FR2501850A1

FR2501850A1 - Systeme de conduite de tir pour un canon

Info

Publication number: FR2501850A1
Application number: FR8204030A
Authority: FR
Inventors: Gordon Robertson Smith; John Hunter Stewart; Ralph Hilary Bagnall-Wild
Original assignee: Thales Optronics Ltd
Current assignee: Thales Optronics Ltd
Priority date: 1981-03-12
Filing date: 1982-03-10
Publication date: 1982-09-17
Also published as: DE3209111A1; IT8267275A0; US4494198A; BE892454A; YU54882A; FR2501850B3; IN162301B; IT1155296B; SE8201284L

Abstract

UN SYSTEME DE CONDUITE DE TIR COMPREND UN ORDINATEUR 15 QUI COMPORTE UNE PREMIERE MEMOIRE 15A DANS LAQUELLE SONT ENREGISTREES DES DONNEES DE CONVERSION DE DISTANCE VRAIE EN DISTANCE BALISTIQUE STANDARD, ET UNE SECONDE MEMOIRE 15B DANS LAQUELLE SONT ENREGISTRES DES COEFFICIENTS DE CORRECTION RELATIFS A DIFFERENTS TYPES DE MUNITION. L'ORDINATEUR CALCULE UN FACTEUR DE CORRECTION A PARTIR DES DONNEES DONT IL DISPOSE ET IL COMBINE CE FACTEUR AVEC LA DISTANCE BALISTIQUE STANDARD POUR PRESENTER A L'OPERATEUR UNE DISTANCE BALISTIQUE VRAIE QUE CE DERNIER UTILISE POUR LE POINTAGE DU CANON.

Description

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"Système de conduite de tir pour un canon" La présente invention concerne les systèmes de

conduite de tir pour les canons.

Les systèmes de conduite de tir connus compor-

tent un télémètre pour déterminer la distance de l'objec- tif et un viseur pour observer le champ visuel dans lequel se trouve l'objectif. Le viseur du canon comporte un réticule ou une marque de visée, commandé par ordinateur,

qui est étalonné avec des graduations de distance spéci-

fiques d'un type particulier de munition (par exemple

"charge creuse") et relatives à l'axe du tube du canon.

Les graduations du réticule, qui ne sont pas réglables, ne sont correctes que pour un ensemble particulier de paramètres du tube du canon (usure et courbure du tube

du canon) et de paramètres atmosphériques (comme la tem-

pérature, la pression et l'humidité). Malheureusement, ces paramètres ne sont pas constants et, pour pouvoir atteindre l'objectif, il est nécessaire de s'écarter de

la graduation de distance particulière du réticule asso-

ciée à la distance mesurée de l'objectif, avec un écart

qui dépend de la variation cumulée des paramètres pré-

cités. Le tireur déterminait traditionnellement cet écart par approximations successives en tirant un ou plusieurs coups préliminaires, mais il est apparu plus récemment un système de conduite de tir dans lequel est incorporé un ordinateur qui reçoit des signaux d'entrée à partir de capteurs de paramètres et qui transmet une marque de visée au réticule du viseur. Cet ordinateur doit être relativement puissant, du fait que les équations balistiques classiques qu'il utilise sont relativement complexes et les paramètres atmosphériques mentionnés sont déterminés par des capteurs d'ambiance qui, dans le

cas de chars d'assaut et de matériel similaire,sont à l'ex-

térieur du blindage et constituent ainsi un point faible aussi bien en ce qui concerne l'impénétrabilité du blindage qu'en ce qui concerne un fonctionnement viable du système

au cours d'une attaque, du fait que les munitions de l'enne-

mi peuvent pénétrer le blindage à l'emplacement des capteurs

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d'ambiance et/ou mettre ces capteurs hors fonction. Les systèmes connus présentent un inconvénient supplémentaire qui est le suivant: alors que le changement du type de munition utilisé (par exemple pour passer de "charge creuse" à "fumigène") est une chose simple pour le tireur, il n'est pas possible de changer aisément le réticule du viseur et, par conséquent, l'efficacité des systèmes

repose uniquement sur la marque de visée générée par or-

dinateur, et la nécessité de programmer l'ordinateur avec des données appropriées pour chaque type de munition

possible est un facteur supplémentaire nécessitant l'uti-

lisation d'un ordinateur puissant.

