en résulte une variation de volume qui entraîne un signal pneumatique, a savoir une surpression d'air transmise par le conduit vers le capteur. L'information de présence Y est alors transformée en information électrique commandant l'opération desirée. Lorsque la présence disparaît, les moyens élastiques remettent le détecteur dans sa position initiale. In operation, for example when said detector serves as a floor, the lower blank being placed or fixed to the ground, the weight of a person tends to bring the two blanks together in the manner of a piston circulating in a cylinder. This results in a variation in volume which causes a pneumatic signal, namely an air pressure transmitted by the conduit to the sensor. The presence information Y is then transformed into electrical information controlling the desired operation. When the presence disappears, the elastic means return the detector to its initial position.

Il convient ici de souligner que la rigidité des deux flans et leur fonctionnement à la manière d'un piston donne au système une fiabilité et une sureté qui n'ont jamais été atteintes par d'autres systèmes. It should be emphasized here that the rigidity of the two blanks and their operation in the manner of a piston gives the system a reliability and safety which have never been achieved by other systems.

De préférence, les moyens élastiques et le joint étanche déformables sont constitués d'une seule et même matière, à savoir d'une mousse à cellules fermées en caoutchouc ou tout autre polymère ayant la résistance dé sirée. Preferably, the elastic means and the deformable watertight seal are made of one and the same material, namely a foam with closed cells of rubber or any other polymer having the desired resistance.

Les deux flans peuvent être en tôle de métal ou en feuille plastique, la seule condition est que la rigidite de l'ensemble soit suffisante pour que le fonctionnement en piston soit assurée. The two blanks can be made of metal sheet or plastic sheet, the only condition is that the rigidity of the assembly is sufficient for the piston operation to be ensured.

Les mousses à cellules fermées peuvent être suivant le matériau utilisé collées ou vulcanisées. The closed cell foams can be, depending on the material used, glued or vulcanized.

Le conduit qui permet la transmission du signal pneumatique est relié à un capteur qui détecte les variations de volume provoquées par le fonctionnement du détecteur. Ce conduit est equipé d'une fuite destinée a mettre en équilibre, lorsque l'appareil est au repos, les pressions externe et interne. Il va de soi que cette fuite n'autorise que des débits très nettement inférieurs a ceux que peut supporter le conduit (inférieur ou égal au dixième). The conduit which allows the transmission of the pneumatic signal is connected to a sensor which detects the variations in volume caused by the operation of the detector. This duct is equipped with a leak intended to balance, when the device is at rest, the external and internal pressures. It goes without saying that this leak only authorizes flow rates that are very much lower than those that the duct can withstand (less than or equal to one tenth).

En fonctionnement, lorsqu'un poids est appliqué sur le détecteur, une électrovanne ferme la fuite dès que la présence dudit poids est détectée. Dès qu'il n'y a plus présence, la vanne se rouvre permettant à nouveau le rééquilibrage des pressions existant entre l'air ambiant et l'air du détecteur pneumatique. In operation, when a weight is applied to the detector, a solenoid valve closes the leak as soon as the presence of said weight is detected. As soon as there is no longer any presence, the valve reopens again allowing the pressure balancing between the ambient air and the air from the pneumatic sensor to be rebalanced.

De preférence, le détecteur est équipé de systèmes permettant la vérification de son bon fonctionnement, par exemple à des intervalles de temps réguliers. Parmi les systèmes permettant une bonne vérification du fonctionnement, on peut citer ceux qui ont donné, et de loin, les meilleurs résultats, a savoir, dans le cas ou le flan mobile possède des propriétés magnétiques convenables, un électro-aimant qui, lorsqu'il est traverse par un courant attire le flan mobile, simulant ainsi de manière parfaite la presence d'une personne sur le plancher détecteur. En cas de non-fonctionnement, un système électronique declenche l'alarme et la mise en route du système de sécurité. Preferably, the detector is equipped with systems allowing the verification of its correct operation, for example at regular time intervals. Among the systems allowing a good checking of the operation, one can quote those which gave, and by far, the best results, namely, in the case where the movable blank has suitable magnetic properties, an electromagnet which, when it is crossed by a current attracts the moving blank, thus simulating in a perfect way the presence of a person on the detector floor. In the event of non-operation, an electronic system triggers the alarm and the activation of the security system.

Un autre système a donné également satisfaction : il s'agit d'une chambre de dilatation équipée d'une pompe à émission d'air ambiant qui, à intervalles régu liers, comme pour l'electro-aimant, est gorlflee, ce qui entraîne un deplacement d'air simulant la présence d'une personne sur le plancher détecteur. Another system has also given satisfaction: it is a dilation chamber equipped with an ambient air emission pump which, at regular intervals, as for the electromagnet, is gorlflee, which causes an air movement simulating the presence of a person on the detector floor.