Il a été introduit récemment un système de conduite de tir comprenant un réticule de visée muni d'une échelle balistique standard faisant correspondre la distance avec l'angle de site ou hausse du canon, et un ordinateur conçu de façon à établir la corrélation entre la distance

vraie de l'objectif et la distance sur l'échelle balis-

tique, pour chaque type de munition parmi plusieurs types différents. A la réception d'une valeur de distance vraie, l'ordinateur établit et présente sur l'échelle balistique une valeur de distance qui donne la hausse du

canon nécessaire pour un type de munition sélectionné.

L'ordinateur est pré-programmé et il permet au tireur de changer le type de munition utilisé et de recevoir du

système de conduite de tir une valeur de distance affi-

chée qui donnera un coup au but si la même valeur de dis-

tance du réticule est superposée sur l'objectif, et à

condition que les paramètres du tube du canon et les pa-

ramètres atmosphériques aient leurs valeurs fixées. Si ces paramètres se sont écartés de leurs valeurs fixées,

le tireur peut utiliser la procédure habituelle pour dé-

terminer et corriger l'écart.

Pour corréler la valeur d'entrée de distance vraie avec la valeur de sortie de distance balistique, il

a été proposé que l'ordinateur comporte plus<ieurs premiè-

res sections établissant respectivement la Corrélation entre la distance vraie et la hausse du canon pour chaque

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type de munition parmi plusieurs types différents, une seconde section établissant la corrélation entre la hausse du canon et la distance sur l'échelle balistique standard, et un sélecteur destiné à sélectionner l'une des premières sections, la valeur d'entrée de la distance vraie étant utilisée comme une adresse pour trouver une valeur de hausse du canon dans la première section sélectionnée, tandis que la valeur trouvée de la hausse du canon est

utilisée comme une adresse pour trouver la valeur de dis-

tance sur l'échelle balistique qui est présentée. Selon une variante, il a été proposé que l'ordinateur comporte

une seule section comprenant un certain nombre de coeffi-

cients, un ensemble de ces coefficients étant obtenu à

partir d'une table contenue dans l'ordinateur dont l'adres-

se est déterminée par le type de munition et par la dis-

tance vraie, de façon que l'ordinateur convertisse direc-

tement la distance vraie en distance balistique.

L'échelle balistique standard peut en fait être

identique à celle qui établit la corrélation entre la dis-

tance vraie et la hausse du canon pour un type de muni-

tion particulier, mais ceci n'est pas obligatoire.

L'invention consiste en un système de conduite de tir perfectionné dans lequel la dépendance vis-à-vis

de capteurs d'ambiance est réduite.

Conformément à l'invention, un système de condui-

te de tir comprend un ordinateur qui comporte une première mémoire préprogrammée avec des données de conversion de distance vraie en distance balistique standard et qui, à la réception d'une valeur de distance vraie, présente en

sortie la valeur de distance balistique standard correspon-

dante obtenue à partir des données de conversion; une se-

conde mémoire pré-programmée avec des coefficients de correction; des moyens de calcul destinés à évaluer les

paramètres de densité de l'air et de température de la char-

ge, sous la dépendance d'une correction de distance intro-

duite manuellement par un opérateur du système; des moyens destinés à évaluer un facteur de correction en utilisant les valeurs de paramètres fournies par les moyens de calcul,

la valeur de distance balistique standard et les coeffi- -

cients de correction enregistrés dans la seconde mémoire; et des moyens destinés à combiner la valeur de distance

balistique standard et le facteur de correction pour don-

ner une valeur de distance balistique corrigée.