La description qui suit ne présente aucun caractère limitatif et a simplement pour but d'illustrer l'invention en décrivant l'un de ses modes préférés de réalisation. The description which follows does not have any limiting character and is simply intended to illustrate the invention by describing one of its preferred embodiments.

Deux flans d'acier (1) sertis dans un cadre (2) en duralinox, acier ou plastique sont reliés entre eux par des joints (4) en mousse cellulaire étanche, en caoutchouc et vulcanisés. L'éjection de l'air est assurée par deux tubes mis sur prise (6) à raccordement automatique et pro tégée par gaine a l'intérieur du tube. Un fil dit "de présence" (9) relié au système d'auto-controle (8) assure l'utilisateur d'un branchement parfait et de la non-section du tube ou conduit. Two steel blanks (1) set in a frame (2) made of duralinox, steel or plastic are connected to each other by seals (4) made of waterproof cellular foam, rubber and vulcanized. The air is ejected by two tubes placed on socket (6) with automatic connection and protected by sheath inside the tube. A wire called "presence" (9) connected to the self-monitoring system (8) ensures the user of a perfect connection and the non-section of the tube or conduit.

Le revêtement des planchers (7) est en tôle de duralinox ou en acier, ou en caoutchouc ou tous autres revêtements adéquats. Le dessous des planches est calé au départ par un rattrapage (5) en caoutchouc, ou plastique, ou bois. The floor covering (7) is made of duralinox sheet or steel, or rubber or any other suitable covering. The underside of the boards is fixed at the start by a rubber (or plastic, or wood) catch (5).

En fonctionnement, lors de l'application d'un poids sur l'émetteur (11), il y a déplacement du volume d'air par les tubes de sortie (12) vers les capteurs (13) qui transmettent leurs informations a l'électronique (14) et qui ferment l'électrovanne (17). L'électronique (14) provoque la mise au repos des relais de sortie (15), ce qui a pour effet d'arrêter l'utilisation. In operation, when a weight is applied to the transmitter (11), the air volume moves through the outlet tubes (12) to the sensors (13) which transmit their information to the electronic (14) and which close the solenoid valve (17). The electronics (14) cause the output relays (15) to be put to rest, which has the effect of stopping use.

L'auto-contrâle (20) est excité soit par électronique au moyen d'un séquenceur (19), soit après 1 'in- troduction d'un défaut (18) donné par la machine lors de la phase non dangereuse. The self-control (20) is excited either electronically by means of a sequencer (19), or after the introduction of a fault (18) given by the machine during the non-dangerous phase.

L'auto-contrôle (20) est soit un électro-aimant simulant le fonctionnement complet du plancher par rapprochement des parois supérieure et inférieure, soit une chambre de dilatation permettant de compenser le volume d'air interne de l'émetteur. Dans les deux cas, l'autocontrôle est au point extrême de la chaîne et permet de contrôler l'état du plancher émetteur (11), des tubes de sortie (12), des capteurs (13), de l'électronique (14) ainsi que de la fermeture de l'électrovanne de mise a l'air libre (17). The self-control (20) is either an electromagnet simulating the complete operation of the floor by bringing the upper and lower walls closer together, or a dilation chamber making it possible to compensate for the internal air volume of the transmitter. In both cases, the self-check is at the extreme point of the chain and allows to control the state of the transmitter floor (11), the outlet tubes (12), the sensors (13), the electronics (14) as well as closing the venting solenoid valve (17).

Si nous n'avons qu'une seule information sur les capteurs (13), l'utilisation est coupée (16), 1 'électro- vanne (17) se ferme (normalement). If we only have one piece of information on the sensors (13), the use is cut off (16), the solenoid valve (17) closes (normally).

Donc - Si l'on introduit une simulation de défaut (18), le sys
tème se met en arrêt, il excite l'auto-contrôle qui, par
les deux capteurs, réarme le système.So - If we introduce a fault simulation (18), the sys
teme stops, it excites self-control which, by
the two sensors, rearm the system.

- Lors d'un defaut passagé (mauvaise utilisation), même
processus qu'au paragraphe précédent.- During a temporary fault (improper use), even
process than in the previous paragraph.

- Auto-contrôle par séquence régulière (19) sur une fré
quence donnée : l'air crée un défaut qui immédiatement
est réarmé par 1 'auto-contrôle. - Self-checking by regular sequence (19) on a fre
quence given: the air creates a defect which immediately
is reset by self-control.

Dès l'ouverture de l'un des capteurs pneumatiques (13), l'électrovanne (17) se ferme et l'utilisation (16) est coupée. As soon as one of the pneumatic sensors (13) opens, the solenoid valve (17) closes and use (16) is cut.

En fonctionnement normal l & surpression engendrée par l'émetteur (11) entraîne l'ouverture des circuits électriques des deux capteurs (13). In normal operation the overpressure generated by the transmitter (11) causes the electrical circuits of the two sensors (13) to open.

Si, par suite d'un défaut, un de ces circuits ne s'ouvrait pas après une fraction de seconde (temps préalablement choisi), l'incident serait détecté par l'électro- nique (14) qui fournirait une information de défaut. If, as a result of a fault, one of these circuits does not open after a fraction of a second (time previously chosen), the incident would be detected by the electronics (14) which would provide fault information.

Après disparition du défaut, une nouvelle action sur l'émetteur (11), suivie du bon synchronisme d'ouverture des capteurs (13), aura pour conséquence l'autorisation du rearmement et par suite le fonctionnement de l'utilisation (16). After disappearance of the fault, a new action on the transmitter (11), followed by the good synchronism of opening of the sensors (13), will result in the authorization of rearmament and consequently the operation of the use (16).

Par ailleurs, un sequenceur (19) provoque, a des intervalles de temps réguliers, le rapporchement des flans et par suite l'ouverture des capteurs (13). Cette disparition, qui constitue l'autocontrôle, permet de s'assurer du bon fonctionnement de l'ensemble a des intervalles de temps réguliers, ceci par une simulation de présence sur l'émetteur (11). Dans le cas contraire, toute anomalie de fonctionnement serait immédiatement signale par 1 'appari- tion d'une information de défaut. Furthermore, a sequencer (19) causes, at regular time intervals, the bringing together of the blanks and consequently the opening of the sensors (13). This disappearance, which constitutes self-checking, makes it possible to ensure the proper functioning of the assembly at regular time intervals, this by a simulation of presence on the transmitter (11). Otherwise, any malfunction would be immediately signaled by the appearance of fault information.

Ce qui vient d'être decrit pour les planchers détecteurs de présence s'applique évidemment "mutatis mutandis" a des détecteurs verticaux ou inclinés. What has just been described for presence detector floors obviously applies "mutatis mutandis" to vertical or inclined detectors.

Par opposition aux planchers horizontaux qui sont installés a poste fixe, ces détecteurs verticaux sont amovibles et mis en place autour du personnel intervenant occasionnellement (par exemple personnel d'entretien) a proximite d'une machine dangereuse. In contrast to the horizontal floors which are installed at a fixed post, these vertical detectors are removable and installed around personnel who work occasionally (for example maintenance personnel) near a dangerous machine.

Dans ce cas, la machine est arrêtée dès l'impact de la personne contre le panneau, qu'il s'agisse d'une chute ou de l'action d'un membre, cette action etant accidentelle ou volontaire. In this case, the machine is stopped upon impact of the person against the panel, whether it is a fall or the action of a member, this action being accidental or voluntary.

Dans certains cas, ce personnel pouvant effectuer des opérations de soudage, le revêtement de surface du panneau doit être adapté à l'utilisation, notamment résister à la projection de particules de metal en fusion. In certain cases, these personnel being able to carry out welding operations, the surface coating of the panel must be adapted to the use, in particular to resist the projection of particles of molten metal.

Qu'il s'agisse de planchers ou panneaux verticaux, les flans (1) et (7) décrits précédemment doivent avoir une rigidité telle que sous l'effet de la charge maximale applicable, ils conservent une certaine rigidite. A titre d'exemple, la déformation élastique locale entraînée par cette charge ne doit pas excéder 6 à 8 millimètres, ceci afin que le plancher conserve le maximum de sensibilité et engendre la surpression d'air maximale. Whether they are floors or vertical panels, the blanks (1) and (7) described above must have a rigidity such that under the effect of the maximum applicable load, they retain a certain rigidity. For example, the local elastic deformation caused by this load must not exceed 6 to 8 millimeters, so that the floor retains the maximum sensitivity and generates the maximum air pressure.

Le principe utilisé pour les planchers et les panneaux peut être également utilisé pour les bornes cylindriques de protection pour robots, après adaptation. The principle used for floors and panels can also be used for cylindrical protection terminals for robots, after adaptation.