Les données de conversion en distance balisti-

que standard avec lesquelles la première mémoire est pré-

programmée peuvent être identiques à celles qui établissent la corrélation entre la distance vraie et la hausse du canon pour un type de munition particulier, mais ceci

n'est pas obligatoire, comme on l'a expliqué.

Les moyens de calcul évaluent de préférence des incréments des paramètres en utilisant le même algorithme que les moyens d'évaluation de facteur de correction,

en se basant sur la correction de distance manuelle in-

troduite pour une valeur particulière de la distance vraie et sur un facteur de correction égal à zéro pour une valeur prédéterminée de distance vraie. Cette valeur

prédéterminée de distance vraie est commodément une va-

leur de distance minimale ou maximale, le choix s'effec-

tuant en fonction de la valeur qui est la plus éloignée

de la valeur particulière de distance vraie.

Le système peut comporter un viseur comprenant

un réticule dont les graduations de distance correspon-

dent à celle de l'échelle standard utilisée dans les données de conversion, auquel cas la valeur de distance

balistique corrigée que fournissent les moyens de déter-

mination peut être présentée visuellement sous forme numé-

rique, à titre de signal d'ordre pour l'opérateur, afin

que ce dernier puisse ensuite placer la graduation cor-

respondante du réticule en superposition sur l'objectif.

Selon une variante, le viseur peut comporter une marque

de visée commandée par ordinateur, par exemple une ellipse.

dont la position dans le viseur est déterminée par la va-

leur de distance balistique corrigée que fournissent les moyens de détermination, cette marque de visée faisant fonction de signal d'ordre pour l'opérateur afin qu'il

puisse ensuite superposer la marque de visée sur l'objectif.

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Comme il est connu, on peut également donner à la marque

de visée une taille inversement proportionnelle à la dis-

tance de l'objectif. Il est évident qu'on considère dans l'art antérieur que le signal d'ordre pour l'opérateur peut se présenter sous la forme d'une marque de visée ou

d'une valeur de distance, et que l'invention, qui concer-

ne l'obtention d'un tel signal d'ordre en l'absence de capteurs d'ambiance, s'applique également aux deux formes

de signal d'ordre.

Un aspect de l'invention porte sur un système de conduite de tir pour un canon caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: des moyens destinés à présenter à un opérateur du système une valeur de distance affichée; des moyens qui peuvent être manoeuvrés manuellement pour

définir une correction de distance introduite par un opé-

rateur du système, en tant que mesure de la distance de

laquelle un projectile manque un objectif visé conformé-

ment à la valeur de distance affichée; un télémètre destiné à établir une valeur de distance vraie pour l'objectif'; une première mémoire préprogrammée avec des données de

conversion de distance vraie en distance balistique stan-

dard et qui, à la réception d'une valeur de distance vraie, fournit la valeur de distance balistique standard correspondante, obtenue à partir des données de conversion; une seconde mémoire pré-programmé.e avec des coefficients de correction fixés à l'avance; des premiers moyens de calcul destinés à évaluer des paramètres de densité de l'air et de température de la charge, conformément aux signaux de sortie des moyens manoeuvrables manuellement, de la première mémoire, et de la seconde mémoire; des seconds moyens de calcul destinés à évaluer un facteur de correction en utilisant les valeurs de paramètres évaluées par les premiers moyens de calcul, la valeur de distance balistique standard fournie par la première mémoire et les coefficients de correction provenant de la seconde

mémoire; et des moyens de combinaison destinés à combi-

ner la valeur de distance balistique standard fournie par la première mémoire et le facteur de correction fourni par les seconds moyens de calcul, pour donner une valeur de distance balistique corrigée qui est destinée à être appliquée aux moyens de présentation, pour être utilisée

pour viser l'objectif pour le tir d'un projectile suivant.

L'invention sera mieux comprise à la lecturede la descriptin dlurmodedexiT3asation donné àtitre d'exemple non

limitatif. La suite de la description se réfère aux des-

sins annexés sur lesquels: La figure 1 représente une partie du panneau de commande d'opérateur; et

La figure 2 représente schématiquement l'ordi-

nateur.

Le panneau 10 représenté sur la figure 1 com-

prend un afficheur numérique l1 associé à un commutateur sélecteur de fonction 12 qui détermine la fonction dont

la valeur est affichée. Le commutateur 12 peut sélection-

ner la distance vraie, la distance balistique, la dis-

tance manuelle, la température de la charge, la moyenne

de correction à longue distance ou la moyenne de correc-

tion à courte distance. Il existe un commutateur sélec-

teur 13 qui est destiné à identifier le type de munition utilisé, comme par exemple "charge creuse", "fumigène", etc, et des boutons de réglages de chiffres, 14A et 14B, qui permettent à l'opérateur de régler. manuellement la fonction affichée, les boutons 14A étant destinés à augmenter pas à pas la valeur, tandis que les boutons 14B sont destinés à la diminuer pas à pas. Le panneau

est connecté à un ordinateur local 15 qui est égale-

ment connecté à un télémètre à laser 16, et le système

fonctionne de telle façon que l'opérateur règle le commu-

tateur 13 sur le type de munition sélectionné et cette

information est introduite automatiquement dans l'ordina-

teur 15. Avec le commutateur de fonction 12 sur "distance balistique", l'opérateur manoeuvre le télémètre 16 qui

est accouplé mécaniquement au viseur du canon et il ob-

tient ainsi une mesure de la distance vrai- de l'objectif

vers lequel le viseur du canon est dirigé. Cette indica-

tion de distance vraie est introduite directement dans

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l'ordinateur 15 qui présente en sortie une valeur de dis-

-tance balistique standard qui est affichée sur l'affi-

cheur 11. Cette valeur de distance balistique standard est générée sur une base prédéterminée, c'est-à-dire que, pour le type de munition sélectionné et le réticule par- ticulier dans le viseur, tous les autres paramètres tels

que la température de la charge, l'usure du tube, la den-

sité de l'air, etc, ont des valeurs standard. Il résulte de ceci que les données de conversion de distance vraie en distance balistique sont prédéterminées et elles sont

enregistrées dans l'ordinateur sous forme de table. L'opé-

rateur donne alors au -viseur du canon une hausse telle que la graduation du réticule ayant une valeur numérique identique à celle affichée en 11 soit superposée à l'objectif. L'opérateur tire un coup et dans le cas o le projectile tombe en-deça ou au-delà de l'objectif, l'opérateur règle la valeur affichée en 11, en estimant la valeur et le sens de l'écart par rapport à l'objectif, et en introduisant cette estimation dans l'afficheur 11

au moyen des boutons 14A ou 14B. L'opérateur règle en-

suite la hausse du viseur du canon jusqu'à ce que la nouvelle valeur du réticule soit superposée à l'objectif et il tire ensuite un second coup. L'opérateur répète cette procédure jusqu'à ce qu'il obtienne un coup au but, après quoi l'ordinateur 15 met à jour l'information qu'il contient, comme on l'expliquera, de façon que pour un nouvel objectif, la valeur de distance balistique que l'ordinateur transmet à l'afficheur hI soit corrigée par l'ordinateur et ait une précision suffisante pour donner une très grande probabilité de coup au but avant que

l'opérateur effectue une correction manuelle.

L'ordinateur 15 est du type à microprocesseur et les données sont principalement enregistrées sous forme de table, de façon qu'une valeur de distance vraie soit utilisée comme valeur d'entrée pour donner la valeur de

sortie correspondante, décrite précédemment, de la dis-

tance balistique standard. De plus, des données de correc-

tion de distance sont enregistrées pour permettre l'évalua-

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tion de facteurs de correction, en se basant sur le fait que les principaux paramètres qui affectent la distance balistique pour un canon donné et un type de munition donné sont la température de la charge et la densité de l'air.