Pour ce faire, on utilise deux tubes rigides montés co-axialement. Sur le tube intérieur sont enroulés plusieurs anneaux en tube souple, de préférence entre deux et cinq, avantageusement trois. Ces anneaux sont reliés entre eux à l'aide d'un conduit souple qui peut être le même que celui constitutif des anneaux. To do this, two rigid tubes are used which are mounted co-axially. On the inner tube are wound several rings in flexible tube, preferably between two and five, advantageously three. These rings are connected together using a flexible conduit which can be the same as that constituting the rings.

Les anneaux peuvent être également remplacés par des enroulements en spirale. Le tube extérieur doit être mobile par rapport au tube intérieur. En général ce tube est ferme à son extre;uité supérieure par un flan également rigide et ce flan repose sur une pièce matérialisant l'axe commun des deux tubes et surmontant le tube intérieur. De cette façon, le tube extérieur peut prendre un grand nombre de positions inclinées à l'intérieur d'un cône et compresser le tube interieur. Il va de soi que tout système d'attache du tube extérieur et permettant son mouvement par rapport au tube intérieur et comprimer lesdits anneaux convient pour la mise en oeuvre de la présente invention. The rings can also be replaced by spiral windings. The outer tube must be movable relative to the inner tube. In general this tube is closed at its extre; uity upper by an equally rigid blank and this blank rests on a part embodying the common axis of the two tubes and surmounting the inner tube. In this way, the outer tube can take a large number of inclined positions inside a cone and compress the inner tube. It goes without saying that any system for attaching the outer tube and allowing it to move relative to the inner tube and compressing said rings is suitable for implementing the present invention.

L'ensemble de la borne ainsi formé peut être monté sur socle ou sur ressort et peut être mis en fonctionnement à différentes inclinaisons de son axe depuis vertical jusqu'à horizontal, le montage sur ressort présentant l'intérêt d'éviter que le choc à détecter ne brise la borne. En fonctionnement, le choc déplace le tube extérieur rigide et, du fait de cette rigidité, compresse tous les anneaux de tube souple provoquant ainsi une surpression et un déplacement d'air dont la mesure est effectuée de la manière décrite pour les mises en oeuvre précédentes de l'invention. The whole of the terminal thus formed can be mounted on a base or on a spring and can be put into operation at different inclinations of its axis from vertical to horizontal, mounting on a spring having the advantage of avoiding that the shock to detect does not break the terminal. In operation, the shock moves the rigid outer tube and, because of this rigidity, compresses all the flexible tube rings, thus causing an overpressure and a displacement of air, the measurement of which is carried out as described for the previous implementations. of the invention.

On remarquera ici encore que la rigidité du système est essentielle pour une bonne mise en oeuvre de l'invention. It will be noted here again that the rigidity of the system is essential for the proper implementation of the invention.

Enfin, il convient de prévoir des moyens permettant le retour à la position initiale des deux tubes l'un par rapport à l'autre. Il convient toutefois de noter que certains tubes souples peuvent jouer ce rôle sans que d'autres moyens aient besoin d'être mis en place. Finally, it is necessary to provide means allowing the return to the initial position of the two tubes with respect to each other. It should however be noted that certain flexible tubes can play this role without other means needing to be implemented.

Claims

1. Pneumatic presence detector characterized in that it is composed of two flat, rigid and parallel blanks separated by a space, elastic means making it possible to bring the two blanks back to the position defined by said space, a deformable watertight seal which is decisive with said two blanks a closed space, said seal being perforated so as to allow at least one sealed conduit to pass at one end and at least one sensor connected to the other end of said at least one conduit, said sensor being equipped with systems allowing the transformation of the pneumatic signal into an electrical signal.

2. Detector according to claim 1, characterized in that said elastic means and the deformable waterproof seal are formed by strips of closed-cell foam in a material chosen from the group consisting of rubber and synthetic elastic polymers.

3. Detector according to one of claims 1 and 2 taken separately, characterized in that it is equipped with a function control system.

4. Detector according to claim 3, characterized in that said operating control system is an electromagnet fixed on one of the two blanks and by the fact that the other blank has magnetic properties and is attracted by the electromagnet during current flow.

5. Detector according to claim 3, characterized in that the operating control system is constituted by an inflatable air chamber using an ambient air emission pump.

6. Pneumatic presence detector characterized in that it is composed of an inner cylinder and an outer cylinder, the two cylinders being coaxial and the outer cylinder movable relative to the inner cylinder, elastic means making it possible to bring the two cylinders in their co-axial position, systems allowing the transformation of the pneumatic signal into an electrical signal.

7. Detector according to claim 6, characterized in that said elastic means are constituted by said flexible and elastic tube rings.