On a établi qu'on obtient une approximation rai-

sonnable du facteur de correction pour ces paramètres par la formule suivante:

1 AD. (A.R + B) + CT.(M.R + N)

dans laquelle AD est la densité de l'air sur une échelle dans laquelle la densité standard de l'air est zéro; CT est la température de la charge mesurée sur une échelle sur laquelle la température standard de la charge est zéro; R est la distance balistique standard; et-A, B, M et N sont des coefficients qui ont des premières valeurs prédéterminées pour des distances (R) inférieures à une valeur de distance prédéterminée et des secondes valeurs prédéterminées pour des distances (R) supérieures ou

égales à cette valeur-de distance prédéterminée. La va-

leur de distance prédéterminée peut être par exemple

de 1500 mètres (distance vraie).

L'ordinateur 15 est conçu de façon à fonctionner dans les conditions suivantes. En partant d'une distance balistique standard, l'opérateur tire un premier coup avec une valeur particulière de distance vraie et s'il manque l'objectif, il détermine le réglage de distance manuel nécessaire pour atteindre l'objectif en tirant un

second coup, il déplace le canon pour l'amener à la dis-

tance balistique réglée et il tire. Si ce second coup atteint l'objectif, l'opérateur n'effectue plus d'autre

action à ce stade. L'action de l'opérateur consistant à.

réaliser manuellement le réglage de distance ou la correc-

tion sur l'afficheur 11 est automatiquement transmise à l'ordinateur 15 qui met à jour les données cle correction

d'une manière qu'on décrira, afin que la distance balisti-

que affichée pour toutes les valeurs suivantes de dis-

tance vraie ait une précision suffisante pour donner une

probabilité élevée de coup au but avec un minimum de régla-

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ge par l'opérateur.

L'ordinateur 15 effectue ceci en fonctionnant de telle manière que dans le premier engagement tout réglage exigé pour la distance balistique standard soit effectué uniquement sous la forme d'une correction du paramètre de densité de l'air. Ainsi, si l'objectif est à une distance vraie de 1000 mètres et si le premier coup est un coup au but, le paramètre de densité de l'air (AD) est maintenu à zéro pour tous les engagements suivants, jusqu'à ce que l'opérateur introduise un nouveau réglage. Cependant, si le premier engagement nécessite un second tir pour obtenir un coup au but, le réglage de l'opérateur est introduit dans l'ordinateur 15 qui évalue le paramètre de densité de l'air (AD) et ce paramètre de densité de l'air évalué est conservé pour tous les engagements suivants,

jusqu'à ce que l'opérateur introduise un réglage suivant.

Cette évaluation est effectuée à partir de l'équation réglage de l'opérateur = AD. (A.R + B)

et tous les paramètres à l'exception de AD sont connus.

La description qui précède est basée sur le fait

qu'il n'est pas nécessaire de changer le paramètre de tem-

pérature de la charge (CT) et on notera qu'on peut régler initialement CT à zéro ou à un niveau différent de zéro, mais même dans ce dernier cas, on peut toujours évaluer le paramètre de densité de l'air AD, du fait qu'on connaît le facteur CT. (M.R + N). On comprend maintenant que le premier engagement permet d'évaluer tous les paramètres variables dans l'équation distance balistique affichée = distance balistique

standard + AD. (A.R + B) + CT. (M.R. + N).

Dans le cas o un engagement suivant conduit à

l'introduction d'un réglage de l'opérateur dans l'ordina-

teur 15, le système est conçu de façon à réévaluer les deux paramètres AD et CT, d'une manière qu'on expliquera, et les niveaux réévalués sont ensuite conservés pour toutes les distances jusqu'à ce que l'opérateur fasse un réglage suivant. Si on suppose par exemple que le réglage suivant est exigé à une valeur de distance vraie de 2000 mètres, il est

évident que le réglage de l'opérateur, C1, pour la distan-

ce R1 = 2000 mètres, est donné par l'équation:

C = AAD (A.R1 + B) + ACT (M.R1 + N)

dans laquelle à AD est la variation exigée pour le paramè-

tre AD et A CT est la variation exigée pour le paramètre

CT. Pour résoudre cette équation, l'ordinateur 15 est pro-

grammé de façon à noter que la distance R1 (=2000 mètres)

est supérieure à la distance de 1500 mètres, et à appli-

quer ensuite l'équation: C = O = tAD (A'R + B') + ACT (M'R + N') O o o dans laquelle R = 500 mètres. Ainsi, la correction exigée o

C à la distance de 500 mètres (qui est une valeur de dis-

tance prédéterminée) est égale à zéro. L'ordinateur 15 dispose donc de deux équations à deux inconnues AAD et ACT, et il peut donc évaluer ces dernières en utilisant des techniques algébriques classiques, afin de déterminer

les nouvelles valeurs de AD et CT.

Si'un réglage suivant est exigé à une distance inférieure à 1500 mètres, l'ordinateur 15 effectue un calcul similaire en utilisant CO = O pour Ro = 2500 mètres

(qui est une valeur de distance prédéterminée).

On notera que ADn = ADn_1 + LAD et que

CTn =CTn_1 + ACT, l'indice n-1 désignant la valeur pré-

cédente tandis que l'indice n désigne la nouvelle valeur.

Dans la description faite ci-dessus, les valeurs précé-

dentes de ADn et CTn1 étaient les valeurs calculées n-i n-i précédemment. On voit maintenant que pour calculer LAD et ACT, l'ordinateur 15 utilise une correction estimée C à l'une o

de deux valeurs de distance prédéterminées, selon la va-

leur qui est la plus éloignée de la valeur de distance

vraie particulière. Dans la description précédente, on a

pris Co = O, mais on évalue également les corrections (COR) aux valeurs de distance prédéterminérs et, dans des circonstances prédéterminées, on utilise la moyenne des trois évaluations précédentes. Ainsi, lorsque la distance vraie est inférieure à 1500 mètres, on évalue COR à

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500 mètres, au moyen de l'ordinateur, pour chacun des ré-

glages de l'opérateur, on enregistre ces évaluations et on détermine la moyenne des trois dernières évaluations (moyenne de correction à courte distance ouIMoR). De façon similaire, lorsque la distance vraie est supérieure ou égale à 1500 mètres, on évalue COR à 2500 mètres, au

moyen de l'ordinateur, pour chacun des réglages de l'opé-

rateur, on enregistre ces évaluations et on détermine la

moyenne des trois dernières évaluations (moyenne de cor-

rection à longue distance ou HCOR). L'ordinateur 15 effec-

tue automatiquement ces évaluations et cette mise à jour de HCOR et LCOR, à partir de l'information qu'il contient, à la réception de chaque signal du télémètre 16 et avant

qu'il réévalue AD et CT, à la suite d'un réglage effec-

tué par l'opérateur. Avant trois évaluations de HCOR et LCOR, on peut utiliser la moyenne de deux évaluations seulement de HCOR et LCOR, ou bien on peut utiliser des moyennes de HCOR et LCOR transmises à partir d'un autre système de conduite de tir similaire, et c'est pour cette raison que le commutateur sélecteur de fonction 12 comporte des fonctions "moyenne à longue distance" et "moyenne à courte distance". Ainsi, la moyenne HCOR et la moyenne LCOR peuvent être lues dans l'ordinateur 15 et présentées en 11 pour être transmises vers un autre système de conduite de tir similaire, et des moyennes

HCOR et LCOR venant d'un autre système peuvent être intro-

duites manuellement sur l'afficheur 11 (au moyen des boutons 14A, 14B) et introduites dans l'ordinateur 15, en réglant le commutateur sélecteur 12 de façon appropriée

et en actionnant les boutons 14A, 14B.

Ces valeurs moyennes à courte distance et à lon-

gue distance sont conservées dans une mémoire protégée de l'ordinateur 15 et elles sont utilisées pour calculer les valeurs initiales de AD et CT dans un mode 'redémarrage" qui entre automatiquement en fonction si le temps écoulé entre des mesures successives de distance vraie reçues par l'ordinateur dépasse une valeur prédéterminée (par exemple une heure). La valeur de distance vraie reçue (après une heure) permet à l'ordinateur 15 d'utiliser les valeurs moyennes à longue distance et à courte distance HCOR et

LCOR pour déterminer AD et CT. De plus, le mode "redémar-

rage" entre automatiquement en fonction si la valeur de distance vraie reçue ne se trouve pas dans le même in- tervalle de courte distance ou de longue distance que la

valeur de distance vraie précédente.

La figure 2 représente schématiquement la structure de l'ordinateur 15 de façon plus détaillée et elle montre de plus les connexions entre l'ordinateur et les éléments 11, 12, 13, 14, 16 et 17. L'ordinateur 15 comprend une mémoire 15A qui enregistre les valeurs de la distance balistique standard auxquelles on accède par les valeurs de distance vraie qui sont déterminées par le télémètre 16; et une mémoire 15B qui enregistre les valeurs des coefficients A, B, M et N pour l'intervalle

de longue distance et l'intervalle de courte distance.

Les mémoires 15A et 15B (qui peuvent être constituées physiquement par une seule mémoire bien qu'elles soient

représentées séparément) enregistrent les valeurs appro-

priées pour chacun des différents types de munition et on accède à l'ensemble approprié de ces valeurs au moyen du commutateur 13. Le bloc 15C est une unité arithmétique qui est conçue de façon à calculer A AD et ACT, de la manière décrite précédemment, et le bloc D calcule les paramètres AD et CT de la manière décrite précédemment, en utilisant de préférence les valeurs moyennes à longue distance et' courte distance HCOR et LCOR, calculées et enregistrées par le bloc 15E. Le bloc 15F est une unité arithmétique qui évalue le facteur de correction par la formule:

AD. (A.R + B) + CT (M.R + N)

et ce facteur est additionné par l'additiornneur 15G à la

valeur de distance balistique standard R e' il est trans-

mis à l'afficheur 11 par le commutateur sél]Icteur 12. Les réglages introduits par l'utilisateur sont effectués au moyen du bloc 14, par l'intermédiaire de J'afficheur il, et ils sont acheminés vers le bloc 15C corf,rmement à la

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position du commutateur sélecteur 12. La moyenne HCOR et la moyenne LCOR introduites manuellement sont dirigées

vers le bloc 15E, conformément à la position du commuta-

teur sélecteur 12, et la distance manuelle est introduite dans la mémoire 15A par l'appui sur le bouton d'introduc- tion 17, tandis que la température de la charge, CT est

appliquée au bloc 15D.

Un temporisateur 15H détecte le mode "redémar-

rage" et lorsqu'un intervalle de temps prédéterminé s'est écoulé depuis la réception d'une valeur de distance à partir du télémètre, ce temporisateur commande le bloc 15D de façon à effacer les valeurs enregistrées de AD et CT et à calculer de nouvelles valeurs de AD et CT, en utilisant les moyennes à longue distance et à courte

distance qui proviennent du bloc 15E.

Dans la description qui précède, on a parlé

d'un opérateur mais il faut noter que ce terme peut englo-.

ber plus d'une personne, comme c'est le cas lorsque le système de conduite de tir est incorporé dans un char dans lequel certaines des tâches de l'opérateur sont accomplies par un tireur tandis que d'autres tâches sont

accomplies par un chef de char.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté,

sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDI CATI ONS

1. Système de conduite de tir pour un canon

caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison; des mo-

yens (11) destinés à présenter à un opérateur du système une valeur de distance affichée; des moyens (14A, 14B) qui peuvent être manoeuvrés manuellement pour définir une

correction de distance introduite par un opérateur du sys-

tème, en tant que mesure de la distance de laquelle un

projectile manque un objectif visé conformément à la va-

leur de distance affichée; un télémètre (16) destiné à établir une valeur de distance vraie pour l'objectif une première mémoire (15A) préprogrammée avec des données de conversion de distance vraie en distance balistique standard et qui, à la réception d'une valeur de distance vraie, fournit la valeur de distance balistique standard

correspondante, obtenue à partir des données de conver-

sion; une seconde mémoire (15B) pré-programmée avec des coefficients de correction fixés à l'avance; des premiers

moyens de calcul destinés à évaluer des paramètres de den-

sité de l'air et de température de la charge, conformément

aux signaux de sortie des moyens manoeuvrables manuelle-

ment (14A, 14B),de la première mémoire (15A) et de la seconde mémoire (15B); des seconds moyens de calcul (15F) destinés à évaluer un facteur de correction en utilisant les valeurs de paramètres évaluées par les premiers moyens de calcul (15C, 15D), la valeur de distance balistique standard fournie par la première mémoire (15A) et les coefficients de correction provenant de la seconde mémoire

(15B); et des moyens de combinaison (15G) destinés à com-

biner la valeur de distance balistique standard fournie par la première mémoire (15A) et le facteur de correction

fourni par les seconds moyens de calcul (15F), pour don-

ner une valeur de distance balistique corrigée qui est destinée à être appliquée aux moyens de présentation (11), pour être utilisée pour viser l'objectif pour le tir d'un

projectile suivant.

2. Système de conduite de tir selon la revendi-

cation 1, caractérisé en ce que la seconde mémoire (15B) e'st

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pré-programmée avec des ensembles de coefficients de cor-

rection qui concernent respectivement différents types de projectiles, l'ensemble à utiliserétantidentifié par

un commutateur sélecteur (13) qui peut être manoeuvré ma-

nuellement.

3. Système de conduite de tir selon la revendi-

cation 2, caractérisé en ce que chaque ensemble de coeffi-

cients de correction comprend plusieurs sous-ensembles qui s'appliquent respectivement à des valeurs de distance

balistique comprises dans plusieurs intervalles de dis-

tance, le sous-ensemble à utiliser étantidentifié par la valeur de distance balistique que fournit la première

mémoire (15A).

4. Système de conduite de tir selon l'une quel-

conque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que

les seconds moyens de calcul (15F) évaluent le facteur de correction (COR) conformément à l'algorithme

COR = AD (A.R + B) + CT (M.R + N)

dans lequel: AD = valeur du paramètre de densité de l'air CT = valeur du paramètre de température de la charge A,B,M,N = coefficients de correction fixés à l'avance

R = distance balistique standard.

5. Système de conduite de tir selon la revendica-

tion 4, caractérisé en ce que les premiers moyens de calcul

(15C, 15D) évaluent les paramètres conformément audit al-

gorithme en identifiant tout d'abord l'intervalle de dis-

tance dans lequel se trouve la distance balistique stan-

dard,pour un intervalle donné pour lequel le facteur de correction est fixé à l'avance, afin d'établir une première équation à deux inconnues, tandis qu'une seconde équation à deux inconnues est établie par la correction appliquée

par l'opérateur à la distance balistique standard identit-

fiée, ces deux équations étant résolues pour évaluer les

deux valeurs de paramètres.

6. Système de conduite de tir selon la revendica-

tion 5, caractérisé en ce que les deux inconnues évaluées par les deux équations sont des valeurs de correction de paramètres, et ces valeurs sont combinées avec les valeurs de paramètres précédentes qui sont enregistrées sous une forme mise à jour.

7. Système de conduite de tir selon la revendi-

cation 6, caractérisé en ce que le facteur de correction fixé à l'avance est calculé sous la forme d'une moyenne de

plusieurs évaluations de facteur de correction, conformé-

ment audit algorithme,- à la valeur de distance prédéter-

minée dans l'intervalle de distance-dans lequel se trouve la distance balistique.standard, pour plusieurs objectifs,

ces évaluations étant entreprises à la suite de l'éva-

luation des valeurs de paramètre mises à jour concernant

les objectifs respectifs.